[PDF][PDF] Video-basiertes Tracking eines Bronchoskops.
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Bildverarbeitung für die Medizin, 2010•ceur-ws.org
Bronchovideoskopie ist eine weit verbreitete Technik für Diagnostik und Therapie von
Atemwegserkrankungen. Aufgrund der Selbstähnlichkeit der Bronchien und der Bewegung
des Bronchoskops ist die Orientierung erschwert, so dass eine Hilfestellung für Ärzte in
Form von Navigationssystemen für die Bronchoskopie dringend notwendig ist. Wir führen
mit Hilfe von sog. virtueller Bronchoskopie eine intensitätsbasierte Registrierung einer
Sequenz von zweidimensionalen Videobildern mit einem dreidimensionalen CT-Datensatz …
Atemwegserkrankungen. Aufgrund der Selbstähnlichkeit der Bronchien und der Bewegung
des Bronchoskops ist die Orientierung erschwert, so dass eine Hilfestellung für Ärzte in
Form von Navigationssystemen für die Bronchoskopie dringend notwendig ist. Wir führen
mit Hilfe von sog. virtueller Bronchoskopie eine intensitätsbasierte Registrierung einer
Sequenz von zweidimensionalen Videobildern mit einem dreidimensionalen CT-Datensatz …
Kurzfassung
Bronchovideoskopie ist eine weit verbreitete Technik für Diagnostik und Therapie von Atemwegserkrankungen. Aufgrund der Selbstähnlichkeit der Bronchien und der Bewegung des Bronchoskops ist die Orientierung erschwert, so dass eine Hilfestellung für Ärzte in Form von Navigationssystemen für die Bronchoskopie dringend notwendig ist. Wir führen mit Hilfe von sog. virtueller Bronchoskopie eine intensitätsbasierte Registrierung einer Sequenz von zweidimensionalen Videobildern mit einem dreidimensionalen CT-Datensatz auf der Grafikkarte durch. Dies ermöglicht für jedes Videobild in der Sequenz eine Positionsbestimmung der Kamera innerhalb des CT-Datensatzes. Wir stellen unsere Implementierung vor und schätzen insbesondere die erreichte Genauigkeit über die Präzision des Verfahrens ab.
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