Controle de Vibrações

Vibrações Mecânica
Partes elementares de um sistema mecânico
Em geral, um sistema vibratório inclui um meio

para armazenar energia potencial (mola ou
elasticidade), um meio para armazenar energia
cinética (massa ou inércia) e um meio de perda
gradual de energia, o amortecedor (RAO, 2008).
Massa – Mola – Amortecedor
Partes elementares de um sistema mecânico
Massa – Inércia – Energia Cinética - kg
Mola – Rigidez – Energia Potencial – N/m
Amortecedor – Meio, maneira, forma, jeito de

dissipar energia.
Idealização de sistemas Contínuos e Discretos
Se colocarmos uma massa concentrada na ponta de uma barra delgada, podemos
perceber que o sistema não tem um elemento mola em sua composição. No
entanto, a mola aparecerá na modelagem matemática para representar a rigidez
oferecida por esta barra.
Podemos recorrer aos conceitos de resistência dos materiais e notar que a deflexão
estática de uma viga com extremidade livre é dada pela seguinte equação:
F: força,
g: aceleração da gravidade,
l: comprimento da barra,
E: módulo de Young do material empregado,
I: momento de inércia da barra.
l: comprimento da barra,
E: módulo de Young do material ,
I: momento de inércia da barra.
Associação de molas
Os sistemas podem apresentar diversos elementos de molas usados
em associação. Essas molas podem ser associadas equivalentemente
em uma única mola. Isso pode ocorrer em dois casos distintos :
1)Molas associadas em paralelo: se aplicarmos uma carga sobre

duas molas em paralelo as duas se deformarão igualmente e, com
isso, o deslocamento do sistema será exatamente igual à deflexão
das molas:
1)Molas associadas em paralelo:
2) Molas associadas em série:

Massas e associações
As massas de um sistema são elementos que armazenam energia

cinética, portanto, são corpos rígidos que ganham ou perdem energia
conforme a velocidade do corpo muda.
Podem aparecer massas associadas, podendo ser substituídas por uma

única massa equivalente (meq). Dois casos comuns são:
1. Massas de translação ligadas à barra rígida: caso em que uma
barra apresenta massas diferentes em pontos distintos da barra. Se
pegarmos, por exemplo, uma barra com duas massas acopladas,
teremos de relacionar a velocidade das massas e um pequeno
deslocamento entre elas.
Associação de massas em barra rígida

Isso nos permitirá associar as massas em uma única massa no ponto
de referência, tendo:
Igualando a energia cinética das duas massas ao da massa

equivalente, teremos:
Substituindo as Equações na acima e simplificando, teremos a massa

equivalente mostrada na:
2. Massas de translação e rotação acopladas: ocorre sempre que
tivermos duas massas acopladas e realizando movimento relativo,
sendo uma de translação com velocidade x e uma de rotação com
momento de inércia de massa Jo.
Neste caso, podemos associar ambas as massas para translação,

obtendo uma massa equivalente meq, ou para rotação, obtendo uma
massa rotacional equivalente Jeq.
2. Massas de translação e rotação acopladas: Para encontrar a
massa equivalente de translação, deve-se equivaler a energia
cinética dos dois corpos a uma energia cinética total (equivalente
Teq), que corresponderá aos dois corpos se movimentando em
conjunto. Sendo assim, teremos:
Amortecedores e suas associações
Os amortecedores são elementos de um sistema dedicados a
dissipar as energias armazenadas pelas molas e pelas massas.
Sistemas podem apresentar vários amortecedores associados, com

associações parecidas com as utilizadas para as molas, podendo ser
em paralelo ou em série:
Amortecedores e suas associações
O amortecimento de um sistema pode ocorrer de várias formas

diferentes, sendo as mais comuns:
Amortecimento viscoso: ocorre quando o sistema vibra em um meio

fluido como ar, água ou óleo, no qual a resistência do fluido faz a
dissipação da energia do sistema.
Amortecimento Coulomb: também conhecido como amortecimento

por atrito, ocorre quando duas ou mais superfícies entram em
contato direto e sem lubrificação.
Amortecimento por histerese: ocorre quando um material sólido

sofre deformação plástica, dissipando energia.
APLICAÇÕES
Como analisaríamos as vibrações de um sistema de suspensão de um carro. Podemos
desenhar o carro como um sistema massa-mola-amortecedor, considerando que temos
uma massa (composta de todas as massas do carro), quatro molas e quatro amortecedores.
Uma representação válida seria a do desenho esquemático da Figura (a), que mostra a
modelagem do carro tridimensionalmente. Podemos associar as molas e os amortecedores
da parte dianteira e da parte traseira, criando uma representação bidimensional, como
mostrado pela Figura (b).
APLICAÇÕES
A partir das equações de associação em paralelo, sendo que teremos a

rigidez equivalente :
APLICAÇÕES
Se considerarmos o motorista como mais um grau de liberdade do sistema que apresenta
massa, mola e amortecedor, devemos inserí-lo ao modelo do carro, conforme a Figura
abaixo.
Porém, ainda assim podemos associar as molas e amortecedores do carro, pois estão em
um mesmo grau de liberdade, permitindo aperfeiçoar a modelagem do sistema. A rigidez
equivalente (keq) e o amortecimento equivalente (ceq):
APLICAÇÕES
Uma moto de 197 kg, sendo que as molas dianteiras serão consideradas como
k1d e k2d, a mola traseira será kt e os amortecedores dianteiro e traseiro serão,
respectivamente, cd e ct, levando a:
Uma massa M=(20/9)kg, encontra-se suspensa ao conjunto de molas ilustrado
na figura abaixo. Suas constantes elásticas são k1 = k2=30N/m.
As duas molas acima estão em série, então a mola

equivalente terá constante ke, dada por:
1/ke = 1/60 + 1/30
ke = 20N/m, que é a constante elástica total equivalente do

conjunto.
Definição e terminologia
A seguir, apresentamos a definição de algumas das terminologias
utilizadas quando se trata do tema de vibrações mecânicas.
Ciclo: é o movimento completo de uma onda oscilatória. Podemos

perceber que quando a trajetória de qualquer um dos raios completar
uma volta inteira, será chamada de ciclo. Assim, o gráfico sairá de um
ponto de equilíbrio (x=0) para amplitude máxima positiva, passando pelo
equilíbrio novamente, pela amplitude máxima negativa e terminando o
ciclo no equilíbrio.
Amplitude: deslocamento máximo de um corpo vibratório a partir do

ponto de equilíbrio, tanto positivo quanto negativo.
Período de oscilação: tempo que a vibração leva para completar um ciclo

de movimento, representado por t e medido em segundos (s), dado por:
Frequência de oscilação: pode ser encontrada como frequência linear ou

simplesmente frequência, dada em Hertz (Hz). Denota a quantidade de ciclos
no período de um segundo, sendo obtida por:
Ângulo de fase: é o ângulo de defasagem entre dois raios que se
movimentam com a mesma velocidade angular (ω), demonstrado pela
letra Ф.
Um sistema que apresenta essas características é conhecido como

sistema síncrono, apresentando mesma velocidade angular, porém
diferentes amplitudes. Vale ressaltar que, se tivermos dois movimentos
oscilatórios, podemos representá-los em correlação pelo ângulo de
fase, sendo:
Frequência natural: é a frequência em que um objeto vibra

naturalmente. Após uma excitação inicial, o sistema continua a
vibrar por conta própria, sem interferência de agentes externos a
ele.
Na prática, todo objeto apresenta amortecimento interno e tende

a parar de vibrar. A frequência pode ser calculado por:
APLICAÇÕES
Um oscilador harmônico possui massa m = 1,2 kg e constante de rigidez k = 8,5 kN/m.
Determinar a freqüência natural em rad/s, Hz, cpm (ciclos por minuto).
Um oscilador harmônico possui massa m = 10 kg e período de vibração natural,

medido em um osciloscópio, igual a 35 ms. Determinar a constante de mola. Dados:
m = 10 kg, Tn = 35 ms.
Um carro com massa de 2000 kg deforma 1 mola de suspensão em 0,02 m. Encontre a

frequência natural do automóvel na direção vertical assumindo que o amortecimento
seja desprezível.
9. Um sistema massa-mola possui um período natural de 0,21 seg. Qual
será o período se a constante de mola é (a) aumentada em 50 % ?
(b)reduzida em 50 % ?
APLICAÇÕES
11. Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na
outra, requer uma força de 100 N para produzir um alongamento de 10 mm. As
extremidades da mola estão agora rigidamente fixadas e uma massa de 10 kg é
colocada no ponto médio de seu comprimento. Determinar o tempo necessário
para completar um ciclo de vibração quando a massa vibra. Dados: F = 100 N, δ =
10 mm e m = 10 kg.
APLICAÇÕES
Duas molas estão ligadas entre si e conectadas a determinada massa m , como
mostra figura ao lado. A superfície é sem atrito. Se ambas as molas tiverem uma
constante de elasticidade k , mostre que a frequência da oscilação de m é dada
por:
APLICAÇÕES
Determine a soma de dois movimentos harmônicos dados por:
Uma vez que ambos os movimentos são dados a partir da mesma

velocidade angular ω , a soma deles poderá ser dada por:
Sendo que A e θ são dados pelas fórmulas:

temos que:
Batimento: quando dois movimentos harmônicos cujas frequências
próximas são somadas, ocorre o fenômeno de batimento.
Se pegarmos uma frequência ω e

outra ω + δ, sendo δ um
pequeno acréscimo à frequência,
teremos deslocamentos dados
por:
Batimento: A onda X é a combinação das ondas X1 e X2.

O batimento é o resultado da interferência de ondas ou sinais de
frequências próximas. Seja as duas ondas:
Determine a soma de dois movimentos harmônicos com
amplitudes diferentes :
Uma vez que ambos os movimentos são dados a partir da mesma
velocidade angular ω , a soma deles poderá ser dada por:
Sendo que A e α são dados pelas fórmulas:

Análise de batimento de um automóvel
A frequência natural das rodas do automóvel está em torno de 1,5 Hz. Em uma
segunda análise foi percebido que quando o carro trafega em asfalto comum, a
60 km/h, as rodas vibram em uma frequência de 2 Hz, que é muito próximo da
frequência natural, gerando desconforto para os ocupantes . Foi verificado ainda
um desalinhamento das rodas dianteiras da ordem de 3°, o que pode ter gerado
um deslocamento transversal das rodas da ordem de 9 mm. Com esses dados,
podemos chegar a uma conclusão acerca do fenômeno que está ocorrendo no
carro?
A frequência natural é acrescida de uma segunda frequência, garantindo a seguinte
relação:
Análise de batimento de um automóvel
Conforme deduzido anteriormente, quando somadas, elas resultam
na Equação :
A equação de deslocamento em função do tempo denota o fenômeno de

batimento que gera o desconforto na cabine do veículo. Essas informações são de
grande importância para a tomada de decisão de um engenheiro mecânico em
relação ao que será proposto para resolver os efeitos indesejados da vibração.

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Em geral, um sistema vibratório inclui um meio

Massa – Inércia – Energia Cinética - kg

Mola – Rigidez – Energia Potencial – N/m

Amortecedor – Meio, maneira, forma, jeito de

1)Molas associadas em paralelo: se aplicarmos uma carga sobre

2) Molas associadas em série:

As massas de um sistema são elementos que armazenam energia

Podem aparecer massas associadas, podendo ser substituídas por uma

Associação de massas em barra rígida

Igualando a energia cinética das duas massas ao da massa

Substituindo as Equações na acima e simplificando, teremos a massa

Neste caso, podemos associar ambas as massas para translação,

Sistemas podem apresentar vários amortecedores associados, com

O amortecimento de um sistema pode ocorrer de várias formas

Amortecimento viscoso: ocorre quando o sistema vibra em um meio

Amortecimento Coulomb: também conhecido como amortecimento

Amortecimento por histerese: ocorre quando um material sólido

A partir das equações de associação em paralelo, sendo que teremos a

As duas molas acima estão em série, então a mola

1/ke = 1/60 + 1/30

ke = 20N/m, que é a constante elástica total equivalente do

Ciclo: é o movimento completo de uma onda oscilatória. Podemos

Amplitude: deslocamento máximo de um corpo vibratório a partir do

Período de oscilação: tempo que a vibração leva para completar um ciclo

Frequência de oscilação: pode ser encontrada como frequência linear ou

Um sistema que apresenta essas características é conhecido como

Frequência natural: é a frequência em que um objeto vibra

Na prática, todo objeto apresenta amortecimento interno e tende

Um oscilador harmônico possui massa m = 10 kg e período de vibração natural,

Um carro com massa de 2000 kg deforma 1 mola de suspensão em 0,02 m. Encontre a

Uma vez que ambos os movimentos são dados a partir da mesma

Sendo que A e θ são dados pelas fórmulas:

Se pegarmos uma frequência ω e

Batimento: A onda X é a combinação das ondas X1 e X2.

Sendo que A e α são dados pelas fórmulas:

A equação de deslocamento em função do tempo denota o fenômeno de

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