Диплом готовый
Диплом готовый
Диплом готовый
, 6 , 25 ,
1 , 14
, 7 .
, SCADA-, -, MASTERSCADA,
.
() ,
-
(SCADA-).
,
()
, .
, SCADA- MasterScada
, .
,
SCADA- MasterScada.
- 220201.65 0702247
.
..
.
. .
.
129
......................................................................................................................... 7
1 ................................................................................. 9
1.1 ........................................................................................................ 9
1.2 ............................................................................... 9
1.3 .................................................................... 11
1.4 SCADA- .................................................................................... 16
1.4.1 SCADA- GENESIS32...................................................................... 17
1.4.2 SCADA- - 2000 ....................................................................... 21
1.4.3 SCADA- MasterSCADA ................................................................. 23
1.4.4 .................................................................................... 26
2
.............................................................................................................. 28
2.1 ............................................................................ 29
2.2 ....................... 33
2.2.1 .............................................................. 33
2.2.2 ......................................................... 38
2.2.3 ............................................. 40
2.3 - .................... 44
2.4
MasterScada ......................................................................................... 46
3 ............................................................................................... 66
3.1 ......................................................................... 66
3.2 ............................................................ 67
- 220201.65 0702247
.
3.3 ................................................ 75
.................................................................................................................. 77
........................................................................ 78
............................................................................................................. 80
.1 MasterScada .................... 80
.2 MasterScada ............................................. 99
.3 MasterSCADA ............................. 112
.4 MasterSCADA ...................... 121
- 220201.65 0702247
.
,
.
,
.
,
,
.
,
, - .
,
, , SCADA.
SCADA
(Supervisory
Control
And
Data
Acquisition
)
- .
SCADA-
, , , ,
.
(HMI/MMI),
SCADA-,
, "" ,
. .
.
, SCADA,
,
, :
- 220201.65 0702247
.
, ,
, . . , , , ,
.
, ,
, ( )
.
.
SCADA-.
- 220201.65 0702247
.
1.1
,
,
(, ,
, ), -
()
- .
,
, ,
,
1.2
-
,
SCADA-.
SCADA-,
- 220201.65 0702247
.
, , .
,
, SCADA-.
- :
SCADA-;
, SCADA- ;
;
;
.
-
SCADA-,
SCADA-.
:
;
(, ,
);
;
SCADA-,
;
;
- 220201.65 0702247
.
10
SCADA-.
SCADA-;
-
;
.
1.3
.
.
1.
D
d
y
i
1
:
D ;
dcp ()
;
;
- 220201.65 0702247
.
11
v .
:
Q ;
y ;
i .
.
[1].
1 6 8, 14
.
12, 4 5 2 3, 7
- 220201.65 0702247
.
12
10, 9
11 13, .
,
.
8 ,
12 5,
, 13
6,
. 8
.
:
D
d
(1.1)
D ;
d
() .
,
-
, .
: ,
i=3-5.
, , ..
,
.
,
- 220201.65 0702247
.
13
,
.
. ,
.
,
,
.
[3]
,
,
2/3 .
.
.
- ,
..
- ,
,
.
- 220201.65 0702247
.
14
, ,
,
.
,
.
( 3),
,
.
1 2.
5 1 ,
2 4 3
6.
,
, .
- 220201.65 0702247
.
15
1.4 SCADA-
SCADA- ,
-
.
SCADA
. SCADA-,
. :
InTouch (Wonderware) ;
Citect (CI Technology) ;
FIX (Intellution ) ;
Genesis (Iconics Co) ;
Factory Link (United States Data Co) ;
RealFlex (BJ Software Systems) ;
Sitex (Jade Software) - ;
TraceMode (AdAstrA) ;
Cimplicity (GE Fanuc) ;
2000 ( ) ;
MasterSCADA () .
SCADA
.
SCADA-,
.
:
;
;
.
- 220201.65 0702247
.
16
SCADA :
- ;
- ;
Windows
Vista/
Windows 7;
- (OLE for Process Control
,
)
;
.
.
VBA,
Microsoft Visual Basic for Applications 6.0 (Visual Basic
), MS Office 2000.
ActiveX.
- 220201.65 0702247
.
17
GENESIS32 ,
OPC:
GraphWorX32,
TrendWorX32,
AlarmWorX32,
ScriptWorX32 ( , ).
GraphWorX,
. ,
.
GraphWorX OPC-,
OPC- , GraphWorX
,
50 .
, (
). , ActiveX
(
), GraphWorX
(TrendWorX), (AlarmWorX).
Microsoft Visual Basic for Applications 5.0
.
, OLE (Object Linking and Embedding
,
),
, OLE
( OLE).
,
.
Genesis TrendWorX32.
- 220201.65 0702247
.
18
,
,
. OPC
(OPC HDA). TrendWorX ActiveX,
, Genesis.
TrendWorX OPC ,
.
AlarmWorX32 ,
,
, , .
:
,
. ,
.
, . .
. , ,
- , ,
, .
ODBC(Open Database
Connectivity ) ,
.
AlarmWorX32 OPC-,
, OPC-.
, .
Iconics
:
WebHMI;
- 220201.65 0702247
.
19
DataWorX32;
Symbols32 Library;
ActiveX ToolBox;
AlarmWorX+ 6.0;
OPC-, Iconics;
OPC-, ;
OPC ToolWorX;
ActiveX ToolWorX;
WebHMI GENESIS
32 Microsoft Internet Browser, ,
, .
, Java,
WebHMI ActiveX DCOM- Windows.
Browser ,
, .
,
GraphWorX, TrendWorX Genesis.
, GENESIS32,
30- ,
-
(run-time).
4.
- 220201.65 0702247
.
20
4 GENESIS32
SCADA -2000
, ,
, IBM PC,
Windows. ""
- ,
QNX, LINUX, DOS.
, ,
QNX,
:
, , ,
- 220201.65 0702247
.
21
, , , ,
.
"-2000"
.
:
;
;
;
SCADA ;
;
;
().
SCADA -2000 ,
,
).
SCADA -2000
.
:
;
, -;
, .
-2000.
.
-2000.
-2000.
SCADA
-2000
- 220201.65 0702247
.
22
/ : OPC-,
OPC-, ODBC-, EXCEL
XML, -, Web-, , SDK (
)
.
5.
5 SCADA -2000
MasterSCADA
- ,
.
MasterSCADA
- 220201.65 0702247
.
23
,
OPC ,
MasterSCADA ,
,
.
MasterSCADA .
, ""
,
, MasterSCADA
.
, ,
(, ,),
MasterSCADA
MES- (Manufacturing Enterprise Solutions
).
-
, MasterSCADA.
MasterSCADA
, .
Master SCADA
""
.
MasterPLC
,
,
.
- 220201.65 0702247
.
24
, ,
MasterSCADA:
;
"" -;
;
SMS E-mail ;
SMS;
- .
MasterSCADA Demo
,
.
. (MS sql, Oracle, InterBase, Sybase,
MySQL, MS Access). .
. . .
.
. GPRS.
SMS E-mail. .
: 1 .
6.
- 220201.65 0702247
.
25
6 MasterSCADA
1.4.4
SCADA-
MasterSCADA,
GENESIS32,
-2000
.
- - SCADA -2000,
.
-.
ICONICS -
GENESIS32, , 30 ,
.
SCADA- MasterSCADA
- 220201.65 0702247
.
26
- . ,
,
.
SCADA-
-
, .
,
- .
- 220201.65 0702247
.
27
7.
SCADA-
. SCADA-
, ,
,
.
- 220201.65 0702247
.
28
OPC-
,
.
()
,
.
,
,
.
2.1
(SADT),
,
, .
IDEF0
( 8).
- 220201.65 0702247
.
29
8
.
9.
- 220201.65 0702247
.
30
9
, ,
,
.
,
.
10
SCADA-.
- 220201.65 0702247
.
31
10 2
0 (
11).
- 220201.65 0702247
.
32
11 3
2.2
2.2.1
Q, , D
, Q, N,
,
- 220201.65 0702247
.
33
, d.
, ,
. ,
,
.
:
12,
Q,
Q.
12
, f
D .
[1]:
dm
Q (t ) Q (t ),
dt
(2.1)
Q ;
Qp , :
- 220201.65 0702247
.
34
1
m ( s) [Q ( s) Q ( s)],
s
(2.2)
m (s ) ,
Q (s ) ,
Q (s ) .
(2.2) ,
.
WQ (s ) , m (s),
Q(s).
, ,
m m
.
:
m (t ) m (t ) m (t ),
(2.3)
m ;
m .
- 220201.65 0702247
.
35
13
13.
(2.1),
:
Q (t ) F [m (t ) ,
(2.4)
,
, (
).
1
m ( s) [Q ( s) Q ( s)];
s
1
m ( s) [Q ( s) Q ( s)];
s
Q (t ) F1[m (t )];
(2.5)
Q (t ) F2 [ m (t )];
m ( s ) m ( s ) m ( s ),
- 220201.65 0702247
.
36
Q ;
F [m ];
F1[m ];
F2 [ m ]; , .
,
, 14.
14
,
m:
1
T1 T2
WQ
.
T
m ( s )
1T2
s 1
T1 T2
Q
(2.6)
,
1
,
, 2. .
, 1 2 . (2.3)
(2.5) :
- 220201.65 0702247
.
37
1
m ( s) [Q ( s)e 1 Q ( s)];
s
(2.7)
1
m ( s) [Q ( s) Q ( s)e s 2 ].
s
(2.8)
WQQ (s )
:
e s ( 1 2 )
WQQ (s)
.
Q
(T1s 1)(T2 s 1)
Q
(2.9)
D, d x [4]
,
.
2.2.2
-
, :
m =2.11 ,
1=60 , T2 = 30 c, 1 = 2 c, 2 = 1
c, .
:
WQQ ( s )
e 3 s
;
(60 s 1)( 30 s 1)
- 220201.65 0702247
.
(2.10)
38
15
-
.
.
16
,
.
-
17.
- 220201.65 0702247
.
39
17 -
2.2.3
,
18.
18
.
19.
- 220201.65 0702247
.
40
19
.
:
;
;
.
20.
20
- 220201.65 0702247
.
41
, , .
:
;
;
.
:
.
21.
21
,
, .
:
;
.
22.
- 220201.65 0702247
.
42
22
,
.
:
;
.
:
.
23.
23
.
-.
.
.
24.
- 220201.65 0702247
.
43
24
2.3 -
,
SCADA-.
-.
MasterScada -, ..
-,
- .
,
.
Modbus
Universal
MasterOPC
MasterScada,
Server,
MasterScada,
Modbus Universal MasterOPC Server,
, Matrikon OPC Simulation Server, ,
- 220201.65 0702247
.
44
- ,
.
Modbus Universal MasterOPC Server
.
, , ( 25):
Level: ;
Perfom: ;
s_d: .
25 ,
, MasterScada, ( 26):
v1: ;
Perfom: ;
s_d: ;
tv: ;
av_ost: ;
stop: .
- 220201.65 0702247
.
45
26 , MasterScada
2.4
MasterScada
MasterScada .
SCADA ,
-.
. , .
-.
( MasterScada).
27.
- 220201.65 0702247
.
46
27
.
. ,
1.
,
.
, .
MasterScada
.
.
, .
.
1 , .
:
;
- 220201.65 0702247
.
47
;
.
. ,
, .
- .
-
. .
. ,
, .
.
,
, . .
(
MasterScada).
28
- 220201.65 0702247
.
48
MasterScada.
1 :
;
;
.
v1.
, 2
,
, .
29 1
30 2
.
- 220201.65 0702247
.
49
,
, .
30
. ,
, ,
.
.
- 220201.65 0702247
.
50
31
,
.
32.
32
- 220201.65 0702247
.
51
. .
( MasterScada).
. :
;
;
.
: 200 /2, 50 , 5 .
.
,
( 33).
33
- 220201.65 0702247
.
52
.
,
, 3 .
, 2,8
,
,
.
34.
33
.
.
- 220201.65 0702247
.
53
34
, .
-.
.
.
:
.
.
,
.
.
- 220201.65 0702247
.
54
34
,
.
, 1 ,
.
- 220201.65 0702247
.
55
35
:
;
;
;
.
MasterScada .
.
.
. .
, .
.
,
,
,
- 220201.65 0702247
.
56
1 .
1,
, .
36 1
- 220201.65 0702247
.
57
37 1
- 220201.65 0702247
.
58
38
- 220201.65 0702247
.
59
39
(
MasterScada).
,
- 220201.65 0702247
.
60
40 MasterScada
.
41.
- 220201.65 0702247
.
61
41
42.
- 220201.65 0702247
.
62
42
43
- 220201.65 0702247
.
63
44 . ,
,
44
45.
- 220201.65 0702247
.
64
45
- 220201.65 0702247
.
65
,
, . ,
.
SCADA ,
- ,
, .
, .
.
,
.
,
SCADA-.
3.1
- 220201.65 0702247
.
66
= ,
(3.1)
;
, .
3.2
1)
(
), ,
, ,
, , ,
.
() , . .
.
3.1 - " "
,
. -
140,00.
140,00.
1200,00
1200,00
Epson (. ) C110
1500,00
1500,00
2840,00
- 220201.65 0702247
.
67
2)
,
, , ,
,
() , ,
, ,
;
.
,
,
() .
,
, :
, :
;
.
:
..=10000.
...=5000.
i (..i)
:
..i
..i
. N i
(3.2)
,
..i
, .;
- 220201.65 0702247
.
68
. ( 2012 . 21 );
N .
..
10000
476,19 .
21
(3.3)
....
5000
238,1.
21
(3.4)
3.2
, .
, .
(20 %),.
0,8
10000
5000
(40 %),
(30%),
2240
3360
3200
16800
5600
8400
8000
42000
58800
3)
; ;
; ;
.
1115% ,
- 220201.65 0702247
.
69
100
(3.5)
, .;
.
=10% :
158800 10
5880 .
100
(3.6)
4)
:
- ,
22%;
-
5,1%;
-
,
2,9%;
-
,
,
2012 . 0,2% .
:
- 220201.65 0702247
.
70
100
(3.7)
, .;
,
.
:
(3.8)
5)
,
, ,
, .
.
3.3
2000,00.
800,00
500,00
3300,00
- 220201.65 0702247
.
71
6)
,
, , .
:
(3.9)
;
;
.
:
Office 2010 4 .
4 :
9300 4
775 .
4 12
(3.10)
7)
,
.
- 220201.65 0702247
.
72
, ..
,
.
.
3.4
-
, .
, .
Samsung N150
10 200,00.
10 200,00.
2 700,00.
2 700,00.
, ,
, .
12900,00
(3.11)
;
;
.
12900 .
3 .
,
:
- 220201.65 0702247
.
73
12900 4
1433,3 .
36
(3.12)
8)
,
.
, ,
, ,
, ,
, ,
.., ,
. , ,
.
,
(20%),
( , ,
, , , ,
, ), :
100
(3.13)
. .
92561,66 20
18512,3 .
100
- 220201.65 0702247
.
(3.14)
74
9)
:
3.5
, .
1.
2. .
2840,0
58800,0
3. .
5880,0
4. .
19533,4
5.
3300,0
6.
7.
775
1433,3
8. .
18512,3
111074
3.3
3.6
1.
, .
3.1
2840
3.2
58800
2.
3.
100
5880
- 220201.65 0702247
.
75
3.6
4.
5.
6.
, .
19533,4
100
3.3
3300,0
775
1433,3
18512,3
7.
8.
9.
10.
100
111074
111074
111074 .
, SCADA-;
.
- 220201.65 0702247
.
76
. SCADA-
MasterSCADA,
.
,
,
, .
.
, ,
.
,
.
,
SCADA-,
,
.
, , .
- 220201.65 0702247
.
77
1 . . :
. . .: , 1965. 420 .
2 . ., . ., . ., ,
. .: , 1990. 301 .
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: . . .
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SCADA-:
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InSAT,
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MasterSCADA. : . . .: InSAT,
MasterSCADA. : . .
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MasterSCADA. : . .
: . / . ..
; . : , 2004. 49 .
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4.2-07-2012. .
, .
4.2-07-2010; . 27.02.2012. , 2012. 57 .
- 220201.65 0702247
.
79
.1 MasterScada
scada-.
.
1.1 - -
-, -,
. -
Windows-
(,
),
(, -
, .) - .
-. , -
, ,
(, ),
(, SCADA-, ).
OPC (OLE for Process Control)
, ,
,
, .
, OPC,
- 220201.65 0702247
.
80
OPC
.
OPC
Microsoft DCOM
(custom)
.
- OPC (
) OLE-
(OLE Automation).
COM/DCOM, OPC
.
(Item).
, (timestamp)
, .
, ,
..
( OLE VARIANT).
100- (FILETIME
Win32 API).
, ,
. ,
UNCERTAIN, GOOD BAD (,
),
QUAL_SENSOR_FAILURE .
(OPC
Group). OPC- ,
(Items).
,
.
- 220201.65 0702247
.
81
.
, .
( ),
.
.
, ,
(),
.
OPC
. ,
.
, .
,
" ",
.
.
, OPC. (OPC-, OPC-)
COM-,
, .
Modbus Universal MasterOPC Server OPC ,
Modbus RTU/ASCII/TCP.
1.2 MasterOPC Universal Modbus Server
MasterOPC Universal Modbus Server OPC- DA/HDA
MODBUS, ,
:
Modbus;
, Modbus;
- 220201.65 0702247
.
82
, ;
toolkit
OPC- ( Simulator.mbc,
I-7017 DCON);
SQLite.
OPC-
).
OPC- , , SCADA
, OPC: MasterSCADA, InTouch, Genesis .
Modbus OPC Server:
OPC DA 2.05a;
OPC HDA;
/ MODBUS;
Lua-
(
,
).
- 220201.65 0702247
.
83
LuaSQLite3
.1
- 220201.65 0702247
.
84
.2
,
OPC-: int, float, bool.
Modbus OPC Server.
, , PN_SIMULATOR,
.
- 220201.65 0702247
.
85
LR1.
:
.4
:
: LR1;
: ;
: PROGRAM;
: 1;
(): 1000;
: 3;
(): 10;
: ;
: 100;
: ;
: 0;
: ;
: ;
: .
- 220201.65 0702247
.
86
.5
.
.6
- 220201.65 0702247
.
87
:
: s1;
: ;
: SERVER_ONLY;
: int, float, bool (
);
: ReadWrite;
: ;
: ;
.7
.
- 220201.65 0702247
.
88
:
:
local valanalog
--
function OnInit()
valanalog = 0.0;
server.WriteCurrentTag(valanalog,OPC_QUALITY_GOOD);
end
:
--
function OnWrite()
valanalog,q = server.ReadCurrentTag();
if valanalog > 3600 or valanalog < -3600 then
server.UndoCurrentTag();
end
end
- 220201.65 0702247
.
89
.8
, ,
.9
, ,
OPC- .
.10 OPC-
- 220201.65 0702247
.
90
/
OPC .
/,
.11
OPC.
, ,
, .
OPC-
-, InSAT.ModbusOPCServer.DA.
- 220201.65 0702247
.
91
.12
...
PN_SIMULATOR.LR1.s1,
PN_SIMULATOR.LR1.s2, PN_SIMULATOR.LR1.s3.
.13
- 220201.65 0702247
.
92
.14
100 1:1
.
.15
- 220201.65 0702247
.
93
.16 -
-,
.
.17
.18.
- 220201.65 0702247
.
94
.18
MasterScada 1.
,
, .
- Modbus OPC Server,
,
. -,
InSAT Modbus OPC Server DA.
.
.19
- 220201.65 0702247
.
95
-
,
.
s1, s2, s3.
.20 -
.21 -
- 220201.65 0702247
.
96
.
, ,
, ,
.
.22
.
.
, , ,
, MasterScada ,
- 220201.65 0702247
.
97
.23
- 220201.65 0702247
.
98
.2 MasterScada
2.1 MasterSCADA
MasterSCADA
SCADA
SoftLogic
.
- ,
, .
.
(XML, HTML, ODBC, OLE, COM/DCOM, ActiveX
.)
.
MasterSCADA
. .
, ,
.
,
. ,
( , Word).
: .
.
- 220201.65 0702247
.
99
.
HTML- .
.
:
( ).
( , ,
,
..).
. ,
,
, , ,
. .
OPC-. .
OPC-.
, OPC-.
.
.
OPC-.
OPC- . OPC-
- , .
- 220201.65 0702247
.
100
:
( ).
, ( , ).
( ).
(, ,
, , , ..).
. ,
, ,
.
. ,
. , , , ,
.
.
. ,
.
( ).
. .
, ,
.
, ,
.
.
- 220201.65 0702247
.
101
,
,
.
. ,
(
, ).
.
,
0 1 (
).
:
,
, .
, .
() .
(,
) .
:
- 220201.65 0702247
.
102
( ,
) ,
,
.
, ,
().
(, )
.
(,
, ..).
.
,
( ).
.
.
.
- 220201.65 0702247
.
103
.
ActiveX,
,
(, , , ..).
.
( )
( , ,
. . ).
.
, ,
(,
, ..). ,
:
,
.
: bmp, gif, jpg,
avi.
.
- 220201.65 0702247
.
104
2.2 MasterScada
MasterScada.
MasterScada.
:
, ,
MasterScada ,
.
:
MasterScada .
.
, , ,
.
. 24
- 220201.65 0702247
.
105
.25
.
.26
- 220201.65 0702247
.
106
:
;
;
;
.26
-
. s1, c
s3.
MasterScada. ,
.
0 100, ..
.
- 220201.65 0702247
.
107
.27
.
,
.
.28
- 220201.65 0702247
.
108
s1 -10 10,
10 .
,
.
,
.
, .
- s1,
10.
.
.
.
: , , ; -
.
.29
- 220201.65 0702247
.
109
, ,
.
.30
.31
.
s2, .
- 220201.65 0702247
.
110
,
.
.32
- 220201.65 0702247
.
111
.3 MasterSCADA
,
:
.
(, ,
..)
.
.
, ,
, -
,
-
.
3.1 MasterGraph
MasterGraph
.
,
, .
MasterGraph,
() ActiveX ( ,
),
Master SCADA, .
- 220201.65 0702247
.
112
, .
Master SCADA :
1.
:
Master SCADA;
,
(, ).
2. :
(, )
( ), (
);
(,
,
..) .
MasterGraph
ActiveX-. ,
:
;
;
;
;
;
ActiveX ( ,
).
- 220201.65 0702247
.
113
, ()
,
,
.
MasterGraph ,
.
.
:
gif avi);
.
, gif avi
. .
,
,
:
;
;
;
;
;
.
.
( ,
..). , ,
, . ,
. (
) .
,
- 220201.65 0702247
.
114
.
.
( )
.
,
.
:
( ,
);
(
);
(
..);
( ,
..);
( ).
,
.
.
3.2 MasterSCADA
, MasterScada.
:
, ,
, .
- 220201.65 0702247
.
115
:
MasterScada
. ,
.
.
: -
.
:
;
.
.33
.
:
MasterScada
. .
.
- 220201.65 0702247
.
116
.34
,
.
.35
- 220201.65 0702247
.
117
, ,
1.
.36
.
.
,
.
.
- 220201.65 0702247
.
118
.37
. ,
. ,
1 10, ,
.
- 220201.65 0702247
.
119
.38
.
,
.
.39
- 220201.65 0702247
.
120
.4 MasterSCADA
4.1 MasterSCADA
.
.
. .
.
, OPC.
:
( , .. -
);
);
);
, ,
).
, , ..
.
( , ,
):
- 220201.65 0702247
.
121
;
;
;
;
.
.
, , .
, .
/
. ,
XML- /.
OPC.
MasterSCADA:
- , ,
, , .
- ,
, .
- , .
, ,
.
4.2 MasterSCADA
MasterScada,
.
:
- 220201.65 0702247
.
122
, ,
.
:
,
MasterScada.
. ,
, .
.40
, .
.41
- 220201.65 0702247
.
123
.
.
.42
,
, .
, ,
.
, ,
. .
.43
- 220201.65 0702247
.
124
.44
.
1 .
, .
.
.45
- 220201.65 0702247
.
125
- .
,
.
.
0
.
.
MasterSCADA
,
.
.46
.
,
.
- 220201.65 0702247
.
126
.47
, ,
,
.
.48
- 220201.65 0702247
.
127
, :
; .
.49
,
0 1,
, 1 .
,
.
,
.
0.
50.
- 220201.65 0702247
.
128
.50
.
. , .
.51
- 220201.65 0702247
.
129