Manivelă
O manivelă este un braț atașat în unghi drept unei roți folosite pentru a genera sau primi mișcare alternativă.
Exemple de manivelă acționată manual:
Mașină de găurit manuală, ascuțitoare, mulineta de pe undița de pescuit
Exemple de manivelă acționată cu picioarele:
Pedalele unei biciclete, pedalele unei mașini de cusut.