Baldakin er en form for overdekking som ikke er båret av vegger, for eksempel det fremspringende taket over inngangspartiet på en bygning.
Opprinnelig var baldakin betegnelse på en type silke fra Bagdad (i middelalderen kalt Baldacco på italiensk), og ordet ble også brukt om en himling av tøy, båret i prosesjon eller montert over en sitteplass (også kalt «tronhimmel») som symbolsk beskyttelse og markering av verdighet.