MecSolidosCap. 4

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Introdução

• Para um corpo rígido em equilíbrio estático, as forças e momentos


externos estão balenceadas e não impõem movimento de
translação ou de rotação ao corpo.

• As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio estático de


um corpo são que a força e o binário resultantes de todas as forças
externas formam um sistema equivalente a zero,

 F  0  M O   r  F   0
   

• Decompondo cada força e cada momento em seus componentes


retangulares, podemos indicar as condições necessárias e suficientes
para o equilíbrio por meio de 6 equações escalares,
 Fx  0  F y  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0

4-1
Diagrama de Corpo Livre
O primeiro passo na análise do equilíbrio estático
de um corpo rígido é identificar todas as forças que
atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.

• Selecionamos a extensão do corpo livre e o


destacamos do solo e de todos os outros corpos.

• Indicamos o ponto de aplicação, intensidade,


direção e sentido das forças externas, incluindo
o peso do corpo rígido.
• Indicamos o ponto de aplicação e as direções e
sentidos arbitrados para as forças desconhe-
cidas. Estas geralmente consistem nas reações
de apoio por meio das quais o solo e os outros
corpos se opõem a um possível movimento do
corpo rígido.
• Incluimos as dimensões necessárias ao
cálculo dos momentos das forças.
4-2
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional

• Reações equivalentes a
uma força com linha de
ação conhecida.

4-3
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Bidimensional

• Reações equivalentes a uma


força de direção, sentido e
intensidade desconhecidos

• Reações equivalentes a uma


força de direção, sentido e
intensidade desconhecidos e a
um binário de intensidade
desconhecida
Equilíbrio de um Corpo Rígido em Duas
Dimensões
• Para todas as forças e momentos aplicados a
uma estrutura bidimensional:
Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

• As equações de equilíbrio se reduzem a:


 Fx  0  Fy  0  M A  0
sendo A qualquer ponto no plano da
estrutura.

• As 3 equações podem ser resolvidas para


no máximo 3 incógnitas.

• As 3 equações não podem ser ampliadas com


equações adicionais, mas qualquer uma delas
pode ser substituída por outra equação.
 Fx  0  M A  0  M B  0
4-5
Reações Estaticamente Indeterminadas

• Estrutura com menos • Estrutura com número de


• Estrutura com mais
incógnitas do que incógnitas igual ao número
incógnitas do que
equações: parcialmente de equações mas
equações
vinculada impropriamente vinculada
4-6
Problema Resolvido 4.1
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre do
guindaste.
• Determinamos a reação em B resolvemos
a equação para a soma dos momentos de
todas as forças em relação a A. Observa-
mos que as reações em A não geram
momento em relação àquele ponto.
• Determinamos as reações em A
Um guindaste fixo tem massa de 1000
kg e é usado para suspender um caixote resolvendo as equações para a soma
de 2400 kg. Ele é mantido no lugar por dos componentes horizontais e
verticais de todas as forças.
um pino em A e um suporte basculante
em B. O centro de gravidade do • Conferimos se os resultados obtidos
guindaste está localizado em G. estão corretos verificando se a soma
Determine os componentes das reações dos momentos de todas as forças em
em A e B. relação a B é zero.
4-7
Problema• Resolvido 4.1
Determinamos a reação em B resolvendo a
equação para a soma dos momentos de todas
as forças em relação a A.
M A  0 :  B 1,5 m   9,81 kN 2 m 
 23,5 kN 6 m   0
B  107,1 kN

• Determinamos as reações em A resolvendo


as equações para a soma dos componentes
horizontais e verticais de todas as forças.
• Traçamos um diagrama de  Fx  0 : Ax  B  0
corpo livre do guindaste. Ax  107,1 kN

F y  0 : Ay  9,81 kN  23,5 kN  0
Ay  33.3 kN
• Conferimos os resultados obtidos.
4-8
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
4.3
• Criamos um diagrama de corpo livre
para o vagão com sistema de
coordenadas alinhado com o trilho.
• Determinamos as reações nas rodas
resolvendo as equações para a soma
dos momentos em relação aos eixos
das rodas.
• Determinamos a tração no cabo
Um vagão de carga está em repouso resolvendo a equação para a soma dos
sobre um trilho inclinado. O peso componentes das forças paralelos ao
bruto do vagão e sua carga é 24.750 N trilho.
e está aplicado em G. O vagão é • Conferimos os resultados obtidos
mantido no lugar pelo cabo. verificando se a soma dos
componentes das forças
Determine a tração no cabo e a reação perpendiculares ao trilho é zero.
em cada par de rodas.
4-9
Problema •Resolvido 4.3
Determinamos as reações nas rodas.

M A  0 :  10.460 N  62,5 cm   22.431 N  15 cm


 R2 125 cm   0

R2  7.922 N

M B  0 :  10.460 N  62,5 cm   22.431 N  15 cm


 R1 125 cm   0

R1  2.538 N
• Traçamos um diagrama de
corpo livre
• Determinamos a tração no cabo
Wx   24.750 N  cos 25
 22.431 N
F x  0 :  22.431 N  T  0

Wy   24.750 N  sen 25 T  22.431 N


 10.460 N
4 - 10
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
4.4
• Traçamos um diagrama de corpo
livre da estrutura e do cabo BDF.
• Resolvemos as 3 equações de
equilíbrio para os componentes da
força e do binário em E.

A estrutura representada na figura


sustenta parte do teto de uma pequeno
edifício. Sabendo que a tração no cabo
é 150 kN.
Determine a reação na extremidade E.

4 - 11
Problema Resolvido 4.4
• Resolvemos as 3 equações de equilíbrio
para os componentes da força e do binário
em E.
4,5
 Fx  0 : Ex  150 kN   0
7,5
E x  90,0 kN
6
 Fy  0 : E y  4 20 kN   7,5
150 kN   0
E y  200 kN
• Traçamos um diagrama de ME  0:
corpo livre da estrutura e do  20 kN  7,2 m   20 kN  5,4 m 
cabo BDF.
 20 kN  3,6 m   20 kN 1,8 m 
6
 150 kN  4,5 m  M E  0
7,5
M E  180,0 kN  m
4 - 12
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Duas
Forças
• Considere uma placa do tipo cantoneira sujeita à
ação de duas forças F1 e F2
• Se a placa estiver em equilíbrio, a soma dos
momentos em relação a A deve ser zero. Como o
momento de F1 é obviamente zero, o momento de
F2 também deve ser zero, ou seja, a linha de ação
de F2 deve passar por A.
• De forma similar, a linha de ação de F1 deve passar
por B para que a soma dos momentos em relação a
B seja zero.

• Como a soma das forças em qualquer direção deve


ser zero, conclui-se que F1 e F2 devem ter a mesma
intensidade, mas sentidos opostos

4 - 13
Equilíbrio de um Corpo Sujeito à Ação de Três Forças
• Considere um corpo rígido sujeito a ação de forças
atuando em apenas 3 pontos.

• Assumindo que as linhas de ação das forças F1 e F2


se interceptam, o momento de ambas em relação ao
ponto de interseção representado por D é zero.

• Como o corpo rígido está em equilíbrio, a soma dos


momentos de F1, F2 e F3 em relação a qualquer eixo
deve ser zero. Portanto, o momento de F3 em relação a
D também deve ser zero e a linha de ação de F3 deve
passar por D.
• As linhas de ação das três forças devem ser
concorrentes ou paralelas

4 - 14
Problema Resolvido 4.6
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre da
viga observando que a viga é um corpo sob
a ação de 3 forças que são o seu peso, a
força exercida pela corda e a reação em A.
• Para que o corpo esteja em equilíbrio, as
três forças devem ser concorrentes.
Um homem leventa uma viga de Portanto, a reação R deve passar pela
10 kg e 4 m de comprimento interseção das linhas de ação do peso e da
puxando-a com uma corda. força exercida pela corda. Dessa forma
Encontre a tração T na corda e a determina-se a direção da reação R.
reação em A.
• Utilizamos um triângulo de forças para
determinar a intensidade da reação R.

4 - 15
Problema Resolvido 4.6
• Traçamos um diagrama de corpo livre da
viga.

• Determinamos a direção da reação R.

AF  AB cos 45   4 m  cos 45  2,828 m


CD  AE  12 AF  1,414 m
BD  CD cot(45  20)  1,414 m  tan 20  0,515 m
CE  BF  BD   2,828  0,515 m  2,313 m
CE 2,313
tan    1,636
AE 1,414

  58,6

4 - 16
Problema Resolvido 4.6
• Determinamos a intensidade da reação R.

T R 98,1 N
 
sen 31,4 sen 110  sen 38,6

T  81,9 N
R  147,8 N

4 - 17
Equilíbrio de um Corpo Rígido em Três Dimensões
• São necessárias seis equações escalares para expressar as
condições para o equilíbrio de um corpo rígido no caso geral
tridimensional.
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0

• Essas equações podem ser resolvidas para no máximo 6


incógnitas que, geralmente, representam reações em apoios
ou conexões.

• As equações escalares serão obtidas mais convenientemente


se expressarmos, inicialmente, as condições de equilíbrio na
forma vetorial.

 F  0  MO   r  F   0
   

4 - 18
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional

4 - 19
Reações em Apoios e Conexões para uma Estrutura Tridimensional

4 - 20
Problema Resolvido 4.8
SOLUÇÃO:
• Traçamos um diagrama de corpo livre
da placa.
• Aplicamos as condições de equilíbrio
para obter equações que possibilitem
o cálculo das reações desconhecidas.

Uma placa de massa específica uniforme


pesa 1.215 N e é sustentada por uma
rótula em A e por dois cabos.
Determine a tração em cada cabo e a
reação em A.

4 - 21
Problema Resolvido 4.8
  BD 
TBD  TBD  

 BD 
  
 2,4i  1,2 j  2,4k
 TBD
3,6
  1 2
 TBD  3 i  3 j  3 k
2

  EC 
TEC  TEC  

• Traçamos um diagrama de corpo  EC 
livre da placa.   
 1,8i  0,9 j  0,6k
 TEC
Como há apenas 5 incógnitas, a placa 2,1
está parcialmente vinculada. Ela
pode girar livremente em torno do  6
 3 2
 TEC  7 i  7 j  7 k 
eixo x. No entanto, ela está em
equilíbrio sob o carregamento dado.
4 - 22
Problema Resolvido 4.8
    
F  A  TBD  TEC  1.215 N  j  0
i : Ax  23 TBD  76 TEC  0

j : Ay  13 TBD  73 TEC  1.215 N  0

k : Az  23 TBD  72 TEC  0
      
 M A  rB  TBD  rE  TEC  1,2 m  i    1.215 N  j  0
j : 1,6 TBD  0,514 TEC  0

k : 0,8 TBD  0,771TEC  1,458 N  0
• Aplicamos as condições
de equilíbrio para Resolvemos as 5 equações para as 5 incógnitas
desenvolver equações e obtemos:
para as reações
desconhecidas TBD  455,9 N TEC  1.417,5 N
   
A  1.521 N  i   455,4 N  j  101,25 N  k
4 - 23

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