Læresetning er ei setning som kort og konsist uttrykkjer ein grunntanke i ei vitskapleg eller religiøs lære, ein doktrine eller eit dogme.
Ordet blir også brukt om ei setning eller ein påstand som ikkje er sjølvinnlysande, men som må underbyggjast gjennom eit bevis, altså eit teorem (til skilnad frå aksiom).