Управление пневмоприводом с помощью программируемого контроллера LOGO!
Основой для составления программы управления технологическим процессом является
алгоритм управления, построенный на базе логических уравнений Буля, который
разрабатывается согласно заданной циклограмме тех. процесса с учетом всех
технологических требований производства. Пневматические схемы привода для каждой
задачи из этой группы одинаковые, так как пневмопривод в этом случае состоит из:
- двух пневматических цилиндров;
- двух пневматических распределителей с электромагнитами;
- четырех регулируемых дросселей (открытие проходного сечения которых
установлено равным 50 %) с обратными клапанами;
- энергообеспечивающей подсистемы (производство и подготовка сжатого воздуха);
Электрическая часть электропневмопривода состоит из:
- четырех путевых выключателей ёмкостного типа;
- блока питания на 24 вольта;
- контроллера LOGO! (рис.1.);
- нормально разомкнутого контакта (кнопка «Пуск»).
Рис. 1. Программируемое (интеллектуальное) реле LOGO! Siemens – разновидность
программируемых логических контроллеров (ПЛК).
1
Рис. 2. Принципиальная схема электропневмопривода.
2
Задание: составить программу управления для заданного тех. процесса.
Рис. 3. Циклограмма технологического процесса.
Два пневмоцилиндра А и В работают взаимосвязано, последовательно выдвигаются
штоки, затем также втягиваются. Цикл работы – девять рабочих шагов и затем возврат
9=1 в исходную позицию. Начало работы – от кнопки St. Управление работой привода
осуществляется по положению штоков пневмоцилиндров (S1, S2, S3 и S4).
Запишем алгоритм управления в следующем виде:
1) A+ = S1 · S4 · St
2) B- = S1 · S4 · St
3) B+ = S2 · S3
4) A+ = S1 · S4
B- = S1 · S4
5) A- = S2 · S3
B+ = S2 · S3
6) B- = S1 · S4
7) A+ = S1 · S3
B+ = S1 · S3
6) A- = S2 · S4
Преобразуем составленную программу в функциональную блок-схему (рис. 5) и
cэмулируем работу системы в программной среде FluidSIM.
3
Рис. 4. Программа управления ПЛК для технологического процесса.
4
Рис. 5. Функциональная блок схема управления ПЛК для технологического процесса.
5
Рис. 6. Эмуляция технологического процесса.
6
Вывод: ПЛК позволяет заменить одним устройством любое необходимое количество
отдельных элементов релейной автоматики. Кроме того, функции ПЛК реализуются
программно, а не аппаратно, поэтому его поведение можно изменить с минимальными
усилиями, не демонтируя систему управления, а лишь перепрограммируя её. Это в свою
очередь позволяет уменьшить стоимость системы в целом, что является положительным
фактором в пользу ПЛК. Электропневматическая система управления ТП на базе ПЛК
имеет высокое быстродействие, максимальную скорость перемещения выходного звена
пневматического механизма с максимально быстрой сменой программы управления
работой пневматического привода.
