Universidade Federal de São Carlos - UFSCar

Departamento de Engenharia Mecânica - Demec

Projeto Mecânico Integrado - 2024

Aula 08 – Prática/Projeto.

Prof. Dr. Luis Antonio Oliveira Araujo

[email protected]
Critérios de avaliação: Os alunos terão 3 grupos de atividades (basicamente), que também é a composição da nota final:

A composição da NF é de Exercícios (E01, E02, ...), Trabalhos (T01, T02, ...) e Provas (P01, P02 e P03):

• Exercícios: valendo nota de 0 a 10,0. Será selecionado um exercício da lista de exercícios, para que seja entregue no prazo de uma
semana. Caso haja atraso, será descontado 1,0 ponto por SEMANA de atraso. A consolidação dessas notas será por meio de uma média
geométrica.

• Trabalho: valendo nota de 0 a 10,0. São problemas mais elaborados, com prazo de entrega de uma solução, maior que uma semana.
Uma vez definida a data de entrega, atrasos terão desconto de 1,0 ponto por DIA de atraso.

• Prova: valendo nota de 0 a 10,0. Avaliação individual, sem consulta, presencial e com até 2hrs para sua resolução.

NOTA FINAL (NF) = [ (MÉDIA GEOM. EXERCÍCIOS + MÉDIA GEOM. TRABALHOS + MÉDIA GEOM. PROVAS) / 3 ]

FREQUÊNCIA (FQ): A frequência do aluno deve ser maior ou igual à 75 %. Abaixo disso, o aluno é automaticamente reprovado.

Composição de NF e FQ :

NF ≥ 6,0 + FQ ≥ 75 % = APROVADO.
NF < 5,0, independente da FREQUENCIA = REPROVADO.
5,0 ≤ NF <6,0 + FQ ≥ 75 % = RECUPERAÇÃO (PAC).
FQ < 75 % independente da NF = REPROVADO.

Composição da Nota Final do Processo de Avaliação Complementar (NFPAC) do aluno: consiste em uma única prova: NFPAC = PROVA PAC

O aluno que atingir NFPAC ≥ 6,00 ficará com NFPAC = 6,00. Se NFPAC > NF ≤ 6,00, NFPAC é a média final. Se NFPAC < NF, a média é a NF.

OBS.: QUALQUER EXERCÍCIO, TRABALHO OU PROVA QUE TIVER RESOLUÇÃO SIMILAR RECEBERÁ NOTA ZERO (AMBOS OU MAIS).
 Calendário de PMI / Mecanismos 2024/2 - ATUALIZADO EM 30/10/2024
Data Sem. Aula Descrição / Anotações Lista Avaliação
16/10/2024 Quarta 1 Introdução ao curso
1
18/10/2024 Sexta 2 Cap.2 – Fundamentos da cinemática.
23/10/2024 Quarta 2 (3) Cap.4 – Análise posição. L1
2
25/10/2024 Sexta 3 (4) Cap.4 – Análise posição.
30/10/2024 Quarta 4 (5) Cap.6 – Análise velocidade. E1
3
01/11/2024 Sexta 5 (6) Cap.6 – Análise velocidade. L2
06/11/2024 Quarta 6 E 7 Cap.7 – Análise aceleração. E1
4
08/11/2024 Sexta 8 Prática Mecanismos (T1) E2
13/11/2024 Quarta 9 Prova 1 (P1) P1
5
15/11/2024 Sexta --- Feriado
20/11/2024 Quarta --- Feriado
6
22/11/2024 Sexta 10 Cap.8 – Projeto de cames. T1
27/11/2024 Quarta 11 Cap.8 – Projeto de cames.
7
29/11/2024 Sexta 12 Cap.8 – Projeto de cames. L4
04/12/2024 Quarta 13 Cap.8 – Projeto de cames.
8
06/12/2024 Sexta 14 Cap.8 – Projeto de cames. L5 E4
11/12/2024 Quarta 15 Cap.8 – Projeto de cames.
9
13/12/2024 Sexta 16 Prática de Cames. E5
18/12/2024 Quarta 17 Prática de Cames.
10
20/12/2024 Sexta 18 Prova 2 P2
Recesso
08/01/2024 Quarta 19 Cap.9 – Transmissões por engrenagens. T2
11
10/01/2024 Sexta 20 Cap.9 – Transmissões por engrenagens. L6
15/01/2024 Quarta 21 Cap.9 – Transmissões por engrenagens.
12
17/01/2024 Sexta 22 Cap.9 – Transmissões por engrenagens. L7 E6
22/01/2024 Quarta 23 Cap.9 – Transmissões por engrenagens.
13
24/01/2024 Sexta 24 Cap.9 – Transmissões por engrenagens. L8 E7
29/01/2024 Quarta 25 Cap.9 – Transmissões por engrenagens.
14
31/01/2024 Sexta 26 Cap.9 – Transmissões por engrenagens. E8
05/02/2024 Quarta 27 Prática de Transmissões.
15
07/02/2024 Sexta 28 Prática de Transmissões.
12/02/2024 Quarta 29 Prova 3 Oral P3 / T3
16
14/02/2024 Sexta 30 Prova 3 Oral P3
19/02/2024 Quarta * Datas para possíveis mudanças no calendário.
17
21/02/2024 Sexta * Datas para possíveis mudanças no calendário.
26/02/2024 Quarta * Datas para possíveis mudanças no calendário.
18
28/02/2024 Sexta * Datas para possíveis mudanças no calendário.
Projeto Mecânico Integrado – Aula 08
Máquinas rotativas são um “mistério”...
Na engenharia mecânica é
preciso ter uma idéia clara sobre
estática e dinâmica. Uma coisa é
calcular os esforços estáticos sobre
uma estrutura, outra coisa são os
esforços dinâmicos. A estática é uma
“fotografia”. Um instante de tempo.
Um momento. A dinâmica é a história
completa. Perceba que a história
completa tem muito mais informação
e demanda muito mais atenção.
Pois bem, é na dinâmica que
nós, engenheiros mecânicos,
Dona Milu - Tieta do Agreste
focamos nosso trabalho (sem
esquecer da estática).
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 Projeto Mecânico Integrado – Aula 08
Vamos começar com o exemplo da aula 09. Fazendo o exercício 7-22 (LOOP).

Caso vcs queiram trabalhar com simuladores,

pesquise na internet e vcs encontrarão. A minha
sugestão é que dêem foco no modelo, como foi
estabelecido, referenciais, nomes dos vetores/elos,
etc.

https://dynref.engr.illinois.edu/aml.html

https://mechanicalexpressions.com/explore/
kinematics/4-bar-linkage.html

Quem sabe...com simulação, vcs não encontram mais

respostas para o mecanismo da aula anterior.... o mecanismo
que empurra a caixa?

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08
Fazendo o exercício 7-22. LOOP: Posição. Theta 4 (+) 2,68 graus 0,05 radianos
Theta 4 (-) -83,86 graus -1,46 radianos

Theta 3(+) -84,87 graus -1,48 radianos

Theta 3(-) 3,69 graus 0,06 radianos

Omega 3 (+) -794,21 graus/s -13,86 radianos/s

Omega 3 (-) 518,27 graus/s 9,05 radianos/s
θ3 = -84,87°
Omega 4 (+) 495,57 graus/s 8,65 radianos/s
Omega 4 (-) -771,52 graus/s -13,47 radianos/s

Alfa 3 (+) 13229,67 graus/s2 230,90 radianos/s2

θ2 = 62° Alfa 3 (-) 0,00 graus/s2 radianos/s2

Alfa 4 (+) -445,21 graus/s2 -7,77 radianos/s2

θ4 = 2,68° Alfa 4 (-) 0,00 graus/s2 radianos/s2

θ1 = 180°

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Fazendo o exercício 7-22. LOOP: Posição.

θ3 = -84,87°

θ2 = 62°

θ4 = 2,68°

θ1 = 180°

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Theta 4 (+)
Theta 4 (-)
2,68 graus
-83,86 graus
0,05 radianos
-1,46 radianos

Fazendo o exercício 7-22. LOOP: Velocidade. Theta 3(+)

Theta 3(-)
-84,87 graus
3,69 graus
-1,48 radianos
0,06 radianos

Omega 3 (+) -794,21 graus/s -13,86 radianos/s

Omega 3 (-) 518,27 graus/s 9,05 radianos/s
+
Omega 4 (+) 495,57 graus/s 8,65 radianos/s
Omega 4 (-) -771,52 graus/s -13,47 radianos/s

θ3 = -84,87°
w3 = -13,86rad/s
θ2 = 62°
w2 = -15rad/s

w4 = +8,65rad/s
θ4 = 2,68°

θ1 = 180°

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Alfa 3 (+) 13229,67 graus/s2 230,90 radianos/s2
Alfa 3 (-) 0,00 graus/s2 radianos/s2

Fazendo o exercício 7-22. LOOP: Aceleração. Alfa 4 (+) -445,21 graus/s2 -7,77 radianos/s2
Alfa 4 (-) 0,00 graus/s2 radianos/s2

+
+

θ3 = -84,87°
w3 = -13,86rad/s
θ2 = 62° α3 = +230,90rad/s2
w2 = -15rad/s
α2 = +25rad/s2
θ4 = 2,68°
w4 = +8,65rad/s
α4 = -7,77rad/s2

θ1 = 180°

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E o projetinho da locomotiva ?

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 Projeto Mecânico Integrado – Aula 08
Os Srs. / Sras., foram chamados para dimensionar o mecanismo de uma
locomotiva à vapor. Até aí é tudo tranquilo, é um mecanismo simples, no
entanto existem dois requisitos nesse projeto:

Primeiro, o mecanismo deve ser capaz de colocar a locomotiva à velocidade de

80 km/h. A capacidade de aceleração da locomotiva é de 0 a 80 km/h em 10
minutos. A frenagem é igual à aceleração, porém, existe um sistema de freios
que auxilia bastante no processo de parada da locomotiva.

Segundo, o desgaste nos anéis do pistão deve ser a menor possível. Verifique
relação entre velocidade / aceleração e desgaste dos anéis (vide o trabalho de
Marcos Batista García sobre CARACTERÍSTICAS DO DESGASTE DE ANEIS
DE PISTAO COM DIFERENTES TECNOLOGIAS DE TRATAMENTOS
SUPERFICIAIS), tenha em mente que é preciso saber quando ocorrerá as
maiores e menores velocidades e acelerações. Dimensões, considerações
para modelagem do sistema, etc. ficam a critério do ESTUDANTE DE
ENGENHARIA MECANICA, mas devem ser justificadas, em sua grande
maioria. Verifique na sua modelagem, quais os parâmetros que impactariam
nos valores?
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https://praturista.com/estacao-cultura-sao-carlos-sp/

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 Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Pra simplificar os calculos, e
para aproximar à modelagem
sugerida pelo NORTON, eu
elimino o elo que representa a
haste do pistão. Mas na prática
isso impacta no funcional. Fica
a seu critério adotar esse
caminho ou não. Em uma
análise preliminar, vejo que isso
cabe. Em uma análise
secundária, terciária, etc.... daí
o modelo precisa ser mais fiel à
realidade. Tudo bem?
Considero o comprimento do
elo a, como sendo menos da
metade do diametro da roda. O
correto seria ir num museu
(Estação Ferroviária de São
Carlos) ou buscar um projeto.

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 Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Proporcionalemnte, considero o
elo b como sendo 12 x o
comprimento do elo a. O elo c,
considero como zero (imagino
que o ponto de giro da roda
esteja alinhado com a linha de
centro da haste do pistão). E o
elo d é variável.

a = 350mm
b = 12 x 350mm
c=0
d = variável.

... colocando numa planilha

Biela-Manivela....

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a = 350mm Mecanismo 4 barras - modelagem - LOOP

b = 12 x 350mm
a 350,00 mm
c=0 b 4200,00 mm
d = variável. c 0,00 mm
d mm
... colocando numa planilha
Biela-Manivela....

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Mecanismo 4 barras - modelagem - LOOP

a 350,00 mm
b 4200,00 mm
c 0,00 mm
d mm

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Mecanismo 4 barras - modelagem - LOOP

a 350,00 mm
b 4200,00 mm
c 0,00 mm
d mm

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Projeto Mecânico Integrado – Aula 08 Mecanismo 4 barras - modelagem - LOOP

a 350,00 mm
b 4200,00 mm
c 0,00 mm
d mm

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Lista de Exercícios 2 (L2)
Faça os exercícios abaixo (começa na pág. 382, livro Norton, em português).

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Projetinho da locomotiva
1. Tem que ir até a estação ferroviária de São Carlos e fotografar a locomotiva
para medição, por imagem, dos elos do mecanismo de acionamento das rodas.
2. Encontrar o mecanismo que consiga gerar dados de posição, velocidade e
aceleração do pistão/atuador.
3. Programar o modelo e plotar essa grandezas associados ao pistão/atuador,
para uma revolução completa das rodas.

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Projetinho da locomotiva
4. Analise os resultados e explique o comportamento do deslocamento do pistão
dentro da camisa. Como engenheiro mecânico, o que pode-se esperar desse
fuincional? Analise que tipo de função descreve o comportamento da posição do
pistão. O que isso impacta em velocidade e aceleração do pistão? Explique por meio
de gráficos.
5. Analise a situação de aumento de velocidade da locomotiva em 10%, 20% e 30%.
Qual será o incremento (%) de velocidade no pistão? Analise do impacto desses
aumentos de velocidade sobre a aceleração no pistão?
6. Como funciona uma locomotiva moderna? Diesel e Diesel - Elétrica?

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