MecSolidosCap. 4
MecSolidosCap. 4
MecSolidosCap. 4
F 0 M O r F 0
4-1
Diagrama de Corpo Livre
O primeiro passo na análise do equilíbrio estático
de um corpo rígido é identificar todas as forças que
atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.
• Reações equivalentes a
uma força com linha de
ação conhecida.
4-3
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional
F y 0 : Ay 9,81 kN 23,5 kN 0
Ay 33.3 kN
• Conferimos os resultados obtidos.
4-8
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
4.3
• Criamos um diagrama de corpo livre
para o vagão com sistema de
coordenadas alinhado com o trilho.
• Determinamos as reações nas rodas
resolvendo as equações para a soma
dos momentos em relação aos eixos
das rodas.
• Determinamos a tração no cabo
Um vagão de carga está em repouso resolvendo a equação para a soma dos
sobre um trilho inclinado. O peso componentes das forças paralelos ao
bruto do vagão e sua carga é 24.750 N trilho.
e está aplicado em G. O vagão é • Conferimos os resultados obtidos
mantido no lugar pelo cabo. verificando se a soma dos
componentes das forças
Determine a tração no cabo e a reação perpendiculares ao trilho é zero.
em cada par de rodas.
4-9
Problema •Resolvido 4.3
Determinamos as reações nas rodas.
R2 7.922 N
R1 2.538 N
• Traçamos um diagrama de
corpo livre
• Determinamos a tração no cabo
Wx 24.750 N cos 25
22.431 N
F x 0 : 22.431 N T 0
4 - 11
Problema Resolvido 4.4
• Resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para os componentes da força e do binário
em E.
4,5
Fx 0 : Ex 150 kN 0
7,5
E x 90,0 kN
6
Fy 0 : E y 4 20 kN 7,5
150 kN 0
E y 200 kN
• Traçamos um diagrama de ME 0:
corpo livre da estrutura e do 20 kN 7,2 m 20 kN 5,4 m
cabo BDF.
20 kN 3,6 m 20 kN 1,8 m
6
150 kN 4,5 m M E 0
7,5
M E 180,0 kN m
4 - 12
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Duas
Forças
• Considere uma placa do tipo cantoneira sujeita à
ação de duas forças F1 e F2
• Se a placa estiver em equilíbrio, a soma dos
momentos em relação a A deve ser zero. Como o
momento de F1 é obviamente zero, o momento de
F2 também deve ser zero, ou seja, a linha de ação
de F2 deve passar por A.
• De forma similar, a linha de ação de F1 deve passar
por B para que a soma dos momentos em relação a
B seja zero.
4 - 13
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Três Forças
• Considere um corpo rígido sujeito a ação de forças
atuando em apenas 3 pontos.
4 - 14
Problema Resolvido 4.6
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre da
viga observando que a viga é um corpo sob
a ação de 3 forças que são o seu peso, a
força exercida pela corda e a reação em A.
• Para que o corpo esteja em equilíbrio, as
três forças devem ser concorrentes.
Um homem leventa uma viga de Portanto, a reação R deve passar pela
10 kg e 4 m de comprimento interseção das linhas de ação do peso e da
puxando-a com uma corda. força exercida pela corda. Dessa forma
Encontre a tração T na corda e a determina-se a direção da reação R.
reação em A.
• Utilizamos um triângulo de forças para
determinar a intensidade da reação R.
4 - 15
Problema Resolvido 4.6
• Traçamos um diagrama de corpo livre da
viga.
58,6
4 - 16
Problema Resolvido 4.6
• Determinamos a intensidade da reação R.
T R 98,1 N
sen 31,4 sen 110 sen 38,6
T 81,9 N
R 147,8 N
4 - 17
Equilíbrio de um Corpo Rígido em Três Dimensões
• São necessárias seis equações escalares para expressar as
condições para o equilíbrio de um corpo rígido no caso geral
tridimensional.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0
F 0 MO r F 0
4 - 18
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional
4 - 19
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional
4 - 20
Problema Resolvido 4.8
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre
da placa.
• Aplicamos as condições de equilíbrio
para obter equações que possibilitem
o cálculo das reações desconhecidas.
4 - 21
Problema Resolvido 4.8
BD
TBD TBD
BD
2,4i 1,2 j 2,4k
TBD
3,6
1 2
TBD 3 i 3 j 3 k
2
EC
TEC TEC
• Traçamos um diagrama de corpo EC
livre da placa.
1,8i 0,9 j 0,6k
TEC
Como há apenas 5 incógnitas, a placa 2,1
está parcialmente vinculada. Ela
pode girar livremente em torno do 6
3 2
TEC 7 i 7 j 7 k
eixo x. No entanto, ela está em
equilíbrio sob o carregamento dado.
4 - 22
Problema Resolvido 4.8
F A TBD TEC 1.215 N j 0
i : Ax 23 TBD 76 TEC 0
j : Ay 13 TBD 73 TEC 1.215 N 0
k : Az 23 TBD 72 TEC 0
M A rB TBD rE TEC 1,2 m i 1.215 N j 0
j : 1,6 TBD 0,514 TEC 0
k : 0,8 TBD 0,771TEC 1,458 N 0
• Aplicamos as condições
de equilíbrio para Resolvemos as 5 equações para as 5 incógnitas
desenvolver equações e obtemos:
para as reações
desconhecidas TBD 455,9 N TEC 1.417,5 N
A 1.521 N i 455,4 N j 101,25 N k
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