Peripatus, slekt i dyrerekken fløyelsdyr. De forskjellige artene er små landdyr, som kan minne om tusenbein eller leddormer i utseende. Men i motsetning til disse er kroppen uten segmentering. De lever i fuktig jord, under råtnende løv o.l. i tropiske og subtropiske områder. Blant fløyelsdyrene er det arter i denne slekten som er best undersøkt. Velkjent er den 5–6 cm lange, gråbrune Peripatus capensis fra Kapplandet.
Andre arter av Peripatus er kjent fra Australia, Asia og Sør-Amerika. Det hevdes at Peripatus er den slekt av virvelløse dyr som kanskje har levd lengst på jorda, kanskje i 570 millioner år.