Auto Cut
Auto Cut
Auto Cut
1
Жиангсу Фангженг СНС Машин Тул Ко., Лтд.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ОГЛАВЛЕНИЕ………………………………………………………………………………….…..2
Раздел 1 Введение в систему программного управления «AutoCut» ЭПВС……………..……..3
1.1 Введение…………………………………………………………………………………………3
1.2 Структура системы «AutoCut»…………………………………………………………………3
1.3 Основные функции системы «AutoCut»………………………………………………………4
1.4 Основные характеристики системы «AutoCut»………………………………………………5
1.5 Условия функционирования системы «AutoCut»……………………………………………6
Раздел 2 Установка аппаратного и программного обеспечения системы «AutoCut»………….6
2.1 Установка аппаратного обеспечения…………………………………………………………..6
2.2 Установка программного обеспечения (ПО)……………………………………………….....9
2.3 Удаление ПО…………………………………………………………………………………...10
Раздел 3 Применение NCCAD……………………………………………………………………11
Раздел 4 Использование AutoCut для AutoCAD…………………………………………………11
4.1 Построение кривой…………………………………………………………………………….13
4.2 Проектирование траектории обработки на ЭПВС…………………………………………..15
4.3 Процесс установки направления обработки на ЭПВС……………………………………..22
4.4 Внесение поправок в направление обработки………………………………………………24
4.5 Библиотека методов…………………………………………………………………………...25
4.6 О программе «AutoCut»………………………………………………………………………26
Раздел 5 Применение ПО системы управления «AutoCut»……………………………………27
5.1 Интерфейс……………………………………………………………………………………...27
5.2 Задание загрузить процесс……………………………………………………………………28
5.3 Настройки………………………………………………………………………………………32
5.4 Запуск обработки………………………………………………………………………………35
5.5 Двигатель……………………………………………………………………………………….36
5.6 Высокая частота………………………………………………………………………………..37
5.7 Проволока………………………………………………………………………………………37
5.8 Насос……………………………………………………………………………………………37
5.9 Непрерывность обработки…………………………………………………………………….37
5.10 Предельная скорость надрезания……………………………………………………………38
5.11 Предельная скорость холостого прогона…………………………………………………...38
5.12 Функции в ручном режиме………………………………………………………………….38
5.13 Коррекция шага перемещения по осям……………………………………………………..42
5.14 Наладка сервосистемы……………………………………………………………………….44
5.15 Настройки высокой частоты…………………………………………………………………44
5.16 Регистрация ПО………………………………………………………………………………45
Раздел 6 Контакты
2
Раздел 1 Введение в систему программного управления ЭПВС
1.1 Введение
Система программного управления «AutoCut» ЭПВС (в дальнейшем используется
аббревитура «AutoCut»), которая основана на операционной системе Windows XP, состоит из ПО
(CAD и CAM), функционирующего при Windows OS, карты управления движением по 4 осям,
спроектированной так, чтобы войти в шину PCI ПК, панели запуска шагового двигателя в
безопасном и энергосберегающем режиме (без подачи воздуха), панели управления в
высокочастотном режиме (0,5 микросекунд).
Пользователь применяет CAD для графического проектирования процесса резки в
соответствии с чертежом на голубом фоне и задает технические данные ЭПВС для построения
графической схемы CAD, а также преобразует характеристики процесса в системы 2D или 3D и
затем управляет процессом резки деталей. Во время работы станка система контролирует скорость
двигателя и параметры импульсной мощности. Метод обработки, базирующийся на графическом
процессоре, представляет собой объединенное использование CAD и CAM.
Система имеет операционные функции, среди которых автоматическое управление
скоростью резки, отображение реального времени в процессе резки, предварительный просмотр
технологии и т.д. В то же время она может обеспечить полную защиту от всех видов сбоев
(обесточивания, остановки рабочего цикла и т.д.), что гарантирует качественную обработку
заготовок.
3
Настройка опций ЭП
Панель запуска
ВС
шагового двигателя в
безопасном и
Создание графической схемы AutoCut энергосберегающем
и траектории перемещения режиме
№1
станка в Auto CAD
ПО Выс
Гра Карта Панель управления в окоч
фи
системы асто
Создание графической схемы управления высокочастотном
и траектории перемещения чес управлен режиме (0,5 тны
станка в NCCAD кая
схе
ия микросекунд) й
усил
ма
Создание графической схемы ител
и траектории перемещения Расширение ввода- ь
станка в CAXA
вывода для
управления
инвертером
Код 3В, созданный другим
ПО №n
Карта
управления
Как видно из предыдущей схемы, система «AutoCut» является комплексным решением для
ЭПВС. Она состоит из ПО, карты управления движением, которая основана на PCI-шине, панели
запуска шагового двигателя в безопасном и энергосберегающем режиме (опция), панели
управления в высокочастотном режиме (0,5 микросекунд) и панели отбора образцов. ПО также
включает в себя модуль ЭПВС, NCCAD (включая модуль ЭПВС), встраиваемый модуль САХА и
ПО управления.
4. Направление 4 осей XYUV можно регулировать. Приводной двигатель может быть установлен
на 5 фазу 10 шагов, на 3 фазу 6 шагов и т.д.
4
7. Имеется возможность использования системы для нескольких процессов, поддерживается
функция библиотеки методов, что обеспечивает легкое и надежное выполнение нескольких
процессов.
8. Используется метод управления связями 4 осей для обработки конусных деталей. Удобная
обработка верхнего и нижнего конуса, легкая и точная обработка сложных поверхностей.
11. Поддержка звуковой сигнализации, система подает сигнал по завершении обработки или в
аварийной ситуации, время сигнала может задаваться произвольно.
12. Поддержка задержки времени для выхода из угла, задержка времени при обработке угла
траектории для устранения отклонений, вызванных электродной проволокой.
3. Может быть напрямую встроена во все версии AutoCAD, CAXA, выполняет интеграцию
CAD/CAM, расширяет диапазон обработки на ЭПВС.
4. Используется метод управления связями 4 осей для обработки конусных деталей. Траектория
обработки проектируется в 3D. Компенсируется радиус направляющего диска, диаметр
электродной проволоки, зазор при односторонней подаче и погрешность большого конусного
эллипса, чтобы предотвратить ошибки при обработке конусной поверхности.
5
6. Имеется возможность использования системы для нескольких процессов, поддерживается
функция библиотеки методов, что обеспечивает легкое и надежное выполнение нескольких
процессов.
Характеристики ПО компьютера:
Операционная система Win98/WinMe/Win2000/Win2003/WinXP.
6
Схема 2.1
7
Выберите надпись ‘’In the search, including the location”(‘’Поиск, включая размещение’’), кликните
на кнопку “Browse” (“Выбрать”), кликните на “next” (“далее”), и система выдаст следующее окно:
8
Кликните на кнопку “Browse” (“Выбрать”), выберите папку драйвера, нажмите на “ОК”.
2.2 Установка ПО
1. Метод установки
9
Кликните на кнопку “Install” (“Установить”) в различных версиях AutoCAD. Установится модуль
ЭПВС на компьютере, на котором было установлено ПО AutoCAD. По завершении установки
появится надпись “Install OK” (“Установка проведена успешно”).
2.3 Удаление ПО
1. Метод удаления
Если пользователи не установили модуль ЭПВС ПО AutoCAD, можно просто удалить справочник
AutoCut из компьютера. Это приведет к полному удалению ПО. Если же модуль ЭПВС был
установлен, сначала запустите AutoCADSetup.EXE, как показано выше, кликните на кнопку
“Uninstall” (“Удалить”), чтобы завершить извлечение модуля ЭПВС, затем удалите справочник
AutoCut, чтобы завершить удаление ПО.
10
Раздел 3 Применение NCCAD
Интерфейс ПО NCCAD включает полоску меню, панель инструментов, окно для вычерчивания,
панель захвата, панель статуса, зону черчения и окно команд (Схема 3.1). Чтобы открыть меню,
щелкните по полоске меню. Для того, чтобы задать определенную функцию, воспользуйтесь
панелью инструментов. Пользователь может выбрать функции и в строке меню, но через панель
инструментов сделать это гораздо быстрее. При наведении мышки на панель инструментов
появляется соответствующее описание функции. Более детальное описание можно найти на
панели статуса.
Меню
Панель
инструментов
Зона черчения
Командная
строка
Координаты
11
Схема 4.1
12
4.1 Построение кривой
Функция построения кривой в AutoCut включает такие линии, как спираль Архимеда, циклоиду,
гиперболу, развертывающуюся линию, параболу, шестерню и др.
13
Параметры включают в себя коэффициент r, угол поворота t, а также угол вращения циклоиды на
графике и расположение нулевой точки.
4.1.6 Шестерня
Выполнить команду по созданию шестерни (“Draw Gear”) можно в меню построения кривой
(“Draw Wedm Curve”) под меню AutoCut. Появится окно для построения шестерни (Схема 4.3).
После внесения соответствующих ее параметров и просмотра изображения нажмите на “OK, и
построение шестерни будет выполнено.
Для выполнения команды по оформлению текста (“Shape Text”) зайдите в меню по созданию
специальной кривой (“Draw Special Curve”) под меню AutoCut. Появится окно по созданию
векторных слов (Схема 4.4):
14
Схема 4.4 Векторное слово
Нажмите на меню «Создание траектории процесса» (“Create process track”) под меню AutoCut или
щелкните по значку . Появится окно для введения параметров по созданию траектории
процесса обработки, когда проволока подается на большой скорости.
Схема 4.5 Траектории процесса при большой скорости подачи проволоки: установка параметров
процесса
15
Схема 4.6: Создание траектории процесса
Пользователь может видеть красную и зеленую стрелки на траектории процесса при движении
мыши. Щелкните левой кнопкой мыши по зеленой стрелке, чтобы установить направление резки
или нажмите на <Enter>, чтобы закончить выбор направления траектории процесса. Эта
траектория будет обозначена зеленой стрелкой.
Внимание! При закрытой схеме после выполнения описанных выше шагов пользователь может
завершить процесс создания траектории процесса. Но при открытом графике в дополнение к этому
необходимо выполнить следующие операции: “Please input end point («Введите конечную
точку»)<Enter=start point ( начальную точку)>”. Схема 4.7:
Путем ручного ввода или с помощью мыши выберете точку выхода или же щелкните клавишу
<Enter>, чтобы завершить ее выбор (заданная по умолчанию точка выхода и точка организации
поточного процесса – это одна и та же точка). Таким образом, создается траектория процесса
обработки на открытой графической схеме.
16
4.2.2 Создание траектории множественного процесса
Нажмите на “To Database” («К базе данных») – откроется экспертная база данных. Схема 4.9:
17
Схема 4.9 Экспертная база данных
В экспертной базе данных пользователь может задать параметры обработки при множественном
процессе резки, а также сохранять эти параметры в экспертной базе данных. Нажмите на «ОК» -
текущие параметры будут отправлены в интерфейс “Edit process path” («Редактирование
траектории процесса»). Схема 4.10:
18
Когда параметры заданы, в командной строке ПО AutoCAD появится надпись “Please input start
point” («Введите нулевую точку»). Пользователь может это сделать посредством ручного ввода
относительной или абсолютной координаты или же воспользоваться мышью и щелкнуть ее левой
кнопкой по одной из точек на экране, выбрав ее за нулевую. Затем в командной строке появится
надпись “Please input cut point” («Введите точку резки»). Внимание! Точка резки должна быть в
пределах графической схемы, иначе она считается недействительной. Пользователь может задать
ее посредством ручного ввода или воспользоваться мышью и выбрать одну из точек на схеме за
точку резки. Затем выполняются следующие операции: “Please select cut direction” («Выберете
направление резки») >Enter=finish>” (т.е. выполняются операции, аналогичные при создании
траектории процесса обработки). Пользователь может видеть красную и зеленую стрелки на
траектории процесса при движении мыши. Щелкните левой кнопкой мыши по зеленой стрелке,
чтобы установить направление резки или нажмите на <Enter>, чтобы закончить выбор
направления траектории процесса. Эта траектория будет обозначена зеленой стрелкой.
Для открытых и закрытых схем можно задавать любые команды после установки параметров
обработки. Например, можно задать команду “Create process track” («Создать траекторию
обработки»).
19
Схема 4.12: Параметры конусной резки
Вид резки (Cut times): множественная резка.
Основная длина (Boss length): ширина реза, отклонение: 1 мм.
Смещение (Offset): компенсация для молибденового материала, величина отклонения 0.1 мм.
Смещение слева (Left offset): молибденовая проволока идет слева по контуру заготовки.
Смещение справа (Right offset): молибденовая проволока идет справа по контуру заготовки.
Отсутствие смещения (None): молибденовая проволока идет по контуру заготовки.
Остановитесь у основной нулевой точки (Pause at boss start point): данная функция выбирается,
если перед началом обработки пользователю необходимо сделать паузу.
Остановитесь у основной конечной точки (Pause at boss end point): данная функция выбирается,
если после обработки пользователю необходимо сделать паузу.
“Please select Top Interface”
20
Угол конуса: после того как задан угол конуса, необходимо выбрать лишь одну траекторию
обработки. Система автоматически создаст соответствующую графическую схему конусной резки.
Изменяемый конус: syn-точка контролирует угол конуса.
Выбрав “3D dynamic watcher “ («3D динамичный контролер») под меню “View” («Вид») можно
получить следующее изображение в 3D (Схема 4.15):
Есть три метода установки направления обработки на ЭПВС в AutoCAD. Первый метод – это
отправка задания обработки в ПО системы управления AutoCut напрямую через ПО AutoCAD.
Второй метод – это отправка задания конусной резки в ПО системы управления AutoCut. Третий
метод – это запустить ПО системы управления AutoCut напрямую и посредством загрузки файла
закончить обработку заготовки в ПО системы управления.
4.3.1 Отправка задания обработки
Нажмите на меню “Send Process Task” («Отправить задание обработки») под меню AutoCut или
нажмите на . Появится следующее окно “Select Card” («Выберете карту») (Схема 4.19).
22
Схема 4.19: Выбор карты
Нажмите на “No1 Card” («Карта №1») (Если нет контрольной карты, можете выбрать “Demo
Card” («Демокарту»), а затем в командной строке ПО AutoCAD появится надпись“Please Select
Object”(«Выберете объект»). Левой кнопкой мыши выберете следующую розовую линию – это
направление обработки (Схема 4.20):
Нажмите на меню “Track amendment” («Внесение поправок в направление обработки») под меню
AutoCut или щелкните по значку . В командной строке ПО AutoCAD появится надпись “Please
Select the Process Track which want to be modified” («Выберете направление обработки для
внесения изменений»). После выбора этого направления откроется следующее окно (Схема 4.23):
26
Раздел 5 Применение ПО системы управления AutoCut
Выбор языка
Позиция
Время
Колебания Параметры
5.1 Интерфейс
Выберете “Open File” – появится окно (Схема 5.2), выберете любой файл в строке “file type” («тип
файла»), выберете файл, который будет использоваться, откройте его и начните обработку (ISO-G
Code, AutoCut Task – это файлы процесса, созданные NCCAD; 3B Code создан CAXA, и другие
графические виды ПО);
Выберете “Open Template” («Открыть шаблон»). Появится следующее окно (Схема 5.3):
29
Ширина прямоугольника: ширина прямоугольника, необходимая для обработки: миллиметры
(мм);
Высота прямоугольника: высота прямоугольника, необходимая для обработки: миллиметры (мм);
Длина вывода: длина вывода, необходимая для обработки: миллиметры (мм);
Наружный контур: наружный контур прямоугольника, необходимый для обработки;
Внутреннее отверстие: внутреннее отверстие, находящееся в прямоугольнике и необходимое для
обработки.
Основное направление: ведущее направление, имеющее 8 типов:
30
Схема 5.6 Шаблон-извилистая линия
Извилистая линия (Схема 5.6)
Направление шага: Х вперед, Х назад, Y вперед, Y назад – 4 направления;
Высота а: высота извилистой линии: миллиметры (мм);
Одинарная ширина b: ширина одного хода извилистой линии: миллиметры;
Количество изгибов: количество изгибов извилистой линии;
Отзеркаливание слева направо и справа налево: отзеркаливание текущей извилистой линии слева
направо или справа налево.
5.3 Настройки
Интерфейс настроек включает следующие из них (Схема 5.7): настройки хода, настройки
процесса, настройки высокой частоты, настройки кодирования, настройки запуска схем,
настройки системы и др.:
1) Двигатель (Схема 5.7)
Схема 5.7
Настройки двигателя
Направление шагового двигателя:
Реверсивный механизм по оси Х: после выбора этого механизма направление шага двигателя
будет реверсировано по оси Х;
Реверсивный механизм по оси Y: после выбора этого механизма направление шага двигателя
будет реверсировано по оси Y;
Реверсивный механизм по оси U: после выбора этого механизма направление шага двигателя
будет реверсировано по оси U;
Реверсивный механизм по оси V: после выбора этого механизма направление шага двигателя
будет реверсировано по оси V.
31
5-тифазный (10 ударов): после его выбора 5-тифазный шаговый двигатель работает в режиме 5 фаз
10 ударов;
3-ехфазный (6 ударов): после его выбора 5-тифазный шаговый двигатель работает в режиме 3 фаз
6 ударов;
Привод с распределением импульсов: после его выбора контрольная перфокарта отправляет
сигнал импульса и направления. Обычно используется для серводвигателей;
Внимание! Эта функция может использоваться, когда энкодер кругового или линейного
перемещения был установлен на станке и он соединен с картой коррекции шага AutoCut.
5). Информация о программе (Схема 5.11):
34
Маховик ручной подачи: нет, маховик ручной подачи и ручной пульт
35
Выберете “Start From the First segment” («Начать с первого сегмента»): установите начальную
точку первой части процесса.
Выберете “Start From the ‘N’ segment” («Начать с сегмента «N»»):
Введите одно значение (в поле фактического значения). Это будет начальная точка сегмента ‘N’.
Выберете “Start Point From the Last Segment” («Начальная точка последнего сегмента»):
установите нулевую точку последнего сегмента.
Выберете “Start Point is Special Steps” («Специальные шаги от начальной точки»).
Введите специальные шаги (фактическое значение), чтобы задать эти шаги от начальной точки.
Чтобы сделать паузу, нажмите на “Location” («Расположение»), высветится следующее меню:
Его использование аналогично использованию меню при задании “Relocation Start Point”
(«Перемещение начальной точки»).
После завершения данной операции нажмите на «ОК», чтобы начать процесс обработки. Кнопка
“Start Process” («Начать процесс») теперь отобразит задание “Pause Process” («Сделать паузу»). Ее
можно нажимать каждый раз, когда пользователю необходимо временно остановить процесс. При
этом будет открываться изображенное выше окно (Схема 5.12).
5.5 Двигатель
36
Схема 5.13 Двигатель
5.7 Проволока
5.8 Насос
- эта команда применяется, когда нужно включить или отключить насос. Если он
включен, основной интерфейс выведет красную надпись, как показано на Схеме 5.16. Если насос
отключен, надпись будет серого цвета:
37
Схема 5.17: Установка хода
Возможно быстрое изменение значения хода. Диапазон изменения – от 0 до 500. Нажмите левой
кнопкой мыши на <- >или <+>, чтобы произвести микроизменения.
38
Схема 5.20: Сдвиг осей
Сдвиг
оси Х: сдвиг направления по оси Х: миллиметры (мм);
оси Y: сдвиг направления по оси Y: миллиметры (мм);
оси U: сдвиг направления по оси U: миллиметры (мм);
оси V: сдвиг направления по оси V: миллиметры (мм).
(Внимание! Нажимая на «плюс», значение будет увеличиваться, на «минус» - уменьшаться.)
Ввод скорости: позволяет сдвигать пошагово ось с определенной скоростью: шаги в секунду.
Сдвиг оси при включении импульсной мощности: осуществляется шаговый сдвиг какой-либо оси
и при надрезании.
39
4). Установка X Y U V на ноль: установить координаты X, Y, U, V на ноль в главном
интерфейсе.
2). Найти центр (Схема 5.21):
40
Схема 5.22: Поиск стороны для обработки
Целевая позиция:
В направлении оси Х: наибольшее расстояние перемещения, чтобы найти сторону в направлении
оси Х: миллиметры (мм).
В направлении оси Y: наибольшее расстояние для перемещения, чтобы найти сторону в
направлении оси Y: миллиметры (мм).
Скорость: нахождение стороны при определенной скорости: шагов в секунду (Гц).
Расстояние: наибольшее расстояние перемещения для нахождения стороны. Станок остановится,
когда перемещение будет выполнено.
Старт: после введения параметров нажмите на кнопку для выполнения поиска стороны.
Стоп: нажмите на кнопку, чтобы закончить поиск стороны.
41
Схема 5.23 Поиск стороны в ручном режиме
Сигнал: При установке поиска стороны в ручном режиме выберете “Alarming when silk touch
workpiece” («Сигнал при соприкосновении проволоки с заготовкой»). Система подаст сигнал,
когда молибденовая проволока соприкоснется с заготовкой.
Также пользователь может включать или выключать умеренную скорость, высокую частоту,
двигатель и т.д. в ручном режиме и протестировать функции останова.
Автовозврат к исх.
положению Расчет исх. положения
Таблица коррекции станка
42
1). Таблица коррекции шага перемещения по осям: данную коррекцию выполняйте на основе
данной таблицы.
Серийный номер (n): номер точки перемещения.
Энкодер: определяет координату определенной точки перемещения. Координата, определяемая
энкодером = n*расстояние.
[X+]: число циклов считывания лазерного интерферометра, когда координата точки перемещения
по оси Х положительна.
[X-]: число циклов считывания лазерного интерферометра, когда координата точки перемещения
по оси Х отрицательна.
[Y+]: число циклов считывания лазерного интерферометра, когда координата точки перемещения
по оси Y положительна.
[Y-]: число циклов считывания лазерного интерферометра, когда координата точки перемещения
по оси Y отрицательна.
2). Ручной поиск концевого выключателя: При управлении движением по осям Х и Y
пользователь может задать автоматический останов, когда будет обнаружен концевой
выключатель исходного положения станка. Поиск концевого выключателя осуществляется в
ручном режиме.
Расстояние (мм): наибольшее расстояние перемещения по оси Х или Y. Когда расстояние
пройдено, станок остановится.
Скорость (Гц): наибольшая шаговая скорость перемещения: Гц.
Х+, Х-: выбор направления шагового перемещения по оси Х.
Y+, Y-: выбор направления шагового перемещения по оси Y.
Останов при нажатии концевого выключателя: после выбора данной функции станок
автоматически остановится при нажатии концевого выключателя.
Останов при ударе о концевой выключатель: после выбора данной функции станок автоматически
остановится при ударе о концевой выключатель.
3). Автоматический возврат исходного положения станка:
Скорость 1 (Гц): скорость перемещения, необходимая для нахождения концевого выключателя
исходного положения станка.
Скорость 2 (Гц): после нахождения концевого выключателя скорость перемещения используется
для нахождения нулевой точки по энкодеру.
Цикл (мм): шаг ходового винта.
4). Подсчет исходного положения станка:
“Clear” («Очистить»): очистить координаты по энкодеру, станок и энкодер установлены на ноль.
X-Calc: Подсчет исходной координаты по оси Х, основанной на координате энкодера по оси Х и
нулевой координате энкодера.
Y-Calc: Подсчет исходной координаты по оси Y, основанной на координате энкодера по оси Y и
нулевой координате энкодера.
5). Редактирование таблицы с погрешностями шагов:
Установка: Введите исходные данные таблицы по коррекции шагов перемещения, основанной на
серийном номере и расстоянии.
Переустановка: Перепишите содержание таблицы.
Сохранение: Сохраните введенные данные.
Сохранение как: Сохранение таблицы для последующего возврата к ней.
Открытие: Открытие текущей таблицы.
43
Изменение таблицы с погрешностями шагов: выберете элемент, который необходимо исправить
в таблице. Можете вводить данные «Х положительное», «Х отрицательное», «Y положительное»,
«Y отрицательное». Нажмите на “Save” («Сохранить»), чтобы завершить корректировку.
5.14 Наладка сервосистемы
Нажмите левой клавишей мыши на “Process parameter display area” («Зона показа параметров
процесса») – появится . Нажмите на “High-Frequency settings” («Настройки
высокой частоты») – появится следующее окно (Схема 5.26):
44
Схема 5.26: Технические параметры
В данном интерфейсе пользователь может менять любые параметры и использовать при этом
следующий метод: выберете один параметр для изменения в приведенном выше перечне.
Измените его в параметр 1, нажмите на “Update” («Обновить»). Произойдет соответствующее
обновление параметров. Для завершения операции нажмите на «ОК».
5.16 Регистрация ПО
Внимание! Регистрационный код включает цифры «0-9», символ «-», буквы «a-f».
46