Multirão Python - introdução ao py serial com gtk3 e arduino
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O documento introduz o Arduino, PySerial e Gtk3. Resume que o Arduino é um microcontrolador popular que pode ser programado para controlar dispositivos. PySerial é uma biblioteca Python para comunicação serial com dispositivos como o Arduino. Gtk3 é uma interface gráfica que pode ser usada para criar aplicações que se comunicam com o Arduino via PySerial.
Multirão Python - introdução ao py serial com gtk3 e arduino
- 5. Multirão Python Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino http://www.pycursos.com http://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli Gomes Arduino : Programando Dentro da IDE do Arduino temos dois corpos principais: void setup { codigo } Onde define os tipos de cada pinagem ou função padrão.→ void loop { codigo } Onde sera repetido infinitamente a estrutura até ser interrompida.→
- 6. Multirão Python Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino http://www.pycursos.com http://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli Gomes Arduino : Programando LED = 13; Cria uma variável com valor 13→ void setup() { Inicia a entrada padrão→ pinMode( LED, OUTPUT ); Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→ } Fecha a definição padrão→ void loop() { Inicia o corpo para repetir infinitamente→ digitalWrite( LED, HIGH); Atribui a variável LED energia de 5→ Delay(1000); Aguarda 1 segundo→ digitalWrite( LED, LOW); Retira da variável LED energia→ Delay(1000); Aguarda 1 segundo→ } Fecha loop infinito→
- 7. Multirão Python Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino http://www.pycursos.com http://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli Gomes Arduino : Comunicando via Serial LED = 13; Cria uma variável com valor 13→ VALOR = 0; Criamos uma variável vazia→ void setup() { Inicia a entrada padrão→ pinMode( LED, OUTPUT ); Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→ Serial.begin (115200); Inicia a comunicação Serial→ } Fecha a definição padrão→ void loop() { Inicia o corpo para repetir infinitamente→ VALOR = Serial.read(); Armazena o que foi digitado dentro da variável VALOR→ If ( VALOR == '1' ){ Se o valor digitado for 1→ digitalWrite( LED, HIGH); Atribui a variável LED energia de 5→ } elif ( VALOR == '2' ){ Se o número digitado for 2→ digitalWrite( LED, LOW); Retira da variável LED energia→ } } Fecha loop infinito→
- 8. Multirão Python Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino http://www.pycursos.com http://www.linuxresort.blogspot.com Autor: Antonio Thomacelli Gomes Arduino : Comunicando via Serial ( Entendendo ) Serial.begin(115200); Habilita o Arduino a realizar comunicação via Serial→ Serial.read() É o comando para ler uma informação via porta serial→ Serial.write() É o comando para escrever/enviar uma informação via porta serial→