Controle de Vibrações

Controle de Vibrações
Introdução de Amortecimento
Faculdade UNIME de Ciências Exatas e Tecnológicas
Introdução de Amortecimento
Isolamento de Sistemas e Absorvedores dinâmicos
Trabalho apresentado como critério de avaliação para a Parcial II, do curso de Engenharia Mecânica, sob a orientação
do Professor Paulo Maria de Oliveira.

Discentes:
Carolina de Jesus Teles

Lasivanio Costa Oliveira
Leonardo Almeida dos Santos
Rodrigo Carreiro Sales
2020
Isolamento de Vibração
Segundo Rao “o isolamento de vibração é um procedimento pelo qual os efeitos indesejáveis da vibração
são reduzidos” (RAO, 2008, p. 320).
O isolamento pode ocorrer de duas maneiras, primeiro isolar a base (e consequentemente o meio) das
forças de vibração transmitidas pela máquina. Em segundo, isolar a máquina da vibração proveniente da
base.
Isolamento de Vibração
Basicamente, aplicamos o isolamento para dois tipos de vibração:
 para isolar a vibração de uma máquina ao suporte; ou
 para isolar a vibração vinda do suporte para a máquina.

Para um sistema com um grau de liberdade, podemos escrever a equação da força transmitida à base como
sendo:
Já se o sistema estiver recebendo a vibração da base, a equação se torna:

Sistema de isolamento da vibração com
fundação rígida
 Redução da força transmitida à massa:
Se um instrumento ou máquina sensível de massa m precisar ser isolado contra o movimento harmônico
indesejado de sua base, a equação utilizada é:
Se a base for harmônica, o movimento da massa também será. Como consequência a transmissibilidade
será a razão dos deslocamentos:
fundação rígida
As várias equações para esse sistema, nos permite obter o gráfico de eficiência do isolador, representado
abaixo:
fundação rígida
A força transmitida para dois graus de liberdade é dada por:
fundação rígida
 Redução da força transmitida à fundação por uma máquina:
Quando uma máquina é parafusada diretamente a uma fundação rígida ou piso, a fundação estará sujeita a
uma carga harmônica resultante do desbalanceamento na máquina aliado à carga estática devido ao peso da
máquina. Para reduzir essa força, é colocado um membro elástico ou resilinte entre a máquina e a fundação
rígida, idealizando assim um sistema com um grau de liberdade.
A força transmitida é dada por:

Transmissibilidade Absoluta
A transmissibilidade de um isolador de vibração é definida pela razão da força transmitida pela força
excitadora.
A força de excitação é transmitida proporcionalmente a transmissibilidade absoluta TR. Assim, é

desejável que o valor de TR seja o mínimo possível.
Na prática deve-se definir qual a transmissibilidade TR adequada para o sistema e com isto calcular qual
a razão r que pode ser utilizada para se ter esta transmissibilidade.
A figura abaixo mostra o valor de TR em função da razão r. Onde observa-se que para valores r > √ 2
representam TR < 1, o que significa que o que é transmitido a base é menor que a amplitude gerada. Esta
faixa representa a faixa de isolamento. Por outro lado, para r < √ 2 representa TR > 1, o que representa a
faixa de ampliação.
 Exercício Resolvido:
Tipos de Isolamento
 Passivo
Este tipo de dispositivo absorve a energia dos sistemas reduzindo as vibrações nas estruturas, atuando em
uma dada frequência modal da estrutura, ou seja, em uma determinada faixa de frequência.
O controle passivo possui como principais sistemas de controle os amortecedores de massa os quais são
responsáveis pela transferência de energia entre a estrutura a ser controlada e a massa auxiliar.
Amortecedores estruturais controlam as vibrações através da dissipação de energia provocada pelas
deformações nos mesmo.
Exemplos de sistemas de controle passivo:
 Isolamento de base;
 Amortecedor de Fricção;
 Amortecedor Metálico;
 Amortecedor Visco-elástico;
 Amortecedor Visco-fluido;
Tipos de Isolamento
 Ativo
O controle ativo é adaptável às mudanças de parâmetros de carregamento e da estrutura. Desta maneira,
ele é capaz de controlar vibrações das mais variadas faixas de frequências (BENEVELI, 2002).
O controle acontece através de um ciclo de leitura da aplicação de forças à estrutura. Esta aquisição de
dados acontece através de sensores localizados na mesma, os quais medem a excitação e a resposta
estrutural. Um ponto fundamental deste tipo de sistema é a rapidez de leitura de informação, cálculo da
resposta e aplicação das forças de controle.
Exemplos de sistemas de controle ativo:
 Cabos tensionados;
 Contraventamento ativo;
 Amortecedores de massas ativos;
 Sistemas de rigidez variável;
 Apêndices Aerodinâmicos.
Absorvedores de Vibração
Uma máquina ou sistema pode experimentar vibração excessiva se sofrer a ação de uma força cuja
excitação quase coincide com a frequência natural da máquina ou sistema.
A vibração nesse caso pode ser reduzida com a utilização de um neutralizador de vibração ou absorvedor
dinâmico de vibração.
Absorvedor Dinâmico de Vibração Não
Amortecido
Os absorvedores são basicamente um sistema massa-mola que é inserido no sistema base, o que permite
dois graus de liberdade. O objetivo é neutralizar a amplitude de vibração da máquina, com base na
amplitude de vibração do absorvedor. Quando ligamos uma massa auxiliar m2 a uma máquina de massa
m1 por meio de uma mola de rigidez k2, temos como equações do movimento:
Para um absorvedor não amortecido, podemos escrever a amplitude do sistema principal e do absorvedor
como sendo, respectivamente:
Absorvedor Dinâmico de Vibração Não
Amortecido
Quando temos
O absorvedor não amortecido retira o sistema da ressonância quando o mesmo funciona em regime próximo
da frequência natural porém, gera duas novas frequências de ressonância que devem
ser evitadas, dadas por:
Com estes dois picos, temos que a máquina experimenta grandes
amplitudes quando passa pelo regime de partida. Portanto,
para se reduzir a amplitude da máquina, deve-se adicionar
um absorvedor amortecido (RAO, 2008, p. 329).
Efeito de um absorvedor não amortecido sobre a resposta da máquina.

Absorvedor Dinâmico de Vibração Amortecido
O absorvedor descrito anteriormente elimina o pico de ressonância original na curva de resposta da

máquina, mas introduz dois novos picos. A máquina experimenta grandes amplitudes quando passa pelo
primeiro pico durante a partida e a parada. A amplitude da máquina pode ser reduzida com a adição de
um absorvedor de vibração amortecido.
Equações de movimento das duas massas:
O regime permanente pode ser obtido com essas duas equações:
As magnitudes X1 e X2 são obtidos por:

Absorvedor Dinâmico de Vibração Amortecido
Se o amortecimento for zero, a ressonância ocorre nas duas frequências de ressonância não amortecidas
do sistema. Quando o amortecimento se torna infinito, as duas massas ficam praticamente presas uma à
outra e o sistema se comporta em essência, como um sistema de um grau de liberdade. Também nesse
caso a ressonância ocorre X1 tende ao infinito em :
Assim o pico de X1 é infinito para c2=0, bem como

c2=infinito. E assim, entre esses limites o pico de
X1 será o mínimo.
Efeito de um absorvedor amortecido sobre a resposta da máquina.

Definição de um isolador de uma máquina de
lavar
Imagine neste momento que você é o engenheiro da equipe de projetos de uma multinacional fabricante de máquinas de lavar roupas. O novo modelo que está sendo
desenvolvido será uma máquina de grande porte, com 30 kg de massa, com funcionamento em 1200 rpm. Foi definido que um isolamento de 80% é adequado para a
máquina. Considerando um fator de amortecimento de 7% para o sistema, você foi incumbido de definir a rigidez do isolador da máquina.
Solução:
Resumindo, você definiu que a rigidez do isolador para garantir um isolamento do sistema de 80%, deve ser k = 92,18kN/m, finalizando com êxito a resolução da
problematização proposta.
Vídeos Demonstrativos
https://www.youtube.com/watch?v=bqJadkufes4 - Absorvedor
https://www.youtube.com/watch?v=cgo_Dh-Bz8c – Resposta do sistema passivo de

isolamento de vibrações à excitação sinusoidal
https://www.youtube.com/watch?v=U9c6kWX0Qgw – Amortecimento
https://www.youtube.com/watch?v=mfiMWE6bcHs – Absorvedor de Vibrações

UNESP
https://www.youtube.com/watch?v=Y6IJMZOWrGI – Absorvedor aplicado no motor

de navio
https://www.youtube.com/watch?v=CrSPphcZsF0 - Absorbedor Pasivo de

Vibraciones ( Passive Vibration Absorber )
Referências
 Quesadac, Ricardo Carvalho - Controle de vibrações / Ricardo Carvalho Quesada. –

Londrina : Editora e Distribuidora Educacional S.A., 2019. 240 p.
 Rao, Singiresu S. – Vibrações Mecânicas / Singiresu S. Raio; revisor técnico José Juliano
de Lima Junior; tradução Arlete Simille - - São Paulo : Pearson Prentice Hall, 2008.
 Silva, Samuel – Vibrações Mecânicas. 2009. 151f. Apostila (Doutorado) – Centro de
Engenharias e ciências exatas, Universidade Estadual do Oeste do Paraná, Foz do Iguaçu,
2009

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Carolina de Jesus Teles

Basicamente, aplicamos o isolamento para dois tipos de vibração:

 para isolar a vibração de uma máquina ao suporte; ou

 para isolar a vibração vinda do suporte para a máquina.

Já se o sistema estiver recebendo a vibração da base, a equação se torna:

A força transmitida é dada por:

A força de excitação é transmitida proporcionalmente a transmissibilidade absoluta TR. Assim, é

Com estes dois picos, temos que a máquina experimenta grandes

amplitudes quando passa pelo regime de partida. Portanto,

para se reduzir a amplitude da máquina, deve-se adicionar

um absorvedor amortecido (RAO, 2008, p. 329).

Efeito de um absorvedor não amortecido sobre a resposta da máquina.

O absorvedor descrito anteriormente elimina o pico de ressonância original na curva de resposta da

O regime permanente pode ser obtido com essas duas equações:

As magnitudes X1 e X2 são obtidos por:

Assim o pico de X1 é infinito para c2=0, bem como

Efeito de um absorvedor amortecido sobre a resposta da máquina.

https://www.youtube.com/watch?v=cgo_Dh-Bz8c – Resposta do sistema passivo de

https://www.youtube.com/watch?v=mfiMWE6bcHs – Absorvedor de Vibrações

https://www.youtube.com/watch?v=Y6IJMZOWrGI – Absorvedor aplicado no motor

https://www.youtube.com/watch?v=CrSPphcZsF0 - Absorbedor Pasivo de

 Quesadac, Ricardo Carvalho - Controle de vibrações / Ricardo Carvalho Quesada. –

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