Trabalho - 1
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Pitágoras
ATPS
De
Competências Profissionais
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Tema: ética robótica
• Surgimento da robótica
São variados os fatores que intervêm para
que se desenvolvessem os primeiros
robôs na década de 50 do século XX. As
primeiras patentes surgiram em 1946 com
os muito primitivos robôs para traslado de
maquinaria da empresa Devol. Também
nesse ano surgem os primeiros
computadores. Em 1954, Devol desenha o
primeiro robô programável.
Em 1960 se introduziu o primeiro robô
“Unimate”, baseado na transferência de artigos
e projetado a partir de uma dissertação de
mestrado publicada por um aluno em uma
universidade norte-americana. Em 1961 Um
robô Unimate se instalou na Ford Motors
Company para atender uma máquina de
fundição de troquel. Em 1966, Trallfa, uma
empresa norueguesa, construiu e instalou um
robô de pintura por pulverização. Em 1971, O
“Stanford ARM”, um pequeno braço de robô de
acionamento elétrico, foi desenvolvido por uma
equipe de professores na Stanford University.
• Nos anos setenta, a NASA iniciou um programa de
cooperação com o Jet Propulsion Laboratory para
desenvolver plataformas capazes de explorar
terrenos hostis. Todos os exemplos supracitados
podem ser citados em pesquisas de campo ou
casos práticos em pesquisas monográficas,
enriquecendo o resultado dos estudos. Em geral a
história da robótica é possível de ser classificada
em cinco gerações: as duas primeiras, já atingidas
nos anos oitenta, incluíam a gestão de tarefas
repetitivas com autonomia muito limitada. A terceira
geração incluiria visão artificial, no qual se avançou
muito nas décadas de oitenta e noventa. A quarta
inclui mobilidade avançada em exteriores e
interiores e a quinta entraria no domínio da
inteligência artificial no qual se está trabalhando
atualmente.
Uso da robótica
• Na aplicação industrial dos robôs, que
é a mais generalizada, estes exercem
funções repetitivas de produção direta
ou de controlo de processos de fabrico,
em vários ramos da indústria,
nomeadamente,na indústria automóvel,
nuclear (utilização dos robôs em
instalações nucleares para transportar
plutónio, substituindo o homem numa
tarefa de alto risco), comercial, etc.
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• APLICAÇÃOESPACIAL