Trafikkskole er en privat skoleinstitusjon som mot vederlag gir opplæring til fører av motorvogn.
Trafikkskoler må være godkjent av Statens vegvesen, som kontrollerer at bestemmelsene i forskrift om trafikkopplæring og førerprøve er oppfylt. Forskriften inneholder bestemmelser om undervisningen og undervisningsmålene for de enkelte førerkortklasser. Vegdirektoratet fastsetter læreplaner.
Lærevognen som brukes til øvelseskjøring mot vederlag, må være godkjent av Statens vegvesen ved regionvegkontoret. Trafikklæreren må, for å oppnå godkjennelse, ha bestått toårig trafikklærerutdanning ved Nord universitets avdeling for trafikklærerutdanning, Stjørdal. Videre må vedkommende ha hatt førerkort for personbil sammenhengende i tre år og innfri helsekrav for førerkort klasse D (buss). Faglig leder av en trafikkskole må ha godkjenning som trafikklærer, ha minst tre års lærerpraksis som hovedyrke ved en trafikkskole etter grunnutdanning for trafikklærere, og ha gjennomgått faglig lederkurs, eller ha annen tilsvarende lederutdanning.
I Norge er det cirka 700 trafikkskoler. De fleste er organisert i Norges Trafikkskoleforbund.