0471
0471
0471
ГИДРАВЛИКА И ГИДРОПРИВОД
В ПРИМЕРАХ И ЗАДАЧАХ
Учебное пособие
Архангельск
2010
УДК 532
ББК30.123я73
Г 47
УДК 532
ББК30.123я73
ISBN 978-5-261-00493-6
© Северный (Арктический)
федеральный университет, 2010
ВВЕДЕНИЕ
3
1. ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА Ж И Д К О С Т И
Общие сведения
Жидкость - это материальная среда (вещество), обладающая свой
ством текучести, т.е. способностью неограниченно деформироваться под
действием приложенных сил. Данное свойство обусловлено диффузией
молекул, благодаря чему жидкость не имеет собственной формы и прини
мает форму того сосуда, в котором она находится.
Жидкости подразделяют на две группы: капельные - практически не
сжимаемые и газообразные - легко сжимаемые. Газообразные жидкости, в
отличие от капельных, не имеют свободной поверхности - поверхности
раздела между жидкостью и газообразной средой.
Для упрощения рассматриваемых явлений и вывода ряда закономер
ностей в гидравлике, как и в механике твёрдого тела, вводят ряд допуще
ний и гипотез, т.е. прибегают к модельной жидкости. В гипотезе сплошной
среды жидкость рассматривается как непрерывная сплошная среда (конти
нуум), полностью занимающая все пространство без разрывов и пустот.
Правда, эта гипотеза не пригодна при изучении сильно разреженных газов
и кавитации [1], но она позволяет рассматривать все механические харак
теристики жидкости (плотность, скорость движения, давление) как функ
ции координат точки в пространстве и во времени. Следовательно, любая
функция, которая характеризует состояние жидкости, непрерывна и диф
ференцируема, т.е. при решении задач гидравлики можно использовать
математические зависимости и ЭВМ.
Плотность жидкости р - масса т единицы объёма V однород
ной жидкости:
Р =-. ал)
3
Размерность [ р ] = L" М, где L , М - обобщенные обозначения еди
3
ниц длины и массы. Единицей плотности в системе СИ является кг/м .
Значения плотности наиболее распространенных жидкостей приве
дены в прил. 1. Иногда в справочниках приводится относительная плот
ность вещества.
4
Относительная плотность о* - отношение плотности рассматривае
мого вещества к плотности стандартного вещества в определенных физи
ческих условиях:
8 = -£-. (1.2)
Рст
В качестве стандартного вещества принимают: для твёрдых тел и ка
3
пельных жидкостей - дистиллированную воду плотностью 1 ООО кг/м при
температуре 277 К (4 °С) и давлении 101,3 кПа (760 мм рт. ст.); для газов -
3
атмосферный воздух плотностью 1,2 кг/м при температуре 293 К (20 °С),
давлении 101,3 кПа и относительной влажности 50 % (стандартные усло
вия) [2].
Для измерения плотности служат приборы: пикнометры, ареометры.
Сжимаемость - способность жидкости изменять свой объём V,
а следовательно, и плотность при изменении давления р и (или) темпера
туры t.
Плотность капельных жидкостей при температуре и давлении, от
личных от начальных,
Р=7 ~ V (1-3)
0.5:,
V Ар
Знак «минус» в формуле указывает на то, что при увеличении давле
ния объем жидкости уменьшается
Величина, обратная р , называется объёмным модулем упругости
р
жидкости:
Е = —. (1.6)
5
-4 -10 1
20 °С средние значения для воды р, = 1 , 5 - Ю ° С " \ |З = 5-10
р П а " , для
-4 - 1
минеральных масел, применяемых в гидроприводах, р, = 7 * 1 0 ° С ,
- 1 0 - 1
р =6-Ю
р П а . При решении многих практических задач изменением
плотности капельных жидкостей при изменении температуры и давления
обычно пренебрегают (за исключением задач о гидравлическом ударе, ус
тойчивости и колебании гидравлических систем и других, в которых при
ходится учитывать сжимаемость жидкости, а также ряда тепловых расчё
тов, в которых необходим учёт изменения температуры жидкости).
Плотность газообразных жидкостей (газов) в значительной степени
зависит от температуры и давления. Используя известное уравнение Кла
пейрона-Менделеева (уравнение состояния идеального газа)
PV = — R^T, (1.7)
т
ИЛИ
pV =RT,
y (1.8)
или
— = RT, (1.9)
Р
где р - абсолютное давление; V - объём; т - масса; /и - молярная масса;
- универсальная газовая постоянная, равная 8,314 Дж/(моль • К); Т - абсо-
V Я ц
лютная температура; V = — - удельный объём; R = —— - газовая постоянная
m »j
(для воздуха R = 286 Дж/(кг • К), для метана R = 518 Дж/(кг • К)),
р = Ро — • (1-10)
с~ = Я = М , 0-и)
6
При температуре воды t - 10 °С и модуле упругости Е = 2,03 -10 Па
скорость звука в воде
9
/2,03-Ю ^ , Л А е
С, = , —
п =1425 м/с.
з в
V 1000
Чем больше скорость звука, тем меньше сжимаемость жидкости и
наоборот [3].
Для движущейся жидкости её сжимаемость оценивают числом Маха,
т.е. отношением скорости потока и к скорости звука С, : в
М =-^. (1.12)
^-"зв
Если скорость движения жидкости мала по сравнению со скоростью
распространения в ней звука, т.е. число Маха значительно меньше едини
цы, то, независимо от абсолютного значения скорости звука, капельную
жидкость при таком движении считают практически несжимаемой.
Растворимость - способность жидкости поглощать и растворять
газы. Объём газа, растворённого в капельной жидкости,
К =/гК ^,
г ж (1.13)
Р\
где V - объём газа при начальном давленииР\', V. - объём жидкости при ко
T K
7
Испаряемость жидкостей характеризуется давлением насыщен
ных паров. Давлением насыщенных паров считают то абсолютное дав
ление, при котором жидкость закипает при данной температуре. Следо
вательно, минимальное абсолютное давление, при котором вещество на
ходится в жидком состоянии, равно давлению насыщенных паров р , Н П
8
Высота поднятия или опускания жидкости в трубке, мм,
2а 4а к
h= (1.14)
pgr pgd d
где а поверхностное натяжение; р - плотность жидкости; d = 2г - внутренний
4а
диаметр трубки, мм; к =
постоянная для каждой конкретной жидкости: для
Pg
О 0 0
воды к = +30 мм", для спирта к = +11,5 мм", для ртути к = -10 мм".
Вследствие поверхностного натяжения жидкость, имеющая криво
линейную поверхность, испытывает дополнительное давление
=pgh = — .
Рпов
г
Высоту подъёма (или опускания) жидкости между параллельными
стеклянными пластинами, расстояние между которыми а (мм), можно оп
ределить по формуле
к
h= (1-15)
2а
Вязкость - свойство жидкости оказывать сопротивление перемеще
нию (сдвигу) одной его части относительно другой.
Если предположить, что поток состоит из отдельных слоев беско
нечно малой толщины dy (рис. 1.2), то скорости этих слоев будут изме
няться по некоторому закону от нулевого значения у дна до максимального
значения у поверхности. Пусть скорости соседних слоев равны и и и + du.
У
9
В прямолинейном движении du можно рассматривать как скорость де
формации, а приращение скорости du, соответствующее приращению ко
ординаты dy (называемое градиентом скорости), как угловую скорость
du
деформации — = tga.
dy
Сила внутреннего трения F, возникающая между двумя слоями дви
жущейся прямолинейно жидкости, прямо пропорциональна площади по
верхности S соприкасающихся слоев, градиенту скорости Щ-, а также за-
dy
висит от рода жидкости и температуры:
F = ±vS^, (1.16)
dy
где \i - динамический коэффициент вязкости, зависящий от рода жидкости и
температуры.
v =^. (1.18)
Р
10
2 1
Размерность [v] = L T . Единица кинематического коэффициента
вязкости в системе СИ - м7с. Также применяют стоке (Ст) и сантистокс
(сСт):
2 4 2 2 6 2
1 Ст = 1 см /с =10" м /с; 1 сСт = 1 мм /с = 10" м /с.
Значения динамического и кинематического коэффициентов вязко
сти приведены в прил. 1.
Для определения вязкости применяют приборы, называемые виско
зиметрами. Вязкости жидкостей, более вязких, чем вода (масла, нефтепро
дукты и др.), определяют вискозиметром Энглера
(рис. 1.3), состоящим из двух сосудов, простран
ство между которыми заполнено водой для под
держания требуемой температуры. В сферическом
дне внутреннего сосуда 1 укреплена трубка 2 ма
лого диаметра, выведенная через дно наружного
сосуда 3. Отверстие в трубке в нормальном поло
жении закрыто клапаном 4. Во внутренний сосуд
до определённого уровня наливают испытывае
мую жидкость 5 и с помощью нагревательного
устройства подогревают воду б в наружном сосу
де. Повышение температуры воды вызывает по
вышение температуры испытываемой жидкости до требуемого значения
температуры t, которое фиксируется термометром 7. После этого клапан
открывают и с помощью мерной колбы и секундомера замеряют время ис
3
течения 200 см испытываемой жидкости. Аналогичный опыт проводят с
дистиллированной водой при температуре t - 20 °С. Отношение времени
истечения испытываемой жидкости Т к времени истечения дистиллиро
иж
ВУ=°Е = и. ж (1.19)
Д.В
Пересчёт вязкости, выраженной в градусах Энглера, в единицы из
мерения СИ (м /с) производится по формуле
0,0631
V = 0,0731°ВУ- 10 -4 (1.20)
°ВУ
Вязкость зависит от рода жидкости, её температуры и давления
(прил. 1). Для расчёта вязкости минеральных масел, применяемых в гидро-
11
приводах, в интервале значений температур от 30 до 150 °С и вязкости до
10 °ВУ пользуются зависимостью
V/ = v 5 0
(1.21)
v t j
где v , v - кинематический коэффициент вязкости масла соответственно при
; 50
v= 2
КГ [м /с] , (1.23)
1 + 0,0337 г+ 0,000221 г
где t- температура воды, °С.
Примеры р е ш е н и я задач
3 3
шиванием объёма жидкости V - 0,018 м (18 л) плотностью р - 850 кг/м
X х
3 3
и объёма жидкости V - 0,025 м (25 л) плотностью р = 900 кг/м .
0 9
v +v 0,018 + 0,025
x 2
12
Задача 1.2. Определить плотность морской воды р м в на глубине, где
приращение давления составляет Ар - 10,3 МПа. Плотность морской воды
3
на поверхности р м в 0 =1030 кг/м , а объёмной модуль упругости £" мв =
3
= 2-10 МПа.
Решение. Используем выражение (1.3) в виде
1 1
Рм.в Рм.вО 1 + А Р = 1030 1 + 10.3 -10 е
= 1035.30 кг/м-
Е м.в 2-10
A V
р =
1
р (Гтр + A V
))Ар
откуда
v
w fi PP
A
_ VA
W P Tzd'lAp
2
ЗЛ4-0.4 -500-5.8-10 б
AV =
6 (
4(Е- А ) ~ 4(2060-10 -5,8-10
1- Р
Е
j
= 0,1773 m =177,3 л.
3
пературе t =15 °С р = 920 кг/м . Деформацией материа
(} 0
13
Решение. При повышении температуры мазут расширяется и его
объём увеличивается. Обозначим: У и Я - соответственно объём и высо
0 0
ловию.
В соответствии с формулой (1.4) имеем
KD KD
Я,
AV_ J_ v -v j _ 4 4 Я!-Я (
x 0
V At At TCD' Яп
0
о Я,
4
откуда принимаем H - Я = б м и дг = ^ -1 - 40 -15 = 25 °С. Получаем
x 0
Я, б
= 5.88 м.
1+|3,-дг 1 + 0,0008-25
Масса мазута, которую можно залить в резервуар,
KD 3.14-4
™ = РгЛ = Р -5.88 = 67945 кг.
Я = 920
0
J
4 4
Задача 1.5. Кольцевая щель между двумя цилиндрами диаметра
ми!) =200 мм и d = 192 мм залита трансформаторным маслом ( р = м
3
= 915 кг/м ) при температуре £ = 20°С (рис. 1.5). Внутренний цилиндр
1
вращается равномерно с частотой /7 = 110 мин" . Определить динамиче
ский | i и кинематический v коэффициенты вязкости
масла, если момент, приложенный к внутреннему ци
линдру, М - 0,06 Н • м, а высота столба жидкости в
щели между цилиндрами h -100 мм. Трением осно
вания внутреннего цилиндра пренебречь.
d
Решение. Щель между цилиндрами будем счи
D
тать плоской, так как выполняется условие
D-d
Ь= « d.
2
Допускаем, что скорость и в зазоре возрастает от
•Kdn ,
0 (у стенки наружного цилиндра) до и (у стенки
60
внутреннего цилиндра) по линейному закону.
Рис. 1.5
14
Поэтому градиент скорости
du и iidnl
dy~ Ъ~ 6(){D-d)
Сила трения F, приложенная к внутреннему цилиндру,
_ du C1 %dn
t - llS — = ижап — , 7
dy 30(D-d)
где S = izdh - площадь поверхности трения внутреннего цилиндра (без учета
площади торца).
Силу трения можно определить как частное от деления крутящего
d
момента М на плечо г =
2
2М
F=
р 915
3
= 915 кг/м . Считать, что вал вращается в
под1пшшике соосно, а скорость движе
ния жидкости в слое масла изменяется по
линейному закону (рис. 1.6).
Решение. Скорость жидкости у
поверхности цапфы
Рис. 1.6
W = TCJ/7 = 3, 14-0,1-15 = 4,71 м/с.
15
Градиент скорости в слое смазки при её линейном изменении
du и 4/71 3 1
= 31.4-10 с" .
dy 6 (115-10-з
Площадь поверхности трения цапфы
2
S = ndl = 3,14 - 0,1 - 0,12 = 0,03768 м .
Коэффициент динамической вязкости масла
4 4
ц = p v = 915 • 0,7 • 1 (Г = 640,5 • 1 (Г Па • с.
м M M
Рис. 1.7
16
Момент силы трения вращающегося барабана в масле
а
М =F б
тр тр 2
Приравняв моменты и М , определяем силу трения:
т р
F
тр ту •
-^б
В свою очередь, сила трения вращающегося барабана
du
откуда определяем динамический коэффициент вязкости испытываемой
жидкости
Gd
(.1 = -
du у
dy 5'
и = ° ^ = 0,035 м/с;
10
0,035-2 ^ _ _ ! л 1
(оу = \ . = 0,35с ;
0.2
0 248
и = 0,35- = 0.0434 м/с;
2
5 = 3.14 - 0.248 - 0.3 = 0.234 м .
17
Динамический коэффициент вязкости
75-0.2/0.248
= 5,96 Па-с.
0,0434/0,001-0,234
Кинематический коэффициент вязкости
2
v = - = -М. = 0,0066 м /с.
р 900
3
1.5. Сосуд заполнен водой, занимающей объём V = 2 м . Как из
менится этот объём при увеличении давления на Ар - 3 МПа? Коэффи
10 1
циент объёмного сжатия принять равным р = 4,75-10" Па" .
18
1.6. При гидравлическом испытании трубопровода диаметром
d - 0,4 м и длиной L - 20 м давление воды сначала было р - 5,5 МПа. х
-1 3
расширения нефти р = 0,00064 °С , а её плотность р = 950 кг/м .
;
4 1
принять р, =6-10" °С" .
3
1.12. В автоклав вместимостью V = 0,05 м под давлением закачено
3
V - 0,0505 м эфира. Определить, пренебрегая деформацией стенок ав-
X
19
токлава, повышение давления д р , если коэффициент объёмного сжатия
9 1
эфира р = 1,95-10" Па" .
р
гидропривода пренебречь.
1.14. Определить повышение давления, при котором начальный объ
ём воды уменьшится на 3 %. Коэффициент объёмного сжатия воды
10 1
р = 4,85 -10" Па" .
р
3 10 1
0,250 м , коэффициент объёмного сжатия Р = 7,5-10" р Па" . Определить,
какой объём был закачен дополнительно в гидросистему. Деформацией
элементов гидросистемы пренебречь.
1.16. При гидравлических испытаниях (проверке герметичности)
подземного трубопровода длиной L = 500m, диаметром d = 0,10 м давле
ние в нём повысилось от р - 0 до р -1,0 МПа. Пренебрегая деформаци
х 2
20
1.20. Вязкость трансформаторного масла, определённая вискозимет
3
ром, составила 4 °ВУ. Плотность масла р = 910 кг/м . Определить кине
м
3
жидкостью М -1100 г. Объём налитой жидкости V = 1000 см .
1.25. Винтовой плунжерный пресс
(рис. 1.9) для тарировки манометров ра •Щ.
ботает на масле с коэффициентом объ
9
ёмного сжатия р =0,625-10" Па" . Оп
р
1
Ш
ределить, на сколько оборотов надо по
вернуть маховик винта, чтобы поднять Рис. 1.9
давление внутри пресса на др = 0,1 МПа, если началь
3
ный объём рабочей камеры пресса V - 628 см , диаметр
плунжера d - 20 мм, шаг винта h - 2 мм. Стенки рабо
чей камеры считать недеформируемыми.
21
3
1.27. Резервуар заполнен жидкостью, объём которой F = 8,0 м . Оп
ределить коэффициент температурного расширения жидкости р , если при ;
личился на б л.
1.28. Цилиндрический резервуар, поставленный вертикально, за
полнен минеральным маслом на высоту Я = 3 м. Определить изменение 1
3 3
сти V = 0,03 м плотностью р = 850 кг/м .
9 9
4 Л
Р, =4,2-10" °С .
10 1
воды не изменяется, коэффициент объёмного сжатия Р =5-10" Па" . р
22
1.34. Как изменится объём воды при увеличении высоты
подъёма его над уровнем моря от Н - 50 м до Н - 95 м. Коэффициент
х х
10 1
объёмного сжатия воды Р = 5-10" Па" .
р
- 60 %.
1.38. По металлическому стержню, установленному вертикально и
смазанному минеральным маслом, скользит вниз равномерно под действи
ем собственного веса втулка. Диаметр стержня d -118 мм, внутренний
диаметр втулки!) = 120 мм, длина втулки / = 100 мм. Определить вес
втулки при условии, что скорость движения втулки по стержню не должна
превышать 0,6 м/с.
1.39. Кольцевая щель между двумя цилиндрами d =192 мм и
3
D - 200 мм залита трансформаторным маслом р =915 кг/м . Внутреннийм
1
цилиндр вращается равномерно с частотой /7 = 110 мин" (рис. 1.5). Опре
делить касательные напряжения в жидкости, если момент, приложенный к
внутреннему цилиндру, М - 0,06 Н • м, а высота столба жидкости в щели
между цилиндрами h - 100 мм. Трением основания внутреннего цилиндра
пренебречь.
1.40. Определить среднюю толщину отложений в герметичном водо
воде внутренним диаметром d - 0,3 м и длиной / = 2 км. При выпуске во
3
ды объёмом AV - 0,05 м давление в водоводе падает на Ар =1 МПа. От
ложения по диаметру и длине водовода распределены равномерно. Коэф
10 1
фициент объёмного сжатия воды Р = 5-10" Па" .
р
23
воды t = 10 °С. Определить давление воды в водоводе при повышении
x
10 1
ент объёмного сжатия воды р = 4,95 -10" Па" . Считать, что температура
р
-1 -1
воды р, = 0,0002 °С , керосина
в р / к = 0,001 °С , серной кислоты
р / с к =0,00055 °С"\ Плотность воды при температуре t =+A °С р = x в
3 3
= 1000 кг/м , плотность керосина при t = +15 °С 0 р = 760 кг/м , плот
к
3
ность серной кислоты при t - 0 °С 0 р = 1853 кг/м .
ск
? =12 с, путь /
ф = 300 мм.
3
том при температуре t =+15 °С плотностью р = 920 кг/м . Масса мазута
x
3 3
Г = 0,05 м плотностью р = 800 кг/м .
3 3
25
1.55. Для периодического аккумулирования дополнительного объёма
воды, получающегося при изменении температуры, к системе водяного
отопления в верхней её точке присоединяют расширительные резервуары,
сообщающиеся с атмосферой. Определить наименьший объём расшири
тельного резервуара, чтобы он полностью не опоражнивался. Допустимое
колебание температуры воды во время перерывов в топке At - 30 °С. Объ
3
ём воды в системе V - 0,7 м . Коэффициент температурного расширения
- 4
воды (при средней температуре t =80 °С) р = 6 1 0 ; °СЛ
3
1.56. В отопительный котёл поступает объём воды V =80 м при x
- 4 1
расширения воды р = 6 1 0
; °С" .
26
2. ДАВЛЕНИЕ В ПОКОЯЩЕЙСЯ ЖИДКОСТИ
Общие сведения
На жидкость действуют поверхностные и массовые силы. Поверхно
стные - это силы, действующие на поверхность жидкости, например силы
давления поршня насоса или силы давления воздуха, газа. Массовые - это
силы тяжести, инерции и центробежные силы, которые в однородной жид
кости распределены по всему объему. При воздействии поверхностных и
массовых сил в жидкости возникает давление.
Давлением в покоящейся жидкости называется напряжение сжатия [6]
дР
Р= lim — , (2-1)
д<а->0 АО)
где р - давление в точке; до) - элементарная площадка, содержащая
рассматриваемую точку; АР - сжимающая сила, действующая на пло
щадку ДО) .
Давление направлено по нормали к площадке, его величина не зави
сит от ориентации площадки в пространстве и является функцией коорди
нат точки жидкости.
Единица давления - паскаль (Па): 1 Па = 1 Н/м". Более удобными для
практического использования являются кратные единицы - килопаскаль
3 б
(кПа) и мегапаскаль (МПа): 1 кПа = 10 Па; 1 МПа = 10 Па. Наряду с эти
ми (а также в обозначениях на приборах) используются и другие единицы
давления:
5
1 бар = 10 Па;
техническая атмосфера 1ат = 1 кг/см" = 98,1 кПа = 0,981 бар;
физическая атмосфера 1 атм = 760 мм рт. ст. = 101,4 кПа =1,014 бар;
единицы высоты столба жидкости (мм рт. ст., м вод. ст.)
1 мм рт. ст. = 133,32 Па = 13,595 мм вод. ст.;
английская и американская системы единиц: 1 фунт/дюйм" Qbffin) =
2
= 6,89 кПа, 1 дин/ см = 0,1 Па.
При решении большинства технических задач с достаточной степе
5
нью точности можно принимать 1 бар « 1 ат « 1 атм « 10 Па.
Давление, представляющее полное напряжение сжатия от действия
всех внешних поверхностных и массовых сил, приложенных к жидкости,
называется абсолютным давлением.
27
В технике отсчитывают давление от условного нуля, за который при
нято давление атмосферного воздуха на поверхности земли. Превышение
(избыток) абсолютного давления р над атмосферным р ш называется из
и
быточным давлением р :и
2 2
Рк=Р~Р -
т1 С-)
В технике широкое распространение получили манометры избыточ
ного давления, которые измеряют превышение давления над атмосфер
ным. Поэтому избыточное давление часто называют манометрическим.
Абсолютное давление может быть меньше атмосферного. Недоста
ток между абсолютным давлением и атмосферным называется вакууммет-
рическим давлением или вакуумом р : в
28
При определении давления в рятм
Л
Pa-Pz Р Ои (2.8)
0и= рятм
Pg Pg
где р - избыточное давление на по
0 и
верхности жидкости.
Формулы (2.7) и (2.8) дают
возможность выражать избыточное
давление в любой точке жидкости
через пьезометрическую высоту, т.е.
величину Н заглубления данной
точки под пьезометрической плоско
стью - плоскостью атмосферного
давления.
Эта плоскость проходит через
уровень в пьезометре, присоединен
ном к сосуду (рис. 2.2).
Рис. 2.2
29
3
Так, для воды в открытом водоеме (р = 1000 кг/м ) на глубине h - 10 м
(g = 9,81 м/с") избыточное давление р и = 98,1 кПа.
окружающего атмосфер
ного давления / ? , то пье атм
PKVL-PQ Pta
hn = (2.9)
pg pg
где р - вакуумметрическое
0в
давление на поверхности
жидкости (рис. 2.3).
Величину h называют QB
30
В этом случае давление в точках d и е будет одинаково: p = р . Давле d е
ветственно плотностью р и р . 2 3
Pg 998.2 • 9.807
31
Задача 2.2. В цилиндрическом отстойнике (рис.
2.6) поверхность раздела между маслом и осевшей во
дой установилась на глубине h -1,2 м. Определить x
/ / /
РиФх = Р в Я ( - ь ) -
Данное выражение справедливо для плоскости равного давления,
проходящей по поверхности раздела между маслом и водой. Отсюда
h — h) 1,2 - 0,2 „ , -г
л j л 3
р =р м = 10 г — = 833 кг/м .
h 1.2
3
ти р = 13550 кг/м .
32
2.4. Определить, на какую глубину погружена точка b (рис. 2.8) в
жидкость с относительным удельным весом 5 - 1,25, если абсолютное дав-
ление в этой точке р =1,8 кг/см", а атмосферное давление равняется од
а б с
J Л*
и -
иш
33
2.10. Определить избыточное давление в точке с под поршнем и в точ
ке h на глубине h - 2,0 м, если диаметр поршня d - 0,2 м, а сила, дейст
3
вующая на поршень, Р - 3 кН (рис. 2.11). Плотность жидкости р = 850 кг/м .
2.11. Определить абсолютное давление в точке с под поршнем и в
точке h на глубине h -1,3 м, если диаметр поршня d - 0,4 м, а сила, дей
ствующая на поршень, Р = 12 кН (рис. 2.11). Относительная плотность
жидкости Ъ - 1,2.
2.12. Определить избыточное давление в точке с под поршнем, а
также, на какой глубине должна находиться точка h, чтобы избыточное
давление в этой точке было в два раза больше, чем в точке с. Диаметр
поршня d - 0,4 м, а сила, действующая на поршень, Р - 24 кН. Плотность
3
жидкости р = 950 кг/м (рис. 2.11).
3 3
ность ртути р р т =13,6 • 10 кг/м .
2.14. В закрытом резервуаре на поверхность жидкости действует аб
солютное давление р =135 кПа (рис. 2.12). Определить показание ртут
0
3 3
р |ТГ =13,6-10 кг/м .
34
2.16. Определить избыточное давление р 0и в закрытом резервуаре
3
при условии: h =0,6 м, плотность жидкости р = 900 кг/м , атмосферное
x
Рх
35
2.21. Определить, на какой глубине h в открытом резервуаре
4
избыточное давление составляет р =10
и Па. Плотность жидкости
3
р = 950 кг/м (рис. 2.8).
3
вверху - масло, высота которого h =1,3 м, а плотность р = 750 кг/м .
x м
Ратм
\Р0*
36
2.27. Определить показания ртутного вакуумметра h 2 (рис. 2.19),
который присоединен к резервуару, заполненному водой. Абсолютное
давление в точке h, расположенной на внутренней поверхности нижней
крышки резервуара, р = 45 кПа, Я = 1,3 м, h = 1,4 м.
а б с x
Я = 0,2 м, h = 2,1 м.
x
3
2.29. При измерении уровня нефти ( р = 900 кг/м ) в резервуаре ис
н
М
ffi Воздух
Ртуть
h = 66 мм (рис. 2.21).
37
2.33. Определить разность заглубления Ah барботажных трубок в
резервуар с жидкостью, по которым прокачивается воздух (рис. 2.21). Ре
зервуар заполнен жидкостью, относительная плотность которой 5 = 0,85.
Показание ртутного дифференциального манометра h = 53 мм.
3
2.34. Определить уровень нефти Н ( р =900 кг/м ) в закрытом ре
н
5 5
0,2-10 и 1 , Ы 0 Па, /7 = 0,2 м (рис. 2.22).
ВоЗДУХ
Ра- f-0
Рь
- 0
38
заполнены водой, а показание дифференциального ртутного манометра
3
к = 320 мм ( р =13600 кг/м ).
р т
3
метра: h = 0,25 м, Я = 0,75 м (р = 13600 кг/м ).
5
2.41. Абсолютное давление в трубопроводе с р =1,1-10 Па (рис. 2.4).
с
3
ние дифференциального ртутного манометра h = 20 см (р
3 =13600 кг/м ).
Трубопроводы заполнены водой.
2.42. Для измерения малых давлений трубка пьезометра располо
жена наклонно под углом а = 30° (рис. 2.24). Относительная плотность
жидкости 5=0,8. Определить показание / при абсолютном давлении
5
р =1,01-10 Па. Смещением уровня жидкости в сосуде пренебречь.
0
39
2.44. К резервуару, заполненному нефтью, присоединен пьезометр
(рис. 2.26). Определить абсолютное давление р на поверхности жидкости
0
3
= 13600 кг/м ), а высота к = 0,25 м.
х
3
2.48. Определить высоту подъема ртути в трубке к (р = 13600 кг/м )
2 рт
3
(р = 13600 кг/м ), высота к = 0,15 м.
х
40
2.50. Определить разность давлений в сосудах В и С (рис. 2.23), за
полненных водой, если уровни воды в них одинаковы, а высота Н = 1,2 м,
3
показание ртутного манометра ( р р т = 13600 кг/м ) h = 0,85 м.
2.51. Определить вакуумметрическое давление в сосуде (рис.2.28),
если уровень ртути в вакуумметре h = 0,15 м.
2.52. Определить показание ртутного вакуумметра h (рис.2.28), если
вакуумметрическое давление в сосуде р = 24,5 кПа.
в
точке с р с =128кПа.
Рх
Рх
41
уровень жидкости в пьезометре // если уровень нефти в резервуаре
Н = 3,5 м, а расстояние от точки подключения до центра манометра z = 1,2 м.
42
3. СИЛЫ ДАВЛЕНИЯ ПОКОЯЩЕЙСЯ ЖИДКОСТИ
Н А ПЛОСКИЕ СТЕНКИ
Общие сведения
Полная сила давления жидкости на плоскую стенку равна сумме сил
внешнего давления р и избыточного давления, создаваемого весом жидко
0
Р
пош = (Ро + Р ^ С > , (3-1)
где h QC - расстояние по вертикали от центра тяжести площади со до сво
бодной поверхности жидкости (рис. 3.1).
Единицей силы давления является ньютон (Н). Более удобными для
практического использования являются кратные единицы - килоньютон
3 б
(кН) и меганьютон (МП): 1 кН = 10 Н, 1 МН= 10 Н.
В технике определяют силы избыточного давления жидкости на пло
скую стенку
Р
п=(Роп+Р£ ос)<°- л
О- ) 1
Рис. 3.1
43
При избыточном давлении р на свободную поверхность пьезомет
0 и
3 5
^У = Ув-Ус= — ^ (-)
«Ус
где Ув^Ус - расстояния от центра давления D и центра тяжести С площади
стенки до линии пересечения с пьезометрической плоскостью; ду - смещение
центра давления относительно центра тяжести вдоль оси у; I - момент инер с
h = h + -^-sina ,
D c (3.6)
ojh c
3 7
h =bc+-^->
D С - )
Ah = h D - h c = ^ . (3.8)
44
отрицательном избыточном давлении, т.е. когда в точке С вакуумметри
ческое давление. В этом случае пьезометрическая плоскость проходит ни
же центра тяжести стенки (рис. 3.2) и расстояния у и h становятся от
с c
А
0в =
При воздействии жидкостей на плоскую стенку с двух сторон следует
сначала определить силы давления на каждую сторону стенки, а затем найти
их результирующую по правилам сложения параллельных сил (рис. 3.3):
Р = Р -Р .
{ 7 (3.9)
ПЛОСКОСТЬ
1= (3.10)
Р
Если плотности жидкостей одинаковы, то в некоторых случаях ре
зультирующую силу давления на стенку удобно найти по суммарной эпю
ре нагрузки, интенсивность которой равна разности давлений, действую
щих по обе стороны стенки в каждой точке ее поверхности.
На рис. 3.4 показано определение силы давления с помощью такой
эпюры в случае двустороннего воздействия жидкостей одинаковой плот
ности р на стенку при различных уровнях Н и Н по обе стороны стенки
{ 2
45
Рис. 3.4
46
На рис. 3.5 показаны примеры построения эпюр давления на плоские
стенки: а - при атмосферном давлении; б - двустороннем давлении жидко
сти; в - избыточном давлении; г - вакуумметрическом давлении.
Рис. 3.5
Примеры р е ш е н и я задач
Задача 3.1. Определить силу давления на вертикальную прямоуголь
ную перегородку закрытого резервуара высотой L = 3 м и шириной В = 1 м,
по обе стороны которой различны как уровни воды, так и давления газа.
5 5
Исходные данные: Н = 2 м, Я =1 м, р
х 9 (п =1,5-10 Па, р (Р =0,5-10 Па,
g = 10 м/с" (рис. З.б, а, б).
Решение.
Первый вариант. Силу давления, создаваемую весом воды, на пере
городку приведем к двум силам (рис. З.б, а): силе, действующей на пере
городку слева,
2 3 2 4
Р = 1 р ^ Я В = 1-10 -10-2 -1 = 2-10 Н,
х 1
47
^01 ^02
Poi
Р Рог у —
/ —
Р\ р / =
Р,
Р
Г — г
/
/
О Р£#1 Pg^2
Рис. 3.6, а
Х
h =H -h
x D =Н - -Н Х Х Ш^— = 1 - - ^ — = 0.67 м;
1 1
2 _\2-ВН Я ! х
12-1 - 2-1
2
БЯ. 1-Г
/т = Яо ~ hr) — Ят — Я т — = 0.5- = 0.33 м.
2 Я. 12-1-0.5
12-БЯ.
2
Сила двустороннего давления газа на перегородку
5 5 5
Р = (p
3 fJ1 - ^ fj2 )BL = (l,5 -10 - 0,5 -10 ) 1 - 3 = 3 -10 Н.
Линия действия силы Р проходит по середине высоты перегородки L . 3
Отсюда
1 4
Pl
x x P l +P -^L
2 2 3 1 Л 0 4 . 0 6 1 _ Q 5 . j 4 .
0 Q 3 4 + з о - 1 0 • 1,5
- = 1,47м.
Р 31,5-10'
48
Второй вариант. Давление жидко
сти на перегородку приведем к двум си
лам Р и Р (рис. 3.6, б). Силу Р на
х 2 х
ВН'
1с = 9
12"
Н
ВН 2 2
=— + h = - Я =--1 = 0.67 м.
Я D
2 \2ВН •
2
Силу Р на участке двустороннего давления жидкости определим по
?
3 3
Р =p HH B
2 g 2 = \0 -10-1-1-1 =10-10 Н.
Линия действия силы Р проходит по середине высоты 7 Н.
7
49
Отсюда
Я, - - Я
2 2
Р
3 3 5
5 • 10 (2 - 0,67) +10• 10 -0,5 + 3-10 -^-3
= 1.47 м.
3J5-10-
з 7 С
Р 1 = М = ^ =2 . 1 0 ^ = 1005 Н.
1 %d
h
P =p <*h =P8 c
2 Ca
2 4
4R 2d 2-0,8 „ Л 1 л
где h =
c
=—= = 0.170м.
J7C
Тогда
К а 8
Р = 1020 - 9,81 - 0,170 - - ' °
9 = 427 Н.
2 4
Результирующая сила, действующая на крышку,
р = р +Р =1005 + 427 = 1432 Н.
х 2
50
Расстояние д/ определяем из уравнения суммы моментов сил, дейст
вующих на крышку, относительно точки О
d d_+ h
Р + д/
2 2 2 D
где h - вертикальное расстояние от центра давления D до пьезометрической
D
h =h -±-
D c+
h G)
c 2
Согласно [6]
9^-64 4 = 9-3,14'-64 4 = 4
1с =
72% 72-3,14
Тогда
0.00280
h =0,170 +
D = 0.236 м;
1 3.14-0.8
0.170-
2 4
d d
+ h -Р
2 D 2 P A 427-0,236
д/ = 2"Z> = 0.07 м.
P P 1432
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
3.1. Открытая цистерна диаметром D = 2,2 м заполнена бензином
3
(рис. 3.8), плотность которого р =720 кг/м . Уровень бензина от дна
б
^ 0
Рис. 3.8 Рис. 3.9
51
/ 3.3. Определить силу гидростати
/
/
ческого давления и центр давления воды
&3 на прямоугольный затвор шириной
Воздух
h = 1,2 м, закрьюаюший вход в прямо
/ / / / / / / / / / /
Р угольную трубу, высота которой
/? = 0,8 м (рис. 3.10). Глубина жидко
Рис. 3.10 сти в резервуаре Я = 3,5 м, а = 0,5 м.
—. / -
—
/
D d
/
— /
/
/ / / / лщ — —
- ьц D
—
/////
Рис. 3.11 Рис. 3.12 Рис. 3.13
52
—
/ / / / / / / / / / / / / / / / .
Рис. 3.17
— —
Рис. 3.19
Рис. 3.18
53
3.13. Определить силу и центр давления воды на квадратный затвор
со стороной о = 1,5 м (рис. 3.20), если глубина воды Я = 4 м.
3.14. Определить равнодействующую силу гидростатического давле
ния воды на прямоугольный затвор высотой h = 1,6 м и шириной Ъ = 2,0 м
(рис. 3.21), если глубины воды Н =3,0 м, Я =0,8 м. Найти глубину
х 9
— у ( { ( с У / / /У
Воздух
—
—
Л ъ —
_
V •
54
Определить силу гидростатического давления воды и положение центра
давления, если Н = 0,3 м.
3.19. К крышке цилиндрического резервуара диаметром D = 2,0 м
подсоединён пьезометр диаметром d = 6 см, высота жидкости в котором
h = 2,0 м (рис. 3.26.). Определить силы гидростатического давления жид
кости на дно и верхнюю крышку, если Н = 1 м, а плотность жидкости
3
р = 900 кг/м .
1
и d
г*
-
— —
т — D
s* s* s* s* s* s* s*\ b .
55
3.22. Определить силу гидростатического давления жидкости на дно
резервуара диаметром d = 4,0 м (рис. 3.29). Избыточное давление в резер
5
вуаре р (ш = 0,1 • 10 Па. Относительная плотность жидкости 6" = 0,85. Глу
бина жидкости Я = 3 м.
3.23. В наклонной стенке резервуара имеется треугольное отверстие,
которое перекрывается щитом в форме равностороннего треугольника, вы
сота которого 6 = 2,5 м (рис. 3.30). Определить силу гидростатического
давления воды на щит и глубину погружения центра давления, если
Я =3,1 м, угол наклона щита к горизонту а = 60°, а вакуумметрическое
5
давление в резервуаре /? = 0,5 * 10 Па.
0в
Р0и
Рис. 3.31
Рис. 3.29
Рис. 3.30
3.25. Прямоугольный поворотный затвор размерами LxB = 2x3 м пе
рекрывает выход воды из резервуара, глубина в котором Я = 5 м (рис. 3.32).
Определить, на каком расстоянии / следует расположить его ось поворота,
чтобы для его открытия преодолеть только момент трения.
3.26. Определить точку приложения и силу давления жидкости на
плоскую крышку люка в форме полукруга, если относительная плотность
жидкости 6" =1,25, Я = R = 1,2м (рис. 3.33).
56
/ / / / / / / /
///////
Рис. 3.33
Рис. 3.32
D = 0.4 м.
3.29. Какое усилие нужно приложить к плунжеру, чтобы давление в
5
тцре было р
цилиндре (ш = 1,2 -10 П
Па, если плотность масла р = 8 5 0 кг/м ,
м
3
РОи
Р0и р
D
Бензин
/ / / / / / / / /
Рис. 3.35 Рис. 3.36
Рис. 3.34
3.30. Определить силу гидростатического давления и центр давления
воды на прямоугольный затвор шириной 6 = 1,2 м, закрывающий вход в
прямоугольную трубу, высота которой // = 0,8 м (рис. 3.37). Глубина по
гружения верха трубы Н = 0,5 м, избыточное давление в резервуаре
57
крышкой диаметром d = 0,8 м. Определить силу гидростатического дав
ления и центр давления воды на крышку люка, если а - 1,0 м, избыточное
давление в резервуаре p = 8 кПа.
Qn
58
положение центра давления, если Я = 0,3 м, вакуумметрическое давление
в резервуаре р 0в = 20 кПа.
\Ро
/ / / / / / / / / / / / / /
D = 0А м.
Р0в
Бензин
/ / / / / / / /
5
резервуаре вакуумметрическое р 0в = 0,1 • 10 Па.
3
3.39. В цилиндрическом резервуаре с бензином ( р =800кг/м ) от б
5
сыщенных паров бензина р (ш = 0,08-10 Па.
59
Бензин Бензин
Вода Вода
D D
3
син плотностью р = 860 кг/м (рис. 3.48). Определить силу гидростатиче
к
3 S ^
Над бензином ( р =800 кг/м ) избыточное давление р = 0,05 -10 Н/м", а
б 0и
60
\Р<ь
£ов_
Ра-
1
Бензин Вода
[Р0к
1
d
Рис. 3.51 Рис. 3.52 Рис. 3.53
61
3.48. ГДиливдрический сосуд, имеющий размеры D = 0,3 м, d = 0,2 м,
b = 0,25 м и наполненный водой до высоты а + b = 0,42 м, закрыт сверху
поршнем, масса которого т = 50 кг. Определить силы, действующие на
верхнюю А и нижнюю В горизонтальные поверхности сосуда (рис. 3.55).
, j ± i
то j: [ и м 111 MI
A
mi и
mill Mill D
d\ D
В
Рис. 3.54 Рис. 3.55
F
о .
F
-{-- Q
d
D2
D, D F
Груз G
Рис. 3.60
Рис. 3.59
63
3.57. Определить, при каком вакуумметрическом давлении в закры
том резервуаре сила давления на круглую крышку диаметром d = 1 м равна
нулю. Центр тяжести крышки расположен на глубине Я = 3,0 м (рис. 3.48).
3
В резервуар налит керосин ( р = 780 кг/м ).
к
Я = 1,2 м, // = 1,2 м.
3.60. Определить, при каком вакуумметрическом давлении в закры
том резервуаре сила давления на дно резервуара равна нулю (рис. 3.45).
Исходные данные: D = 1,0 м, Я , = 0,2м, Я = 2,0 м.
9
64
4. СИЛЫ ДАВЛЕНИЯ ПОКОЯЩЕЙСЯ ЖИДКОСТИ
НА КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ (СТЕНКИ)
Общие сведения
Распределенная нагрузка, действующая на криволинейную поверх
ность от нормальных в каждой её точке сил давления жидкости, может
быть приведена к равнодействующей силе [6]. В большинстве практических
задач рассматриваются криволинейные стенки, симметрично расположен
ные относительно вертикальной
Пьезометрическая
плоскости. В этом случае равно
действующая сила лежит в плос
кости симметрии. Величина и
направление равнодействующей
силы Р определяются по двум
составляющим, обычно горизон
тальной и вертикальной (рис. 4.1).
Горизонтальная составляющая
силы давления, воспринимаемая
криволинейной стенкой, равна
силе давления на вертикальную
проекцию этой стенки, нормаль
ную к плоскости симметрии, и
определяется по формуле
P =pgh m , (4.1) Рис. 4.1
x c z
65
Линия действия силы Р лежит в плоскости симметрии, проходит
х
ДЛ = - ^ - , (4-2)
Р = №+Р? • (4.4)
66
Рис. 4.2
Вакуумметрическая высота
Pg
В некоторых случаях для нахождения той или иной составляющей
силы давления жидкости на стенку следует разбить её поверхность на от
дельные участки, определить соответствующие усилия на каждый участок
стенки и далее просуммировать их.
67
Пьезометрическая
плоскость
а б
Рис. 4.3
Так, для определения вертикальной составляющей силы давления
жидкости на цилиндрическую поверхность abc (рис. 4.4) следует разбить
рассматриваемую поверхность горизонтальной плоскостью на верхнюю ah
и нижнюю be половины и найти вертикальные силы давления жидкости на
каждую из них.
Вертикальная сила на стенку ab равна весу жидкости в объёме abmn
и направлена вверх; вертикальная сила на стенку be равна весу жидкости в
объёме Ьспт и направлена вниз. Тогда вертикальная сила давления на всю
цилиндрическую поверхность равна разности указанных сил:
Примеры р е ш е н и я задач
Задача 4.1. На боковой поверхности резервуара, заполненного во
дой, имеется полусферическая крышка диаметром d = 0,8 м (рис. 4.5). Оп
ределить горизонтальную и вертикаль
ную составляющие сил давления жидко
сти на крышку при показании вакуум
метра р =10 кПа.
в
69
Центр давления силы Р (точка D на вертикальной проекции крыш
х
2 6 12
и направлена вниз.
Линия действия силы Р проходит через центр тяжести объёма тела
7
P _ Ah
z
Р~ ~^'х
3
Р -502-10
Отсюда Х = АИ-^ = -0,04 — = 0,15 м.
3
Рх 1,34-10
Задача 4.2. Отверстие в дне сосуда, содержащего масло относи
тельной плотностью 5 = 0,83, закрыто конической пробкой с размерами
D = 100 мм, d = 50 мм и я = 100 мм, укрепленной на штоке диаметром
d = 25 мм (рис. 4.6). Уровень масла расположен выше пробки на рас
x
70
Решение. Пьезометрическая
плоскость проходит над свободной
ПОВерХНОСТЬЮ ЖИДКОСТИ В СОСуде На Пьезометрическая
высоте ш
Рем 10-10-
= 1.205 м.
pg 0,83-КГ -10
На верхнюю торцовую поверхность
пробки действует сила Р = pgh G), х c
т.е.
Pi = PgV = pg
4
и направлена вертикально вверх (на рис. 4.6 дана наклонная штриховка
вертикальной проекции тела давления).
Начальное усилие
2
2 2 2 2
%d ^
Р = Р -РХ 2 =6p g ^{d -d )(b
B + h J-^a{p Dd
0 + + d) +
а
2 2
= 0.83-1000-10- ^ ( о , 0 5 - 0,025 )- (0,05 +1,205) - ^ 0 , 1 0
9 \
2 2 3 ; 1 4 Q ; Q 5
х (о,10 + 0,10 - 0,05 + 0,05 )+ " 0Л0 = 13,2Н.
4
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
4.1. Цилиндрический резервуар (рис. 4.7) для хранения мазута
диаметром D = 4,0 м имеет полусферическую крышку и сообщается с
71
атмосферой через трубу диаметром d = 0,2 м. Определить вертикаль
ную составляющую силы гидростатического давления мазута на крышку,
3
если Н = 4,0 м, Я = 8,0 м, плотность мазута р = 890 кг/м .
х 9
= . 1
— /
d
/
—
/
—
' / / / / /
-
~~ D
- 1
/ / / / / / / / / / / / / /
72
4.6. Построить тело давления и определить силу, отрывающую по
лусферическую крышку диаметром d = 1,2 м от основания резервуара
(рис.4.12). Резервуар заполнен водой, глубина воды Н = 2,5 м.
4.7. Определить величину и направление силы давления воды на бо
ковую поверхность цилиндрического затвора диаметром d = 1,6 м и дли
ной / = 4,0 м (рис. 4.13). Глубина воды Н = 3,0 м.
' / / / / /
43 Воздух
7/
d Рис. 4.13
Рис. 4.12
4.8. Построить тело давления и определить величину и направление
силы гидростатического давления воды, действующей на боковую поверх
ность секторного затвора с углом сектора 45° (рис. 4.14). Радиус затвора
R = 3,0 м, ширина b = 4,0 м.
4.9. Определить величину и направление силы давления воды на за
твор ab (рис. 4.15). Радиус затвора Я = 1,0 м, ширина 6 = 5,0 м. Глубина
воды Н - 4,0 м.
7Т7Т7Т7ТТ7ТТТТТ
Рис. 4.14 Рис. 4.15
4.10. Резервуар, донная часть которого имеет форму полусферы, на
полнен водой (рис. 4.16). Построить тело давления и определить верти
кальную составляющую силы гидростатического давления жидкости на
полусферическое дно, если радиус сферы R = 2,6 м, глубина жидкости в
резервуаре Н = 3,8 м.
73
4.11. Построить тело давления и определить величину и направление
силы гидростатического давления жидкости, относительная плотность ко
торой 6 = 1,25, на затвор (рис.4.17). Затвор является частью цилиндра ра
диусом R = 1,2 м и шириной b = 4,5 м. Глубина воды Н = 2,0 м.
4.12. Построить тело давления и определить величину и направление
силы давления воды на боковую поверхность секторного затвора радиу
сом R = 2,0 м и шириной b = 4,0 м (рис. 4.18).
I
Рис. 4.16 Рис. 4.17 Рис. 4.18
4.13. Осадка баржи Т = 2,0 м. Построить тело давления и определить
величину и направление силы давления воды на лист обшивки АВ длиной
/ = 1 м борта радиусом R = 1,5 м (рис. 4.19).
4.14. Построить тело давления, определить величину и направление
силы гидростатического давления жидкости, действующей на цилиндриче
скую поверхность (рис. 4.20), если радиус и длина образующей цилиндра
соответственно Я = 1,2 м, 6 = 0,5 м, а относительная плотность жидкости
6 = 0,8.
74
пуклую торцовую стенку, если D = 3,5 м, Н = 2,1 м, а объем выпук
3
лой части (нарис. 4.23. заштрихован) F = l,5 м .
1
D
///Х////////А
d
75
ус сферы R = 1,6 м, относительная плотность жидкости 6 = 0,9, маномет
рическое давление р = 8 кПа.
м
76
4.26. Построить тело давления и определить силу давления жидкости Р
на полусферическую крышку и угол ее наклона к горизонту а (рис. 4.32)
при следующих данных: радиус сферы R = 2,4 м, плотность жидкости
3
р = 900 кг/м , манометрическое давление р = 26 кПа. м
1 РОи
Р0и
D
///Y////////А ^ ^ ^ ^
d
77
4.30. Определить горизонтальную и вер
РОи тикальную составляющие силы гидростатиче
3
ского давления нефти плотностью р = 850 кг/м
на выпуклую торцовую стенку, если D = 3,5 м,
^ 0
Я = 2,1 м, а объем выпуклой части (на рис. 4.36
3
заштрихован) V = 1,5 м , избыточное давление
Рис. 4.36 5
в резервуаре р = 0,05-10 Па.
(ш
3
р = 900 кг/м , р 0и =10 кПа.
—
•2 2-Й -2 ^
t \_D_ id
1 1
Рис. 4.37 Рис. 4.38
78
/
/ / / / /
ГУ 7
d
Рис. 4.40
Рис. 4.39
4.35. Построить тело давления и определить величину и направление
силы гидростатического давления воды, действующей на боковую поверх
ность секторного затвора АВ с углом сектора 45° (рис. 4.41). Радиус затво
ра R = 3,0 м, а ширина b = 4,0 м. Уровень воды Н = 4,0 м, Я = 1,95 м.
х 9
79
4.39. Построить тело давления и определить силу давления жидко
сти Р на цилиндрическую поверхность (рис. 4.45) при следующих данных:
радиус образующей цилиндра R = 1,6 м, длина образующей цилинд
3
ра В = 2,5 м, плотность жидкости р = 950 кг/м . Вакуумметрическое давле
5
ние в резервуаре р = 0,5 • 10 Па.
0в
1
I
80
4.44. Построить тело давления и определить величину и направление
силы гидростатического давления воды на полусферическую крышку диа
метром d = 1,0 м, Н = 2,0 м (рис. 4.48). Вакуумметрическое давление в ре
5
зервуаре р = 0,1 • 10 Па.
0в
d —
81
4.48. Построить тело давления и определить силу давления жидкости Р
на полусферическую крышку и угол ее наклона к горизонту а (рис. 4.51) при
следующих данных: радиус сферы R = 0,6 м, относительная плотность жид
5
кости 6 = 0,7 . Вакуумметрическое давление в резервуаре р 0в = 0,2 • 10 Па.
82
4.53. Построить тело давления, определить силу давления жидкости Р
на полусферическую крышку (рис. 4.53) при следующих данных: радиус сфе
3
ры R = 2,0 м, плотность жидкости р = 1250 кг/м , глубина жидкости в резер
5
вуаре Н =6,2 м. Вакуумметрическое давление в резервуаре р 0в = 0,4-10 Па.
вающую нефтепровод.
83
4.59. По дну водоема на глубине Я = 10 м проложен трубопровод
диаметром D = 500 мм (рис. 4.56), по которому под избыточным давлени
3
ем р =1,0 МПа перекачивается нефть ( р =880 кг/м ). Определить уси
и н
5
следующих данных: Я = 3 м, d = 1 м, D = 2 м, р (ш = 0,1 • 10 Па.
I
84
5. ПЛАВАНИЕ ТЕЛ. ОСТОЙЧИВОСТЬ
Общие сведения
На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила,
направленная вертикально вверх и равная весу жидкости в объёме V, вы
тесненном телом:
P = pgV. (5.1)
Эта сила является результирующей сил давления жидкости на погру
женное в неё тело. Она проходит через центр тяжести вытесненного объёма
жидкости, который называется центром водоизмещения (на рис. 5.1 точка D).
Соотношение между весом
тела G и выталкивающей силой Р
определяет три условия плавания:
G> Р - тело тонет;
G <Р - тело всплывает;
G-P- тело плавает, при
чем тело плавает на свободной
поверхности жидкости при час
тичном погружении его в жид
кость и в подводном состоянии -
ис
при полном погружении. Р - 5.1
Вес тела можно найти через плотность материала тела и его объем.
Средние значения плотности наиболее распространенных материалов при
ведены в прил. 5.
При равновесии плавающего на свободной поверхности тела его
центр тяжести (точка С) находится на общей вертикали, которая называет
ся осью плавания. Ось плавания перпендикулярна к свободной поверхно
сти воды (плоскости плавания).
При наклоне (крене) плавающего тела центр водоизмещения изменя
ет положение (точка D j , а ось плавания наклонена к вертикали под углом
крена 0.
Точку пересечения выталкивающей силы Р при крене тела с осью
плавания (точка М) принято называть метацентром. Расстояние между цен
тром тяжести С и метацентром М называется метацентрической высотой И , м
85
Чем выше расположен метацентр над центром тяжести тела, т.е. чем
больше метацентрическая высота, тем больше остойчивость тела (способ
ность из крена переходить в положение равновесия), так как момент ос
тойчивости прямо пропорционален метацентрической высоте:
M^G^smG. (5.2)
При малых углах крена метацентрическую высоту можно определить
по формуле
к
м =у - е , (5.3)
= (5-5)
Таким образом, положение тела при h > 0 - остойчивое, h < 0 - не
t t
остойчивое.
Примеры р е ш е н и я задач
й У
0+*
Решение. На шаровой клапан действует выталки
вающая сила, которая является результирующей сил
давления жидкости и направлена вверх:
2
Рис. 5.2 %d
Р = PgV - pgH
K
4
86
В данном выражении первое слагаемое является результирующей
сил давления жидкости на клапан при условии Я = 0. Эта сила направлена
вверх. В этом слагаемом V - объём шарового клапана:
~6
Второе слагаемое - это сила давления столба жидкости высотой Я ,
она направлена вниз.
Клапан начнет пропускать воду, когда вес клапана уравновешивается
силой Р:
G = P,
2
7lD' %d
или mg = pg -pgH
б
отсюда
KD' 3,14-0,15'
р- m •1000-0,5
Я = б б = 0Л61м.
Р
4 4
87
М у
0
12 '
V - объёмное водоизмещение баржи,
V = LBT\
е - эксцентриситет,
Т
и
е- h- — .
2
Тогда
Т Т 10^
h =
M h+- = 4,25 + 0,75 = 2,06м.
\2LBT 2 12-1.5
Из условия равенства моментов
5
М
кп 7 5-Ю
sin 0 = —— = = о,0404.
Gk,м 90-10 -Z06
Тогда
e = arcsin0,0404 = 2°19\
88
5.4. Ареометр (рис. 5.4) массой т = 35,3 г
имеет диаметр трубки d = 30 мм. Объём сфериче
3
ской части F = 15 см . Определить глубину Я , на
которую погрузится ареометр в спирт плотностью
3
р = 700 кг/м .
3
если плотность материала поплавка р = 800 кг/м .
п
89
3
В = 0,2 м, L = 6,0 м, плотность древесины р = 800 кг/м , а плотность во
3
ды р = 1000 кг/м .
В
90
о 0
D
Рис. 5.8
Рис. 5.7
5.19. В пресной воде плавает поплавок из однородного материала в
положении, указанном на схеме (рис. 5.9). Определить плотность материа
ла поплавка, если диаметр D = 15 см, Н = 20 см, h = 4 см.
5.20. Определить, остойчив ли понтон длиной L = 6 м, плавающий в
воде в положении, указанном на схеме (рис. 5.10), если а = 2 м, Ь = \ м,
Н = 1,6 м, Т = 0,5 и,х = 0,5 м.
D
а
Вода
Рис. 5.9 Рис. 5.10
91
Определить грузоподъемность понтона при высоте надводной части борта
h = 40 см, а также метацентрический радиус.
5.24. Прямоугольный понтон (рис. 5.12) шириной В = 2,5 м, длиной
L = 6,0 м имеет осадку Т = 0,9 м, причем центр тяжести понтона с грузом
расположен на высоте Л = 1,0 м от плоскости дна. Определить вес груза и
проверить остойчивость понтона, если понтон без нагрузки имеет осадку
Т = 0,4 м.
Груз
1
1
1 'ц.т.
I
1
— — ^" 1 —
в 1 1
Вода В
Рис. 5.11 Рис. 5.12
Груз
—
1
В
92
При расчете вес рычага и полого шара не учитывать. В резервуаре жид
3
кость с такой же плотностью, как и в трубопроводе ( р = 800 кг/м ).
ж
93
5.33. Закрытая бочка диаметром D = 60 см и высотой Я = 1,2 м пла
3
вает в воде (рис. 5.19). Определить объём бензина ( р = 750 кг/м ) в бочке,
б
Рис. 5.18
5.34. Бочка (рис. 5.20), диаметр и высота которой соответственно
равны D = 0,50 м, Н = 1,05 м, плавает в воде. Проверить бочку на остой
чивость, если в бочке находится 200 л бензина, плотность которого
3
р = 750 кг/м . Масса пустой бочки m = 20 кг
б
5.35. В воде плавает пучок бревен (рис. 5.21), объем древесины в ко
3
тором F = 20 м . Определить объем древесины, находящейся в воде, если
0
3
плотность древесины р = 870 кг/м .
5.36. Наплавное сооружение (бон) длиной 26 м изготовлено из
4-кантного бруса (рис. 5.22). Определить осадку бона Т и запас плавуче
3
сти, если плотность древесины бона р = 800 кг/м . Ширина и высота бо
на соответственно равны В = 1,0 м, Н = 20 см.
D
94
должна быть не менее Я = 0,25 м, а размеры каждого понтона Я = 0,8 м,
б
В = 1,0 м, L = 5,0 м.
5.38. Прямоугольный понтон с размерами L = 6,0 м, В = 1,5 м,
Я = 0,75 м и массой т = 2000 кг имеет две водонепроницаемые перего
родки, которые делят понтон на три равных отсека (рис. 5.24). Определить,
при разгерметизации какого числа отсеков понтон будет оставаться на плаву.
— ъ
— —
в L В
3
р = 2,5 кг/м . Массивы установлены попарно через каждые 10 м тру
г
бопровода.
5.41. Для крепления знаков навигационной обстановки на водоемах
используют мертвые якоря в виде железобетонных массивов (рис. 5.26).
Определить силу давления массива на дно водоема, если его объем
3 3
V = 0,5 м , а плотность железобетона р = 2400 кг/м . ж б
3
р с т = 7850 кг/м .
95
Рис. 5.25
3
5.45. Объем древесины в наплавной опоре V = 20 м (рис. 5.28). На
опоре установлена лебедка массой 1500 кг. Определить запас плавучести
3
опоры, если плотность древесины р = 800 кг/м . Опора плавает в пресной
воде.
D
—
4 —
W
Рис. 5.27 Рис. 5.28
96
5.47. На бревне закреплен лесосплавной такелаж массой /и = 10 кг.
Определить плотность древесины, при которой бревно потеряет плаву
честь в пресной воде, если диаметр бревна D = 0,22 м, длина бревна
3
L 6 p = 6,1 м. Плотность материала такелажа р = 7850 кг/м . Такелаж нахо
т
дится в воде.
5.48. Определить минимальную площадь льдины при сохранении
плавучести с одним человеком массой т = 80 кг, если относительная плот
3
ность льда 6" = 0,9, толщина Н = 0,30 м, плотность воды р = 1000 кг/м .
в
5
5.49. Сбросив балласт, всплывает подводный аппарат массой т = 10 кг
3
и объемом V = 120 м . Определить вертикальную силу, действующую на
3
аппарат, если плотность воды р = 1020 кг/м .
в
5.50. В резервуаре налита пресная вода, а поверх нее масло (рис. 5.29).
Определить осадку Т цилиндрического поплавка, если диаметр поплавка
3
D = 0,1 м, толщина слоя масла дЯ = 0,03 м, плотность масла р = 800 кг/м ;
м
^Масло
Вода
97
5.53. На баржу-площадку прямоугольного сечения нагружены круг
3
лые лесоматериалы, объем которых V = 1500м (рис. 5.32). Определить
R
3
воды р = 1000 кг/м , центр тяжести лесоматериалов расположен на высо
в
98
Направление
ветра
Рис. 5.35
5.58. В воде плавает пучок бревен (рис. 5.21), объем древесины в ко
3
тором F = 20 м . Определить объем древесины, находящейся над водой,
0
3
если плотность древесины р д р = 880 кг/м .
3 3
99
6. РАВНОВЕСИЕ Ж И Д К О С Т И В ДВИЖУЩИХСЯ СОСУДАХ
Общие сведения
^0 ^атм
а б
Рис. 6.1
В данном случае жидкость подвержена воздействию не только по
верхностных сил, но также массовых сил тяжести и инерции.
Поверхность равного давления является наклонной плоскостью. Дав
ление в любой точке жидкости определяется по формуле [1 ]
p = Po+p(gz + ax). (6.1)
Для свободной поверхности жидкости, когда р = р , уравнение име
()
ет вид
gz = -ах (6.2)
z „ а (6.3)
или -=tg р = —
х g
где р - угол наклона свободной поверхности жидкости к горизонту.
100
Для жидкости, заполняющей сосуд, открытый в атмосферу, т.е. при
условии р = р , избыточное давление в любой точке жидкости опреде
0 ши
ляется по формуле
г а \
Рк = Р8 z л—х (6.4)
g
Формула (6.4) применима и для замкнутых сосудов с избыточным дав
лением (р > р ) над жидкостью, если отсчитывать координаты z и х о т
0 ши
ческой плоскости.
В формуле (6.4) величина а
z л—х
g
есть глубина погружения по вертикали от
пьезометрической плоскости до точки, в ко 777777777777777777
торой определяется давление. Рис. 6.2
Если сосуд движется равномерно
(л = 0), уравнение (6.1) примет вид
z
P = Po+Pg -
Силы давления жидкости на плоские стенки в рассматриваемом слу
чае равновесия, благодаря однородности поля массовых сил, определяются
зависимостями, которые используются в случае равновесия жидкости в
неподвижном сосуде [2]. Координаты центра давления действующих сил
зависят от величины и направления ускорения а и определяются по фор
мулам, приведенным в [2].
2. Жидкость находится в сосуде, который движется прямолинейно с
углом наклона к горизонту а и с постоянным ускорением +а (рис. 6.3, а)
или с постоянным замедлением -а (рис. 6.3, б).
Давление в любой точке жидкости определяется по формуле
г а . \/ \
1
а
Р = Ро+Р8 1 + — sin а (6.5)
8 j z л—х
8 ,
101
а 6
Рис. 6.3
102
h - расстояние по вертикали от пьезометрической плоскости до центра тяже
c
сти сечения АСЕ (точка С); со - площадь сечения АСВ; G - вес жидкости
объемом V,
G = pgV; (6 АО)
F - сила инерции жидкости, заключенной в объеме V ,
F = paV; (6.11)
Q - суммарная массовая сила,
Q = G+F. (6.12)
3. Жидкость находится в сосуде, который ,
движется по горизонтальному закруглению с по-
ттт
X IP
жидкость действуют поверхностные силы, массо
вые силы тяжести и инерции. Поверхность равно
го давления является наклонной плоскостью. Дав
ление в любой точке жидкости определяется по
формуле
P = Po+p(gz + wx)* (6-13)
где w - центробежное ускорение; при условии R » х
w = со 'R (6.14)
или
W =R (6.15)
Рк = Р8 z л— х , (6.18)
8 J
где z-\—х - глубина погружения по вертикали от пьезометрической плоскости
8
до точки, в которой определяется давление р . к
103
Формула (6.18) применима и для сосудов с избыточным (p Q > р )
ши
+
Р Ро рф где z - вертикальная координата
f}
Высота параболоида
Я =
2g
тдеК - радиус сосуда.
Закон распределения давления в жидкости выражается уравнением
02
(0 Г
Р = РО+Р— Pg(z-Zoh (6.20)
2
где р - давление в произвольной точке жидкости с координатами г и z; р - дав 0
104
Из уравнения следует, что в любой точке на глубине h от поверхно
сти уровня с давлением р 0
P = Po+Pgk- (6.21)
Избыточное давление в точках на глубине h под параболоидом пье
зометрической поверхности (в открытом сосуде - под параболоидом сво
бодной поверхности)
p =pgh. K (6.22)
Из уравнения (6.20) следует параболический закон распределения
давления по радиусу (рис. 6.6).
Если обозначить расстояние между первоначальным уровнем жидко
Я
сти (до вращения сосуда) и вершиной параболоида /? (рис. 6.6), то //, =
0
(6.23)
V 1 7 2
(6.24)
2 со
Пьезометрическая
поверхность
-с
СО
Рис. 6.7
105
Когда свободная поверхность отсутствует, положение пьезометриче
ской поверхности определяется из условия, что она проходит через точку
жидкости, давление в которой равно атмосферному. На рис. 6.8 заштрихо
вана площадь сечения тела давления на верхнюю крышку сосуда верти
кальной плоскостью, проходящей через ось вращения. Сила давления жид
кости на вертикальную крышку
P =pgV ,
z z (6.25)
где V - объем тела давления, построенного параллельно направлению z, между
z
Р = Ро+Р (6.26)
м м
—
р - 0
а 6
Рис. 6.9
106
Закон распределения давления (6.26) по радиусу является параболи
ческим. Эпюры давления представлены на рис. 6.9, в. Если сила тяжести
мала по сравнению с центробежной, то формула (6.26) может применяться
при любом расположении оси вращения сосуда.
Примеры р е ш е н и я задач
107
цистерне на горизонтальной плоскости (рис. 6.11) АЬ = 0,2 м. Определить
ускорение, при котором нефть поднимется до передней кромки горловины.
Решение. Уклон спуска /' = tga . Тогда угол наклона плоскости дви
жения к горизонту a = 6°. Выражение (6.3) для условий данной задачи
принимает вид (рис. 6.12)
2A/?cosa а
=
d ~?
На рис. 6.12 обозначено: 1 - свободная поверхность нефти при дви
жении цистерны с замедлением; 2 - горизонтальная плоскость; 3 - плос
кость движения цистерны.
Рис. 6.12
Рис. 6.11
Определяем АИ :
d
&h = (&b - cosa или д/z = АЬ tgacosa.
07
2 д о - —tga cos a 2
2 0 , 2 - ^ t g 6 < cos2/со
6 2
2 2
3
р = 900 кг/м до высоты В = 180 мм (рис. 6.14). Оп cq
ределить угловую скорость сосуда, при которой жид О со
кость начнет выливаться из него, и силу давления на
верхнюю крышку при этой угловой скорости. Рис. 6.14
Решение. Жидкость начнет выливаться из сосуда, когда ее свободная
поверхность по мере увеличения угловой скорости достигнет кромки от
верстия в верхней крышке. При этом вершина параболоида свободной по
верхности в зависимости от объема жидкости в сосуде может располо
житься ниже или выше дна сосуда.
Прежде всего найдем, какому объему нефти в сосуде соответствует
параболоид 1, вершина которого касается дна (рис. 6.15):
X %
V ^ L - - ^ L = L а* - ° 2
4 2 4 4 2
Г 2 Л
3,14 02
0.25 2
= 1,374-10~ м . 3
4 2
V
Определим объем нефти в сосуде
3,14-0,3
V,, = В= 0,18 =
4 4
-9 з
= 1,272-10"' м
109
Так как V < V, то имеем случай, когда вершина параболоида 2 рас
K
(О
Откуда
%gL- 3,14-9,81-0,25"
G) = = 25 А с-1
2 2 2
1,272 • 10" - ^ - (о,3 - 0,2 )о,25
110
а
А а В
[Р0к Ч
а
—
L L
111
6.8. Определить расположение центра тяжести С бетонного раствора
(И и / ) , залитого в закрытый кузов автомобиля, при его тормозном уско
с с
L L -а
+а
/
1
-с
112
6.11. В кузов автомобиля-самосвала до уровня h = 0,48 м налит це
ментный раствор (рис. 6.26). Определить наименьший допустимый путь
торможения самосвала от скорости ^ = 36 км/ч до остановки из условия,
что раствор не выплескивается из кузова. Считать кузов самосвала прямо
угольным с размерами / = 3,0 м, Н = 0,96 м, а движение равнозамедлен-
ным.
6.12. Определить расположение центра тяжести С бетонного раство
ра (И и / ) , залитого в закрытый кузов автомобиля, при его движении со
с с
///////////////
Рис. 6.27
Рис. 6.26
113
D
D
—i
CO
О
Рис. 6.31 Рис. 6.32 Рис. 6.33
114
6.20. Ротор центрифуги, включенной в систему смазки двигателя
внутреннего сгорания для очистки масла, представляет собой полый ци
3
линдр, заполненный маслом ( р = 900 кг/м ) и вращающийся с частотой
п = 8000 об/мин (рис. 6.35). Определить давление масла на внутренней бо
ковой поверхности ротора и силу давления на крышку ротора, если диа
метры D = 120 мм, d = 30 мм. Масло подводится к центрифуге под давле
нием р = 0,5 МПа.
0и
-с
О " е > О
Рис. 6.34 Рис. 6.35 Рис. 6.36
115
поверхности формы при плотности чугуна р = 7000 кг/м и частоте враще
ния формы п = 1000 об/мин (рис. 6.39).
D
Го
D
-\
— I
Форма
О
Рис. 6.37 Рис. 6.38 Рис. 6.39
с1 ратм
I сти вращения барабана.
6.26. Цистерна, заполненная нефтью,
I
движется на спуске с уклоном /' = 0,2. Опре
р
1 ь
делить ускорение, при котором давление на
торцовые поверхности будет одинаковым
(рис. 6.11).
6.27. Призматический сосуд, переме
Рис. 6.40
щающийся горизонтально с постоянным ус
корением, разделен плоской перегородкой на два отсека, заполненных
одинаковой жидкостью до высот \ = 1,0 м и h = 1,5 м. Определить уско
2
(рис. 6.19).
116
6.29. В бензобаке автомобиля, имеющего размеры: длина L = 0,5 м,
ширина b = 0,4 м, высота Н = 0,2 м, расстояние h = 10 мм (рис. 6.20), ос
талось 7 л бензина. Определить, с каким ускорением при движении авто
мобиля в горизонтальной плоскости возникнут перебои в подаче топлива.
Считать, что бензопровод установлен в центре горизонтальной проекции
бака, а его диаметр мал по сравнению с длиной бака.
6.30. Определить ускорение, при котором сила давления воды на
дно поднимаемого ведра будет равна Р = 160 Н, если диаметр ведра
d = 0,2 м, а вода налита до высоты h = 0,4 м. При каком поступательном
движении сила давления воды на дно будет равна нулю (рис. 6.21)?
6.31. Цистерна диаметром D = 2,4 м и длиной L = 5,0 м, наполнен
ная нефтью до высоты 6 = 1,8 м, движется горизонтально с ускорением.
Определить, при движении с каким ускорением и где в цистерне возникнет
вакуумметрическое давление (рис. 6.22).
6.32. В закрытый кузов автомобиля залит бетонный раствор. Постро
ить эпюру давления на дно кузова при торможении автомобиля с ускоре
нием а = 0,5g, если Н = 1,2 м, L = 3,0 м, h = 1,0 м (рис. 6.23).
Бронза
=9 =• — ^
с- 45-
п
Крышка
Рис. 6.41
117
6.35. Самосвал, имеющий открытый кузов в форме параллелепипе
да, движется по закруглению дороги радиусом Я = 100 м со скоростью
60 км/ч. Проверить, будет ли выливаться раствор из кузова, если размеры
кузова: длина L = 3 м, высота Я = 0,8 м, ширина В = 1,8 м. Объем раство
3
ра V = 3,0 м . Дорога выполнена с виражом, поперечный уклон которого
/ = 0,05 (рис. 6.43).
(рис. 6.44).
Р и с 6 4 4
Рис. 6.43 -
118
тяжести при среднем радиусе внутренней поверхности отливаемой втулки
100 мм (рис. 6.41)?
6.40. Ведро вращается вокруг точки О в вертикальной
плоскости. Расстояние от точки О до поверхности воды в ведре
равно R (рис. 6.45). Определить минимальное число оборотов
п, при котором вода не будет выливаться из ведра, и давление
р на дно ведра в крайнем верхнем и в крайнем нижнем поло о
жениях. Расстояние от поверхности воды до дна равно h. п
6.41. Цилиндрический сосуд высотой Я = 0,8 м и диа (-А
метром D = 0,4 м вращается вокруг собственной вертикальной
1
оси с угловой скоростью о) =16 с" . Определить объем воды в
сосуде при условии, что вода поднимается до края сосуда. Рис. 6.45
6.42. Закрытый цилиндрический сосуд высотой
Я = 0,75 м и диаметром D = 0,35 м наполнен водой под давлением
5
р = О , 3 - 1 О Па. Определить силу, разрывающую его боковую поверх
0и
R
+а
— -
-
L В В
119
6.45. Замкнутый цилиндрический сосуд длиной L = 2 м, радиусом
R = 0,5 м используется как форма для отливки центробежным способом
чугунных труб со средней толщиной стенок 6 = 10 мм. Какой должна быть
угловая скорость вращения цилиндра с вертикальной осью, если допусти
мое отклонение толщины стенок от среднего значения составляет
3
дб = ±1 мм? Плотность чугуна р = 7000 кг/м .
6.46. При развороте скутера (малогабаритное быстроходное судно)
по радиусу R = 50 м угол крена достигает а = 25° (рис. 6.48). Определить
3
скорость движения скутера, если поверхность топлива ( р = 800 кг/м ) в ба
ке останется неизменной по отношению к баку.
6.47. Форма для отливки чугунных труб со средней толщиной стен
ки 6 = 10 мм, представляющая собой цилиндрический сосуд высотой
Н = 2 м и радиусом внутренней поверхности R = 0,5 м, вращается с угло
1
вой скоростью о) =142 с" относительно своей вертикальной оси. Опреде
лить силу, разрывающую боковую поверхность формы по образующей, ес
3
ли плотность чугуна р = 7000 кг/м , а допустимое отклонение толщины
стенки от среднего значения составляет дб = 1 мм.
6.48. Цилиндрический сосуд радиусом Я = 100 мм, заполненный
водой на 3/4 своего объема, вращается равномерно с частотой
/7 = 10000 об/мин относительно своей оси (рис. 6.49). Определить силу
давления воды на торцовую поверхность сосуда.
120
6.50. Определить силу давления на верхнюю половину шара радиу
сом Я = 0,6 м, заполненного водой, при h = 1,2 м в следующих случаях:
1
1) шар вращается с угловой скоростью со =12 с" ; 2) шар свободно падает,
1
вращаясь с угловой скоростью со =12 с" относительно своей вертикальной
оси (рис. 6.50).
6.51. Цилиндрическая форма длиной L = 2 м и радиусом Я = 0,5 м
3
для центробежной отливки чугунных труб ( р = 8000 кг/м ) со средней тол
щиной стенки 6=10 мм вращается относительно своей горизонтальной
оси. Какой должна быть угловая скорость вращения формы, если допусти
мое отклонение толщины стенки от среднего значения составляет
3
Ад = ±1 мм. Плотность чугуна р = 7000 кг/м .
Рис. 6.51
1
В = 200 мм и вращается с угловой скоростью со = 20 с" (рис. 6.14). Опре
делить силу, разрывающую боковую поверхность сосуда по образующей.
121
6.54. Самолет выполняет разворот в горизонтальной плоскости, на
клоняя плоскости крыльев под углом 45° к горизонту. Определить радиус
поворота самолета, если поверхность бензина в баке была параллельна
плоскости крыльев, а скорость движения самолета ь = 250 км/ч.
6.55. Открытый цилиндрический сосуд размерами D = 400 мм и
Н = 600 мм вращается относительно своей вертикальной оси. Определить
силу, разрывающую боковую поверхность сосуда по образующей, при ус
ловии, что масло поднялось до верха сосуда (рис. 6.52), а высота слоя воды
и масла одинакова и равна h = 200 мм.
6.56. Закрытый заполненный водой сосуд диаметром D = 300 мм и
высотой Н = 400 мм сообщается с атмосферой через малое отверстие, рас
положенное по оси сосуда в верхнем торце (рис. 6.53). Определить силу,
действующую на верхнюю торцовую поверхность сосуда, и силу, разры
вающую боковую поверхность по образующей, если угловая скорость вра
1
щения его относительно своей вертикальной оси со = 20 с" .
6.57. Цилиндрический сосуд (рис. 6.54) диаметром D = 200 мм и
высотой Н = 300 мм движется вниз с ускорением a = 0,5g. Определить
силы давления жидкости на торцовые поверхности, если h = 100 мм, жид
кость - вода. Площадью отверстия в верхней торцовой поверхности пре
небречь.
D
D ^
1
—~ | ~=
Масло 1
— ~— =
&3
Вода — —
! — |D
о 6) о) 1
Рис. 6.52 Рис. 6.53 Рис. 6.54
122
6.59. При вращении открытого сосуда (рис. 6.56) с размерами
D = 200 мм, Н = 300 мм, d = 100 мм относительно своей вертикальной
оси параболоид свободной поверхности касается дна. Определить силу,
отрывающую боковую поверхность сосуда от торцовой. Жидкость - вода.
6.60. Определить силу, отрывающую полусферическую поверхность
от цилиндрического сосуда, если Я = 0,2 м, а угловая скорость вращения
1
сосуда относительно своей вертикальной оси со = 100 с" . Избыточное дав
ление в точке А р = 50 кПа. Жидкость - вода (рис. 6.57).
и
123
7. РЕЖИМЫ Д В И Ж Е Н И Я Ж И Д К О С Т И
Общие сведения
Потоком жидкости называется движущаяся масса жидкости, ограни
ченная твердыми направляющими поверхностями, поверхностями раздела
жидкостей и свободной поверхностью.
Все возможные виды движения жидкости подразделяют на две кате
гории:
- безвихревое (потенциальное) - когда вращение элементарных час
тиц жидкости отсутствует;
- вихревое - когда присутствует вращение элементарных частиц
жидкости и им пренебречь нельзя.
В зависимости от движения жидкости по времени различают:
- неустановившееся (нестационарное) движение - когда скорость и
в выбранной точке пространства зависит от координат x,y,z и изменяет
ся с течением времени t:
(7.1)
- установившееся (стационарное) движение - когда скорость и не
изменяется с течением времени и зависит только от координат выбранной
точки
(7.2)
В зависимости от геометрической формы линий тока и характера из
менения поля скоростей различают потоки:
- с равномерным движением, характеризующимся параллельностью
и прямолинейностью линий тока;
- с неравномерным движением, когда линии тока не являются па
раллельными прямыми, а площади живых сечений и средние скорости -
переменные по длине потока.
Также потоки могут иметь:
а) плавно изменяющееся движение (угол расхождения между линия
ми тока или их кривизна малы, живые сечения принимаются плоскими);
б) резко изменяющееся движение (угол расхождения между линиями
тока или их кривизна велики, живые сечения криволинейны).
124
В зависимости от характера границ потоки делятся на:
- напорные - со всех боковых сторон ограничены твердыми
стенками;
- безнапорные - частично ограничены твердыми стенками и частич
но свободной поверхностью;
- гидравлические струи - ограничены только жидкостью или газо
вой средой, твердых границ не имеют.
Наряду с приведенными существуют и другие классификации пото
ков жидкости.
Траекторией называется линия, которую описывает частица жидко
сти при своем движении.
Линией тока называется кривая, в каждой точке которой в данный
момент времени векторы скорости являются касательными к ней. В случае
установившегося движения траектории и линии тока совпадают и неиз
менны во времени.
Трубкой тока называется совокупность линий тока, проведенных
через каждую точку бесконечно малого контура.
Элементарной струйкой называется семейство (пучок) линий тока,
проходящих через все точки бесконечно малой площадки dco, которая
перпендикулярна направлению движения (рис. 7.1). Элементарной струй
кой также называется жидкость,
движущаяся в трубке тока.
Поток жидкости в соот
ветствии со струйчатой моделью
движения жидкости представля-
ет совокупность элементарных
струек.
Живым сечением потока
Элементарная струйка
называется поверхность, в каждой
точке которой вектор скорости
Рис. 7.1
направлен по нормали.
Живое сечение потока жидкости характеризуют гидравлические эле
менты (рис. 7.2):
площадь живого сечения со . При решении инженерных задач пото
ки, как правило, бывают слабо искривленными и живое сечение в этих
случаях приближенно можно принять плоским;
125
смоченный периметр %. Это длина линии, по которой жидкость в
живом сечении соприкасается с твердыми поверхностями, ограничиваю
щими поток;
гидравлический радиус R . Это отношение площади живого сечения
к смоченному периметру:
0)
R= (7.3)
X
расход Q. Это объем жидкости V, проходящий через живое сечение
потока в единицу времени:
Q =
v (7.4)
t
средняя по живому сечению скорость и. Это условная одинаковая
во всех точках скорость, при которой расход потока будет такой же, как и
при различных местных скоростях.
d d
Рис. 7.2
Расход и средняя по живому сечению скорость связаны между собой
зависимостью
Q = VG>. (7.5)
При установившемся движении форма элементарной струйки с тече
нием времени не изменяется, отсутствует приток жидкости и ее отток че
рез боковую поверхность трубки тока. Тогда элементарные расходы жид
кости, проходящей через сечения 1-1 и 2-2 (рис. 7.1), одинаковы:
126
Q = v G) = v G) = const,
l l 2 2 (7.7)
где v , v - средние скорости течения жидкости соответственно в сечениях 1-1 и
{ 2
1
ментарной струйки и потока в целом. —• -*
О. Рейнольдсом было установлено, что I ^"j
существуют два режима движения жидкости: ]|
ламинарный и турбулентный. При ламинар- ^^
ном режиме движения скорость частиц жид
кости невелика и она движется слоями, без поперечного перемещения час
тиц и перемешивания жидкости. При турбулентном режиме движения час
тицы жидкости перемешиваются между собой и движутся беспорядочно.
Потери энергии, возникающие при движении жидкости, зависят от режима
движения.
Скорость потока, при которой происходит смена режимов движения
жидкости, называется критической. При переходе ламинарного режима
движения в турбулентный она называется верхней критической скоростью
о , при переходе турбулентного режима движения в ламинарный - ниж
в к р
Re = — ,
R (7.8)
V
где v - кинематический коэффициент вязкости жидкости; значения кинематиче
ского коэффициента вязкости некоторых смазочных масел в зависимости от
температуры приведены в прил. 1.
Для напорных потоков в трубах круглого сечения число Рейнольдса
выражают через внутренний диаметр трубопровода:
Re,= — • (7-9)
V
127
Смена режимов движения жидкости происходит при критическом
значении числа Рейнольдса, которое при решении практических задач по
гидравлическому радиусу принимают Я е =580, а по диаметру -
л
1- —Г (7.10)
" = "шах
V J
Средняя скорость u = 0,5w . max
Максимальная скорость
Уо (7.11)
и.
2vp
Касательные напряжения у стенки трубы
8vpw
(7.12)
D
Касательные напряжения по сечению трубы распределяются по за
висимости
т = —г. (7.13)
и = и* (7.14)
V
где у - расстояние от стенки трубы до рассматриваемой точки (при определе
нии значения и у стенки трубы в формулу следует подставить достаточно малое
конечное значение у); и* - величина, имеющая размерность скорости, которая
называется динамической скоростью и определяется по формуле
Ол/Х
и* = (7.15)
2v2
X - гидравлический коэффициент трения (подробнее см. разд. 9).
128
Зависимость между максимальной и max и средней и в сечении ско
ростями движения имеет вид
U max = и + 3/75и». (7.16)
Примеры р е ш е н и я задач
Жидкость
0 10 20 30 40 t,°C
отсюда
129
-4
2320-10
= U 6 м/с.
0.2
Расход определяем по формуле (7.5).
Площадь живого сечения трубопровода
2
iid
СО =
4
Тогда
3 1 4 0 2 3
Q = v—= 1J6 ' ' ' " =0.0364 м / с
4 4
Задача 7.2. Жидкость движется в лотке (рис. 7.6) со скоростью
и = 0,1 м/с. Глубина наполнения лотка // = 30 см, ширина по верху В = 50 см,
ширина по низу Ъ = 20 см. Определить смо
ченный периметр, площадь живого сече
ния, гидравлический радиус, расход, режим
движения жидкости, если динамический
коэффициент вязкости р = 0,0015 Па • с, а
плотность р = 1200 кг/м .
Решение. Смоченный периметр
Рис. 7.6
2
^=h+b+a=h+b+ ^Jfo + (в -bf .
Подставляя в формулу значения величин в основных единицах сис
темы СИ. имеем
2 2
X = 0,3 + 0,2 + д/0,3 + (0,5 - 0,2) = 0,924 м.
Площадь живого сечения потока
В + Ь, 0,5 + 0,2 „ . , Л Л 1 Л £
со = h= — —0,3 = 0,105 м . 2
2 2
Гидравлический радиус определяем по формуле (7.3):
о 0Л05
R =— = 0,114 м.
0,924
Определяем расход жидкости по формуле (7.5):
3
Q = 0,1-0,105 = 0,0105м /с.
Режим движения жидкости для произвольного профиля определяет
ся через гидравлический радиус по числу Рейнольдса по формуле (7.8).
130
Кинематический коэффициент вязкости жидкости связан с динамическим
коэффициентом вязкости соотношением (1.18). Подставляя выражение
(1.18) в (7.8), имеем
Re, А
После подстановки численных значений получим
0Л-0Д14.1200 = 9 1 2 0
0,0015
Полученное число Рейнольдса больше критического по гидравличе
скому радиусу: 9120 > 580. Следовательно, режим движения турбулент
ный.
131
динамический коэффициент вязкости ц. = 0,02 Па • с, плотность нефти
3
р = 850 кг/м .
ъ
Рис. 7.7 Рис. 7.8
7.6. Вода движется в прямоугольном лотке с расходом Q = 1 л/с (рис. 7.7).
Ширина лотка b = 0,5 м, глубина наполнения h = 0,6 м, температура воды
t = \0 °С. Определить режим движения жидкости. Произойдет ли смена
режимов движения, если температура воды повысится до t = 50 °С ?
Жидкость
Рис. 7.9 Рис. 7.10
7.9. Определить, изменится ли режим движения воды в напорном
трубопроводе диаметром d = 0,5 м при возрастании температуры воды от
15 до 65 °С, если расход в трубопроводе Q = 15 л/мин (рис. 7.4).
132
7.10. Жидкость движется в прямоугольном лотке с расходом
Q = ОД л/с (рис. 7.7). Ширина лотка b = ОД м, глубина наполнения h = 0,3 м.
Определить, при какой температуре будет происходить смена режимов
движения жидкости. График зависимости кинематического коэффициента
вязкости жидкости от температуры показан на рис. 7.5.
7.11. Вода движется под напором в трубопрово —
де прямоугольного сечения (а х Ь). Определить, при
каком максимальном расходе сохранится ламинарный ь
режим, если температура воды t = 30 °С, а = 0,2 м,
/? = 0,3 м(рис. 7.11).
7.12. Жидкость движется в треугольном лотке с глубиной наполне
ния h = 0,5 м (рис. 7.8). Ширина лотка по верху b = ОД м. Определить, при
каком максимальном расходе Q сохранится ламинарный режим, если ки
нематический коэффициент вязкости жидкости v = 10 сСт.
7.13. Найти минимальный диаметр d безнапорного трубопровода,
при котором нефть будет двигаться при ламинарном режиме. Трубопровод
заполнен нефтью наполовину сечения (рис. 7.9). Кинематический коэффи-
циент вязкости нефти v = 0,22 см7с, расход нефти в трубопроводе
Q = 5 л/с.
133
7.17. Определить критическую скорость, при которой будет проис
ходить смена режимов движения воды в лотке, имеющем прямоугольную
форму поперечного сечения (рис. 7.7). Ширина лотка 6 = 0,3 м, глубина
наполнения h = 0,2 м, температура воды t = 20 °С.
134
трапецеидальную форму поперечного сечения (трапеция равнобокая). Глу
бина наполнения h = 0,3 м, ширина потока по верху В = 1,0 м, ширина по
дну Ъ = 0,4 м, кинематический коэффициент вязкости v = 5 мм7с.
7.24. По трубе диаметром d = 5 см под напором движется минераль
ное масло (рис. 7.4). Определить критическую скорость, при которой тур
булентный режим сменится ламинарным, если температура жидкости
£ = 20 °С. График зависимости кинематического коэффициента вязкости
жидкости от температуры показан на рис. 7.5.
7.25. Определить критическую скорость, при которой будет проис
ходить смена режимов движения воды в лотке, имеющем треугольную
форму поперечного сечения (рис. 7.8). Глубина наполнения h = 0,2 м, тем
пература воды г = 20 °С. Лоток симметричен относительно вертикальной
оси. Угол расхождения стенок лотка а = 90°.
7.26. Жидкость движется в трапецеидальном лотке (трапеция равно
бокая) (рис. 7.10) со средней по живому сечению скоростью и = 2,1 м/с.
Ширина лотка по дну Ъ = 0,4 м, глубина наполнения h = 0,1 м, угол накло
на боковых стенок лотка к горизонту а = 45°. Определить, при какой тем
пературе будет происходить смена режимов движения жидкости. График
зависимости кинематического коэффициента вязкости жидкости от темпе
ратуры показан на рис. 7.5.
7.27. Индустриальное масло движется в безнапорном трубопроводе
(рис. 7.9). Трубопровод заполнен наполовину сечения. Диаметр трубопровода
d = 0,2 м, кинематический коэффициент вязкости v = 0,5 см7с. Определить
расход, при котором произойдет смена режимов движения жидкости.
7.28. Бензин движется под напором в трубопроводе квадратного се
чения. Определить, при каком максимальном расходе сохранится лами
нарный режим, если сторона квадрата а = 0,15 м, кинематический коэффи
циент вязкости v = 0,93 сСт.
7.29. Жидкость (рис. 7.10), имеющая динамический коэффициент
3
вязкости | i = 0,005 Па-с, а плотность р = 900 кг/м , движется в трапецеи
дальном лотке (трапеция равнобокая). Определить критическую скорость,
при которой будет происходить смена режимов движения жидкости. Глу
бина наполнения h = 0,2 м, ширина лотка по дну Ъ = 25 см, угол наклона
боковых стенок лотка к горизонту а = 30°.
135
7.30. Вода движется под напором в трубопроводе прямоугольного
сечения с расходом Q = 1 л/с. Определить число Рейнольдса и ре
жим движения жидкости, если температура воды t = 40 °С, а = 0,4 м,
6 = 0,5 м(рис. 7.11).
7.31. В гидроприводе допускаемые скорости движения рабочей жид
кости изменяются от 1,2 до 10 м/с. Определить диапазон изменения числа
Рейнольдса при условии: рабочая жидкость - масло индустриальное 20,
внутренний диаметр трубопровода d = 10 мм, диапазон изменения рабочих
температур от -15 до +55 °С.
7.32. Как изменится число Рейнольдса при переходе трубопровода
от меньшего диаметра к большему и при сохранении постоянного расхода?
7.33. По трубопроводу диаметром d = 100 мм транспортируется
нефть. Определить критическую скорость, соответствующую переходу от
ламинарного режима движения к турбулентному, легкой (v = 0,25 Ст) и
тяжелой (v = 1,40 Ст) нефти.
7.34. Для осветления сточных вод используют горизонтальный от
стойник, представляющий собой удлиненный прямоугольный в плане ре
зервуар. Глубина h = 2,6 м, ширина b = 5,9 м. Температура воды 20 °С.
Определить среднюю скорость и режим движения сточной жидкости, если
3
ее расход Q = 0,08 м /с, а коэффициент кинематической вязкости
f 0
v = 1,2-10" м7с. При какой скорости движения жидкости в отстойнике
будет наблюдаться ламинарный режим движения жидкости?
7.35. Конденсатор паровой турбины оборудован 8186 трубками диа
метром d = 2,5 см. Через трубки пропускается охлаждающая вода при
3
t = 10 °С. Будет ли при расходе воды 13600 м /с обеспечен турбулентный
режим движения в трубках?
7.36. В водоснабжении применяются трубы диаметром от 12 до
3500 мм. Расчетные скорости движения воды в них и = 0,5...4,0 м/с. Опре
делить минимальное и максимальное значения чисел Рейнольдса и режим
движения в этих трубопроводах, если температура изменяется от 0 до 30 °С.
7.37. Определить число Рейнольдса и режим движения сточных вод
f 0
(v =1,2 -10" м7с) в трубе диаметром d = 300 мм при заполнении ее напо
3
ловину сечения, если расход Q = 0,05 м /с.
7.38. Определить критическую скорость, при которой происходит
переход от ламинарного режима движения к турбулентному, в трубопро-
136
воде диаметром d = 0,03 м при движении воды (v = 0,9 -10" м7с), воздуха
6 2 4 2
( v = 16,15 • 10" м /с) и глицерина (v = 4,1-10" м /с).
7.39. Под давлением смазка протекает по каналам круглого сечения
диаметром d и квадратного со стороной а . Определить, в каком канале число
Рейнольдса будет иметь большее значение, если расход одинаков, d =а .
7.40. Смазка протекает через кольцевидную щель (рис. 7.12). Опре
делить гидравлический радиус при условии D = 50 мм, d = 48 мм.
7.41. Канализационная труба диаметром d заполнена на 3/4 ее се
чения. Определить гидравлический радиус.
7.42. Определить число Рейнольдса и режим движения горячей во
ды (t = 80 °С) в пробковом кране, проходное сечение которого при частич
ном открытии изображено на рис. 7.13, если / = 20 мм, г = 3 мм, b = r,
расход воды 0,2 л/с.
7.43. Определить число Рейнольдса и режим движения воды при
t = 20 °С в смесителе, проходное сечение которого диаметром d = 10 мм
открыто наполовину, расход воды Q = 0,1 л/с (рис. 7.14).
137
Рис. 7.15
Рис. 7.16 Рис. 7.17
- I - сс
шшшш
ч ШШШШ
В —
< а >
Рис. 7.18 Рис. 7.20
Рис. 7.19
138
7.53. Радиатор системы охлаждения двигателя внутреннего сгорания
состоит из пучка трубок диаметром 8 мм, по которым протекает вода при
температуре t = 90 °С. Определить минимальную допустимую среднюю
скорость движения воды в трубках при условии, что режим движения дол
жен быть турбулентным.
7.54. В трубопроводе диаметром d = 300 мм поставлена диафрагма
с отношением площадей 1:5. Расход нефти по трубопроводу Q = 70 л/с при
вязкости v = 1 Ст. Определить режим движения нефти через диафрагму.
7.55. По трубопроводу диаметром d = 200 мм перекачивается мазут
с расходом Q = \00 л/с, кинематическая вязкость которого постепенно
увеличивается вследствие остывания. Определить, при каком значении
вязкости число Рейнольдса будет равно критическому.
7.56. Построить эпюру осредненных скоростей в сечении трубы, по
которой протекает поток бензина с расходом Q = 60 л/с, если диаметр тру
бы d = 350 мм, кинематический коэффициент вязкости v = 0,0093 Ст.
Гидравлический коэффициент трения >. = 0,03.
7.57. Построить эпюру скоростей и касательных напряжений в сече
3
нии трубы диаметром d = 60 мм, если расход потока Q = 120 см /с, а ки
нематический коэффициент вязкости v = 0,03 Ст.
7.58. Определить максимальную и среднюю в сечении скорости, по
строить эпюру скоростей потока мазута (v = 20,0 Ст) в трубе диаметром
d = 300 мм, если расход Q = 20 л/с.
7.59. Движущаяся в прямоугольном лотке вода покрыта льдом (рис. 7.21).
Определить, при каком максимальном расходе Q сохраняется ламинарный
режим, если температура воды t = 1 °С, размеры потока b = 1,0 м, Н = 0,2 м.
7.60. При определении гидродинамических характеристик бревно об
текается потоком воды в прямоугольном лотке (рис. 7.22). Определить гидрав
лический радиус при условии Н = 0,5 м, b = 1,0 м, d = 0,2 м, t = 0,1 б м.
Рис. 7.21
139
8. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ
О б щ и е сведения
Pg 2g Pg 2g
где z z - расстояния от плоскости сравнения до центра соответствующего се
lt 2
Pg Pg
зометрический напор.
Линия, проходящая через свободную поверхность жидкости в пьезо
метрических трубках, называется пьезометрической линией. Она может
понижаться или повышаться вдоль потока, возможно и горизонтальное ее
положение. Линия, проходящая через свободную поверхность жидкости в
скоростных трубках, называется напорной линией. Она находится выше
av
пьезометрической на величину скоростного напора .
2#
140
Напорная линия
Рис. 8.1
Сумма пьезометрического и скоростного напоров называется гидро
динамическим напором:
Р av
+— - (8-2)
Pg 2g
Гидродинамический напор в первом сечении больше гидродинами
ческого напора во втором сечении на величину потерь h . Напорная линия
w
Pi ct 1^1 Pi а Л
— + z +— +
2
Pg 2g Pg 2g к
1= (8.3)
I
где / - длина участка между сечениями 1-1 и 2-2.
141
Пьезометрическая линия также имеет уклон / , который называется
пьезометрическим уклоном и определяется по формуле
( « Л
Р\
z+ — — z н
x 9
\ P8j 1 " Р8)
Примеры р е ш е н и я задач
142
ном плотностью р = 1250
г кг/м ,
составляет h = 28 см. Определить
скорость движения жидкости в се
чении 2-2 трубопровода. Потери
напора не учитывать.
Решение. Составим уравнение
Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 от Рис. 8.2
носительно плоскости сравнения 0-0. За плоскость сравнения целесооб
разно выбрать горизонтальную плоскость, совпадающую с осью трубопро
вода, а сечения назначить в широкой и узкой частях трубопровода в мес
тах присоединения дифференциального манометра. Тогда
Pi Р
zI+ + = Zy +
циальном манометре.
Из уравнения неразрывности потока
^ о ) = ь о~)
1 1 2 2
выразим
с о 9 d 2
ь = ь —- = V
{ 2
СО,
Рх ~ Pi 1 1
Рж8 2g
9 d£
1-
(Рг"Рж)^_
РжЯ 2g
143
Отсюда
lgKpr-Рж) - |2 • 9,81 - 0,28(1250- 700)
= 2J м/с.
0,02 Л
4
Р 700 1-
ж d1 J 0.05'
Pg 2# ' pg 2g
Здесь z = h\ z =0; h =0.
{ 2 w
так как в резервуар поступает вода с расходом Q и уровень воды в нем по
стоянный. Произведя подстановку в исходное уравнение, получим уравне
ние Бернулли в виде
ь.
h=
2g
Выразим скорость:
v =^2gh
2 = ^2-9,81-3 =7,67 м/с.
144
Расход определяется по формуле
Q = VG) = v
4
После перевода численных значений в основные единицы системы
СИ и подстановки получаем
^ „,.„-5.14-0.02" _ , З
~\, _ , ,
Q = 1,61—— = 2,4-10 м 7 с = 2,4 л/с.
Pi cw Рх Л а
z, + — + =z+ — + x
Pg 2g Pg 2g
Здесь z =h\
l z =h + H\
2 Р\=Р - ши Принимаем a ^ a ^ ^ l ; v =0. { Ско
рость движения жидкости в трубопроводе постоянного сечения одинакова:
v = . Тогда уравнение Бернулли примет вид
Р.
h+
Pg Pg 2g
Выразим давление в сечении х-х:
Р атм &2
Р = х
Pg-
Pg 2g
3
ность воды р = 1 ООО кг/м , имеем
101 1С)3 7 6 ?
9 \
^ ' _ ] _ ' 1000-9.81 = 61760 Па =61.76 кПа.
Рх =
1000-9.81 2-9.81
145
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
8.1. Вода движется в трубчатом расходомере в направлении от сечения
1-1 к сечению 2-2 (рис. 8.4). Манометрическое давление в сечении 1-1
больше давления в сечении 2-2 на Ар = 25 кПа. Определить расход Q, ес
ли внутренний диаметр трубопровода в сечении 1-1 D = 65 мм, а в сече
нии 2-2 d = 40 мм, разность отметок сечений AZ = 2 м. Потерями напора
пренебречь.
8.2. Определить скорость движения бензина и и расход Q в сифонном
трубопроводе (рис. 8.3). Нижняя точка оси трубопровода расположена ниже
уровня жидкости в питающем резервуаре на расстоянии h = 2,5 м. Внутрен
3
ний диаметр трубопровода d = 25 мм, плотность бензина р = 850 кг/м . По
терями напора пренебречь.
8.3. Определить расход воды в трубопроводе (рис. 8.5). Показание
ртутного дифференциального манометра h = 30 мм. Плотность ртути
3
р =13600 кг/м , внутренний диаметр трубопровода D = 80 мм. Потери
р т
напора не учитывать.
8.4. Определить скорость газа в трубопроводе с внутренним диамет
ром D = 50 мм (рис. 8.6). В колене манометра находится жидкость плот
3 3
ностью р =1000 кг/м . Плотность газа р =20 кг/м . Потери напора не
ж г
учитывать.
146
3
метре, заполненном ртутью плотностью р =13600 кг/м , составляет
h = 25 мм. Определить диаметр трубопровода в узком сечении. Потери на
пора не учитывать.
8.6. По сифонному трубопроводу движется жидкость (рис. 8.3). Сред
няя скорость движения жидкости в трубопроводе ь = 1,2 м/с, плотность жид
3
кости р = 750 кг/м . Определить вакуумметрическое давление р в сечении
х-х сифонного трубопровода, если оно расположено выше уровня жидкости
питающего резервуара на Н = 3,5 м. Потерями напора пренебречь.
Рис. 8.7
147
Рв Насос
8.10. Насос с подачей
забирает воду из колодца (рис. 8.9). Опре
Q делить наибольший вакуум р при входе
в
/ /
г / / / / / 8.11. Керосин движется в трубчатом
Рис. 8.9 расходомере в направлении от сечения 1-1
к 2-2 (рис. 8.4). Манометрическое давление в сечении 1-1 р = 35 кПа. Оп {
148
8.14. По трубопроводу (рис. 8.5) движется вода с расходом
3
Q = 25 м /ч. Определить показание ртутного дифференциального мано
3
метра. Плотность ртути р р т =13600 кг/м , внутренний диаметр трубо
провода D - 50 мм. Потерями напора пренебречь.
8.15. Насос с подачей Q = 7 л/с забирает воду из колодца (рис. 8.9).
Внутренний диаметр трубопровода D = 80 мм. Определить высоту уста
новки насоса над уровнем жидкости h, чтобы вакуум при входе в насос не
превышал р = 50 кПа. Потери напора h = 0,6 м.
в w
3
ном ртутью с плотностью р р т = 13500 кг/м , составляет h = 45 мм. Опре
делить расход масла в трубопроводе. Потерями напора пренебречь.
8.19. По горизонтальной трубе переменного сечения протекает жид
кость при разности показаний пьезометров // = 75 см (рис. 8.8). Опреде
лить скорость жидкости в узком сечении трубопровода, если диаметр тру
бопровода в широком сечении D = 15 мм, а в узком d = 40 мм. Плотность
3
жидкости р = 1200 кг/м . Потери напора h = 0,2 м.w
149
8.20. Насос установлен над уровнем воды в колодце на высоте h = 1 м
(рис. 8.9). Определить подачу воды Q, если наибольший вакуум при входе
в насос р = 40 кПа. Внутренний диаметр трубопровода D = 5 см. Потери
в
напора h = 0,4 м.
w
ром d -
x 150 кПа. Потерями напора пренебречь.
3
Q = 1,1 м /сут. Определить, пренебрегая потерями напора, разность давле
ний в узком и широком сечениях трубопровода.
8.24. По трубопроводу диаметром D = 150 мм движется вода с рас
ходом 20 л/мин. Определить, пренебрегая потерями напора, разность
уровней в жидкостном манометре (рис. 8.6). Плотность жидкости в мано
3
метре р = 1,3 г/см .
ж
150
8.27. По горизонтальной трубе переменного сечения протекает вода
при разности показаний пьезометров // = 1,5 м (рис. 8.8). Определить
расход <2, если диаметр трубопровода в широком сечении D = 8 0 мм, а в
узком d = 5 0 мм. Потери напора h = 0,15 м. w
151
d = 0,06 м, расход воды в трубопроводе Q = 0,0065м /с (рис. 8.12). Поте
2
ри напора не учитывать.
- 0
Рис. 8.12 Рис. 8.13
3
2-2, если расход воды Q = 0,9 м /с, глубина во
ды в сечении 1-1 равна \ =1,0 м, а в сечении
2-2 h = 1,1 м.
x
3 3
(р = 1,2 кг/м ) с расходом Q = 0,8 м /с при избы
точном давлении р = 1,0 кПа. К патрубку под
{
152
чениях 1-1 и 2-2 соответственно равны d =200 мм и d =75
{ 2 мм, рас
стояние между сечениями / = 400 мм. Потерями пренебречь.
Рис.8.15 Рис.8.16
h =0,4
w м (рис. 8.17). Определить, на какую высоту бьет вертикальная
струя, и избыточное давление на входе в брандспойт. Сопротивлением воз
духа пренебречь.
8.39. К трубе (рис. 8.18), по которой движутся дымовые газы
3
(р = 0,б кг/м ), присоединен микроманометр, заполненный спиртом
3
( р = 8 0 0 кг/м ). Показание шкалы манометра, наклоненной под углом
с п
153
ление атмосферное. Изменением плотности воды при изменении давления
пренебречь.
Рис. 8.17
3
Q = 0,02 м /с, диаметр трубопровода d =100 мм, показание манометра, ус
5
тановленного на трубопроводе, р м =1,08-10 Па.
8.45. По трубопроводу, состоящему из труб диаметром d =100 мм {
5
зания манометра М на трубопроводе р = 1,03 • 10 Па.
м
154
Рис. 8.20 Рис. 8.21
воды t = 5 °С.
3
8.49. Вентилятором воздух плотностью р = 1,2 кг/м подается в по
мещение по всасывающей трубе диаметром D = 200 мм. Определить ваку
умметрическое давление р перед вентилятором, если его производитель
в
3
ность Q = 1300 м /ч (рис. 8.23). Потерями во всасывающей трубе пренеб
речь.
155
8.50. Струя из брандспойта бьет на высоту Я = 15 м (рис. 8.17). Оп
ределить давление на входе в брандспойт и расход воды при следующих
исходных данных: диаметр входного сечения d = 70 мм, диаметр выход
{
брандспойте h =0,35 м.
U9
, -
156
8.55. Трубопровод диаметром d =50 мм заканчивается коротким
{
А В -
Рис. 8.27
Рис. 8.28
157
8.59. По трубопроводу диаметром d = 2 0 мм из бака А в бак В пе
3
ретекает масло плотностью р = 8 5 0 кг/м (рис. 8.31). Определить расход,
если показание ртутного дифманометра h = 4 4 0 мм, потери напора на
каждом участке трубопровода длиной 1/2 равны h = 5,6 м.
w
речь.
158
9. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ
О б щ и е сведения
K ^ - d Y g (9-2)
159
При 4000< R e , <10— (зона гидравлически гладких труб, А— абсо-
д
лютная шероховатость стенок трубопровода)
0.3164
- формула Блазиуса. (9.4)
Re 0 , 2 5
(9.7)
К.
где S - удельное сопротивление трубопровода,
Q
^0 ^ОКЕЛШ
К - расходная характеристика,
^ _ KB
(9.8)
зависимости от скорости:
160
В квадратичной области сопротивления (при скоростях v > 1,2 м/с)
значения S QKB для бывших в эксплуатации стальных труб приведены в
прил. 7 [11, 12].
Значения абсолютной шероховатости трубопроводов приведены в
табл. 9.1.
Таблица 9.1
Значения абсолютной шероховатости А
Материал и вид трубы Состояние трубы Д , мм
Тянутые трубы из стекла Новые, технически гладкие 0,001...0,01
и цветных металлов
Бесшовные стальные Новые 0,02...0,05
трубы После нескольких лет эксплуатации 0,15...0,30
Стальные сварные трубы Новые 0,03...0,10
С незначительной коррозией после 0,1...0,2
очистки
После нескольких лет эксплуатации 0,8...1,5
Чугунные трубы Новые 0,2...0,5
После нескольких лет эксплуатации 0,5...1,5
Асбестоцементные Новые 0,05...0,10
трубы Бывшие в эксплуатации 0,60
Бетонные трубы При хорошей поверхности с затиркой 0,3...0,8
При среднем качестве работ 2,5
С грубой (шероховатой) поверхно 3,0...9,0
стью
Рукава и шланги 0,03
резиновые
К=£-> (9-9)
где v - средняя по живому сечению скорость (обычно в сечении трубопровода
за местным сопротивлением).
Значения коэффициентов местных сопротивлений зависят от вида
местного сопротивления и в некоторых случаях от числа Рейнольдса. В
большинстве случаев определяются экспериментально и лишь для некото
рых видов сопротивлений их можно определить теоретически. Значения
коэффициентов местных сопротивлений в квадратичной зоне гидравличе
ских сопротивлений приведены в [7] и другой справочной и учебной ли
тературе.
161
Внезапное расширение трубопровода. Коэффициент местного со
противления при внезапном расширении трубопровода (рис. 9.1), отнесен
ный к скорости за сопротивлением , определяется по формуле
9 Л 2
со
1-1 -1 ,(9-10)
V«l J
«Л V х 1 y
J
отнесенный к скорости до сопротивле
ния v
2 / 2 \
«1 « 9
Q 1- ,(9.11)
\d j
Рис. 9.1 V
2
/
— 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
со,
d n
3,16 3,00 2,83 2,65 2,45 2,24 2,00 1,73 1,41 1
81 64 49 36 25 16 9 4 1 0
«1
/ « 9
лить по формуле, приведенной в [7]. Значе
ния коэффициента (^ , рассчитанные по фор
внс
162
Таблица. 9.3
Значения коэффициента сопротивления при внезапном сужении
трубопровода, отнесенные к скорости за сопротивлением
d7
од 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
^вн.с 0,50 0,48 0,46 0,42 0,38 0,32 0,26 0,18 0,10 0
(9.13)
d 0,316 0,447 0,548 0,632 0,707 0,775 0,837 0,894 0,949 1,000
D
5д 234 49,5 18,8 8,8 4,4 2,34 1,14 0,55 0,185 0
163
Задвижка на трубопроводе. Для регу
лирования расхода на трубопроводах уста
Таблица 9.6
Средние значения коэффициента сопротивления
для квадратичной зоны гидравлических сопротивлений
Наименование сопротивления Значение 'Q
Вход в трубу без закругления входных кромок 0,5
Выход из трубы в резервуар 1,0
Угольник 90° 1,4
Колено 90° (плавное закругление) 0,2
Тройник 0,3
Вентиль обыкновенный 6,0
Угловой вентиль 0,8
Пробковый кран 0,4
Кран 6,0
Шаровой клапан 45
Вход в трубу с сеткой 6,0
Вход в трубу с сеткой и обратным клапаном 10
Счетчик расхода жидкости 3,0
Примечание. Значения коэффициента сопротивления для вентилей и кра
нов приведены для положения «открыто».
164
П р и м е р ы р е ш е н и я задач
Рис. 9.5
Pg 2# ' pg
pg 2g
Здесь z = Н + z, z =0, р = р - р • С достаточной степенью точно
х 2 { 2 ши
"дл - Л
д л 1 + / 7
дл2 > + 3l
d 2gx d 2g '
2
165
Из уравнения неразрывности потока
Q = V G') = ь о~)
[ [ 2 2
выразим скорости
Q Q
v =—:
{ 0), v,= 0).
—
Произведя подстановку в исходное уравнение Бернулли, получаем
9 '
2g(fi 2 d 2g<j\
{ d 2g<j)
2 2
отсюда
1 XL XI, Г
4
(H+z)2g = — + у + \
^o) d <y\ d oi v 1 x 2 2y
2g{H + z) 2g{H+z)
Q=
1 XL 1 XL
A, L 16 XL
о + 0 T + 5 0
+
+
5
7Г
^ ^/j^ ^/j^ ^
После подстановки численных значений получаем
2-9,81(3 + 1,5) 4 3
Q= = 4.36-10" м /с.
16 1 0,035-50 0,035-75
+ — г + — ^ ~
J
3,14 0XJ4- 0,025"
Pg 2g Pg 2g
Здесь z = Я z = Я , абсолютное давление в сечениях 1-1 и 2-2 соот
{ 1 ; 2 2
чениях 1-1 и 2-2 они малы. Учитываем только местные потери напора в
вентиле h . D
о
Тогда уравнение Бернулли принимает вид
Р атм , тт Р1 тт
Н+ — =Н + +И . { 2 Ъ
pg ' pg
Потери напора в вентиле
/ 1 в = я -я,+^-^ =я -я,+^.
1 1
pg pg pg
После подстановки численных значений
3
25-10
h = 4,5 - 2,5 +
n = 4,55 м.
1000-9,81
В то же время потери напора в вентиле можно определить по формуле
скорость в трубопроводе.
Из уравнения расхода имеем
U = G 42 =
со %d
тогда
167
Задача 9.3. Определить расход воды в трубопроводе переменного
сечения. На участке трубопровода диаметром d = 50 мм установлены уг
ловой вентиль, счетчик расхода жидкости. После внезапного расширения
трубопровода до диаметра D = 100 мм на нем имеются 3 поворота на 90° с
угольниками и внезапное сужение до
начального диаметра d. Конечная
точка трубопровода лежит выше на
чальной на д z = l,2 м. Перепад давле
ний в начале и конце участка трубо
Расходомер
провода д р = 27 кПа. Потерями по
длине пренебречь.
Решение. Согласно условию зада
чи составим расчетную схему (рис. 9.7).
0 Участки трубопровода постоянного
диаметра обозначим а, Ь, с. При реше
Рис. 9.7 нии задачи используем уравнение Бер
нулли. Плоскость сравнения проведем
произвольно ниже участка трубопровода. Сечения 1-1 и 2-2 назначаем
соответственно в начале и конце участка трубопровода. Для выбранных
сечений и плоскости сравнения запишем уравнение Бернулли:
Pi Ро
+ — + = z 2 + —+ " " + //,
Pg Pg 2g 2g
Здесь Z -Z =AZ,
2 { p -p {= Ap, v = v , так как d = d \ h = £ / z . Следо
2 { 2 { 2 w M
ДР =Д2+2>,
Pg
Местные потери складываются из суммарных потерь на участках a, b и с
V,
2# 2g 2g
где v ,v , v - средние по живому сечению скорости движения воды соответст
a b c
168
С учетом того что ь = ь , так как d = d , можно записать
а с { 2
где ^ , £ , ^
у в с ч , ^ , ^ - коэффициенты местных сопротивлений соот
в н с в н р
— = Az+ ^
2Л V(Су.в
=y Сеч Свн.с ) 2/1 (Свн.р ^Суг)'
Отсюда
— - A z 2g
1Р# У
Q= = 4.83-10" м /с.
0,8 + 3 + 0,4 9 + 3-1,4
— ^ ^ + т2—
0,05' 0Л
169
Решение. Перепад давления в начале и конце участка трубопровода др
затрачивается на преодоление гидравлических сопротивлений по длине
потока. Тогда уравнение Бернулли примет вид
"ДЛ » 1 '
Pg a 2g
Коэффициент гидравлического трения X зависит от зоны гидравли
ческих сопротивлений, которая нам неизвестна. Задаваясь зоной гидравли
ческих сопротивлений, задачу решаем методом последовательных при
ближений. Обычно на первом этапе предполагают наличие квадратичной
зоны гидравлических сопротивлений (зона гидравлически шероховатых
труб, шероховатость согласно табл. 9.1 принимаем д = 0,2 мм).
Тогда
/ ч 25
0О002 °-
X = 0,1 1 = ОЛ1 = 0.020.
0.20
Из уравнения Бернулли выразим скорость движения жидкости в
первом приближении:
l
2Apd _ 2-12-10 -0,2
v= = 1,30 м/с.
Xpl ~\ 0,020 -950 -150
Для установления зоны гидравлических сопротивлений находим чис
ло Рейнольдса:
bd 1,30-0,2
Re = — = - ^ = 17333.
6
v 15-Ю"
Режим движения - турбулентный. Находим отношения:
Число Рейнольдса находится в диапазоне 10— < Re - < 500—, что со-
д д
ответствует переходной зоне от гидравлически гладких труб к гидравличе
ски шероховатым.
Находим значение X для переходной зоны гидравлических сопро
тивлений:
0,25 0,25
68 Д 68 0.0002
X = 0,11 = 0,11 + = 0.028.
Re d 17333 0.2
170
Уточняем скорость движения жидкости:
2-12-10 -0,2
v= = 1,10 м/с.
0,028-950-150
2-12-10-0,2
v= = 1,06 м/с.
0,030-950-150
Как видно из расчетов, последнее значение скорости отличается от
предыдущего на 3,6 %, что соответствует достаточной точности расчетов.
В учебных целях погрешность не должна превышать 5 %. В случае,
если погрешность превысит 5 %, необходимо провести дальнейшее уточ
нение расчетной величины.
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
Ра-
1
—
/ 1
Вентиль
Рис. 9.8
171
9.2. По трубопроводу (рис. 9.9), соединяющему два резервуара, в кото
рых поддерживаются постоянные уровни, перетекает жидкость плотностью
3
р = 1250 кг/м . Диаметр трубопровода d = 20 мм. В верхнем баке поддержи
вается избыточное давление p = 15 кПа, а в нижнем - вакуумметрическое
Qn
1 Р0п
\P0i
d
Р0к \
1 Ро*
Рис. 9.10
Рис. 9.9
172
9.5. Определить среднюю скорость движения воды в сифонном тру
бопроводе v (рис. 9.11). Диаметр трубопровода d = 40 мм, а его длина
/ = 18 м. Высота расположения уровня жидкости в питающем резервуаре
относительно нижней точки трубопровода h = 3,6 м, коэффициент гидрав
лического трения X = 0,034. Местными потерями напора пренебречь.
Рис. 9.11
Рис. 9.12
Рис.9.13
если расход воды Q = 6,5 л/с.
173
9.9. Горизонтальная труба (рис. 9.6) диаметром d = 15 мм соединяет
резервуары, в которых поддерживаются постоянные уровни Н =1,5 м, {
1 чз
Q
Q
175
но нижней точки трубопровода h (м), коэффициент гидравлического трения
X = 0,041. Определить потери напора и гидравлический уклон.
9.18. Из напорного бака (рис. 9.13) по трубопроводу диаметром
d = 25 мм течет вода. Уровень воды в баке поддерживается постоянным и
равен /7 = 1,4 м. Определить, какое избыточное давление надо создать в
резервуаре, чтобы скорость жидкости на выходе из трубопровода
v = 4,7 м/с, если коэффициент местного сопротивления крана ^ = 12.
Потерями напора по длине пренебречь.
9.19. Насос (рис. 9.12) подаёт воду в водонапорную башню по трубо
проводу длиной / = 30 м, диаметром d = 5 см. Манометрическое давление,
которое создает насос, р = 5,2 бар. Вода движется по трубопроводу со ско
ростью v = 2,6 м/с. Определить, на какую высоту поднимется жидкость,
если коэффициент гидравлического трения X = 0,038. Местными потерями
напора пренебречь.
9.20. Поршень (рис. 9.16) диаметром D = 150 мм вытесняет жидкость
3
плотностью р = 890 кг/м через трубопровод длиной / = 5 м, диаметром
d = 10 мм. Определить скорость жидкости на выходе из трубопровода, ес
ли к поршню приложена сила F = 120 И, а коэффициент гидравлического
трения X = 0,041. Местными потерями напора и трением поршня о стенки
пренебречь.
9.21. Из напорного бака по трубопроводу (рис. 9.14) движется жид
кость относительной плотностью 8" = 0,8 со скоростью ь = 2,3 м/с. Диаметр
трубопровода d = 30 мм, длина / = 80 м. Начало трубопровода расположе
но выше его конца на величину h = 4,1 м. Коэффициент гидравлического
трения X = 0,030, избыточное давление на поверхности жидкости в баке
р = 20 кПа. В баке поддерживается постоянный уровень Н = 3,1 м. Оп
0и
176
нем баке создан вакуум р =12 кПа. Разность уровней в баках Я =1,3 м.
в
177
9.29. Из напорного бака по трубопроводу (рис. 9.14) движется жид
3
кость плотностью р = 800 кг/м . Диаметр трубопровода d = 50 мм, длина
/ = 120 м. Начало трубопровода расположено выше его конца на величину
h = 5,5 м. Коэффициент гидравлического трения X = 0,038, избыточное
давление на поверхности жидкости в баке p Qn = 10 кПа. В баке поддержи
вается постоянный уровень Н = 5,2 м. Определить расход жидкости в тру
бопроводе. Местными потерями напора пренебречь.
9.30. По горизонтальному трубопроводу переменного сечения
(рис. 9.15) движется вода. Диаметры участков трубопровода d = 5 см,
D = 7,5 см, разность уровней в пьезометрах //=18 мм. Определить расход,
если местные потери напора h = 18 мм.
M
178
высоте h = 0,2 м над уровнем жидкости в резервуаре. Диаметр трубопровода
d = 35 мм, показания вакуумметра р = 12 кПа, скорость жидкости в трубо
в
179
9.40. По горизонтальному трубопроводу диаметром d = 75 мм и дли
ной / = 180 м движется жидкость, имеющая относительную плотность
5 = 1,25 и динамический коэффициент вязкости р = 0,0085 Па • с. Опреде
лить потери напора, если расход Q = 30 л/мин, а шероховатость стенок
трубопровода А = 0,5 мм. На трубопроводе имеются 4 поворота на угол 90°
с угольником, счетчик расхода жидкости и обыкновенный вентиль.
180
9.45. По горизонтальному трубопроводу,
на котором установлена диафрагма, движется
3
жидкость плотностью р = 1100 кг/м (рис. 9.19).
Диаметр трубопровода D = 100 мм, диафрагмы
d = 50 мм. Определить расход жидкости, если
показания ртутного дифференциального мано
метра h = 25 мм рт. ст. Сжатием струи на вы
ходе из диафрагмы пренебречь.
181
провода уменьшить в 10 раз, а перепад давления в начале и конце трубопро
вода оставить прежним. Кинематический коэффициент вязкости
v = 0,25 см7с, шероховатость стенок трубопровода А = 0,2 мм. Местные
потери напора не учитывать.
9.51. На участке горизонтального трубопровода диаметром!) = 60 мм,
по которому движется вода с расходом Q = 8,2 л/с, имеются 4 поворота
трубы на угол 90° с угольниками и вентиль. Вентиль полностью открыт и
имеет коэффициент сопротивления ^ вент =4,5. При некотором закрытии
вентиля расход в трубопроводе уменьшился в два раза. Определить коэф
фициент сопротивления вентиля, если потери напора остались прежними.
Потерями напора по длине пренебречь.
9.52. По горизонтальному трубопроводу переменного сечения дви
3
жется минеральное масло плотностью р = 750 кг/м , расход Q = 2,3 л/с.
Трубопровод имеет внезапное сужение от диаметра d = 60 мм до диамет
x
182
тановлен манометр, показания которого р = 45 кПа. Определить, какое
м
3
трубопровода р = 320 кПа, плотность нефти р = 800 кг/м , кинематиче
м
183
10. ИСТЕЧЕНИЕ Ж И Д К О С Т И
ЧЕРЕЗ ОТВЕРСТИЯ И НАСАДКИ
О б щ и е сведения
Законы истечения жидкости через отверстия применяются при ре
шении многих технических задач: измерении расхода жидкости, создании
мощной дальнобойной струи для размыва грунта, расчете распространения
струи в массе жидкости, обеспечении заданного времени опорожнения ре
зервуаров, конструировании сопел, форсунок и в других случаях.
Различают отверстия малые и большие. Если напор превышает
10 наибольших вертикальных размеров отверстия, то отверстие - малое, в
противном случае - большое. Отверстие считается в тонкой стенке в
случае, если толщина стенки не влияет на условия истечения, т. е. выте
кающая жидкость касается только кромки отверстия. Это обеспечивается
либо срезом кромок под острым углом, либо при толщине стенки меньше
0,2 диаметра отверстия. Рассмотрим истечение жидкости через малое от
верстие в тонкой стенке (рис. 10.1).
Ро
СО
Рис. 10.1
184
При истечении жидкости из отверстия струя сжимается до сечения с-с.
Сжатие струи обусловлено инерцией частиц жидкости, движущихся по
криволинейным траекториям, и характеризуется коэффициентом сжатия
ь= (10.1)
1-1
а в
б г
Рис. 10.2
185
Полное сжатие может быть совершен
ным и несовершенным. При совершенном
сжатии стенки и дно резервуара не оказывают
влияния на степень сжатия струи. Такое сжатие
получается, когда отверстие удалено от боковой
стенки и дна резервуара более чем на три попе
речных размера отверстия (рис. 10.3, а). При
несовершенном сжатии стенки и дно резервуа
ра влияют на степень сжатия струи. В этом
случае отверстие удалено от боковой стенки
Рис. 10.3 или дна резервуара менее чем на три попереч
ных размера (рис. 10.3, б).
При истечении форма поперечного сече
ния струи изменяется. Изменение формы по
перечного сечения струи вдоль течения назы
вается инверсией струи. Примеры изменения
формы поперечного сечения струи для квад
ратного и треугольного отверстий показаны на
рис. 10.4. Тонкими линиями показаны контуры
Рис. 10.4 отверстий, штриховкой - поперечное сечение
струи в различных сечениях вдоль течения.
Истечение жидкости при постоянном напоре. Скорость струи в
сжатом сечении при истечении через отверстие в общем случае определя
ется по формуле
v = ^2gH, (10.2)
Я = Л + Р^_Р_ (10.3)
РЯ Р Я '
где h - глубина погружения центра тяжести выходного отверстия от свободной
поверхности истекаемой жидкости; р ,р - давление соответственно на поверх
0
186
При истечении в атмосферу из открытого резервуара р = р = р
0 ш м и
H=h.
Коэффициент скорости
(10.4)
1+ С
где Q - коэффициент сопротивления.
Q = \HbJ2gH, (10.5)
где р. - коэффициент расхода,
ц = е<р. (10.6)
Траекторией струи называют ось струи жидкости, свободно падаю
щей после истечения через отверстие. Координаты оси струи х и у связа
ны между собой соотношениями
2
X
х = 2^Ну, У = -Т77 • О07)
4ф"Я
Если к отверстию присоединить
(насадить) короткую трубу того же
диаметра, что и отверстие, то характер
истечения существенным образом из
менится. Такие трубы называют насад
ками, они имеют длину, равную
(3...6)J . На рис. 10.5 показаны ос-
OTB 1 2 3 4 5
новные типы насадков: 1 - цилиндри- р 5
и с
HKV
У
^ -/ Рк .п .
= Ршм ш п п
(10.10)
0,75р*
Для холодной воды давление насыщенных паров близко к нулю и
критический напор Я ^ «13,8 м.
При истечении под уровень [11]
p =()J5pgH -pgH ,
B { 2 (10.11)
где Я Я - гидростатический напор соответственно со стороны истечения и со
1 ; 2
стороны подтопления.
188
Истечение жидкости при переменном напоре. При истечении жид
кости при переменном напоре (рис. 10.6) часто требуется определить время
наполнения или опорожнения резервуара.
В общем случае, когда резервуар имеет произвольные очертания,
время опорожнения t части резервуара через отверстие может быть опре
делено методами численного интегрирования выражения
я,
Qdh (10.12)
t ==1m^2gh-Q
H n
2£> 1Н _ 2V
Л 1
(10.14)
\Laj2g QR
189
Для горизонтального цилиндрического резервуара
4 /„
(10.15)
3 \i(j)J2g
1,5
4 / Д'- Р
(10.16)
3 [id) Jig
4 К
[(D-H )^-(D-H^i
2 (10.17)
15 \iayJlg
2 5
4 кР '
(10.18)
15 [id)Jig
П р и м е р ы р е ш е н и я задач
2
Рок + h
б = Н-отв<°, \8
Pg J
где р - коэффициент расхода, для круглого отверстия | i
о т в ( = 0,62; 0) - пло-
щадь отверстия,
190
2 2
%d 3,14-0,02 4
0) = = 3,14-10~ м~.
4 4
После подстановки численных значений получаем
Г 3
4
8,3-10 3 3
Q = 0,64-3,14-КГ 12-9,81 + 0.45 = 1,01-10" м /с.
1000-9.81
Если к отверстию в дне резервуара присоединить цилиндрический
внешний насадок того же диаметра, то формула (10.5) принимает вид
Ю 2
Рок + h + l
<2= Двн.ц J8
Pg
тогда
Q
Рои = -h-l Pg,
=
1^внц 0>82; / - длина насадка.
После подстановки численных значений имеем
г ( л? 3
х
0,98-10" )'
Рок = -0,45-0,1 1000-9,81 =1844 Па.
2 4
2-9,81-0,82 -(з,14-10" )"
+ JH.
2Q
191
Найдем площадь отверстия
2
%d 3,14-0,025* 4 2
0) = = 4.91-10" м .
4 4
После подстановки численных значений в основных единицах сис
темы СИ имеем
'б00-0,62-4,9Ы0"\/2-9,81 V
+ ,0,7 = 1.36 м.
2-1,2
Определяем расход в начальный момент времени
4 3 3
Q = \L o^2gH
OTB x = 0,62• 4,91 • 10" д/2-9,81-1,36 = 1,57• 10" м /с.
Дальность полета струи определяем по формуле
/ = 2ф 0ТВ л/Ж,
где ф о т в - коэффициент скорости, при истечении жидкости через отверстие
Ф отв = 0,97.
Получаем
/ = 2 • 0.97J1.36-0.45 = 1.52 м.
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
192
10.4. Определить время полного опорожнения \Рок
открытого резервуара с постоянной площадью сече
ния Q объемом V = 50 л через отверстие в дне при
3
начальном расходе Q = 1,8 м /ч и напоре Н = 0,5 м.
10.5. Жидкость вытекает из закрытого резер
d
вуара в атмосферу через внешний цилиндрический
насадок диаметром d = 35 мм и длиной / = 170 мм
(рис. 10.10). Избыточное давление на свободной по Рис. 10.10
верхности жидкости р = 15 кПа, глубина жидкости
0 и
погружения отверстия.
10.10. Определить время полного опорожнения открытого бака с вер
тикальными стенками через внешний цилиндрический насадок диаметром
193
d = 5,5 мм. Площадь бака Q. = 2,5 м , первоначальный напор Н = 1,5 м. На
садок длиной / = 27 мм присоединен к отверстию в дне бака.
10.11. Жидкость вытекает из открытого резервуара в атмосферу
(рис. 10.8) через малое отверстие в тонкой стенке под напором Н = 0,8 м.
Центр отверстия расположен на высоте h = 75 см от пола. Какой напор
нужно создать, чтобы дальность полета струи осталась прежней, если
центр отверстия расположить относительно пола на высоте h = 90 см.
10.12. Время частичного опорожнения верти
кально расположенного цилиндрического открытого
бака через донное отверстие в тонкой стенке соста
вило t = 40 с. За это время уровень жидкости изме
нился от h = 2 м до h = 1 м. Определить диаметр
{ 2
194
10.17. Жидкость вытекает из открытого резервуара в атмосферу
(рис. 10.8) через малое отверстие в тонкой стенке диаметром d = 35 мм с
расходом Q = 1,7 л/с. Определить дальность полета струи, если центр от
верстия расположен на высоте h = 50 см от пола.
10.18. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу через
внешний цилиндрический насадок диаметром d = 25 мм и длиной
/ = 120 мм (рис. 10.10). Избыточное давление на свободной поверхности
жидкости р = 1 6 кПа, расход жидкости Q = 2,5 л/с. Определить глуби
0 и
ну воды в резервуаре.
10.19. Определить площадь отверстия, если глубина воды в баке с
вертикальными стенками изменилась от Я = 4 м до Н =\ м за время
1 2
2
t = 120 с. Площадь бака Q = 1500 с м .
10.20. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу (рис. 10.7)
через донное отверстие. Избыточное давление на свободной поверхности
жидкости р = 8,5 кПа, глубина погружения отверстия h = 0,5 м. Опреде
0и
3
лить диаметр отверстия, если расход жидкости Q = 4,5 м /сут.
195
ление необходимо создать на поверхности жидкости для пропуска расхода
Q = 1,5 л/с, если относительная плотность жидкости 8" = 0,9?
10.25. Вода вытекает из открытого резервуара через внешний цилин
дрический насадок в атмосферу (рис. 10.9) при постоянной глубине h с
расходом Q = 1,8 л/с. Диаметр насадка d = 1,5 см, длина / = 7,5 см. Опреде
лить, на сколько нужно изменить глубину для пропуска того же расхода,
если насадок заменить на цилиндрический внутренний с тем же диамет
ром.
10.26. Определить время, за которое глубина воды в цилиндрическом
вертикально расположенном баке (рис. 10.12) понизится на 5 см при исте
чении жидкости в атмосферу через донное отверстие. Диаметр отверстия
d = 5 см, диаметр бака D = 0,8 м, глубина воды в баке h = 1,5 м. В началь
ный момент бак наполнен водой до краев.
10.27. Жидкость вытекает из открытого резервуара через донное отвер
стие диаметром d = 18 мм при постоянном напоре Н = 0,95 м. Определить, на
сколько изменится расход, если к отверстию присоединить внешний цилинд
рический насадок того же диаметра и длиной / = 90 мм (рис. 10.12).
10.28. Вода вытекает из закрытого резервуара в атмосферу через
внутренний цилиндрический насадок (рис. 10.11). Глубина погружения на
садка h = 75 см, избыточное давление на свободной поверхности жидкости
p = 17,5 кПа. Определить необходимый диаметр насадка для пропуска
Qn
196
давлении на поверхности воды р 0и =30кПа (рис. 10.13). Глубина погру
жения насадка h = 2,4 м.
10.32. Через водоспуск плотины, имеющей форму цилиндрического
3
насадка, протекает вода с расходом Q = 2,3 м /с при постоянных уровнях
(рис. 10.14). Определить диаметр водоспуска, если h = 12,0 м, h = 2,0 м.
{ 2
5
р0н =0,2-10 Па (рис. 10.16).
197
Рис. 10.15 Рис. 10.16
4 3
расходов через насадок и отверстие AQ = 1 -10~ м /с, а глубина Л = 1,5 м
(рис. 10.17).
10.38. Определить расход воды Q через отверстие диаметром
d = 0,08 м, коэффициент расхода которого ц. = 0,65, если показание мано
метра /> =150кПа и высота установки манометра над осью отверстия
м
5
10.39. Два резервуара с избыточным давлением р 0 =1,0-10 Па и
5
р0и = 0,6 -10 Па соединены между собой короткой трубкой диаметром
d = 20мм. Определить расход воды в трубе, если h = 0 , 5 м и h =1,4м
{ 2
(рис. 10.19).
198
10.40. В бак, разделенный тонкой перегородкой на два отсека, по
3
ступает вода с расходом Q = 0,028м /с. В перегородке имеется отверстие
диаметром d = 0,10м. Из второго отсека вода выливается через внешний
x
(рис. 10.20).
Q
Ро
Рощ \
199
Рис. 10.21 Рис. 10.22
200
10.48. На поршень диаметром D = 100 мм (рис. 10.25) действует сила
Р = 1 кН. Определить скорость движения поршня при диаметре отверстия
в поршне d = 2 мм и толщине поршня а = 8 мм. Противодвижением воды,
прошедшей через поршень, и трением поршня пренебречь.
10.49. Определить расход воды через цилиндрический насадок, если
температура вытекающей воды равна 80 °С, диаметр насадка d = 0,02 м,
глубина погружения насадка h = 2,4 м; избыточное давление на поверхно
сти р = 60 кПа (рис. 10.12).
0и
_-р —
201
3
10.54. Водоспуск плотины пропускает расход Q = 2м /с при перепа
де уровней h -h =\()
{ 2 м (рис. 10.14). Определить необходимый диаметр
водоспуска d и минимальное затопление h , чтобы вакуум внутри водо
0
4
спуска был меньше р =4-10 Па. При решении водоспуск считать как
в
Воздух
Мазут \
-
Воздух — _ d\
Рис. 10.27 di
о Рис. 10.29
Рис. 10.28
202
3
10.59. Сосуд заполнен слоями воды и масла ( р = 800кг/м ) одинако
м
203
11. РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ Ж И Д К О С Т И
В ОТКРЫТЫХ РУСЛАХ (КАНАЛАХ)
О б щ и е сведения
Открытые русла классифицируются:
1. По площади живого сечения потока - на призматические (форма и
размеры элементов поперечного сечения постоянны, площадь живого се
чения потока меняется только с изменением глубины) и непризматические
(форма русла, геометрические размеры какого-либо элемента поперечного
сечения меняются по длине потока);
2. По форме поперечного сечения - правильной формы (треуголь
ные, прямоугольные, круговые и т.п.) и неправильной формы (русла со
ставного профиля);
3. По величине продольного уклона - с прямым уклоном дна (/' > 0 ),
горизонтальные (/' = 0), с обратным уклоном (/' < 0).
В руслах трапецеидального поперечного сечения (каналах)
(рис.11.1):
площадь живого сечения
0) =
2
h : сил)
j
ширина русла по свободной поверхности потока
В = b + (т +m )h\
{ 2 (11.2)
смоченный периметр
гидравлический радиус
0)
В R= (11.4)
1
где b - ширина канала по дну; т ,т
х г - ко
эффициенты заложения откосов,
I I I1
ал Ъ а а, а.
2
т = /77, =
7 1
{
h h'
Рис. 11.1 h - глубина воды в канале.
204
При определении геометрических параметров элементов русел пря
моугольного и треугольного поперечных сечений следует пользоваться
теми же зависимостями, принимая для прямоугольных т = 0, а для тре
угольных Ь = 0.
Для русел криволинейного поперечного сечения определение эле
ментов живого сечения потока весьма сложный процесс. При расчете ти
повых сечений (круглого и параболического) используются вспомогатель
ные таблицы, приведенные в прил. 9.
Для русел круглого поперечного сечения (рис. 11.2) радиусом г в
прил. 9 в зависимости от относительной глубины наполнения Д = h/r при
водятся относительные - площадь живого сечения
2
оУ = (я/г , ;
смоченный периметр х'= х/ % ширина русла В
по свободной поверхности потока В'=В/г, гидравли
ческий радиус R'= R/r . Задачи, связанные с определе
1
нием необходимой степени заполнения поперечного V J
сечения трубы, при заданном расходе решаются под
Рис. 11.2
бором.
Для русел параболического поперечного сече
ния (рис. 11.3), описываемых уравнением
х- =2ру , (11.5)
205
y
C = -R , (11.7)
n
где n - коэффициент шероховатости русла; у - переменный показатель степени.
Показатель степени у зависит от шероховатости и размеров русла.
v = JV4. (П.8)
Q = (m = (uW4i. (П.9)
По формуле Н.Н. Павловского
z
W = -R , (11.10)
п
где п - коэффициент шероховатости русла; z - показатель степени,
Q = К 41 • (11-12)
Значения скоростной характеристики W приведены в прил. 9.
Каналы, сечение которых при неизменной площади со характеризу
ются наименьшим значением смоченного периметра % min и, следователь
но, наибольшим значением гидравлического радиуса R , согласно фор
max
206
На сооружение каналов с гидравлически наивыгоднейшими сече
ниями затрачивается минимум земляных работ (площадь сечения) или ми
нимум работ по укреплению дна и берегов (смоченный периметр). Из раз
личных форм живого сечения наиболее выгодным будет полукруглое се
чение, так как в этом случае при заданной площади будет наименьший
смоченный периметр. На практике чаще всего делают трапецеидальные
или параболические сечения, так как полукруг имеет в верхней части вер
тикальные стенки и требует бетонного или железобетонного укрепления.
207
Продолжение табл. 11.2
Вид грунта Максимальная допустимая скорость, м/с
или крепления при средней глубине потока, м
0,4 1 2 <3
Бетон и железобетон 4,2... 8,5 5 ... 9 5,7 ... 10 6 ... 11
Деревянные лотки, кана 8 ... 12 10 ... 10 12 ... 17 14 ... 18
лы гладкие (течение
вдоль волокон)
П р и м е р ы р е ш е н и я задач
208
Из формулы (11.9) выражаем скоростную характеристику
Q 14,8
W= = 60.2 м/с.
12,Зд/0,0004
0) , м
R, м W, м/с б , м /с
0,8 6,26 3,7 0,591 38,7 7,88
0,9 6,73 3,97 0,590 38,7 8,44
1 7,2 4,625 0,64 40,9 10,4
1Д 7,67 5,09 0,66 41,8 11,7
h, м
0,8 / 3
7 8 9 10 11 б,м /с
Рис. 11.4
Задачи для с а м о с т о я т е л ь н о г о р е ш е н и я
209
11.2.Определить скорость воды в треугольном канале (рис. 11.5) при
следующих данных: глубина наполнения h = 0,75 м, коэффициент зало
жения откосов т = 2,5, коэффициент шероховатости /7 = 0,014, уклон дна
канала / = 0,00045.
11.3. Определить глубину воды в трубе круглого поперечного сече
ния (рис. 11.2) при следующих данных: радиус г =1,5 м, расход <2 = 10
3
м /с, коэффициент шероховатости п = 0,012, уклон трубы / = 0,0015.
11.4. Определить, какой уклон необходимо придать дну треугольно
3
го канала для пропуска расхода Q = 1,5 м /с (рис. 11.5) при следующих дан
ных: глубина наполнения // = 95 см, коэффициент заложения откосов
т = 1,75, коэффициент шероховатости п = 0,025.
11.5. Определить расход воды в треугольном канале (рис. 11.6) при
следующих данных: глубина наполнения // = 0,65 м, коэффициенты зало
жения откосов т =2,25, т =1,75, коэффициент шероховатости /7 = 0,018,
х 2
ла/=0,00045 .
11.7. Определить скорость воды в лотке параболического попереч
ного сечения (рис. 11.3) при следующих данных: параметр р = 1 м, глуби
на наполнения h = 1,2 м, коэффициент шероховатости п = 0,011, уклон дна
тоннеля / = 0,0025.
11.8. Определить какой уклон необходимо придать дну треугольного
3
канала (рис. 11.6) для пропуска расхода Q = 2,5 м /с при следующих дан
ных: глубина наполнения // = 125 см, коэффициенты заложения откосов
т =1,25, т =2,75, коэффициент шероховатости /7 = 0,025.
х 2
210
11.9. Определить скорость воды в трапецеидальном канале (рис. 11.1)
при следующих данных: ширина канала по дну 6 = 2 м, глубина наполне
ния // = 0,5 м, коэффициенты заложения откосов т =1,25, т =1,75, ко
х 2
« = 0,025.
11.13. Определить, какой уклон необходимо придать дну трапецеи
3
дального канала (рис. 11.1) для пропуска расхода Q = 2,5 м /с при следую
щих данных: ширина канала по дну 6 = 1,5 м, глубина наполнения // = 145
см, коэффициенты заложения откосов т =1,25, т =2,75, коэффициент
х 2
шероховатости п = 0,025.
11.14. Определить, какую шероховатость необходимо придать стен
3
кам треугольного канала (рис. 11.5) для пропуска расхода Q = 1,9 м /с при
следующих данных: глубина наполнения h = 125 см, коэффициент заложе
ния откосов т = 1,25, уклон дна канала /' = 0,0012.
11.15. Определить скорость воды в трапецеидальном канале (рис. 11.7)
при следующих данных: ширина канала по дну 6 = 5 м, глубина наполне
ния //=1,3 м, коэффициент заложения откоса т = 2,5, коэффициент шеро
ховатости /7 = 0,011, уклон дна канала /' = 0,0045.
211
11.16. Определить расход воды в трапецеидальном канале (рис. 11.7)
при следующих данных: ширина канала по дну b = 2,5 м, глубина наполне
ния h = 0,5 м, коэффициент заложения откоса т = 2,5, коэффициент шеро
ховатости п = 0,015, уклон дна канала /' = 0,0003.
11.17. Определить, какой уклон необходимо придать лотку параболиче
3
ского поперечного сечения (рис. 11.3) для пропуска расхода Q = 57 м /с при
следующих данных: параметр р = 4 м, глубина наполнения h = 408 см, коэф
фициент шероховатости п = 0,025.
11.18. Определить глубину воды в трапецеидальном канале (рис. 11.7)
при следующих данных: ширина канала по дну Ъ = 4,5 м, расход
3
Q = 10 м /с, коэффициент заложения откосов т = 1,5, коэффициент шеро
ховатости п = 0,012, уклон дна канала /' = 0,0015.
11.19. Определить шероховатость стенок в лотке параболического
поперечного сечения (рис. 11.3) при следующих данных: расход
3
Q = 0,224 м /с, параметр р = 0,2 м, глубина наполнения h = 56 см, уклон
дна / = 0,0009.
212
11.24. Определить, какую шероховатость необходимо придать стен
3
кам треугольного канала (рис. 11.6) для пропуска расхода Q = 3 м /с при
следующих данных: глубина наполнения h = 155 см, коэффициенты зало
жения откосов т = 2,25, т = 1,75, уклон дна канала / = 0,0005.
х 2
213
11.32. Для русла трапецеидального поперечного гидравлически наи
выгоднейшего сечения (рис. 11.1) с шириной по дну 6 = 2,5 м определить
ширину русла по свободной поверхности. Коэффициент заложения отко
сов т =1,0.
3
11.33. Расход в лотке прямоугольного сечения Q = \ м /с, средняя
скорость течения воды ь = 1 м/с. Определить наименьшее значение смо
ченного периметра.
11.34. Для русла круглого поперечного сечения радиусом г
(рис. 11.2) определить смоченный периметр, при котором расход в русле
будет максимальным.
3
11.35. Расход воды в лотке прямоугольного сечения Q = 2м /с, сред
няя скорость течения воды ь = 1 м/с. Определить наибольшее значение
гидравлического радиуса.
11.36. Для русла круглого поперечного сечения радиусом г (рис. 11.2)
определить площадь поперечного сечения потока, при котором расход в
русле будет максимальным.
11.37. Определить размеры гидравлически наивыгоднейшего прямо
3
угольного сечения лотка, если расход в лотке Q = 2 м /с, скорость течения
воды v = 1 м/с.
11.38. Определить размеры гидравлически наивыгоднейшего трапе
цеидального поперечного сечения лотка, если глубина воды в лотке h = 1,0 м,
коэффициент заложения откосов т = 0,75.
11.39. Деревянный лоток (/7 = 0,13) прямоугольного сечения шири
ной b = 0,5 м, работающий с глубиной заполнения h = 0,4 м при уклоне
дна /' = 0,012, должен быть заменен бетонным каналом {п = 0,017) с такой
же площадью живого сечения полукруглой формы. Какой уклон должен
быть придан бетонному каналу для получения такого же расхода воды, как
и в деревянном лотке?
11.40. При какой глубине заполнения h треугольный желоб, облицо
ванный динасовым кирпичом {п = 0,025), с углом 90° в основании при ук
3
лоне /' = 0,001 пропускает 120 кг/с жидкой стали (р = 7800кг/м ).
11.41. Сравнить пропускную способность облицованных бетоном
(/7 = 0,017) каналов с одинаковой площадью живого сечения потока, если
форма сечения каналов - равносторонний треугольник и полукруг.
214
11.42. Сравнить пропускную способность облицованных бетоном
{п = 0,017) с одинаковой площадью гидравлически наивыгоднейших сече
ний каналов: прямоугольник и трапеция с коэффициентом заложения от
косов т=\.
11.43. Установить размеры и необходимый уклон канала с гидравли
чески наивыгоднейшей формой поперечного сечения канала, если расход
3
воды Q = 14,0 м /с, средняя скорость движения ^ = 3,5 м/с, коэффициент
заложения откосов т = 2,0. Канал облицован булыжником {п = 0,035).
11.44. Водоподводящий канал длиной / = 2000 м, связывающий ме
жду собой два водоема, имеющих разность уровней дЯ = 1,5 м, должен
3
пропускать расход Q = 24,0 м /с. Определить глубину заполнения канала
при гидравлически наивыгоднейшем сечении, если канал прокладывается
непосредственно в плотном грунте (/7 = 0,025) с коэффициентом заложе
ния откосов т = 1,75.
11.45. Какой уклон должен быть придан деревянному лотку
(/7 = 0,013) прямоугольного сечения шириной Ъ = 0,6 м, чтобы при глубине
заполнения h = 0,3 м пропускная способность его равнялась пропускной
способности полукруглого железного канала с таким же живым сечением и
уклоном дна /' = 0,005.
11.46. Определить, при каком заполнении круглый бетонный само
течный трубопровод диаметром d = 1,2 м с уклоном дна /' = 0,008 пропус
3
тит расход Q = 2,25 м /с. Коэффициент шероховатости п = 0,017.
215
эффициент шероховатости п = 0,025. Гидравлический радиус принять рав
ным h.
11.50. Определить, будет ли устойчива против размыва треугольная
водосточная канава автомобильной дороги (рис. 11.6), если коэффициенты
заложения откосов т = 0,5, т = 2, глубина воды h = 0,18 м, уклон кана
х 2
канала / = 0.0005.
216
в,
11.57. Для сечения канала, которое пред
ставлено на рис. 11.10, построить зависимость
расхода от глубины заполнения, если В = 4,0 м,
{
В:
/' = 0,0006, коэффициент шероховатости
Рис. 11.10
« = 0.017.
11.59. Определить уклон дна водосточной трубы (рис. 11.9), если се
чение трубы - равносторонний треугольник, а = 1 м, h = 0,75 м, коэффи
3
циент шероховатости п = 0,013. Расход воды Q = 0,5 м /с.
217
12. ТРУБОПРОВОДЫ
Общие сведения
Трубопроводы с параллельными ветвямп. В таких трубопроводах
разветвленные участки состоят из нескольких труб, соединяющих два или
несколько узлов. Общая схема трубопровода с параллельными ветвями
представлена на рис. 12.1. Поскольку обычно такие трубопроводы являют
ся гидравлически длинными, то есть такими, у которых местные потери и
скоростные напоры несоизмеримы с потерями по длине (менее 10 %), то
скоростными напорами пренебрегают, принимая полный напор в каждом
расчетном сечении трубопровода практически равным гидростатическому.
Кроме того, пренебрегают относительно малыми местными потерями в уз
лах и считают одинаковыми напоры потоков в концевых сечениях труб,
примыкающих к данному узлу. Поэтому в расчетах оперируют понятием
«напор в данном узле».
Рис. 12.1
Уравнение баланса расходов в узлах АиВ имеет вид [6]
Q = Qi+Q -
2 О-)
2 1
218
К=К,=К,=Н -Н . А В (12.2)
Суммирование потерь напора в последовательно расположенных
подводящем, разветвленном и отводящем участках приводит к соотноше
нию
Н =h +h h . wn wp+ w0 (12.3)
Возможны три основные группы задач расчета трубопроводов:
1. Определение размеров труб по заданным в них расходам и пере
падам напоров в начале и в конце трубопровода;
2. Определение перепадов напоров в начале и в конце трубопровода
по заданным расходам в трубах заданных размеров;
3. Определение расходов в трубах заданных размеров по известным
перепадам напоров.
Первая группа представляет собой проектировочные расчеты, а вто
рая и третья - поверочные расчеты существующего трубопровода, выяс
няющие условия его работы при различных значениях гидравлических па
раметров.
При определении потерь напора в трубах местные сопротивления
для удобства расчетов учитывают с помощью эквивалентных длин [6]
/ Э = ^ Ч (12.4)
h =X—±—
w = X-—, (12.5)
a 2g dig
где L - приведенная длина трубопровода; v - средняя скорость течения жидко
сти в трубопроводе.
Задачи первой и третьей групп решают методом последовательных
приближений, так как, не зная размеров труб или идущих по ним расходов,
нельзя точно определить коэффициенты сопротивления X в этих трубах.
Для решения в первом приближении принимают, что в трубах имеет место
квадратичный закон сопротивления и значения X зависят только от шеро
ховатости труб.
219
Определив искомые величины при решении уравнений (12.1)-(12.3)
с выбранными коэффициентами сопротивлений, уточняют эти коэффици
енты и повторяют расчет во втором приближении. Приближения повторя
ют до практического совпадения получаемых результатов. Обычно доста
точно точным оказывается второе приближение.
Для трубопровода с заданными размерами решение уравнений удоб
но получить графическим методом. Для этого строят характеристики уча
стков трубопровода, определяя потери напора при различных значениях
расхода в трубах по формуле
(12.6)
у-*
2Я
220
При известном рас
ходе, например Q, по Характеристика
трубопровода
графику (рис. 12.2) опре
деляют потери напора h w[
сравнения
Рис. 12.4
221
В том случае, когда напор в узловой точке А больше напора Н в ре 2
H -H =h ,
A 7 w7
(12.7)
Qx=Q +Q - 1 i
H -H =h ,
7 A w7
(12.8)
Н -Я А 3 =h , w3
Q +Qi=Q -
l 3
и
Если Я = Н , то Q = 0, <2i =Qi
А 2 2 жидкость из резервуара 1 пере
текает в резервуар 3. Система уравнений имеет вид
H -H =h ,l 2 wl
(12.9)
II- I':
При решении систем уравнений потери напора в каждой трубе сле
дует выразить через расход, используя уравнение (12.6).
Если трубопровод включает трубы, которые оканчиваются сходя
щими насадками, открытыми в атмосферу, то при составлении уравнений
напоров для таких труб следует учитывать скоростные напоры на выходе
из насадков.
В том случае, когда известны напоры Я Я , Я , размеры труб и 1 ; 2 3
(12.10)
H[-H =h h ^
3 w[+ w
222
Второе уравнение данной системы можно преобразовать:
H =H -h
A l wl9
H =H +h .
A 3 w3
Рис. 12.5
223
Ордината точки пересечения этих кривых есть напор Н' (рис. 12.5). л
расход в трубах 1 и 3 ( f l = Q \ 3 a Q = 0.
2
Н,
—
1
1 2 -
/
J/
а;'
a;'
Q3 .
9л
Рис. 12.6
расход Q , равный Q + Q .
3 { 2
224
Рис. 12.7
вается транзитным.
Суммарный расход в Рис. 12.8
начальном сечении участка
Q = qL + Q . T (12.14)
Потери напора на участке L трубопровода определяют по формулам
L 1
h =1 Q l + ^ + qLQ, (12.15)
2g
4
225
или
L 1
к.. = X О 2
(12.16)
1 SL, расч
2g
4
V J
а а с ч = а+о 55е .5 п
(12.17)
Примеры р е ш е н и я задач
12.9).
Решение. Потери напора в
параллельных трубах
Рис. 12.9
Кх = Кг
Qi =X Qi
или (
' %d ^ 7 df %d
.2 V
2g 2#
4 4
V J V ,
Потери напора в дросселе учтем с помощью эквивалентной длины
Тогда
i J = ft
Qx = Qi / + 7
i + 9-0,01 2
0.03
226
Расход в основной гидролинии равен сумме расхода в параллельных
трубах
Q= \Qi+Qi-
Отсюда
а = | е = | - з = 2 л/с.
fl=<2-&_=3-2 = l л/с.
Задача 12.2. Два резервуара с постоянными и одинаковыми уровнями
воды соединены системой труб, приведенные длины которых 1 = 400 м, {
/ = 180 м, / = 5 0
2 3 м, / =400 м 4
>, =0,02. 4
Так как напор в узловой точке одинаков для начальных сечений труб
2,3 и 4 и напор в концевых сечениях этих труб также одинаков, то потери
напора в каждой из этих труб равны:
227
Найдем расходы в трубах 2 и 3:
%d. к • 0.1
2g ^ • 0.1 2-9.81
4 4 -3 3
= 9.4-10 м /с = 9.4л/с.
0.025-180
7C - 0Л
2g ^J.J - 0 J 2-9.81
4 3 3
1 fl2 4 0 0 6 7 3 1 0 3
=0 0 2 5 I ' - " )' = 374.6 M .
01 f
2^
и
^ тс - 0.1 2-9.81
v 4
у 4
Рои = PgK 3
+Ki) = ™ -9,81(374,6 + 33) = 3,71 -10 Па. 6
Q расч 21.6-10 -з
v= 2
= 1.22 м/с.
Kd2
3.14- 0.15 '
4 4
228
Так как TJ>1,2 М/С, ТО ВОДОВОД работает в квадратичной области со-
противления. Из прил. 7 найдем удельное сопротивление S QKB = 30,7 с7м .
Тогда разность напоров
3 2
Н -Н =
Н К S Q!
QKB
2
= 30,7 (21,6 -10" ) 200 = 2,9 м.
Задача 12.4. Вода из бака 1 (рис. 12.11) поступает с расходом Q = 20 л/с {
Рис. 12.11
2 б 2 б
5 2 к в = 76,4 с /м ; .S' 3KB =173 с /м .
229
Так как v < 1,2 м/с, то труба 1 работает в доквадратичной области
l
H +H =S Q*l >
A 3 3 39
Qi=Q +Q*, 2
H =H +S (Q -Q fl ,
Ai 1 1 x i 1
а из второго уравнения
Н л =Н, =Н л .
230
Задаваясь Q , определяем v , 0 , S , Я
3 3 3 3 А Q -Q ,
{ 3 v , 0 , »S' , Я
2 2 2
12 10 8 6
v , м/с
0
0,98 0,82 0,65 0,49
в2 1,03 1,06 1,10 1,15
о 2/ 6 78,7 81,0 84,0 87,9
Л , с /м 9
7,67 6,05 4,69 3,58
По результатам рас
чета строим кривые
H =f(Q )
Ai 3 и tf^=/(ft)
(рис. 12.12). По графику оп
ределяем Я =5,7 м и А
в трубе 2
Q =20,0-10,5 = 9,5 л/с.
2
Избыточное давление
в баке 1
PQK=P8(KI + H
A- H
I) =
3
= 10 -9,81(7,48 + 5,7-8) =
5
= 0,51-10 Па.
231
Задачи для самостоятельного решения
3
Определить расход и потери давления в каждой трубе при р = 900 кг/м и
v = 9 Ст(рис. 12.14).
Ратм
h, di
•Л
Q Qi
k, d2 Qi
Рис. 12.15
Рис. 12.16
Х = Х =Х =0,025, Г = 2.
Х 2 2
Охлаждающая
жидкость
Рис. 12.17
233
12.8. На какое максимальное избыточное давление необходимо от
регулировать предохранительный клапан ПК, чтобы избыточное давление
5
в трубе 3 не превышало р = 2 * 10 Па? Какова при этом должна быть по
к
КЗ
Ц=5 м, ^4=150 мм / =10 м, А=Ю0 мм
2
п ПК /з=15 м, ^з=100 мм
Рис. 12.18
234
р = 750 кг/м и с кинематическим коэффициентом вязкости v = 0,01 Ст за
качивается в течение часа, геодезическая высота подъема бензина Я = 5 м. г
тальной поверхности.
U, do
тттттт
qo
Рис. 12.22
235
12.14. Вода подается по горизонтальному стальному трубопроводу, со
стоящему из двух последовательно уложенных труб длиной 1 = 400 м, {
(рис. 12.23).
12.15. Водопровод состоит из трех последовательных участков
IJB = 250 м, 1 = 220 м, l = 350 м. Отметки земли в точках z =\5 м,
ВС CD A
= 0 = =
(QB 1 0 Л / ' QC QD ^5 Л/С). На участке CD удельный путевой
расход q = 0,02 л/(с • м). Определить диаметры труб на всех участках и
Q
пропуска расхода Q = 18 л/с при напоре в конце трубы Я =10 м? Как из к
стальные?
12.18. Определить необходимое количество параллельных стальных
труб для замены одной стальной водопроводной трубы диаметром
236
d = 1200 мм трубами диаметром d = 600 мм при условии неизменности
Q
употреблении.
12.20. В точку С вода поступает из двух водонапорных баков А и В,
при этом пьезометрические напоры Н = 30 м, Н = 18 м, длины и диамет А в
мально возможный расход в точке С при питании из двух баков, если наи
меньший напор в точке С Н = 9 м (рис. 12.26). При каком Q бак В вы
с c
ключается из работы?
£1
— 2 Qi А
k,d В
Qc
У к, d 2
С
Рис. 12.25 Рис. 12.26
а также, как изменится напор в точке С при условии, что на участке АС па
раллельно основной трубе будет уложена стальная труба того же диаметра
и той же длины и отбираемый расход Q не изменяется. Длины и диамет c
/, = 600 м.
237
12.22. Определить расходы воды в трубах 1, 2, 3 ( Q , Q , Q ). Да 2 3
Рис. 12.27
238
/ = 10 м и диаметром d = 20 мм (рис. 12.31), если напор Н = 6 м, а ки
4 2
нематический коэффициент вязкости v = 0,2-10" м /с.
А
I, d
I, d I, d
| РОи
k,d
h,d
Рис. 12.32
239
12.30. Из резервуара вода вытекает в атмосферу при постоянном на
поре Н по трубе длиной 1 = 200 м и диаметром d = 50 мм (рис. 12.34).
{ {
3 Е
^ , , /
Рис. 12.34
Рис. 12.35
240
лить, как изменится пропускная способность трубы при неизменном напо
ре при ламинарном режиме и при турбулентном в области гидравлически
гладких труб (формула Блазиуса).
U, do
к, d\
б
Рис. 12.36 Рис. 12.37
5
давления в фильтре Ф, установленном во второй трубе, д = 0,2 • 10 Па, а
расход минерального масла через фильтр Q = 0,1 л/с. Плотность масла
2
3
р = 890 кг/м , кинематический коэффициент вязкости v = 1 Ст.
241
12.38. Определить перепад давления на разветвленном участке, если
расход минерального масла перед разветвлением Q = 0,5 л/с (рис. 12.15), а
длины труб 1 =5 м, / = 10 м, их диаметры d = d =10 мм, коэффициент
{ 2 { 2
3
сопротивления дросселя D £J = 2, плотность масла р = 900 кг/м , кинема
тический коэффициент вязкости v = 0,2 Ст.
3
<2i = 0,01 м /с (рис. 12.16), = 1. Стальные, бывшие в употреблении трубы
располагаются в одной горизонтальной плоскости.
12.40. Определить, с какой подачей и давлением работает насос Н на
трубопровод, изображенный на рис. 12.18, если выходные сечения труб
1, 2, 3 располагаются на одной горизонтальной плоскости с насосом и дав
ление на выходе этих труб атмосферное, расход минерального масла
3 3
(р = 900 кг/м ) в трубе 3 равен Q =0,01м /с. Кинематический коэффици
3
3
ральное масло ( р = 800 кг/м , v = 0,1 Ст). Давление в конечных сечениях
труб 2 и 3 атмосферное, трубы расположены ниже насоса на h = 1 м.
12.44. Определить удельный путевой расход в стальном водопро
воде длиной / = 100 м, диаметром d = 200 мм, если транзитный расход
242
<2 = 30 Т л/с, а разность давлений в начале и конце водопровода
5
др = 0,1-10 Па.
12.45. От водонапорной башни высотой Я =10 м по горизонталь б
/ = 5 м, / = 10 м, d =d =d
2 3 x 2 3 = 50 мм (рис. 12.27).
243
3
лучать не менее 10 см /с смазки. Размеры трубок: L = 500 мм, / = 400 мм,
D = 8 мм, d = 4 мм.
12.51. Сифонный стальной водопровод состоит из трех труб, приведен
ные длины которых 1 = \ = 50 м, / =100 м, диаметры d =d =15
{ 2 3 { 2 мм,
d =100 мм (рис. 12.29). Определить напор Н и вакуумметрическое дав
3
крытом баке, если расход воды из этого бака Q =10 л/с, а коэффициент {
244
12.58. Из бака вода поступает по трем стальным трубам в атмосферу.
Определить расходы в трубах, если напор Н = 8 м, приведенные длины
труб 1 = 60 м, / = 25 м, / = 30 м; диаметры d = 75 мм, d = d = 50 мм
{ 2 3 x 2 3
(рис. 12.36).
12.59. Определить давление, с которым работает насос, перекачи
3
вающий минеральное масло ( р = 800 кг/м , v = l Ст), если Н =1,5 м,
l = 10 м, / = 5 м, / = 6 м, d = 10 мм, d = d = 8 мм, а расход Q = 0,1 л/с
{ 2 3 { 2 3 2
(рис. 12.37).
12.60. Вода перетекает из верхнего бака в нижний по трубопроводу,
состоящему из четырех стальных труб одинаковой приведенной длины / и
одинакового диаметра d (рис. 12.38). Определить, как изменится пропуск
ная способность трубопровода, если на разветвленном участке будет до
полнительно установлена труба приведенной дли
ны / и диаметром d. При этом напор Н не изме
нится, а область сопротивления квадратичная.
12.61. Из верхнего водонапорного бака вода с к, do
Рис. 12.39
(рис. 12.39).
245
13. НАСОСЫ
Общие сведения
246
кость из расходного бака 8 в напорный бак 1 по всасывающему 5 и нагне
тательному напорному 3 трубопроводам. На всасывающем трубопроводе
установлен фильтр 7, обратный клапан б и вакуумметр 9, а на напорном -
манометр 10 и запорно-регулирующее устройство 2.
Основные технические показатели насосов. Подача насоса Q -
объем жидкости, подаваемой насосом в единицу времени. Подача насоса
зависит от геометрических размеров насоса и скорости движения его рабо
чих органов, а также от гидравлического сопротивления трубопровода,
связанного с насосом.
Теоретическая (идеальная) подача насоса Q - это сумма подачи на T
Q =Q + AQ.
T (13.1)
pg
Напор насоса можно определить с помощью подключенных к нему
манометра и вакуумметра по формуле
н = Ри+Ръ + й о + » н - » в с ^ (13.3)
Pg 2g
где р р - соответственно показания манометра и вакуумметра; h - верти
ъ Q
247
Напор насоса затрачивается на создание гидростатического и скоро
стных напоров и преодоление гидравлических сопротивлений во всасы
вающем и нагнетательном трубопроводах. Пренебрегая малыми скорост
ными напорами в баках (рис. 13.1), потребный напор выражается зависи
мостью
Я„=Я +2Л,, С (13.4)
где Н - гидростатический напор,
Я + ^ ^ ,
С = Я Г (13.5)
Pg
Н - геометрическая высота подъема жидкости; р , р - соответственно дав
г 0 {
Я =Я +Е/7
п с 1 1 / + ^, (13.6)
2g
рекачиваемой жидкости,
N =Qp = QpgH.
n (13.8)
Коэффициент полезного действия (КПД) насоса т| - отношение по
лезной мощности к мощности насоса:
N
Л = - ^ = ЛоЛ Л г м5 03.9)
248
где т] - объемный КПД, учитывающий потери мощности в насосе,
Q Q
г\о = — = —^ ; (13.10)
0
а <2 + л<2
т] - гидравлический КПД, учитывающий потери мощности на преодоление
гидравлических сопротивлений в насосе,
т
»г = „ 4 ? ; (i3.il)
Д / ; = ^ +^ - ^ 1 !
к (13.13)
Pg 2g Pg
Допускаемый кавитационный запас Л// Вд - кавитационный запас,
обеспечивающий работу насоса без изменения основных технических по
казателей, связанных с возникновением в насосе явления кавитации.
Геометрическая высота всасывания h - высота расположения цен
BC
h =^тм-/?вс
B а (13.14)
Pg
где р шм - атмосферное давление.
Допускаемая вакуумметрическая высота всасывания /? вд - вакуум-
метрическая высота всасывания, при которой обеспечивается работа насо-
249
са без изменения основных технических показателей, связанных с возник
новением в насосе явления кавитации.
Подпор - высота расположения пьезометрической плоскости для
расходного бака, отсчитанная от центра входного отверстия насоса. Для
улучшения условий всасывания основного насоса подпор может быть соз
дан вспомогательным насосом или повышением давления воздуха в рас
ходном баке.
Высота самовсасывания - высота самозаполнения всасывающего
трубопровода самовсасывающим насосом.
Характеристики иасосов и иасосиых устройств. Характеристика
насоса - графическая зависимость технических показателей от подачи для
динамических насосов и от давления для объемных насосов при постоян
ных значениях частоты вращения рабочих органов, вязкости и плотности
жидкости на входе в насос.
Рабочая часть характеристики - зона характеристики насоса, в пре
делах которой рекомендуется его эксплуатация.
Поле насоса - рекомендуемая область применения насоса по подаче
и напору, получаемая изменением частоты вращения или обточкой рабоче
го колеса по внешнему диаметру для центробежных насосов. Для центро
бежных насосов эти графики строят в координатах Q-H\ для объемных на
сосов - в координатах Q-p.
Характеристика насосной установки представляет собой график за
висимости потребного напора от расхода жидкости в трубопроводе с на
сосной подачей. Кривая потребного напора строится по уравнению (13.4).
Кривая потребного напора при Н > 0 для турбулентного режима пред
с
Я я.п
Q Q
а б
Рис. 13.2
250
Возможны случаи, когда Я = О и Я <0 .
с с
Pg
жидкостного охлаждения или смазки двигателя внутреннего сгорания.
Центробежные насосы. В центробежном насосе жидкость под дав
лением центробежных сил перемещается через рабочее колесо от центра к
периферии [5]. Жидкость, отбрасываемая лопатками колеса, поступает в
спиральный отвод и далее в напорный трубопровод. Спиральный отвод
предназначен не только для сбора жидкости, но и для частичного преобра
зования ее кинетической энергии в потенциальную энергию давления.
Основное уравнение. Движение жидкости в рабочем колесе центро
бежного насоса рассматривают как результат сложения движений в двух
направлениях: переносного движения с окружной скоростью и, направ
ленной по касательной к окружности в сторону вращения рабочего колеса,
и относительного движения со скоростью w, т.е. со скоростью движения
жидкости относительно лопаток рабочего колеса, направленной по каса
тельной к лопаткам (рис. 13.3). Скорость абсолютного движения ь являет
ся суммой векторов окружной и относительной скоростей:
v=u+w. (13.15)
На рис. 13.3 приведены параллелограммы скоростей при входе на
лопатку рабочего колеса ( и , м\, ь ) и при выходе с лопатки ( и , w , v ).
х х 2 2 3
Рис. 13.3
251
Напор, обеспечиваемый рабочим колесом насоса, определяется по
формуле
^ ^ с о з а - ^ с о з а
я Л 2 2 1 1 ; ( и щ
8
где k - коэффициент влияния числа лопаток, для насосов с односторонним вхо
z
дом
( 1 3 1 7 )
* - = —
1+
—т~
'2
30
где со - угловая скорость вращения рабочего колеса; 1\, г - радиусы входной и г
Я=г,А — , 03.18)
8
где ь 1и - окружная или тангенциальная составляющая абсолютной скорости на
выходе рабочего колеса,
ь 1и =D cosa = и - w c o s p .
2 2 2 2 2
252
кости. Падение давления получается также из-за гидравлических потерь в
подводе. Если давление на входном элементе лопасти понижается до дав
ления насыщенных паров жидкости, то возникает кавитация. Следствием
кавитации являются: шум, вибрация и удары насосной установки; выкра
шивания отдельных частей металла и выход насоса из строя; падение по
дачи, напора мощности и КПД насоса. Кроме того, кавитация ограничива
ет высоту всасывания насоса.
Кавитационный запас рассчитывают по формуле (13.13), а допускае
мая высота всасывания жидкости из открытого резервуара определяется из
условия бескавитационой работы насоса
h
"вс.д
= ^тм-/?н.п "шве
_ д к.д
/ ,• ПЗ 19)
pg
Допускаемый кавитационный запас
A/^=(U...U)AV (13.20)
253
Рис. 13.4
(13.22)
4
где р , р - собственно давления на выходе из колеса и во всасывающем пат
0 {
(13.23)
4
где Н - напор насоса.
В многоступенчатых насосах полная осевая нагрузка равна сумме
осевых нагрузок, действующих на каждое рабочее колесо.
Смещение колеса и вала в сторону всасывающего патрубка может
привести к соприкосновению рабочего колеса с выступающими элемента
ми корпуса, при этом происходит истирание колеса и его заклинивание.
Разгрузка осевого давления в одноколесных насосах производится
применением колес с двусторонним входом, устройством второго уплот
нительного зазора и отверстий в задней стенке колеса и применением
упорных подшипников; в многоколесных насосах - симметричным взаим
но противоположным расположением рабочих колес и применением гид
равлических пят.
254
Характеристика центробежных насосов. Характеристика центробеж
ных насосов представляет собой графическое изображение зависимости на
пора Я , мощности N, КПД ц и допустимой вакуумметрической высоты
всасывания А или допускаемого кавитационного запаса Л / / от подачи кд
Я, м
30
5 10 15 20 25 30 Q, л/с
Рис. 13.5
255
где Н - атмосферное давление в местности, где устанавливается насос, м. ст.
перекачиваемой жидкости; h - давление насыщенных паров перекачиваемой
жидкости при заданной температуре, м. ст. жидкости.
ка А пересечения характери-
стик Я = Д 0 и Я = Д 0 п
256
сопротивления дросселя ИЗ- „ , Характеристики
п у у стан о в ки
меняется крутизна характери
стики установки и рабочая
точка перемещается по харак
теристике насоса (рис. 13.7). Характеристики
Увеличением диаметра тру насоса
бопровода можно увеличить
подачу, дросселированием
можно лишь уменьшить по
дачу, причем этот способ яв
ляется неэкономичным.
Изменение характеристики насоса может быть достигнуто двумя
способами: изменением частоты вращения или изменением диаметра (об
резкой) рабочего колеса. При изменении характеристики насоса рабочая
точка перемещается по заданной неизменной характеристике установки
(рис. 13.8).
Пересчет характери Характеристики
стик насоса для разных установки
частот вращения произво
дится с помощью законов
Характеристики
пропорциональности: насоса
(13.25)
^1
Я,
V 2
(13.26)
Q
V 3
. (13.27) Рис. 13.8
n
\ 2 j
г v
257
Допускаемая вакуумметрическая высота всасывания h Bд 2 при часто
те вращения рабочего колеса п соответствует подаче
2
щ_
a = а
а
или я, я^ = const = с и Я = с<2~.
а Qt Qi
Таким образом, режимные точки, удовлетворяющие выражениям
(13.25)-(13.27), располагаются на параболе, вершина которой проходит че
рез начало координат и называется параболой подобных режимов. Пред
полагается, что для подобных режимов значения КПД насоса можно при
ближенно принимать одинаковыми ( = Г| ), а насос работающим на од
Ч 1 9
Характеристика Характеристика
насоса установки
Q
Qi
Qi
Рис. 13.9
258
стика насоса при п и характери-стика установки. Точка их пересечения А
является рабочей точкой; Q и Н - подача и напор насоса.
K к
а
При выполнении обточки рабочего колеса справедливы соотноше
ния [5]
^_ А = ( 1 3 2 8 )
а д
2
' V (13.29)
7
Я
259
Рис. 13.10
е.. Q
о» = Qi + Ом
Рис. 13.11
260
Сначала строится суммарная характеристика 1 путем сложения харак
теристик насосов по расходам, а затем находится точка пресечения с харак
теристикой 2 насосной установки (рабочая точка А ). В том случае, когда на
пор насоса недостаточен, устанавливают последовательно второй насос.
Решение задачи при последовательной установке двух насосов пред
ставлено на рис. 13.12. В этом случае сложением характеристик насосов по
напорам получают суммарную характеристику 1, при пересечении которой
с характеристикой 2 установки получают рабочую точку А. На рис. 13.11
и 13.12 Q и Н - собственно подача и напор при одновременной работе
K к
двух насосов.
1 2
Рис. 13.12
3 1
где q - рабочий объем насоса, см ; п - частота вращения, с" .
261
Действительная подача насоса Q меньше идеальной вследствие объ
емных потерь:
Q = qm , 0 (13.30)
где т] - объемный К П Д насоса (отношение полезной мощности насоса к сумме
полезной мощности и мощности, потерянной с утечками).
М = ^ ,
т
(13.31)
2к
где р - давление, создаваемое насосом, Па.
М=-^-. (13.32)
262
а б
Рис. 13.13
2
где/- площадь поршня, м м , / = ^ ; h- ход поршня, h = 2e; 2- число
263
Рабочий объем многорядных насосов многократного действия
q = ™L-2ezim, (13.34)
4
где d - диаметр отверстия, м; v - скорость жидкости, м/с: для самовсасы
0
264
В аксиально-поршневом насосе с наклонным блоком (рис. 13.14)
поршни 1 соединяются с приводным упорным диском 2 с помощью шар
ниров (штоков). Осевое усилие поршней, воспринимаемое от приводного
упорного диска, преобразуется в крутящий момент, который затем через
карданные шарниры 3 передается на центральный вал 4. При этом крутя
щий момент на поршни не передается, поэтому поршни скользят в цилин
драх практически без поперечных нагрузок, благодаря чему фактически
устраняется износ поршней и цилиндров и обеспечивается высокий меха
нический КПД насоса.
h
Рис. 13.14
265
обычно выполняется через серпообраз
ные окна в распределительном золот
нике (рис. 13.16) и каналы (отверстия) в
донышках цилиндров блока. При рабо
те насоса торец цилиндрового блока
скользит по поверхности распредели
тельного золотника. При этом цилинд-
Рис. 13.16 ры попеременно соединяются с окнами
золотника и через них - с магистралями
всасывания и нагнетания. Ширина разделительной перемычки между рас
пределительными окнами должна быть больше отверстия в донышке ци
линдра:
S > t, t = d.
Подача насоса регулируется изменением угла у наклона оси диска
относительно оси блока цилиндров либо изменением положения оси диска
при неизменном положении блока цилиндров, либо наклоном блока ци
линдров при неизменном положении наклонного диска.
Рабочий объем аксиально-поршневого насоса
2
где f - площадь поршня, мм , f = —^— ; d - диаметр поршня (плунжера) прини
мается по ГОСТ 6540-68); z - число цилиндров; h - ход поршня (плунжера), мм,
h = D smy = D t ,
nn[ 6 gr (13.37)
Z ) - диаметр окружности заделки поршневых шарниров в наклонном дис
niu
266
3
^ = J—, (13.38)
V 711
3
где q - рабочий объем одного цилиндра, м м ,
;
2
nd ,
4=—А;
i = - = \..A,5 [22].
а
Для улучшения условий подвода жидкости в цилиндры диаметр ок
ружности, на которой расположены оси цилиндров, должен быть мини
мальным (см. рис. 13.14, 13.15). Однако при этом необходимо сохранить
оптимальную толщину перемычки между цилиндрами ( а = 0,2d) [22], что
бы была обеспечена жесткость цилиндрового блока.
Диаметр D и наружный диаметр D
6 H можно рассчитать по форму
лам [22]
Л = (0,35...0,4)dz; D = D + l,6d.
б H 6
267
сится из полости всасывания в полость нагнетания. Эти насосы просты по
конструкции и отличаются надежностью, малыми габаритами и массой.
В шестеренных насосах
обычно применяются шестерни с
равными размерами, малым чис
лом зубьев (z = 8...16) и боль
шим модулем т [22]. В этом
случае при меньших габаритах
насоса обеспечивается заданная
подача.
Для распространенных кон
струкций насосов с числом
Рис. 13.17 2 = 8... 16 и углом зацепления
а = 20° рабочий объем [22]
2
q = 2id>m (z + \), (13.39)
где Ъ - ширина шестерни, мм.
Расстояние между центрами колес L = mz, наружный диаметр колес
d =m(z + 2). e (13.40)
Тогда габаритный размер по прямой, проходящей через центры ко-
лес.
L + d =mz + (z + 2)=2m.(z + l).
e (13.41)
Габаритный размер в перпендикулярном направлении
d =m(z + 2).
e (13.42)
Следовательно, сохраняя одну и ту же скорость по окружности голо
вок зубчатых колес, рациональнее увеличивать т и уменьшать z, что при
ведет к увеличению подачи насоса. Например, насос 1 имеет m = 2, z = 20;
насос 2 имеет т = 4, z = 9. Наружный диаметр обоих насосов одинаков:
<* =™(z + 2)=2(20 + 2) = 4(9 + 2) = 44 мм.
e
268
конструкций. Ввиду этого существующие формулы для определения пода
чи, предлагаемые рядом авторов, дают значительную погрешность. В ин
женерной практике обычно пользуются приближенными расчетами и фор
мулами.
Для предварительного выбора модуля зацепление при окружной
269
тельной магистралями. Между окнами имеются уплотнительные перемыч
ки, размер которых должен быть несколько больше расстояния между
краями двух соседних пластин.
Плотность контакта пластин со статором обеспечивается при помо
щи пружин, специальных устройств или давлением жидкости.
Рабочий объем насоса однократного действия, допуская, что толщи
на пластины равна нулю, можно определить по выражению
q = InDeb, (13.43)
где D - диаметр статора, мм; е - эксцентриситет, мм; Ъ - ширина ротора и
пластин, мм.
(13.45)
3 3
где к = \ при <?<200 см ; к = 0,8 при 2 0 0 < ^ < 5 0 0 см ; к = 0,6 при
3
500<4<4000 см ; л = 0,80...0,95.
0
(13.46)
V^oVmax
где к\ = 0,2...0,55 ; меньшие значения соответствуют большим q .
270
Диаметр ротора
d = D-2e max '
Ширина пластин и ротора
b = k,D.
Длина пластин
1 = 6е
max '
Число пластин z = 7...\6.
Толщина пластин, контакт которых с поверхностью статорного коль
ца обеспечивает давление рабочей жидкости, принимается s = (2,0...2,5) мм.
Пластинчатые насосы однократного действия в основном применя
ются при давлении р<4...5 МПа. При давлении р > 5 МПа применяются
нерегулируемые пластинчатые насосы
двукратного действия (рис. 13.19), кото
рые имеют больший рабочий объем и
более высокий КПД. Преимуществом
насосов многократного действия являет
ся уравновешенность радиальных сил
давления жидкости на ротор, благодаря
чему они пригодны для работы при вы
соком давлении. Для более полной урав
новешенности радиальных сил давления
жидкости на ротор число пластин долж
но быть четным. Распространены насосы Рис. 13.19
с z = \2 и z = \6.
Пазы (прорези) в роторе, в которых перемещаются пластины, обыч
но выполняются под углом а к радиусам, что позволяет изменить в же
лаемом направлении действие силы реакции. Следовательно, благодаря
наклону пластин улучшаются условия движения их в пазах ротора, однако
в этом случае исключается возможность реверса насоса. Рекомендуется
выполнять а = 13...15° при d < 80 мм; а = 7...8° при d > 80 мм [26].
Рабочий объем насоса двукратного действия без учета толпщны пластин
2 2
q = 2Kb(r -r ),
2 l (13.47)
271
С учетом толщины пластин и их наклона рабочий объем
(13.48)
cos а
где а - угол наклона пластины к радиусу.
272
Решение. Окружная скорость на входе в колесо
Kdm тс -ОД 3-1000 , . 0
U] = —— = = 6,8 м/с.
1
60 60
Относительная скорость на входе в колесо
w, = 1
— = ' — г = 7,85 м/с.
cos cos 30
Относительная скорость на выходе из колеса
= м\ = 7,85 м/с.
и, = — ^ - = = 15,7 м/с.
1
60 60
Окружная составляющая абсолютной скорости на выходе рабочего
колеса
v?u = и - « c o s p = 15,7-7,85cos50° =10,65м/с.
? ? ?
g 9,81
Задача 13.2. Центробежный насос перекачивает воду из колодца с
уровнем воды на 2,5 м ниже центра насоса в бак с уровнем воды на 10 м
выше центра насоса. Определить напор, создаваемый насосом, если диа
метры и длины всасывающей и нагнетательной труб соответственно равны
d = 75 мм, d =50 мм, 1 =10 м, / =20 м, коэффициент сопротивления
x 7 Х ?
5
р = 1 0 - 1 0 Па.
н
ц =— = = 0,63 м/с;
1 2
w тс-0,075 x
3
О 4-2,8-Ю" , ^ ,
щ =— = = 1,43 м/с.
2
' wn тс-0.05
273
Потери напора в трубах
\
К =
d 2g + ^ +>,
2 2
2 J2g
10 0.63 2 /
20 1.43
4 + 0,025-
0.075 2-10 + 5 + 0,025 •Qfl5; 2-10 = 1,7 м.
274
Потери напора в трубопроводе
2
, , I v . I Q
К = к
— = / = cQ\
d 2g
2g
Постоянная величина
. / 1 500
= 0.025 = 6820 2
C /M . 5
с = kd ( 2 0Л5 nd( 2
' nd ^ ^
2g 2-9.81
4 4
Тогда характеристика насосной установки
2
Я п =45 + 6820Q .
Характеристика насоса Я = f(Q) дана в диапазоне изменения Q от 0
3
до 80 л/с. Задаваясь значениями Q в этом диапазоне (расчет ведем в м /с),
определяем значения Я характеристики насосной установки:
п
3
Q, м /с 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,06 0,08
45,0 45,7 47,7 51,8 55,9 69,5 88,6
5
нижнем резервуаре вакуумметрическое давление р 0в =0,05-10 Па, а в
5
верхнем резервуаре избыточное давление р (ш =0,15-10 Па.
Определить: 1) подачу, напор насоса и потребляемую им мощность
при п - 1600 об/мин; 2) частоту вращения насоса, необходимую для обес
печения подачи 0 = 6 л/с.
275
Ям
я п =AQ)
2 4 6 8
Рис. 13.21
pg 10-9,81
Потери напора во всасывающей трубе
Q 15 2
276
Задаваясь значениями Q, определяем потребный напор:
3
Q, м /с 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
6 6,43 7,72 9,87 12,88 16,74
подобных режимов
2
Я = cQ .
Постоянная
2 5
с = Щ- = ^ - 2 7 4 1 6 7 с /м .
2
б ? 0,006
1
Для построения параболы подобных режимов определяем Я = cQ п
задаваясь значениями Q
Q, м /с
3
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
Я ,м 0 1,10 4,39 9,87 17,55 27,42
Qi щ
277
Решение. Идеальная подача насоса.
J
Q =qn = 63- 20 = 1260см7с = 1,26 • 10" м7с.
T
Мощность насоса
N _ _Q _ 16.10^ .1,22.10-3
P = 2 4 4 o Q в т = ^
ц 0,8
Принимая е = 0,3d и z = 9, выразим рабочий объем:
2 3 3
TCJ~ тс J , „ _ . тс J
А = 2ez = 0,6 • 9 = 5,4
4 4 4
Отсюда диаметр поршня
1 2 2 1 0 3 3
/ = б = - - " 0,407-1 ( Г и\
и 3
При двух отверстиях в каждом канале диаметр отверстия
3
, !0,407-10" -4
J c =\
л = 0,016 м = 16 мм.
тс
278
Задача 13.6. Рассчитать основные размеры и выполнить конструк
тивную схему аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком цилинд
3 1
ров, рабочим объемом 4 = 160 см и частотой вращения /7 = 16 с" при дав
лении р = 10 МПа.
Решение. Идеальная подача насоса
3 3 3
Q = T QN = 160 • 16 = 2560 см /с = 2,56 • 10" м /с.
Принимаем ц = 0,9, Ч о = 0,97.
Действительная подача
3 3 3
Q = Q r\ = 2,56 • 10" • 0,97 = 2,48 • 10" м /с.
T 0
Мощность насоса
6
N _ pQ _ 10-Ю -2,48.10-3 = ^^^^ в т = ^
л 0,9
Из уравнения Q = fhzn находим объем цилиндра, приняв z = 1:
T
з
а = 2,5б-ю- = 1 0 _ б м з
zn 7-16
Ход поршня h = D tg у . Принимаем у = 20°.
6
d = D sm ^ - = D sm
6 = 0,3 5D . 6 6
2z 2-7
3 3
Учитывая, что fh = h - 22,85 -10" м , после подстановки имеем
2 б 3
^(0,35-D ) 0,364D = 22,85 -10~ м .
6 6
Отсюда
6
D = ^652,8-10" = 0,867 м = 86,7 мм
6
Диаметр поршня
d = 0,35D = 0,35-86,7 = 30,345 мм.
6
279
Длина поршня
/ = (1,4...1,8)^ = 1,5-30 = 45 мм.
Наружный диаметр блока цилиндров
D = DQ + \fid = 86,7 +1,6 • 30 = 132,7 мм.
H
Мощность насоса
N _ _Q _ 25-10^1,512-10^
P = 3 4 0 2 ( ) В т = ^
Л 0,9
Диаметр плунжера
V 71/
' 2 9
Тогда
6
4-7-10"
d = }\
=0,0181 м = 18,1 мм.
тс -1.5
Принимаем стандартное значение диаметра d = 18 мм.
Приняв толщину стенки между цилиндрами а = 0,2J, находим диа
метр цилиндрового блока
\2dz 1,2-18-9
n
D = = = 61,9 мм.
6
тс тс
Принимаем D = 62 мм. 6
280
Из выражения для вычисления рабочего объема насоса
4<? 4-63 4
tgy = _ = — = 0,444. 9
z
KD d z тс - 6,2 -1,8 -9 6
Тогда у = 24°.
Наружный диаметр
D = D + 1,6J =62 + 1,6-18 = 90,8 мм.
H 6
Принимаем D = 90 мм.
H
Мощность насоса
л 0,89
Для определения модуля зацепления используем выражение
2
q = 2кЬт (г + \), приняв z = 9 и Ъ = 4т :
2 3
q = 2тс • 4т • т (9 +1) = 80тс/и .
Отсюда
\ q 16000 „ n n A
т =з =з = 3.994 мм.
8 0 3 1 4
V807C V * *
Принимаем значение модуля т = 4 мм.
Принимая некоррегированный зуб с углом зацепления а = 20°, оп
ределяем диаметр начальной окружности шестерен:
d„ = mz = 4-9 = 36 мм.
п.
Наружный диаметр шестерен
d = m{z + 2) = 4(9 + 2)= 44 мм.
e
Ширина шестерен
Ь = 4т = 4-4 = 16 мм.
281
Шаг по начальной окружности
nd„ 3,14-36 , е
t = —^ = = 12,56 мм.
2 9
Задача 13.9. Рассчитать основные размеры и выполнить конструк
тивную схему пластинчатого насоса однократного действия с рабочим объ
3 1
емом q = 63 см , частотой вращения п = 20 с" при давлении р = 6,3 МПа.
Решение. Идеальная подача насоса
3 3 3
Q =
T QN = 63 • 20 = 1260 см /с = 1,26 • 10" м /с.
Принимаем г\ = 0,85 ; Ч о = 0,9.
Действительная подача насоса
3 3 3
Q = <2 т] =1,26-10" -0,9 = 1,13 -10~ м /с.
т 0
Мощность насоса
N _ pQ _ 6 , 3 - 1 0 * . Ц З - Ю ^ = 8 3 у 5 В т = ^
л 0,85
Эксцентриситет насоса
1 1 3
'max
= 10" • к • з U - = 10" • = V70 = 4,12 мм.
Д/Ло \ 0,9
принимаем е тах = 4 мм.
D= I ° * J - - - Q 5 6 3
= ^ 9 6 1 ^ = 89,2 М М ,
=
1 Q 3
Лоттах V 0,9-3,14-0,35-4
принимаем D = 90 мм.
Из выражения q = InDeb находим
Длина пластины
/
= = 24 мм.
По геометрическим размерам, определенным предварительным рас
четом, выполняется конструктивная модель насоса. Затем осуществляется
уточненный гидравлический расчет и расчет деталей на прочность.
282
Задачи для самостоятельного решения
13.1. Показание вакуумметра, установленного на всасывающем пат
5
рубке диаметром d =60 мм, р x ъш =0,4-10 Па, а показание манометра, ус
тановленного на нагнетательном патрубке диаметром J =50MM,
2
5
р = 5,8-10 Па, причем ось нагнетательного патрубка располагается на
м
283
пор и мощность насоса, если высота подъема
воды Я = 1 9 м, а размеры труб (рис. 13.22)
г
1 =Юм,
{ 150мм ( £ ^ i =Ъ'М =0,025) и
/ = 10м, d = 1 0 0 м м ( J ] C = 12;>, =0,027).
2 2 2 2
284
13.16. Потребный напор насосной установки Я = 1 8 м . Определить
п
мощность насоса.
13.18. Определить суммарную мощность двух насосов марки 4К-18
(рис. 13.5), работающих параллельно на один трубопровод, если расход во
ды в трубопроводе Q = 45 л/с.
285
13.23. Рассчитать и построить зависимость допускаемой вакуумметри-
ческой высоты всасывания центробежного насоса при частоте вращения рабо
чего колеса п = 2500об/мин. Характеристика насоса при п = 2900об/мин при
ведена на рис. 13.5.
13.24. Рассчитать и построить зависимость допускаемой вакуумметри-
ческой высоты всасывания центробежного насоса, характеристика которого
приведена на рис. 13.5, при перекачивании воды с температурой г = 6 0 ° С .
Давление насыщенных паров воды при t = 60 °С р н п = 0,0202МПа.
13.25. Определить высоту установки центробежного насоса относи
тельно поверхности воды открытого в атмосферу расходного бака, если
температура перекачиваемой воды г = 80 °С, потери напора во всасываю
щем трубопроводе Л , =1,2м,
м вс диаметр всасывающего трубопровода
d =100 мм, подача насоса <2 = 25л/с, давление насыщенных паров воды
Ря п - 0,0482 МПа, характеристика центробежного насоса приведена на
рис. 13.5.
286
13.29. Манометр, установленный на нагнетательном патрубке насоса
5
(рис. 13.1), показывает 15-10 Па. Показание вакуумметра, установленного
5
на всасывающем патрубке, р = 0,2-10 Па. Определить напор насоса, ес
в
и выходе одинаковые.
3
13.32. Центробежный насос с подачей Q = 0,020м /с перекачивает
воду с температурой t = 50 °С. Манометр на нагнетательном патрубке по
казывает р м = 1,72 МПа, вакуумметр на всасывающем патрубке показыва
5
ет р = 0,2-10 Па. Вертикальное расстояние между манометром и точкой
в
287
5
р = 0,3 • 10 Па, а вертикальное расстояние между манометром и точкой
в
h = 294 мм рт. ст., подача <2 = 6,5 л/с, крутящий момент на валу насоса
B
5 2 5
ли с = 0,1-10 с /м . Какими будут подача насоса и напор, если частота его
вращения уменьшится в 2 раза и в 2 раза уменьшится сопротивление тру
бопровода?
13.38. Пластинчатый насос (рис. 13.18) имеет следующие размеры:
диаметр внутренней поверхности статора D = 100 мм, эксцентриситет
е = 1 0 , толщина пластин s = 3 мм, ширина пластин Ь = 40 мм. Определить
мощность, потребляемую насосом при п = 1450 об/мин и давлении на вы
б
ходе насоса р = 6,3 • 10 Па. Механический КПД равен т] = 0,9.
м
288
13.40. Центробежный насос с заданной
при /7 = 3000 об/мин характеристикой подает
U, do
воду по шлангам размерами 1 = 5 м, d = 100 мм { {
= 0,025, Ci = 5) и / =45м,
2 J =100
2 мм
(>. =0,030, ^ =15) через брандспойт (сходя
9 2
/777777,
щийся насадок) на высоту Я =15м (рис. 13.23).
с
289
13.46. Центробежный насос системы охлаждения двигателя внутрен
него сгорания работает с подачей Q = 6 л/с и с напором Я = 7 м при часто
1
те вращения п = 70 с" . Определить потребляемую насосом мощность при
{
1
увеличении частоты вращения до щ = 120с~ , если КПД насоса л, =0,7, а
охлаждающая жидкость - тосол А-40, относительная плотность которой
6 = 1,08.
13.47. Центробежный насос с подачей <2 = 28 л/с подает воду из ко
лодца в напорный бак по трубе диаметром d = 150 мм. Определить полный
КПД насоса, если мощность, потребляемая насосом, N = 14 кВт, высота
подъема воды Я = 3 2 м , а суммарный коэффициент сопротивления с уче
г
290
13.52. Определить подачу насоса и его КПД при подаче воды в ре
зервуар на высоту Я =16 м по трубопроводу диаметром d = 15 мм, длиной
г
3
13.54. Центробежный насос с подачей Q = 0,6 м /с перекачивает воду по
горизонтальному трубопроводу длиной / = 6 км и диаметром d = 500 мм. Оп
ределить мощность насоса, учитывая только потери трения по длине
(>, = 0,014).
13.55. Центробежный насос перекачивает воду из открытого резер
вуара в резервуар с избыточным давлением на поверхности р = 120 кПа. 2
291
ной / = 16 м, если суммарный коэффициент местных сопротивлений
- 8,0, а коэффициент трения >. = 0,03. Характеристика насоса:
Q, л/с 0 5 10 15 20 25 30 35 40
Я, и 16,5 17 17,5 18 17,5 17 16 15 13
Ц,% 0 20 30 45 50 55 55,5 55 50
2
ристика потребного напора Я = 40 + 25000£) . Характеристика насоса при
п
1
п = 950 мин" :
{
е , л/с 0 20 40 60 80
Я, м 70 80 80 68 45
13.60. При какой частоте вращения вала насос будет иметь подачу
2
Q = 30 л/с? Характеристика потребного напора Я =10 + 8000Q . Характе п
1
ристика насоса при частоте вращения п = 1450мин" :
е , л/с 0 10 20 30 40
Я, м 38 40 39,5 37,5 33
292
14. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Общие сведения
УУ
эд н ГД м
Рис. 14.1
Рис. 14.2
294
в штоковую полость гидроцилиндра, а из бесштоковой сливается в бак.
Шток при этом перемещается вниз.
Скорость движения штока гидроцилиндра регулируют изменением
проходного сечения дросселя 8, изменяя величину подачи насоса. Пре
дохранительный клапан 9 предназначен для защиты гидропривода от
резкого повышения давления в системе, превышающего номинальное
давление насоса.
Гидродвигатели. Это устройства преобразования гидравлической
энергии в механическую. Существуют гидродвигатели вращательного, по
ступательного и поворотного движения.
Гидродвигатель поступательного движения называется гидравличе
ским цилиндром, вращательного полноповоротного движения - гидромо
тором.
Расход рабочей жидкости в гидромоторе определяется по формуле
Q =^™, (14.1)
где N uu = М « „ =М2тш .
м
м.п м м
295
Уравнение равновесия поршня в гидравлическом цилиндре (без уче
та сил инерции) можно представить в виде
p ® =p (u ±R±F, l l 1 1 (14.5)
где р ,р - давление соответственно в бесштоковой полости гидроцилиндра и
{ 7
штока.
Гидравлические дроссели. Дроссель в гидроприводе представляет
собой регулируемое (или нерегулируемое) местное сопротивление, пло
щадь проходного отверстия которого можно изменять в процессе работы,
изменяя тем самым расход жидкости. Существуют различные конструк
тивные исполнения дросселей: игольчатые, щелевые и втулочные.
Расход через дроссель любой конструкции определяется по формуле
Л=^ , (14.8)
или
М2кп„г\„ гл .
л л Л
л= — . (14.10)
Решение. Подача насоса, без учета утечек, должна быть равна расхо
ду через гидромотор, который определяем по выражению
6
4Л 63-Ю" -12 3
3 2
7
(0,83-10- )
= 780 0.035 + 1.2 = 36650Па = 0.037 МПа
2
0.02 3.14 -0.02'
2
16
Перепад давления в гидромоторе
2лМ м 2-3.14-50 6
4Р = 6
= 6.078-10 Па = 6.1 МПа.
М
63-КГ -0.82
297
Необходимое давление насоса
р =А
н Рм + 2Ар + Ар = 6,1 + 2 • 0,15 + 0,03 7 = 6,43 7 МПа « 6,44 МПа.
р с
КПД гидропривода
M„«Ti„ 50-6,28-12-0,74
тп = = = 0,53 .
6 3
pQ 6,44-10 -0,83-10"
H H
о
гидромоторе Ар , подача насоса Q , рабочий объ
м K
а м /с-10" 0,58 0,2 0,3 0,42 1,1 1,2 0,6 0,3 0,2 0,7
Рн МПа 6,3 4,0 5,0 5,5 6,5 6,6 6,0 6,3 4,5 5,5
ЬР М
МПа 6,0 3,8 4,8 5,2 6,2 6,2 5,8 5,9 4,1 5,1
3 6
4м м -10" 70 35 40 35 30 70 18 25 35 70
3
Рм кг/м 750 800 850 700 750 800 850 750 800 850
2 6
Ид м -10" 30 10 16 20 65 60 25 15 20 50
- 0,70 0,60 0,75 0,65 0,70 0,68 0,65 0,60 0,70 0,65
298
валу гидромотора М , механический КПД гидромото м
гОп
ра г\ мм =0,8, объемный КПД гидромотора Ц мо = 0,90.
Потери давления в распределителе Ар = 0,25 МПа. р
I vj~71
4 М
мЧО" 200 180 160 140 125 112 100 90 80 71
1
П
и с 10 8 7 6 5 4 3 4 3 4
М
и Н• м 100 80 60 50 40 30 25 20 15 10
/м м 5 6 7 8 9 5 6 7 8 9
d м 0,025 0,02 0,02 0,025 0,02 0,25 0,2 0,2 0,15 0,15
т - 4 6 4 6 4 6 8 4 6 8
3
Рм кг/м 900 850 800 750 950 850 800 750 800 850
а м /с-10" 0,58 0,2 0,3 0,42 1,1 1,2 0,6 0,3 0,2 0,7
Рн МПа 6,3 4,0 5,0 5,5 6,5 6,6 6,0 6,3 4,5 5,5
299
Продолжение таблицы
Ед. Номер варианта
Заданный
измере
параметр 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ния
6
4 М
мЧО" 70 35 40 35 30 70 18 25 35 70
м Н-м 60 19 27,5 26 27 62 15 21 20 51
2 6
м -10" 30 10 16 20 65 60 25 15 20 50
3
Рм кг/м 750 800 850 700 750 800 850 750 800 850
- 0,70 0,60 0,75 0,65 0,70 0,68 0,65 0,60 0,70 0,65
3
-I рабочая жидкость - И-20А (р = 900кг/м ,
Рис. 14.5 v = 20-10- M /C).
6
Z
50
а м /с-10" 0,17 0,53 0,78 1,12 1,2 1,1 0,8 0,5 0,17 1,2
Рн МПа 10 12 11 14 15 16 10 11 10 6,3
Чн - 0,85 0,87 0,85 0,87 0,88 0,89 0,86 0,85 0,84 0,83
3 6
Чм.о - 0,9 0,92 0,91 0,88 0,86 0,90 0,88 0,91 0,92 0,90
300
Продолжение таблицы
Ед. Номер варианта
Заданный
измере
параметр 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ния
Лм.м - 0,80 0,82 0,78 0,82 0,80 0,82 0,82 0,80 0,81 0,78
МПа 0,1 0,15 0,2 0,2 0,2 0,2 0,1 0,1 0,1 0,1
4Р Ф
МПа 0,1 0,15 0,15 0,15 0,2 0,2 0,15 0,1 0,1 0,1
/ м 6 7 5 4 3 6 7 3 4 5
d м 7 10 12 18 20 18 15 12 10 20
1С - 2 3 4 5 5 5 4 3 2 5
б
соса т ] = 0 , 8 5 ; частота вращения вала на
н
1
г,
соса и = 1 6 с " ; потери давления в распре
н
делителе Ар , дросселе Ар ,
р др фильтре Ар^.
Переливной клапан отрегулирован на дав
Рис. 14.6
ление р = 8 МПа. п к
4м см 9 18 36 72 144 288 3 9 16 32
Лм.м - 0,85 0,87 0,88 0,89 0,91 0,91 0,80 0,82 0,85 0,86
Чп см 10 32 46 67 98 98 10 10 32 32
301
Продолжение таблицы
Задан Ед. Номер варианта
ный па измере
раметр ния 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Мм.о - 0,90 0,92 0,90 0,91 0,92 0,92 0,87 0,88 0,88 0,89
МПа 0,15 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,15 0,15 0,2 0,2
Л
^ДР МПа 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2
4Р Ф
МПа 0,1 0,1 0,1 0,2 0,3 0,3 0,1 0,1 0,2 0,2
6
потери давления в распределителе Ар в
фильтре Д/?ф.
J Определить: 1) подачу насоса Q \ 2) ско K
4Р Ф
МПа 0,1 0,1 0,15 ОД од ОД 0,15 ОД ОД ОД
302
Задача 14.7. Диаметр гидравлического цилиндра D , диаметр штока d .
При рабочем ходе штока давление в бесштоковой полости цилиндра р , а 6
Рис. 14.8
Требуется определить: 1) силу трения в уплотнениях поршня F n и
штока F m при рабочем ходе; 2) усилие на штоке Р ; 3) КПД гидроцилиндра
при рабочем ходе (рабочий ход соответствует выходу штока из цилиндра).
Ед. Номер варианта
Заданный
измере
параметр 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ния
D мм 25 32 36 40 45 50 50 80 100 100
d мм 12 16 18 20 22 25 32 40 50 60
Рб МПа 16 14 12 10 12 14 16 14 12 10
303
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
/, ° с р, кг/м /, °С / з
р, кг/м
0 999,9 50 988,1
4 1000 60 983,2
10 999,7 70 977,8
20 998,2 80 971,8
30 995,7 90 965,3
40 992,2 100 958,4
3
1.3. Значения плотности воды и ртути, кг/м ,
при температуре 0 °С в зависимости от давления
Давление, М П а
Жидкость
од 100 200 400
Вода 999,9 1046 1084 1146
Ртуть 13596 13660 13690 13800
304
1.4. Значения модуля упругости воды Е, МПа, в зависимости от температуры
и давления
6
Температу- Давление, М П а (1МПа = 10 Па)
ра /, °С 0,5 1,0 2,0 4,0 8,0
0 1890 1990 1920 1950 1980
5 1930 1950 1970 2010 2070
10 1950 1970 2010 2050 2120
15 1970 2000 2030 2090 2170
20 1980 2020 2060 2120 2217
Жидкость % °с-[
Жидкость % °с- [
1
1.6. Значения коэффициента р,, °С~ , для воды в зависимости
от температуры и давления
Давление Температура t, °С
р, М П а 1... 10 10...20 40...50 60... 70 90... 100
од 0,000014 0,000150 0,000422 0,000556 0,000719
10 0,000043 0,000165 0,000422 0,000548 0,000704
20 0,000072 0,000183 0,000426 0,000539 0,000691
50 0,000149 0,000236 0,000429 0,000523 0,000661
90 0,000229 0,000289 0,000437 0,000514 0,000621
Плотность р, кг/м 3
700 800 850 900 920
% °с " 0,00082 0,00077 0,00072 0,00064 0,00060
305
1.8. Значения коэффициентов объемного сжатия и объемного модуля
упругости наиболее распространенных жидкостей
Жидкость Р , Па 1
Жидкость Р , Па 1
Р
МПа Р
МПа
10
Алкоголь (спирт) 7,843- 10 1275 Масло:
Бензин авиацион 7,663- 10 10 1305 АМГ-10 7,663 10 10 1305
ный
Вода 4,854 10 10 2060 индустриальное 20 7,342 10 10 1362
Глицерин 2,240- 10 10 4464 индустриальное 50 6,789 10 10 1473
Керосин 7,843- 10 10 1275 касторовое 5,149 10 10 1942
Силиконовая жид 9,709- 10 10 1030 сурепное 5,679 10 10 1761
кость
Ртуть 0,309- 10 10 32373 турбинное 5,824 10 10 1717
Нефть 7,407- 10 10 1350 цилиндровое 11 0,850 10 10 11768
твор
306
1.11. Значения кинематического коэффициента вязкости воды
в зависимости от температуры
2 1,67-10~ 6
27 0,86-Ю" 6
52 0,53-Ю" 6
11 0,36- Ю" 6
3 1,61-Ю" 6
28 0,84- Ю" 6
53 0,52-Ю" 6
78 0,36- Ю" 6
4 1,56-10' 6
29 0,82-Ю" 6
54 0,51-Ю" 6
79 0,35-Ю" 6
5 1,52-10" 6
30 0,81-Ю" 6
55 0,51-Ю" 6
80 0,35-Ю" 6
6 1,47-10" 6
31 0,79-Ю" 6
56 0,50-Ю" 6
81 0,34-Ю" 6
7 1,43-10" 6
32 0,77-Ю" 6
57 0,49-Ю" 6
82 0,34-Ю" 6
8 1,39-10" 6
33 0,76- Ю" 6
58 0,48- Ю" 6
83 0,33-Ю" 6
9 1,35-10" 6
34 0,74-Ю" 6
59 0,47-Ю" 6
84 0,33-Ю" 6
10 1,31-Ю" 6
35 0,73-Ю" 6
60 0,47-Ю" 6
85 0,33-Ю" 6
11 1,27-10" 6
36 0,71-Ю" 6
61 0,46- Ю" 6
86 0,32-Ю" 6
12 1,24-10" 6
37 0,70-Ю" 6
62 0,45-Ю" 6
87 0,32-Ю" 6
13 1,21-Ю" 6
38 0,68-Ю" 6
63 0,44-Ю" 6
88 0,31-Ю" 6
14 1,17-Ю" 6
39 0,67- Ю" 6
64 0,44-Ю" 6
89 0,31-Ю" 6
15 1,14-Ю" 6
40 0,66-Ю" 6
65 0,43-Ю" 6
90 0,31-Ю" 6
16 1,12-Ю" 6
41 0,65-Ю" 6
66 0,43-Ю" 6
91 0,30-Ю" 6
17 1,09-Ю" 6
42 0,63-Ю" 6
67 0,42-Ю" 6
92 0,30-Ю" 6
18 1,06-Ю" 6
43 0,62-Ю" 6
68 0,41-Ю" 6
93 0,29-Ю" 6
19 1,03-Ю" 6
44 0,61-Ю" 6
69 0,41-Ю" 6
94 0,29-Ю" 6
20 1,01-Ю" 6
45 0,60-Ю" 6
70 0,40-Ю" 6
95 0,29-Ю" 6
21 0,99-Ю" 6
46 0,59-Ю" 6
71 0,39-Ю" 6
96 0,28- Ю" 6
22 0,96- Ю" 6
47 0,58- Ю" 6
72 0,39-Ю" 6
97 0,28- Ю" 6
23 0,94-Ю" 6
48 0,57-Ю" 6
73 0,38- Ю" 6
98 0,28- Ю" 6
24 0,92-Ю" 6
49 0,56- Ю" 6
74 0,38- Ю" 6
99 0,27-Ю" 6
25 0,90-Ю" 6
50 0,55-Ю" 6
75 0,37-Ю" 6
307
1.13. Значения коэффициентов ц и v
для наиболее распространенных жидкостей
Ц V
Жидкость /, °С
Па-с П м /с Ст
Бензин 15 0,00065 0,0065 0,93-10~ 6
0,0093
Глицерин:
50 %-ный водный 20 0,00603 0,0603 5,98-10" 6
0,0598
раствор
86 %-ный водный 20 0,1297 1,297 105,9-10" 6
1,0590
раствор
безводный 20 1,499 14,99 1189-Ю" 6
11,890
Керосин 15 0,00217 0,0217 2,70-10" 6
0,0270
Мазут 18 3,870 38,70 2000-10" 6
20,000
Молоко цельное 20 0,00183 0,0183 1,74-10" 6
0,0174
Нефть легкая 18 0,0178 0,178 6
25-10" 0,250
Нефть тяжелая 18 0,1284 1,284 140-10" 6
1,400
Патока 18 88,8 888 60000-10" 6
600
Ртуть 15 0,00154 0,0154 0,11-Ю" 6
0,0011
Скипидар 16 0,0016 0,016 1,83-Ю" 6
0,0183
Спирт этиловый 20 0,00119 0,0119 15,4-Ю" 6
0,154
Эфир 20 0,00246 0,0246 0,327-Ю" 6
0,00327
Приложение 2
308
Приложение 3
V v
i
Q 1
и
с iC Прямо Ъа Ъа 3
, а
р угольник о
D 12 2
////////// b
V V
b
— Треугольник Ъа Ъа 3
1
Q ;
с вершиной 2 36 h +-a
0
\ "Л/ вниз 3
D \ i/
//////////
V V
Треугольник Ъа Ьа3
, 2
Q
вершиной ~2 36
с вверх
р f nr \
//////////
D
Продолжение прил. 3
Форма Площадь Момент Глубина погружения
Схема
фигуры инерции / центра тяжести h c
Квадрат
С а 12
D
/777777777
в+ь
а
ъ 2
а В +4ВЬ + Ь 2
аВ + 2Ь
С Трапеция 2 К+
Р 36 В +Ь 3 В+Ь
D
/777777777
%Ьа %Ьа-
С — i^j Эллипс
4 64
D
/777777777 1
ь
Правильный 4
с 0,866Л =2
0,06я =
шестиуголь 2
/777777777
Правильный 0,0547а = 4
2
С восьмиуголь 0.828а 4
ник = 0,638Д
D
7777777777
паг
Правильный 2 паг ( l 2 r + a )
2 2
и-угольник 1
= — па~ ctaa 96
4
7777777777
Окончание прил. 3
Форма Площадь Момент Глубина погружения
Схема
фигуры инерции / центра тяжести h
c
%d2
%d 4
d
Круг
4 64 2
С
D
/777777777
9я-64 4
d =
%d2
1152 2d
Полукруг
8 3я
с 4
= 01)0686J
D
/777777777
4
Tzjdy-<J )
4
9
о 2
4 64
с Кольцо
D
/777777777
Приложение 4
Пирамида V = -Gih
-л
Цилиндр
d 4
1 2
V = -brh = -^-io- h
Цилиндрический
2 360
сектор
( ф - в градусах )
жр .
2
r h( Л
V = 1 siiKp
2
Цилиндрический 180 j
сегмент r(b -с) + са
h
2
( ф - в градусах)
313
Продолжение прил. 4
3
Наименование Эскиз Объем, м
Конус
3 3
К = -^>л г = 4 , 1 8 9 г =
Шар
3 3
= -TCJ =0,5236J
6
1 ^
1
Шаровой сектор К = -лг А 2
N. 1 /
г
\ \ / /
*j -5: 2 2
F = ^(3<, +A )=
V ;
6
Шаровой сегмент
\ г \ i Уг/
а
л
с
Ъ 1
* "г
2 2 2
Шаровой пояс V = V
—(3a +3b +h ) }
6
\- 1 гу^
314
Приложение 5
Наименование Наименование
р, кг/м р, кг/м
материала материала
Алюминий 2700 Пенопласт 50...100
Бетон легкий 600... 1800 Песок 1750...1850
Бетон обыкновенный 1800...2500 Пшеница 650...800
Древесина 500...850 Рожь 650...800
Гипс 1300...1550 Сахар 700...900
Глина 1700... 1900 Сода кальцинированная 800... 1200
Гравий,галька 1900...2000 Соль поваренная 800... 1300
Гранит 2500...2800 Сталь 7850
Камень 1300...2000 Суглинок 1900...2000
Кукуруза неочищенная 700...750 Уголь каменный 950
Мел дробленый 1400 Цемент 1000... 1600
Мрамор 2500...2800 Чугун серый 6800...7400
Мука 450...650 Шлак 600... 1000
Опилки древесные 150...300 Щебень 1500...2000
315
Приложение 6
Dp, мм
0кв
Dp, мм Л ,
0квс /м
50 64 3686 51,6 11540
60 70 2292 - -
75 83 929 - -
318
Приложение 9
В'=- R>=R
В'=- R>=R
г г
оУ= —
г"
Х' = * г г г
оУ= —
г"
Х' = * г
г г
0,20 1,20 0,164 1,29 0,127 1Д5 1,98 1,870 3,44 0,543
0,25 1,32 0,227 1,45 0,157 1,20 1,96 1,968 3,54 0,555
0,30 1,43 0,300 1,59 0,186 1,25 1,94 2,066 3,65 0,566
0,35 1,52 0,369 1,73 0,214 1,30 1,91 2,162 3,75 0,576
0,40 1,60 0,447 1,86 0,241 1,35 1,87 2,256 3,86 0,585
0,45 1,67 0,529 1,98 0,268 1,40 1,83 2,349 3,97 0,593
0,50 1,73 0,614 2,09 0,293 1,45 1,79 2,439 4,08 0,599
0,55 1,79 0,702 2,21 0,318 1,50 1,73 2,527 4,19 0,603
0,60 1,83 0,793 2,32 0,342 1,55 1,67 2,613 4,31 0,607
0,65 1,87 0,885 2,43 0,365 1,60 1,60 2,694 4,43 0,608
0,70 1,91 0,980 2,53 0,387 1,626 1,56 2,735 4,49 0,609
0,75 1,94 1,076 2,64 0,408 1,65 1,52 2,772 4,56 0,608
0,80 1,96 1,174 2,74 0,429 1,70 1,43 2,846 4,69 0,606
0,85 1,98 1,272 2,84 0,448 1,75 1,32 2,915 4,84 0,603
0,90 1,99 1,371 2,94 0,466 1,80 1,20 2,978 5,00 0,596
0,95 2,00 1,471 3,04 0,484 1,85 1,05 3,038 5,17 0,587
1,00 2,00 1,571 3,14 0,500 1,90 0,87 3,083 5,38 0,573
1,05 2,00 1,671 3,24 0,515 1,95 0,63 3,121 5,65 0,553
1,10 1,99 1,771 3,34 0,530 2,00 0,00 3,142 6,28 0,500
319
9.2. Основные геометрические и гидравлические элементы лотков
параболического поперечного сечения при различном наполнении
320
9.3. Скоростные характеристики W, м/с,
при различных значениях коэффициента шероховатости
Коэффициент шероховатости п
0.0225
0.0275
R, м
0.035
0.015
0.017
0.012
0.011
0.014
0.025
0.018
0.013
0.04
0.02
о
о
0,10 21,3 19,0 17,2 15,6 14,2 12,0 11,2 9,67 8,22 7,09 6,19 5,46 4,35 3,56
0,12 23,9 21,4 19,3 17,6 16,1 13,7 12,7 11,0 9,41 8,15 7,14 6,32 5,07 4,18
0,14 26,3 23,6 21,4 19,5 17,9 15,2 14,1 12,3 10,6 9,17 8,06 7,16 5,77 4,78
0,16 28,6 25,7 23,3 21,3 19,5 16,7 15,5 13,6 11,7 10,2 8,95 7,97 6,45 5,36
0,18 30,8 27,8 25,2 23,0 21,2 18,1 16,9 14,8 12,7 11,1 9,81 8,75 7,12 5,94
0,20 33,0 29,7 27,0 24,7 22,7 19,5 18,2 16,0 13,8 12,0 10,7 9,52 7,78 6,50
0,22 35,0 31,6 28,7 26,3 24,2 20,8 19,4 17,1 14,8 12,9 11,5 10,3 8,42 7,06
0,24 37,0 33,4 30,4 27,5 25,7 22,1 20,7 18,2 15,8 13,8 12,3 11,0 9,05 7,61
0,26 38,9 35,2 32,1 29,4 27,1 23,4 21,9 19,3 16,7 14,7 13,1 11,7 9,67 8,15
0,28 40,8 36,9 33,7 30,9 28,5 24,6 23,0 20,3 17,7 15,6 13,8 12,4 10,3 8,69
0,30 42,6 38,6 35,2 32,3 29,9 25,8 24,2 21,4 18,6 16,4 14,6 13,1 10,9 9,22
0,32 43,5 39,4 36,0 33,1 30,5 26,4 24,7 21,9 19,0 16,8 15,0 13,5 11,2 9,48
0,34 46,1 41,8 38,2 35,1 32,5 28,1 26,4 23,4 20,4 18,0 16,1 14,5 12,1 10,3
0,36 47,8 43,4 39,6 36,5 33,8 29,3 27,5 24,3 21,2 18,8 16,8 15,2 12,6 10,8
0,38 49,4 44,9 41,1 37,8 35,0 30,4 28,5 25,3 22,1 19,6 17,5 15,8 13,2 11,3
0,40 51,1 46,4 42,5 39,1 36,2 31,5 29,5 26,2 22,9 20,3 18,2 16,5 13,8 11,8
0,45 55,0 50,0 45,9 42,3 39,2 34,1 32,1 28,5 25,0 22,2 20,0 18,1 15,2 13,0
0,50 58,8 53,5 49,1 45,3 42,1 36,7 34,5 30,7 27,0 24,0 21,6 19,6 16,5 14,2
0,55 62,4 58,9 52,2 48,3 44,8 39,2 36,9 32,9 28,9 25,8 23,2 21,1 17,8 15,4
0,60 65,9 60,2 55,3 51,1 47,5 41,6 39,1 35,0 30,8 27,5 24,8 22,6 19,1 16,5
0,65 69,3 63,3 58,2 53,9 50,1 43,9 41,4 37,0 32,7 29,2 26,4 24,0 20,4 17,6
0,70 72,6 66,4 61,1 56,6 52,6 46,2 43,5 39,0 34,5 30,8 27,9 25,4 21,6 18,7
0,75 75,8 69,4 63,9 59,2 55,1 48,4 45,0 40,9 36,2 32,4 29,4 26,8 22,8 19,8
0,80 79,0 72,3 66,6 61,7 57,5 50,6 47,7 42,8 37,9 34,8 30,8 28,2 24,0 20,9
0,85 82,1 75,1 69,3 64,2 59,9 52,7 49,7 44,7 39,6 35,6 32,2 29,5 25,2 21,9
0,90 85,1 77,9 71,9 66,7 62,2 54,8 51,7 46,5 41,2 37,1 33,6 30,8 26,3 23,0
0,95 88,0 80,6 74,4 69,1 64,4 56,8 53,7 48,3 42,9 38,5 35,0 32,1 27,5 24,0
321
Продолжение табл. 9.3
Коэффициент шероховатости п
0.0225
0.0275
R, м
0.035
0.015
0.017
0.012
0.011
0.014
0.025
0.018
0.013
0.04
0.02
о
о
1,0 90,9 83,3 76,9 71,4 66,7 58,8 55,6 50,0 44,4 40,0 36,4 33,3 28,6 25,0
U 96,5 88,5 81,8 76,0 71,0 62,7 59,3 53,4 47,5 42,8 39,0 35,8 30,7 27,0
1,2 102 93,6 86,5 80,4 75,2 66,5 62,9 56,7 50,5 45,6 41,5 38,2 32,9 28,9
1,3 107 98,5 91,1 84,7 79,2 70,1 66,3 59,9 53,4 48,3 44,0 40,5 34,9 30,7
1,4 112 103 95,5 88,9 83,1 73,7 69,7 60,3 56,3 50,9 46,4 42,7 36,9 32,5
1,5 117 108 99,8 92,9 87,0 77,1 73,0 66,0 59,0 53,4 48,8 44,9 38,8 34,3
1,6 122 112 104 96,9 90,7 80,5 76,2 69,0 61,7 55,9 51,1 47,1 40,7 36,0
1,7 127 117 108 101 94,3 83,8 79,4 71,8 64,3 58,3 53,3 49,1 42,6 37,7
1,8 131 121 112 105 97,9 87,0 82,4 74,6 66,9 60,6 55,5 51,2 44,4 39,3
1,9 136 125 116 108 101 90,1 85,4 77,4 69,3 62,9 57,6 53,2 46,2 40,9
2,0 140 129 120 112 105 93,2 88,4 80,1 71,8 65,1 59,7 55,1 47,9 42,5
2,2 149 137 127 119 111 99,1 94,0 85,3 76,5 69,5 63,7 58,9 51,2 45,5
2,4 157 145 135 126 118 105 99,5 90,3 81,1 73,7 67,6 62,5 54,4 48,4
2,6 165 152 142 132 124 110 105 95,2 85,5 77,7 71,3 66,0 57,5 51,1
2,8 173 160 148 138 130 116 110 99,8 89,7 81,6 74,9 69,3 60,5 53,8
3,0 181 167 155 145 136 121 115 104 93,8 85,3 78,4 72,5 63,3 56,4
322
Приложение 10
Потребляе
вращения,
ность. кВт
мая мощ
Частота
Давление,
об/мин
М а р к а насоса, Подача,
МПа
типоразмер л/с ч
(кгс/см") 40
Насосы регулируемые
6...20
НПД-50М 0,76...0,25 960 12 - -
(60... 200)
2...7,5
НПД-713С 3,60...0,83 960 28 - -
(20... 75)
6...20
НПД-100 1,53...0,76 960 26 - -
(60... 200)
8...20
НПД-200М 3,08... 1,33 960 55 - -
(80... 200)
0,5... 1,0
НПД-1-200М 3,60...0,33 960 85 - -
(5...10)
10...20
НПД-400М 6,56... 1,53 960 70 - -
(100...200)
Н П М , Н П С , Н П Р сле
дующих типоразмеров:
705 1,66 10(100) 960 23 0,90 0,77
in 0,90;
713 10(100) 960 42 0,77
0,93
715 6,60 10(100) 960 75 0,93 0,85
50 0,83 20 (200) 960 25 0,75 0,67
100 1,66 20 (200) 960 45 0,75 0,67
200 in 20 (200) 960 85 0,75 0,67
400 6,60 20 (200) 960 182 0,80 0,72
НПМ-713В 3,33; 1,16 3,5 (35)10 (100) 960 14 0,90 0,85
Насосы нерегулируемые
Н-400 0,083 20 (200) 1450 2,8 - -
324
10.3. Основные технические данные некоторых типов
аксиально-поршневых насосов
К П Д насоса
мощность. кВт
щения, об/мин
Потребляемая
Частота вра
Давление,
М а р к а насоса, т и Подача,
МПа
поразмер, номер л/с Ло Л
(кгс/см ) 2
Насосы регулируемые
4 М Г 15-13 0,583 5(50) 1000 3,7 0,98 0,80
4 М Г 15-14 1,166 5(50) 1000 7,4 0,98 0,80
11Д; IIP
№0,5 0,15 10(100) 2950 2,35 0,98 0,82
№ 1,5 0,442 10(100) 2950 7,0 0,98 0,82
№2,5 0,783 10(100) 2950 12,3 0,98 0,82
№5 1,7 10(100) 1440 26,5 0,97 0,93
№ 10 3,4 10(100) 1440 53,0 0,97 0,93
№20 6,017 10(100) 1440 93,0 0,97 0,93
№30 8,183 10(100) 980 129 0,97 0,91
№50 12,9 10(100) 980 201 0,97 0,91
Н А - 0 , 04/16 модифи
кации: Н А Р , Н А С , 0,90...
0,833 16(160) 1500 15,5...16 0,85
НАМ, НАД 0,92
Н А - 0 , 125/16 модифи
кации: Н А Р , Н А С , ill 0,91...
1
16(160) 1500 62...63 0,85
НАМ, НАД 0,93
Насосы нерегулируемые
Н А - Г 0, 004/32 0,0845 32 (320) 1500 3,8 0,84 0,75
НА-0,016/32 0,342 32 (320) 1500 14 0,86 0,77
НА-0,032/32 0,705 32 (320) 1500 27,6 0,88 0,72
325
10.4. Основные технические данные некоторых типов шестеренных насосов
328
Приложение 11
11.1. Варианты задач к контрольным работам но гидравлике для студентов заочной формы обучения
Две послед Номера задач при выполнении
ние цифры двух контрольных работ
зачетной одной контрольной работы
книжки в первой во второй
01 1.1,2.41,4.21,7-1,8.41, 10.21 1.1, 1.41,2.41,3.21,4.21,6.1 7.1,8.11,9.21, 10.31, 11.41
02 1.2,2.42,4.22,7.2,8.42, 10.22 1.2, 1.42,2.42,3.22,4.22,6.2 7.2,8.12,9.22, 10.32, 11.42
03 1.3,2.43,4.23,7.3,8.43, 10.23 1.3, 1.43,2.43,3.23,4.23,6.3 7.3,8.13,9.23, 10.33, 11.43
04 1.4,2.44,4.24,7.4,8.44, 10.24 1.4, 1.44,2.44,3.24,4.24,6.4 7.4,8.14,9.24, 10.34, 11.44
05 1.5,2.45,4.25,7.5,8.45, 10.25 1.5, 1.45,2.45,3.25,4.25,6.5 7.5,8.15,9.25, 10.35, 11.45
06 1.6,2.46,4.26,7.6,8.46, 10.26 1.6, 1.46,2.46,3.26,4.26,6.6 7.6,8.16,9.26, 10.36, 11.46
07 1.7,2.47,4.27,7.7,8.47, 10.27 1.7, 1.47,2.47,3.27,4.27,6.7 7.7,8.17,9.27, 10.37, 11.47
08 1.8,2.48,4.28,7.8,8.48, 10.28 1.8, 1.48,2.48,3.28,4.28,6.8 7.8,8.18,9.28, 10.38, 11.48
09 1.9,2.49,4.29,7.9,8.49, 10.29 1.9, 1.49,2.49,3.29,4.29,6.9 7.9,8.19,9.29, 10.39, 11.49
10 1.10,2.50,4.30,7.10,8.50, 10.30 1.10, 1.5,2.5,3.3,4.3,6.10 7.10,8.20,9.30, 10.40, 11.50
11 1.11,2.51,4.31,7.11,8.51, 10.31 1.11, 1.51,2.51,3.31,4.31,6.11 7.11,8.21,9.31, 10.41, 11.51
12 1.12,2.52,4.32,7.12,8.52, 10.32 1.12, 1.52,2.52,3.32,4.32,6.12 7.12,8.22,9.32, 10.42, 11.52
13 1.13,2.53,4.33,7.13,8.53, 10.33 1.13, 1.53,2.53,3.33,4.33,6.13 7.13,8.23,9.33, 10.43, 11.53
14 1.14,2.54,4.34,7.14,8.54, 10.34 1.14, 1.54,2.54,3.34,4.34,6.14 7.14,8.24,9.34, 10.44, 11.54
15 1.15,2.55,4.35,7.15,8.55, 10.35 1.15, 1.55,2.55,3.35,4.35,6.15 7.15,8.25,9.35, 10.45, 11.55
16 1.16,2.56,4.36,7.16,8.56, 10.36 1.16, 1.56,2.56,3.36,4.36,6.16 7.16,8.26,9.36, 10.46, 11.56
17 1.17,2.57,4.37,7.17,8.57, 10.37 1.17, 1.57,2.57,3.37,4.37,6.17 7.17,8.27,9.37, 10.47, 11.57
18 1.18,2.58,4.38,7.18,8.58, 10.38 1.18, 1.58,2.58,3.38,4.38,6.18 7.18,8.28,9.38, 10.48, 11.58
19 1.19,2.59,4.39,7.19,8.59, 10.39 1.19, 1.59,2.59,3.39,4.39,6.19 7.19,8.29,9.39, 10.49, 11.59
20 1.20, 2.60, 4.40, 7.20, 8.60, 10.40 1.20, 1.60,2.60,3.40,4.40 ,6.20 7.20,8.30,9.40, 10.50, 11.60
21 1.21,3,1,4.41,7.21,9,1, 10.41 1.21,2.1,3.1,3.41,4.41,6.21 7.21,8.31,9.41, 10.51, 11.1
22 1.22,3.2,4.42,8.22,9.2, 10.42 1.22,2.2,3.2,3.42,4.42,6.22 7.22,8.32,9.42, 10.52, 11.2
23 1.23,3.3,4.43,7.23,9.3, 10.43 1.23,2.3,3.3,3.43,4.43,6.23 7.23,8.33,9.43, 10.53, 11.3
Продолжение прил. 11.1
Две послед Номера задач при выполнении
ние цифры двух контрольных работ
зачетной одной контрольной работы
книжки в первой во второй
24 1.24,3.4,4.44,7-24,9.4, 10.44 1.24,2.4,3.4,3.44,4.44,6.24 7.24,8.34,9.44, 10.54, 11.4
25 1.25,3.5,4.45,7.25,9.5, 10.45 1.25,2.5,3.5,3.45,4.45,6.25 7.25,8.35,9.45, 10.55, 11.5
26 1.26,3,6,4.46,7.26, 9,6, 10.46 1.26,2.6,3.6,3.46,4.46,6.26 7.26,8.36,9.46, 10.56, 11.6
27 1.27,3.7,4.47,7.27,9.7, 10.47 1.27,2.7,3.7,3.47,4.47,6.27 7.27,8.37,9.47, 10.57, 11.7
28 1.28,3.8,4.48,7.28,9.8, 10.48 1.28,2.8,3.8,3.48,4.48,6.28 7.28,8.38,9.48, 10.58, 11.8
29 1.29,3.9,4.49,7.29,9.9, 10.49 1.29,2.9,3.9,3.49,4.49,6.29 7.29,8.39,9.49, 10.59, 11.9
30 1.30,3.10,4.50,7.30,9.10, 10.50 1.30,2.10,3.10,3.50,4.50,6.30 7.30,8.40,9.50, 10.60, 11.10
31 1.31,3.11,4.51,7.31,9.11, 10.51 1.31,2.11,3.11,3.51,4.51,6.31 7.31,8.41,9.51, 10.1, 11.11
32 1.32,3.12,4.52,7.32,9.12, 10.52 1.32,2.12,3.12,3.52,4.52,6.32 7.32,8.42,9.52, 10.2, 11.12
33 1.33,3.13,4.53,7.33,9.13, 10.53 1.33,2.13,3.13,3.53,4.53,6.33 7.33,8.43,9.53, 10.3, 11.13
34 1.34,3.14,4.54,7.34,9.14, 10.54 1.34,2.14,3.14,3.54,4.54,6.34 7.34,8.44,9.54, 10.4, 11.14
35 1.35,3.15,4.55,7.35,9.15, 10.55 1.35,2.15,3.15,3.55,4.55,6.35 7.35,8.45,9.55, 10.5, 11.15
36 1.36,3.16,4.56,7.36,9.16, 10.56 1.36,2.16,3.16,3.56,4.56,6.36 7.36,8.46,9.56, 10.6, 11.16
37 1.37,3.17,4.57,7.37,9.17, 10.57 1.37,2.17,3.17,3.57,4.57,6.37 7.37,8.47,9.57, 10.7, 11.17
38 1.38,3.18,4.58,7.38,9.18, 10.58 1.38,2.18,3.18,3.58,4.58,6.38 7.38,8.48,9.58, 10.8, 11.18
39 1.39,3.19,4.59,7.39,9.19, 10.59 1.39,2.19,3.19,3.59,4.59,6.39 7.39,8.49,9.59, 10.9, 11.19
40 1.40, 3.20, 4.60, 7.40, 9.20, 10.60 1.40,2.20,3.20,3.60,4.60,6.40 7.40,8.50,9.60, 10.10, 11.20
41 1.41,3.21,5.1,7.41,9.21, 11.1 1.41,2.21,3.21,4.1,5.1,6.41 7.41,8.51,9.1, 10.11, 11.21
42 1.42,3.22,5.2,7.42,9.22, 11.2 1.42,2.22,3.22,4.2,5.2,6.42 7.42,8.52,9.2, 10.12, 11.22
43 1.43,3.23,5.3,7.43,9.23, 11.3 1.43,2.23,3.23,4.3,5.3,6.43 7.43,8.53,9.3, 10.13, 11.23
44 1.44,3.24,5.4,7.44,9.24, 11.4 1.44,2.24,3.24,4.4,5.4,6.44 7.44,8.54,9.4, 10.14, 11.24
45 1.45,3.25,5.5,7.45,9.25, 11.5 1.45,2.25,3.25,4.5,5.5,6.45 7.45,8.55,9.5, 10.15, 11.25
46 1.46,3.26,5.6,7.46,9.26, 11.6 1.46,2.26,3.26,4.6,5.6,6.46 7.46,8.56,9.6, 10.16, 11.26
47 1.47,3.27,5.7,7.47,9.27, 11.7 1.47,2.27,3.27,4.7,5.7,6.47 7.47,8.57,9.7, 10.17, 11.27
48 1.48,3.28,5.8,7-48,9.28, 11.8 1.48,2.28,3.28,4.8,5.8,6.48 7.48,8.58,9.8, 10.18, 11.28
49 1.49,3.29,5.9,7.49,9.29, 11.9 1.49,2.29,3.29,4.9,5.9,6.49 7.49,8.59,9.9, 10.19, 11.29
50 1.50,3.30,5.10,7.50,9.30, 11.10 1.50,2.30,3.30,4.10,5.10,6.50 7.50,8.60,9.10, 10.20, 11.30
51 1.51,3.31,5.11,7.51,9.31, 11.11 1.51,2.31,3.31,4.11,5.11,6.51 7.51,8.1,9.11, 10.21, 11.31
52 1.52,3.32,5.12,7.52,9.32, 11.12 1.52,2.32,3.32,4.12,5.12,6.52 7.52,8.2,9.12, 10.22, 11.32
53 1.53,3.33,5.13,7.53,9.33, 11.13 1.53,2.33,3.33,4.13,5.13,6.53 7.53,8.3,9.13, 10.23, 11.33
54 1.54,3.34,5.14,7.54,9.34, 11.14 1.54,2.34,3.34,4.14,5.14,6.54 7.54,8.4,9.14, 10.24, 11.34
55 1.55,3.35,5.15,7.55,9.35, 11.15 1.55,2.35,3.35,4.15,5.15,6.55 7.55,8.5,9.15, 10.25, 11.35
56 1.56,3.36,5.16,7.56,9.36, 11.16 1.56,2.36,3.36,4.16,5.16,6.56 7.56,8.6,9.16, 10.26, 11.36
57 1.57,3.37,5.17,7.57,9.37, 11.17 1.57,2.37,3.37,4.17,5.17,6.57 7.57,8.7,9.17, 10.27, 11.37
58 1.58,3.38,5.18,7.58,9.38, 11.18 1.58,2.38,3.38,4.18,5.18,6.58 7.58,8.8,9.18, 10.28, 11.38
59 1.59,3.39,5.19,7.59,9.39, 11.19 1.59,2.39,3.39,4.19,5.19,6.59 7.59,8.9,9.19, 10.29, 11.39
60 1.60,3.40,5.20,7.60,9.40, 11.20 1.60,2.40,3.40,4.20,5.20,6.60 7.60,8.10,9.20, 10.30, 11.40
61 2.1,3.41,5.21,8.1,9.41, 11.21 1.1,2.1,2.41,3.41,4.21,5.21 7.1,8.21,9.41, 10.1, 11.21
62 2.2,3.42,5.22,8.2,9.42, 11.22 1.2,2.2,2.42,3.42,4.22,5.22 7.2,8.22,9.42, 10.2, 11.22
63 2.3,3.43,5.23,8.3,9.43, 11.23 1.3,2.3,2.43,3.43,4.23,5.23 7.3,8.23,9.43, 10.3, 11.23
64 2.4,3.44,5.24,8.4,9.44, 11.24 1.4,2.4,2.44,3.44,4.24,5.24 7.4,8.24,9.44, 10.4, 11.24
65 2.5,3.45,5.25,8.5,9.45, 11.25 1.5,2.5,2.45,3.45,4.25,5.25 7.5,8.25,9.45, 10.5, 11.25
66 2.6,3.46,5.26,8.6,9.46, 11.26 1.6,2.6,2.46,3.46,4.26,5.26 7.6,8.26,9.46, 10.6, 11.26
67 2.7,3.47,5.27,8.7,9.47, 11.27 1.7,2.7,2.47,3.47,4.27,5.27 7.7,8.27,9.47, 10.7, 11.27
68 2.8,3.48,5.28,8.8,9.48, 11.28 1.8,2.8,2.48,3.48,4.28,5.28 7.8,8.28,9.48, 10.8, 11.28
69 2.9,3.49,5.29,8.9,9.49, 11.29 1.9,2.9,2.49,3.49,4.29,5.29 7.9,8.29,9.49, 10.9, 11.29
70 2.10,3.50,5.30,8.10,9.50, 11.30 1.10,2.10,2.50,3.50,4.30,5.30 7.10,8.30,9.50, 10.10, 11.30
71 2.11,3.51,5.31,8.11,9.51, 11.31 1.11,2.11,2.51,3.51,4.31,5.31 7.11,8.31,9.51, 10.11, 11.31
72 2.12,3.52,5.32,8.12,9.52, 11.32 1.12,2.12,2.52,3.52,4.32,5.32 7.12,8.32,9.52, 10.12, 11.32
73 2.13,3.53,5.33,8.13,9.53, 11.33 1.13,2.13,2.53,3.53,4.33,5.33 7.13,8.33,9.53, 10.13, 11.33
74 2.14,3.54,5.34,8.14,9.54, 11.34 1.14,2.14,2.54,3.54,4.34,5.34 7.14,8.34,9.54, 10.14, 11.34
75 2.15,3.55,5.35,8.15,9.55, 11.35 1.15,2.15,2.55,3.55,4.35,5.35 7.15,8.35,9.55, 10.15, 11.35
76 2.16,3.56,5.36,8.16,9.56, 11.36 1.16,2.16,2.56,3.56,4.36,5.36 7.16,8.36,9.56, 10.16, 11.36
Окончание прил. 11.1
Две послед Номера задач при выполнении
ние цифры двух контрольных работ
зачетной одной контрольной работы
в первой во второй
книжки
77 2.17,3.57,5.37,8.17,9.57, 11.37 1.17,2.17,2.57,3.57,4.37,5.37 7.17,8.37,9.57, 10.17, 11.37
78 2.18,3.58,5.38,8.18,9.58, 11.38 1.18,2.18,2.58,3.58,4.38,5.38 7.18,8.38,9.58, 10.18, 11.38
79 2.19,3.59,5.39,8.19,9.59, 11.39 1.19,2.19,2.59,3.59,4.39,5.39 7.19,8.39,9.59, 10.19, 11.39
80 2.20, 3.60, 5.40, 8.20, 9.60, 11.40 1.20,2.20,2.60,3.60,4.40,5.40 7.20,8.40,9.60, 10.20, 11.40
81 2.21,4.1, 5.41, 8.21, 10.1, 11.41 1.21,2.21,3.1,4.1,4.41,5.41 7.21,8.41,9.1, 10.21, 11.41
82 2.22,4.2, 5.42, 8.22, 10.2, 11.42 1.22,2.22,3.2,4.2,4.42,5.42 7.22,8.42,9.2, 10.22, 11.42
83 2.23,4.3, 5.43, 8.23, 10.3, 11.43 1.23,2.23,3.3,4.3,4.43,5.43 7.23,8.43,9.3, 10.23, 11.43
84 2.24,4.4, 5.44, 8.24, 10.4, 11.44 1.24,2.24,3.4,4.4,4.44,5.44 7.24,8.44,9.4, 10.24, 11.44
85 2.25,4.5, 5.45, 8.25, 10.5, 11.45 1.25,2.25,3.5,4.5,4.45,5.45 7.25,8.45,9.5, 10.25, 11.45
86 2.26,4.6, 5.46, 8.26, 10.6, 11.46 1.26,2.26,3.6,4.6,4.46,5.46 7.26,8.46,9.6, 10.26, 11.46
87 2.27,4.7, 5.47, 8.27, 10.7, 11.47 1.27,2.27,3.7,4.7,4.47,5.47 7.27,8.47,9.7, 10.27, 11.47
88 2.28,4.8, 5.48, 8.28, 10.8, 11.48 1.28,2.28,3.8,4.8,4.48,5.48 7.28,8.48,9.8, 10.28, 11.48
89 2.29,4,9, 5.49, 8.29, 10,9, 11.49 1.29,2.29,3.9,4.9,4.49,5.49 7.29,8.49,9.9, 10.29, 11.49
90 2.30,4.10, 5.50, 8.30, 10.10, 11.50 1.30,2.30,3.10,4.10,4.50,5.50 7.30,8.50,9.10, 10.30, 11.50
91 2.31,4.11, 5.51, 8.31, 10.11, 11.51 1.31,2.31,3.11,4.11,4.51,5.51 7.31,8.51,9.11, 10.31, 11.51
92 2.32,4.12, 5.52, 8.32, 10.12, 11.52 1.32,2.32,3.12,4.12,4.52,5.52 7.32,8.52,9.12, 10.32, 11.52
93 2.33,4.13, 5.53, 8.33, 10.13, 11.53 1.33,2.33,3.13,4.13,4.53,5.53 7.33,8.53,9.13, 10.33, 11.53
94 2.34,4.14, 5.54, 8.34, 10.14, 11.54 1.34,2.34,3.14,4.14,4.54,5.54 7.34,8.54,9.14, 10.34, 11.54
95 2.35,4.15, 5.55, 8.35, 10.15, 11.55 1.35,2.35,3.15,4.15,4.55,5.55 7.35,8.55,9.15, 10.35, 11.55
96 2.36,4.16, 5.56, 8.36, 10.16, 11.56 1.36,2.36,3.16,4.16,4.56,5.56 7.36,8.56,9.16, 10.36, 11.56
97 2.37,4.17, 5.57, 8.37, 10.17, 11.57 1.37,2.37,3.17,4.17,4.57,5.57 7.37,8.57,9.17, 10.37, 11.57
98 2.38,4.18, 5.58, 8.38, 10.18, 11.58 1.38,2.38,3.18,4.18,4.58,5.58 7.38,8.58,9.18, 10.38, 11.58
99 2.39,4.19, 5.59, 8.39, 10.19, 11.59 1.39,2.39,3.19,4.19,4.59,5.59 7.39,8.59,9.19, 10.39, 11.59
00 2.40,4.20,5.60,8.40, 10.20, 11.60 1.40,2.40,3.20,4.20,4.60,5.60 7.40,8.60,9.20, 10.40, 11.60
11.2. Задания при выполнении контрольной работы по насосам
и гидроприводу
Последняя цифра
Номера задач
зачетной книжки
0 13.1, 13.31, 14.7, ПИЛ*
1 13.2, 13.32, 14.6, П11.2
2 13.3, 13.33, 14.5, П11.3
3 13.4, 13.34, 14.4, П11.4
4 13.5, 13.35, 14.3,П11.1
5 13.6, 13.36, 14.2, П11.2
6 13.7, 13.37, 14.1, П11.3
7 13.8, 13.38, 14.2, П11.4
8 13.9, 13.39, 14.3, П11.1
9 13.10, 13.40, 14.4, П11.2
* П11.1 означает номер задачи из прил. 11. Номер варианта соответствует по
следней цифре зачетной книжки
333
Исходные Номер варианта
данные 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Рабочий объем
3 100 80 63 50 50 40 32 32 25 20
q, см
Частота враще
1
10 12,5 16 25 16 16 32 50 25 16
ния п, с"
Давление
20 16 10 16 20 20 20 16 16 20
р, МПа
334
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
335
14. Константинов, Ю.М. Гидравлика^ Ю.М. Константинов. - 2-е изд.,
перераб. и доп. - Киев, 1988. - 398 с.
15. Альтшуль, А.Д., Гидравлика и аэродинамика: учеб. для вузов
/ А.Д. Альтшуль, Л.С. Животовский, Л.П. Иванов - М., 1987. - 414 с.
16. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу: учеб. по
собие для машиностр. спец. вузов / Б.Б. Некрасов, И.В. Фатеев, Ю.А. Белен-
ков и др.; под ред. Б.Б. Некрасова. - М.: Высш.шк., 1989. - 192 с.
17. Яблонский, B.C. Сборник задач и упражнений по технической
гидромеханике/ B.C. Яблонский, И.А. Исаев - М., 1963. - 200 с.
18. Старк, С Б . Основы гидравлики, насосы и воздуходувные маши
ны, сб. задач/ С Б . Старк. - 2-е изд., перераб. и доп. - М., 1961. - 458 с.
19. Золотов, С.С. Задачник по гидромеханике для судостроителей
/ С.С. Золотов, Ю.И. Фадеев, В.Б. Амфилохиев - Л.: Судостроение, 1969. -
264 с.
20. Кулагин, А.В. Основы теории и конструирования объемных гид
ропередач/ А.В. Кулагин, Ю . С Демидов, В.И. Прокофьев, И.А. Кондаков.
- М . : Высш.шк., 1968.-399 с.
21. Башта, Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов /
Т.М. Башта. - М . : Машиностроение, 1967. -495 с.
22. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гид
росистем / Т.М. Башта. - М.: Машиностроение, 1974. - 605 с.
23. Свешников, К.В. Гидрооборудование: междунар. справ. Кн. 1.
Насосы и гидродвигатели: Номенклатура, параметры, взаимозаменяемость
/ К.В. Свешников. - М.: Издат. Центр «Техинформ» - 2001. - 360 с.
336
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 3
1. Основные физические свойства жидкости 4
2. Давление в покоящейся жидкости 27
3. Силы давления покоящейся жидкости на плоские стенки 43
4. Силы давления покоящейся жидкости на криволинейные по
верхности (стенки) 65
5. Плавание тел. Остойчивость 85
6. Равновесие жидкости в движущихся сосудах 100
7. Режимы движения жидкости 124
8. Уравнение Бернулли 140
9. Гидравлические сопротивления 159
10. Истечение жидкости через отверстия и насадки 184
11. Равномерное движение жидкости в открытых руслах (каналах) 204
12. Трубопроводы 218
13. Насосы 246
14. Гидравлический привод 293
Приложения 304
Библиографический список 335
337
Геннадий Яковлевич Суров
Александр Николаевич Вихарев
Ирина Ивановна Долгова
Виктор Александрович Барабанов
338