Sistemas Elétricos

Análise de Sistemas Dinâmicos

Prof. Kenia Carvalho Mendes
 Lei e Kirchhoff:

 Lei da tensões:
 A soma algébrica das diferenças de potencial ao longo de um
circuito de malha fechada é nula.

 Lei das correntes:

 A soma algébrica das intensidades das correntes elétricas que
chegam a um nó de um circuito elétrico e igual à soma
algébrica das intensidades das correntes elétricas que saem no
mesmo nó neste circuito.
Relações:

Comp. Tensão Corrente Tensão Notação Imp. Adm.

Corrente Tensão Carga Fasorial Z Y

1 dqt 
Resistor i (t )  V t  R
V (t ) Ri t  R
V (t ) R
dt V RI G

Capacitor t
V (t )  i t dt i (t ) C dV t  1
1 1
C0 V (t )  qt  I  JCV
j C
dt C j C
Indutor
di t  1
t
d qt 
2 1
V (t ) L i (t )  vt dt V (t ) L V JLV j L
dt L0 dt 2 j L
 Circuito Puramente Resistivo:

V RI

 A tensão no circuito é dada por:

V t  Vo cost   
 A corrente no circuito é dada por:

V0
I t   cost    I 0 cost   
R
 Relação fasorial

 O fasor da corrente encontra-se em fase com ao fasor da tensão;

 A impedância é então da por :

V0
Z R  R 
I0
 Circuito Puramente Capacitivo:

Q
V
C

 A tensão no circuito é dada por:

V t  Vo cost   
 A carga no circuito é dada por é dada por:

Qt  CV0 cost    Q0 cost   

 A corrente no circuito é dada por: dQ
i t  
dt
 
I t  fasorial
 Relação CV0 sent     I 0 sent    I 0 cos t    
 2

 O fasor da corrente encontra-se adiantado em relação ao da tensão por

 A impedância é dada por:

 / 2.
V0 1
ZC   
I 0 j C
 Circuito Puramente Indutivo:

dI
V L
dt

 A tensão no circuito é dada por:

V t  Vo cost   
 A corrente no circuito é dada por:

t
1 V0 V0  
I t   V0 cost   dt  sent     cos t    
L0 L L  2
 Relação fasorial

 O fasor da corrente encontra-se atrasado em relação ao da tensão por

 A impedância é dada por:

0
.
2

V0
Z L   j L 
I0
 Comentários Importantes:
 Na análise de circuitos de corrente alternada, é bastante
útil usar o formalismo da impedância complexa, que usa
as propriedades das exponenciais imaginárias para
simplificar a análise de problemas envolvendo valores de
tensões e correntes que variam senoidalmente.

 Em todos os casos, o valor de fato das tensões e

correntes, que pode ser medido em um experimento, é
a parte real do número complexo.
 Método da Lei de Kirchhorff das malhas
 Circuito RC

 Modelo do circuito:
t
1
Ri t  it  dt V t 
C 0

 Deixando na forma laplaciana:

1
Ri  i V
CS
  Circuito LR

 Aplicando a Lei de Kirchhoff e as relações:

di (t )
Ri t  L V t 
dt

 Deixando na forma laplaciana:

Ri  LSi V
  Circuito LRC

 Aplicando a Lei de Kirchhoff e as relações:

t
di (t ) 1
Ri t  L  it  dt V t 
dt C 0

 Deixando na forma laplaciana:

1 i
R i  LS i  i V  S 
CS V
 Fazendo a mudança de variável de corrente para carga:
1
Lqt  Rq(t )  q t  V t 
C
 Deixando na forma laplaciana:
1 q t 
LS q t  RSq(t )  q (t ) V t  
2
S 
C V t 
 Se a relação tensão carga no capacitor é dada por:
q t  CVC t 
 Substituindo na equação:
LC VCt  RC VC (t )  VC V t 
 Deixando na forma laplaciana:
VC t 
LC S VC t  RC S VC (t )  VC (t ) V t  
2
S 
V t 
 Método das Impedância

 Selecionar a transformada de Laplace da coluna tensão

corrente da tabela :
1
V  i V Ri V LSi
CS

 Redesenhar o circuito original mostrando todas as variáveis

no domínio do tempo como transformadas de Laplace:

R
V S  1
VC S 
CS

LS
 Substituir os valores dos componentes por seus valores de
impedância. Esta substituição é semelhante deixar o
circuito como se fosse de corrente contínua, de modo que,
o circuito pode ser resolvido como se fosse um circuito
puramente resistivo:
V S  Ri S 

 1 
V S   LS  R   i S 
 CS 

Soma das tensões aplicadas  soma das impedâncias iS 

i S  1

V S   1 
 LS  R  
 CS 
 Exemplo 1: eab
i i i1  i2  i3
Z eq
eab eab eab eab
eab eab   
i1   Z eq Z R Z C Z L
ZR R
eab 1 1 1 1
i2  CSeab   
ZC Z eq Z R Z C Z L
eab 1 1 1 1
i3   eab   CS 
Z L LS
Z eq R LS

eab Z eq i
1
i eab
Z eq
1 1 
i   CS   eab
R LS 
 Exemplo 2:
 Aplicando a Lei das malhas i1 
e0
Z2
 e1  Z1  Z 2 i1 0
e0
e1 Z1  Z 2 
e0  Z 2 i1 0 Z2
e0 Z2
1 1 1 S  
  e1 Z1  Z 2
Z1 R 1
C1S
1
1
Z2  e0 C2 S
C2 S S  
e1  
 
 1  1  1
R 1  C2 S
 C1S 

 Método dos Nós
 Usa a Lei de Kirchhoff das correntes. As correntes são as
que circulam através do capacitor, do indutor e do resistor;
 A função de transferência é obtida somando as correntes
que saem do nó, cuja tensão é VC(s) na figura baixo.
 As correntes que deixam o nó são consideradas positivas e
as que chegam ao nó negativas : + corrente que sai
V s  VC s  VC s  V s  -corrente que entra
I s    0
Z z  1 / Cs R  Ls

R LS
V S  1
VC S 
CS
 Método Divisão de Tensão
 Usa A divisão de tensão no circuito transformado;
 A tensão sobre o capacitor é uma parte proporcional da
tensão de entrada, nominalmente a impedância do
capacitor dividida pela soma das impedâncias

 1 / Cs 
VC s   V s 
 R  Ls  1 / Cs 

R LS

V S  1
CS
VC S 
Circuitos Complexos
 Conjunto de Hipóteses Gerais:
1- Os resistores são puros e lineares, com capacitância
e indutância nulas. Os valores das suas respectivas
resistências são constantes;
2- Os capacitores são puros e lineares, com resistência
e indutância nulas. Os valores das suas respectivas
capacitâncias são constantes .
3- Os indutores são puros e lineares, com resistência e
capacitância nulas. Os valores das suas respectivas
indutâncias são constantes .
4- Os fios que conectam os elementos são condutores
perfeitos, com resistência, capacitância e indutância
nulas.
5- As variações das grandezas do sistema são
relativamente pequenas, a fim de manter o
comportamento do sistema praticamente linear.
 Circuito RC duas malhas

a)Hipóteses
1) Todas as hipóteses do quadro inicial;
2) Os terminais f e g estão abertos, portanto i2=0;
3) A fonte externa que gera e1 não possui nenhuma
impedância interna em sua saída;
b) Aplicação de leis e relações:
 Lei de Kirchhoff :
 Para primeira malha:
1 1
  Ri (t )  q(t ) 0    Ri (t )  i (t )dt 0
C C

Usando o operador derivador:    Ri 

1
i 0
CS
Substituindo o valor das correntes e das tensões:
1
e1  Ri1  (i1  i2 ) 0
CS
Como por hipótese i2=0 e tratando tudo como uma expressão
algébrica :
RCSi1  i1 i1 RCS  1
e1  
CS CS
c) Colocando tudo na forma de matriz:
O sistema envolvendo as entradas e saídas é dado por :

 RCS  1
  i1  0 e0 e1
 CS 
 1 i  CS  e 0
 1 0

Na forma de matriz:

 RCS  1   i1   e1 
 CS 0 
 e   0 
 1 CS   0  

d) Função de Transferência:
 Aplicando a regra de Cramer para calcular a saída e0 em
função da entrada e1 :
 RCS  1 
 CS e 1
 1 0  e1
e0 S    
 RCS  1  RCS  1
 CS 0 
 1 CS 


A função transferência para circuito RC é:  RC

e0 1
S  
e1 S  1
 Observações:
 A equação é uma função de transferência de um sistema
de primeira ordem com ganho igual K=1. O modelo
padrão do sistema de primeira ordem é ;

q0 K
S  
q1 S  1

q0  saída
q1  entrada
K  ganho da função
  cons tan te de tempo
S  operador derivador
 Circuito Complexos via Método das Malhas
a)Passos
1) Substituir todos os valores dos elementos passivos por
suas impedâncias;
2) Substituir todas as fontes e todas as variáveis no
domínio do tempo pelas respectivas transformadas de
Laplace;
3) Arbitrar um sentido para a corrente do circuito
transformado em cada malha;
4) Escrever a Lei de Kirchhorff das tensões ao longo de
cada malha;
5) Resolver o sistema de equações em termos da saída;
6) Elaborar a função transferência.
 Converter o circuito em transformada de Laplace da
impedâncias e das variáveis de circuito, supondo
condições iniciais nulas.
 Fazer a soma das tensões ao longa de cada malha, por
onde as correntes circulam:
R1i1 ( s )  Lsi1 ( s )  Lsi2 ( s ) V s 
1
R2i2 ( s )  Lsi2 ( s )  i2 ( s )  Lsi1 ( s ) 0
Cs
 Combinando as equações:
 1 
R1  Ls i1 ( s)   Ls i2 ( s ) V s   Ls i1 ( s)   R2  Ls  i2 ( s) 0
 Cs 

 Aplicar a regra de Cramer para resolver o sistema:

 R1  Ls  V s 
  Ls 
 0  LCs 2
i2 s   
 R1  Ls   Ls  R1  R2 LCs 2  R1 R2C  Ls s  R1
  1 
  Ls  R1  Ls   
  Cs  