Обзор

О.А.АФАНАСЬЕВ

КОНФЕРЕНЦИИ, СИМПОЗИУМЫ, ВЫСТАВКИ

Краткий обзор календаря за 2004 – 2005 гг.

35-й МЕЖДУНАРОДНЫЙ СИМПОЗИУМ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ ISR2004

(Франция)

23-26 марта 2004 в Париже прошла выставка, организованная международной федерацией

робототехники. В рамках события была проведена конференция, предполагающая обсуж-
дение новинок отрасли. Без внимания специалистов не остались живые демонстрации ро-
ботов, применяющихся для утилитарных целей – в домашнем хозяйстве, медицине, в зонах
повышенного риска, роботы-игрушки.
Темы конференции:
» Архитектура роботов;
» Интерактивные роботы и виртуальная реальность;
» Идендификация и контроль;
» Безопасность;
» Теоретические подходы к моделированию и контролю;
» Применение роботов;
» Робот и общество.
Дополнительную информацию можно получить на сайте: www.isr2004.com.

15-й СИМПОЗИУМ ПО ПРОЕКТРОВАНИЮ, ДИНАМИКЕ И КОНТРОЛЮ РОБО-

ТОВ CISM-IFToMM (ROMANSY 2004) (Канада)

14-18 июня 2004 года в Монреале (Канада) прошел симпозиум посвященный проектирова-
нию, динамике и контролю роботов. Он был организован канадским комитетом по теории
механизмов и машин (CCToMM), канадским космическим агентством (CSA), канадским
обществом инженеров-механиков (CSME), университетом Макджил города Монреаль.
Темы симпозиума:
» Канадские наработки в сфере интеллектуальных автоматизированных систем;
» Роботы для исследования планет;
» Роботы для космических полетов.
Дополнительную информацию можно получить на сайте: http://www.robots.neu.edu/iftomm.

9-й МЕЖДУНАРОДНЫЙ СИМПОЗИУМ ПО НОВЕЙШИМ ДОСТИЖЕНИЯМ

В ОБЛАСТИ КИНЕМАТИКИ РОБОТОВ (Италия)

28 июня – 1 июля 2004 года в Сестри Леванте (Италия) прошел международный симпози-
ум. Он был организован университетом Генуи под патронажем международной федера-
ции по теории механизмов и машин (IFToMM) для содействия изучению теории механиз-
мов и машин.
Темы симпозиума:
» Методы расчета кинематики;
» Свойства механизмов;
» Гуманоидные роботы и биомедицинские приложения;
» Рабочее пространство роботов;
» Анализ механизмов;
» Проектирование механизмов;
» Синтез движений и подвижность роботов.
Дополнительную информацию можно получить на сайте: http://www.robots.neu.edu/iftomm.

92 http://tmm.spbstu.ru
 Конференции, симпозиумы, выставки

9-я МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ

ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН (Чехия)

31 августа – 2 сентября 2004 в Чехии прошла международная конференция, посвященная

теории механизмов и машин. Она была организована кафедрой проектирования текстиль-
ных машин механического факультета технического универеситета города Либерец.
Темы конференции:
» Общая теория механизмов и машин;
» Анализ и синтез механизмов;
» Динамика механизмов и машин;
» Кулачки и кулачковые механизмы;
» Динамика роторов;
» Биомеханика;
» Мехатроника;
» CAD/CAM системы;
» Вибрации и шум в машинах;
» Оптимизация механизмов и машин;
» Контроль и системы наблюдения машин;
» Точность и надежность механизмов;
» Роботы и манипуляторы;
» Текстильные машины;
» Экспериментальные методы и автоматизация экспериментов;
» Развитие методик обучения.
Дополнительную информацию можно получить на сайте: http://www.kts.vslib.cz/conf.html.

2-я СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ ВЫСТАВКА ПО РОБОТОТЕХНИКЕ (Россия)

24-27 ноября 2004 года в Москве в ВВЦ прошла уже вторая специализированная выставка
по робототехнике. Выставка и семинар вызвали большой интерес научно-технической об-
щественности и получили положительную оценку органов государственного управления,
производителей и потребителей робототехники. Было представленно большое количество
реальных робототехнических систем.
Организаторы:
» Федеральное агентство по науке и инновациям;
» Научный совет Российской академии наук по робототехнике и мехатронике ;
» Международный союз приборостроителей и специалистов по информацион-
ным и телекоммуникационным технологиям;
» Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша;
» ГНЦ РФ ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (Санкт-
Петербург);
» Российский научный центр восстановительной медицины и курортологии;
» ФГУ НИИ Республиканский исследовательский научно-консультационный
центр экспертизы;
» ЗАО «АДВ - инжиниринг», (г. Тольятти);
» East-West Technologies/ Международная Лаборатория “Сенсорика” (Москва);
» Русская выставочная компания «ЭКСПОДИЗАЙН»
Темы конференции:
» Наука и образование – фундаментальные исследования в области робототех-
ники и мехатроники, учебные роботы и тренажерные комплексы;
» Промышленная робототехника и мехатроника, робототехнические комплексы;
» Искусственный интеллект;
» Экстремальная, планетарная и специальная робототехника;
» Роботы и тренажеры в медицине и спорте;
» Мини и микророботы;

Теория Механизмов и Машин. 2005. №1. Том 3. 93

Обзор

»Адаптивные роботы для сферы обслуживания и дома, сенсорика - аппаратные

и программные средства очувствления адаптивных роботов;
» Компоненты и средства робототехники и мехатроники, системы управления,
контроля и информационной поддержки изделий;
» Информационно-рекламное обеспечение
Дополнительную информацию можно получить на сайте: http://www.expo-design.ru.

APM2005 – МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА-КОНФЕРЕНЦИЯ

ПО ПЕРЕДОВЫМ ПРОБЛЕМАМ В МЕХАНИКЕ

28 июня – 5 июля 2005 года в Санкт-Петербурге (Репино) пройдет летняя школа-

конференция. Летняя школа «Передовые Проблемы в Механике (APM) 2005» организова-
на институтом проблем машиноведения российской Академии Наук (IPME RAS) при па-
тронаже российской Академии Наук (RAS). Главная цель встречи состоит в том, чтобы со-
брать специалистов из различных ветвей механики, чтобы обеспечить платформу для вза-
имной поддержки идей.
Планируемые темы конференции:
» Механика обобщенных сплошных сред (полярные и микроморфные сплошные
среды, смеси, пористые СМИ, электромагнитные континуумы, зерно, порошки
и т.д);
» Фазовые переходы;
» Твердые частицы и их структура;
» Наноструктуры и тонкие слои;
» Волновые движения;
» Нелинейная динамика, хаос и вибрации;
» Динамика жестких тел и многозвенных механизмов;
» Жидкость и газ;
» Вычислительная механика.
Совместно с летней конференции «Передовые проблемы в механике (APM) 2005» будет
проходить коллоквиумом EUROMECH 468 «Многомерное моделирование механики твер-
дых частиц» (29 июня - 1 июля 2005).
Дополнительную информацию можно получить на сайте:
http://www.ipme.ru/ipme/conf/apm2005/index.php.

12-я МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПЕРЕДОВОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ

ICAR-2005 (США)

12-ая международная конференция по передовой Робототехнике (ICAR) пройдет в Сиэтле,

штат Вашингтон, США, 18-20 июля 2005. Конференция будет проходить в Sheraton Hotel и
Towers, расположенных в центре города Сиэтл.
Планируемые темы конференции:
» Манипуляторы; » Биомеханические роботы;
» Гибкие роботы; » Гуманоидные роботы;
» Вычислительные, аппаратные и программ- » Реабилитационная и биологиче-
ные системы в робототехнике; ская робототехника;
» Управление роботом; » Мобильная робототехника;
» Микророботы; » Мультироботы;
» Распределенная и модульная робототехника; » Алгоритмы управления роботом;
» Космическая и подводная робототехника; » Интеллектуальные машины;
» Интеллектуальные транспортные системы; » Обучение робота.
» Имитационные и системы виртуальной ре-
альности в робототехнике;
Дополнительную информацию можно получить на сайте: http://www.icar2005.org.

94 http://tmm.spbstu.ru