Helen Bøsterud er en norsk politiker fra Arbeiderpartiet. Hun var justisminister i perioden 1986–1989 i Gro Harlem Brundtlands andre regjering.
Bøsterud var lærer i Vestby i årene 1961–1977, stortingsrepresentant for Akershus fra 1977 til 1993, statssekretær Sosialdepartementet fra 1980 til 1981 og leder av justiskomiteen fra 1981 til 1986.
Hun var direktør i Direktoratet for sivilt beredskap fra 1992 til 2003, da direktoratet ble omorganisert og formelt nedlagt.