BANCA DE DEFESA DO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

2018/02
Faculdade Pitágoras Antônio Carlos
O CAMBIO AUTOMATIZADO VEICULAR
Felipe de Araújo Silvestre
Wilquer Ferreira
Introdução
O Cambio Automotaizado nasceu na Italia apartir de 1990 e foi desenvolvido pela Magneti Marelli com o obejtivo de ajudar a escuderia Ferrari vencer as corridas de Formula 1, graças as trocas de marchas com auxilio das aletas denominadas Padleshift , localizadas atras do Volante e conhecidas popularmente como borboletinhas. No Brasil teve seu inicio em 2007 quando a
Chevrolet lançou o Cambio EAYSETRONIC, satisfazendo o anseio de uma classe de motoristas que buscavam mais conforto no transito com menor custo beneficio. O modelo mais comum de transmissão automatizada (AMT) utilizada é a produzida pela pioneira Magneti Marelli de acordo com a própria também conhecida como Free Choice (Livre Escolha), que tem seus produtos
rebatizados por outros nomes quando utilizados pelas montadoras dentre eles : Imotion pela Volkswagen , Dualogic pela FIAT , EasyTronic pela Chevrolet e PowerShift pela Ford.
O AMT transmissão Automatizada é uma unidade hidráulica controlada por uma modulo controlador acoplado num caixa de mudança de velocidades composta por pares de engrenagens helicoidais conhecido como cambio manual. Dependendo do veiculo o AMT pode ter uma ou mais embreagens O motor a combustão trabalha numa faixa restrita de torque e rotações tendo sua potencia
liberada de forma gradativa, por esse motivo é necessário o uso de um sistema de transmissão para ampliar a faixa de trabalho do mesmo , caso contrario dificilmente um carro ficaria de impossível de tirar um veiculo da inércia. O Sistema de transmissão possui também outras funcionalidades como:
Parar o veículo, até mesmo com o motor em funcionamento. - Efetuar o procedimento de partida.  Proporcionar movimento para frente e para trás.  Permitir rotações diferentes das rodas motrizes em curvas.  Possibilitar ao propulsor operar na faixa ideal de consumo de emissões.
Para isso é necessário vencer alguma forças dentre elas são elas rolagem, aclive, aerodinâmica, etc. As forças de tração podem ser calculadas
Força de Tração = Tração da marcha ÷ Raio dinâmico
O torque do motor passa pela caixa a transferência de torque é multiplicada pela relação de engrenamento de cada uma das marchas, mais a do diferencial. Através da eficiência mecânica se realiza o calculo do torque na marcha.
Para cada tipo de caixa de mudança e o tipo de engrenagem existe um valor aproximado de eficiência :
Caixa Manual com Lubrificação: 92-97 %
Caixa Automática Comum (Sistema Planetário): 90-95 %
Caixa Automática CVT (sem controle de pressão): 70-80 %
Caixa Automática CVT (com controle de pressão): 80-86 %
Par de Engrenagens Cilíndricas: 99-99,5 %
Par de Engrenagens Cônicas: 90-93 %
Torque da marcha = Torque do motor x relação da marcha x relação do diferencial x eficiência mecânica do sistema

Desenvolvimento
ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO EM CAMBIOS AUTOMATIZADOS
Segundo Rosário (2009), define-se a automação como a integração de conhecimentos de Engenharia Mecânica, Elétrica, Eletrônica e Computação. Substituindo a observação, os esforços e as decisões humanas por dispositivos capazes de realizar uma ação.
A automação empregada em sistemas dinâmicos, onde os sensores do sistema como: velocidade, posição, temperatura, Joystick e borboletas seletoras até o pedal do freio são as entradas do sistema ,a UCT (Unidade de Controle da Transmissão) realizar os cálculos baseados na sua programação
que são transmitidos para as saídas, ou seja, os atuadores, que convertem esses sinais em movimentos no seletor de marchas diminuindo a interferência humana para troca de marchas.
Para Michalak (2017), um Cambio Automatizado, é na verdade um sistema semelhante ao câmbio manual, porém com atuadores responsáveis pelo acionamento dos dispositivos de troca de relação. O Cambio Automatizado é composto por uma caixa de marchas 24 automotiva mecânica
convencional com um sistema que poder ser eletro hidráulico ou eletroeletrônico(Cambio EasyR por exemplo), alojado na sua carcaça para se automatizar as mudanças de marchas, sendo gerenciado por um controlador no caso uma UCC (Unidade de Controle do Cambio)
Tomando como o sistema Free Choice pois é o mais utlizado no páis , podemos O cambio dualogic assim como outros utlizaça intereçaõ via rede can Rede CAN é uma rede de comunicação entre as diversas centrais ou nós de comando e opera
com protocolo CAN BOSCH de comunicação serial bidirecional, que pode ser de baixa velocidade (até 125 kbit/s) ou de alta velocidade (até 1000 kbits/s)
O sistema Free Choice pode ser dividos em grupos dentre eles

1- Centralina ou modulo 2- Unidade Hidráulica do cambio3- Modulo de Controle do servo Embreagem

motor da borboleta4- Motor da Borboleta5-6 Indicador de Velocidade Outro mecanismo fundamental em
Digital6- Borboleta ou Alavanca de Redação de marcha7- Borboleta ou Alavanca de elevação sistemas de transmissão tanto
de marcha 8- Botão de acionamento do modo automático para troca de marchas9- Alavanca Automatizadas como convencional é
de Cambio 10- Potenciômetro do Acelerador eletrônico 11- Interruptor da Luz de Freio a embreagem. A embreagem é
conjuntos de disco atritantes , molas
Grupo de potência: O grupo de potência tem como função fornecer energia hidráulica para o acionamento da e flanges que tem por função acoplar
embreagem e mudanças de marcha. Os valores de pressão de trabalho do sistema estão compreendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20°C). e desacoplar o sistema de
1. Eletrobomba de engrenagens - A eletrobomba é composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor elétrico de corrente contínua. transmissão do volante do motor ,
A eletrobomba é ativada quando a pressão do sistema está abaixo do valor mínimo e é desativada quando a pressão supera o valor máximo. permitindo o alivio da carga para a
2. Acumulador de pressão - O acumulador possui a função de manter uma reserva de energia hidráulica (pressão) para funcionamento dos mesmo realização das troca de marchas.
que a eletrobomba esteja desligada. Nos AMT essa troca ocorre de foram
Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas. atuadores muito rápida , e nos DCT algo em
3. Reservatório de óleo - Possui a função de armazenar o óleo do sistema a baixa pressão torno de 0,5 segundos. Fazendo
4. Tubo de envio de alta pressão – guiar o oleo presurizado as valvulas com que perda de tração seja muito
5. Tubo de retorno de óleo – canalizar garantir o retono do oleo baixa em relação a troca manual. O
6. Suporte de fixação – Fixar o conjunto a carcaça DCT ( Double Clutch Transmission)
Grupo das eletroválvulas: Este subsistema possui como funções: Controlar o atuador da embreagem e é a evolução dos câmbios AMT
Controlar a seleção, engate e desengate das marchas onde a utilizava-se duas
1. Eletroválvula EV 0 - Embreagem embreagens para um grupo de par
2. Eletroválvula EV 1 - Engate de engrenagens, ficando o da direita
3. Eletroválvula EV 2 - Engate responsável pelas marchas pares e
4. Eletroválvula EV 3 - Seleção da esquerda as margens impares,
5. Eletroválvula EV 4 - Seleção dessa forma a troca ocorre mais
6. Sensor de pressão do óleo rápido pois enquanto uma marcha
7. Sensor de posição do atuador de seleção esta engatada a outra fica pre-
8. Sensor de posição do atuador de engate engatada. Nesse tipo de sistema
9. Suporte do grupo eletrohidráulico podemos ter embreagens secas e
Veja o esquema hidráulico completo ilustrado a seguir para entender melhor a função de cada componente. úmidas . A embreagem seca tem
Eixo de comando do câmbio: O eixo de comando do câmbio possui como função fazer a interface entre o grupo capacidade
eletrohidráulico e o câmbio, transferindo o movimento dos cilindros hidráulicos para o conjunto trambulador. térmica limitada, de forma que, sob
Essa peça possui dois movimentos básicos: grandes dissipações de energia, o
Translação (movimento vertical) - Responsável por posicionar a haste de comando junto ao garfo desejado sistema rapidamente atinge seus
(movimento de seleção). limites, que são significativamente
Rotação -Responsável por mover os garfos de engate, os quais efetivamente farão inferiores aos limites dos
o engate das marchas desejadas (movimento de engate). conversores de torque automático
Unidade de Contorle da Transmissão: a função de controlar as mudanças de marcha de acordo com os comandos ou das embreagens úmidas. Além
do condutor e com as condições de funcionamento do sistema disso, com relação à vida útil do
Flange intermediária: Possui a função de , Posicionar o grupo das eletroválvulas sobre a caixa de câmbio, produto, o desgaste do revestimento
Posicionar o eixo de comando do câmbio em relação ao grupo de eletroválvulas, de atrito seco é freqüentemente
Vedar o câmbio contra entrada de poeira, água e saída de óleo , um ponto de discussão.
Permitir alívio de pressão de gases dentro do câmbio A embreagem úmida, em
Sensor de posição da embreagem: O sensor de posição da embreagem está instalado no atuador de embreagem combinação com um sistema de
e possui a função de informar para o NCD a posição do atuador de embreagem. Sensor de pressão de óleo controle totalmente hidráulico
O sensor de pressão de óleo possui a função de informar o valor da pressão de óleo que chega até o grupo das eletroválvulas. para acionamento e resfriamento,
É em função da informação deste sensor que o NCD comanda a eletrobomba. Interruptor de freio Informa ao NCD a condição é geralmente considerada muito
do pedal de freio. Esta informação é usada para • Com o veículo parado: permitir as trocas de marcha; • específica e cara. Além do mais,
Com o veículo em movimento: influenciar a estratégia de troca de marcha durante as desacelerações, em comparação com as soluções
antecipando a redução de marchas se o freio estiver pressionado. secas, as perdas no bombeamento
Sensor de velocidade: Este sensor é instalado diretamente no câmbio e informa qual é a velocidade do veículo. levam, freqüentemente, a um maior
Com esta informação o NCD determina o momento das trocas de marcha e a estratégia de acionamento da embreagem. consumo de combustível.
Interruptor da porta do condutor : O interruptor da porta do condutor informa se a porta do condutor está aberta ou fechada. Esta
informação é usada na estratégia de controle da eletrobomba de óleo e na estratégia de controle do câmbio quando o veículo estiver parado.
O atuador da embreagem: aciona a embreagem em função da pressão de óleo que chega na conexão 2. No atuador da embreagem está montado o
sensor de posição que informa o deslocamento da embreagem
para a central eletrônica de controle.
Componentes
1. Conector do sensor de posição da embreagem
2. Conexão hidráulica com o grupo das eletroválvulas Conclusão
Referencia
3. Sensor de posição da embreagem BOSCH, R. Manual de Tecnologia Automotiva. 35º edição, 2005 Um câmbio automatizado pode dar liberdade de escolha ao motorista sobre marcha que ele deseja utilizar, e também, se preferir
4. Atuador da embreagem COSTA, Paulo G. - Bíblia do carro - (2001-2002) dirigir em modo automático ou esportivo, proporcionando uma grande mais versatilidade nas suas conduções. Esse sistema
-FIAT. Câmbio Dualogic: Treinamento da Rede Diretoria Comercial.Disponível em:<https://pt.scribd.com/doc/210797691/Manual-Dualogic>. possui algumas semelhanças vantajosas com o câmbio manual, como durabilidade, custos de manutenção e reposição de seus
Acesso em: 19 jun. 2018
componentes. Nos autos de luxo e veículos de maior performance já existe a alternativa de câmbio automatizado com dupla
SILVESTRE, Felipe A. - O CAMBIO AUTOMATIZADO VEICULAR- AUTOMAÇÃO E CONTROLE EM CAMBIOS AUTOMOTIVOS
(2019) embreagem. (MAGNETI MARELLI, 2013) 
-RTI Automação. Saiba como funciona o controle de processos industriais.Disponível em: < O pedal de embreagem torna-se obsoleto, com controle da embreagem dependendo da posição e movimento da alavanca de
https://www.rtiautomacao.com.br/saiba-como-funciona-o-controle-de-processos-industriais/>. Acesso em: 26 abr. 2018.
seleção. A conexão mecânica existente entre a alavanca de seleção e a transmissão é eliminada e a transmissão é controlada
-KRAFT, F. Gennaro, Amorim, A. Silva, N. 2 TECNOLOGIA DE SENSORIAMENTO 3D HALL APLICADO EM SISTEMA ELETRÔNICO DE
COMANDO AUTOMATIZADO DA TRANSMISSÃO É UMA SOLUÇÃO QUE COLOCA O BRASIL NA VANGUARDATECNOLÓGICA:Disponível eletronicamente 
em:<
http://www.proceedings.blucher.com.br/article-details/tecnologia-de-sensoriamento-3d-hall-aplicada-em-sistema-eletrnico-de-comando-automatizad o custo para o sistema TMA como um todo é cerca de 30% inferior do que aquele para uma transmissão automática.
o-da-transmisso-uma-soluo-que-coloca-o-brasil-na-vanguarda-tecnolgica-8900
>. Acesso em: 09 abr. 2018 Em resumo a Automação trouxe para os sistemas de caixa de velocidades mecanicas de engrenagens helicoidasis para uma
patamar de desempnho e efeciencia ainda maior , trazendo conforto e versatilidade para os fabricantes e motoristas , com ganhos
de produtividade e tempo. os sistema de cambio auttomotaizado é vantajoso sim pois diminue os custos de fabricação ,
manutenção com consumo de combustivel reduzdio e preço competitivo se comparado a outrso tipo de cambios automaticos.