Aula07 OndasViajantes

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Ondas Viajantes

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


1
Ondas Viajantes: velocidade e
impedancia característica
H H
v i i v
t>0 + L/m, C/m
+
S
u E E u
u
- -

x x
0 0

Q  Cxu   Lxi
Q dx   dx 
2
i  lim  Cu  Cuv emf  lim  LCu    LCuv 2
x 0 t dt x 0 t  dt 
u L
Impedancia característica: Z 
i C
Velocidade de onda:
v  1 / LC
Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM
2
Linhas Aéreas Vs. Cabos Subterrâneos

150 kV 10/30 kV
Linha Aérea Cabo XLPE
L [mH/km] 1.13 0.43

C [F/km] 10.3e-3 0.178

v [km/s] 293117 114302

Z [] 330 49

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


3
Ondas Viajantes: Conteudo Energetico
H
i v
S + L/m, C/m
E u
u

0 x0 x x
L
u x0 , t0   i x0 , t0 
C
1 1
We  Cxu x0 , t0   Lxi x0 , t0   Wm
2 2

2 2
Energia igualmente distribuída entre os campos eléctricos e magnético

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


4
Linha com Perdas
i x , t  Rx Lx ix  x, t 
+ +

u x , t  Gx Cx u x  x, t 

- -

x
 Resistência serie dos condutores
 Efeito pelicular para altas frequências
 Perdas dieléctricas nos cabos
 Correntes de fuga nos isoladores em cadeia
 Influencia da resistência de terra
 Perdas por efeito de coroa
Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM
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Equações de Propagação (1)
u x, t   u x  x, t    u  i x, t   i x  x, t   i 
Kirchoff: i x  x, t  u x, t 
i x  x, t Rx  L x u x, t Gx  C x
t t

u x, t  i x, t  i x, t  u x, t 


x  0 :   Ri  x , t   L  Gu x, t   C
x t x t
u x, p  i x, p 
Laplace:   R  pL i x, p    G  pC u x, p 
x x
u 2 x, p  i x, p   2 i x , p  u x, p 
 / x :   R  pL    G  pC 
x 2
x x 2
x
u 2 x, p   2 i x , p 
 R  pL G  pC .  G  pC R  pL .
x 2
x 2

.u x, p    u x, p 
Aparelhagem de Manobra2e Protecção - FAM
.i x, p    2 x, p  6
Equações de Propagação (2)
u 2 x, p  i x, p 
  2
u x , p    G  pC u x, p 
x 2 x

u x, p   ex f1  p   e x f 2  p 

i x , p   
Z

1 x
e f1  p   e x f 2  p  

R  pL p   
 G  pC R  pL  1  p   2   2 Z 
L
v G  pC C p   
1R G 1R G
          v  1 / LC
2 L C  2 L C 
Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM
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Linhas sem Perdas
u x, p   ex f1  p   e x f 2  p  i x , p    
1 x
Z
e f1  p   e x f 2  p 

1 1R G 1R G L p   
 p    2
 2
        Z
v 2 L C  2 L C  C p   

L
Linha com perdas: R = G = 0    p LC  p / v Z 
C
u x, p   e px / v f1  p   e  px / v f 2  p  i x , p    
1 px / v
Z
e f1  p   e  px / v f 2  p  
u x, t   f1 t  x / v   f 2 t  x / v  i x , t   
1
 f1 t  x / v   f 2 t  x / v 
Z
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Ondas Incidentes and Reflectidas

f 2 t  x / v  f1 t  x / v 
Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM
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Linha sem Atenuação
u x, p   ex f1  p   e x f 2  p  i x , p    
1 x
Z
e f1  p   e x f 2  p  
1 1R G 1R G
   p   2   2           v  1 / LC
v 2 L C  2 L C 

1
Sem distorção: R / L  G / C    0   p    Z  L
v C
u x, p   e px / v ex / v f1  p   e  px / v e x / v f 2  p  
1 px / v x / v
ix, p    e e f1  p   e  px / v e x / v f 2  p 
Z

u x, t   ex / v f1 t  x / v   e x / v f 2 t  x / v  i x , t    


1 x / v

e f1 t  x / v   e x / v f 2 t  x / v 
Z
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Reflexão e Refracção (1)

LL LC
ZL  ZC 
CL CC

1 x0 3
2
Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM
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Reflexão e Refracção (2)
Continuidade no ponto x0:
LL LC
vL x0 , t   vC x0 , t  ZL 
CL
ZC 
CC

iL x0 , t   iC x0 , t  1 x0 3
v1, L x0 , t   v2, L x0 , t   v3,C x0 , t  2

 v1, L x0 , t  v2, L x0 , t  v3,C x0 , t 
 Z  
 L ZL ZC
 ZC  Z L  Z L  ZC
v 
 2, L 0x , t   v1, L x0 , t   rv1, L x0 , t  i2, L x0 , t   Z  Z i1, L x0 , t 
 ZC  Z L  C L
 
v x , t   2 Z C v x , t   1  r v x , t  i x , t   2 Z L i x , t 
 3,C 0 1, L 0 1, L 0  3,C 0 ZC  Z L
1, L 0
ZC  Z L
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Reflexão e Refracção (3)
Exemplo Z1=450 Z1=50
Casos Especiais:
r=(Z2-Z1)/(Z2+Z1)=-0.8
1+r=0.2 Circuito Aberto (Z2 = )
Z1 Z2
r=(Z1-Z2)/(Z1+Z2)=0.8 r = 1 a tensão duplica –
1+r=1.8 se e a corrente anula-se
Z1 Z2 Curto Circuito (Z2 = 0)

Z1 r = -1  a tensão anula-se
Z2
e a corrente duplica.
Linha adaptada (Z2 =Z2)
Z1 Z2 R = 0  alinha comporta-
discontinuidade se como se fosse de
comprimento infinito.

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Tensão Transitória de Restabelecimento – TTR(1)

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


14
Tensão Transitória de Restabelecimento – TTR(2)

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


15
Tensão Transitória de Restabelecimento – TTR(3)

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


16
Diagrama de Lattice (1)

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


17
Diagrama de Lattice (2)

Aparelhagem de Manobra e Protecção - FAM


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