Lista Parametros mm440 P Ar Ind1as

MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Edio 12/01
Documentao do Usurio 6SE6400-5BB00-0BP0
Documentao Disponvel para o MICROMASTER 440 Guia de Iniciao Para comissionamento rpido com o SDP e BOP.
Instrues de Operao Fornece informaes sobre dispositivos do MM440, Instalao, Comissionamento, Modos de Controle, Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o MM440.
Lista de Parmetros A Lista de Parmetros contm a descrio de todos os parmetros estruturados em ordem funcional e uma descrio detalhada. A Lista de Parmetros tambm inclui uma srie de planos de funo.
Manual de Referncia O Manual de Referncia fornece informao elaborada sobre identificao de falhas de engenharia de comunicao e manuteno.
Catlogos No Catlogo ser encontrada toda informao necessria para selecionar um determinado inversor, assim como filtros, reatores, painis de operao ou opcionais de comunicao.
Lista de Parmetros Diagramas Funcionais Falhas e Alarmes
1 2 3
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros Documentao do Usurio
Vlido para Conversor Tipo MICROMASTER 440
Edio 12/01
Software Verso V2.0
Edio 12/01
ndice / Introduo
Edio 12/01
Advertncia Referenciar-se a todas as Definies e Advertncias contidas nas Instrues de Operao. As Instrues de Operao podero ser encontradas no Docu CD entregue com o Inversor. Se o CD for perdido, ele poder ser encomendado ao representante local Siemens atravs do Nmero de Encomenda 6SE6400-5FA00-1AG00.
Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no site Http://www.siemens.de/micromaster Qualidade Siemens aprovada para Software e treinamento conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01 No est permitida a reproduo, transmisso ou uso deste documento ou seu contedo sem autorizao expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos incluindo os resultantes da concesso de patentes, caractersticas de funcionamento ou design. Siemens AG 2000. Todos os direitos reservados. MICROMASTER uma marca registrada da Siemens.
Podem existir outras funes no descritas neste documento No entanto, este fato no constitui obrigao de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em caso de servio tcnico. Comprovamos que o contedo deste documento corresponde ao hardware e software descritos. No entanto podem haver discrepncias o que nos impede de garantir que sejam completamente idnticos. A informao contida neste documento revista periodicamente e qualquer alterao necessria ser includa na prxima edio. Agradecemos por toda sugesto de melhoria. Os manuais da Siemens so impressos em papel livre de cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma ecolgica. No processo de impresso no utilizado qualquer tipo de solventes. Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.
Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BB00-0BP0
Siemens-Aktiengesellschaft
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Parmetros MICROMASTER 440

Esta Lista de Parmetros somente deve ser utilizada com as Instrues de Operao ou o Manual de Referncia do MICROMASTER 440. Favor prestar especial ateno s Advertncias, Cuidados, Avisos e Notas contidas nesses Manuais.
ndice
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 3. 3.1. 3.2. Parmetros ....................................................................................................................7 Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440...................................7 Comissionamento Rpido (P0010=1).............................................................................9 Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral ....................................................11 Descrio dos Parmetros ...........................................................................................16 Diagramas Funcionais ............................................................................................ 200 Falhas e Alarmes ..................................................................................................... 234 Mensagens de falhas................................................................................................. 234 Mensagens de Alarmes ............................................................................................. 238
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ndice / Introduo
1.
1.1.
Parmetros
Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 440
O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.
12 Nvel:
1 Par number 2 Parameter name [index] 3 CStat: 4 P-Group: 13
5 Datatype 6 Active: Descrio:
7 Unit: 8 Quick Comm:
9 Mn: 10 Def: 11 Mx:
1. Nmero do Parmetro (Parameter number) Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so nmeros de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r indicam que o parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o qual exibe um valor particular mas no pode ser alterado diretamente especificando um valor diferente , via este nmero de parmetro (nestes casos, entra-se com aspas - nos itens Unid, Mn, Def e Mx no cabealho da descrio do parmetro). Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos valores Mn e Mx no cabealho. [index] (ndice) indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica o nmero de ndices disponveis. 2. Nome do Parmetro (Parameter name) Indica o nome do parmetro em questo. Certos nomes de parmetro incluem os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, e CO seguido de (:) dois pontos. Essas abreviaes tm os seguintes significados: BI = Binector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um sinal digital. BO = Binector de sada , i.e. o parmetro conecta como um sinal digital. CI = Conector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um sinal analgico CO = Conector de sada, i.e. o parmetro conecta como um sinal analgico CO/BO = Conector/Binector de sada, i.e. parmetro conecta como um sinal analgico e/ou digital. Para fazer uso de BI/CO ser necessrio acessar a lista de parmetros completa. Muitos outros ajustes de parmetros so possveis nesse aspecto, inclusive a funcionalidade BI/CO. A funcionalidade BI/CO uma maneira diferente e mais flexvel de ajustar e combinar funes de entrada e sada. Isto pode ser utilizado em muitos casos em conjunto com os ajustes simples, nvel 2.
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O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes booleanas matemticas podem ser estabelecidas entre entradas ( digital, analgica, serial, etc.) e sadas ( corrente do inversor, freqncia, sada analgica, rels, etc.). 3. Status de comissionamento (Cstat) Estado de comissionamento do parmetro. Trs estados so possveis: Comissionamento C Pronto para partir U Funcionando T Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados, significa que possvel alterar esse parmetro ajustando todos os trs estados do inversor. 4. Grupo funcional (P-Group) Indica o grupo funcional do parmetro. Nota O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado. 5. Tipo de Dado (Datatype) Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao
U16 U32 I16 I32 Flutuante
Significado
16-bit sem sinal 32-bit sem sinal 16-bit inteiro 32-bit inteiro Ponto Flutuante
6. Ativo (Active) Indica, ou Imediato Confirmar
as alteraes dos valores do parmetro tm efeito imediato, assim que so digitadas, ou o boto P no painel de operaes (BOP ou AOP) deve ser pressionado para que as alteraes tenham efeito.
7. Unidade (Unit) Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro. 8. Com Rap (Quick Comm) Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente durante o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros para comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido). 9. Mn Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado. 10. Def Indica o valor default, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica um valor diferente para o parmetro. 11. Mx Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado. 12. Nvel Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso: Standard, Estendido, Expert e Servio. O nmero de parmetros que aparece em cada grupo funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003 (nvel de acesso do usurio).
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13. Descrio A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados abaixo. Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidas caso no sejam aplicveis.
Descrio: Diagrama: Ajustes: Exemplo: Condio: Breve explicao da funo do parmetro. Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa curva caracterstica, por exemplo. Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui: Ajustes Possveis, Ajustes Mais Comuns, ndices e campos bin. Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro. Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.
Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota: Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao usurio. Detalhes adicionais: Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do parmetro em questo.
1.2.
Comissionamento Rpido (P0010=1)

Os seguintes parmetros so necessrios para o comissionamento rpido (P0010=1):
N
P0100 P0205 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1500 P1910 P3900
Nome
Nvel de Acesso
1 3 2 1 1 1 2 2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1
Cstat
C C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT CT C
Europa / Amrica do Norte Aplicao do Inversor Seleo do tipo de motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Potncia nominal do motor CosPhi nominal do motor Rendimento nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente de magnetizao do motor Resfriamento do motor Fator de sobrecarga do motor [%] Seleo da origem de comando Seleo do setpoint de freqncia Freqncia Mnima Freqncia Mxima Tempo de rampa de acelerao Tempo de rampa de desacelerao Tempo de rampa de desacelerao OFF3 Modo de controle Seleo de setpoint de torque Seleo da identificao dos dados do motor Fim do comissionamento rpido
Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser utilizado para selecionar os parmetros a serem acessados.
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Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida pelo usurio para comissionamento rpido. No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para promover os clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros (no includos em P0010=1) aos seus ajustes default. Nota Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.
Reset ao Default de Fbrica

Para resetar todos os parmetros aos ajustes default de fbrica, os seguintes parmetros devem ser ajustados como segue: Ajustar P0010=30. Ajustar P0970=1. Nota O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.
Display de sete segmentos

O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit
O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das palavras de estado e de comando.
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1.3.
Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral
Dados de Comando (CDS)

No. Par.
0701[3] 0702[3] 0703[3] 0704[3] 0705[3] 0706[3] 0707[3] 0708[3] 0719[3] 0731[3] 0732[3] 0733[3] 0800[3] 0801[3] 0840[3] 0842[3] 0844[3] 0845[3] 0848[3] 0849[3] 0852[3] 1000[3] 1020[3] 1021[3] 1022[3] 1023[3] 1026[3] 1028[3] 1035[3] 1036[3] 1055[3] 1056[3] 1070[3] 1071[3] 1074[3] 1075[3] 1076[3] 1110[3] 1113[3] 1124[3]
Texto do parmetro
Funo de entrada digital 1 Funo de entrada digital 2 Funo de entrada digital 3 Funo de entrada digital 4 Funo de entrada digital 5 Funo de entrada digital 6 Funo de entrada digital 7 Funo de entrada digital 8 Seleo de setpoint de cmd. & freq. BI: Funo de sada digital 1 BI: Funo de sada digital 2 BI: Funo de sada digital 3 BI: Download parmetro 0 BI: Download parmetro 1 BI: ON/OFF1 BI: ON reverso/OFF1 BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2 BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Liberao de impulsos Seleo de setpoint de freqncia BI: Seleo de freq. fixa Bit 0 BI: Seleo de freq. fixa Bit 1 BI: Seleo de freq. fixa Bit 2 BI: Seleo de freq. fixa Bit 3 BI: Seleo de freq. fixa Bit 4 BI: Seleo de freq. fixa Bit 5 BI: Habilita MOP (comando-UP) BI: Habilita MOP (comando-DOWN) BI: Habilita JOG direito BI: Habilita JOG esquerdo CI: Setpoint principal CI: Escala do setpoint principal BI: Desabilita setpoint adicional CI: Setpoint adicional CI: Escala do setpoint adicional BI: Inibir setpoint de freq. neg. BI: Reverso BI: Habilita tempo de rampa de Jog
No. Par.
1140[3] 1141[3] 1142[3] 1230[3] 1330[3] 1477[3] 1478[3] 1500[3] 1501[3] 1503[3] 1511[3] 1522[3] 1523[3] 2103[3] 2104[3] 2106[3] 2151[3] 2152[3] 2200[3] 2220[3] 2221[3] 2222[3] 2223[3] 2226[3] 2228[3] 2235[3] 2236[3] 2253[3] 2254[3] 2264[3]
Texto do parmetro
BI: Habilita RFG BI: Partida RFG BI: Habilita setpoint RFG BI: Habilitar frenagem DC CI: Setpoint de tenso BI: Ajusta integrador de n-ctrl. CI: Ajusta comando do integrador n-ctrl. Seleo do setpoint de torque BI: Alterna para controle de torque CI: Setpoint de torque CI: Setpoint adicional de torque CI: Limite superior de torque CI: Limite inferior de torque BI: 1. Reconhecimento de Falhas BI: 2. Reconhecimento de Falhas BI: Falha externa CI: Superviso do setpoint de velocidade CI: Superviso de velocidade real BI: Habilita regulador PID BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 0 BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 1 BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 2 BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 3 BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 4 BI: Setpoint PID Fixo selec. Bit 5 BI: Habilita PID-MOP (comando-UP) BI: Habilita PID-MOP (comando-DOWN) CI: Setpoint do PID CI: Origem do ajuste do PID CI: Feedback do PID
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Conjuntos de Dados do Acionamento (DDS)

No. Par.
0035[3] 0291[3] 0300[3] 0304[3] 0305[3] 0307[3] 0308[3] 0309[3] 0310[3] 0311[3] 0313[3] 0314[3] 0320[3] 0330[3] 0331[3] 0332[3] 0333[3] 0335[3] 0340[3] 0341[3] 0342[3] 0344[3] 0345[3] 0346[3] 0347[3] 0350[3] 0352[3] 0354[3] 0356[3] 0358[3] 0360[3] 0362[3] 0363[3] 0364[3] 0365[3] 0366[3] 0367[3] 0368[3] 0369[3] 0370[3] 0372[3]
Texto do parmetro
CO: Temperatura atual do motor Config. de proteo do inversor Seleo de tipo de motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Potncia nominal do motor cosPhi nominal do motor Rendimento nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Pares dos polos do motor Nmero de pares dos polos do motor Corrente de magnetizao do motor Escorregamento nominal do motor Corrente nominal de magnetizao Fator de potncia nominal Torque nominal do motor Resfriamento do motor Clculo dos parmetros do motor Inrcia do motor [kg*m^2] Inrcia total / inrcia do motor Peso do motor Tempo de partida do motor Tempo de magnetizao Tempo de desmagnetizao Resistncia do estator (entre fases) Resistncia dos cabos Resistncia do rotor Perda de indutncia no estator Perda de indutncia no rotor Indutncia principal Curva de magnetizao fluxo 1 Curva de magnetizao fluxo 2 Curva de magnetizao fluxo 3 Curva de magnetizao fluxo 4 Curva de magnetizao imag 1 Curva de magnetizao imag 2 Curva de magnetizao imag 3 Curva de magnetizao imag 4 Resistncia do estator [%] Resistncia dos cabos [%]
No. Par.
0373[3] 0374[3] 0376[3] 0377[3] 0382[3] 0384[3] 0386[3] 0400[3] 0408[3] 0491[3] 0492[3] 0494[3] 0500[3] 0530[3] 0531[3] 0601[3] 0604[3] 0625[3] 0626[3] 0627[3] 0628[3] 0630[3] 0631[3] 0632[3] 0633[3] 0640[3] 1001[3] 1002[3] 1003[3] 1004[3] 1005[3] 1006[3] 1007[3] 1008[3] 1009[3]
Texto do parmetro
Resistncia nominal do estator [%] Resistncia do rotor [%] Resistncia nominal do rotor [%] Reatncia de perda total [%] Reatncia principal [%] Constante de tempo do rotor Total de perdas das constantes de tempo Seleo de tipo de encoder Pulsos por revoluo do encoder Reao na perda de sinal de velocidade Diferena permissvel de velocidade Tempo de reao perda de velocidade Aplicao tecnolgica Unidade para sinal de posicionamento Converso de unidade Sensor de temperatura do motor Temperatura limite do motor Temperatura ambiente do motor Sobretemperatura no ncleo do estator Sobretemperatura do enrolamento do estator Sobretemperatura do enrolamento do rotor CO: Temperatura ambiente CO: Temperatura no ncleo do estator CO: Temperatura do enrolamento do estator CO: Temperatura do enrolamento do rotor Fator de sobrecarga do motor [%] Freqncia fixa 1 Freqncia fixa 2 Freqncia fixa 3 Freqncia fixa 4 Freqncia fixa 5 Freqncia fixa 6 Freqncia fixa 7 Freqncia fixa 8 Freqncia fixa 9
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ndice / Introduo
No. Par.
1010[3] 1011[3] 1012[3] 1013[3] 1014[3] 1015[3] 1031[3] 1040[3] 1058[3] 1059[3] 1060[3] 1061[3] 1080[3] 1082[3] 1091[3] 1092[3] 1093[3] 1094[3] 1101[3] 1120[3] 1121[3] 1130[3] 1131[3] 1132[3] 1133[3] 1134[3] 1135[3] 1202[3] 1203[3] 1232[3] 1233[3] 1234[3] 1236[3] 1240[3] 1243[3] 1245[3] 1246[3] 1247[3] 1250[3] 1251[3]
Texto do parmetro
Freqncia fixa 10 Freqncia fixa 11 Freqncia fixa 12 Freqncia fixa 13 Freqncia fixa 14 Freqncia fixa 15 Memria de setpoint do MOP Setpoint do MOP Freqncia de JOG direito Freqncia de JOG esquerdo Tempo de acelerao de JOG Tempo de desacelerao de JOG Freqncia Mn. Freqncia Mx. Salto de freqncia 1 Salto de freqncia 2 Salto de freqncia 3 Salto de freqncia 4 Largura de banda de salto de freqncia Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Tempo de arredondamento inicial de acelerao Tempo de arredondamento final de acelerao Tempo de arredondamento inicial de desacelerao. Tempo de arredondamento final de desacelerao Tipo de arredondamento de rampa Tempo de desacelerao OFF3 Corrente de partida do motor Tempo de busca: partida Corrente de frenagem DC Durao de frenagem DC Freqncia de partida de frenagem DC Corrente de frenagem composta Configurao do regulador Vdc Fator dinmico do Vdc-mx Nvel de chaveamento armaz. cintico CO: Nvel de chaveamento armaz. cintico Fator Dinmico de armaz. cintico Ganho do regulador Vdc Tempo de integrao do regulador
No. Par.
1252[3] 1253[3] 1256[3] 1257[3] 1300[3] 1310[3] 1311[3] 1312[3] 1316[3] 1320[3] 1321[3] 1322[3] 1323[3] 1324[3] 1325[3] 1333[3] 1335[3] 1336[3] 1338[3] 1340[3] 1341[3] 1345[3] 1346[3] 1350[3] 1400[3] 1442[3] 1452[3] 1460[3] 1462[3] 1470[3] 1472[3] 1488[3] 1489[3] 1492[3] 1496[3] 1499[3] 1520[3]
Texto do parmetro
Vdc Tempo diferencial regulador Vdc Limite de sada do regulador Vdc Reao de armaz. cintico Limite de freq. para armaz. cintico Modo de controle Boost contnuo Boost de acelerao Boost de partida Freqncia final de boost Freq. V/f programvel coord. 1 Tenso V/f programvel coord. 1 Freq. V/f programvel coord. 2 Tenso V/f programvel coord. 2 Freq. V/f programvel coord. 3 Tenso V/f programvel coord. 3 Freqncia de partida para FCC Compensao de escorregamento Limite de escorregamento Ganho de atenuao de ressonncia V/f Ganho prop. do regulador de freq. Imx Tempo integr. do regulador de Imx Ganho prop. do regulador de Imx Tempo integr. do regulador de Imx Partida suave de tenso Configurao do controle de velocidade Tempo de filtro para velocidade atual Tempo de filtro para velocidade atual (SLVC) Ganho do regulador de velocidade Tempo integral do regulador de velocidade Ganho do regulador de velocidade (SLVC) Tempo integral do reg. velocidade (SLVC) Origem de entrada de estatismo Escala de estatismo Habilita estatismo Escala do Pr-controle de acelerao Escala da acelerao do controle de torque CO: Limite superior de torque
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ndice / Introduo
Edio 12/01
No. Par.
1521[3] 1525[3] 1530[3] 1531[3] 1570[3] 1574[3] 1580[3] 1582[3] 1596[3] 1610[3] 1611[3] 1654[3] 1715[3] 1717[3] 1750[3] 1755[3] 1756[3] 1758[3] 1759[3] 1764[3] 1767[3] 1780[3] 1781[3] 1786[3] 1803[3] 1820[3] 1909[3] 2000[3] 2001[3] 2002[3] 2003[3] 2004[3] 2150[3] 2153[3] 2155[3]
Texto do parmetro
CO: Limite inferior de torque Escala do Limite inferior de torque Limitao de potncia do modo motor Limitao de potncia regenerativa CO: Setpoint de fluxo - valor fixo Dinmica da tenso reversa Otimizao de rendimento Tempo de amortecimento para setpoint de fluxo Tempo integral - regulador de enfraq. de campo Boost de torque - contnuo (SLVC) Elevao de torque - acelerao (SLVC) Tempo de amortecimento para setpoint Isq Ganho do regulador de corrente Tempo de integrao regulador de corrente Palavra de controle do modelo do motor Freq. partida modelo do motor (SLVC) Histerese de freq. modelo do motor (SLVC) T(espera) de transio para o modo feed-fwd T(espera) para adaptao de veloc. Kp de adaptao de veloc. (SLVC) Tn de adaptao de veloc (SLVC) Palavra de comando de adapt. Rs/Rr Tn de adaptao Rs Tn de adaptao Xm Modulao mx. Reverso da seqncia de fases de sada Palavra de comando de identificao dos dados do motor Freqncia de referncia Tenso de referncia Corrente de referncia Torque de referncia Potncia de referncia Histerese de freqncia f_hys Filtro de constante de tempo de velocidade Limite de freqncia f_1
No. Par.
2156[3] 2157[3] 2158[3] 2159[3] 2160[3] 2161[3] 2162[3] 2163[3] 2164[3] 2165[3] 2166[3] 2167[3] 2168[3] 2170[3] 2171[3] 2172[3] 2173[3] 2174[3] 2176[3] 2177[3] 2178[3] 2181[3] 2182[3] 2183[3] 2184[3] 2185[3] 2186[3] 2187[3] 2188[3] 2189[3] 2190[3] 2192[3] 2201[3] 2202[3] 2203[3] 2204[3] 2205[3] 2206[3]
Texto do parmetro
Retardo limite de freq f_1 Limite de freqncia f_2 Retardo limite de freq f_2 Limite de freqncia f_3 Retardo limite de freq f_3 Limite mn. para setpoint de freqncia. Histerese de freqncia para sobrevelocidade Freq. de entrada para desvio perm. Desvio de histerese de freqncia Tempo de retardo desvio permitido Retardo para final de rampa de acelerao Freqncia de desligamento f_off Retardo T_off Limite de corrente I_thresh Retardo de corrente Limite de tenso Retardo de tenso DC-link Limite de torque T_thresh Tempo de retardo para limite de torque Retardo para motor bloqueado Retardo para perda de sincronismo Modo de deteco de falha de correia Limiar de freqncia da transmisso mecnica 1 Limiar de freqncia da transmisso mecnica 2 Limiar de freqncia da transmisso mecnica 3 Limite superior de torque 1 Limite Inferior de torque 1 Limite superior de torque 2 Limite inferior de torque 2 Limite superior de torque 3 Limite inferior de torque 3 Retardo para falha de transmisso mecnica PID setpoint fixo 1 PID setpoint fixo 2 PID setpoint fixo 3 PID setpoint fixo 4 PID setpoint fixo 5 PID setpoint fixo 6
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Edio 12/01
ndice / Introduo
No. Par.
2207[3] 2208[3] 2209[3] 2210[3] 2211[3] 2212[3] 2213[3] 2214[3] 2215[3] 2231[3]
Texto do parmetro
PID setpoint fixo 7 PID setpoint fixo 8 PID setpoint fixo 9 PID setpoint fixo 10 PID setpoint fixo 11 PID setpoint fixo 12 PID setpoint fixo 13 PID setpoint fixo 14 PID setpoint fixo 15 Memria de setpoint de PID-MOP
No. Par.
2240[3] 2480[3] 2481[3] 2482[3] 2484[3] 2487[3] 2488[3]
Texto do parmetro
Setpoint de PID-MOP Modo de posicionamento Relao de entrada Redutor Relao de sada Redutor No. de rotaes do eixo = 1 Unid Valor de ajuste erro de posicionamento No. final de rotaes do eixo = 1 Un.
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Parmetros
Edio 12/01
1.4.
Descrio dos Parmetros
Nota: Os parmetros Nvel 4 no so visualizados com BOP ou AOP. r0000 Display do Acionamento
Datatype: U16 P-Group: SEMPRE Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005. Note: Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em P0005). Nvel: Estado do Acionamento Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMANDOS Mx: Unit: Mn: Def: Mx: Nvel:
r0002
Exibe o estado atual do acionamento. Ajustes: 0 Modo de comissionamento (P0010 = 0) 1 Acionamento pronto 2 Falha do acionamento ativa 3 Partida do acionamento (Pr-carga DC-link) 4 Acionamento funcionando 5 Parando (desacelerando) Condio: O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento do DC link, e quando o mdulo de comunicao alimentado por origem externa estiver montado. Nvel: P0003 Nvel de acesso do usurio Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SEMPRE Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para as aplicaes mais simples. Ajustes: 0 Lista de parmetros definida pelo usurio - vide P0013 para detalhes de utilizao 1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p.ex. s funes de E/S do inversor. 3 Expert: Somente para uso de especialistas. 4 Servio: Somente para uso por pessoal de servio autorizado protegido por senha. Nvel: P0004 Filtro de parmetros Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: SEMPRE Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 22
Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada no comissionamento. Exemplo: P0004 = 22 especifica que somente parmetros PID sero visualizveis. Ajustes: 0 Todos os parmetros 2 Inversor 3 Motor 4 Sensor de velocidade 5 Aplicao tecnol. / unidades 7 Comandos, E/S digital 8 Entradas e sadas analgicas 10 Canal de setpoint / RFG 12 Dispositivos do acionamento 13 Controle do Motor 20 Comunicao 21 Alarmes / advertncias / monitorizao 22 Tecnologia do regulador (p.ex. PID) Condio: Os parmetros marcados "Com Rap: Sim" no cabealho do parmetro somente podem ser ajustados quando P0010 = 1 (Comissionamento Rpido ). Nota: O inversor partir com qualquer ajuste de P0004.
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Parmetros
P0005[3]
Seleo do display
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
2 21 2294
Nvel:
Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento). Ajustes: 21 Freqncia real 25 Tenso de sada 26 Tenso DC link 27 Corrente de sada ndice: P0005[0] : 1. Ajuste de dados do acionamento (DDS) P0005[1] : 2. Ajuste de dados do acionamento (DDS) P0005[2] : 3. Ajuste de dados do acionamento (DDS) Aviso: Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx"). Detalhes: Vide as descries dos parmetros "rxxxx" em questo
P0006
Modo do display
Mn: Def: Mx:
0 2 4
Nvel:
Define o modo de display para r0000 (Display do acionamento). Ajustes: 0 No estado ``Pronto alterna entre setpoint e freq. de sada. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada. 1 No estado ``Pronto exibe o setpoint. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada. 1 No estado ``Pronto alterna entre o valor de P0005 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de P0005 . 2 No estado ``Pronto entre o valor de r0002 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de r0002 4 Em todos os estados apenas exibe P0005 Nota: Quando o inversor no est funcionando, o display alterna entre os valores para `` No Funcionando e `` Funcionando. Por default, o setpoint e a freqncia real so exibidos alternadamente. Nvel: P0007 Retardo iluminao display (backlight ) Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: seg Def: 0 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 2000
Define o perodo de tempo aps o qual a iluminao do display (backlight) se apaga caso nenhuma tecla de operador tenha sido pressionada. Ajustes: P0007 = 0 : Iluminao sempre ligada (estado default) P0007 = 1-2000 : Tempo em segundos aps o qual a iluminao se apagar.
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Parmetros
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P0010
Parmetro de comissionamento
CStat: CT P-Group: SEMPRE Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 30
Nvel:
Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so selecionados. Ajustes: 0 Pronto 1 Comissionamento Rpido 2 Inversor 29 Download 30 Ajuste de fbrica Condio: Retornar a 0 para o inversor funcionar P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros. Nota: P0010 = 1 O inversor pode ser comissionado muito rpida e facilmente ajustando P0010 = 1. Depois disso somente os parmetros importantes (p.ex.: P0304, P0305, etc.) so visveis. Os valores desses parmetros devem ser digitados um aps o outro. O fim do comissionamento rpido e o incio dos clculos internos ser feito ajustando P3900 = 1 - 3. Mais tarde o parmetro P0010 ser reajustado automaticamente. P0010 = 2 Apenas para finalidade de servio. P0010 = 29 Para transferir um arquivo de parmetros via PC tools (p.ex.: DriveMonitor, STARTER), o parmetro P0010 ser ajustado em 29 pela PC tools. Quando o download estiver finalizado o PC tools reajusta o parmetro P0010 a zero. P0010 = 30 Quando em reajuste dos parmetros do inversor, P0010 deve ser ajustado em 30. O reajuste dos parmetros ser iniciado pelo ajuste do P0970 = 1. O inversor automaticamente ajustar todos os parmetros aos seus valores de fbrica. Isto pode ser benfico se ocorrerem problemas durante a entrada dos parmetros e for necessrio recomear de novo. A durao do ajuste de fbrica levar aproximadamente 60 seg. Se P3900 no for 0 (0 o valor default), este parmetro automaticamente reajustado a 0.
P0011
Bloqueio para parmetros definidos pelo usurio

Mn: Def: Mx:
0 0 65535
Nvel:
Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
P0012
Chave para parmetros definidos pelo usurio

Mn: Def: Mx:
0 0 65535
Nvel:
Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)
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Edio 12/01
Parmetros
P0013[20] Parmetro definido pelo usurio

Mn: Def: Mx:
0 0 65535
Nvel:
Define um conjunto limitado de parmetros ao qual o usurio final ter acesso. Instrues para utilizao: Passo 1: Ajustar P0003 = 3 (usurio expert) Passo 2: Ir at P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio) Passo 3: Entrar em P0013 ndice 0 a 16 os parmetros requeridos a serem visualizados na lista definida pelo usurio. Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados: - P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio) - P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro para comissionamento) - P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio) Passo 4: Ajustar P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio. ndice: P0013[0] : 1 parmetro do usurio P0013[1] : 2 parmetro do usurio P0013[2] : 3 parmetro do usurio P0013[3] : 4 parmetro do usurio P0013[4] : 5 parmetro do usurio P0013[5] : 6 parmetro do usurio P0013[6] : 7 parmetro do usurio P0013[7] : 8 parmetro do usurio P0013[8] : 9 parmetro do usurio P0013[9] : 10 parmetro do usurio P0013[10] : 11 parmetro do usurio P0013[11] : 12 parmetro do usurio P0013[12] : 13 parmetro do usurio P0013[13] : 14 parmetro do usurio P0013[14] : 15 parmetro do usurio P0013[15] : 16 parmetro do usurio P0013[16] : 17 parmetro do usurio P0013[17] : 18 parmetro do usurio P0013[18] : 19 parmetro do usurio P0013[19] : 20 parmetro do usurio Condio: Em primeiro lugar, ajustar P0011 ("bloqueio") para um valor diferente de P0012 ("chave") para prevenir alteraes no parmetro definido pelo usurio. Em seguida, ajustar P0003 em 0 para ativar a lista definida pelo usurio. Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) ajustar P0012 ("chave") ao valor em P0011 ("bloqueio "). Nota: Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (filtro de parmetro de comissionamento = ajuste de fbrica) e P0970 = 1 (reset de valores de fbrica) para efetuar um reset completo aos parmetros de fbrica. Os valores default de P0011 ("trava") P0012 ("chave") so os mesmos.
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Parmetros
Edio 12/01
P0014[3]
Modo de armazenamento
CStat: UT P-Group: Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Ajusta os modos de armazenamento para os parmetros ("voltil" (RAM) ou "no-voltil" (EEPROM)). Ajustes: 0 voltil (RAM) 1 no-voltil (EEPROM) ndice P0014[0] : Interface serial COM link P0014[1] : Interface serial BOP link P0014[2] : PROFIBUS / CB Nota: 1. Com o BOP o parmetro ser sempre armazenado na EEPROM. 2. P0014 por sua vez ser sempre armazenado na EEPROM. 3. P0014 no ser alterado pela execuo de um reset de fbrica (P0010 = 30 e P0971 = 1). 4. P0014 pode ser transferido durante um DOWNLOAD (P0010 = 29). 5. Se "Store request via USS/CB = voltil (RAM)" e "P0014[x] = voltil (RAM)" (Solicitao de armazenamento), pode ser feita uma transferncia de todos os valores do parmetro na memria novoltil via P0971. 6. Se "Store request via USS/CB" e P0014[x] (Solicitao de armazenamento ) no so consistentes, o ajuste de P14[x] = "store nonvolatile (EEPROM)" (armazenamento no-voltil) sempre tem prioridade mais alta.
Store request via USS/CB EEPROM EEPROM RAM RAM
Value of P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM

Unit: Def:
Result EEPROM EEPROM RAM EEPROM

Mn: Mx: Nvel:
r0018
Verso do firmware
Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR
1
Nvel:
Exibe o nmero da verso do firmware instalado.
r0019
CO/BO: Palavra de comando do BOP

Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o estado dos comandos do painel de operaes. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Os ajustes abaixo so utilizados como os cdigos "fonte" para o controle do teclado quando conectando a parmetros de entrada BICO. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Nota: Quando a tecnologia BICO utilizada para alocar funes s teclas do painel, este parmetro exibe o estado atual do comando em questo. As seguintes funes podem ser "conectadas" a teclas individuais: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - REVERSO, - ACRSCIMO, - DECRSCIMO.
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Edio 12/01
Parmetros
r0020
CO: Setpoint de freqncia atual

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de freqncia atual (sada do gerador da funo de rampa). Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r0021
CO: Freqncia atual

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
r0022
Exibe a freqncia de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento, atenuao de ressonncia e limitao de freqncia. Nvel: Velocidade real do rotor Mn: Datatype: Flutuante Unit: 1/mn Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe a velocidade calculada do rotor baseado na freqncia de sada do inversor [Hz] x 120 / nmero de polos. Nota: Este clculo no faz compensao por escorregamento dependente da carga.
r0024
CO: Freqncia real de sada

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r0025
Exibe a freqncia de sada real (incluindo compensao por escorregamento, atenuao de ressonncia e limitao de freqncia). Nvel: CO: Tenso real de sada Mn: Datatype: Flutuante Unit: V Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
2 2
Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.
r0026
CO: Tenso real DC-link

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a tenso DC-link. Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r0027
CO: Corrente real de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o valor [rms] da corrente do motor [A]. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r0029
CO: Corrente geradora de fluxo

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o componente gerador de fluxo da corrente. Unit: A
Mn: Def: Mx:
O componente gerador de fluxo da corrente baseado no fluxo nominal, que calculado a partir dos parmetros do motor (P0340 - Clculo dos parmetros do motor). Condio: Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display exibe o valor zero. Nota: O componente gerador de fluxo da corrente geralmente constante at a velocidade base do motor; acima da velocidade base, este componente atenuado (enfraquecimento de campo), possibilitando ento um acrscimo na velocidade do motor, porm a um torque reduzido. Nvel: r0030 CO: Corrente geradora de torque Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe o componente gerador de torque da corrente. O componente gerador de torque da corrente calculado a partir dos valores de setpoint de torque liberados pelo regulador de velocidade. Condio: Aplica-se quando o vetor de controle esta selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display exibe o valor zero. Nota: Para motores assncronos, um limite calculado para o componente gerador de torque da corrente (levando em conta em conjunto com a mxima tenso de sada possvel (r0071), perdas do motor e enfraquecimento de campo de corrente (r0377) e isto previne o bloqueio do motor.
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Parmetros
Edio 12/01
r0031
CO: Torque real

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o torque do motor. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r0032
CO: Potncia real

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: -
Mn: Def: Mx:
Exibe a potncia do motor. Condio : O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao Europa / Amrica do Norte). Nvel: r0035[3] CO: Temperatura atual do motor Mn: Datatype: Flutuante Unit: C Def: P-Group: MOTOR Mx: -
Exibe a medida de temperatura do motor. ndice r0035[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) r0035[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) r0035[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
r0036
CO: Utilizao de sobrecarga do inversor

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada via o modelo I2t . Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
O valor real I2t relativo ao valor mximo possvel I2t fornece a utilizao em percentual [%]. Se a corrente nominal do inversor no for excedida, ser exibida uma utilizao de 0 % . Se a corrente exceder o limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida via P0290 (reao de sobrecarga do inversor). Se 100 % de utilizao for excedida, o alarme F0005 (inversor I2T) disparado.
r0037[5]
CO: Temperatura do inversor [C]

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Unit: C
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a temperatura medida do dissipador e a temperatura calculada dos IGBTs baseado no modelo trmico. ndice r0037[0] r0037[1] r0037[2] r0037[3] r0037[4] : : : : : Temperatura medida do Dissipador Temperatura do chip Temperatura do Retificador Temperatura ambiente do Inversor Temperatura Ebox Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Mn: Def: Mx: Nvel:
r0038
CO: Fator de potncia real
Exibe o fator de potncia real . Condio : Aplica-se quando o controle selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio, o display mostra o valor zero. Nvel: r0039 CO: Medidor de consumo de energia [kWh] Mn: Datatype: Flutuante Unit: kWh Def: P-Group: INVERSOR Mx: -
Exibe o consumo de energia consumida pelo inversor a partir da ltima vez que o display foi reajustado (vide P0040 - reset do medidor de consumo de energia). Condio : O valor reajustado quando P3900 = 1 (fim do comissionamento rpido), P0970 = 1 (reajuste de fbrica) ou P0040 = 1 (reset do medidor de consumo de energia).
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Edio 12/01
Parmetros
P0040
Reset do medidor de consumo de energia

CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Reseta o valor do parmetro r0039 (medidor de consumo de energia) a zero. Ajustes: 0 No reseta 1 Reseta r0039 a 0 Condio : No reajusta at que "P" pressionado.
r0050
CO: Conjunto de dados de comando ativo

Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o conjunto de dados correntemente selecionado e o conjunto de dados binector e connector (BICO) ativos. Ajustes: 0 1. Conjunto de dados (CDS) de comando 1 2. Conjunto de dados (CDS) de comando 2 3. Conjunto de dados (CDS) de comando Nvel: r0051[2] CO: Conjunto ativo de dados (DDS) do motor Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMANDOS Mx: -
Exibe o conjunto de dados do acionamento correntemente selecionado e ativo Ajustes: 0 1. Conjunto de dados (DDS) do acionamento 1 2. Conjunto de dados (DDS) do acionamento 2 3. Conjunto de dados (DDS) do acionamento ndice r0051[0] : Conjunto de dados do acionamento selecionado r0051[1] : Conjunto de dados do acionamento ativo
r0052
CO/BO: Palavra de estado real 1

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a primeira palavra de estado ativa do inversor (formato de bit) e pode ser usada para diagnosticar o estado do inversor. Os segmentos do display para a palavra de estado so mostrados em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER ". Campos binrios: Bit00 Acionamento pronto 0 NO 1 SIM Bit01 Acionamento pronto para funcionar 0 NO 1 SIM Bit02 Acionamento funcionando 0 NO 1 SIM Bit03 Falha do acionamento ativa 0 NO 1 SIM Bit04 OFF2 ativo 0 SIM 1 NO Bit05 OFF3 ativo 0 SIM 1 NO Bit06 ON inibido ativo 0 NO 1 SIM Bit07 Alarme do acionamento ativa 0 NO 1 SIM Bit08 Desvio de setp./valor atual 0 SIM 1 NO Bit09 Comando PZD 0 NO 1 SIM Bit10 Freqncia mxima atingida 0 NO 1 SIM Bit11 Alarme: Limite de corrente do motor 0 SIM 1 NO Bit12 Freio de reteno ativado 0 NO 1 SIM Bit13 Sobrecarga do motor 0 SIM 1 NO Bit14 Motor rodando direo direita 0 NO 1 SIM Bit15 Sobrecarga do inversor 0 SIM 1 NO Nota: A sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Baixo = Falha, Alto = Sem Falha).
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Parmetros
Edio 12/01
r0053
CO/BO: Palavra de estado real 2

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato de bit). Campos binrios: Bit00 Freio DC ativo 0 NO 1 SIM Bit01 Freq. real r0024 > P2167 (f_off) 0 NO 1 SIM Bit02 Freq. real r0024 > P1080 (f_mn) 0 NO 1 SIM Bit03 Corrente real r0027 >= P2170 0 NO 1 SIM Bit04 Freq. real r0024 >= P2155 (f_1) 0 NO 1 SIM Bit05 Freq. real r0024 < P2155 (f_1) 0 NO 1 SIM Bit06 Freq. real r0024 >= setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Vdc real r0026 < P2172 0 NO 1 SIM Bit08 Vdc real r0026 > P2172 0 NO 1 SIM Bit09 Acelerao finalizada 0 NO 1 SIM Bit10 Sada PID r2294 < P2291 0 NO 1 SIM Bit11 Sada PID r2294 >= P2291 0 NO 1 SIM Bit14 Download do conj. dados 0 a partir do AOP 0 NO 1 SIM Bit15 Download do conj. dados 1 a partir do AOP 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.
r0054
CO/BO: Palavra de comando real 1

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a primeira palavra de comando do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar Pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Setpoint habilitado 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direito 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerdo 0 NO 1 SIM Bit10 Controle pelo PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso do setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM
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Edio 12/01
Parmetros
Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.
r0055
CO/BO: Palavra de comando real adicional

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe palavra de comando adicional do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 Freqncia fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Freqncia fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Freqncia fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit03 Freqncia fixa Bit 3 0 NO 1 SIM Bit04 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit 0 0 NO 1 SIM Bit05 Conj. de dados do Acionamento (DDS) Bit1 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Frenagem DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit11 Queda 0 NO 1 SIM Bit12 Controle de torque 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Bit15 Conj. de dados de comando CDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.
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Parmetros
Edio 12/01
r0056
CO/BO: Estado do controle do motor

Datatype: U16 P-Group: CONTROLE Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o estado do controle do motor (MM420: estado V/f ), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor. Campos binrios: Bit00 Controle inicial finalizado 0 NO 1 SIM Bit01 Desmagnetizao do motor finalizada 0 NO 1 SIM Bit02 Habilitar Pulsos 0 NO 1 SIM Bit03 Seleo de partida suave de tenso 0 NO 1 SIM Bit04 Excitao do motor finalizada 0 NO 1 SIM Bit05 Elevao na partida ativado 0 NO 1 SIM Bit06 Elevao de acelerao ativado 0 NO 1 SIM Bit07 Freqncia est negativa 0 NO 1 SIM Bit08 Enfraquecimento de campo ativo 0 NO 1 SIM Bit09 Setpoint de tenso limitado 0 NO 1 SIM Bit10 Freqncia de escorregamento limitada 0 NO 1 SIM Bit11 F_out > F_mx Freq. limitada 0 NO 1 SIM Bit12 Fase reversa selecionada 0 NO 1 SIM Bit13 I-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Bit14 Vdc-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Bit15 KIB (controle Vdc-mn) ativo 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.
r0061
CO: Velocidade real do rotor

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a velocidade detectada pelo encoder. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r0062
CO: Setpoint de freqncia

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de velocidade do vetor regulador. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
3
Nvel:
r0063
CO: Freqncia real

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a freqncia atual Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
3
Nvel:
r0064
CO: Desvio de freqncia do regulador

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o desvio real do regulador de velocidade. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Este valor calculado a partir do setpoint de velocidade (r0062) e da velocidade real (r0063). Condio : Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); caso contrrio, o display mostra o valor zero. Nvel: r0065 CO: Freqncia de escorregamento Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe a freqncia de escorregamento do motor em [%] relativa freqncia nominal do motor (P0310). Detalhes: Para controle V/f , vide tambm P1335 (compensao de escorregamento).
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Edio 12/01
Parmetros
r0066
CO: Freqncia real de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a freqncia de sada real. Nota: Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
A freqncia de sada limitada pelos valores ajustados em P1080 (freqncia mn.) e P1082 (. freqncia mx).
r0067
CO: Limite de corrente real de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a corrente mxima de sada do acionamento. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Este valor influenciado por P0640 (corrente mx. de sada), caractersticas de decrscimo e proteo trmica do motor e do inversor. Condio : P0610 (reao da temperatura do motor I2t) define a reao quando o limite atingido. Nota: Normalmente, limite de corrente = corrente nominal do motor (P0305) x limite de corrente do motor (P0640). Ele menor ou igual corrente mxima do inversor r0209. O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor indica que ocorrer sobreaquecimento.
r0068
CO: Corrente de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o valor no-filtrado [rms] da corrente do motor [A]. Nota: Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0027 (corrente de sada), que filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0069[6]
CO: Corrente real de fase

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe correntes de fase. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r0069[0] r0069[1] r0069[2] r0069[3] r0069[4] r0069[5] : : : : : : fase U fase V fase W Offset fase U Offset fase V Offset fase W Mn: Def: Mx: Nvel:
r0070
CO: Tenso real DC-link

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a tenso (no-filtrada) DC-link . Nota: Unit: V
Utilizado para finalidades de controle de processo (em contraste com r0026 (tenso DC-link real), que filtrado e utilizado para exibir o valor no BOP/AOP).
r0071
CO: Tenso mx. de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a tenso mxima de sada. Condio : A tenso mxima de sada real depende da tenso de alimentao de entrada real.
r0072
CO: Tenso real de sada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a tenso de sada. Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r0074
CO: Modulao real

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o ndice real de modulao. Unit: %
Mn: Def: Mx:
O ndice de modulao definido como a taxa entre a magnitude do componente fundamental na tenso
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Parmetros
Edio 12/01
de sada da fase do inversor e a metade da tenso dc-link.
r0075
CO: Setpoint de corrente Isd

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint da componente geradora de fluxo da corrente. Condio : Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero. Nvel: r0076 CO: Corrente Isd real Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe a componente geradora de fluxo da corrente. Condio : Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero. Nvel: r0077 CO: Setpoint de corrente Isq Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe o setpoint da componente geradora de torque da corrente. Condio : Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero. Nvel: r0078 CO: Corrente Isq real Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
3 3
Exibe a componente geradora de torque da corrente.
r0079
CO: Setpoint de torque (total)

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o setpoint. de torque total Condio : Aplica-se quando o controle vetorial selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero. Nvel: r0080 CO: Torque real Mn: Datatype: Flutuante Unit: Nm Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
4 4
Exibe o torque real.
r0084
CO: Fluxo de ventilao do motor

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o fluxo de ventilao do motor em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
r0086
CO: Corrente ativa real

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a parte ativa (real) da corrente do motor. Condio : Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero. Nvel: r0090 CO: ngulo real do rotor Mn: Datatype: Flutuante Unit: Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe a posio atual detectada pelo encoder.
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Parmetros
P0095[10] CI: Mostra sinais PZD

CStat: CT P-Group: CONTROLE ndice P0095[0] P0095[1] P0095[2] P0095[3] P0095[4] P0095[5] P0095[6] P0095[7] P0095[8] P0095[9] Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona fonte para display dos sinais PZD. : 1 sinal PZD o : 2 sinal PZD o : 3 sinal PZD o : 4 sinal PZD o : 5 sinal PZD o : 6 sinal PZD o : 7 sinal PZD o : 8 sinal PZD o : 9 sinal PZD o : 10 sinal PZD Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe sinais PZD em [%]. ndice r0096[0] r0096[1] r0096[2] r0096[3] r0096[4] r0096[5] r0096[6] r0096[7] r0096[8] r0096[9] Nota: r0096 = 100 % corresponde a 4000 hex. : 1 sinal PZD o : 2 sinal PZD o : 3 sinal PZD o : 4 sinal PZD o : 5 sinal PZD o : 6 sinal PZD o : 7 sinal PZD o : 8 sinal PZD o : 9 sinal PZD o :10 sinal PZD
o o
r0096[10]
Sinais PZD
Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P0100
Europa / Amrica do Norte

CStat: C P-Group: RPIDO Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 2
Nvel:
Determina se os ajustes de potncia (p.ex. potncia nominal - dados de placa do motor - P0307) esto expressos em [kW] ou [hp]. Os ajustes default para a freqncia nominal do motor (P0310) e para freqncia mxima do motor (P1082) tambm so ajustados automaticamente aqui, alm da freqncia de referncia (P2000). Ajustes: 0 Europa [kW], freqncia default 50 Hz 1 Amrica do Norte [hp], freqncia default 60 Hz 2 Amrica do Norte [kW], freqncia default 60 Hz Condio : O ajuste do DIP switch 2 sob o mdulo de E/S determina a validade dos ajustes 0 e 1 para P0100, de acordo com a tabela abaixo:
DIP2 setting OFF ON
Meaning Power [kW] frequency default 50 [Hz] Power [hp] frequency default 60 [Hz] overwrites overwrites
P0100 setting 1 0
Meaning Power [hp] frequency default 60 [Hz] Power [kW] frequency default 50 [Hz]
Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro. P0010 = 1 (modo comissionamento) permite que as alteraes sejam feitas. Com a alterao de P0100, todos os parmetros nominais do motor so resetados, assim como outros parmetros que dependem dos parmetros nominais do motor (vide P0340 clculo dos parmetros do motor). Nota: P0100 ajuste em 2 (==> [kW], freqncia default 60 [Hz]) no sobrescrito pelo ajuste do DIP switch 2 (vide tabela acima). Nvel: Nmero do equipamento no sistema Mn: 0 CStat: UT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 255
P0199
Nmero do equipamento sistema no sistema. Este parmetro no tem efeito operacional.
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Parmetros
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r0200
Cdigo numrico do aparelho

Datatype: U32 P-Group: INVERSOR Identifica o tipo do hardware, conforme indicado na tabela abaixo.
CodeCodeNo. No. 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 70 71 74 75 76 80 81 82 83 84 85 86 87 MM440 MM440 MLFB MLFB
Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Input Voltage & Frequency Input Voltage & Frequency
CT Power CT Pow er VT Pow er Internal Protection Power Internal Protection kW kW Filter Degree kW kW Filter Degree 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 3 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 1,1 1,5 2,2 4 5,5 7,5 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 45 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no no no no no no IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
6SE6440-2UC11-2AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC12-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC13-7AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC15-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC17-5AA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB11-2AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB12-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB13-7AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB15-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB17-5AA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC21-1BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC21-5BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC22-2BA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB21-1BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB21-5BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB22-2BA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC23-0CA0 1/3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AB23-0CA0 1AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AC23-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AC24-0CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2AC25-5CA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC27-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC31-1DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC31-5DA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC31-8EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC32-2EA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC33-0FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC33-7FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UC34-5FA0 3AC200-240V +10% -15% 47-63Hz 6SE6440-2UD13-7AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD15-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD17-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD21-1AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD21-5AA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz
30
Edio 12/01
Parmetros
CodeCodeNo. No. 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
MM440 MM440 MLFB MLFB
Input Voltage & Frequency Input Voltage & Frequency
CT Power VT Power Internal Protection CT Pow er VT Pow er Internal Protection kW kW Filter Degree kW kW Filter Degree 2,2 3 4 5,5 7,5 11 5,5 7,5 11 15 18,5 22 15 18,5 22 30 37 30 37 45 55 75 45 55 75 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 2,2 3 4 7,5 11 15 7,5 11 15 18,5 22 30 18,5 22 30 37 45 37 45 55 75 90 55 75 90 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 Cl. A Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no Cl. A Cl. A no no no Cl. A Cl. A Cl. A no no no no no no no no no no no no no no no IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20
6SE6440-2AD22-2BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD23-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD24-0BA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD25-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD27-5CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD31-1CA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD31-5DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD31-8DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD32-2DA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD33-0EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD33-7EA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UD37-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD34-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD35-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2AD37-5FA0 3AC380-480V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE17-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE21-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE22-2CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE24-0CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE25-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE27-5CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE31-1CA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE31-5DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE31-8DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE32-2DA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE33-0EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE33-7EA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE34-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE35-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz 6SE6440-2UE37-5FA0 3AC500-600V +10% -10% 47-63Hz
Nota: Parmetro r0200 = 0 indica que nenhum tipo foi identificado.
P0201
Nmero do cdigo
CStat: C P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 65535
Nvel:
Confirma que o nmero de cdigo foi identificado.
31
Parmetros
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r0203
Tipo atual do inversor

Datatype: U16 P-Group: INVERSOR Nmero do tipo do inversor atual foi identificado. Ajustes: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado 6 MICROMASTER 440 PX 7 MICROMASTER 430 Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r0204
Caractersticas da Fonte
Datatype: U32 P-Group: INVERSOR Exibe as caractersticas de hardware da fonte. Campos binrios: Bit00 Tenso DC de entrada Bit01 Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que nenhuma fonte foi identificada. Filtro RFI Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
0 1 0 1
NO SIM NO SIM
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Parmetros
P0205
Aplicao do Inversor
CStat: C P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Seleciona a aplicao do inversor. As exigncias do motor e do inversor so determinadas pela faixa exigida de velocidade e de torque da carga. A relao entre a velocidade e o torque para cargas diferentes (cargas de torque constante ou cargas com torque varivel). Torque constante (CT): CT utilizado se a aplicao necessita de torque constante em toda a faixa de freqncia. Muitas cargas podem ser consideradas como cargas de torque constante. Cargas de torque constante tpicas so esteiras transportadoras, compressores e bombas com curvas carac. de formao positiva (vide diagrama). Torque varivel (VT): VT utilizado se a aplicao tem uma caracterstica torque-frequncia parablica, como muitas bombas e ventiladores. Torque varivel permite com o mesmo inversor: * Correntes nominais do inversor mais altas r0207 * Potncia nominal do inversor mais alta r0206 * Limite maior para proteo I2t Se P0205 alterado no comissionamento rpido ele imediatamente calcula vrios parmetros do motor: 1. P0305 Corrente nominal do motor 2. P0307 Potncia nominal do motor 3. P0640 Fator de sobrecarga do motor 4. P1300 Modo de controle
Extruder, Mixer
Conveyor, Compressor
Pump, Fan
Recomenda-se alterar P0205 em primeiro lugar; e em seguida o parmetro do motor pode ser adaptado. O parmetro do motor ser sobrescrito se essa seqncia no for obedecida. Ajustes: 0 Torque constante 1 Torque varivel Nota: O valor deste parmetro no resetado pelo ajuste de fbrica (vide P0970). Ajustar P0205 = 1 (torque varivel) no possvel para todos os inversores. Aviso: Usar o ajuste 1 (torque varivel) somente para aplicaes tipo torque varivel (p.ex. bombas e ventiladores). Se for utilizado para aplicaes tipo carga constante, o alarme I2t ser gerado tarde demais, causando sobreaquecimento no motor. Nvel: Potncia nominal do inversor [kW] / [hp] Mn: Datatype: Flutuante Unit: Def: P-Group: INVERSOR Mx: -
r0206
Exibe a potncia nominal do motor a partir do inversor. Condio : O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao para Europa / Amrica do Norte).
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Parmetros
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r0207
Corrente nominal do inversor

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a corrente de sada mxima contnua do inversor. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r0208
Tenso nominal do inversor

Datatype: U32 P-Group: INVERSOR Exibe a tenso de alimentao AC nominal do inversor. Valor: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 % Unit: V
Mn: Def: Mx:
r0209
Corrente mxima do inversor

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a corrente de sada mxima do inversor. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
P0210
Tenso de alimentao
CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 230 1000
Otimiza o regulador Vdc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor causasse por outro lado desligamento por sobretenso no DC link. A reduo do valor possibilita ao regulador ser desativado antes, reduzindo o risco de sobretenso. Condio : Ajustar P1254 ("Deteco automtica Vdc nveis p/ ligao") = 0. Os nveis de parada para o regulador Vdc e a frenagem composta so ento derivadas diretamente de P0210 (tenso de alimentao).
Vdc_min switch-on level Vdc_max switch-on level Compound braking switch-on level Dynamic braking switch-on level
Nota:
= P1245 Vmains = 1.15 2 Vmains = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 Vmains
r0231[2]
Se a tenso de alimentao principal for mais alta que o valor de entrada, a desativao automtica do regulador Vdc pode ocorrer para evitar acelerao do motor. Um alarme ser gerado neste caso (A0910). Nvel: Comprimento mximo do cabo Mn: Datatype: U16 Unit: m Def: P-Group: INVERSOR Mx: -
Parmetro indexado para exibir o mximo comprimento permissvel para o cabo entre o inversor e o motor. ndice r0231[0] : Comprimento mximo permissvel para cabo no- blindado. r0231[1] : Comprimento mximo permissvel para cabo blindado. Aviso: Para plena conformidade EMC , o cabo blindado no deve exceder o comprimento de 25 m quando um filtro EMC montado. Nvel: Reao do inversor a uma sobrecarga Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
P0290
Seleciona a reao do inversor ante uma sobretemperatura interna. Ajustes: 0 Reduz a freqncia de sada (usualmente apenas efetivo em aplicaes torque-varivel). 1 Desligamento (F0004) 2 Reduz a freqncia de pulso e a freqncia de sada. 3 Reduz a freqncia de pulso ento desligamento (F0004) Aviso: Eventualmente um desligamento sempre acontecer, se a ao tomada no reduzir suficientemente a temperatura interna. A freqncia de chaveamento normalmente reduzida somente se for maior do que 2 kHz (vide P0291 configurao da proteo do inversor).
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P0291[3]
Configurao da proteo do inversor

CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1 7
Nvel:
Bit de controle para habilitao/desabilitao para reduo automtica da freqncia de pulso para sadas de freqncia abaixo de 2 Hz. O bit2 mostra se a perda de fase habilitada aps o reset de fbrica. Depende do tamanho. Campos binrios: Bit00 Reduo da freqncia de pulso abaixo de 2Hz 0 NO 1 SIM Bit01 Compensao de tempo morto 0 NO 1 SIM Bit02 Habilitao da deteco de perda de fase 0 NO 1 SIM ndice P0291[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0291[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0291[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Detalhes: Vide P0290 (Reao de sobrecarga do inversor) Nvel: P0292 Alarme de sobrecarga do inversor Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: C Def: 15 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 25
P0294
Define a diferena de temperatura (em [C]) entre o desligamento por sobretemperatura e os limites de alarme do inversor. Nvel: Alarme de sobrecarga I2t do inversor Mn: 10.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 95.0 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 100.0
Define o valor [%] no qual o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado. O clculo de I2t do inversor utilizado para estimar um perodo mximo tolervel para sobrecarga do inversor. O clculo do valor de I2t assumido = 100 % quando esse perodo mximo tolervel alcanado. Condio : Fator de sobrecarga do motor (P0640) reduzido a 100 % neste ponto. Nota: P0294 = 100 % corresponde carga estacionria nominal. Nvel: P0295 Tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3600
Define o tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor em segundos aps a parada do acionamento. Nota: Ajustando em 0, o ventilador do inversor se desligar quando o acionamento parar, i.e. no haver retardo.
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P0300[3]
Seleo do tipo de motor

CStat: C P-Group: MOTOR Seleciona o tipo de motor. Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
1 1 2
Nvel:
Este parmetro requerido durante o comissionamento rpido para selecionar o tipo de motor e otimizar a performance do inversor. A maior parte dos motores so assncronos; em caso de dvida usar a frmula abaixo: (freqncia nominal do motor (P0310) * 60) / velocidade nominal do motor (P0311) Se o resultado for um nmero inteiro, o motor sncrono. Ajustes: 1 Motor assncrono 2 Motor sncrono ndice P0300[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0300[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0300[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Se um motor sncrono selecionado, as seguintes funes no esto disponveis: P0308 Fator de potncia P0309 Rendimento do motor P0346 Tempo de magnetizao P0347 Tempo de desmagnetizao P1335 Compensao de escorregamento P1336 Limite de escorregamento P0320 Corrente de magnetizao do motor P0330 Escorregamento nominal do motor P0331 Corrente nominal de magnetizao P0332 Fator de potncia nominal P0384 Constante de tempo do rotor P1200, P1202, P1203 Pico de partida em funcionamento P1230, P1232, P1233 Frenagem DC
P0304[3]
Tenso nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: V QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
10 230 2000
Nvel:
Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa. O diagrama a seguir mostra uma placa de dados tpica com a localizao dos dados relevantes do motor.
P0310
P0305
P0304
3~Mot 1LA7130-4AA10 No UD 0013509-0090-0031 50 Hz P0307 5.5kW Cos 0.81 230-400 V 19.7/11.A 1455/min TICI F 1325 60 Hz 6.5kW Cos 0.82 440-480 11.1-11.3 A IP 55
EN 60034 IM B3 460 V 10.9 A 1755/min 95.75% 45kg
/ 220-240/380-420 V 19.7-20.6/11.4-11.9 A
P0308
ndice
P0311
P0309
P0304[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0304[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0304[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
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P0305[3]
Corrente nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: A Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.01 3.25 10000.00
Nvel:
Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa vide diagrama em P0304. ndice P0305[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0305[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0305[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor ). Nota: Para motores assncronos, o valor mximo definido como a corrente mxima do inversor (r0209). Para motores sncronos, o valor mximo definido como o dobro da corrente mxima do inversor (r0209). O valor mnimo definido como 1/32 vezes a corrente nominal do inversor (r0207).
P0307[3]
Potncia nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.01 0.75 2000.00
Nvel:
Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa. ndice P0307[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0307[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0307[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Se P0100 = 1, os valores sero em [hp] ver diagrama P0304 (dados de placa). Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).
P0308[3]
cosPhi nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.000 0.000 1.000
Nvel:
Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa vide diagrama P0304. ndice P0308[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0308[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento P0308[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visualizado somente quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor introduzida em [kW]). Se ajustado em 0 o valor ser calculado internamente.
P0309[3]
Rendimento nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 99.9
Nvel:
Rendimento nominal do motor em [%]a partir dos dados de placa. ndice P0309[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0309[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0309[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visualizado somente quando P0100 = 1, (i.e. potncia do motor introduzida em [hp]). O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor (vide r0332). Nota: P0309 = 100 % corresponde a trabalhar com um motor sem perdas. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa).
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P0310[3]
Freqncia nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
12.00 50.00 650.00
Nvel:
Freqncia nominal do motor [Hz] a partir dos dados de placa. ndice P0310[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0310[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0310[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa)
P0311[3]
Velocidade nominal do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: 1/mn QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 40000
Nvel:
Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa. P0311[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0311[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0311[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). O ajuste 0 provoca o clculo interno do valor. Requerido para controle vetorial e controle V/f com regulador de velocidade. Compensao de escorregamento em controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao correta. O nmero do par de polos recalculado automaticamente se o parmetro alterado. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa).
r0313[3]
Par de polos do motor

Datatype: U16 P-Group: MOTOR Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o nmero do par de polos do motor que o inversor est correntemente usando para clculos internos. Valor: r0313 = 1 : motor de 2 polos r0313 = 2 : motor de 4 polos etc. ndice r0313[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0313[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0313[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade nominal do motor) so alterados.
P0314[3]
Nmero do par de polos do motor

CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 99
Nvel:
Especifica o nmero do par de polos do motor. Ajustes: P0314 = 1 : motor de 2 polos P0314 = 2 : motor de 4 polos etc. ndice P0314[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0314[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0314[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade nominal do motor) so alterados.
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Parmetros
P0320[3]
Corrente de magnetizao do motor

CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 99.0
Nvel:
Define a corrente de magnetizao do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). ndice P0320[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0320[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0320[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Influenciado por P0366 - P0369 (curva de magnetizao imag. 1 - 4): o ajuste = 0 causa o clculo por P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa ) ou por P3900 = 1 ou 2 (fim do comissionamento rpido ). Nvel: r0330[3] Escorregamento nominal do motor Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: MOTOR Mx: -
Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativo a P0310 (freqncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).
r0330 [%] =
ndice
P0310
P0311 r0313 60 100 P0310
r0330[0] : 1. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0330[1] : 2. Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0330[2] : 3. Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0331[3]
Corrente nominal de magnetizao

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor em [A]. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice r0331[0] : 1.Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0331[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0331[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0332[3]
Fator de potncia nominal

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe o fator de potncia do motor Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice r0332[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0332[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0332[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : O valor calculado internamente se P0308 (cosPhi nominal do motor) est ajustado em 0; caso contrrio, o valor ajustado em P0308 exibido. Nvel: r0333[3] Torque nominal do motor Mn: Datatype: Flutuante Unit: Nm Def: P-Group: MOTOR Mx: -
Exibe o torque nominal do motor. ndice r0333[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0333[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0333[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : O valor calculado a partir de P0310 (potncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor).
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Parmetros
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P0335[3]
Resfriamento do motor
CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Seleciona o modo de resfriamento do motor utilizado. Ajustes: 0 Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor. 1 Resfriamento forado: Usando um ventilador de resfriamento alimentado separadamente. 2 Auto-ventilado e ventilador interno 3 Resfriamento forado - ventilador interno ndice P0335[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0335[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0335[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Aviso: Motores de sries 1LA1 e 1LA8 tm um ventilador interno. Este ventilador interno do motor no deve ser confundido com o ventilador na extremidade do eixo do motor. Nvel: P0340[3] Clculo dos parmetros do motor Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: MOTOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
Calcula vrios parmetros do motor, incluindo: P0344 Peso do motor P0346 Tempo de magnetizao P0347 Tempo de desmagnetizao P0350 Resistncia do estator P2000 Freqncia de referncia P2002 Corrente de referncia Ajustes: 0 Nenhum clculo 1 Parametrizao completa 2 Clculo dos dados do circuito 3 Clculo de V/f e controle vetorial 4 Clculo apenas do ajuste do regulador ndice P0340[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0340[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0340[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.
P0341[3]
Inrcia do motor [kg*m^2]

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00010 0.00180 1000.0
Nvel:
Ajusta a inrcia sem carga do motor. Juntamente com P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) e P1496 (fator de desacelerao proporcional), este valor produz o torque de acelerao (r1517), que pode ser adicionado a qualquer torque produzido a partir de uma fonte BICO (P1511), e incorporado na funo de controle de torque. ndice P0341[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0341[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0341[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: O resultado de P0341 * P0342 includo no clculo da velocidade do regulador. P0341 * P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor) = inrcia total do motor P1496 (fator de desacelerao proporcional) = 100 % ativa o pr-controle da acelerao para o regulador de velocidade e calcula o torque a partir de P0341 (inrcia do motor) e P0342 (razo inrcia total/inrcia do motor). Nvel: Razo inrcia total / inrcia do motor Mn: 1.000 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 1.000 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 400.000
P0342[3]
Especifica a relao entre a inrcia total (carga +motor) e a inrcia do motor. ndice P0342[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0342[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0342[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
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Edio 12/01
Parmetros
P0344[3]
Peso do motor
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: kg Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1.0 9.4 6500.0
Nvel:
Especifica o peso do motor [kg]. ndice P0344[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0344[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0344[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Este valor utilizado no modelo trmico do motor. Ele normalmente calculado automaticamente a partir de P0340 (parmetros do motor), mas pode tambm ser introduzido manualmente.
r0345[3]
Tempo de partida do motor

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: s
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o tempo de partida do motor. Este tempo corresponde inrcia padronizada do motor. O tempo de partida o tempo necessrio para atingir a velocidade nominal do motor, a partir do repouso at a acelerao com o torque nominal do motor (r0333). ndice r0345[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0345[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0345[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0346[3]
Tempo de magnetizao
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nvel:
Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e. o tempo de espera entre a habilitao do pulso e o incio de acelerao. A magnetizao do motor se concretiza durante esse intervalo de tempo. O tempo de magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e corresponde constante de tempo do rotor (r0384). ndice P0346[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0346[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0346[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Se os ajustes de boost so mais altos que 100 %, a magnetizao pode ser reduzida. Aviso: Uma reduo excessiva deste tempo pode resultar em magnetizao insuficiente do motor.
P0347[3]
Tempo de desmagnetizao
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nvel:
Altera o tempo permitido aps OFF2 / condio de falha, antes dos pulsos serem habilitados novamente. ndice P0347[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0347[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0347[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor (r0384) em segundos. Aviso: No ativado em seguida a uma desacelerao completada normalmente, p.ex. aps OFF1, OFF3 ou JOG. Desligamentos de sobrecorrente ocorrero se o tempo for diminudo excessivamente.
41
Parmetros
Edio 12/01
P0350[3]
Resistncia do estator (entre fases)

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Ohm Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00001 4.0 2000.0
Nvel:
Valor da resistncia do estator em [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro inclui a resistncia do cabo. Existem trs maneiras para determinar o valor deste parmetro: 1. Calcular utilizando P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa) ou P3900 = 1,2 ou 3 (fim do comissionamento rpido ). 2. Medir utilizando P1910 = 1 (identificao dos dados do motor o valor para resistncia do estator sobrescrito). 3. Medir manualmente utilizando um Ohmimetro. ndice P0350[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0350[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0350[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado. O valor entrado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do mtodo utilizado da ltima vez. Nvel: Resistncias dos cabos Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Ohm Def: 0.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 120.0
P0352[3]
Descreve a resistncia dos cabos entre o inversor e o motor para uma fase. O valor corresponde resistncia do cabo entre o inversor e o motor, relativa impedncia nominal. ndice P0352[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0352[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0352[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0354[3]
Resistncia do rotor
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Ohm Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 10.0 300.0
Nvel:
Ajusta a resistncia do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase). ndice P0354[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0354[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0354[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao do motor). Nvel: 0356[3] Perdas de indutncia do estator Mn: 0.00001 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 10.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1000.0
Ajusta as perdas de indutncia do estator [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase). ndice P0356[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0356[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0356[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao do motor). Nvel: P0358[3] Perdas de indutncia do rotor Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 10.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1000.0
Ajusta as perdas de indutncia do rotor [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase). ndice P0358[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0358[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0358[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor ou determinada utilizando P1910 (identificao do motor).
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Edio 12/01
Parmetros
P0360[3]
Indutncia principal
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 10.0 3000.0
Nvel:
Ajusta a indutncia principal [mH] do circuito equivalente do motor (valor da fase); vide diagrama abaixo.
Inverter
On-state voltage Gating dead time 0.0 ... 20.0 [V] 0.00 ... 3.50 [us] P1825 (1.4) P1828 (0.50)
Cable
Motor
Stator leak.induct Rotor resistance 0.00001 ... 1000.0 0.0 ... 300.0 [Ohm] P0356.D (10.0) P0354.D (10.0) Stator res. (L2L) Rotor leak.induct. 0.00001 ... 2000.0 [Ohm] 0.0 ... 1000.0 P0350.D (4.0) P0358.D (10.0)
Cable resistance 0.0 ... 120.0 [Ohm] P0352.D (0.0)
RCable
P0350 = 2 * RS
LS LM
LR
RR
CCable
Main inductance 0.0 ... 3000.0 P0360.D (10.0)
Cable res. [%] r0372.D
Stator res. [%] Tot.leak.react.[%] r0370.D r0377.D
Rotor res. [%] r0374.D
RCable
RS
L LM
RR
Main reactance [%] r0382.D
CCable
100% =
ndice
UN 3 IN
r 304 3 r 305
P0360[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0360[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0360[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Calculada automaticamente utilizando o modelo do motor, ou determinada utilizando P1910 (identificao do motor). Nvel: P0362[3] Curva de magnetizao - fluxo 1 Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 60.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 300.0
Especifica o primeiro (mais baixo) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do motor (P0304). ndice P0362[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0362[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0362[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: P0362 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor. Fluxo nominal = EMF nominal Aviso: O valor pertence ao primeiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 2 da curva de magnetizao (P0363). Detalhes: Vide P0365 (curva de magnetizao - fluxo 4).
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Parmetros
Edio 12/01
P0363[3]
Curva de magnetizao - fluxo 2

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 85.0 300.0
Nvel:
Especifica o segundo valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do motor (P0304). ndice P0363[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0363[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0363[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: P0363 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor. Fluxo nominal = EMF nominal Aviso: O valor pertence ao segundo valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 3 da curva de magnetizao (P0364) e maior ou igual ao fluxo 1 da curva de magnetizao (P0362). Detalhes: Vide P0365 (curva de magnetizao - fluxo 4). Nvel: P0364[3] Curva de magnetizao - fluxo 3 Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 115.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 300.0
Especifica o terceiro (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do motor (P0304). ndice P0364[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0364[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0364[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: P0364 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor. Fluxo nominal = EMF nominal Aviso: O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser menor ou igual ao fluxo 4 da curva de magnetizao (P0365) e maior ou igual ao fluxo 2 da curva de magnetizao (P0363). Detalhes: Vide P0365 (curva de magnetizao - fluxo 4).
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Edio 12/01
Parmetros
P0365[3]
Curva de magnetizao - fluxo 4

Mn: Def: Mx:
0.0 125.0 300.0
Nvel:
Especifica o quarto (mais alto) valor de fluxo da caracterstica de saturao em [%] relativa tenso nominal do motor (P0304). Os ajustes de parmetros para os valores de imag 1 a imag 4 so ilustrados no diagrama abaixo.
4 3
N
1
ndice
io
P0365[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0365[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0365[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: P0365 = 100 % corresponde ao fluxo nominal do motor. Fluxo nominal = EMF nominal Aviso: O valor pertence ao terceiro valor da corrente de magnetizao e deve ser maior ou igual ao fluxo 3 da curva de magnetizao (P0364). Se os valores introduzidos em P0362 a P0365 no coincidirem, uma caracterstica linear aplicada internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
4 3
N
2
io
45
Parmetros
Edio 12/01
P0366[3]
Curva de magnetizao - imag 1

Mn: Def: Mx:
0.0 50.0 500.0
Nvel:
Especifica o primeiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa corrente de magnetizao (P0331). ndice P0366[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0366[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0366[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor). Aviso: O valor pertence ao primeiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual curva de magnetizao imag 2 (P0367). Detalhes: Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
P0367[3]

Mn: Def: Mx:
0.0 75.0 500.0
Nvel:
Especifica o segundo valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa corrente de magnetizao (P0331). ndice P0367[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0367[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0367[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor). Aviso: O valor pertence ao segundo valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao (P0368) e maior ou igual a imag1 - curva de magnetizao (P0366). Detalhes: Vide diagrama em P0369 (curva de magnetizao - imag 4). Nvel: P0368[3] Curva de magnetizao - imag 3 Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 135.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 500.0
Especifica o terceiro (mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331). ndice P0368[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0368[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0368[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor). Aviso: O valor pertence ao terceiro valor de fluxo e deve ser menor ou igual a imag 4 curva de magnetizao (P0369) e maior ou igual a imag 2 - curva de magnetizao (P0367). Detalhes: Vide P0369 (curva de magnetizao - imag 4).
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Parmetros
P0369[3]

Mn: Def: Mx:
0.0 170.0 500.0
Nvel:
Especifica o quarto (o mais baixo) valor da corrente de magnetizao da caracterstica de saturao em [%] relativa corrente nominal de magnetizao (P0331). Os ajustes de parmetro para os valores de imag 1 a imag 4 esto ilustrados no diagrama abaixo.
1 2
N
3
4
ndice
io
P0369[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0369[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0369[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Afeta P0320 (corrente de magnetizao do motor). Aviso: O valor pertence ao valor do terceiro fluxo e deve ser menor ou igual a imag 3 curva de magnetizao (P0368). Se os valores de magnetizao introduzidos em P0366 a P0369 no coincidirem, uma caracterstica linear aplicada internamente, como mostrado no diagrama seguinte:
1 2
N
3
io
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Parmetros
Edio 12/01
r0370[3]
Resistncia do estator [%]

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0370[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0370[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0370[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
100 % means : Zratedmot
P0304 P0305
Datatype: Flutuante Unit: % Mn: Def: Mx: Nvel:
r0372[3]
Resistncia do cabo [%]

P-Group: MOTOR
Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. estimada como sendo 20 % da resistncia do estator. ndice r0372[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0372[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0372[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
r0373[3]
Resistncia nominal do estator [%]

P-Group: MOTOR
Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0373[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0373[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0373[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
r0374[3]
Resistncia do rotor [%]

P-Group: MOTOR
Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0374[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0374[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0374[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
r0376[3]
Resistncia nominal do rotor [%]

P-Group: MOTOR
Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0376[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0376[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0376[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
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Edio 12/01
Parmetros
r0377[3]
Perdas de reatncia total [%]

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as perdas de reatncia total padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0377[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0377[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0377[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
r0382[3]
Reatncia principal [%]

P-Group: MOTOR
Exibe reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. ndice r0382[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0382[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0382[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota:
P0304 P0305
Datatype: Flutuante Unit: ms Mn: Def: Mx: Nvel:
r0384[3]
Constante de tempo do rotor

P-Group: MOTOR Exibe a constante de tempo calculada do rotor [ms].
ndice r0384[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0384[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0384[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0386[3]
Total de perdas das constantes de tempo

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe o total de perdas das constantes de tempo do motor. Unit: ms
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r0394
CO: Resistncia do estator IGBT [%]

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Nota: Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a resistncia do estator calculada em [%] a partir da tenso IGBT ON e da amplitude de corrente.
P0304 P0305
r0395
CO: Resistncia total do estator [%]

P-Group: MOTOR Nota:
Exibe a resistncia do estator do motor como [%] da resistncia combinada do estator/cabo.
P0304 P0305
r0396
CO: Resistncia atual do rotor

P-Group: MOTOR Nota:
Exibe a resistncia (adaptada) do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

Aviso:
P0304 P0305
Valores maiores que 25 % tendem a produzir escorregamento excessivo do motor. Verificar o valor da velocidade [rpm] nominal do motor (P0311).
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Parmetros
Edio 12/01
P0400[3]
Seleo do tipo de encoder

CStat: CT P-Group: ENCODER Seleciona o tipo de encoder. Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 12
Nvel:
O termo "quadratura" nos ajustes 2 e 12 refere-se a duas funes peridicas separadas por de ciclo ou 90 graus. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Encoder de canal nico (single channel) 2 Encoder de quadratura sem pulso zero 3 Trem de pulso externo 12 Encoder de quadratura com pulso zero ndice P0400[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0400[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0400[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nvel: r0403 CO/BO: Palavra de estado do Encoder Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMANDOS Mx: -
Exibe a palavra de estado do encoder (em formato de bit). Campos binrios: Bit00 Mdulo do encoder ativo Bit01 Bit02 Bit04 Erro do encoder Sinal o.k. Temporizador HW utilizado
Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.
0 1 0 1 0 1 0 1
NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM
P0408[3]
Pulsos por revoluo do Encoder

CStat: CT P-Group: ENCODER Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
2 1024 20000
Nvel:
Especifica o nmero de pulsos por volta do encoder. ndice P0408[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0408[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0408[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0491[3]
Reao na perda do sinal de velocidade

CStat: CT P-Group: ENCODER Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Seleciona a reao do inversor quando houver perda do sinal de velocidade. Ajustes: 0 No altera para SLVC 1 Altera para SLVC ndice P0491[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0491[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0491[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0492[3]
Diferena de velocidade permitida

CStat: CT P-Group: ENCODER Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: Hz QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 10.00 100.00
Nvel:
Seleciona a diferena permissvel nos sinais de velocidade calculados entre amostras antes de ser considerado que o sinal de feedback de velocidade foi perdido. Condio : Este parmetro atualizado quando P0345 - Tempo de partida do motor - alterado, ou quando uma otimizao da malha de velocidade (speedloop) executada (P1960 = 1) Nvel: P0494[3] Retardo da reao de perda de velocidade Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: ENCODER Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10000
Seleciona o retardo a partir da deteco da perda do sinal de velocidade antes de uma reao. ndice P0494[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0494[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0494[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
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Edio 12/01
Parmetros
P0500[3]
Aplicao tecnolgica
CStat: CT P-Group: APL_TECN Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Seleciona a aplicao tecnolgica. Ajusta o modo de controle (P1300). Ajustes: 0 Torque constante 1 Bombas e ventiladores 3 Posicionamento simples ndice P0500[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0500[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0500[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0530[3]
Unidade para o sinal de posicionamento

Mn: Def: Mx:
0 2 302
Nvel:
Seleciona a unidade de converso da posio do eixo do motor. Ajustes: 0 Unidades definidas pelo usurio 1 Arredondamentos 2 Graus 3 Radianos 101 Milmetros 102 Metros 301 Polegadas 302 Ps ndice P0530[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0530[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0530[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0531[3]
Converso de unidade
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Liga e Desliga a converso da posio do rotor s unidades do usurio. Ajustes: 0 Sem converso de unidades 1 Converte Unidades ndice P0531[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0531[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0531[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
51
Parmetros
Edio 12/01
P0601[3]
Sensor de temperatura do motor

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 2
Nvel:
Seleciona o sensor de temperatura do motor. Ajustes: 0 Sem sensor 1 Termistor PTC 2 KTY84
Warning A0512 5V T1 = 4 s ADC Signal loss detection

0 1 2
P0601 = 2
&
1 0
No sensor PTC KTY
Motor i2t temp. reaction
r0035
V 1 0
P0601 P0610
Equivalent circuit data Power dissipation PV,mot
Thermal motor model
r0631 r0632 r0633
P0604
ndice P0601[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0601[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0601[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Se "sem sensor" selecionado, o monitoramento da temperatura do motor ser feito baseado no valor estimado do modelo trmico do motor. Nvel: P0604[3] Limite de temperatura do motor Mn: 0.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: C Def: 130.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 200.0
Introduz o limite de alarme para a proteo de temperatura do motor. A temperatura de desligamento definida sempre 10% mais alta do que o nvel de alarme. Quando a temperatura atual do motor ultrapassa o nvel de desligamento por sobretemperatura, ento o inversor desligado, conforme definido em P0610. ndice P0604[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0604[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0604[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio: O alarme eficaz somente quando "Sensor de Temperatura" escolhido (i.e., sem PTC). Nota: O valor default depende de P0300 (seleo de tipo de motor).
P0610[3]
Reao trmica I2t do motor

CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 2 2
Nvel:
Define a reao quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme. Ajustes: 0 Sem reao, somente alarme 1 Alarme e reduo de Imx (resulta em sada de freqncia reduzida) 2 Alarme e desligamento (F0011) ndice P0610[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0610[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0610[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Nvel de desligamento = P0604 (nvel de alarme de temperatura do motor) * 105 %
52
Edio 12/01
Parmetros
P0625[3]
Temperatura ambiente do motor

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: C QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-40.0 20.0 80.0
Nvel:
Mede a temperatura ambiente do motor no momento da identificao dos dados do motor . ndice P0625[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0625[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0625[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P0626[3]
Sobretemperatura do ncleo do estator

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: C QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
20.0 50.0 200.0
Nvel:
Mede a sobretemperatura no ncleo do estator. ndice P0626[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0626[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0626[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Aumentos de temperatura so vlidos para operaes senoidais (aumentos de temperatura da alimentao principal). Aumentos de temperatura devidos operao do conversor (perdas de modulao) e filtro de sada so tambm considerados. Nvel: Sobretemperatura no enrolamento do estator Mn: 20.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: C Def: 80.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 200.0
P0627[3]
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator. ndice P0627[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0627[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0627[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Aumentos de temperatura so vlidos para operaes senoidais (aumentos de temperatura da alimentao principal). Aumentos de temperatura devidos operao do conversor (perdas de modulao) e filtro de sada so tambm considerados. Nvel: Sobretemperatura no enrolamento do rotor Mn: 20.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: C Def: 100.0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 200.0
P0628[3]
Mede a sobretemperatura no enrolamento do estator. ndice P0628[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0628[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0628[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: Aumentos de temperatura so vlidos para operaes senoidais (aumentos de temperatura da alimentao principal). Aumentos de temperatura devidos operao do conversor (perdas de modulao) e filtro de sada so tambm considerados. Nvel: CO: Temperatura ambiente Mn: Datatype: Flutuante Unit: C Def: P-Group: MOTOR Mx: -
r0630[3]
Exibe a temperatura ambiente do modelo do motor. ndice r0630[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0630[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) r0630[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
r0631[3]
CO: Temperatura no ncleo do estator

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a temperatura no ncleo do modelo do motor. Unit: C
Mn: Def: Mx:
Nvel:
53
Parmetros
Edio 12/01
r0632[3]
CO: Temperatura no enrolamento do estator

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a temperatura no enrolamento do estator do modelo do motor. Unit: C
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r0633[3]
CO: Temperatura no enrolamento do rotor

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a temperatura no enrolamento do rotor do modelo do motor. Unit: C
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P0640[3]
Fator de sobrecarga do motor [%]

CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
10.0 150.0 400.0
Nvel:
Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). ndice P0640[0] : 1 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0640[1] : 2 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) P0640[2] : 3 Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio : Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais baixo. Detalhes: Vide diagrama de funo para a limitao de corrente. Nvel: P0700[3] Seleo da origem do comando Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. Sim Mx: 6
Seleciona a origem de comando digital. Ajustes: 0 Ajuste default de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link ndice P0700[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0700[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0700[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: A alterao deste parmetro reseta (ao default) todos os ajustes do item selecionado. Por exemplo: a alterao de 1 para 2 reseta todas as entradas digitais aos ajustes de fbrica.
54
Edio 12/01
Parmetros
P0701[3]
Funo de entrada digital 1

CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 1. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice P0701[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0701[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0701[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : O ajuste 99 (habilita parametrizao BICO) requer P0700 (origem de comando) ou P3900 (fim de comissionamento rpido) = 1, 2 ou P0970 (reset de fbrica) = 1 a fim de resetar. Aviso: O ajuste 99 (BICO) somente para uso especializado (``expert).
P0702[3]

Mn: Def: Mx:
0 12 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 2. Ajustes: 0 1 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 25 29 33 99 ndice P0702[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0702[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0702[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1). Entrada digital desabilitada ON/OFF1 ON reverso /OFF1 OFF2 - desligamento por inrcia OFF3 - desacelerao rpida Reconhecimento de falha JOG direito JOG esquerdo Reverso MOP para cima (incrementa freq.) MOP para baixo (decrementa freq.) Setpoint Fixo (Seleo direta) Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) Habilita frenagem DC Desligamento externo Desabilita setpoint adicional de freqncia Habilita parametrizao BICO
55
Parmetros
Edio 12/01
P0703[3]

Mn: Def: Mx:
0 9 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 3. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice P0703[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0703[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0703[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
P0704[3]

Mn: Def: Mx:
0 15 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 4. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice P0704[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0704[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0704[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
56
Edio 12/01
Parmetros
P0705[3]

Mn: Def: Mx:
0 15 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 5. Ajustes: 0 1 2 3 4 9 10 11 12 13 14 15 16 17 25 29 33 99 ndice P0705[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0705[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0705[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1). Entrada digital desabilitada ON/OFF1 ON reverso /OFF1 OFF2 - desligamento por inrcia OFF3 - desacelerao rpida Reconhecimento de falha JOG direito JOG esquerdo Reverso MOP para cima (incrementa freq.) MOP para baixo (decrementa freq.) Setpoint Fixo (Seleo direta) Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) Habilita frenagem DC Desligamento externo Desabilita setpoint adicional de freqncia Habilita parametrizao BICO
P0706[3]

Mn: Def: Mx:
0 15 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 6. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice: P0706[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0706[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0706[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
57
Parmetros
Edio 12/01
P0707[3]

Mn: Def: Mx:
0 0 99
Nvel:
Seleciona a funo de entrada digital 7 (via entrada analgica 1). Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice: P0707[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0707[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0707[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos. Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
P0708[3]

Mn: Def: Mx:
0 0 99
Vide P0701 (funo de
Seleciona a funo de entrada digital 8 (via entrada analgica 2). Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO ndice: P0708[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0708[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0708[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Sinais acima de 4V so ativos, sinais abaixo de 1,6V so inativos. Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).
58
Edio 12/01
Parmetros
P0719[3]
Seleo de comando e setpoint de freqncia

Mn: Def: Mx:
0 0 66
Nvel:
Chaveamento central para selecionar a origem do controle para o inversor. Alterna a origem de comando e de setpoint entre parmetros BICO livremente programveis e comandos fixos / perfis de setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dgitos das dezenas definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint. Ajustes: 0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO 1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP 2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico 3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa 4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP 5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM 6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM 10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO 11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP 12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico 13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa 15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM 16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM 40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO 41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP 42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico 43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa 44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP 45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM 46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM 50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO 51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP 52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico 53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa 54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP 55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM 60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO 61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP 62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico 63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa 64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP 66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM ndice: P0719[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0719[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0719[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Se ajustado em um valor diferente de 0 (i.e. o parmetro BICO no a origem de setpoint), P0844 / P0848 (primeira origem de OFF2 / OFF3) no so efetivos; por outro lado, P0845 / P0849 (segunda origem de OFF2 / OFF3) se aplicam e os comandos OFF so obtidos atravs da origem especfica definida. As conexes BICO feitas previamente permanecem inalteradas.
r0720
Nmero de entradas digitais

Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o nmero de entradas digitais. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
59
Parmetros
Edio 12/01
r0722
CO/BO: Valores de entrada binrios

Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o estado das entradas digitais. Campos binrios: Bit00 Entrada digital 1 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Nota: O segmento ser sinalizado quando o sinal estiver ativo. Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 (via entrada anal.1) Entrada digital 8 (via entrada anal.2) Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
P0724
Tempo de filtro das entradas digitais

CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 3 3
Nvel:
Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais. Ajustes: 0 Sem tempo de estabilizao 1 Tempo de estabilizao 2.5 ms 2 Tempo de estabilizao 8.2 ms 3 Tempo de estabilizao 12.3 ms
P0725
Entradas digitais PNP / NPN

CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1 1
Nvel:
Alterna entre ativado positivo (PNP) e ativado negativo (NPN). Isto vlido para todas as entradas digitais simultaneamente. O seguinte vlido utilizando a alimentao interna: Valor: NPN: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 28 ( O V). PNP: Terminais 5/6/7/8/16/17 devem ser conectados via terminal 9 (24 V). Ajustes: 0 Modo NPN ==> negativo 1 Modo PNP ==> positivo
r0730
Nmero de sadas digitais

Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o nmero de sadas digitais (rels). Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
60
Edio 12/01
Parmetros
P0731[3]
BI: Funo de sada digital 1

CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 52:3 4000:0
Nvel:
Define a origem da sada digital 1. Ajustes: 52.0 Acionamento pronto 52.1 Acionamento pronto para funcionar 52.2 Acionamento funcionando 52.3 Falha ativa do acionamento 52.4 OFF2 ativo 52.5 OFF3 ativo 52.6 Inibio da chave ON ativo 52.7 Alarme do acionamento ativo 52.8 Desvio de setpoint/valor atual 52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo) 52.A Freqncia mxima alcanada 52.B Alarme: Limite de corrente do motor 52.C Freio de reteno do motor ativado 52.D Sobrecarga do motor 52.E Motor rodando na direo direita 52.F Sobrecarga do inversor 53.0 Freio DC ativo 53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167) 53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima (1080) 53.3 Corrente maior ou igual que o limite 53.4 Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155) 53.5 Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155) 53.6 Freq. atual maior/igual ao setpoint 53.7 Tenso menor que o limite inferior 53.8 Tenso maior que o limite inferior 53.A Sada PID no limite inferior (P2292) 53.B Sada PID no limite superior (P2291) ndice: P0731[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0731[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0731[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS)
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado
P0732[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 52:7 4000:0
Nvel:
Define a origem da sada digital 2. Ajustes: 52.0 Acionamento pronto 0 Fechado 0 Fechado 52.1 Acionamento pronto para funcionar 52.2 Acionamento funcionando 0 Fechado 52.3 Falha ativa do acionamento 0 Fechado 52.4 OFF2 ativo 1 Fechado 52.5 OFF3 ativo 1 Fechado 52.6 Inibio da chave ON ativo 0 Fechado 52.7 Alarme do acionamento ativo 0 Fechado 52.8 Desvio de setpoint/valor atual 1 Fechado 52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo) 0 Fechado 52.A Freqncia mxima alcanada 0 Fechado 52.B Alarme: Limite de corrente do motor 1 Fechado 52.C Freio de reteno do motor ativado 0 Fechado 52.D Sobrecarga do motor 1 Fechado 52.E Motor rodando na direo direita 0 Fechado 52.F Sobrecarga do inversor 1 Fechado 53.0 Freio DC ativo 0 Fechado 53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167) 0 Fechado 53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima (1080) 0 Fechado 53.3 Corrente maior ou igual que o limite 0 Fechado 53.4 Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155) 0 Fechado 53.5 Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155) 0 Fechado 53.6 Freq. atual maior/igual ao setpoint 0 Fechado 53.7 Tenso menor que o limite inferior 0 Fechado 53.8 Tenso maior que o limite inferior 0 Fechado 53.A Sada PID no limite inferior (P2292) 0 Fechado 53.B Sada PID no limite superior (P2291) 0 Fechado ndice: P0732[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0732[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0732[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).
61
Parmetros
Edio 12/01
P0733[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem da sada digital 3. Ajustes: 52.0 Acionamento pronto 52.1 Acionamento pronto para funcionar 52.2 Acionamento funcionando 52.3 Falha ativa do acionamento 52.4 OFF2 ativo 52.5 OFF3 ativo 52.6 Inibio da chave ON ativo 52.7 Alarme do acionamento ativo 52.8 Desvio de setpoint/valor atual 52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo) 52.A Freqncia mxima alcanada 52.B Alarme: Limite de corrente do motor 52.C Freio de reteno do motor ativado 52.D Sobrecarga do motor 52.E Motor rodando na direo direita 52.F Sobrecarga do inversor 53.0 Freio DC ativo 53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. (P2167) 53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima (1080) 53.3 Corrente maior ou igual que o limite 53.4 Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155) 53.5 Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155) 53.6 Freq. atual maior/igual ao setpoint 53.7 Tenso menor que o limite inferior 53.8 Tenso maior que o limite inferior 53.A Sada PID no limite inferior (P2292) 53.B Sada PID no limite superior (P2291) ndice: P0733[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0733[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0733[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota:
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado
Outros ajustes so possveis no modo "Expert" (vide P0003 nvel de acesso do usurio).
r0747
CO/BO: Estado das sadas digitais

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748). Campos binrios: Bit00 Sada Digital 1 energizada 0 NO 1 SIM Bit01 Sada Digital 2 energizada 0 NO 1 SIM Bit02 Sada Digital 3 energizada 0 NO 1 SIM Condio : Bit 0 = 0 : Rel no-energizado / contatos abertos Bit 0 = 1 : Rel energizado / contatos fechados
P0748
Inverte as sadas digitais

Mn: Def: Mx:
0 0 7
Nvel:
Define o estado alto e baixo do rel para uma dada funo. Campos binrios: Bit00 Inverte a sada digital 1 Bit01 Bit02 Inverte a sada digital 2 Inverte a sada digital 3
0 1 0 1 0 1
NO SIM NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:
r0750
Nmero de entradas analgicas

Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis. Unit: -
62
Edio 12/01
Parmetros
r0751
BO: Palavra de estado das entradas analgicas

Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o estado da entrada analgica. Campos binrios: Bit00 Perda de sinal na entrada analgica 1 Bit01 Perda de sinal na entrada analgica 2 Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
0 1 0 1
NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:
r0752[2]
Valor do sinal das entradas analgicas [V] ou [mA]

Datatype: Flutuante P-Group: TERMINAL Unit: V (mA)
Exibe o valor atenuado da entrada analgica em volts antes do bloco caracterstico. ndice: r0752[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) r0752[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
P0753[2]
Tempo de filtro das entradas analgicas

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: ms QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 3 10000
Nvel:
Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para as entradas analgicas. ndice: P0753[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0753[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Nota: O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas das entradas analgicas, porm atenua seu tempo de resposta. P0753 = 0 : Sem filtragem
r0754[2]
Valor atual das entradas analgicas aps escala [%]

Datatype: Flutuante P-Group: TERMINAL Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Mostra o valor atenuado das entradas analgicas em [%] aps o bloco proporcional. ndice: r0754[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) r0754[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Condio : P0757 a P0760 definem a faixa (escalas das entradas analgicas).
r0755[2]
CO: Valor atual das entradas anal. aps escala [4000h]

Datatype: I16 P-Group: TERMINAL Exibe a entrada analgica proporcional utilizando ASPmn e ASPmx. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
O setpoint analgico (ASP) a partir do bloco proporcional analgico pode variar do setpoint analgico mnimo (ASPmn) at o setpoint analgico mximo (ASPmx) como mostrado em P0757 (escalas das entradas analgicas). A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a proporo de 16384. Exemplo: ASPmn = 300 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 300 %. Este parmetro variar de 5461 a 16364 ASPmn = -200 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 200 %. Este parmetro variar de -16384 a +8192 ndice: r0755[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) r0755[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Nota: Este valor utilizado como uma entrada aos conectores analgicos BICO . ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V). ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V). Detalhes: Vide parmetros P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas)
63
Parmetros
Edio 12/01
P0756[2]
Tipo de entrada analgica

CStat: CT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 4
Nvel:
Define o tipo de entrada analgica e tambm habilita o monitoramento da entrada analgica. Para alternar da tenso para a entrada de corrente analgica no suficiente simplesmente alterar o parmetro P0756. Adicionalmente, os DIPs na placa de terminais devem tambm ser ajustados na posio correta. Os ajustes dos DIPs so como segue: - OFF = entrada em tenso (10 V) - ON = entrada em corrente (20 mA) A alocao dos DIPs s entradas analgicas a seguinte: - DIP esquerda (DIP 1) = Entrada analgica 1 - DIP direita (DIP 2) = Entrada analgica 2 Ajustes: 0 Entrada de tenso monopolar (0 a +10 V) 1 Entrada de tenso monopolar com monitoramento (0 a 10 V) 2 Entrada de corrente monopolar (0 a 20 mA) 3 Entrada de corrente monopolar com monitoramento (0 a 20 mA) 4 Entrada de tenso bipolar (-10 V a +10 V) ndice: P0756[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0756[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Condio : A funo desabilitada se o bloco proporcional analgico programado para setpoints de sada negativa (vide P0757 a P0760). Aviso: Quando o monitoramento est habilitado e uma Banda morta definida (P0761), uma condio de falha ser gerada (F0080) se a tenso analgica de entrada cair abaixo de 50 % da tenso Banda morta. Por conta de restrio h/w no possvel selecionar a tenso bipolar (vide declarao Enum) para a entrada analgica 2 (P0756[1] = 4). Detalhes: Vide P0757 a P0760 (escalas das entradas analgicas).
64
Edio 12/01
Parmetros
P0757[2]
Valor x1 de escala da entrada analgica [V / mA]

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: V/mA Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-20 0 20
Nvel:
Os parmetros P0757 - P0760 configuram a escala da entrada como mostrado no diagrama:
P0756 = 0 ... 3 P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 10 V or 20 mA P0757 4000H
10 V x100% P0759 20 mA P0758 ASPmin
V mA
Onde: Os setpoints analgicos representam uma [%] da freqncia normalizada em P2000. Os setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %. ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V ou 20 mA). ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V ou 20 mA). Os valores default prevem uma proporcionalidade de 0 V ou 0 mA = 0 %, e 10 V ou 20 mA = 100 %.
P0756 = 4 P0761 = 0 100 % ASPmax P0760
P0757 -10 V P0759 P0758
4000H
10 V
10 V
x100%
ASPmin
ndice: P0757[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0757[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
65
Parmetros
Edio 12/01
P0758[2]
Valor y1 de escala da entrada analgica

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-99999.9 0.0 99999.9
Nvel:
Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica) ndice: P0758[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0758[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Condio : Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado. Nvel: P0759[2] Valor x2 de escala da entrada analgica [V / mA] Mn: -20 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 10 P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20
Ajusta o valor de X2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica) ndice: P0759[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0759[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2)
P0760[2]
Valor y2 de escala da entrada analgica

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-99999.9 100.0 99999.9
Nvel:
Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica) ndice: P0760[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0760[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Condio : Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado.
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Edio 12/01
Parmetros
P0761[2]
Largura de Banda Morta da entrada analgica [V / mA]

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: V/mA Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 20
Nvel:
Define a largura de Banda morta na entrada analgica. Os diagramas abaixo explicam a sua utilizao. Exemplo: Valor de entrada analgica (ADC) 2 a 10 V (0 a 50 Hz) O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50 Hz): P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = 0 % P0761 = 2 V P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0 0 < P0758 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 10 V or 20 mA
|| 0 > P0758 > P0760
4000H
P0757 > P0761 V mA
P0758 P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin
10 V x100% P0759 20 mA
P0757 < P0761
Valor de entrada analgica (ADC) 0 a 10 V (-50 a +50 Hz): O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um ponto em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro). P2000 = 50 Hz P0759 = 8 V P0760 = 75 % P0757 = 2 V P0758 = -75 % P0761 = 0.1 V P0756 = 0 ou 1
P0761 > 0 P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 10 V or 20 mA P0757 4000H
10 V P0759 20 mA P0761 P0758 ASPmin
x100%
V mA
Valor de entrada analgica (ADC) -10 a +10 V (-50 a +50 Hz):
67
Parmetros
Edio 12/01
O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um ponto em aberto de largura 0.2 V (0.1 V para cada lado do centro).
P0756 = 4 P0761 > 0 P0758 < 0 < P0760
% 100 % ASPmax
P0757 -10 V P0759 P0761
4000H
10 V
P0760
10 V
x100%
P0758
ASPmin
ndice: P0761[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0761[1] : Entrada analgica (ADC 2) Nota: P0761[x] = 0 : Sem Banda morta ativa. Aviso: A Banda morta parte de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760 (coordenadas de escala da entrada analgica) so positivos ou negativos respectivamente. Entretanto, a Banda morta ativa em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com a curva de escala da entrada analgica), se os sinais de P0758 e P0760 so opostos. Fmn (P1080) deve ser zero quando utilizando ajuste de centro zero setup. No h histerese no final da Banda morta. Nvel: Retardo para perda de ao de sinal Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10 P-Group: TERMINAL Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10000
P0762[2]
Define o tempo de retardo entre a perda do setpoint analgico e o aparecimento do cdigo de falha F0080. ndice: P0762[0] : Entrada analgica 1 (ADC 1) P0762[1] : Entrada analgica 2 (ADC 2) Nota: Usurios ``experts podem escolher a reao desejada a F0080 (o default OFF2).
r0770
Nmero de sadas analgicas

Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o nmero de sadas analgicas disponvel. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
P0771[2]
CI: Sada analgica

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 21:0 4000:0
Define a funo da sada analgica de 0 - 20 mA . Ajustes: 21 CO: Freqncia atual (proporcional a P2000) 24 CO: Freqncia atual de sada (proporcional a P2000) 25 CO: Tenso atual de sada (proporcional a P2001) 26 CO: Tenso DC-link atual (proporcional a P2001) 27 CO: Corrente atual de sada (proporcional a P2002) ndice: P0771[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0771[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
68
Edio 12/01
Parmetros
P0773[2]
Tempo de filtro da sada analgica

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: ms QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 2 1000
Nvel:
Define o tempo de atenuao [ms] para o sinal de sada analgico. Este parmetro habilita atenuao para valor de sada analgica utilizando um filtro PT1 . ndice: P0773[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0773[1] : Sada analgica 2 (DAC 2) Condio : P0773 = 0: Desativa o filtro.
r0774[2]
Valor atual da sada analgica [V] ou [mA]

Datatype: Flutuante P-Group: TERMINAL Mostra o valor da sada analgica em [V] ou [mA] aps filtragem e escala. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r0774[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) r0774[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0776[2]
Tipo de sada analgica

CStat: CT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Define o tipo de sada analgica. Ajustes: 0 Sada em corrente 1 Sada em tenso ndice: P0776[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0776[1] : Sada analgica 2 (DAC 2) Nota: A sada analgica configurada em corrente de sada com uma faixa de 0...20 mA. Para a sada em tenso com uma faixa de 0...10 V um resistor externo de 500 Ohms deve ser conectado aos terminais (12/13 ou 26/27).
69
Parmetros
Edio 12/01
P0777[2]
Valor x1 de escala da sada analgica

Mn: Def: Mx:
-99999.0 0.0 99999.0
Nvel:
Define a caracterstica de sada x1 em [%]. O bloco proporcional responsvel pelo ajuste do valor de sada definido em P0771 (entrada do conector de sada analgica DAC). Os parmetros do bloco de escala de sada analgica (P0777 ... P0781) funcionam como segue:
Output signal (mA)
20
20 mA
P0780 Y2
P0778 Y1
0 (-100%) P0777 X1 P0779 X2 100%
Onde: Pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem ser escolhidos livremente. Exemplo: Os valores default do bloco proporcional fornecem o seguinte: P1: 0.0 % = 0 mA ou 0 V e P2: 100.0 % = 20 mA ou 10 V. ndice: P0777[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0777[1] : Sada analgica 2 (DAC 2) Condio : Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado. Nvel: P0778[2] Valor y1 de escala da sada analgica Mn: 0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20
Define y1 da caracterstica de sada. ndice: P0778[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0778[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0779[2]
Valor x2 de escala da sada analgica

Mn: Def: Mx:
-99999.0 100.0 99999.0
Nvel:
Define x2 da caracterstica de sada em [%]. ndice: P0779[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0779[1] : Sada analgica 2 (DAC 2) Condio : Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado. Nvel: P0780[2] Valor y2 de escala da sada analgica Mn: 0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 20 P-Group: TERMINAL Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20
Define y2 da caracterstica de sada. ndice: P0780[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0780[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
70
Edio 12/01
Parmetros
P0781[2]
Largura de Banda Morta da sada analgica

CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 20
Nvel:
Ajusta a largura de Banda morta em [mA] ou [V] para a sada analgica. ndice: P0781[0] : Sada analgica 1 (DAC 1) P0781[1] : Sada analgica 2 (DAC 2)
P0800[3]
BI: Download do jogo de parmetros 0

CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 0 a partir do AOP conectado. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se refere ao ajuste de bit para esse parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) ndice: P0800[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0800[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0800[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Sinal de entrada digital: 0 = Sem download 1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 0 a partir do AOP. Nvel: P0801[3] BI: Download do jogo de parmetros 1 Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 0:0 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
Define a origem de comando para iniciar o download do jogo de parmetros 1 a partir do AOP conectado. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se refere ao ajuste de bit para esse parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) ndice: P0801[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0801[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0801[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Sinal de entrada digital: 0 = Sem download 1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 1 a partir do AOP. Nvel: P0809[3] Cpia do conjunto de dados de comando (CDS) Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 2
Chama a funo 'Copiar o conjunto de dados de comando' . ndice: P0809[0] : Cpia a partir do CDS P0809[1] : Cpia para o CDS P0809[2] : Iniciar cpia Nota: O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.
71
Parmetros
Edio 12/01
P0810
BI: Bit 0 (Local / Remoto) do CDS

CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para selecionar um conjunto de dados de comando (CDS).
Selection of CDS
BI: CDS bit 1 P0811 (0:0) BI: CDS b0 loc/rem P0810 (0:0)
3 2 1 0 t Switch-over time aprox. 4 ms 3 2 1 0 t
CO/BO: Add. CtrlWd r0055 .15 r0055 .15 CO/BO: Act CtrlWd1 r0054 .15 r0054 .15
CDS active r0050
O conjunto de dados de comando (CDS) atual ativo exibido no parmetro r0050.
selected CDS r0055 Bit15 1. CDS 2. CDS 3. CDS 3. CDS 0 0 1 1 r0054 Bit15 0 1 0 1
active CDS r0050 0 1 2 2
Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) Nota: P0811 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
P0811
BI: CDS bit 1

CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados de comando (CDS). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) Nota: P0810 tambm relevante para seleo do conjunto de dados de comando (CDS) .
72
Edio 12/01
Parmetros
P0819[3]
Cpia do conjunto de dados do motor

Mn: Def: Mx:
0 0 2
Nvel:
Chama a funo 'Copiar conjunto de dados do acionamento' . ndice: P0819[0] : Cpia a partir do DDS P0819[1] : Cpia para o DDS P0819[2] : Iniciar cpia Nota: O valor de incio no ndice 2 automaticamente resetado a '0' aps a execuo da funo.
P0820
BI: Bit 0 do DDS

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 0 para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS).
Drive running Drive ready t Selection of DDS

BI: DDS bit 1 P0821 (0:0) BI: DDS bit 0 P0820 (0:0) CO/BO: Add. CtrlWd r0055 .05 r0055 .05 CO/BO: Add. CtrlWd
3 2 1 0 Switch-over time aprox. 50 ms
r0055 .04 r0055 .04
DDS active r0051 [1]
3 2 1 0 t
O conjunto de dados do acionamento (DDS) atual ativo exibido no parmetro r0051[1].
selected DDS r0055 Bit05 1. DDS 2. DDS 3. DDS 3. DDS 0 0 1 1 r0054 Bit04 0 1 0 1 r0051 [0] 0 1 2 2
active DDS r0051 [1] 0 1 2 2
Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99 Nota: P0821 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .
73
Parmetros
Edio 12/01
P0821
BI: Bit 1 do DDS

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4095:0
Nvel:
Seleciona a origem de comando a partir da qual ler Bit 1 para selecionar um conjunto de dados do acionamento (vide parmetro P0820) Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) Nota: P0820 tambm relevante para a seleo do conjunto de dados do acionamento (DDS) .
P0840[3]
BI: ON/OFF1
Mn: Def: Mx:
0:0 722:0 4000:0
Nvel:
Permite a origem de comando ON/OFF1 ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 ndice: P0840[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0840[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0840[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). BICO requer P0700 ajustado em 2 (habilitar BICO). O ajuste default (ON direito) a entrada digital 1 (722.0). Uma origem alternativa possvel somente quando a funo de entrada digital 1 alterada (via P0701) antes da alterao do valor de P0840. Nvel: BI: ON reverso/OFF1 Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 0:0 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0 = ON/OFF1 via BOP
P0842[3]
Permite a origem de comando ON/OFF1 reverso ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 ndice: P0842[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0842[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0842[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). = ON/OFF1 via BOP
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Edio 12/01
Parmetros
P0844[3]
BI: 1. OFF2
Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a primeira origem de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 19.1 ndice: P0844[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0844[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0844[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia. OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desabilitao de pulso. 1 = Condio de operao. = ON/OFF1 via BOP = OFF2: Parada eltrica via BOP
P0845[3]
BI: 2. OFF2
Mn: Def: Mx:
0:0 19:1 4000:0
Nvel:
Define a segunda origem de OFF2. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 ndice: P0845[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0845[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0845[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Em contraste com P0844 (primeira origem de OFF2), este parmetro est sempre ativo, independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando por inrcia. OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desabilitao de pulso. 1 = Condio de operao. . = ON/OFF1 via BOP
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Parmetros
Edio 12/01
P0848[3]
BI: 1. OFF3
Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a primeira origem de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 ndice: P0848[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0848[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0848[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF3 significa rpida desacelerao at 0. OFF3 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desacelerao. 1 = Condio de operao. = ON/OFF1 via BOP
P0849[3]
BI: 2. OFF3
Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a segunda origem de comando de OFF3. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.0 ndice: P0849[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0849[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0849[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Em contraste com P0848 (primeira origem de OFF3), este parmetro est sempre ativo, independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF3 significa rpida desacelerao at 0. OFF3 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desacelerao. 1 = Condio de operao = ON/OFF1 via BOP
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Edio 12/01
Parmetros
P0852[3]
BI: Liberao de impulsos

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do sinal de habilitao / desabilitao. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) ndice: P0852[0] : 1. Conjunto de dados de comando (CDS) P0852[1] : 2. Conjunto de dados de comando (CDS) P0852[2] : 3. Conjunto de dados de comando (CDS) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).
P0918
Endereo CB
CStat: CT P-Group: COMUNIC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 3 65535
Nvel:
Define o endereo do CB (mdulo de comunicao) ou o endereo das outras opes de mdulos. Existem duas maneiras de ajustar o endereo do bus: 1 via chaves DIP no mdulo PROFIBUS 2 via um valor ajustado pelo usurio Nota: Ajustes PROFIBUS possveis: 1 ... 125 0, 126, 127 no so permitidos O seguinte se aplica quando um mdulo PROFIBUS utilizado: Chave DIP = 0 O endereo vlido definido em P0918 (endereo CB). Chave DIP no = 0 O ajuste da chave DIP tem prioridade e P0918 indica o ajuste da chave DIP.
P0927
Parmetros alterveis via

CStat: CUT P-Group: COMUNIC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 15 15
Nvel:
Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros. Exemplo: " (bits 0, 1, 2 e 3 ajustados) no ajuste default significa que os parmetros podem ser alterados via qualquer interface. " (bits 0, 1 e 3 ajustados) especificaria que os parmetros podem ser alterados via PROFIBUS/CB, BOP e USS em COM link (RS485 USS), porm no via USS em BOP link (RS232). Campos binrios: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SIM Bit01 BOP 0 NO 1 SIM Bit02 USS em BOP link 0 NO 1 SIM Bit03 USS em COM link 0 NO 1 SIM Detalhes: O display de sete segmentos est descrito em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER System " neste manual.
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Parmetros
Edio 12/01
r0947[8]
ltimo cdigo de falha

Datatype: U16 P-Group: ALARMES Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo onde: "F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida). "F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida). "F1e" a ocorrncia do reconhecimento da falha para F1 & F2. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Isto move o valor nos 2 ndices para baixo at o segundo par de ndices, onde eles so armazenados. . Os ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados a 0.
F1
0 ACTIVE FAULT CODES F2
F1e
F1e
MOST RECENT FAULT CODES - 1
F1e
F1e
4 MOST RECENT FAULT CODES - 2
F1e
6 MOST RECENT FAULT CODES - 3
F1e
Exemplo: Se o inversor desliga por subtenso e em seguida receber um desligamento externo antes que a subtenso seja reconhecida, tem-se o seguinte: ndice 0 = 3 Subtenso ndice 1 = 85 Desligamento externo Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falhas se desloca como indicado no diagrama acima. ndice: r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1 r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2 r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3 r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4 r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5 r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6 r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7 r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8 Condio : O ndice 2 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida. Detalhes: Vide "Falhas e Alarmes".
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Edio 12/01
Parmetros
r0948[12]
Horrio da falha
Datatype: U16 P-Group: ALARMES Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Registro do horrio para indicar quando a falha ocorreu. P2114 (contador de tempo de funcionamento) ou P2115 (hora real) so as possveis origens do registro do horrio. Exemplo: O tempo tomado a partir de P2115 se este parmetro foi atualizado com a hora. Caso contrrio, P2114 utilizado. ndice: r0948[0] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha segundos+minutos r0948[1] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha horas+dias r0948[2] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha ms+ano r0948[3] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha segundos+minutos r0948[4] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha horas+dias r0948[5] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha ms+ano r0948[6] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha segundos+minutos r0948[7] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha horas+dias r0948[8] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha ms+ano r0948[9] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha segundos+minutos r0948[10] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha horas+dias r0948[11] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha ms+ano Nota: P2115 pode ser atualizado via AOP, Starter, DriveMonitor, etc. Nvel: r0949[8] Valor da falha Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: ALARMES Mx: -
Exibe os valores de falha do acionamento. Destina-se a finalidades de servio e indica o tipo de falha registrada. Os valores no so documentados. Eles so listados no cdigo onde as falhas so registradas. ndice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 1 : Desligamento por falha recente --, valor da falha 2 : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3 : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 4 : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 5 : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 6 : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 7 : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 8 Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0 0 8 Nvel:
P0952
Nmero total de falhas

CStat: CT P-Group: ALARMES
Exibe o nmero de falhas armazenado em P0947 (ltimo cdigo de falha). Condio : O ajuste 0 reseta o histrico de falhas. (alterando para 0 tambm reseta o parmetro r0948 horrio da falha). Nvel: r0964[5] Dados da verso do firmware Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMUNIC Mx: -
Dados da verso do firmware. Exemplo: r0964[0] 42 SIEMENS
r0964[1]
1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007
MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 reserved reserved MICROMASTER 430 Firmware V1.05 27.10.2001
r0964[2] r0964[3] r0964[4]

ndice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] : : : : :
105 2001 2710
Empresa (Siemens = 42) Tipo de produto Verso do firmware Data do firmware (ano) Data do firmware (dia/ms)
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Parmetros
Edio 12/01
r0965
Perfil do Profibus
Datatype: U16 P-Group: COMUNIC Identificao para o PROFIDrive. Nmero do perfil e verso. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r0967
Palavra de comando 1
Datatype: U16 P-Group: COMUNIC Exibe a palavra de comando 1. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2: Parada eltrica OFF3: Parada rpida Habilitar pulso Habilitar RFG Parada RFG Habilitar Setpoint Reconhecimento de falha JOG direito JOG esquerdo Controle a partir de PLC Reverso (inverso de setpoint) Potencimetro motorizado MOP para cima Potencimetro motorizado MOP para baixo Bit 0 CDS (Local/Remoto) Unit: -
Mn: Def: Mx:
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
NO SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:
r0968
Palavra de estado 1
Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -
Exibe a palavra de estado ativa do inversor (em binrio) e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Acionamento pronto Acionamento pronto para operar Acionamento em funcionamento Falha do acionamento ativa OFF2 ativo OFF3 ativo ON inibido ativo Alarme do acionamento ativa Desvio de setpoint/valor real Comando PZD Freqncia mxima atingida Alarme: limite de corrente do motor Freio de reteno do motor ativado Sobrecarga do motor Motor rodando na direo correta Sobrecarga do inversor 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 No Sim No Sim No Sim No Sim Sim No Sim No No Sim No Sim Sim No No Sim No Sim Sim No No Sim Sim No No Sim Sim
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Edio 12/01
Parmetros
No Mn: Def: Mx: 0 0 1 Nvel:
P0970
Reset de fbrica
CStat: C P-Group: RESET_PAR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
P0970 = 1 reseta todos os parmetros aos seus valores default. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Reset de parmetros Condio : Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica). Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes que se possa resetar os parmetros aos valores default. Nota: Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica: P0918 Endereo CB P2010 Taxa de baud USS P2011 Endereo USS
P0971
Transferncia de dados de RAM para EEPROM

CStat: CUT P-Group: COMUNIC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Transfere valores da RAM para o EEPROM quando ajustado em 1. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Iniciar transferncia Nota: Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM. O parmetro automaticamente resetado em 0 (default) aps a transferncia bem sucedida.
81
Parmetros
Edio 12/01
P1000[3]
Seleo do setpoint de freqncia

CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 2 77
Seleciona a origem do setpoint de freqncia. Na tabela de ajustes possveis abaixo, o setpoint principal selecionado a partir do ltimo dgito significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer setpoint adicional a partir do dgito mais significativo (i.e., x0 at x7). Exemplo: O ajuste em 12 seleciona o setpoint principal (2) derivado da entrada analgica com o setpoint adicional (1) tomado a partir do potencimetro motorizado. Ajustes: 1 Setpoint do potencimetro motorizado 2 Setpoint analgico 3 Setpoint de freqncia fixa 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link 7 Setpoint analgico 2 Outros ajustes incluindo um setpoint adicional podem ser selecionados utilizando a tabela abaixo. Ajustes: 0 Nenhum setpoint principal 1 Setpoint MOP 2 Setpoint analgico 3 Freqncia fixa 4 USS em BOP link 5 USS em COM link 6 CB em COM link 7 Setpoint analgico 2 10 Nenhum setpoint principal + Setpoint MOP 11 Setpoint MOP + Setpoint MOP 12 Setpoint analgico + Setpoint MOP 13 Freqncia fixa + Setpoint MOP 14 USS em BOP link + Setpoint MOP 15 USS em COM link + Setpoint MOP 16 CB em COM link + Setpoint MOP 17 Setpoint analgico 2 + Setpoint MOP 20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 21 Setpoint MOP + Setpoint analgico 22 Setpoint analgico + Setpoint analgico 23 Freqncia fixa + Setpoint analgico 24 USS em BOP link + Setpoint analgico 25 USS em COM link + Setpoint analgico 26 CB em COM link + Setpoint analgico 27 Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 30 Nenhum setpoint principal + Freqncia fixa 31 MOP setpoint + Freqncia fixa 32 Setpoint analgico + Freqncia fixa 33 Freqncia fixa + Freqncia fixa 34 USS em BOP link + Freqncia fixa 35 USS em COM link + Freqncia fixa 36 CB em COM link + Freqncia fixa 37 Setpoint analgico 2 + Freqncia fixa 40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link 41 Setpoint MOP + USS em BOP link 42 Setpoint analgico + USS em BOP link 43 Freqncia fixa + USS em BOP link 44 USS em BOP link + USS em BOP link 45 USS em COM link + USS em BOP link 46 CB em COM link + USS em BOP link 47 Setpoint analgico 2 + USS em BOP link 50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link 51 Setpoint MOP + USS em COM link 52 Setpoint analgico + USS em COM link 53 Freqncia fixa + USS em COM link 54 USS em BOP link + USS em COM link 55 USS em COM link + USS em COM link 57 Setpoint analgico 2 + USS em COM link 60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link 61 Setpoint MOP + CB em COM link 62 Setpoint analgico + CB em COM link 63 Freqncia fixa + CB em COM link 64 USS em BOP link + CB em COM link 66 CB em COM link + CB em COM link 67 Setpoint analgico 2 + CB em COM link
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Edio 12/01
Parmetros
70 71 72 73 74 75 76 77 ndice:
Nenhum setpoint principal Setpoint MOP Setpoint analgico Freqncia fixa USS em BOP link USS em COM link CB em COM link Setpoint analgico 2
o
+ Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2 + Setpoint analgico 2
P1000[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1000[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1000[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Dgitos simples indicam setpoints principais que no tm setpoint adicional.
P1001[3]
Freqncia fixa 1
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-650.00 0.00 650.00
Nvel:
Define o setpoint de freqncia fixa 1. Existem trs tipos de frequncias fixas: 1. Seleo direta 2. Seleo direta + comando ON 3. Seleo digital codificada + comando ON 1. Seleo direta (P0701 - P0706 = 15): Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa. Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas. P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 2. Seleo direta + comando ON (P0701 - P0706 = 16): A seleo de freqncia fixa combina as frequncias fixas com um comando ON. Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa. Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as frequncias selecionadas so somadas P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 3. Seleo digital codificada + comando ON (P0701 - P0706 = 17): At 16 frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando este mtodo. As frequncias fixas so selecionadas de acordo com a tabela seguinte: Exemplo: DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 Inactive Inactive Inactive Inactive OFF Active Inactive Inactive Inactive P1001 FF1 Active Inactive Inactive Inactive P1002 FF2
P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1022 P1011 P1012 P1013 P1014 P1015
FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF10 FF11 FF12 FF13 FF14 FF15
Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Active Active Active Active Active Active Active Active
Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Inactive Inactive Active Active Active Active
Active Inactive Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active
Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active
ndice: P1001[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1001[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1001[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Seleciona a operao de freqncia fixa (utilizando P1000). O inversor requer o comando ON para partir no caso de seleo direta (P0701 - P0706 = 15). Nota: As frequncias fixas podem ser selecionadas utilizando as entradas digitais, e tambm podem ser combinadas com um comando ON.
83
Parmetros
Edio 12/01
P1002[3]
Freqncia fixa 2
Mn: Def: Mx:
-650.00 5.00 650.00
Nvel:
Define o setpoint de freqncia fixa 2. ndice: P1002[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1002[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1002[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa1).
P1003[3]
Freqncia fixa 3
Mn: Def: Mx:
-650.00 10.00 650.00
Nvel:
Define o setpoint de freqncia fixa 3. ndice: P1003[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1003[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1003[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).
P1004[3]
Freqncia fixa 4
Mn: Def: Mx:
-650.00 15.00 650.00
Nvel:
P1005[3]
Freqncia fixa 5
Mn: Def: Mx:
-650.00 20.00 650.00
Nvel:
P1006[3]
Freqncia fixa 6
Mn: Def: Mx:
-650.00 25.00 650.00
Nvel:
P1007[3]
Freqncia fixa 7
Mn: Def: Mx:
-650.00 30.00 650.00
Nvel:
84
Edio 12/01
Parmetros
P1008[3]
Freqncia fixa 8
Mn: Def: Mx:
-650.00 35.00 650.00
Nvel:
P1009[3]
Freqncia fixa 9
Mn: Def: Mx:
-650.00 40.00 650.00
Nvel:
P1010[3]
Freqncia fixa 10
Mn: Def: Mx:
-650.00 45.00 650.00
Nvel:
P1011[3]
Freqncia fixa 11
Mn: Def: Mx:
-650.00 50.00 650.00
Nvel:
P1012[3]
Freqncia fixa 12
Mn: Def: Mx:
-650.00 55.00 650.00
Nvel:
P1013[3]
Freqncia fixa 13
Mn: Def: Mx:
-650.00 60.00 650.00
Nvel:
85
Parmetros
Edio 12/01
P1014[3]
Freqncia fixa 14
Mn: Def: Mx:
-650.00 65.00 650.00
Nvel:
P1015[3]
Freqncia fixa 15
Mn: Def: Mx:
-650.00 65.00 650.00
Nvel:
P1016
Modo de freqncia fixa - Bit 0

CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1 1 3
Nvel:
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo de seleo Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas. Nvel: P1017 Modo de freqncia fixa - Bit 1 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1017 define o modo de seleo Bit 1 Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas. Nvel: P1018 Modo de freqncia fixa - Bit 2 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1018 define o modo de seleo Bit 2. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas. Nvel: P1019 Modo de freqncia fixa - Bit 3 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Frequncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1019 define o modo de seleo Bit 3. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar frequncias fixas.
86
Edio 12/01
Parmetros
P1020[3]
BI: Seleo de freqncia fixa Bit 0

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem da seleo de freqncia fixa. Ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 ndice: o P1020[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1020[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1020[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO)
P1021[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem da seleo de freqncia fixa.. ndice: P1021[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1021[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1021[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO). Detalhes: Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns
o
P1022[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem da seleo de freqncia fixa.. ndice: P1022[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1022[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1022[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO). Detalhes: Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
o
P1023[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:3 4000:0
Nvel:
o
r1024
CO: Freqncia fixa real

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a soma total das frequncias fixas selecionadas. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
P1025

CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1 1 2
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 4 Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON Detalhes: Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
87
Parmetros
Edio 12/01
P1026[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:4 4000:0
Nvel:
Define a origem da seleo de freqncia fixa. ndice: P1026[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1026[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1026[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO). Detalhes: Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns.
o
P1027

Mn: Def: Mx:
1 1 2
Nvel:
Seleo direta ou seleo direta + ON para o bit 5 Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON Detalhes: Vide parmetro P1001 para descrio de como utilizar frequncias fixas.
P1028[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:5 4000:0
Nvel:
o
P1031[3]
Memria de setpoint do MOP

CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou antes de uma eventual queda de energia. Ajustes: 0 MOP setpoint no ser armazenado 1 MOP setpoint ser armazenado (P1040 atualizado) ndice: o P1031[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1031[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1031[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: No comando ON seguinte, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor armazenado no parmetro P1040 (setpoint do MOP). Nvel: P1032 Inibe direo reversa do MOP Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 1
Inibe a seleo de reverso do setpoint Ajustes: 0 Direo reversa permitida 1 Direo reversa inibida Condio: O potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhido como setpoint principal ou setpoint adicional (utilizando P1000). Nota: O sentido de giro do motor pode ser alterado utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar / diminuir a freqncia) seja atravs das entradas digitais ou do teclado BOP/AOP para cima / para baixo).
88
Edio 12/01
Parmetros
P1035[3]
BI: Habilita MOP (comando UP)

Mn: Def: Mx:
0:0 19:13 4000:0
Nvel:
Define a origem para aumento de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.D ndice: = MOP para cima via BOP
o
P1035[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1035[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1035[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1036[3]
BI: Habilita MOP (comando DOWN)

Mn: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nvel:
Define a origem para diminuio de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.E ndice: = MOP down via BOP
o
P1040[3]
Setpoint do MOP
Mn: Def: Mx:
-650.00 5.00 650.00
Nvel:
Determina o setpoint para o controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1). ndice: P1040[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1040[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1040[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, seja como setpoint principal ou setpoint adicional, a direo reversa ser inibida por default de P1032 (inibe direo reversa do MOP). Para habilitar novamente a direo reversa, ajustar P1032 = 0.
o
r1050
CO: Sada de freqncia real do MOP

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a freqncia de sada do setpoint do potencimetro motorizado ([Hz]). Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
89
Parmetros
Edio 12/01
P1055[3]
BI: Habilita JOG direito

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do JOG direito quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.8 ndice: = JOG direito via BOP
o
P1056[3]
BI: Habilita JOG esquerdo

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) 19.9 ndice: = JOG esquerdo via BOP
o
90
Edio 12/01
Parmetros
P1058[3]
Freqncia de JOG direito

Mn: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nvel:
A funo Jog liga o motor atravs da tecla Jog ou por uma das entradas digitais. Quando JOG direito selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar.
A0923 DIN BOP USS BOP link USS COM link CB COM link JOG left
P1056 (0)
A0923 t
JOG right
P1055 (0)
"1" "0" "1" "0" t
P1058
f t
P1060
P1061
P1060
ndice:
P1058[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1058[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1058[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
P1061
P1059
P1059[3]
Freqncia de JOG esquerdo

Mn: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nvel:
Quando JOG esquerdo selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar. ndice: P1059[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1059[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1059[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.
o
91
Parmetros
Edio 12/01
P1060[3]
Tempo de acelerao de JOG

CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: s Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de acelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa.
f (Hz)
f max (P1082)
0
ndice:
o
P1060
t (s)
P1060[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1060[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1060[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Aviso: Os tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P1061[3]
Tempo de desacelerao de JOG

CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de desacelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa
f (Hz)
f max (P1082)
0
ndice:
o
P1061
t (s)
P1061[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1061[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1061[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Aviso: Os tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
92
Edio 12/01
Parmetros
P1070[3]
CI: Setpoint principal

Mn: Def: Mx:
0.00 755:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint principal. Ajustes: 755 = Setpoint da entrada analgica 1 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP) ndice: o P1070[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1070[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1070[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1071[3]
CI: Escala do Setpoint principal

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint principal proporcional. Ajustes: 755.0 = Setpoint da entrada analgica 1 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP ndice: o P1071[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1071[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1071[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1074[3]
BI: Desabilita setpoint adicional

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Desabilita o setpoint adicional. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99 ndice: o P1074[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1074[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1074[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1075[3]
CI: Escala do Setpoint adicional

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint adicional (a ser adicionado ao setpoint principal). Ajustes: 755.0 = Setpoint da entrada analgica 1 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP) ndice: o P1075[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1075[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1075[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1076[3]
CI: Escala do Setpoint adicional

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint adicional proporcional (a ser adicionado ao setpoint principal). Ajustes: 1 = Proporcional em relao a 1.0 (100%) 755 = Setpoint da entrada analgica 1 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do MOP ndice: o P1076[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1076[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1076[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
93
Parmetros
Edio 12/01
r1078
CO: Setpoint de freqncia total

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a soma dos setpoints principal e adicional em [Hz]. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r1079
CO: Setpoint de freqncia selecionada

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint de freqncia selecionado. Os seguintes setpoints de frequncias so exibidos: Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
r1078 Setpoint de freqncia total P1058 Freqncia de JOG direito P1059 Freqncia de JOG esquerdo Condio: P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define a origem de comando de JOG direito ou JOG esquerdo, respectivamente. Nota: P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> Setpoint de freqncia t selecionado. Nvel: P1080[3] Freqncia mnima Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 650.00
Ajusta a freqncia mnima do motor [Hz] na qual o motor funcionar caso no esteja definido um setpoint de freqncia. ndice: P1080[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1080[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1080[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio. Sob certas condies (p.ex. acelerao/desacelerao, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo da freqncia mnima.
o
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Parmetros
P1082[3]
Freqncia mxima
CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nvel:
Ajusta a freqncia mxima do motor [Hz] acima da qual o motor jamais funcionar, independentemente do setpoint de freqncia
Max. frequency P1082 fmax [Hz] 650.0
fmax = P1082
fpulse P1800 = 15 15
Allowed area 133.3 2

ndice:
Pulse frequency P1800 16 fpulse [kHz]
10
P1082[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1082[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1082[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Limitada internamente a 200 Hz ou 5 vezes a freqncia nominal do motor (P0310) quando P1300 >= 20 (modo de controle = controle vetorial). Quando P1300 < 20 (modo de controle = VF ou modos FCC) ento a freqncia mxima de sada limitada menor entre 650Hz ou ( Freqncia mxima de pulso / 15). O valor exibido em r0209 (freqncia mxima). Nota: O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio. A freqncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo est ativo Slip compensation = f max + fslipcomp max or Flying restart = f max + fslipnom Aviso: A velocidade mxima do motor est sujeita a limitaes mecnicas.
r1084
Setpoint de freqncia mxima

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a freqncia mxima. A freqncia mxima para controle vetorial o mnimo entre 200.00Hz e 5 vezes P0310 (freqncia nominal do motor).
95
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Edio 12/01
P1091[3]
Salto de Freqncia 1
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nvel:
Define o salto de freqncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia).
f out
P1101 Skip frequency bandwidth
P1091 Skip frequency

ndice: P1091[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1091[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1091[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Aviso:
o
f in
Operao estacionria no possvel dentro da faixa suprimida de freqncia; a faixa simplesmente desconsiderada (na rampa). Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (i.e. entre 8 e 12 Hz). Nvel: Salto de Freqncia 2 Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
P1092[3]
Define o salto de freqncia 2 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia). ndice: P1092[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1092[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1092[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P1091 (salto de freqncia 1).
o
P1093[3]
Salto de Freqncia 3
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nvel:
Define o salto de freqncia 3 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de +/- P1101 (largura de banda salto de freqncia). ndice: P1093[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1093[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1093[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P1091 (salto de freqncia 1).
o
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Parmetros
P1094[3]
Salto de Freqncia 4
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nvel:
Define o salto de freqncia 4 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime frequncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia). ndice: P1094[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1094[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1094[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P1091 (salto de freqncia 1).
o
P1101[3]
Largura de banda do salto de freqncia

Mn: Def: Mx:
0.00 2.00 10.00
Nvel:
Fornece a largura do salto de freqncia a ser aplicada s frequncias de escorregamento (em [Hz]). ndice: P1101[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1101[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1101[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P1091 (salto de freqncia 1).
o
P1110[3]
BI: Inibir o setpoint de freq. neg.

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Inibe a direo reversa, prevenindo assim um setpoint negativo de causar o funcionamento do motor na direo reversa. Em vez disso, ele funcionar freqncia mnima (P1080) na direo normal. Ajustes: 0 = Desabilitado 1 = Habilitado ndice: o P1110[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1110[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1110[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Pode-se desabilitar todos os comandos de reverso (i.e. o comando ignorado). Para fazer isso, ajustar P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint) e definir as origens de comando (P1113) individualmente. Aviso: Esta funo no desabilita a funo de comando de "reverso"; por outro lado, um comando de reverso faz o motor funcionar na direo normal como descrito acima. Nvel: P1113[3] BI: Reverso Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 722:1 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
Define a origem do comando de reverso utilizada quando P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 19.B ndice: = Reverso via BOP
o
r1114
CO: Setp. de freq. aps comando de direo

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint de freqncia aps mudana de direo. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
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Edio 12/01
r1119
CO: Setpoint de freq. antes de RFG

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a freqncia de sada aps modificao por outras funes, p.ex.: - BI: Inibe setpoint de freqncia negativa (P1110) - Frequncias de escorregamento - f_mn - f_mx - Limitaes, etc. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P1120[3]
Tempo de acelerao
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nvel:
Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082) quando nenhum arredondamento utilizado.
f (Hz)
f max (P1082)
P1120
t (s)
O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente). ndice: P1120[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1120[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1120[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Se um setpoint de freqncia externo com ajuste de taxas de rampa utilizado (p.ex. a partir de um PLC), a melhor maneira de obter desempenho timo do acionamento ajustar os tempos de rampa em P1120 e P1121 levemente mais curtos que aqueles do PLC. Aviso: Os tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
o
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Edio 12/01
Parmetros
P1121[3]
Tempo de desacelerao
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nvel:
Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso quando nenhum arredondamento utilizado f (Hz)
f max (P1082)
0
ndice:
o
P1121
t (s)
P1121[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1121[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1121[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Aviso: O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente (F0001) / sobretenso F0002)). Os tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
P1124[3]
BI: Habilita tempos de rampa de JOG

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem para chaveamento entre tempos de rampa de jog (P1060, P1061) e tempos normais de rampa (P1120, P1121) como aplicado ao RFG. Este parmetro vlido apenas para o modo normal (ON/OFF) . Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) ndice: o P1124[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1124[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1124[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Aviso: P1124 no tem impacto algum quando o modo JOG selecionado. Neste caso, os tempos de rampa de jog (P1060, P1061) ser utilizado o tempo todo. Os tempos de rampa sero utilizados como segue: P1060 / P1061 : Modo JOG est ativo P1120 / P1121 : Modo normal (ON/OFF) est ativo P1060 / P1061 : Modo normal (ON/OFF) e P1124 est ativo
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Parmetros
Edio 12/01
P1130[3]
Tempo de arredondamento inicial - rampa de acelerao

Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nvel:
Define o tempo de arredondamento inicial em segundos como mostrado no diagrama abaixo.
P1130
onde:
P1131
P1132
P1133
Tup total
Tdown total =
1 1 P1130 + X P1120 + P1131 2 2 1 1 P1130 + X P1121 + P1133 2 2 X is defined as: X = f / fmax i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax
ndice:
P1130[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1130[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1130[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: Tempo de arredondamento final rampa de acelerao Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 40.00
P1131[3]
Define o tempo de arredondamento ao final da rampa de acelerao como mostrado em P1130 (tempo de arredondamento inicial da rampa de acelerao). ndice: P1131[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1131[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1131[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: P1132[3] Tempo de arredondamento inicial rampa de desacel. Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 40.00
o
Define o tempo de arredondamento no incio da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (tempo de arredondamento inicial na rampa de acelerao). ndice: P1132[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1132[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1132[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez
o
100
Edio 12/01
Parmetros
que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
P1133[3]
Tempo de arredondamento final rampa de desacel.

Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nvel:
Define o tempo de arredondamento no final da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (tempo de arredondamento inicial da rampa de acelerao). . ndice: P1133[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1133[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1133[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: Tipo de arredondamento de rampa Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1
o
P1134[3]
Define a resposta atenuada ao comando OFF1 ou reduo do setpoint. Caso o parmetro P1134 = 0, ele evita alteraes bruscas na freqncia de setpoint, proporcionando um torque mais suave.
ON OFF t
P1134 = 0
P1134 = 1
t
Ajustes: 0 Atenuao continua 1 Atenuao descontinua ndice: o P1134[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1134[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1134[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Sem efeito at que tempo total de arredondamento (P1130) > 0 s. Aviso: P1134 = 0 arredondamento atua todas as vezes. Numa reduo brusca do valor de entrada, um overshoot pode ocorrer. P1134 = 1 arredondamento no atua ante uma brusca reduo do valor de entrada durante o processo de acelerao. Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.
101
Parmetros
Edio 12/01
P1135[3]
Tempo de desacelerao OFF3

CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: s Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nvel:
Define o tempo de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso para o comando OFF3 . ndice: P1135[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1135[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1135[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_mx. atingido.
o
P1140[3]
BI: Habilita RFG

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Habilita RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada digital igual a zero, ento a sada RFG ser imediatamente ajustada em 0. ndice: P1140[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1140[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1140[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1141[3]
BI: Partida RFG

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Inicia RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada digital igual a zero, ento a sada RFG mantida no valor presente. ndice: P1141[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1141[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1141[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1142[3]
BI: Habilita setpoint RFG

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Define a origem de comando do comando Habilita setpoint RFG (RFG: gerador de funo de rampa). Se a entrada digital igual a zero, ento a entrada RFG ser ajustada em zero e a sada RFG ser desacelerada at zero. ndice: P1142[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1142[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1142[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
r1170
CO: Setpoint de freqncia aps RFG

Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint total de freqncia aps o gerador de rampa. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
102
Edio 12/01
Parmetros
P1200
Partida com motor girando

Mn: Def: Mx:
0 0 6
Nvel:
Partida do inversor com o motor rodando alterando rapidamente a freqncia de sada do inversor at que a velocidade atual do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo normal de rampa.
(fmax + 2fslip nom )
'ramps to set point with normal ramp'
fout P1202
I out
I dc
Vn
as per V/f characteristic
V out 'motor speed found'

Ajustes: 0 Partida em funcionamento desabilitada 1 Partida em funcionamento est sempre ativa, partida em direo ao setpoint 2 Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, partida em direo ao setpoint 3 Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, partida em direo ao setpoint 4 Partida em funcionamento est sempre ativa, somente em direo ao setpoint 5 Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, somente em direo ao setpoint 6 Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, somente em direo ao setpoint Nota: til para motores com altas cargas inerciais. Ajustes 1 a 3 procuram em ambas as direes. Ajustes 4 a 6 procuram somente na direo do setpoint. Aviso: A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex. aps uma curta interrupo da alimentao) ou quando a carga faz o motor girar. Caso contrrio, desligamentos por sobrecorrente iro ocorrer.
103
Parmetros
Edio 12/01
P1202[3]
Corrente do motor: Partida em funcionamento

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
10 100 200
Nvel:
Define a corrente de busca utilizada para a partida em funcionamento. O valor em [%] com base na corrente nominal do motor (P0305). ndice: P1202[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1202[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1202[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: A reduo da corrente de busca pode melhorar o desempenho da partida em funcionamento se a inrcia do sistema no for muito alta. Nvel: Taxa de busca: Partida em funcionamento Mn: 10 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 200
o
P1203[3]
Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] relativo ao fator de tempo default, e define o gradiente inicial recproco na curva abaixo (e, portanto, influencia o tempo necessrio para a busca da freqncia do motor):
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330 P0310 100
f 1 ms
fsearch
fmotor t P1203 [%] = t [ms] fslip, nom [Hz] 2 [%] 1 [ms] f [Hz] f = 2 [%] r0330 P0310 P1203 [%] 100
O tempo de busca o tempo necessrio para pesquisar entre todas as frequncias entre f_mx + 2 x f_slip at 0 Hz. P1203 = 100 % definido como fornecendo uma taxa de 2 % de f_slip,nom / [ms]. P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de alterao de freqncia de 1 % de f_slip,nom / [ms]. Exemplo: Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo de busca mximo de 600 ms. Se o motor estiver rodando, a freqncia do motor encontrada em um tempo mais curto. ndice: o P1203[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1203[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1203[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Um valor mais alto produz um gradiente mais achatado e, portanto, um tempo de busca mais longo. Um valor mais baixo tem o efeito oposto.
104
Edio 12/01
Parmetros
r1204
Palavra de estado: Partida em funcionamento V/f

Datatype: U16 P-Group: FUNC Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Parmetro de bit para verificar e monitorar estados durante a busca, se o modo de controle V/f selecionado (vide P1300). Campos binrios: Bit00 Corrente aplicada 0 NO 1 SIM Bit01 Corrente no pode ser aplicada 0 NO 1 SIM Bit02 Tenso reduzida 0 NO 1 SIM Bit03 Slope-filter iniciado 0 NO 1 SIM Bit04 Corrente menor que limite inferior 0 NO 1 SIM Bit05 Corrente mnima 0 NO 1 SIM Bit07 Velocidade no pode ser encontrada 0 NO 1 SIM
r1205
Palavra de estado: Partida em funcionamento SLVC

Datatype: U16 P-Group: FUNC Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Parmetro de bit para verificar o estado da partida em funcionamento executado com a adaptao de velocidade do observador. O parmetro vlido somente se controle vetorial sem sensor (SLVC) selecionado (vide P1300). Campos binrios: Bit00 Transformao ativa 0 NO 1 SIM Bit01 Inicializa adaptao de velocidade 0 NO 1 SIM Bit02 Corrente sendo aplicada 0 NO 1 SIM Bit03 Regulador de veloc. fechado 0 NO 1 SIM Bit04 Regulador de Isd aberto 0 NO 1 SIM Bit05 Manter RFG 0 NO 1 SIM Bit06 N- adaptao ajustado em zero 0 NO 1 SIM Bit07 Reservado 0 NO 1 SIM Bit08 Reservado 0 NO 1 SIM Bit09 Reservado 0 NO 1 SIM Bit10 Direo Positiva 0 NO 1 SIM Bit11 Busca est iniciada 0 NO 1 SIM Bit12 Corrente est aplicada 0 NO 1 SIM Bit13 Busca interrompida 0 NO 1 SIM Bit14 Desvio zero 0 NO 1 SIM Bit15 Regulador de veloc. est ativo 0 NO 1 SIM
105
Parmetros
Edio 12/01
P1210
Restart automtico
Mn: Def: Mx:
0 1 6
Nvel:
Configura a funo de restart automtico. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Reset de desligamento aps energizao, P1211 desabilitado 2 Restart aps queda da alimentao principal, P1211 desabilitado 3 Restart aps curta queda ou falha da alimentao principal, P1211 desabilitado 4 Restart aps curta queda da alimentao principal, P1211 desabilitado 5 Restart aps queda da alimentao principal e falha, P1211 desabilitado 6 Restart aps curta queda ou queda da alimentao principal ou falha, P1211 desabilitado Condio: O Restart automtico requer o comando ON presente em uma entrada digital interligada via hardware. Ateno 1: P1210 > 2 pode fazer o restart automaticamente sem ativar o comando ON ! Aviso: Uma curta queda da alimentao principal quando a energia interrompida e aplicada novamente antes que o display no BOP (caso exista um deste montado no inversor) seja apagado (uma interrupo muito curta na alimentao principal onde o DC link no tenha entrado em colapso completamente). Uma queda da alimentao principal ocorre quando o display se apaga (uma longa interrupo da alimentao principal onde o DC link tenha entrado em colapso completamente) antes que a energia seja novamente aplicada. P1210 = 0: O restart automtico est desabilitado. P1210 = 1: O inversor reconhecer (reset) falhas, i.e. ele ir resetar a falha quando a energia for novamente aplicada. Isto significa que o inversor deve ser completamente desenergizado, ou seja, somente uma curta queda de tenso no suficiente. O inversor no funcionar at que o comando ON tenha sido acionado. P1210 = 2: O inversor reconhecer a falha F0003 na re-energizao aps a queda, reiniciando o acionamento. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no momento da ocorrncia das falhas (F0003, etc.). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps uma queda curta ou total de energia. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estes ajustes fundamental que o acionamento somente reinicie se esteve em um estado RUN no momento da ocorrncia da falha (F0003). O inversor reconhecer a falha e reinicia o acionamento aps uma queda curta ou total de energia necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 5: O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda e reinicia o acionamento. necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). P1210 = 6: O inversor reconhecer as falhas F0003 etc. na re-energizao aps a queda total ou curta de energia e reinicia o acionamento. . necessrio que o comando ON esteja conectado via hardware na entrada digital (DIN). O ajuste 6 faz o motor reiniciar imediatamente. A tabela seguinte apresenta uma viso geral do parmetro P1210 e sua funcionalidade.
106
Edio 12/01
Parmetros
P1210
Blackout F0003 Fault acknowledge Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart
Brownout F0003 Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart
All other faults
ON command enabled during Power OFF Fault acknowledge Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart
0 1 2 3 4 5 6
Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart Fault acknowledge + restart
P1211
A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex. aps uma curta queda da alimentao principal) ou pode ser acionado pela carga (P1200). Nvel: Nmero de tentativas de Restart Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 3 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10
Especifica o nmero de vezes que o inversor tentar partir novamente se P1210 (Restart automtico) est ativado.
107
Parmetros
Edio 12/01
P1215
Habilitar freio externo de reteno

CStat: T P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Habilita/desabilita a funo de freio externo de reteno. Esta funo aplica o perfil abaixo ao inversor: O chaveamento via rels tambm possvel no ponto 1 e no ponto 2 (caso programado em P0731 = 52.C) para controlar uma frenagem.
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 f t
fmin (P1080) t P1216 r0052.C 1 0 Point 1 P1217 Point 2 t
ON / OFF2:
OFF2 inactive active ON OFF1/OFF3 f t t
fmin (P1080) t P1216 r0052.C 1 0 t

Ajustes: 0 Freio externo de reteno do motor desabilitado 1 Freio externo de reteno do motor habilitado Nota: O rel do freio abre no ponto 1, se habilitado utilizando P0731 (funo de sada digital), e fecha no ponto 2.
108
Edio 12/01
Parmetros
P1216
Retardo para liberao do freio externo de reteno

CStat: T P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1.0 20.0
Nvel:
Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como mostrado em P1215 habilitar freio externo de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele no utiliza a rampa. Nota: Um valor tpico de f_mn para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor. Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:
nsy n nn fn n sy n
Aviso: Se utilizado para manter o motor numa certa freqncia contra um freio mecnico (i.e. est-se utilizando um rel para controlar o freio mecnico ), importante que f_mn < 5 Hz; do contrrio, a corrente gerada pode ser muito alta e o rel pode no abrir. Nvel: Tempo de reteno do freio externo Mn: 0 CStat: T Datatype: Flutuante Unit: s Def: 1.0 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 20.0
P1217
Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2. Detalhes: Vide diagrama P1215 (Habilitar freio externo de reteno). Nvel: P1230[3] BI: Habilitar frenagem DC Mn: 0:0 CStat: CUT Datatype: U32 Unit: Def: 0:0 P-Group: COMANDOS Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4000:0
Habilita a frenagem DC via um sinal aplicado a partir de uma origem externa. A funo permanece ativa enquanto o sinal de entrada externo estiver ativo. A frenagem DC faz o motor parar rapidamente aplicando uma corrente de frenagem DC (a corrente aplicada tambm mantm o eixo estacionrio). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado. O Nvel de frenagem DC ajustado em P1232 (corrente de frenagem DC - relativa corrente nominal do motor) a qual ajustada em 100 % por default. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requer P0705 ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requer P0706 ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, requer P0707 ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, requer P0708 ajustado em 99) ndice: o P1230[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1230[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1230[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Cuidado: A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor. Aviso: Este tempo de retardo ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo curto demais, desligamentos por sobrecorrente podem ocorrer. A frenagem DC no possvel quando utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1232[3]
Corrente de frenagem DC
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 100 250
Nvel:
Define o nvel de corrente DC em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305). ndice: P1232[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1232[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1232[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
109
Parmetros
Edio 12/01
P1233[3]
Durao de frenagem DC
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 250
Nvel:
Define a durao na qual a injeo de frenagem DC deve estar ativa em seguida a um comando OFF1 ou OFF3 . Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea a descer a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em P1234, o acionamento injeta uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de durao ajustado em P1233.
1
ON OFF1/OFF3 f t
P1234
t DC braking ON OFF P1233 t
2
ON OFF1/OFF3 f OFF ramp P1234 OFF ramp + DC braking t
OFF ramp t DC braking ON OFF P1233 t
O parmetro P1232 ainda controla o nvel de injeo de corrente contnua. Ajustes: P1233 = 0 : No ativo em seguida a OFF1 / OFF3. P1233 = 1 - 250 : Ativo para o tempo especificado. ndice: P1233[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1233[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1233[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Cuidado: A utilizao frequente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.
o
110
Edio 12/01
Parmetros
Aviso: A funo de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem DC (a corrente aplicada tambm mantm o eixo parado). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos dados do motor). O inversor no ir partir novamente se um comando ON for dado durante esse perodo. A frenagem DC no possvel quando se estiver utilizando um motor sncrono (i.e. P0300 = 2).
P1234[3]
Freqncia de incio de frenagem DC

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 650.00 650.00
Nvel:
Ajusta a freqncia de incio para a frenagem DC . Quando um comando OFF1 ou OFF3 recebido pelo acionamento, a freqncia de sada comea a diminuir em direo a 0 Hz. Quando a freqncia de sada atinge o valor ajustado em freqncia de partida de frenagem DC - P1234, o acionamento injeta uma corrente de frenagem P1232 pelo tempo de durao ajustado em P1233 ndice: P1234[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1234[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1234[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P1232 (corrente de frenagem DC) e P1233 (durao de frenagem DC)
o
P1236[3]
Corrente de frenagem composta

Mn: Def: Mx:
0 0 250
Nvel:
Define o nvel DC sobreposto na forma de onda AC aps um comando OFF1 / OFF3 . O valor definido em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).
If P1254 = 0 : Compound braking switch-on level otherwise : Compound braking switch-on level
Ajustes: P1236 = 0 : Frenagem composta desabilitada.
= 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210 = 0.98 r1242
P1236 = 1 - 250 : Nvel de corrente de frenagem definido como uma [%] da corrente nominal do motor (P0305). ndice: P1236[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1236[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1236[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: A frenagem composta depende somente da tenso DC link (vide limite inferior acima). Isto acontecer em OFF1, OFF3 e qualquer condio regenerativa. Ela desabilitada, quando: - Frenagem DC est ativa - Partida em funcionamento est ativa - Modo vetorial (SLVC, VC) est selecionado. Aviso: O aumento do valor geralmente melhorar a performance da frenagem; entretanto, se o valor ajustado num nvel alto demais, isto poder resultar em desligamento por sobrecorrente. Se for utilizado com frenagem dinmica tambm habilitada, a frenagem composta ter prioridade. A frenagem composta no funciona quando o acionamento est em controle vetorial. Se for utilizada com o regulador Vdc mx habilitado, o comportamento do acionamento durante a frenagem pode ser particularmente piorado em altos valores de frenagem composta.
o
111
Parmetros
Edio 12/01
P1237
Frenagem dinmica
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 5
Nvel:
A frenagem dinmica absorve a energia de frenagem. Este parmetro define o ciclo de carga nominal do resistor de frenagem (resistor do chopper). A frenagem dinmica est ativa quando a funo habilitada e a tenso DC-link excede o nvel de chaveamento de frenagem dinmica; vide abaixo.
If P1254 = 0 : Dynamic braking switch-on level = 1.13 2 Vmains = 1.13 2 P0210 otherwise : Dynamic braking switch-on level = 0.98 r1242 Ajustes: 0 Desabilitado 1 5 % do ciclo de carga 2 10 % do ciclo de carga 3 20 % do ciclo de carga 4 50 % do ciclo de carga 5 100 % do ciclo de carga Condio: Esta funo no est disponvel para o MM440 PX (FSFX e FSGX).
Se utilizada com frenagem composta tambm habilitada, esta ter prioridade. Aviso: Inicialmente o freio ir operar a um alto ciclo de carga dependendo do nvel DC link at se aproximar do limite trmico. O ciclo de carga especificado por este parmetro ser ento imposto. O resistor deve ser capaz de operar a este nvel indefinidamente sem sobreaquecimento. O limite de advertncia A0535 equivalente a 10 segundos funcionando a 95 % do ciclo de carga. O ciclo de carga ser limitado quando ele estiver funcionando 12 segundos a 95 % do ciclo de carga. Nvel: Configurao do regulador Vdc Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3
P1240[3]
Habilita / desabilita o regulador Vdc . O regulador Vdc controla dinamicamente a tenso do DC link para prevenir desligamentos por sobretenso em sistemas de alta inrcia. Ajustes: 0 Regulador Vdc desabilitado 1 Regulador Vdc-mx habilitado 2 Armazenamento cintico (regulador Vdc-mn) habilitado 3 Regulador Vdc-mx e Armazenamento cintico (KIB) habilitado ndice: P1240[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1240[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1240[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Vdc mx aumenta automaticamente os tempos de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172). Vdc mn ativado se a tenso DC-link cai abaixo do nvel de chaveamento P1245. A energia cintica do motor ento utilizada para armazenar a tenso DC-link , causando portanto desacelerao do acionamento. Se o acionamento desligar F0003 imediatamente, deve ser feita uma tentativa aumentar o fator dinmico primeiro, P1247. Caso ainda continue causando desligamento de F0003, o nvel de chaveamento deve ser aumentado, P1245. Advertncia: Se P1245 aumentar demais, isso pode interferir com a operao normal do acionamento. Nvel: Mn: Datatype: Flutuante Unit: V Def: P-Group: FUNC Mx: o
r1242
CO: Nvel de ativao de Vdc-mx
Exibe o nvel de ativao do regulador Vdc_mx.
Following equation is only valid, if P1254 = 0 :

r1242 = 1.15 2 Vmains = 1.15 2 P0210
112
Edio 12/01
Parmetros
P1243[3]
Fator dinmico de Vdc-mx

Mn: Def: Mx:
10 100 200
Nvel:
Define o fator dinmico para o regulador DC link em [%]. ndice: P1243[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1243[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1243[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: P1243 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so utilizados como ajuste. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico de Vdc-mx). Nota: O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor. Nvel: P1245[3] Nvel de chaveamento de armazenamento cintico Mn: 65 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 76 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 115
o
Seleciona o nvel de chaveamento para o armazenamento cintico (KIB) em [%] relativa tenso de alimentao (P0210). Alterando P1254 no afeta o nvel de chaveamento. Advertncia: aumentando demais o valor, pode interferir com a operao normal do acionamento.
P1245 [V] = P1245 [%] 2 P0210

ndice: P1245[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1245[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1245[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1246[3]
CO: Nvel de chaveamento de armazenamento cintico

Datatype: Flutuante P-Group: FUNC Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
Exibe o nvel de entrada de armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ).
P1247[3]
Fator dinmico de armazenamento cintico

Mn: Def: Mx:
10 100 200
Ajusta o fator dinmico para armazenamento cintico (KIB, regulador Vdc-mn ). P1247 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so utilizados como ajustados. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1247 (fator dinmico de Vdc-mn) ndice: P1247[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1247[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1247[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor.
o
P1250[3]
Ganho do regulador Vdc

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 10.00
Nvel:
Ajusta o ganho para o regulador Vdc . ndice: P1250[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1250[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1250[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1251[3]
Tempo de integrao do regulador Vdc

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.1 40.0 1000.0
Nvel:
Ajusta a constante de tempo integral para o regulador Vdc. ndice: P1251[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1251[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1251[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1252[3]
Tempo diferencial do regulador Vdc

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 1.0 1000.0
Nvel:
Ajusta a constante de tempo diferencial para o regulador Vdc . ndice: P1252[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1252[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1252[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
113
Parmetros
Edio 12/01
P1253[3]
Limite de sada do regulador Vdc

CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 10 600
Nvel:
Limita o efeito mximo do regulador Vdc mx . ndice: P1253[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1253[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1253[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1254
Deteco automtica dos nveis de chaveamento Vdc

CStat: CT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1 1
Nvel:
Habilita / desabilita a deteco automtica dos nveis de chaveamento para o regulador Vdc-mx. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Habilitado
P1256[3]
Reao do armazenamento cintico

CStat: CT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 2
Nvel:
Entra com a reao para o regulador de armazenamento cintico (regulador Vdc-mn). Ajustes: 0 Mantm DC-link at desligamento 1 Mantm DC-link at desligamento/parada 2 Controle de parada ndice: o P1256[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1256[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1256[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Reaes: - Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por subtenso. - Mantm a tenso do DC-link at que a alimentao principal retorne, ou o acionamento seja desligado por subtenso ou seja parado. - Desacelera o acionamento at a parada mesmo se a alimentao principal retornar. Nvel: P1257[3] Freqncia limite para armazenamento cintico Mn: 0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 2.5 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 600.00
Freqncia na qual o armazenamento cintico (KIB) segura a velocidade ou desabilita os pulsos dependendo de P1256. ndice: P1257[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1257[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1257[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1300[3]
Modo de controle
CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 23
Nvel:
Controla a relao entre a velocidade do motor e a tenso fornecida pelo inversor como ilustrado no diagrama abaixo.
V Vn
'0' '2' f
0
Ajustes: 0 1 V/f com caracterstica linear V/f com FCC
fn
114
Edio 12/01
Parmetros
2 3 4 5 6 19 20 21 22 23 ndice:
V/f com caracterstica parablica V/f com caracterstica programvel . V/f com modo ECO V/f para aplicaes txteis V/f com FCC para aplicaes txteis Controle V/f com setpoint independente de tenso Controle vetorial sem sensor (SLVC) Controle vetorial com sensor Controle vetorial de torque sem sensor Controle vetorial de torque com sensor
o
P1300[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1300[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1300[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Limitado internamente a 200 Hz ou 5 * a freqncia nominal do motor (P0305) quando P1300 >= 20 (modo de controle = controle vectorial). O valor exibido em r0209 (freqncia mxima). Nota: Modo V/f : P1300 = 1 : V/f com FCC (controle de fluxo de corrente) * Mantm a corrente de fluxo do motor para melhor eficincia * Se FCC escolhido, V/f linear ativo a baixas frequncias. P1300 = 2 : V/f com uma curva quadrtica * Adaptado para ventiladores bombas centrfugas Controle vetorial sem sensor (SLVC): SLVC pode proporcionar excelente desempenho para os seguintes tipos de aplicao: - Aplicaes que requerem desempenho de alto torque Aplicaes que requerem resposta rpida alteraes de carga Aplicaes que requerem manter o torque quando passam por 0 Hz Aplicaes que requerem manter a velocidade de forma muito precisa Aplicaes que requerem proteo contra perda de sincronismo Restries: SLVC depende da preciso do modelo do motor em utilizao e das medies que so feitas pelo inversor. Existem entretanto algumas restries na utilizao de SLVC: - SLVC no deve ser utilizado onde a corrente nominal do inversor do motor menor do que 1 : 4. - a freqncia mxima no deve ultrapassar 200 Hz. Mtodos recomendados de comissionamento: Para uma correta operao sob controle SLVC imperativo que os dados de placa do motor (P0304 P0310) sejam corretamente introduzidos e que a identificao dos dados do motor (P1910) seja feita em um motor frio . Tambm necessrio assegurar que a temperatura ambiente do motor seja corretamente entrada P0625, caso esta seja significativamente diferente do valor default de 20C. Isto deve ser feito aps o comissionamento rpido ter sido completado (P3900), porm antes que as medies dos dados de identificao do motor tenham sido feitos. Otimizao: Os parmetros seguintes podem ser ajustados para melhorar o desempenho: P0003 = 3 P0342: Taxa Total / Inrcia do motor P1470: ganho P em SLVC P1472: termo I em SLVC P1610: SLVC boost contnuo de torque (malha aberta de boost) P1750: Palavra de controle do modelo do motor
P1310[3]
Boost contnuo
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 50.0 250.0
Nvel:
Em baixas frequncias de sada, a tenso de sada baixa para manter o nvel de fluxo constante. Entretanto, a tenso de sada pode ser baixa demais - para magnetizao de motores assncronos - para segurar a carga - para superar perdas no sistema. A tenso de sada pode ser aumentada utilizando o parmetro P1310. Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel a ambas as curvas V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:
115
Parmetros
Edio 12/01
Linear V/f
Vmax
Vn (P0304)
tpu Ou
olt tv
e ag
actual VBoost
N (P orm 13 a 00 l V = /f 0)
VContBoost,100
VContBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
f max (P1082)
V Vmax Vn (P0304)
Quadratic V/f
pu ut O
ge lta o tv
VContBoost,100
VContBoost,50
No rm (P al 13 qu 00 ad = rati 2) c
actual VBoost
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
onde os valores da tenso so dados: V_ContBoost,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator (P0350) * Boost contnuo (P1310) V_ ElevCont,50 = V_ ElevCont,100 / 2 ndice: P1310[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1310[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1310[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.
o
116
Edio 12/01
Parmetros
O boost contnuo P1310 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula continuamente as condies timas de operao. Nota: Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312). Entretanto, certas prioridades so alocadas a esses parmetros como segue: P1310 > P1311 > P1312 Aviso: Aumentando os nveis de boost, aumenta-se o aquecimento do motor (especialmente quando parado).
Boosts 300 RS Imot

P1311[3] Boost de acelerao
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0.0 0.0 250.0 Nvel:
P1311 provocar boost apenas durante a acelerao, sendo portanto til para torque adicional durante a acelerao. Aplica o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) em seguida a uma alterao positiva de setpoint e diminuindo uma vez atingido o setpoint.
Linear V/f
Vmax
Vn (P0304)
u tp Ou
olt tv
e ag
VAccBoost,100
actual VBoost
f V/ al = 0 ) rm 0 No 130 P (
VAccBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
onde os valores da tenso so dados: V_BoostAcel,100 = corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator r (P0350) * Boost de acelerao(P1311) V_ BoostAcel,50 = V_ BoostAcel,100 / 2
117
Parmetros
Edio 12/01
ndice:
P1311[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1311[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1311[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost. O boost de acelerao P1311 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula continuamente as condies timas de operao. Nota: O boost de acelerao pode ajudar a melhorar a resposta a pequenas alteraes positivas de setpoint.
Boosts 300 RS Imot

Aviso: Aumentando o nvel de boost, aumenta-se o aquecimento do motor. Detalhes: Vide nota em P1310 para prioridades no boost.
118
Edio 12/01
Parmetros
P1312[3]
Boost de partida
Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nvel:
Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que o setpoint seja alcanado pela primeira vez. Isto til para a partida de cargas com alta inrcia. O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez, restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.
Linear V/f
Vmax
Vn (P0304)
u tp Ou
olt tv
e ag
VStartBoost,100
actual VBoost
f V/ ) al 0 m 0= r No 130 P (
VStartBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
onde os valores de tenso so dados: V_BoostPart,100 = corrente nominal do motor (P0305) * resistncia do estator (P0350) * Boost de partida (P1312) V_ BoostPart,50 = V_ BoostPart,100 / 2 ndice: P1312[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1312[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1312[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost. O boost de partida P1312 no tem efeito algum durante operao vetorial porque o inversor calcula continuamente as condies timas de operao Aviso: Aumentando o nvel de boost. Aumenta-se o aquecimento do motor.
o
Boosts 300 RS Imot

Detalhes: Vide nota em P1310 para prioridades no boost.
r1315
CO: Boost de tenso total

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o valor total do boost de tenso (em volts). Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
119
Parmetros
Edio 12/01
P1316[3]
Freqncia final de boost

Mn: Def: Mx:
0.0 20.0 100.0
Nvel:
Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % do seu valor. Este valor expresso em [%] relativa a P0310 (freqncia nominal do motor). A freqncia default definida como segue:
fBoost min = 2 (
ndice:
o
153 Pmotor
+ 3)
P1316[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1316[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1316[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma dada freqncia. Detalhes: Vide diagrama em P1310 (boost contnuo). Nvel: P1320[3] Coord. 1 da freq. V/f programvel Mn: 0.00 CStat: CT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: CONTROLE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 650.00
Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f .
V Vmax P0304
P1325 P1323 P1321 P1310
f0 0 Hz P1310[V] =
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
P1310[%] r0395[%] P0304[V ] 100[%] 100[%]
Exemplo: Este parmetro pode ser utilizado para proporcionar o torque correto freqncia correta e til quando utilizado com motores sncronos. ndice: o P1320[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1320[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1320[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Para ajustar o parmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel). Nota: Uma interpolao linear ser aplicada entre os pontos de dados individuais. V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so: - Boost contnuo P1310 a zero 0 Hz - Tenso nominal do motor P0304 freqncia nominal do motor P0310 O boost de acelerao e o boost de partida definidos P1311 e P1312 so aplicados V/f com caracterstica programvel.
120
Edio 12/01
Parmetros
P1321[3]
Coord. 1 da tenso V/f programvel

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nvel:
Vide P1320 (coord. 1 da freq. V/f programvel). ndice: P1321[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1321[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1321[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1322[3]
Coord. 2 da freq. V/f programvel

CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nvel:
o
P1323[3]

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nvel:
o
P1324[3]
Coord. 3 da freq. V/f programvel

CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nvel:
o
P1325[3]

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nvel:
o
P1330[3]
CI: Setpoint de tenso

CStat: T P-Group: CONTROLE Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Parmetro BICO para selecionar a origem de setpoint de tenso para regulador V/f. ndice: P1330[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1330[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1330[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1333[3]
Freqncia de partida para FCC

Mn: Def: Mx:
0.0 10.0 100.0
Nvel:
Define a freqncia de partida qual FCC (controle de fluxo de corrente) habilitado como [%] da freqncia nominal do motor (P0310). ndice: P1333[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1333[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1333[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Aviso: Se este valor muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.
o
121
Parmetros
Edio 12/01
P1335[3]
Compensao de escorregamento
Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 600.0
Nvel:
Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida constante independentemente da carga do motor. Aumentando a carga de md1 para md2 (vide diagrama) a velocidade do motor diminuir f1 para f2, devido ao escorregamento. O inversor pode compensar isso aumentando pouco a pouco a freqncia de sada enquanto a carga aumenta. O inversor mede a corrente e aumenta a freqncia de sada para compensar o escorregamento esperado.
M2
M1
f f2 f1
Ajustes: P1335 = 0 % : Compensao de escorregamento desabilitada.
P1335 = 100 % : Isto utiliza os dados do motor e o modelo do motor para somar a freqncia nominal de escorregamento, a velocidade nominal do motor e a corrente nominal do motor. ndice: P1335[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1335[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1335[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O ajuste de ganho proporciona uma sintonia fina da velocidade real do motor (videP1460 controle de ganho de velocidade). 100% = ajuste standard para estator quente.
o
P1336[3]
Limite de escorregamento
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 250 600
Nvel:
Limite de compensao de escorregamento em [%] relativa a r0330 (escorregamento nominal do motor), que somado ao setpoint de freqncia. ndice: P1336[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1336[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1336[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Compensao de escorregamento (P1335) ativa.
o
r1337
CO: Freqncia V/f de escorregamento

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROL Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%] Condio: Compensao de escorregamento (P1335) ativa. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
122
Edio 12/01
Parmetros
P1338[3]
Ganho de atenuao de ressonncia V/f

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 10.00
Nvel:
Define o ganho de atenuao de ressonncia para V/f. Aqui, di/dt da corrente ativa ser proporcional em P1338 (vide diagrama abaixo). Se di/dt aumenta o circuito de atenuao de ressonncia diminui a freqncia de sada do inversor.
P1338 iactive
P1338 T
fres damping
ndice:
P1338[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1338[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1338[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O circuito de ressonncia atenua oscilaes da corrente ativa que freqentemente ocorrem durante operao sem carga. No modo V/f (vide P1300), o circuito de atenuao de ressonncia est ativo em uma faixa de aproximadamente 6 % a 80 % da freqncia nominal do motor (P0310). Se o valor de P1338 muito alto, isso provocar instabilidade (efeito de controle frente).
P1340[3]
Ganho prop. do regulador de freq. Imx

Mn: Def: Mx:
0.000 0.000 0.499
Nvel:
Ganho proporcional do regulador de freqncia I_mx. O regulador Imx reduz a corrente do inversor se a corrente de sada excede a corrente mxima do motor (r0067). Nos modos V/f linear, V/f parablica, FCC, e V/f programvel o regulador I_mx utiliza ambos, um regulador de freqncia (vide parmetros P1340 e P1341) e um regulador de tenso (vide parmetros P1344 e P1345). O regulador de freqncia procura reduzir a corrente limitando a freqncia de sada do inversor (a um mnimo de duas vezes a freqncia nominal de escorregamento). Se esta ao no remove com sucesso a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida utilizando o regulador I_mx de tenso. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120. Em V/f linear para aplicaes txteis , FCC para aplicaes txteis, ou modos V/f externos somente o regulador I_mx de tenso utilizado para reduzir a corrente (Vide parmetros P1345 e P1346). ndice: P1340[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1340[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1340[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O regulador I_mx pode ser desabilitado ajustando o tempo integral do regulador de freqncia P1341 em zero. Isto desabilita ambos os reguladores de freqncia tenso. Note-se que quando desabilitado, o regulador I_mx no tomar nenhuma ao para reduzir a corrente, porm advertncias de sobrecorrente continuaro a ser geradas, e o acionamento ir desligar em condies de sobrecorrente ou sobrecarga excessivas. Nvel: Tempo integral do regulador de freq. Imx Mn: 0.000 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.300 P-Group: CONTROLE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 50.000
o
P1341[3]
Constante de tempo integral do regulador I_mx de freqncia. P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados P1340 = 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador integral estendida P1340 > 0 e P1341 > 0 : freqncia regulador normal controle PI Vide descrio no parmetro P1340 para maiores informaes. ndice: P1341[0] : 1. Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1341[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1341[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
123
Parmetros
Edio 12/01
r1343
CO: Freqncia de sada do regulador Imx

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a limitao efetiva de freqncia. Condio: Se o regulador I_mx no est em operao, o parmetro normalmente mostra f_mx (P1082).
r1344
CO: Tenso de sada do regulador Imx

Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
Exibe o montante pelo qual o regulador I_mx est reduzindo a tenso de sada do inversor.
P1345[3]
Ganho proporc. do regulador de tenso Imx

Mn: Def: Mx:
0.000 0.250 5.499
Ganho proporcional do regulador I_mx de tenso. Vide parmetro P1340 para maiores informaes. ndice: P1345[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1345[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1345[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1346[3]
Tempo integral do regulador de tenso Imx

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.000 0.300 50.000
Nvel:
Constante de tempo integral do regulador I_mx de tenso. P1341 = 0 : Reguladores I_mx de freqncia e tenso desabilitados P1345 = 0 e P1346 > 0 : freqncia regulador integral estendida P1345 > 0 e P1346 > 0 : I freqncia regulador normal controle PI
Vide parmetro P1340 para maiores informaes.

ndice: P1346[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1346[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1346[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1350[3]
Partida suave de tenso

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Ajusta se a tenso aumenta suavemente durante o tempo de magnetizao (ON) ou se ela simplesmente salta para o boost de tenso (OFF). Ajustes: 0 OFF 1 ON ndice: o P1350[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1350[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1350[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Os ajustes para este parmetro trazem benefcios e desvantagens: 0 = OFF (alterna para boost de tenso) Benefcio: o fluxo aumenta rapidamente Desvantagem: o motor pode mover 1 = ON (aumento suave da tenso) Benefcio: menos provvel o motor se mover Desvantagem: a evoluo do fluxo leva mais tempo Nvel: P1400[3] Configurao do controle de velocidade Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: CONTROLE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3
Configurao para o controle de velocidade. Campos binrios: Bit00 Adaptao Kp automtica Bit01 ndice: Congelar integral (SLVC)
o
0 1 0 1
NO SIM NO SIM
P1400[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1400[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1400[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
124
Edio 12/01
Parmetros
r1407
CO/BO: Estado 2 do controle do motor

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o estado do controle do motor, que pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor Campos binrios: Bit00 Habilita controle V/f 0 NO 1 SIM Bit01 Habilita SLVC 0 NO 1 SIM Bit02 Habilita controle de torque 0 NO 1 SIM Bit05 Para o I-comp. do contr. de velocidade 0 NO 1 SIM Bit06 Ajusta o I-comp. do regulador de velocidade 0 NO 1 SIM Bit08 Limite superior de torque ativo 0 NO 1 SIM Bit09 Limite inferior de torque ativo 0 NO 1 SIM Bit10 Habilita queda 0 NO 1 SIM Bit15 Alterao DDS ativa 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide P052 (CO/BO: Palavra de estado 1)
r1438
CO: Setpoint de freqncia para o regulador

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint do regulador de velocidade. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
P1442[3]
Tempo de filtro para velocidade real

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 4 32000
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para suavizar a velocidade real do regulador de velocidade. ndice: P1442[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1442[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1442[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1445
CO: Freqncia real filtrada

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a velocidade real filtrada na entrada do regulador de velocidade. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
4
Nvel:
P1452[3]
Tempo de filtro para a velocidade real (SLVC)

Mn: Def: Mx:
0 4 32000
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1 para filtrar o desvio de velocidade do regulador de velocidade no modo de operao SLVC (controle vetorial sem sensor). ndice: P1452[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1452[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1452[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1460[3]
Ganho do regulador de velocidade

Mn: Def: Mx:
0.0 3.0 2000.0
Nvel:
Ajusta o ganho do regulador de velocidade. ndice: P1460[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1460[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1460[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1462[3]
Tempo integral do regulador de velocidade

Mn: Def: Mx:
25 400 32001
Nvel:
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade. ndice: P1462[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1462[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1462[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
125
Parmetros
Edio 12/01
P1470[3]
Ganho do regulador de velocidade (SLVC)

Mn: Def: Mx:
0.0 3.0 2000.0
Nvel:
En Ajusta tra o ganho do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC). ndice: P1470[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1470[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1470[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1472[3]
Tempo integral do regulador de velocidade (SLVC)

Mn: Def: Mx:
25 400 32001
Nvel:
Ajusta o tempo integral do regulador de velocidade para controle vetorial sem sensor (SLVC). ndice: P1472[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1472[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1472[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1477[3]
BI: Ajusta o integrador de n-ctrl.

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem para leitura do comando para habilitar o regulador de velocidade. ndice: P1477[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1477[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1477[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1478[3]
CI: Ajusta o comando do integrador n-ctrl.

CStat: UT P-Group: CONTROLE Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem para a parte integral do regulador de velocidade. ndice: P1478[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1478[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1478[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: No caso de controle vetorial sem sensor, o ``congelamento do integrador deve ser selecionado (Bit 1 "Congela integral (SLVC)" de P1400 tem que ser ajustado) para salvar a sada do integrador. Nota: Se o comando de ajuste no conectado (P1477=0), um valor pendente lido aps habilitar pulso no fim do tempo de excitao (P0346) e o componente integral do regulador de velocidade ajustado uma vez. Se o P1482 (componente integral do regulador de velocidade) conectado sob pulso habilitado, o componente integral do regulador ajustado no ltimo valor antes de inibir os pulsos. Aviso: Nenhuma das funes funciona aps partida em funcionamento. Nvel: r1482 CO: Sada integral de n-ctrl. Mn: Datatype: Flutuante Unit: Nm Def: P-Group: CONTROLE Mx: o
3 3
Exibe a parte integral da sada do regulador de velocidade.
P1488[3]
Origem da entrada de estatismo

Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Seleciona a origem do sinal de entrada de estatismo. Ajustes: 0 Funo desativada 1 Setpoint de torque 2 Sada do regulador de velocidade 3 Sada integral do regulador de velocidade ndice: o P1488[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1488[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1488[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Percentual (P1489) deve ser > 0 para que o estatismo seja eficaz.
126
Edio 12/01
Parmetros
P1489[3]
Escala do estatismo
Mn: Def: Mx:
0.0 0.05 0.50
Nvel:
Define o volume de estatismo por unidade plena carga em [%]. ndice: P1489[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1489[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1489[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Caso seja definido 0 como o valor, no ser aplicado o estatismo.
o
r1490
CO: Freqncia de estatismo

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o sinal de sada da funo de estatismo. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Este resultado do clculo de estatismo subtrado do setpoint do regulador de velocidade.
P1492[3]
Habilita estatismo
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Habilita estatismo. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Habilitado ndice: o P1492[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1492[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1492[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Somente eficaz caso o percentual de estatismo (P1489) > 0
P1496[3]
Escala do pr-controle de acelerao

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 400.0
Nvel:
Entrada da escala de acelerao em [%]. ndice: P1496[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1496[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1496[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: P1496 = 100 % = ajuste standard
o
P1499[3]
Escala de acelerao do controle do torque

Mn: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Nvel:
Entrada da escala de acelerao em [%] para controle de torque sem realimentao (SLVC) em frequncias baixas. ndice: P1499[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1499[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1499[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
127
Parmetros
Edio 12/01
P1500[3]
Seleo do setpoint de torque

CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 77
Nvel:
Seleciona a origem do setpoint de torque. Na tabela abaixo contendo os ajustes possveis, o setpoint principal selecionado a partir do dgito menos significativo (i.e., 0 a 7), e qualquer outro setpoint adicional a partir do dgito mais significativo (i.e., x0 at x7). Exemplo: O ajuste em 24 seleciona o setpoint principal (4) vindo do link BOP em USS, com o setpoint adicional (2) vindo da entrada analgica. Dgitos simples somente equivalem a setpoints principais sem nenhum setpoint adicional. Ajustes: Utilizar a tabela abaixo para selecionar outros ajustes, incluindo um setpoint adicional. 0 Nenhum setpoint principal 2 Entrada analgica 1 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link 7 Entrada analgica 2 Ajustes: 0 Nenhum setpoint principal 2 Entrada analgica 1 4 USS em BOP link 5 USS em COM link 6 CB em COM link 7 Entrada analgica 2 20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 22 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico 24 USS em BOP link + Setpoint analgico 25 USS em COM link + Setpoint analgico 26 CB em COM link + Setpoint analgico 27 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico 40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link 42 Entrada analgica 1 + USS em BOP link 44 USS em BOP link + USS em BOP link 45 USS em COM link + USS em BOP link 46 CB em COM link + USS em BOP link 47 Entrada analgica 2 + USS em BOP link 50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link 52 Entrada analgica 1 + USS em COM link 54 USS em BOP link + USS em COM link 55 USS em COM link + USS em COM link 57 Entrada analgica 2 + USS em COM link 60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link 62 Entrada analgica 1 + CB em COM link 64 USS em BOP link + CB em COM link 66 CB em COM link + CB em COM link 67 Entrada analgica 2 + CB em COM link 70 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 2 72 Entrada analgica 1 + Setpoint analgico 2 74 USS em BOP link + Setpoint analgico 2 75 USS em COM link + Setpoint analgico 2 76 CB em COM link + Setpoint analgico 2 77 Entrada analgica 2 + Setpoint analgico 2 ndice: o P1500[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1500[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1500[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P1501[3]
BI: Alterna para regulao de torque

CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do comando a partir do qual torna-se possvel alternar entre mestre (regulao de velocidade) e escravo (regulao de torque). ndice: P1501[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1501[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1501[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
128
Edio 12/01
Parmetros
P1503[3]
CI: Setpoint de torque

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
3
Nvel:
Seleciona a origem do setpoint de torque para controle do torque. ndice: P1503[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1503[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1503[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
r1508
CO: Setpoint de Torque

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de torque antes dos limites. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
P1511[3]
CI: Setpoint adicional de Torque

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Seleciona a origem de setpoint de torque adicional para controle de torque e velocidade. ndice: P1511[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1511[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1511[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
r1515
CO: Setpoint adicional de Torque

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de torque adicional. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r1518
CO: Torque de acelerao

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o torque de acelerao. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
3
Nvel:
P1520[3]
CO: Limite superior de torque

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Nm Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-99999.0 5.13 99999.0
Especifica o valor fixo para limitao do torque superior. ndice: P1520[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1520[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1520[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1521[3]
CO: Limite inferior de torque

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Nm Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-99999.0 -5.13 99999.0
Nvel:
Especifica o valor fixo para limitao do torque inferior. ndice: P1521[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1521[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1521[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1522[3]
CI: Limite superior de torque

Mn: Def: Mx:
0:0 1520:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do limite de torque superior. ndice: P1522[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1522[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1522[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
P1523[3]
CI: Limite inferior de torque

Mn: Def: Mx:
0:0 1521:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do limite de torque inferior. ndice: P1523[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1523[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P1523[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
o
129
Parmetros
Edio 12/01
P1525[3]
Escala do limite inferior de torque

Mn: Def: Mx:
-400.0 100.0 400.0
Nvel:
Entrada do limite inferior de torque em percentual[%]. ndice: P1525[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1525[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1525[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: P1525 = 100 % = ajuste standard
o
r1526
CO: Limite superior de torque

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe limite atual de torque superior. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r1527
CO: Limite inferior de torque

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe limite atual de torque inferior. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
3
Nvel:
P1530[3]
Limite de potncia no trabalho como motor

Mn: Def: Mx:
0.0 0.75 8000.0
Define o valor fixo de limitao de potncia trabalhando como motor. ndice: P1530[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1530[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1530[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1531[3]
Limitao de potncia regenerativa

Mn: Def: Mx:
-8000.0 -0.75 0.0
Nvel:
Define o valor fixo de limitao de potncia regenerativa. ndice: P1531[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1531[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1531[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1536
CO: Torque mximo corrente trab. como motor

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe torque mximo da componente de corrente em motorizao. Unit: A
Mn: Def: Mx:
Nvel:
4
Nvel:
r1537
CO: Torque mximo corrente regenerativa

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe torque mximo da componente de corrente regenerativa. Unit: A
Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
r1538
CO: Limite superior de torque (total)

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a limitao superior de torque total. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
2
Nvel:
r1539
CO: Limite inferior de torque (total)

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a limitao inferior de torque total. Unit: Nm
Mn: Def: Mx:
2
Nvel:
P1570[3]
CO: Valor fixo setpoint de fluxo

Mn: Def: Mx:
50.0 100.0 200.0
Define o valor fixo do setpoint de fluxo em [%] relativo ao fluxo nominal do motor. ndice: P1570[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1570[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1570[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Caso P1570 > 100%, o setpoint de fluxo aumenta de acordo com a carga de 100% at o valor de P1570 entre sem carga e carga nominal.
o
130
Edio 12/01
Parmetros
P1574[3]
Dinmica de tenso reserva

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 10 150
Nvel:
Ajuste da dinmica de tenso reserva no controle vetorial. ndice: P1574[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1574[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1574[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1580[3]
Otimizao do rendimento
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 100
Nvel:
Entrada do grau de otimizao de rendimento em [%]. ndice: P1580[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1580[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1580[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Caso P1580 > 0, a dinmica para controle de velocidade (P1470, P1472) fica restrita a fim de prevenir vibrao. Quando nenhuma carga aplicada, um valor de 100% produz reduo completa de fluxo (i.e., a 50% do fluxo nominal do motor). Ao se utilizar otimizao, torna-se necessrio aumentar o tempo de atenuao do setpoint de fluxo (P1582).
o
P1582[3]
Tempo de atenuao para setpoint de fluxo

Mn: Def: Mx:
4 15 500
Nvel:
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de atenuar o setpoint de fluxo. ndice: P1582[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1582[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1582[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1583
CO: Setpoint de fluxo (atenuado)

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de fluxo atenuado em [%] relativo ao fluxo nominal do motor. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
4
Nvel:
P1596[3]
Tempo integral regulador enfraquecimento de campo

Mn: Def: Mx:
20 50 32001
Ajusta o tempo integral para o regulador de enfraquecimento de campo. ndice: P1596[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1596[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1596[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1597
CO: Sada do regulador de enfraquecimento de campo

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r1598
Exibe o sinal de sada do regulador de enfraquecimento de campo em [%] relativo ao fluxo nominal do motor. Nvel: CO: Setpoint de fluxo (total) Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: CONTROLE Mx: -
Exibe o setpoint de fluxo total em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.
131
Parmetros
Edio 12/01
P1610[3]
Boost de torque contnuo (SLVC)

Mn: Def: Mx:
0.0 50.0 200.0
Nvel:
Ajusta o boost de torque contnuo na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem realimentao). O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333.
isd P1755 isd(P1610, P1611)
f f(t)
isd(t) P1610 = P1611 = 0
r0331 t P0346
ndice:
P1610[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1610[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1610[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: P1610 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
P1611[3]
Boost do torque de acelerao (SLVC)

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 200.0
Nvel:
Ajusta o boost do torque de acelerao na faixa de baixa velocidade do SLVC (controle vetorial sem realimentao). O valor definido em [%] relativo ao torque nominal do motor r0333. ndice: P1611[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1611[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1611[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: P1611 = 100 % corresponde ao torque nominal do motor.
o
P1654[3]
Tempo de atenuao para Isq setpoint

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
2.0 6.0 20.0
Nvel:
Ajusta a constante de tempo do filtro PT1, a fim de filtrar o setpoint da componente de corrente regenerativa do torque, na faixa de enfraquecimento de campo. ndice: P1654[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1654[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1654[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1715[3]
Ganho do regulador de corrente

Mn: Def: Mx:
0.0 0.25 5.0
Nvel:
Entrada do ganho do regulador de corrente. ndice: P1715[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1715[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1715[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1717[3]
Tempo de integrao regulador de corrente

Mn: Def: Mx:
1.0 4.1 50.0
Nvel:
Entrada do tempo de integrao do regulador de corrente. ndice: P1717[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1717[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1717[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
132
Edio 12/01
Parmetros
r1718
CO: Sada do regulador de Isq

Mn: Def: Mx:
Nvel:
4
Nvel:
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque). Contm a parte proporcional e integral do regulador PI.
r1719
CO: Sada integral do regulador Isq

Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1723
CO: Sada do regulador de Isd

Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
Exibe a sada real do regulador (regulador PI) de corrente Isd (corrente de fluxo). Contm a parte proporcional e integral do regulador PI.
r1724
CO: Sada integral do regulador Isd

Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
Exibe a sada integral do regulador (regulador PI) de corrente Isq (corrente de torque).
r1725
CO: Limite de integrao do regulador de Isd

Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
Exibe o limite da sada integral do setpoint de tenso do regulador de corrente Isd.
r1728
CO: Tenso de desacoplamento

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a sada real do setpoint de tenso do canal de desacoplamento. Unit: V
Mn: Def: Mx:
4
Nvel:
P1740
Ganho para amortecimento da oscilao

Mn: Def: Mx:
0.000 0.000 10.000
P1750[3]
Ajusta o ganho para amortecimento da oscilao em controle vetorial sem realimentao em frequncias baixas. Nvel: Palavra de comando do modelo do motor Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: CONTROLE Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Palavra de comando do modelo do motor. Este parmetro controle a operao do controle vetorial sem realimentao (SLVC), em frequncias muito baixas. Isto inclui, portanto, as seguintes condies: - Operao imediatamente aps um comando ON - passagem pelo zero.
Start
Zero crossing
Closed loop P1755 Open loop P1755
Closed loop
Open loop
P1755
Malha aberta SLVC significa que o regulador de velocidade no recebe nenhum feedback de velocidade do modelo observador.
133
Parmetros
Edio 12/01
Precontrol
r0062
Torque limitation
. .
Frequency setpoint
Speed controller
isq Act. output voltage
Flux setpoint closed loop P1610 Flux setpoint P1611 open loop
open/closed loop isd
Current controller
Current measurement
iu iv iw Act. angle
Act. frequency + Slip
Act. output frequency
Observer model closed loop

Campos binrios: Bit00 Partida malha aberta SLVC Bit01 ndice:
Passagem pelo zero malha aberta SLVC

o
0 1 0 1
NO SIM NO SIM
r1751
Palavra de estado do modelo do motor

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o estado de transio entre o controle do modelo observador e o controle atravs de feedback, e vice-versa. Campos binrios: Bit00 Transio para malha aberta 0 NO 1 SIM Bit01 Adaptao de velocidade habilitada 0 NO 1 SIM Bit02 Alternar freq. para observador 0 NO 1 SIM Bit03 Regulador de velocidade habilitado 0 NO 1 SIM Bit04 Injeo de corrente 0 NO 1 SIM Bit05 Incio diminuio de fluxo 0 NO 1 SIM Bit14 Rs adaptado 0 NO 1 SIM Bit15 Xh adaptado 0 NO 1 SIM
134
Edio 12/01
Parmetros
P1755[3]
Freq. de partida modelo do motor (SLVC)

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.1 5.0 250.0
Nvel:
Entrada da freqncia de partida para controle vetorial sem realimentao (SLVC).
f_act
P1755 P1756 [Hz] t
SLVC open loop SLVC closed loop P1758 P1756 [%] 100 [%] t
P1756 [Hz] = P1755 [Hz]

ndice:
o
P1756[3]
Histerese de freq. modelo do motor (SLVC)

Mn: Def: Mx:
10.0 50.0 100.0
Nvel:
Entrada da histerese de freqncia (em percentual da freqncia de partida), a fim de retornar do controle vetorial sem realimentao (SLVC) para modelo atual. O valor definido na faixa de 0 % a 50 % relativo ao P1755 (freqncia de parada SLVC). ndice: P1756[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1756[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1756[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1758[3]
T(espera) transferncia para modo controle c/ feedback

Mn: Def: Mx:
100 1500 2000
Nvel:
Ajusta o tempo de espera para alterar do modo observador para o modo de controle atravs de feedback. ndice: P1758[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1758[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1758[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1759[3]
T(espera) para equilbrio da adaptao de n

Mn: Def: Mx:
50 100 2000
Nvel:
Ajusta o tempo de espera enquanto a transferncia de operao em controle de malha aberta para malha fechada efetuada. ndice: P1759[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1759[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1759[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P1764[3]
Kp do reg. de adaptao de veloc. (SLVC)

Mn: Def: Mx:
0.0 0.2 2.5
Nvel:
Entrada do ganho do regulador de adaptao de velocidade para controle vetorial sem realimentao. ndice: P1764[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1764[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1764[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
135
Parmetros
Edio 12/01
P1767[3]
Tn do reg. de adaptao de veloc. (SLVC)

Mn: Def: Mx:
1.0 4.0 200.0
Nvel:
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de velocidade. ndice: P1767[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1767[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1767[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1770
CO: Sada prop. do reg. de adaptao de veloc.

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
3
Nvel:
r1771
CO: Sada integral do reg. de adaptao de veloc.

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a parte integral do regulador de adaptao de velocidade. Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
3
Nvel:
r1778
CO: Diferena ngulo de fluxo

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit:
Mn: Def: Mx:
P1780[3]
Exibe a diferena do fluxo entre o modelo do motor e a transformao de corrente antes da ativao do modelo do motor. Nvel: Palavra de comando da adaptao de Rs/Rr Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 3 P-Group: CONTROLE Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 3
Habilita adaptao trmica da resistncia do estator e do rotor a fim de reduzir erros de torque na regulao de velocidade/torque com sensor de velocidade, alm de erros de velocidade na regulao de velocidade/torque sem sensor de velocidade. Campos binrios: Bit00 Habilitar adaptao trmica Rs/Rr 0 NO 1 SIM Bit01 Habilitar observador da adaptao de Rs/Xm 0 NO 1 SIM ndice: o P1780[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1780[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1780[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Somente adaptao da resistncia do estator efetuada para motores sncronos. Nvel: P1781[3] Tn da adaptao de Rs Mn: 10 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 100 P-Group: CONTROLE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 2000
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Rs. ndice: P1781[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1781[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1781[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r1782
Sada da adaptao de Rs
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a adaptao da resistncia do estator efetuada pelo regulador em [%] relativa resistncia nominal do motor. Nota: A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula:
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1786[3]
Tn da adaptao de Xm
Mn: Def: Mx:
10 100 2000
Nvel:
Entrada do tempo de integrao do regulador de adaptao de Xm. ndice: P1786[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1786[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1786[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
136
Edio 12/01
Parmetros
r1787
Sada da adaptao de Xm
Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Nota: A resistncia nominal do motor calculada atravs da seguinte frmula: Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a adaptao da reatncia principal efetuada pelo regulador em [%] relativa impedncia nominal.
Rated motor resistance = P0304 3 P0305
P1800
Freqncia de chaveamento
CStat: CUT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: kHz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
2 4 16
Nvel:
Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em passos de 2 kHz. Frequncias de pulso > 4 kHz selecionadas em unidades 380-480 V reduzem a corrente mxima contnua do motor. Condio: Frequncias de pulso dependem de P1082 (freqncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor). Nota: Em 4 kHz, obtm-se corrente de sada total at 50 graus Celsius (modo CT); acima de 50 graus Celsius, sada total pode ser obtida a 8 kHz. Caso uma operao silenciosa no seja imprescindvel, frequncias de chaveamento mais baixas podem ser selecionadas para reduzir perdas do inversor e emisses de radiofreqncia. Em algumas situaes, o inversor pode reduzir a freqncia de chaveamento para fins de proteo contra sobretemperatura (vide P0290). Nvel: CO: Freqncia de chaveamento atual Mn: Datatype: U16 Unit: kHz Def: P-Group: INVERSOR Mx: -
r1801
Freqncia real de pulsos de chaveamento do inversor. Aviso: Em determinadas condies (sobretemperatura do inversor, vide P0290), estes valores podem diferir daqueles selecionados em P1800 (freqncia de pulso). Nvel: Modo de Modulao Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 2
P1802
Seleciona o modo de modulao do inversor. Ajustes: 0 Seleo automtica entre SVM e ASVM 1 ASVM (asymmetric space vector modulation) 2 SVM (symmetric space vector modulation) Aviso: ASVM (asymmetric space vector modulation) produz perdas mais baixas por chaveamento do que a SVM (symmetric space vector modulation), porm podem gerar rotao irregular em velocidades muito baixas. simetric A SVM (symmetric space vector modulation) com sobre-modulao pode produzir distoro na forma de onda da corrente, em tenses de sada altas. SVM (symmetric space vector modulation) sem sobre-modulao ir reduzir a tenso mxima de sada disponvel para o motor. Nvel: Modulao mxima Mn: 20.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 106.0 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 150.0
P1803[3]
Ajusta o ndice de modulao mxima. ndice: P1803[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1803[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1803[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: P1803 = 100 % = limite para over-control (para inversor ideal sem atraso de chaveamento). Para controle vetorial, o limite de modulao ser reduzido automaticamente com 4%.
o
137
Parmetros
Edio 12/01
P1820[3]
Reverso da seqncia de fases de sada

CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Altera o sentido de rotao do motor sem trocar a polaridade do setpoint. Ajustes: 0 OFF 1 ON ndice: o P1820[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1820[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1820[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Caso esteja habilitada rotao positiva e negativa, o setpoint de freqncia utilizado diretamente. Se estiver desabilitada rotao positiva e negativa, o valor de referncia ajustado em zero. Detalhes: Vide P1000 (selecionar setpoint de freqncia)
P1825
Tenso On-state do IGBT

CStat: CUT P-Group: INVERSOR Datatype: Flutuante Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 1.4 20.0
Nvel:
4
Nvel:
Corrige a tenso on-state dos IGBTs.
P1828
Tempo morto unidade de gatilho

CStat: CUT P-Group: INVERSOR Datatype: Flutuante Unit: us Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 0.50 3.50
4
Nvel:
Ajusta o tempo de compensao do intertravamento da unidade de gatilho.
P1909[3]
Palavra de comando de identif. dos dados do motor

CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 1 1
Palavra de comando de identificao dos dados do motor. Campos binrios: Bit00 Estimativa de Xs ndice: P1909[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1909[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1909[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
0 1
NO SIM
138
Edio 12/01
Parmetros
P1910
Seleciona identificao dos dados do motor

Mn: Def: Mx:
0 0 20
Nvel:
Efetua a identificao dos dados do motor. Ajustes: P1910 = 1: Todos os dados do motor e caractersticas do inversor sero identificadas, e os parmetros sero alterados. * P0350 resistncia do estator, * P0354 resistncia do rotor, * P0356 perdas de indutncia no estator, * P0358 perdas de indutncia no rotor, * P0360 indutncia principal * P1825 tenso on-state dos IGBTs * P1828 tempo de compensao intertr. unidade de gatilho P1910 = 3: Curva de saturao ser identificada e os parmetros sero alterados * P0362 ... P0365 curva de magnetizao fluxo 1 .. 4 * P0366 ... P0369 curva de magnetizao imag 1 .. 4 Ajustes: 0 Desabilitado 1 Identificao de todos os parmetros com alterao de parmetros 2 Identificao de todos os parmetros sem alterao de parmetros 3 Identificao da curva de saturao com alterao de parmetros 4 Identificao da curva de saturao sem alterao de parmetros 5 Identificao de XsigDyn (r1920) sem alterao de parmetros 6 Identificao de Tdead (r1926) sem alterao de parmetros 7 Identificao de Rs (r1912 ) sem alterao de parmetros 8 Identificao de Xs (r1915) sem alterao de parmetros 9 Identificao de Tr (r1913) sem alterao de parmetros 10 Identificao de Xsigma (r1914) sem alterao de parmetros 20 Ajustar vetor de tenso Nota: Antes da seleo de identificao dos dados do motor, o Comissionamento rpido deve ser efetuado. Uma vez habilitado (P1910 = 1), A0541 gera um alarme informando que o prximo comando ON ir iniciar a medio dos parmetros do motor. Aviso: Ao escolher o ajuste para medio, observar o seguinte: 1. " com alterao de parmetros " significa que os valores esto adotados no momento como ajustes de parmetro Pxxxx (vide ajustes comuns acima), aplicados ao regulador e exibidos nos parmetros somente-leitura abaixo. 2. "sem alterao de parmetros" significa que os valores somente so exibidos, i.e. eles so mostrados para fins de verificao nos parmetros somente-leitura r1912 (resistncia identificada do estator), r1913 (constante de tempo identificada do rotor), r1914 (reatncia de perdas total identificada), r1915/r1916/r1917/r1918/r1919 (reatncia nominal do estator identificada / reatncia do estator identificada 1 a 4), r1925 (tenso on-state IGBT) e r1926 (tempo morto identificado unidade de gatilho). Os valores no so aplicados ao regulador. Nvel: No. de fases a serem identificadas Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 3 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3
P1911
2 2
Seleciona o nmero mximo de fases do motor a ser identificado.
r1912[3]
Resistncia do estator identificada

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe o valor da resistncia medida do estator (entre fases) em [Ohms] Unit: Ohm
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r1912[0] : fase U r1912[1] : fase V r1912[2] : fase W Nota: Este valor medido utilizando P1910 = 1 ou 2 , i.e., identificao do parmetro com/sem alteraes.
139
Parmetros
Edio 12/01
r1913[3]
Constante de tempo do rotor identificada

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a constante de tempo do rotor identificada. Unit: ms
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r1913[0] : fase U r1913[1] : fase V r1913[2] : fase W
r1914[3]
Perdas de indutncia total identificada

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe as perdas de indutncia total identificada. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r1915[3]
Indutncia nominal do estator identificada

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a indutncia do estator identificada. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r1915[0] : fase U r1915[1] : fase V r1915[2] : fase W Aviso: Caso o valor identificado (Ls = indutncia do estator) no esteja na faixa de 50 % < Xs [p. u.] < 500 %, a mensagem de falha 41 (falha de identificao dos dados do motor) acionada. P0949 contm maiores informaes (valor de falha = 4 , neste caso).
r1916[3]
Indutncia do estator identificada 1

Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r1916[0] : fase U r1916[1] : fase V r1916[2] : fase W Detalhes: Vide P1915 (indutncia nominal do estator identificada).
r1917[3]

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r1918[3]

Mn: Def: Mx:
Nvel:
140
Edio 12/01
Parmetros
r1919[3]

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r1920[3]
Perdas de indutncia dinmica identificada

Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe as perdas de indutncia dinmica total identificada. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r1925
Tenso on-state identificada

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a tenso on-state do IGBT identificada. Unit: V
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
r1926
Tempo morto identificado na unidade de gatilho

Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe o tempo morto identificado para intertravamento da unidade de gatilho. Unit: us
Mn: Def: Mx:
2
Nvel:
P1930
Setpoint de tenso para calibrao

CStat: CUT P-Group: INVERSOR Datatype: Flutuante Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1000
P1931
Especifica a tenso de referncia para gerao de vetor de tenso de teste (p.ex. utilizado para calibrao de shunt). Nvel: Fase Mn: 1 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 6
4 3
Define a fase do vetor de tenso.
P1960
Otimizao do controle de velocidade

Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Para efetuar a otimizao do controle de velocidade, o acionamento deve ser ajustado em modo vetorial (P1300 = 20 ou 21). Quando a otimizao do controle de velocidade estiver habilitado (P1960 = 1), o alarme A542 ser ativado. Na partida seguinte do acionamento sero feitos os testes de otimizao. O acionamento ir acelerar o motor at 20 % de P0310 (frequncia nominal do motor), utilizando o tempo de rampa de acelerao P1120. Em seguida, em controle de torque, o acionamento ir acelerar o motor at 50 % de P0310 (frequncia nominal do motor). Na sequncia, o acionamento ir desacelerar o motor de volta a 20 % utilizando o tempo de rampa de desacelerao P1121. Este procedimento repetido vrias vezes, e o valor mdio ento estabelecido. Uma estimativa da inrcia da carga no motor pode ser extrada deste procedimento. O parmetro da relao de inrcia (P0342) e o ganho Kp para VC (P1360) e SLVC (P1370) so modificados a fim de se obter uma resposta compatvel inrcia medida. Ajustes: 0 Desabilitar 1 Habilitar Nota: Quando o teste estiver completo, o parmetro P1960 ser levado a zero. Aviso: Caso ocorra algum problema devido instabilidade e no seja obtido um valor estvel na acelerao dentro de um tempo razovel, o acionamento pode ser desligado com falha F42. Deve ser observado que o regulador do link DC deve estar habilitado durante o teste, pois de outra forma podem ocorrer desligamentos por sobretenso. Entretanto, isto vai depender do tempo de desacelerao e da inrcia do sistema. A otimizao da malha de velocidade pode no ser adequada a algumas aplicaes devido natureza do teste, i.e. acelerao em controle de torque de 20 % at 50 %.
141
Parmetros
Edio 12/01
P2000[3]
Frequncia de referncia
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1.00 50.00 650.00
Nvel:
Ajuste da frequncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H), E/S analgicas e regulador P/D. ndice: P2000[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2000[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2000[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2001[3]
Tenso de referncia
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: V Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
10 1000 2000
Nvel:
Tenso de sada de fundo de escala (i.e. 100 % ) utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H). Exemplo: P2001 = 230 especifica que 4000H recebido via USS significa 230 V. ndice: o P2001[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2001[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2001[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nvel: P2002[3] Corrente de referncia Mn: 0.10 CStat: CT Datatype: Flutuante Unit: A Def: 0.10 P-Group: COMM Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10000.00
Corrente de sada de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H). ndice: P2002[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2002[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2002[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2003[3]
Torque de referncia
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: Flutuante Unit: Nm Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.10 0.75 99999.00
Nvel:
Torque de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H). ndice: P2003[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2003[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2003[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
r2004[3]
Potncia de referncia
Datatype: Flutuante P-Group: COMM Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Potncia de referncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H). ndice: r2004[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o r2004[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o r2004[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2009[2]
Normalizao USS
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Habilita normalizao especial para USS. Ajustes: 0 Desabilitada 1 Habilitada ndice: P2009[0] : Interface serial link COM P2009[1] : Interface serial link BOP Nota: Caso habilitado, o setpoint principal (palavra 2 no PZD) no interpretado como 100 % = 4000H, porm como "absoluto" (p.ex. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz ).
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Edio 12/01
Parmetros
P2010[2]
Baudrate USS
CStat: CUT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
4 6 12
Nvel:
Ajusta o valor baud rate para a comunicao USS. Ajustes: 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud 10 76800 baud 11 93750 baud 12 115200 baud ndice: P2010[0] : Interface serial link COM P2010[1] : Interface serial link BOP
P2011[2]
Endereo USS
Mn: Def: Mx:
0 0 31
Nvel:
Ajusta o endereo exclusivo para o inversor. ndice: P2011[0] : Interface serial link COM P2011[1] : Interface serial link BOP Nota: Existe a possibilidade de se conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (i.e. 31 inversores no total), e control-los com o protocolo de bus serial USS. Nvel: Comprimento do PZD - USS Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: COMM Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 8
P2012[2]
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PZD do telegrama USS. A poro PZD do telegrama USS utilizada para o setpoint principal, e para controlar o inversor. ndice: P2012[0] : Interface serial link COM P2012[1] : Interface serial link BOP
P2013[2]
Comprimento do PKW - USS

Mn: Def: Mx:
0 127 127
Nvel:
Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PKW do telegrama USS. A poro PKW do telegrama USS utilizada para ler e gravar valores individuais de parmetros. Ajustes: 0 Nenhuma palavra 3 3 palavras 4 4 palavras 27 variveis ndice: P2013[0] : Interface serial link COM P2013[1] : Interface serial link BOP Aviso: O ajuste de P2013 tem implicaes na ordem da palavra do PKW (favor referir-se ao Manual de Referncia para Detalhes). Nvel: P2014[2] T_off - Telegrama USS Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: ms Def: 0 P-Group: COMM Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 65535
Define um tempo T_off aps o qual ser gerada uma falha (F0070)caso no seja recebido um telegrama atravs dos canais USS. ndice: P2014[0] : Interface serial link COM P2014[1] : Interface serial link BOP Aviso: Pelo ajuste default (tempo ajustado em 0), nenhuma falha gerada (i.e watchdog desabilitado).
143
Parmetros
Edio 12/01
r2015[8]
CO: PZD do link BOP (USS)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link BOP (RS232 USS). ndice: r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] r2015[4] r2015[5] r2015[6] r2015[7] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033. : : : : : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3 Palavra recebida 4 Palavra recebida 5 Palavra recebida 6 Palavra recebida 7
P2016[8]
CI: PZD para link BOP (USS)

CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nvel:
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link BOP. Exemplo: P2016[0] = 52.0 (default). Neste caso, o valor de r0052[0] (CO/BO: palavra de estado) transmitido como o 1 . PZD para o link BOP. ndice: P2016[0] : Palavra transmitida 0 P2016[1] : Palavra transmitida 1 P2016[2] : Palavra transmitida 2 P2016[3] : Palavra transmitida 3 P2016[4] : Palavra transmitida 4 P2016[5] : Palavra transmitida 5 P2016[6] : Palavra transmitida 6 P2016[7] : Palavra transmitida 7 Nota: Caso r0052 no seja indexado, o display no ir exibir um ndice (".0" ). Nvel: r2018[8] CO: PZD do link COM (USS) Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -
Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link COM. ndice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] r2018[4] r2018[5] r2018[6] r2018[7] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2036 e r2037. : : : : : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3 Palavra recebida 4 Palavra recebida 5 Palavra recebida 6 Palavra recebida 7
P2019[8]
CI: PZD para link COM (USS)

CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nvel:
Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link COM. ndice: P2019[0] : Palavra transmitida 0 P2019[1] : Palavra transmitida 1 P2019[2] : Palavra transmitida 2 P2019[3] : Palavra transmitida 3 P2019[4] : Palavra transmitida 4 P2019[5] : Palavra transmitida 5 P2019[6] : Palavra transmitida 6 P2019[7] : Palavra transmitida 7 Detalhes: Vide r2016 (PZD para link BOP)
r2024[2]
Telegramas USS livres de erro

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r2024[0] : Interface serial link COM r2024[1] : Interface serial link BOP
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Edio 12/01
Parmetros
r2025[2]
USS - Telegramas rejeitados

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel: Nvel:
3 3
ndice: r2025[0] : Interface Serial COM link r2025[1] : Interface Serial BOP link
r2026[2]
USS - Erros de sintaxe de caracter

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de erros de caracter USS. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2027[2]
USS erro de sobreposio

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro de sobreposio. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2028[2]
USS erro de paridade

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro de paridade. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2029[2]
USS partida no identificada

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com partida no identificada. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2030[2]
USS - erro BCC

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro BCC. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2031[2]
USS erro de comprimento

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com comprimento incorreto. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
145
Parmetros
Edio 12/01
r2032
BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link BOP (USS)

Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe palavra de comando 1 do link BOP. (refere-se palavra 1 no USS). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 1 Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 1 Bit02 OFF3: Parada rpida 0 1 Bit03 Habilitar pulsos 0 1 Bit04 Habilitar RFG 0 1 Bit05 Partida RFG 0 1 Bit06 Habilitar setpoint 0 1 Bit07 Reconhecimento de falha 0 1 Bit08 JOG direita 0 1 Bit09 JOG esquerda 0 1 Bit10 Controle do PLC 0 1 Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 1 Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 1 Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 1 Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 1 Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
NO SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:
r2033
BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link BOP (USS)

Exibe palavra de comando 2 do link BOP. (i.e. refere-se palavra 4 no USS). Campos binrios: Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO 1 SIM Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO 1 SIM Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit11 Queda 0 NO 1 SIM Bit12 Controle de torque 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Condio: P0700 = 5 (USS em COM link) e P0719 = 0 (Cmd / Setpoint = parmetro BICO).
146
Edio 12/01
Parmetros
r2036
BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link COM (USS)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 1 no link COM (refere-se palavra 1 no USS). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 Habilitar RFG 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Habilitar setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerda 0 NO 1 SIM Bit10 Controle do PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
r2037
BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link COM (USS)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 2 no link COM (refere-se palavra 4 no USS). Campos binrios: Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO 1 SIM Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO 1 SIM Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit11 Queda 0 NO 1 SIM Bit12 Controle de torque 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).
147
Parmetros
Edio 12/01
P2040
Tempo para recepo do Telegrama - mdulo CB

CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 20 65535
Nvel:
Define um tempo aps o qual ser gerada uma falha (F0070) caso no seja recebido nenhum telegrama atravs do link. Condio: Ajuste 0 = desabilitar watchdog Nvel: P2041[5] Parmetros do mdulo CB Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: COMM Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 65535
Configura um mdulo de comunicao (CB). ndice: P2041[0] : parmetro CB 0 P2041[1] : parmetro CB 1 P2041[2] : parmetro CB 2 P2041[3] : parmetro CB 3 P2041[4] : parmetro CB 4 Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados. Nvel: r2050[8] CO: PZD do mdulo CB Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -
Exibe o PZD recebido do mdulo de comunicao (CB). ndice: r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] r2050[4] r2050[5] r2050[6] r2050[7] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios (r2032 e r2033). : : : : : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3 Palavra recebida 4 Palavra recebida 5 Palavra recebida 6 Palavra recebida 7
P2051[8]
CI: PZD para mdulo CB

CStat: CT P-Group: COMM Conecta o PZD ao mdulo CB. Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 52:0 4000:0
Nvel:
Este parmetro permite ao usurio definir a origem das palavras de estado e dos valores atuais para o PZD de resposta. Ajustes: Palavra de estado 1 = 52 CO/BO: Palavra de estado atual 1 (vide r0052) Valor atual 1 = 21 frequncia de sada do inversor (vide r0021) Outros ajustes BICO so possveis. ndice: P2051[0] P2051[1] P2051[2] P2051[3] P2051[4] P2051[5] P2051[6] P2051[7] : : : : : : : : Palavra transmitida 0 Palavra transmitida 1 Palavra transmitida 2 Palavra transmitida 3 Palavra transmitida 4 Palavra transmitida 5 Palavra transmitida 6 Palavra transmitida 7
148
Edio 12/01
Parmetros
r2053[5]
Identificao mdulo CB
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe os dados de identificao do mdulo de comunicao (CB). Os tipos diferentes de CB (r2053[0]) so fornecidos na declarao Enum. Ajustes: o 0 N CB mdulo opcional 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 no definido ndice: r2053[0] : Tipo do CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Verso de Firmware r2053[2] : Detalhes da verso de Firmware r2053[3] : Data (ano) do Firmware r2053[4] : Data (dia/ms) do Firmware Nvel: r2054[7] Diagnose mdulo CB Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -
Exibe informaes de diagnose do mdulo de comunicao (CB). ndice: r2054[0] : Diagnose - CB 0 r2054[1] : Diagnose - CB 1 r2054[2] : Diagnose - CB 2 r2054[3] : Diagnose - CB 3 r2054[4] : Diagnose - CB 4 r2054[5] : Diagnose - CB 5 r2054[6] : Diagnose - CB 6 Detalhes: Vide manual respectivo do mdulo de comunicao.
r2090
BO: Palavra de comando 1 do mdulo CB

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 1 recebida do mdulo de comunicao (CB). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 Habilitar RFG 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Habilitar setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerda 0 NO 1 SIM Bit10 Controle do PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.
149
Parmetros
Edio 12/01
r2091
BO: Palavra de comando 2 do mdulo CB

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a palavra de comando 2 recebida do mdulo de comunicao (CB). Campos binrios: Bit00 Frequncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Frequncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Frequncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit03 Frequncia Fixa Bit 3 0 NO 1 SIM Bit04 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 0 0 NO 1 SIM Bit05 Conjunto de dados do acionam.(DDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit11 Queda 0 NO 1 SIM Bit12 Controle de torque 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Bit15 Conjunto de dados de comando (CDS) Bit 1 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados. Nvel: P2100[3] Seleo nmero de alarme Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: ALARMES Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 65535
Seleciona at trs (3) falhas ou alarmes para reaes no default. Exemplo: Caso deseje-se que F0005 execute um OFF3 ao invs de um OFF2, deve-se ajustar P2100[0] = 5 e, em seguida, deve-se selecionar a reao desejada em P2101[0] (neste caso, ajustar P2101[0] = 3). ndice: P2100[0] : Nmero da falha 1 P2100[1] : Nmero da falha 2 P2100[2] : Nmero da falha 3 Nota: Todos os cdigos de falha possuem uma reao default ao OFF2. As reaes default de alguns cdigos de falha causados por desligamento de hardware (p.ex. sobrecorrente) no podem ser alterados. Nvel: P2101[3] Valor de reao na parada Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: ALARMES Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 4
Ajusta os valores de reao na parada do acionamento para falhas selecionadas por P2100 (nmero do alarme - reao na parada). Este parmetro indexado especifica a reao especial aos alarmes / falhas definidos em P2100 ndices 0 a 2. Ajustes: 0 Sem reao, sem visualizao 1 reao na parada OFF1 2 reao na parada OFF2 3 reao na parada OFF3 4 Sem reao a alarme somente ndice: P2101[0] : Reao na parada - valor 1 P2101[1] : Reao na parada - valor 2 P2101[2] : Reao na parada - valor 3 Nota: Ajustes 0 - 3 somente esto disponveis para cdigos de falha. Ajustes 0 e 4 somente esto disponveis para alarmes. ndice 0 (P2101) refere-se a alarme / falha em ndice 0 (P2100).
150
Edio 12/01
Parmetros
P2103[3]
BI: 1. Reconhecimento de falhas

Mn: Def: Mx:
0:0 722:2 4000:0
Nvel:
Define a origem do reconhecimento de falhas, teclado/DIN, etc. (dependendo do ajuste). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, exige que P0708 seja ajustado em 99) ndice: o P2103[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2103[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2103[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2104[3]
BI: 2. Reconhecimento de falhas

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a segunda origem do reconhecimento de falhas. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, exige que P0708 seja ajustado em 99) ndice: o P2104[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2104[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2104[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2106[3]
BI: Falha externa

Mn: Def: Mx:
0:0 1:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem de falhas externas. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, exige que P0708 seja ajustado em 99) ndice: o P2106[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2106[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2106[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
r2110[4]
Nmero de Alarme
Datatype: U16 P-Group: ALARMES Exibe informao referente ao alarme. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Podem ser visualizados um mximo de dois (2) alarmes ativos (ndices 0 e 1), e dois (2) alarmes histricos (ndices 2 e 3). ndice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: O LED do display ir piscar enquanto um alarme estiver ativo. Os LEDs indicam o status do alarme neste caso. Caso um AOP esteja sendo utilizado, o display ir exibir o nmero e o texto do alarme ativo. Aviso: ndices 0 e 1 no so armazenados. : : : : Alarmes recentes --, alarme 1 Alarmes recentes --, alarme 2 Alarmes recentes --, alarme 3 Alarmes recentes --, alarme 4
151
Parmetros
Edio 12/01
P2111
Nmero total de alarmes

CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 4
Nvel:
3 3
r2114[2]
Contagem de tempo de funcionamento
Exibe o nmero de alarmes (at 4) desde o ltimo reset. Ajustar em 0 para resetar o histrico de alarmes. Nvel: Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: ALARMES Mx: Exibe o tempo de funcionamento. Refere-se ao tempo total que o acionamento esteve energizado. Em queda de energia valores so salvos e restaurados no retorno de energia. O contador de tempo de funcionamento r2114 ser calculado conforme segue: Multiplicar o valor em r2114[0] por 65536; em seguida adicion-lo ao valor em r2114[1]. O resultado ser dado em segundos, o que significa que r2114[0] no se refere a dias.
Quando AOP no est conectado, o tempo neste parmetro utilizado por r0948 a fim de indicar quando uma falha ocorreu. Exemplo: Se r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Chega-se em 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, equivalente a 1 dia. ndice: r2114[0] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Superior r2114[1] : Tempo do sistema, Segundos, Palavra Inferior Detalhes: Vide r0948 (tempo de falha) Nvel: P2115[3] AOP relgio tempo real Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: ALARMES Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 65535
Exibe o horrio AOP em tempo real. ndice: P2115[0] : Tempo real, Segundos+Minutos P2115[1] : Tempo real, Horas+Dias P2115[2] : Tempo real, Ms+Ano Detalhes: Vide r0948 (tempo de falha).
P2120
Contador de indicaes
CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 65535
Nvel:
Indica o nmero total de eventos de alarme. Este parmetro incrementado sempre que ocorre um evento de alarme. Alm disso, ele tambm incrementado quando um alarme falhas so eliminados. Este parmetro utilizado pelo PC tools.
152
Edio 12/01
Parmetros
P2150[3]
Histerese de Frequncia f_hys

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nvel:
Define o nvel de histerese aplicada para comparar frequncia e velocidade no limite, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
???
CI: Mon. act.speed P2152.C (0:0)
n,src > 0
CI: Mon.speed setp P2151.C (0:0)
Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
1 -1
1 0
| n,src | >= | n,set |
ndice:
P2151[3]
CI: Superviso setpoint de velocidade

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona sinal de setpoint de velocidade para ser comparado ao limite, conforme ilustrado no diagrama abaixo.
| n,set | <= n,min
Setp.min.threshold 0.00 ... 10.00 [Hz] P2161.D (3.00)
CI: Mon.speed setp P2151.C (0:0)

1 0
| n,set | <= n,min
Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) 0
n,set > 0
1 0
n,set > 0
ndice:
P2151[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2151[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2151[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys).
153
Parmetros
Edio 12/01
P2152[3]
CI: Superviso da velocidade real

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona sinal de velocidade para ser comparado ao limite. ndice: P2152[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2152[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2152[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Detalhes: Vide tambm diagrama em P2150 (histerese de frequncia f_hys) e P2151 (superviso de setpoint de velocidade).
o
P2153[3]
Filtro constante de tempo de velocidade

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 5 1000
Nvel:
Especifica a constante de tempo do filtro de velocidade de primeira ordem. A velocidade filtrada ento comparada aos limites, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Min. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.D (0.00) CI: Mon. act.speed P2152.C (0:0) f,filtered for Msg | n,filtered | <= n,min
Tconst. speed filt 0 ... 1000 [ms] P2153.D (5)
Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00) Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
Delay time of f_1 0 ... 10000 [ms] P2156.D (10)

T
| n,filtered | <= n,1
| n,filtered | > n,1
see P2157
ndice: P2153[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2153[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2153[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide tambm diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
o
Delay time of f_1 Hyst. freq. f_hys 0 ... 10000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10) P2150.D (3.00)
P2155[3]
Limite de frequncia f_1

Mn: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nvel:
Ajusta um limite para comparao da velocidade ou frequncia real com os valores limite f_1. Este limite controla os bits de estado 4 e 5 na palavra de estado 2 (r0053). ndice: P2155[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2155[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2155[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
o
P2156[3]
Tempo de retardo - limite de frequncia f_1

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_1 (P2155). ndice: P2156[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2156[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2156[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
o
154
Edio 12/01
Parmetros
P2157[3]

Mn: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nvel:
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
n,filtered <,> n,x
Threshold freq f_2 0.00 ... 650.00 [Hz] P2157.D (30.00) | n,filtered | <= n,2
r2198 Bit0
1
See drawing in P2153
1 0

T

r2198 Bit1
Threshold freq f_3 0.00 ... 650.00 [Hz] P2159.D (30.00) Hyst. freq. f_hys
1
0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)

T
| n,filtered | <= n,3

r2198 Bit2
Threshold freq f_3 0.00 ... 650.00 [Hz] Hyst. freq. f_hys P2159.D (30.00) 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
1

T

r2198 Bit3
ndice:
P2157[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2157[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2157[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2153 (constante de tempo filtro de velocidade)
P2158[3]

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_2 (P2157). ndice: P2158[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2158[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2158[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
o
P2159[3]

Mn: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Nvel:
Limite f_2 para comparao de velocidade ou frequncia com os limites. ndice: P2159[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2159[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2159[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
o
155
Parmetros
Edio 12/01
P2160[3]

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Ajusta tempo de retardo anterior comparao da frequncia limite f_3 (P2159). ndice: P2160[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2160[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2160[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2157 (frequncia limite f_2)
o
P2161[3]
Limite mnimo para setpoint de frequncia

Mn: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nvel:
Valor de limite mnimo para comparao do setpoint de velocidade ou frequncia. ndice: P2161[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2161[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2161[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2151 (setpoint de velocidade para superviso)
o
P2162[3]
Histerese de freq. para sobrevelocidade

Mn: Def: Mx:
0.00 20.00 650.00
Nvel:
Histerese de velocidade (ou frequncia) para deteco de sobrevelocidade, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
n,act > n,max
Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00)
n_act
1 0
n,act > n,max
Overspd. hyst.freq 0.00 ... 650.00 [Hz] P2162.D (20.00)
ndice:
156
Edio 12/01
Parmetros
P2163[3]
Frequncia de entrada para desvio perm.

Mn: Def: Mx:
0.00 3.00 20.00
Nvel:
Limite para deteco de desvio do setpoint de velocidade, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
n_act = n_set
Entry freq. deviat 0.00 ... 20.00 [Hz] P2163.D (3.00)
Delay_T perm. dev. 0 ... 10000 [ms] P2165.D (10) n_act = n_set
n_act
+ n_set
Ramp-up completed (active-high)
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)
SET (Q=1) Q
Delay_T rampUpCmpl 0 ... 10000 [ms] P2166.D (10) HLG active
RESET (Q=0) Q Priority 1 RESET 2 SET
| T,act | > T,thresh | T,actNoAcc | > T,thresh

1
| T,actNoAcc | > T,thresh T_act

0
&
Torque threshold 0.0 ... 99999.0 [Nm] P2174.D (5.13)
Delay time torque 0 ... 10000 [ms] P2176.D (10)
| T,act | > T,thresh
ndice:
P2164[3]
Desvio - histerese de frequncia

Mn: Def: Mx:
0.00 3.00 10.00
Nvel:
Histerese de frequncia para deteco do desvio permitido (do setpoint), ou frequncia ou velocidade. Esta frequncia controla o bit 8 na palavra de estado 1 (P0052) e o bit 6 na palavra de estado 2 (P0053). ndice: P2164[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2164[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2164[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
o
P2165[3]
Tempo de retardo desvio permitido

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Tempo de retardo para detectar desvio permitido de velocidade ou frequncia com relao ao setpoint. ndice: P2165[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2165[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2165[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
o
P2166[3]
Tempo de retardo final da rampa de acelerao

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Tempo de retardo para sinal que indica finalizao da rampa de acelerao. ndice: P2166[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2166[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2166[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2163 (frequncia de entrada para desvio permitido).
o
157
Parmetros
Edio 12/01
P2167[3]
Frequncia de desligamento f_off

Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 10.00
Nvel:
Ajuste limite de frequncia abaixo do qual o inversor desligado. Caso a frequncia diminua abaixo deste limite, o bit 1 da palavra de estado 2 (r0053) levado a 1.
Delay time T_off 0 ... 10000 [ms] P2168.D (10) | n,act | < n,off
| n,act | < n,off

n_act
1 0
Brake closed (on ramp down)
&
no Brake selected
SwOff freq. f_off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167.D (1.00)
ndice:
P2167[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2167[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2167[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Desligamento somente se OFF1 ou OFF3 estiverem ativos.
P2168[3]
Tempo de retardo T_off

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Define o tempo durante o qual o inversor pode operar com a frequncia abaixo da frequncia de desligamento (P2167) antes que ocorra o desligamento. ndice: P2168[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2168[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2168[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: Ativo se o freio de reteno (P1215) no estiver parametrizado. Detalhes: Vide diagrama em P2167 (frequncia de desligamento)
o
r2169
CO: Frequncia real filtrada

Datatype: Flutuante P-Group: ALARMES Velocidade (ou frequncia) filtrada para superviso aps filtro de 1 . ordem.
a
Unit: Hz
Mn: Def: Mx:
Nvel:
2
Nvel:
P2170[3]
Limite de Corrente I_thresh

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 100.0 400.0
Define o limite de corrente em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) para ser utilizado em comparaes de I_act e I_Thresh, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
|I,act| > I,thresh

1 T 0
I_act
I,act| > I,thresh

r0053 Bit3
Threshold current 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0)
Delay time current 0 ... 10000 [ms] P2171.D (10)
ndice:
P2170[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2170[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2170[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Este limite controla o bit 3 na palavra de estado 3 (P0053).
158
Edio 12/01
Parmetros
P2171[3]
Retardo - corrente
Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao da corrente. ndice: P2171[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2171[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2171[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2170 (limite de corrente I_thresh)
o
P2172[3]
Limite de tenso DC-link

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 800 2000
Nvel:
Define a tenso no DC link a ser comparada com a tenso real, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
|Vdc,act| < Vdc,thresh
Vdc delay time 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10)

1 T 0
Vdc_act
|Vdc,act| < Vdc,thresh

r0053 Bit7
Vdc threshold 0 ... 2000 [V] P2172.D (800)
Vdc delay time 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10)
|Vdc,act| > Vdc,thresh

r0053 Bit8
ndice:
P2172[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2172[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2172[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: Esta tenso controla os bits 7 e 8 na palavra de estado 3 (P0053).
P2173[3]
Retardo - tenso DC-link

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao com o limite. ndice: P2173[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2173[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2173[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide diagrama em P2172 (limite de tenso DC-link)
o
P2174[3]
Limite de Torque T_thresh

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: Nm Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 5.13 99999.0
Nvel:
Define o limite de torque para comparao com o torque real. ndice: P2174[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2174[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2174[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2176[3]
Retardo para limite de torque

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao do torque real com o limite. ndice: P2176[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2176[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2176[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
159
Parmetros
Edio 12/01
P2177[3]
Tempo de retardo para motor bloqueado

Mn: Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Tempo de retardo para identificao de que o motor est bloqueado. ndice: P2177[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2177[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2177[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2178[3]
Tempo de retardo para deteco de perda de sincronismo Mn:

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No Def: Mx:
0 10 10000
Nvel:
Tempo de retardo para identificao de perda de sincronismo. ndice: P2178[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2178[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2178[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS)
o
P2179
Limite de corrente para identificao de sem carga

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.0 3.0 10.0
Nvel:
Limite de corrente para A0922 (carga no encontrada) em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor), conforme ilustrado no diagrama abaixo:
Load missing
I_act (modulus)
1 0
pulse_enable
Cur.lim:no-load ID 0.0 ... 10.0 [%] P2179 (3.0)
&
Load missing
T r2198 Bit11
Delay_T:no-load ID 0 ... 10000 [ms] P2180 (2000) Vact (modulus from modulator)
0 1
Nota: Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando. Aviso: Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).
P2180
Retardo para identificao de sem carga

Mn: Def: Mx:
0 2000 10000
Nvel:
Tempo de retardo para identificao de carga no encontrada. Nota: Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando. Aviso: Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180). Detalhes: Vide diagrama em P2179 (limite de corrente para identificao de carga no encontrada)
160
Edio 12/01
Parmetros
P2181[3]
Modo de deteco de falha de transmisso mecnica

CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 6
Nvel:
Define modo de deteco de falha de transmisso mecnica. Esta funo permite a deteco de falha mecnica do acionamento, p.ex. falha da transmisso mecnica. Pode tambm detectar condies que causam sobrecargas, tais como bloqueio. Esta funo efetuada atravs da comparao da curva de frequncia / torque real com tolernica admissvel (vide P2182 - P2190). Caso a curva saia desta tolerncia, ser gerado um alarme ou desligamento.. Ajustes: 0 Funo desativada 1 Alarme torque / velocidade baixo 2 Alarme torque / velocidade alto 3 Alarme torque / velocidade alto / baixo 4 Desligamento torque / velocidade baixo 5 Desligamento torque / velocidade alto 6 Desligamento torque / velocidade alto / baixo ndice: o P2181[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2181[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2181[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
161
Parmetros
Edio 12/01
P2182[3]
Limiar da frequncia de transmisso mecnica 1

Mn: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nvel:
Define um limite de frequncia 1 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica. O envelope do torque e frequncia definido por 9 parmetros 3 so parmetros de frequncia (P2182 P2184), e os outros 6 definem os limites alto e baixo de torque (P2185 - P2190) para cada frequncia (vide diagrama abaixo).
P2189 Upper torque threshold 3 P2190 Lower torque threshold 3
P2187 Upper torque threshold 2 P2188 Lower torque threshold 2 P2185 Upper torque threshold 1 P2186 Lower torque threshold 1
Frequency [Hz] P2182 Threshold frequency 1 P2183 Threshold frequency 2 P2184 Threshold frequency 3
A regio permitida de frequncia / torque definida pela rea sombreada. Quando o torque sai da rea mostrada, ocorre um desligamento ou um alarme (vide parmetro P2181). ndice: P2182[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2182[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2182[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Nota: O torque ilimitado abaixo de P2182, e acima de P2184. Normalmente P2182 <= limite de torque inferior (P1521), e P2184 >= limite de torque superior (P1520). Nvel:
o
P2183[3]

Mn: Def: Mx:
0.00 30.00 650.00
Define um limite de frequncia 2 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica. ndice: P2183[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2183[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2183[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar de frequncia de transmisso mecnica 1).
o
162
Edio 12/01
Parmetros
P2184[3]

Mn: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nvel:
Define um limite de frequncia 3 para comparao do torque real com o torque dentro da tolerncia admissvel para deteco de falha de transmisso mecnica. ndice: P2184[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2184[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2184[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2185[3]
Limite de torque superior 1

Mn: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Nvel:
Limite de torque superior valor 1 para comparao com torque real. ndice: P2185[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2185[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2185[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2186[3]
Limite de torque inferior 1

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nvel:
Limite de torque inferior valor 1 para comparao com torque real. ndice: P2186[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2186[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2186[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2187[3]
Limite de torque superior 2

Mn: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Nvel:
Limite de torque superior valor 2 para comparao com torque real. ndice: P2187[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2187[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2187[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2188[3]
Limite de torque inferior 2

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nvel:
Limite de torque inferior valor 2 para comparao com torque real. ndice: P2188[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2188[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P2188[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2189[3]
Limite superior torque 3

Mn: Def: Mx:
0.0 99999.0 99999.0
Valor limite superior de torque 3 para comparao ao torque real. ndice: P2189[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2189[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2189[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
163
Parmetros
Edio 12/01
P2190[3]
Limite inferior torque 3

Mn: Def: Mx:
0.0 0.0 99999.0
Nvel:
Valor limite inferior de torque 3 para comparao ao torque real. ndice: P2190[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2190[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2190[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2182 (limiar da frequncia de transmisso mecnica 1).
o
P2192[3]
Retardo para falha da transmisso mecnica

CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 10 65
Nvel:
P2192 define um tempo de retardo antes que aviso/desligamento seja ativado. Ele utilizado para eliminar eventos causados por condies transientes, sendo utilizado para ambos os mtodos de deteco de falhas. ndice: P2192[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2192[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2192[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
r2197
CO/BO: Palavra de monitorao 1

Mn: Def: Mx:
Nvel:
A palavra de monitorao 1 indica o estado das funes de monitorao. Cada bit representa uma funo de monitorao. Campos binrios: Bit00 Freq. real r0024 <= P1080 (f_mn) 0 NO 1 SIM Bit01 Freq. real r0024 <= P2155 (f_1) 0 NO 1 SIM Bit02 Freq. real r0024 > P2155 (f_1) 0 NO 1 SIM Bit03 Freq. real r0024 > zero 0 NO 1 SIM Bit04 Freq. real r0024 >= setp. 0 NO 1 SIM Bit05 Freq. real r0024 <= P2167 (f_off) 0 NO 1 SIM Bit06 Freq. real r0024 >= P1082 (f_mx) 0 NO 1 SIM Bit07 Freq. real r0024 == setp. 0 NO 1 SIM Bit08 Corrente real r0068 >= P2170 0 NO 1 SIM Bit09 Vdc real no-filtrada < P2172 0 NO 1 SIM Bit10 Vdc real no-filtrada > P2172 0 NO 1 SIM Bit11 Condio sem carga 0 NO 1 SIM
164
Edio 12/01
Parmetros
r2198
CO/BO: Palavra de monitorao 2

Mn: Def: Mx:
Nvel:
A palavra de monitorao 2 indica o estado das funes do motor. Cada bit representa uma funo de monitorao. Campos binrios: Bit00 | n,filtrada r2169 | < P2157 0 NO 1 SIM Bit01 | n,filtrada r2169 | > P2157 0 NO 1 SIM Bit02 | n,filtrada r2169 | < P2159 0 NO 1 SIM Bit03 | n,filtrada r2169 | > P2159 0 NO 1 SIM Bit04 | n,ajuste | < P2161 0 NO 1 SIM Bit05 n,ajuste > 0 0 NO 1 SIM Bit06 Motor bloqueado 0 NO 1 SIM Bit07 Motor fora 0 NO 1 SIM Bit08 | I,real r0068 | < P2170 0 NO 1 SIM Bit09 |T,real| > P2174 & setpoint atingido 0 NO 1 SIM Bit10 | T,real | > P2174 0 NO 1 SIM Bit11 Alarme falha de transmisso mecnica 0 NO 1 SIM Bit12 Desligamento falha de transmisso mecnica 0 NO 1 SIM
P2200[3]
BI: Habilita regulador PID

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U32 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Modo PID permite ao usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. O ajuste em 1 habilita o controle de malha fechada. ndice: P2200[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2200[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2200[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: O ajuste em 1 desabilita automaticamente os tempos normais de rampa ajustados em P1120 e P1121, alm dos setpoints normais de freqncia. Entretanto, em seguida a um comando OFF1 ou OFF3, a freqncia do inversor ir desacelerar a zero atravs do tempo de rampa ajustado em P1121 (P1135 para OFF3). Nota: A origem do setpoint do PID selecionada atravs da utilizao de P2253. O setpoint do PID e o feedback do PID so interpretados como valores em [%] (e no em [Hz]). A sada do regulador PID exibida em [%], e ento normalizada em [Hz} atravs de P2000 (freqncia de referncia) quando o PID for habilitado. No nvel 3, a habilitao da origem do regulador PID tambm pode vir das entradas digitais nos bits 7222.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3, ou de qualquer outra origem BiCo. Aviso: As freqncias mnima e mxima do motor (P1080 e P1082) e os saltos de freqncia (P1091 a P1094) permanecem ativas na sada do inversor. Entretanto, ao se habilitar saltos de freqncia com controle PID instabilidades podem ser geradas.
o
165
Parmetros
Edio 12/01
P2201[3]
PID setpoint fixo 1

CStat: CUT P-Group: TECH Define o setpoint fixo 1 do PID. Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nvel:
Adicionalmente pode-se ajustar qualquer dos parmetros de entradas digitais como PID Setpoint Fixo atravs das entradas digitais (P0701 - P0706). Existem trs modos de seleo para setpoint fixo do PID: 1 Seleo direta (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc): Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona um setpoint fixo do PID. 2 Seleo direta com comando ON (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.): Descrio conforme 1), exceto que este tipo de seleo exige um comando ON juntamente com qualquer seleo de setpoint. 3 Seleo via cdigo binrio decimal (P0701 - P0706 = 17) A utilizao deste mtodo para selecionar um setpoint fixo do PID permite a escolha de at 16 diferentes setpoints. Os setpoints so selecionados de acordo com a seguinte tabela: Exemplo:
DIN4 Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Inactive Active Active Active Active Active Active Active Active DIN3 Inactive Inactive Inactive Inactive Active Active Active Active Inactive Inactive Inactive Inactive Active Active Active Active DIN2 Inactive Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active Inactive Inactive Active Active DIN1 Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active Inactive Active
P2201 P2202 P2203 P2204 P2205 P2206 P2207 P2208 P2209 P2210 P2211 P2212 P2213 P2214 P2215
OFF PID-FF1 PID-FF2 PID-FF3 PID-FF4 PID-FF5 PID-FF6 PID-FF7 PID-FF8 PID-FF9 PID-FF10 PID-FF11 PID-FF12 PID-FF13 PID-FF14 PID-FF15
ndice:
P2201[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2201[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2201[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio: P2000 = 1 exigido em nvel de usurio 2 para habilitar origem de setpoint. Em modo 1 (acima): Comando ON exigido para partir o motor (habilitar pulsos). Em modo 2 (acima): Caso entradas programadas para PID setpoint fixo sejam selecionadas em conjunto, os setpoints selecionados sero somados. Nota: Pode-se misturar diferentes tipos de frequncias; entretanto, importante lembrar que eles sero somados se selecionados em conjunto. P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex
P2202[3]
PID setpoint fixo 2

Mn: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2202[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2202[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2201[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2201 (setpoint fixo do PID 1).
166
Edio 12/01
Parmetros
P2203[3]
PID setpoint fixo 3

Mn: Def: Mx:
-200.00 20.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2204[3]
PID setpoint fixo 4

Mn: Def: Mx:
-200.00 30.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2205[3]
PID setpoint fixo 5

Mn: Def: Mx:
-200.00 40.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2206[3]
PID setpoint fixo 6

Mn: Def: Mx:
-200.00 50.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2207[3]
PID setpoint fixo 7

Mn: Def: Mx:
-200.00 60.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2208[3]
PID setpoint fixo 8

Mn: Def: Mx:
-200.00 70.00 200.00
Nvel:
ndice:
167
Parmetros
Edio 12/01
P2209[3]
PID setpoint fixo 9

Mn: Def: Mx:
-200.00 80.00 200.00
Nvel:
ndice:
P2210[3]
PID setpoint fixo 10

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
-200.00 90.00 200.00
Nvel:
Define o setpoint fixo 10 do PID. ndice: P2210[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2210[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2210[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Detalhes: Vide P2201 (setpoint fixo do PID 1).
o
P2211[3]

Mn: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nvel:
o
P2212[3]

Mn: Def: Mx:
-200.00 110.00 200.00
Nvel:
o
P2213[3]

Mn: Def: Mx:
-200.00 120.00 200.00
Nvel:
o
P2214[3]

Mn: Def: Mx:
-200.00 130.00 200.00
Nvel:
o
168
Edio 12/01
Parmetros
P2215[3]

Mn: Def: Mx:
-200.00 130.00 200.00
Nvel:
o
P2216
Modo PID setpoint fixo - Bit 0

CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1 1 3
Nvel:
Freqncias fixas para setpoint de PID podem ser selecionadas em trs modos diferentes. O parmetro P1016 define o modo de seleo no Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo com cdigo binrio + comando ON
P2217

Mn: Def: Mx:
1 1 3
Nvel:
BCD ou seleo direta Bit1 para setpoint de PID. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo com cdigo binrio + comando ON
P2218

Mn: Def: Mx:
1 1 3
Nvel:
P2219

Mn: Def: Mx:
1 1 3
Nvel:
P2220[3]
BI: Seleo PID setp. fixo Bit 0

CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 0. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, exige que P0708 seja ajustado em 99) ndice: o P2220[0] : 1 . Conjunto de dados de Comando (CDS) o P2220[1] : 2 . Conjunto de dados de Comando (CDS) o P2220[2] : 3 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
169
Parmetros
Edio 12/01
P2221[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 1. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) ndice: o P2221[0] : 1 . Conjunto de dados de Comando (CDS) o P2221[1] : 2 . Conjunto de dados de Comando (CDS) o P2221[2] : 3 . Conjunto de dados de Comando (CDS)
P2222[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 2. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) ndice: o P2222[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2222[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2222[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2223[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:3 4000:0
Nvel:
Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 3 Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) ndice: o P2223[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2223[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2223[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
r2224
CO: Setpoint fixo atual de PID

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe a sada total da seleo de setpoint fixo de PID. Nota: r2224 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2225

Mn: Def: Mx:
1 1 2
Nvel:
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 4 para setpoint de PID. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON
170
Edio 12/01
Parmetros
P2226[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:4 4000:0
Nvel:
P2227

Mn: Def: Mx:
1 1 2
Nvel:
Seleo direta ou seleo direta + ON no Bit 5 para setpoint de PID. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON
P2228[3]

Mn: Def: Mx:
0:0 722:5 4000:0
Nvel:
P2231[3]
Memria Setpoint de PID-MOP

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Memria de setpoint. Ajustes: 0 Setpoint PID-MOP no ser armazenado 1 Setpoint PID-MOP ser armazenado (P2240 atualizado) ndice: o P2231[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2231[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2231[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Condio: Caso 0 seja selecionado, o setpoint retorna ao valor ajustado em P2240 (setpoint de PID-MOP) aps um comando OFF. Caso 1 seja selecionado, o setpoint ativo memorizado e P2240 atualizado com o valor corrente. Detalhes: Vide P2240 (setpoint de PID-MOP)
P2232
Inibe reverso de sentido do PID-MOP

Mn: Def: Mx:
0 1 1
Nvel:
Inibe seleo se setpoint reverso quando o potencimetro motorizado escolhido tanto como setpoint principal quanto como um setpoint adicional (utilizando P1000). Ajustes: 0 Sentido inverso permitido 1 Sentido inverso inibido Nota: O ajuste em 0 habilita uma alterao no sentido do motor utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar/diminuir freqncia tanto pela utilizao de entradas digitais quanto dos botes para cima/para baixo do potencimetro motorizado).
171
Parmetros
Edio 12/01
P2235[3]
BI: Habilita PID-MOP (Comando UP)

Mn: Def: Mx:
0:0 19:13 4000:0
Nvel:
Define a origem do comando UP. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 19.D ndice: = Tecla () do painel
o
P2235[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2235[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2235[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Para alterar setpoint: 1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou 2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2236[3]
BI: Habilita PID-MOP (Comando DOWN)

Mn: Def: Mx:
0:0 19:14 4000:0
Nvel:
Define origem do comando DOWN. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (exige que P0705 seja ajustado em 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (exige que P0706 seja ajustado em 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analgica 1, exige que P0707 seja ajustado em 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analgica 2, exige que P0708 seja ajustado em 99) 19.E ndice: = Tecla () do painel
o
P2236[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2236[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2236[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Condio: Para alterar setpoint:: 1. Usar tecla UP / DOWN no BOP ou 2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo das entradas digitais 2 e 3)
P2240[3]
Setpoint de PID-MOP
Mn: Def: Mx:
-200.00 10.00 200.00
Nvel:
Setpoint do potencimetro motorizado. Permite ao usurio ajustar um setpoint digital de PID em [%]. ndice: P2240[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2240[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2240[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) Nota: P2240 = 100 % corresponde a 4000 hex
o
r2250
CO: Setpoint de sada de PID-MOP

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint de sada do potencimetro motorizado em [%]. Nota: r2250 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
172
Edio 12/01
Parmetros
P2251
Modo PID
CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Habilita funo do controlador PID.
SUM 1 2 3 4 P2200 = 0:0 2) P2251 = 0 P2200 = 1:0 2) P2251 = 0 P2200 = 0:0 1) P2251 = 1 P2200 = 1:0 1) P2251 = 1 Main setpoint
PID controller
RFG ON: active OFF1/3: active ON: OFF1/3: active ON: active OFF1/3: active ON: active OFF1/3: active
PID-RFG ON: OFF1/3: -
Main setpoint
Main setpoint Main setpoint
ON: active OFF1/3: ON: OFF1/3: -
Trim
ON: active OFF1/3: active
1) will take change with drive running 2) change only taken when drive stopped Application MM440 2 p2 p2* p2 PID setpoint PID feedback SUM setpoint PID setpoint PID feedback PID RFG PID PID limit Motor control PID RFG PID PID limit Control structure AFM RFG Motor control
v2* v2 4 x2 x2 v1 x2*
AFM
RFG
Ajustes: 0 PID como setpoint 1 PID como trim Condio: Ativo quando a malha do PID for habilitado (vide P2200).
P2253[3]
CI: Setpoint do PID

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define a origem do setpoint para ser aplicado ao PID. Este parmetro permite ao usurio selecionar a origem do setpoint do PID. Normalmente um setpoint digital selecionado utilizando-se um setpoint fixo ou um setpoint ativo. Ajustes: 755.0 = Entrada analgica 1 2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207) 2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240) ndice: o P2253[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2253[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2253[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
173
Parmetros
Edio 12/01
P2254[3]
CI: Origem trim do PID

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do trim do setpoint do PID. Este sinal multiplicado pelo ganho e adicionado ao setpoint do PID. Ajustes: 755.0 = Entrada analgica 1 2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207) 2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240) ndice: o P2254[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2254[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2254[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS)
P2255
Fator de ganho para setpoint de PID

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 100.00 100.00
Nvel:
3
Nvel:
Fator de ganho para setpoint de PID. A entrada do setpoint do PID multiplicada pelo ganho respectivo, a fim de gerar uma relao adequada entre o setpoint e o trim.
P2256
Fator de ganho para trim do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 100.00 100.00
3
Nvel:
Fator de ganho para trim do PID. Este fator de ganho torna o sinal de trim proporcional, o qual adicionado ao setpoint principal do PID.
P2257
Tempo de acelerao para setpoint do PID

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Ajusta o tempo de acelerao para o setpoint do PID.
PI Setpoint (%)
100 %
0 P2257
t (s)
Condio: P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120). O tempo de rampa do PID efetivado somente no setpoint do PID, e somente ativado quando o setpoint do PID alterado, ou quando o comando RUN (Iniciar) for dado. (quando o PID utiliza esta rampa para atingir seu valor a partir do 0 %). Aviso: Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor, em sobrecorrente, por exemplo.
174
Edio 12/01
Parmetros
P2258
Tempo de desacelerao para setpoint do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 650.00
Nvel:
Ajusta o tempo de desacelerao para o setpoint do PID.
Sollwert (%)
100 %
0 P2258
t (s)
Condio: P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120). O tempo de rampa do PID ativado somente quando o setpoint do PID alterado. P1121 (tempo de desacelerao) e P1135 (tempo de desacelerao OFF3) define os tempos de rampa utilizados aps OFF1 e OFF2 respectivamente. Aviso: Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor em sobretenso (F0002) / sobrecorrente (F0001).
r2260
CO: Setpoint PID aps rampa do PID

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint ativo de PID aps PID-RFG em [%]. Nota: r2260 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2261
Constante de tempo filtro setpoint PID

Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 60.00
Nvel:
Ajusta uma constante de tempo para suavizar o setpoint do PID. Nota: 0 = sem suavizao
r2262
CO: Setpoint filtrado do PID aps rampas

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint filtrado do PID aps PID-RFG em [%]. Nota: r2262 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2263
Tipo do regulador PID

CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Ajusta o tipo de regulador PID. Ajustes: 0 Componente D no sinal de feedback 1 Componente D no sinal de erro
175
Parmetros
Edio 12/01
P2264[3]
CI: Feedback do PID

Mn: Def: Mx:
0:0 755:0 4000:0
Nvel:
Seleciona a origem do sinal de feedback do PID. Ajustes: 755.0 = Setpoint Entrada analgica 1 2224 = Setpoint PID fixo 2250 = Setpoint de sada do PID-MOP ndice: o P2264[0] : 1 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2264[1] : 2 . Conjunto de dados de comando (CDS) o P2264[2] : 3 . Conjunto de dados de comando (CDS) Nota: Quando uma entrada analgica selecionada, o offset e o ganho podem ser implementados utilizando-se os parmetros P0756 a P0760 (escala das entradas analgicas).
P2265
Constante de tempo filtro feedback do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 0.00 60.00
Nvel:
2
Nvel:
Define a constante de tempo para filtro do feedback do PID.
r2266
CO: Feedback filtrado do PID

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o sinal de feedback do PID em [%]. Nota: r2266 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
P2267
Valor mximo para feedback do PID

Mn: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nvel:
Ajusta o limite superior para o valor do sinal de feedback do PID em [%]. Nota: P2267 = 100 % corresponde a 4000 hex Aviso: Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal cresce acima deste valor, o inversor ser desligado com F0222 .
P2268
Valor mnimo para feedback do PID

Mn: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nvel:
Ajusta o limite inferior para o valor do sinal de feedback do PID em [%]. Nota: P2268 = 100 % corresponde a 4000 hex Aviso: Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal diminui abaixo deste valor, o inversor ser desligado com F0221 .
P2269
Ganho aplicado ao feedback do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 100.00 500.00
Nvel:
Permite ao usurio ajustar o feedback do PID em valores percentuais [%]. Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de feedback no foi alterado de seu valor default.
P2270
Seletor de funo feedback do PID

Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo a multiplicao do resultado por P2269 (ganho aplicado ao feedback do PID). Ajustes: 0 Desabilitado 1 Raiz quadrada (raiz(x)) 2 ao quadrado (x*x) 3 ao cubo (x*x*x)
176
Edio 12/01
Parmetros
P2271
Tipo do transdutor do PID

Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID. Valor: 0 : [default] Caso o sinal de feedback seja menor do que o setpoint do PID, o regulador PID aumenta a velocidade do motor a fim de corrigir o valor. 1 : Caso o sinal de feedback seja maior do que o setpoint do PID, o regulador PID reduz a velocidade a fim de corrigir o valor. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Inverso do sinal de feedback do PID Aviso: A seleo do tipo correto de transdutor essencial. Se houver dvida ao aplicar 0 ou 1, pode-se determinar o tipo correto conforme segue: 1 Desabilitar a funo do PID (P2200 = 0). 2 Aumentar a freqncia do motor enquanto o sinal de feedback medido. 3 Caso o sinal de feedback aumente com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID deve ser 0. 4 Caso o sinal de feedback diminua com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID deve ser 1.
r2272
CO: Feedback do PID aps escala

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o sinal de feedback do PID aps escala em [%]. Nota: r2272 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2273
CO: Erro no PID

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Nota: r2273 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe o sinal de erro do PID (diferena) entre sinais de setpoint e de feedback em [%].
P2274
Tempo derivativo do PID

Mn: Def: Mx:
0.000 0.000 60.000
Nvel:
Ajusta o tempo derivativo do PID.
177
Parmetros
Edio 12/01
P2280
Ganho proporcional do PID

Mn: Def: Mx:
0.000 3.000 65.000
Nvel:
Permite ao usurio ajustar um ganho proporcional no regulador PID. O regulador PID implementado utilizando-se modelo standard.
Para obter melhores resultados, habilitar os dois fatores P e I. Condio: Caso parte P = 0, a parte I atua no quadrado do sinal de erro. Caso parte I = 0, o regulador PID atua como um regulador tipo P ou PD, respectivamente. Nota: Caso o sistema seja sensvel a alteraes bruscas no sinal de feedback, a parte P normalmente deve ser ajustada em um valor pequeno (0,5), com um fator I mais rpido para performance ideal. O ganho D (P2274) multiplica a diferena entre o sinal de feedback atual e o anterior, acelerando desta forma a reao do regulador em caso de erro que aparea repentinamente. Aviso: O ganho D deve ser usada com cuidado, uma vez que pode fazer com que a sada do regulador flutue quando qualquer alterao no sinal de feedback for amplificado pela ao derivativa do regulador.
P2285
Tempo de integrao do PID

Mn: Def: Mx:
0.000 0.000 60.000
Nvel:
Ajusta a constante de tempo integral do regulador PID. Detalhes: Vide P2280 (ganho proporcional do PID).
P2291
Limite superior sada do PID

Mn: Def: Mx:
-200.00 100.00 200.00
Nvel:
Ajusta o limite superior para a sada do regulador PID em [%]. Condio: Caso F mx (P1082) seja maior do que P2000 (freqncia de referncia), tanto P2000 quanto P2291 (Limite superior sada do PID) devem ser alterados a fim de atingir F mx. Nota: P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (conforme definido por P2000 (freqncia de referncia)).
P2292
Limite inferior sada do PID

Mn: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nvel:
Ajusta o limite inferior para a sada do regulador PID em [%]. Condio: Um valor negativo permite operao bipolar do regulador PID. Nota: P2292 = 100 % corresponde a 4000 hex
178
Edio 12/01
Parmetros
P2293
Tempo de acelerao / desacelerao do limite do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 100.00
Nvel:
Ajusta valor mximo de rampa na sada do PID. Quando PI habilitado, os limites de sada so crescem conforme a rampa do 0 at os limites ajustados em P2291 (limite superior da sada do PID) e P2292 (limite inferior da sada do PID). Os limites evitam alteraes de faixas altas aparecendo na sada do PID na partida do inversor. Quando os limites so atingidos, a sada do regulador PID instantnea. Estes tempos de rampa so utilizados sempre que um comando RUN for dado. Nota: Caso OFF1 ou OFF 3 sejam solicitados, a freqncia de sada do inversor desacelera conforme ajustado em P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3).
r2294
CO: Sada real do PID

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe a sada do PID em [%] Nota: r2294 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2295
Ganho aplicado sada do PID

Mn: Def: Mx:
-100.00 100.00 100.00
Nvel:
Permite ao usurio ajustar a sada do PID em valores percentuais [%]. Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de sada no foi alterado de seu valor default.
P2350
Habilitar ajuste automtico do PID

Mn: Def: Mx:
0 0 4
Nvel:
Habilita a funo de auto-ajuste do regulador PID. Ajustes: 0 Funo desativada 1 Ajuste automtico do PID atravs do padro Ziegler Nichols (ZN) 2 Ajuste automtico do PID em 1, mais algum overshoot (O/S) 3 Ajuste automtico do PID em 2, pouco ou nenhum overshoot (O/S) 4 Ajuste automtico do PID somente PI Condio: Ativado quando malha do PID for habilitada (vide P2200). Nota: P2350 = 1 Refere-se ao ajuste padro Ziegler Nichols (ZN). P2350 = 2 Este ajuste cria algum overshoot (O/S), mas deve ser mais rpido que a opo 1. P2350 = 3 Este ajuste deve causar pouco ou nenhum overshoot, mas no ser mais rpido do que a opo 2. P2350 = 4 Este ajuste somente altera os valores P e I. A opo a ser selecionada depende da aplicao, porm geralmente a opo 1 gera uma boa resposta. Se uma resposta mais rpida desejada, ento a opo 2 deve ser selecionada. Caso no se deseje nenhum overshoot, a opo 3 deve ser escolhida. Em casos onde a parte D no desejada, a opo 4 pode ser selecionada. O procedimento de ajuste o mesmo para todas as opes. Somente o clculo dos valores P, I e D sero diferentes. Aps o auto-ajuste, este parmetro ajustado em zero (auto-ajuste completado).
P2354
Tempo para timeout do ajuste do PID

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
60 240 65000
Nvel:
3
Nvel:
Este parmetro determina o tempo que o cdigo de auto-ajuste ir aguardar antes de abortar um ajuste, caso nenhuma oscilao tenha sido obtida.
P2355
Offset de ajuste do PID

Mn: Def: Mx:
0.00 5.00 20.00
Ajusta o offset e desvio aplicados para auto-ajuste do PID. Nota: Pode variar dependendo das condies da planta, p.ex. constante de tempo de sistema muito longas podem requerer valores maiores.
179
Parmetros
Edio 12/01
P2480[3]
Modo posicionamento
CStat: CT P-Group: CONTROL Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
1 1 1
Nvel:
Ajusta para modo de posicionamento. Ajustes: 1 Posicionamento malha aberta ndice: o P2480[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2480[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2480[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
P2481[3]
Entrada relao redutor

CStat: CT P-Group: CONTROL Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 9999.99
Nvel:
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do redutor. ndice: P2481[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2481[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2481[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2482[3]
Sada relao redutor

CStat: CT P-Group: CONTROL Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.00 1.00 9999.99
Nvel:
Define a relao entre o nmero de voltas do eixo do motor que corresponde a uma volta da sada do redutor. ndice: P2482[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2482[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2482[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2484[3]
No. voltas do eixo = 1 Unidade

CStat: CUT P-Group: CONTROL Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0.01 1.0 9999.99
Nvel:
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades selecionadas pelo usurio (vide P0530). ndice: P2484[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2484[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2484[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2487[3]
Valor de ajuste erro posicionamento

Mn: Def: Mx:
-200.00 0.00 200.00
Nvel:
Correo do offset do erro devido a falhas mecnicas. Valor negativo definido quando posio final est antes do ponto final requerido. Valor positivo definido quando posio final est aps ponto final requerido. ndice: P2487[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2487[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2487[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
P2488[3]
No. voltas finais do eixo = 1 Unidade

Mn: Def: Mx:
0.01 1.0 9999.99
Nvel:
Ajusta o nmero de rotaes do eixo do motor necessrias para representar 1 Unidade das Unidades selecionadas pelo usurio (vide P0530). ndice: P2488[0] : 1 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2488[1] : 2 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS) o P2488[2] : 3 . Conjunto de dados do Acionamento (DDS)
o
r2489
Nmero de rotaes atual do eixo

Datatype: Flutuante P-Group: CONTROL Exibe o nmero de rotaes atual do eixo desde incio do posicionamento. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
180
Edio 12/01
Parmetros
P2800
Habilitar blocos livres FFBs

Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Blocos de funo livres (FFB) so habilitados em dois passos. 1. Parmetro P2800 habilita todos os blocos de funo livres, normalmente (P2800 = 1). 2. Parmetros P2801 e P2802 respectivamente, habilitam cada bloco de funo livre individualmente (P2801[x] > 0 respec. P2802[x] > 0). Ajustes: 0 Desabilita 1 Habilita Condio: Todos os blocos de funo livres sero calculados a cada 132 ms.
181
Parmetros
Edio 12/01
P2801[17] Ativar FFBs

Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Blocos de funo livres (FFB) so habilitados em dois passos. 1. Parmetro P2800 habilita todos os blocos de funo livres, normalmente (P2800 = 1). 2. Parmetros P2801 e P2802 respectivamente, habilitam cada bloco de funo livre individualmente (P2801[x] > 0 respec. P2802[x] > 0). Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level Level Level Not active
3 2 1 0 CMP 2 CMP 1 DIV 2 DIV 1 MUL 2 MUL 1 SUB 2 SUB 1 ADD 2 ADD 1 Timer 4 Timer 3 Timer 2 Timer 1 RS-FF 3 RS-FF 2 RS-FF 1 D-FF 2 D-FF 1 NOT 3 NOT 2 NOT 1 XOR 3 XOR 2 XOR 1 OR 3 OR 2 OR 1 AND 3 AND 2 AND 1
Exemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 FFBs sero calculados na seguinte ordem: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Ajustes: 0 No ativado 1 Nvel 1 2 Nvel 2 3 Nvel 3 ndice: P2801[0] : Habilita AND 1 P2801[1] : Habilita AND 2 P2801[2] : Habilita AND 3 P2801[3] : Habilita OR 1 P2801[4] : Habilita OR 2 P2801[5] : Habilita OR 3 P2801[6] : Habilita XOR 1 P2801[7] : Habilita XOR 2 P2801[8] : Habilita XOR 3 P2801[9] : Habilita NOT 1 P2801[10] : Habilita NOT 2 P2801[11] : Habilita NOT 3 P2801[12] : Habilita D-FF 1 P2801[13] : Habilita D-FF 2 P2801[14] : Habilita RS-FF 1 P2801[15] : Habilita RS-FF 2 P2801[16] : Habilita RS-FF 3 Condio: Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo. Todos os blocos de funo livres sero calculados a cada 132 ms.
182
P2802 [13] P2802 [12] P2802 [11] P2802 [10] P2802 [9] P2802 [8] P2802 [7] P2802 [6] P2802 [5] P2802 [4] P2802 [3] P2802 [2] P2802 [1] P2802 [0] P2801 [16] P2801 [15] P2801 [14] P2801 [13] P2801 [12] P2801 [11] P2801 [10] P2801 [9] P2801 [8] P2801 [7] P2801 [6] P2801 [5] P2801 [4] P2801 [3] P2801 [2] P2801 [1] P2801 [0]
Edio 12/01
Parmetros
P2802[14] Ativar FFBs

Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Blocos de funo livres (FFB) so habilitados em dois passos. 1. Parmetro P2800 habilita todos os blocos de funo livres, normalmente (P2800 = 1). 2. Parmetros P2801 e P2802 respectivamente, habilitam cada bloco de funo livre individualmente (P2801[x] > 0 respec. P2802[x] > 0). Adicionalmente, os parmetros P2801 e P2802 determinam a ordem cronolgica para cada bloco de funo. A tabela abaixo mostra que a prioridade cresce da esquerda para a direita e de baixo para cima.
Level Level Level Not active
3 2 1 0 CMP 2 CMP 1 DIV 2 DIV 1 MUL 2 MUL 1 SUB 2 SUB 1 ADD 2 ADD 1 Timer 4 Timer 3 Timer 2 Timer 1 RS-FF 3 RS-FF 2 RS-FF 1 D-FF 2 D-FF 1 NOT 3 NOT 2 NOT 1 XOR 3 XOR 2 XOR 1 OR 3 OR 2 OR 1 AND 3 AND 2 AND 1
Exemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 FFBs sero calculados na seguinte ordem: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Ajustes: 0 No ativado 1 Nvel 1 2 Nvel 2 3 Nvel 3 ndice: P2802[0] : Habilita temporizador 1 P2802[1] : Habilita temporizador 2 P2802[2] : Habilita temporizador 3 P2802[3] : Habilita temporizador 4 P2802[4] : Habilita ADD 1 P2802[5] : Habilita ADD 2 P2802[6] : Habilita SUB 1 P2802[7] : Habilita SUB 2 P2802[8] : Habilita MUL 1 P2802[9] : Habilita MUL 2 P2802[10] : Habilita DIV 1 P2802[11] : Habilita DIV 2 P2802[12] : Habilita CMP 1 P2802[13] : Habilita CMP 2 Condio: Ajustar P2800 em 1 para habilitar blocos de funo. Todos os blocos de funo livres sero calculados a cada 132 ms.
P2810[2]
BI: AND 1 (bloco E)

P2810[0], P2810[1] definem entradas do bloco AND 1, sada em r2811.

P2800 P2801[0] P2810 Index0 Index1
ndice: P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2802 [13] P2802 [12] P2802 [11] P2802 [10] P2802 [9] P2802 [8] P2802 [7] P2802 [6] P2802 [5] P2802 [4] P2802 [3] P2802 [2] P2802 [1] P2802 [0] P2801 [16] P2801 [15] P2801 [14] P2801 [13] P2801 [12] P2801 [11] P2801 [10] P2801 [9] P2801 [8] P2801 [7] P2801 [6] P2801 [5] P2801 [4] P2801 [3] P2801 [2] P2801 [1] P2801 [0]
Mn: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nvel:
A B
&
r2811
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 0 0 1
183
Parmetros
Edio 12/01
r2811
BO: AND 1 (bloco E)

Datatype: U16 P-Group: TECH Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco AND 1. Exibe a lgica E dos bits definidas em P2810[0], P2810[1]. Condio: P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2812[2]
BI: AND 2 (bloco E)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2812[0], 2812[1] definem entradas do bloco AND 2, sada em r2813. ndice: P2812[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2812[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[0] nvel ativo para o bloco AND (E).
r2813
BO: AND 2 (bloco E)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco AND 2. Exibe a lgica E dos definidas em P2812[0], P2812[1]. Condio: P2801[1] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2814[2]
BI: AND 3 (bloco E)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2814[0], P2814[1] definem entradas do bloco AND 3, sada em r2815. ndice: P2814[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2814[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[2] nvel ativo para o bloco AND (E).
r2815
BO: AND 3 (bloco E)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco AND 3. Exibe a lgica E dos definidas em P2814[0], P2814[1]. Condio: P2801[2] nvel ativo para o bloco AND (E).
P2816[2]
BI: OR 1 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2816[0], P2816[1] definem entradas do bloco OR 1, sada em r2817.

P2800 P2801[3] P2816 Index0 Index1
A B
r2817
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 1 1 1
ndice: P2816[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2816[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2817
BO: OR 1 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco OR 1. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2816[0], P2816[1]. Condio: P2801[3] nvel ativo para o bloco OR (OU).
184
Edio 12/01
Parmetros
P2818[2]
BI: OR 2 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2818[0], P2818[1] definem entradas do bloco OR 2, sada em r2819. ndice: P2818[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2818[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[4] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2819
BO: OR 2 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco OR 2. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2818[0], P2818[1]. Condio: P2801[4] nvel ativo para o bloco OR.
P2820[2]
BI: OR 3 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2820[0], P2820[1] definem entradas do bloco OR 3, sada em r2821. ndice: P2820[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2820[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[5] nvel ativo para o bloco OR (OU).
r2821
BO: OR 3 (bloco OU)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco OR 3. Exibe a lgica OU dos bits definidas em P2820[0], P2820[1]. Condio: P2801[5] nvel ativo para o bloco OR (OU).
P2822[2]
BI: XOR 1 (bloco OU-exclusivo)

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2822[0], P2822[1] definem entradas do bloco XOR 1, sada em r2823.

P2800 P2801[6] P2822 Index0 Index1
A B
=1
r2823
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 1 1 0
ndice: P2822[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2822[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2823
BO: XOR 1 (bloco OU-exclusivo)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Sada do bloco XOR 1. Exibe a lgica OU exclusivo dos bits definidas em P2822[0], P2822[1]. Condio: P2801[6] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
P2824[2]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2824[0], P2824[1 definem entradas do bloco XOR 2, sada em r2825. ndice: P2824[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2824[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[7] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
185
Parmetros
Edio 12/01
r2825

Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2826[2]

Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2826[0], P2826[1] definem entradas do bloco XOR 3, sada em r2827. ndice: P2826[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2826[1] : Binector entrada 1 (BI 1) Condio: P2801[8] nvel ativo para o bloco XOR (OU-excl.).
r2827

Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2828
BI: NOT 1
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2828 define entrada do bloco NOT 1, sada em r2829.

P2800 P2801[9]
P2828 Index0
r2829
A 0 1
C 1 0
Condio: P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT.
r2829
BO: NOT 1
Datatype: U16 P-Group: TECH Sada do bloco NOT 1. Exibe a lgica NOT dos bits definidas em P2828. Condio: P2801[9] nvel ativo para o bloco NOT. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2830
BI: NOT 2
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2830 define a entrada do bloco NOT 2, sada em r2831. Condio: P2801[10] nvel ativo para o bloco NOT.
r2831
BO: NOT 2
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2832
BI: NOT 3
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2832 define a entrada do bloco NOT 3, sada em r2833. Condio: P2801[11] nvel ativo para o bloco NOT.
186
Edio 12/01
Parmetros
r2833
BO: NOT 3
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2834[4]
BI: D-FF 1
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definem entradas de D-FlipFlop 1, sadas em r2835, r2836.
P2800 P2801[12] P2834 Index0 Index1 Index2 Index3 STORE Q RESET (Q=0) r2836 D Q r2835
SET (Q=1)
SET RESET 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0
ndice: P2834[0] : Binector entrada: Ajustar P2834[1] : Binector entrada: entrada D P2834[2] : Binector entrada: armazenar pulso P2834[3] : Binector entrada: Reset Condio: P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
D x x x 1 0
STORE x x x
Q 1 0 Qn-1 1 0 0
Q 0 1 Qn-1 0 1 1
POWER ON
POWER-ON
r2835
BO: Q D-FF 1 (sada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a sada do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Condio: P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2836
BO: NOT-Q D-FF 1 (sada negada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not do D-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Condio: P2801[12] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
P2837[4]
BI: D-FF 2
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definem entradas de D-FlipFlop 2, sadas em r2838, r2839. ndice: P2837[0] : Binector entrada: Ajustar P2837[1] : Binector entrada: Entrada D P2837[2] : Binector entrada: Armazenar pulso P2837[3] : Binector entrada: Reset Condio: P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
187
Parmetros
Edio 12/01
r2838
BO: Q D-FF 2 (sada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Condio: P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
r2839
BO: NOT-Q D-FF 2 (sada negada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not de D-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] Condio: P2801[13] nvel ativo para o bloco D-FlipFlop.
P2840[2]
BI: RS-FF 1
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2840[0], P2840[1] definem entradas de RS-FlipFlop 1, sadas em r2841, r2842.

P2800 P2801[14] P2840 Index0 Index1
SET RESET 0 0 1 0 1
r2841
Q Qn-1 0 1 Qn-1 0
Q Qn-1 1 0 Qn-1 1
SET (Q=1)
0 1 1
POWER ON
RESET (Q=0)
r2842
POWER-ON
ndice: P2840[0] : Binector entrada: Ajustar P2840[1] : Binector entrada: Reset Condio: P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1 (sada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1] Condio: P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2842
BO: NOT-Q RS-FF 1 (sada negada)

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 1, entradas so definidas em P2840[0], P2840[1] Condio: P2801[14] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
P2843[2]
BI: RS-FF 2
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2843[0], P2843[1] definem entradas de RS-FlipFlop 2, sadas em r2844, r2845. ndice: P2843[0] : Binector entrada: Ajustar P2843[1] : Binector entrada: Reset Condio: P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2844

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2843[0], P2843[1] Condio: P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
r2845

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 2, entradas so definidas em P2843[0], P2843[1] Condio: P2801[15] nvel ativo para o bloco RS-FlipFlop.
188
Edio 12/01
Parmetros
P2846[2]
BI: RS-FF 3
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2846[0], P2846[1] definem entradas de RS-FlipFlop 3, sadas em r2847, r2848. ndice: P2846[0] : Binector entrada: Ajustar P2846[1] : Binector entrada: Reset Condio: P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
r2847

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas de RS-FlipFlop 3, entradas so definidas em P2846[0], P2846[1] Condio: P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
r2848

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe as sadas not de RS-FlipFlop 3, entradas so definidas em P2846[0], P2846[1] Condio: P2801[16] nvel ativo para RS-FlipFlop.
189
Parmetros
Edio 12/01
P2849
BI: Temporizador 1
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define o sinal de entrada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em r2852, r2853.
P2850 (0.000) P2851(0) Delay Time Mode
P2800 P2802.0
ON Delay T 0 0
OFF Delay
P2849 Index0
In
ON/OFF Delay T 0
Out
2
r2852 r2853
Pulse Gernerator T 0
NOut 1
In t Out P2851 = 0 (ON Delay) t P2850 P2851 = 1 (OFF Delay) t P2850 P2851 = 2 (ON-OFF Delay) t P2850 P2851 = 3 (Pulse Generator) In t Out t P2850 In t Out t P2850
Condio: P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2850
P2850
Retardo para temporizador 1

CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0:0 0 6000
Nvel:
Define o tempo de retardo para temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em r2852, r2853. Condio: P2802[0] nvel ativo para temporizador.
190
Edio 12/01
Parmetros
P2851
Modo temporizador 1
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Seleciona o modo do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em P2852, P2853. Ajustes: 0 retardo ON 1 retardo OFF 2 retardo ON/OFF 3 gerador de pulso Condio: P2802[0] nvel ativo para temporizador.
r2852
BO: Sada do Temporizador 1

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a sada do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em r2852, r2853. Condio: P2802[0] nvel ativo para temporizador.
r2853
BO: Temporizador 1 sada negada

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a sada not do temporizador 1. P2849, P2850, P2851 so as entradas do temporizador, sadas em r2852, r2853. Condio: P2802[0] nvel ativo para temporizador.
P2854
BI: Temporizador 2
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
Define o sinal de entrada do temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em r2857, r2858. Condio: P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2855

Mn: Def: Mx:
0:0 0 6000
Nvel:
Define o tempo de retardo para temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas r2857, r2858. Condio: P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2856
Modo temporizador 2
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Seleciona o modo do temporizador 2. P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em r2857, r2858. Ajustes: 0 retardo ON 1 retardo OFF 2 retardo ON/OFF 3 gerador de pulso Condio: P2802[1] nvel ativo para temporizador.
r2857

Mn: Def: Mx:
Nvel:
191
Parmetros
Edio 12/01
r2858

Mn: Def: Mx:
Nvel:
Exibe a sada not do temporizador 2 P2854, P2855, P2856 so as entradas do temporizador, sadas em r2857, r2858. Condio: P2802[1] nvel ativo para temporizador.
P2859
BI: Temporizador 3
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2860

Mn: Def: Mx:
0:0 0 6000
Nvel:
P2861
Modo temporizador 3
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
r2862

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2863

Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2864
BI: Temporizador 4
Mn: Def: Mx:
0:0 0:0 4000:0
Nvel:
P2865

Mn: Def: Mx:
0:0 0 6000
Nvel:
192
Edio 12/01
Parmetros
P2866
Modo temporizador 4
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
r2867

Mn: Def: Mx:
Nvel:
r2868

Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2869[2]
CI: Somador 1
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Somador 1, resultado em r2870.

P2800 P2802[4] P2869
Index0 Index1 x1 x2
x1 + x2
200% -200%
Result
r2870
Result = x1 + x2 If: x1 + x2 > 200% Result = 200% x1 + x2 < -200% Result = -200%
ndice: P2869[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2869[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[4] nvel ativo para Somador.
r2870
CO: Sada somador 1

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Somador 1. Condio: P2802[4] nvel ativo para Somador. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2871[2]
CI: Somador 2
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Somador 2, resultado em r2872. ndice: P2871[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2871[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[5] nvel ativo para Somador.
r2872
CO: Sada somador 2

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Somador 2. Condio: P2802[5] nvel ativo para Somador. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
193
Parmetros
Edio 12/01
P2873[2]
CI: Subtrator 1
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Subtrair 1, resultado em r2874.

P2800 P2802[6] P2873
Index0 Index1 x1 x2
x1 - x2
200% -200%
Result
r2874
Result = x1 - x2 If: x1 - x2 > 200% Result = 200% x1 - x2 < -200% Result = -200%
ndice: P2873[0] : Entrada Conector 0 (CI 0) P2873[1] : Entrada Conector 1 (CI 1) Condio: P2802[6] nvel ativo para Subtrair.
r2874
CO: Sada Subtrator 1

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Subtrair 1. Condio: P2802[6] nvel ativo para Subtrair. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2875[2]
CI: Subtrator 2
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Subtrair 2, resultado em r2876. ndice: P2875[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2875[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[7] nvel ativo para Subtrair.
r2876
CO: Sada Subtrator 2

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Subtrair 2. Condio: P2802[7] nvel ativo para Subtrair. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2877[2]
CI: Multiplicador 1
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Multiplicador 1, resultado em r2878.

P2800 P2802[8] P2877
Index0 Index1 x1 x2 x1 x 2 100% 200% -200% Result
Result =
r2878
If:
x1 x2 > 200% Result = 200% 100% x1 x2 < -200% Result = -200% 100%
x1 x2 100%
ndice: P2877[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2877[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[8] nvel ativo para Multiplicador.
r2878
CO: Sada do Multiplicador 1

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Multiplicador 1. Condio: P2802[8] nvel ativo para Multiplicador. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
194
Edio 12/01
Parmetros
P2879[2]
CI: Multiplicador 2
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Multiplicador 2, resultado em r2880. ndice: P2879[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2879[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[9] nvel ativo para Multiplicador.
r2880
CO: Sada do Multiplicador 2

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Multiplicador 2. Condio: P2802[9] nvel ativo para Multiplicador. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2881[2]
CI: Divisor 1
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Divisor 1, resultado em r2882.

P2800 P2802[10] P2881
Index0 Index1 x1 x2 x1 100% X2 200% -200% Result
r2882
x1 100% x2 x1 100% > 200% Result = 200% If: x2 x1 100% < -200% Result = -200% x2
Result =
ndice: P2881[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2881[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[10] nvel ativo para Divisor.
r2882
CO: Sada do Divisor 1

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Divisor 1. Condio: P2802[10] nvel ativo para Divisor. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2883[2]
CI: Divisor 2
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Divisor 2, resultado em r2884. ndice: P2883[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2883[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[11] nvel ativo para Divisor.
r2884
CO: Sada do Divisor 2

Datatype: Flutuante P-Group: TECH Resultado de Divisor 2. Condio: P2802[11] nvel ativo para Divisor. Unit: %
Mn: Def: Mx:
Nvel:
195
Parmetros
Edio 12/01
P2885[2]
CI: Comparador 1
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Comparador 1, sada em r2886.

P2800 P2802[12] P2885
Index0 Index1 x1 x2
CMP
Out = x1 x2
Out
r2886
x1 x2 Out = 1 x1 < x2 Out = 0
ndice: P2885[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2885[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[12] nvel ativo para Comparador.
r2886
BO: Sada do Comparador 1

Datatype: U16 P-Group: TECH Exibe o bit resultante de Comparador 1. Condio: P2802[12] nvel ativo para Comparador. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2887[2]
CI: Comparador 2
Mn: Def: Mx:
755:0 4000:0
Nvel:
Define as entradas de Comparador 2, sada em r2888. ndice: P2887[0] : Entrada Connector 0 (CI 0) P2887[1] : Entrada Connector 1 (CI 1) Condio: P2802[13] nvel ativo para Comparador.
r2888
BO: Sada do Comparador 2

Datatype: U16 P-Group: TECH Exibe o bit resultante de Comparador 2. Condio: P2802[13] nvel ativo para Comparador. Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
P2889
CO: Setpoint fixo 1 em [%]

CStat: CUT P-Group: TECH Percentual fixo ajuste 1. Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: % QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 200
Nvel:
Connector Setting in %
P2889 P2890
Range : -200% ... 200%
P2890
CO: Setpoint fixo 2 em [%]

CStat: CUT P-Group: TECH Percentual fixo ajuste 2. Datatype: Flutuante Active: com confirm. Unit: % QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 200
Nvel:
196
Edio 12/01
Parmetros
P3900
Final de comissionamento rpido

CStat: C P-Group: QUICK Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. Sim
Mn: Def: Mx:
0 0 3
Nvel:
Efetua os clculos necessrios para operao otimizada do motor. Aps o final dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so automaticamente resetados ao seu valor original 0.. Ajustes: 0 Sem comissionamento rpido 1 Iniciar comissionamento rpido com reset de fbrica 2 Iniciar comissionamento rpido 3 Iniciar comissionamento rpido somente para dados do motor Condio: Somente pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido) Nota: P3900 = 1 : Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros, incluindo os ajustes de E/S, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados. P3900 = 2 : Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de E/S tambm so resetados aos valores default, e os clculos do motor so efetuados. P3900 = 3 : Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de placa do motor tenham sido alterados). Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores. Isto inclui P0344 (peso do motor), P0350 (tempo de desmagnetizao), P2000 (freqncia de referncia), P2002 (corrente de referncia).
P3950
Acesso a parmetros ocultos

CStat: CUT P-Group: SEMPRE Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 255
Nvel:
4
Nvel:
Acessa parmetros especiais para desenvolvimento (somente especialistas) e funcionalidade de fbrica (parmetros de calibrao).
r3954[13]
Verso CM e GUI ID
Datatype: U16 P-Group: Utilizado para classificar firmware (somente para uso interno da SIEMENS). Unit: -
Mn: Def: Mx:
ndice: r3954[0] : Verso CM (major release) r3954[1] : Verso CM (mInor release) r3954[2] : Verso CM (baselevel ou pacto) r3954[3] : GUI ID r3954[4] : GUI ID r3954[5] : GUI ID r3954[6] : GUI ID r3954[7] : GUI ID r3954[8] : GUI ID r3954[9] : GUI ID r3954[10] : GUI ID r3954[11] : GUI ID major release r3954[12] : GUI ID mInor release
197
Parmetros
Edio 12/01
P3980
Seleo do comando de comissionamento

CStat: T P-Group: Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 66
Nvel:
Troca origens de comando e setpoint entre parmetros BICO de livre programao e perfis de comissionamento fixos comando/setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dez digitos da casa decimal definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint. Ajustes: 0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO 1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP 2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico 3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa 4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP 5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM 6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM 10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO 11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP 12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico 13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa 15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM 16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM 40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO 41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP 42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico 43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa 44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP 45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM 46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM 50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO 51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP 52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico 53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa 54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP 55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM 60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO 61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP 62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico 63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa 64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP 66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM
P3981
Reseta falhas ativas

CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Active: com confirm. Unit: QuickComm. No
Mn: Def: Mx:
0 0 1
Nvel:
Reseta falhas ativas quando alterado de 0 para 1. Ajustes: 0 Sem reset de falhas 1 Reset falha Nota: Automaticamente resetado a 0. Detalhes: Vide P0947 (cdigo ltima falha)
r3986[2]
Nmero de parmetros
Datatype: U16 P-Group: Nmero de parmetros no acionamento Unit: -
Mn: Def: Mx:
Nvel:
ndice: r3986[0] : Somente leitura r3986[1] : Leitura & gravao
198
Edio 12/01
Parmetros
199
2.
AFM
RFG
BOP Vdc Control
2400
5400 7900
PID controller
SUM/JOG selection
Flying Start
Speed / torque control
Motor model
Diagramas Funcionais
USS/AOP BOP link Positioning ramp down Motor identification
USS COM link Free function blocks

4800 - 4830
Fixed PID setpoint
3300
CB COM link
PID MOP
3400
Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters
Encoder
Sequence control
Parameterization
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 1100 -
1 Overview General Overview
7 Function diagram MICROMASTER 440
MOD
200
Technology functions Setpoint channel Motor control Modulator Monitoring
5100 5200 5300 6100 4100 - 4110
External interfaces
Internal setpoint source
DIN
2000
JOG
DOUT Braking
MOP
3100
V/f control
ADC Restart
5100 7500 - 7700
2200
FF SUM setpoint
3200
Flux 7800 setpoint
7900
DAC
2300
Current control
CO/BO: Bin.inp.val P1055.C (0:0) BI: Enable JOG <P1056.C (0:0) P1075.C BI: Enable MOP(UP) (0:0) CO: MOP outp.freq. MOP (1:0) BI: Disab.add.setp P1074.C (0:0) CI: Main setp scal (0:0) BI: FF sel. Bit 1 P1021.C (0:0) CO: Act. FF FF r1024
1
BI: Enable JOG ->
DIN
r0722 r0722
BI: Fct. of DOUT 1 CI: Add. setpoint JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058.D (5.00) BI: ON/OFF1 P0840.C (722:0)
Edio 12/01
DOUT
P0731.C (52:3)
CO:ADC scal[4000h] BI:Enable MOP(DWN) P1036.C (19:14) SUM SUM/JOG selection CO: Tot. freq.setp [Hz] r1078
0
ADC r1050
r0755 [2]
P1035.C (19:13) CI: Add. setp.scal P1076.C JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059.D (5.00)
BI:ON/OFF1 reverse P0842.C (0:0) BI: 1. OFF2 P0844.C (1:0) BI: 2. OFF2 P0845.C (19:1) BI: 1. OFF3 P0848.C BI: Inh. neg. setp P1110.C (0:0) BI: Reverse P1113.C (722:1) BI: RFG enable P1140.C (1:0) P0852.C (1:0) (1:0) BI: 2. OFF3 P0849.C (1:0) BI: Pulse enable Sequence control
CI: DAC BI: FF sel. Bit 0 P1020.C P1071.C (1:0) CI: Main setpoint P1070.C (755:0)
DAC
P0771 [2] (21:0)
CO/BO:BOP CtrlWd
BOP
r0019 r0019
CO: PZD<-COM (USS) BI: FF sel. Bit 2 P1022.C (0:0) BI: FF sel. Bit 3 r2294 CI: PID setpoint P2253.C (0:0) CI:PID trim source P2254.C (0:0) CO: Fixed.PID setp r2224 BI: Enab. PID ctrl P2200.C (0:0) P2264.C (755:0) CI: PID feedback PID controller P1023.C (722:3) BI:PID setp->Bit 0 P2220.C (0:0) BI:PID setp->Bit 1 P2221.C (0:0) BI:PID setp->Bit 2 P2222.C (0:0) BI:PID setp->Bit 3 P2223.C (722:3) BI: PID-MOP (UP) P2235.C (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236.C (19:14) PID MOP r2250 CO: MOP outp. setp FF PID CO: Act.PID output [%]
r2018 [8]

AFM RFG V/f FOC Imax contr.
BO: CtrlWd1 <- COM
r2036 USS BO: CtrlWd2 <- COM (COM-link) r2037 RS485 CI: PZD->BOP (USS)
. . .
P2016 [8] (52:0) CO: PZD from CB
r2050 [8]
BO: CtrlWd1 <- CB
r2090
CB (COM-link)
BO: CtrlWd2 <- CB
r2091
. . .
CO/BO: Act StatWd1 r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053 CO/BO: Act CtrlWd1 r0054 r0054 CO/BO: Add. CtrlWd r0055 r0055
CI: PZD to CB
P2051 [8] (52:0) CO: PZD<-BOP (USS)
r2015 [8]
BO: CtrlWd1 <- BOP
r2032
BO: CtrlWd2 <- BOP
USS AOP (BOP-link) RS232
r2033
CI: PZD->BOP (USS)
P2016 [8] (52:0)
. . . 4 5 6
03.12.2001 V2.0
8 - 1200 -
201
1 2 3 Overview Connection of External and Internal Setpoints
202
24 V PNP/NPN DIN 0 ... 1 P0725 (1) Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0
P24 or 0 V (KL9) (KL28) KL5
24 V
T 0
CO/BO: Bin.inp.val r0722 .0 r0722 .0
&
24 V 0V KL6
0
Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
24 V
T 0
CO/BO: Bin.inp.val r0722 .1 r0722 .1
&
24 V 0V KL7
0
24 V
T 0
CO/BO: Bin.inp.val
&
r0722 .2 r0722 .2
24 V 0V KL8
0
24 V
T
CO/BO: Bin.inp.val
&
T 0
r0722 .3 r0722 .3
24 V 0V KL16
0 1
24 V
CO/BO: Bin.inp.val
&
Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3) T 0
r0722 .4 r0722 .4
24 V 0V KL17
0 1
24 V
CO/BO: Bin.inp.val
&
4 5 6
03.12.2001 V2.0
r0722 .5 r0722 .5
0V
Edio 12/01
8 - 2000 -
1 External Interfaces Digital Inputs
Edio 12/01
Type of ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0)
Value x1:ADC scal.Value x2:ADC scal. -20 ... 20 -20 ... 20 P0757 [2] (0) P0759 [2] (10)
ADC deadband width 0 ... 20 P0761 [2] (0)
% 100 % y10V/20mA y2 y1 xd x1 x2 10 V 20 mA
Type of ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0) Smooth time ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 [2] (3) Value y1:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 [2] (0.0)
Value y2:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 [2] (100.0)
ADC after scal. [%] r0754 [2]
4000 h 10 V or 20 mA
Analog input Switching bipolar unipolar

x100% V mA CO:ADC scal[4000h] r0755 [2] Digit Volts or mA Act.ADC inp.[V/mA] r0752 [2] Type of ADC 0 ... 4 P0756 [2] (0) 50 % of P0761 Delay on sig. loss 0 ... 10000 [ms] P0762 [2] (10)
T
Warning, signal lost (F0080)
1,3
CO/BO: Bin.inp.val
1 0
r0722 r0722
1.7 3.9 V
6
03.12.2001 V2.0
8 - 2200 -
203
1 External Interfaces Analog Input (ADC)
204
Type of DAC 0 ... 1 P0776 [2] (0) Value x1:DAC scal. Value x2:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) P0779 [2] (100.0) DAC deadband width 0 ... 20 P0781 [2] (0) V mA y100% 10 V 20 mA y2 4000 h 10 V or 20 mA Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 [2] (20) Value y1:DAC scal. 0 ... 20 P0778 [2] (0) y1 Analog output x(t) x1 x2 x10V/20mA 100 % Act.DAC val.[V/mA] r0774 [2]
Smooth time DAC 0 ... 1000 [ms] P0773 [2] (2)
CI: DAC
P0771 [2] (21:0)
D
%
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 2300 -
1 External Interfaces Analog Output (DAC)
Operating display (r0000) selected and operation=1 of sequence control

0 5V
Note: Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000) is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the unit is in the "Operation" status. r0019 .D r0019 .D Raise motor potentiometer from BOP
0 1
Edio 12/01
0 5V
0 1 r0019 .E r0019 .E
CO/BO:BOP CtrlWd CO/BO:BOP CtrlWd Lower motor potentiometer from BOP
Fn
Basic Operator Panel BOP

P
Fn P
5V
5V
Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 Actuation of sevensegment display

Q
CO/BO:BOP CtrlWd
Seven-segment display
&
POWER ON
5V
Raise key Toggle key Reversing key ON key
SET (Q=1)
r0019 .B r0019 .B
Positive direction of rotation from BOP
&
RESET (Q=0)
Priority 1 RESET 2 SET
OFF key JOG key Program key Lower key
jog
Set command
CO/BO:BOP CtrlWd
1 0
5V
1
0
5V
SET (Q=1)
r0019 .1 r0019 .1
ON/OFF1, OFF2, OFF3 from BOP
Reset command POWER ON
1
4 5 6
03.12.2001
RESET (Q=0)
Priority 1 RESET 2 SET
8
V2.0
205
1 2 External Interfaces Basic Operator Panel (BOP)
- 2400 -
206
MOP setpoint -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040.D (5.00) MOP setp. memory 0 ... 1 P1031.D (0) MOP output start value control Inhib. MOP reverse 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1
BI: Enable MOP(UP)
P1035.C (19:13)
BI:Enable MOP(DWN)
P1036.C (19:14)
Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) 0 1
CO: MOP outp.freq. r1050

0
-1
1 1
1 0
MOP RFG
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 3100 -
1 2 Internal Setpoint Source Motor Potentiometer (MOP)
FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1) FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
2
BI: FF sel. Bit 0 P1020.C (0:0) 0

1
1,2
Edio 12/01
0
FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
2
FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 1 P1021.C (0:0) FF mode - Bit 2 0 1 ... 3 P1018 (1)
1 2
1,2
BI: FF sel. Bit 2
FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1) 0

1
P1022.C (0:0)
1,2
FF mode - Bit 3 1 ... 3 P1019 (1)

2
1 = If FF selection output used 0 = If FF selection output not used

1

FF mode - Bit 4 0 1 ... 3 P1025 (1) 0
1 0 2 1
FF mode - Bit 3 1 ... 3 P1019 (1) Fixed frequency 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001.D (0.00) 0 0
1 0
Req ON/OFF1 bit coded
BI: FF sel. Bit 3 P1023.C (722:3)
1,2
0
Fixed frequency 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002.D (5.00) 0
1 0
FF mode - Bit 5 1 ... 3 P1027 (1)

2
BI: FF sel. Bit 4 Fixed frequency 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003.D (10.00) 0
1
FF mode - Bit 4 1 ... 3 P1025 (1)
P1026.C (722:4) Fixed frequency 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004.D (15.00) 0
0 1 0
1,2
FF mode - Bit 5 1 ... 3 P1027 (1) Fixed frequency 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005.D (20.00)
BI: FF sel. Bit 5 P1028.C (722:5)
1,2
0
Fixed frequency 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006.D (25.00)
0 1
CO: Act. FF r1024
6
03.12.2001 V2.0
8 - 3200 -
207
1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded
(P1016 - P1019, P1026, P1028 = 1 or 2)
208
3 1,2 3 1,2 3 1,2
BI: FF sel. Bit 0 P1020.C (0:0)
FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)
BI: FF sel. Bit 1 P1021.C (0:0)
FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)
BI: FF sel. Bit 2
FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1) and all FF selection method bits set to 3 0 = for all other cases
1
P1022.C (0:0)
FF mode - Bit 3 1 ... 3 P1019 (1)

3
1
0 0 0 0
BI: FF sel. Bit 3 P1023.C (722:3)
Req ON/OFF1 binary coded
OFF1
0 0 0 1
0
1,2
. . .
0 1 0 0
Fixed frequency 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004.D (15.00) 0 1 0 1
. . .
Fixed frequency 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005.D (20.00) Fixed frequency 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006.D (25.00) 0 1 1 0
CO: Act. FF r1024
. . .
. . .
1 1 1 1
Edio 12/01
3 (P1016 - P1019 = 3)
6
03.12.2001 V2.0
8 - 3210 -
1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded
Edio 12/01
BI: PID-MOP (UP)
Setp. of PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240.D (10.00)
PID-MOP setp. mem. 0 ... 1 P2231.D (0)
P2235.C (19:13) PID-MOP output start value control Inhib. PID-MOD rev 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1
BI: PID-MOP (DWN)
P2236.C (19:14)

% -1
1 1 1 0 DIP-MOP RFG 0 1
0
Rated frequency 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310.D (50.00)
CO: MOP outp. setp r2250
6
03.12.2001 V2.0
8 - 3400 -
209
1 2 Internal Setpoint Source PID Motor Potentiometer (PID-MOP)
210
SwOff freq. f_off 0.00 ... 10.00 [Hz] P2167.D (1.00) Brake closed ( on ramp down ) CO/BO: Act StatWd2 T 0 f_act
0 1
r0053 Status Word 2
Bit 1 |f_act| < f_off
1 &
no Brake selected Delay time T_off 0 ... 10000 [ms] P2168.D (10) T
r0053 r0053
Bit 3 |I_act| > I_thresh

0
I_act
CO/BO: Act StatWd2 0 r0053 r0053
Threshold current 0.0 ... 400.0 [%] P2170.D (100.0) CI: Mon. act.speed P2152.C (0:0)
0 1
Delay time current 0 ... 10000 [ms] P2171.D (10) Threshold freq f_1 0.00 ... 650.00 [Hz] P2155.D (30.00)
CO/BO: Act StatWd2 T 0 r0053 r0053
Bit 4 |f_act| > P2155
Bit 5 |f_act| <= P2155
Tconst. speed filt 0 ... 1000 [ms] P2153.D (5) Hyst. freq. f_hys 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00)
CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 4100 -
1 2 Technology Functions Monitoring, Status word 2
r0053 Status Word 2

f_act
Edio 12/01
Bit 6 f_act >= f_set _

f_set Delay_T perm. dev. 0 ... 10000 [ms] P2165.D (10) Vdc delay time 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10)
+
0 T
1 0
CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053
Hyster freq deviat 0.00 ... 10.00 [Hz] P2164.D (3.00)

1
CO/BO: Act StatWd2 T 0 r0053 r0053
Bit 7 |Vdc_act| < P2172

0
Vdc_act
Vdc delay time 0 ... 10000 [ms] P2173.D (10) Vdc threshold 0 ... 2000 [V] P2172.D (800) 0 T CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053

3 4 5 6
03.12.2001 V2.0
Bit 8 |Vdc_act| > P2172
8 - 4110 -
211
1 2 Technology Functions Monitoring, Status word 2
212
3 AND Elements with 2 Inputs
P2800 P2801[0] P2810 Index0 Index1 P2800 P2801[1] P2812 Index0 Index1 P2800 P2801[2] P2814 Index0 Index1 r2815 Index1 P2820 r2813 Index1 P2818 P2800 P2801[4] r2811 Index1 r2817 P2816 P2800 P2801[3]
3 OR Elements with 2 Inputs
&
Index0
&
Index0
1
P2800 P2801[5]
r2819
&
Index0
r2821
3 XOR Elements with 2 Inputs

P2800 P2801[6] P2822 Index0 Index1 P2800 P2801[7] P2824 Index0 Index1 P2800 P2801[8] P2826 Index0 Index1 r2827 r2825 r2823
3 NOT Elements with 1 Input

P2800 P2801[9] P2828 Index0
=1
1
P2800 P2801[10] P2830 Index0
r2829
=1
1
P2832 Index0
r2831
P2800 P2801[11]
=1
3
1
4 5 6
03.12.2001 V2.0
r2833
Edio 12/01
8 - 4800 -
1 2 Free Blocks AND-, OR-, XOR- and NOT- Elements
2 D FlipFlops
P2800 P2801[12] P2800 P2801[14] P2840 Q Index0 Q Index1 STORE POWER ON Q RESET (Q=0) r2836 r2835 SET (Q=1) SET (Q=1) D
Edio 12/01
3 RS FlipFlops
P2834 Index0 Index1 Index2 Index3
r2841
1
RESET (Q=0) Q
r2842
POWER ON P2843 Index0 Index1 POWER ON P2800 P2801[13] SET (Q=1) D Q r2838
1 1
P2800 P2801[15]
SET (Q=1)
r2844
RESET (Q=0) Q
r2845
P2837 Index0 Index1 Index2 Index3 STORE Q RESET (Q=0) r2839
P2800 P2801[16] P2846 Index0 Index1 POWER ON
SET (Q=1)
r2847
RESET (Q=0) Q
r2848
POWER ON
6
03.12.2001 V2.0
8 - 4810 -
213
1 Free Blocks FlipFlops
214
4 Timers 0 ... 6000.0 s
P2860 (0.000) P2861(0) P2800 P2802[2] 0.000...6000.0 s Mode
ON Delay T 0 OFF Delay 0 OFF Delay T 0 1 0 T 0 ON Delay
P2850 (0.000) P2851(0) Mode P2800 P2802[0] 0.000...6000.0 s
P2849
ON/OFF Delay T 0 0 Pulse Gernerator T 0 3 T 2 T
P2859 r2852
ON/OFF Delay
T 0 2
Index0
Index0
r2862
r2853
Pulse Gernerator 0
1
3
r2863
P2855 (0.000) P2856(0) Mode P2800 P2802[1] 0.000...6000.0 s
P2865 (0.000) P2866(0) Mode P2800 P2802[3] 0.000...6000.0 s
ON Delay T 0 OFF Delay T 0 2 ON/OFF Delay T 0 Pulse Gernerator T 0 3 1 0
ON Delay T 0 OFF Delay
P2854 r2857
P2864 Index0
0 ON/OFF Delay T 0 Pulse Gernerator T 0
Index0
r2867
r2858
1
3
r2868
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 4820 -
1 Free Blocks Timers
2 Adders with 2 Inputs (1 Word)

P2800 P2802[6] P2800 P2802[8] P2877
x1 x2 -200 % x1 x 2 100%
x1 - x2
2 Subtracters with 2 Inputs (1 Word)
2 Multipliers (1 Word)
P2800 P2802[4] P2873

200 %
P2869 r2870
-200 % Index1 Index0 200 %
Edio 12/01
Index0
x1
Index1
x2 Index1 -200 %
r2874
x2
Index0
x1
200 %
r2878
x1 + x2
P2800 P2802[5] P2875

200 %
P2800 P2802[7] P2800 P2802[9]

x1 x2 -200 %
x1 - x2
P2871 r2872
-200 % Index1 Index1 Index0 Index0 200 %
Index0
x1
P2879 r2876
x1 x2 x1 x 2 100% 200 %
Index1
x2
r2880
-200 %

Word Compare
P2800 P2802[12] P2885
200 %
x1 + x2
2 Dividers (1 Word)
Connector Setting in %
P2889 P2890
P2800 P2802[10]
P2881 r2882
-200 %
Out = x1 x2
Index0 Index0 Index1 x2
x1 x1
Index1 x1 100 %
x2
CMP
r2886
P2800 P2802[11] P2887

Index0 200 % Index1 x2 x1
X2
P2800 P2802[13]
P2883 r2884
-200 % x1 100%
Index0
x1
CMP
Out = x1 x2
r2888
Index1
x2
X2
6
03.12.2001 V2.0
8 - 4830 -
215
1 2 3 4 Free Blocks Adders, Subtracters, Multipliers, Dividers, Comparators, Setting in %
Speed / torque control

20
&
PID mode 0 ... 1 P2251 (0)
1 0
7900
Motor model
CI: PID setpoint
P2253.C
Motor identification
(0:0)
CI:PID trim source r2294 CO: Act.PID output [%]
PID controller
P2254.C
(0:0)
CI: PID feedback
P2264.C (755:0)
BI: Enab. PID ctrl
P2200.C PID mode 0 ... 1 P2251 (0)
(0:0)
&
Edio 12/01
4 5 6
03.12.2001 V2.0
8 - 5000 -
1 2 Overview Setpoint channel and Motor control
MOD
216
CO: Tot. freq.setp [Hz] r1078 6100
CI: Add. setpoint
P1075.C
(0:0)
CI: Add. setp.scal
P1076.C
(1:0)
BI: Disab.add.setp
P1074.C
SUM
V/f control
(0:0) Control mode 0 ... 23 P1300.D (0)
CI: Main setp scal
P1071.C
(1:0)
0 1 <20
CI: Main setpoint SUM/ JOG selection AFM + RFG
Flux 7800 setpoint

7500 - 7700
7900
P1070.C (755:0)
Current control
BI: Enable JOG -> P1055.C (0:0) BI: Enable JOG <P1056.C (0:0) CI: Add. setpoint P1075.C (0:0) CI: Add. setp.scal P1076.C (1:0) BI: Disab.add.setp P1074.C (0:0) 0 + CI: Main setp scal P1071.C (1:0) CI: Main setpoint P1070.C (755:0)
0 1
Edio 12/01
JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058.D (5.00) 0 1 JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059.D (5.00) 1 0

1 SUM/JOG selection CO: Tot. freq.setp [Hz] r1078 AFM + 0 0 CO: Act.PID output [%] r2294 CI: PID setpoint P2253.C (0:0) CI:PID trim source P2254.C (0:0) CI: PID feedback P2264.C (755:0) BI: Enab. PID ctrl P2200.C (0:0) PID mode 0 ... 1 P2251 (0) PID controller
&
6
03.12.2001 V2.0
8 - 5100 -
217
1 Setpoint channel SUM/JOG
218
Skip frequency 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092.D (0.00) Skip frequency 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091.D (0.00) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) Skip frequency 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093.D (0.00) Skip frequency 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094.D (0.00) BI: Inh. neg. setp P1110.C (0:0)
JOG BI: Reverse P1113.C (722:1)

1
fOUT
Max. freq setpoint [Hz] r1084 y
SUM or PID controller
SUM/JOG selection
x
0
RFG
-1 1
Bandwidth Skip frequency Keine Auswertung bei PID r1079 CO: Sel. freq.setp
r1119
fIN
r1114 CO:Setp<-dir.ctrl. Skipfreq bandwidth 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101.D (2.00) Min. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080.D (0.00)
CO:Setp before RFG
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 5200 -
1 2 Setpoint channel Additional Frequency Modifications (AFM)
Edio 12/01
Ramp-up ini. Trnd Ramp-up final Trnd 0.00 ... 40.00 [s] 0.00 ... 40.00 [s] P1130.D (0.00) P1131.D (0.00)
Ramp-dwn ini. Trnd 0.00 ... 40.00 [s] P1132.D (0.00)
Ramp-dwn fin. Trnd 0.00 ... 40.00 [s] P1133.D (0.00)
Rounding type 0 ... 1 P1134.D (0)
from AFM
1 0 0
CO:Setp. after RFG [Hz]

fx fy
0 r1170
1 0
CO:Setp before RFG [Hz] 0

1
r1119
BI: RFG start
P1141.C
(1:0)
(Freeze y) Stop RFG
P1130
P1131
P1132
P1133
BI:RFG enable setp
P1142.C Ramp-up time 0.00 ... 650.00 [s] P1120.D (10.00)
(1:0)
Bring RFG to a standstill Ramp-down time 0.00 ... 650.00 [s] P1121.D (10.00)
BI: RFG enable
P1140.C
(1:0)
1 = Enable RFG 0 = Set RFG to zero
1
POWER ON [710.5]
fy = 0
PID trim
6
03.12.2001 V2.0
8 - 5300 -
219
1 2 Setpoint Channel Ramp Function Generator
220
PID setp. ramp-up 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) PID setp.filt.Tcon 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) Kp Tn y x r2294 PID ctrl. type 0 ... 1 P2263 (0) PID prop. gain 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000) PID output scale -100.00 ... 100.00 P2295 (100.00)
0
PID trim gain fact 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00)
CI:PID trim source
P2254.C
(0:0)
CI: PID setpoint
P2253.C
+ +
1
(0:0)
PID deriv. time 0.000 ... 60.000 [s] P2274 (0.000) r2273 CO: PID error
d dt
+ +
CO: PID setp <-RFG r2260 PID setp. ramp-dwn 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00) r2262
CO: Filt. PID setp
PID setp.gain fact 0.00 ... 100.00 P2255 (100.00)
CO: Act.PID output
Fdbck.filt. Tconst 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00) y x r2266 CO: PID filt.fdbck [%] PID fdbck min. val -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) PID trans. type 0 ... 1 P2271 (0) r2272 CO: PID scal fdbck [%] PID feedback gain PID fdbck fnct sel 0.00 ... 500.00 0 ... 3 P2269 (100.00) P2270 (0)
PID fdbck max. val -200.00 ... 200.00 [%] P2267 (100.00)
CI: PID feedback
P2264.C (755:0)
PID outp.upper lim -200.00 ... 200.00 [%] P2291 (100.00)
P2200 = BI: Enable PID controller P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)
PID lim. ramp time 0.00 ... 100.00 [s] P2293 (1.00)
PID outp.lower lim -200.00 ... 200.00 [%] P2292 (0.00)
P2350 = PID autotune enable P2354 = PID tuning timeout length P2355 = PID tuning offset
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 5400 -
1 Technology Functions PID controller
Edio 12/01
P1200 Flying start
P1240 Vdmax controller
P1335 Slip compensation
P1338 Resonance damping CO: Act.outp. freq r0024
active
active
from AFM RFG + r1119 CO:Setp before RFG r1170 r0021
+ +
CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency
+ +
Frequency output to modulator n/f(max) + control reserve

CO:Imax ctrl Foutp r1343 CO:Imax ctrl Voutp r1344 Imax controller setpoint r0067 CO: Outp cur limit [A] Current feedback r0068 CO: Output current [A] Control mode 0 ... 23 P1300.D (0)
PID trim
P1340 P1341 Imax controller
CI: Voltage setp.
P1330.C
(0:0)
P1350 Voltage build-up
CO: Act.outp. volt r0025
19
P1300 V/f characteristic + FCC + Voltage boost P1310 ... P1312
Voltage output to modulator
6
03.12.2001 V2.0
8 - 6100 -
221
1 V/f Control Overview of V/f Control
222
Speed control
Sheet 7500 Motoring power lim 0.0 ... 8000.0 P1530.D (0.75) Regener. power lim CO: Upper trq. lim -8000.0 ... 0.0 -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1531.D (-0.75) P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim CO: Lower trq. lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim P1523.C (1521:0) Torque limitation Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] P1470.D (3.0) P1472.D (400) Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0) Int.time cur. ctrl *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1) P1522.C (1520:0) Sheet 7700 Sheet 7900
Torque/current limit Flux setpoint Modulator
Current control, Observer model
6
CO: Act. Vdc [V]
1
CO:Setp. after RFG [Hz] r1170
r0070 Gain current ctrl. *) 0.0 ... 5.0 4 5 P1715.D (0.25) CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A] r0072 x y r0068
from setpoint channel
Sheet 7800 CO: Fval flux setp 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (100.0)
r0030 CO: Torque gen.cur [A] Voltage
CO: Max. outp.volt [V] r0071
Kp
Tn
Asyc. Mot. 3~
Act.spd.filt. SLVC 0 ... 32000 [ms] P1452.D (4) Scal acc. prectrl. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0) Tot/mot inert.rat. 1.000 ... 400.000 P0342.D (1.000) Inertia [kg*m^2] 0.00010 ... 1000.0 P0341.D (0.00180) r0063 CO: Act. frequency [Hz]
30 ms r0029 CO: Flux gen. cur. [A]
Note The current injection of P1610 is only calculated when the observer model is off
Efficiency optimiz 0 ... 100 [%] P1580.D (0) Cont. torque boost 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Acc trq boost SLVC 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
Pulse frequency 2 ... 16 [kHz] P1800 (4)
+
Current model r0065 CO: Slip frequency [%] Kp n-adapt. (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2) Observer model
r0050 = act. command data set (CDS) r0051.1 = act. drive data set (DDS)
3 r0066 + CO: Act. outp freq [Hz]
*) only access level 4
**) settable via P1000
Tn n-adapt. (SLVC)*) 1.0 ... 200.0 [ms] P1767.D (4.0)
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7000 -
1 2 3 4 Vector Control Overview of Speed Control without Encoder (SLVC): P1300 = 20 and P1501 = 0
Speed control
Sheet 7500 Motoring power lim 0.0 ... 8000.0 P1530.D (0.75) Regener. power lim CO: Upper trq. lim -8000.0 ... 0.0 -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1531.D (-0.75) P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim CO: Lower trq. lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim P1523.C (1521:0) Torque limitation Gain n-ctrl (SLVC) Tn of n-ctrl. SLVC 0.0 ... 2000.0 25 ... 32001 [ms] P1470.D (3.0) P1472.D (400) Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0) Int.time cur. ctrl *) 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1) P1522.C (1520:0) Sheet 7700 Sheet 7900
Edio 12/01
6
CO: Act. Vdc [V]
1
CO:Setp. after RFG [Hz] r1170
r0070 Gain current ctrl. *) 0.0 ... 5.0 4 5 P1715.D (0.25) CO: Act. outp.volt [V] CO: Output current [A] r0072 x y r0068
from setpoint channel
Kp
Tn
Asyc. Mot. 3~
Act.spd.filt. SLVC 0 ... 32000 [ms] P1452.D (4) Scal acc. prectrl. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0) Tot/mot inert.rat. 1.000 ... 400.000 P0342.D (1.000) Inertia [kg*m^2] 0.00010 ... 1000.0 P0341.D (0.00180) r0063 CO: Act. frequency [Hz]
30 ms r0029 CO: Flux gen. cur. [A]
From Encoder
Efficiency optimiz 0 ... 100 [%] P1580.D (0) Cont. torque boost 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Acc trq boost SLVC 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
Note The current injection of P1610 is only calculated when the observer model is off
+
Current model r0065 CO: Slip frequency [%] Observer model
r0050 = act. command data set (CDS) r0051.1 = act. drive data set (DDS)
Kp n-adapt. (SLVC)*) 0.0 ... 2.5 P1764.D (0.2)
**) settable via P1000
Tn n-adapt. (SLVC)*) 1.0 ... 200.0 [ms] P1767.D (4.0)
4 P1300 = 21 and P1501 = 0
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7010 -
223
1 2 3 Vector Control Overview of Speed Control with Encoder (VC):
224
Current control, Observer model Modulator
Sheet 7900 P1522.C (1520:0) CI: Lower trq. lim Torque limitation CO:Total lw TrqLim [Nm] r0067 CO: Outp cur limit [A] r1538 CO: Torque setp. [Nm] r1508 r0079 CO: Total trq setp [Nm] Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0) CO:Total up TrqLim [Nm] P1523.C (1521:0) r1539
Torque/current limit Flux setpoint
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim Motoring power lim Regener. power lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) P1530.D (0.75) P1531.D (-0.75) CI: Upper trq. lim
4
CO: Act. outp.volt [V] r0072 r0070
6
CO: Act. Vdc [V]
CI: Add. trq. setp *)
P1511.C
CO: Add. trq. setp [Nm]
(0:0)
r1515
CO: Output current [A] r0068
CI: Torque setp. *) x y
P1503.C
5
(0:0)
Inert.rat. tot/mot Inertia [kg*m^2] 1.000 ... 400.000 0.00010 ... 1000.0 P0342.D (1.000) P0341.D (0.00180) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) Efficiency optimiz 0 ... 100 [%] P1580.D (0)
Asyc. Mot. 3~
Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082.D (50.00) CO: Act. frequency [Hz] r0063
Scal acc. trq ctrl 0.0 ... 400.0 [%] P1499.D (100.0)
Cont. torque boost 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Acc trq boost SLVC 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
30 ms
r0029 CO: Flux gen. cur. [A]
+ 2
*) settable via P1500
**) The speed integrator doesn't work in the range of the observer model
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7200 -
1 2 3 4 5 Vector Control Overview of Torque Control without Encoder: P1300 = 22 or P1300 = 20 and P1501 = 1

Sheet 7900
Edio 12/01
Sheet 7700
CO: Lower trq. lim CO: Upper trq. lim Motoring power lim Regener. power lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] 0.0 ... 8000.0 -8000.0 ... 0.0 P1521.D (-5.13) P1520.D (5.13) P1530.D (0.75) P1531.D (-0.75) CI: Upper trq. lim P1522.C (1520:0) CI: Lower trq. lim Torque limitation CO:Total lw TrqLim [Nm] r0067 CO: Outp cur limit [A] r1538 CO: Torque setp. [Nm] r1508 r0079 CO: Total trq setp [Nm] CO: Output current [A] r0068 Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0) CO:Total up TrqLim [Nm] P1523.C (1521:0) r1539
4
CO: Act. outp.volt [V] r0072 r0070
6
CO: Act. Vdc [V]
CI: Add. trq. setp *)
P1511.C
CO: Add. trq. setp [Nm]
(0:0)
r1515

x y
CI: Torque setp. *)
P1503.C
5
(0:0)
Asyc. Mot. 3~
Efficiency optimiz 0 ... 100 [%] P1580.D (0)
CO: Act. frequency [Hz] r0063
Cont. torque boost 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0) Acc trq boost SLVC 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0)
30 ms
r0029 CO: Flux gen. cur. [A]
From Encoder
+ 2
*) settable via P1500
**) The speed integrator doesn't work in the range of the observer model
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7210 -
225
1 2 3 4 5 Vector Control Overview of Torque Control with Encoder: P1300 = 23 or P1300 = 21 and P1501 = 1
226
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot 0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) r1518 Config. of n-ctrl. 0 ... 3 P1400.D (1) CO: Freq. setp ctl [Hz] r1438 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r0064 Kp Tn
0 >0
CO: Accel. torque [Nm] to torque limitation
Scal acc. prectrl. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0) r1538
Gain n-ctrl (SLVC) **) 0.0 ... 2000.0 P1470.D (3.0)
Tn of n-ctrl. SLVC **) 25 ... 32001 [ms] P1472.D (400)
CO:Int.outp n-ctrl [Nm] r1482 r1539 CO: Torque setp. [Nm] r1508 to torque limitation
Max. freq setpoint [Hz] r1084
from ramp generator
r0062 CO: Freq. setpoint [Hz] Act.spd.filt. SLVC 0 ... 32000 [ms] P1452.D (4) CO: Act. filt freq [Hz] *) r1445
BI: Set integrator P1477.C (0:0) CI: Set int. value P1478.C (0:0)
CO: Act. frequency [Hz] r0063
speed from observer model
forward speed to observer model
from torque limitation Droop input source 0 ... 3 P1488.D (0) Droop scaling 0.0 ... 0.50 P1489.D (0.05) 0
0 1
CO: Droop freq. [Hz] r1490

1
150 ms
0
2 3
Enable droop 0 ... 1 P1492.D (0)
**) changeable in run via DDS
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7500 -

P1300 = 20 and P1501 = 0
1 2 Vector Control Speed Controller without Encoder (SLVC):
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot 0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000) r1518
CO: Accel. torque [Nm] to torque limitation Config. of n-ctrl. 0 ... 3 P1400.D (1) CO: Freq. setp ctl [Hz] r1438 CO: Dev. freq ctrl [Hz] r0064 Kp Tn r1538 CO:Int.outp n-ctrl [Nm] r1482 r1539 CO: Torque setp. [Nm] r1508 to torque limitation BI: Set integrator P1477.C (0:0) CI: Set int. value P1478.C (0:0) Gain of n-ctrl. **) 0.0 ... 2000.0 P1460.D (3.0) Tn of n-ctrl. **) 25 ... 32001 [ms] P1462.D (400)
Edio 12/01
Scal acc. prectrl. 0.0 ... 400.0 [%] P1496.D (0.0)
Max. freq setpoint [Hz] r1084

0 >0
from ramp generator
r0062 CO: Freq. setpoint [Hz] Filter time n_act. 0 ... 32000 [ms] P1442.D (4) CO: Act. filt freq [Hz] *) r1445

CO: Act. frequency [Hz] r0063 forward speed to observer model CO: Droop freq. [Hz] r1490
1 0
CO:Act rotor speed [Hz]
r0061 from speed measurement
from torque limitation Droop input source 0 ... 3 P1488.D (0) Droop scaling 0.0 ... 0.50 P1489.D (0.05) 0
0 1 2 3
Enable droop 0 ... 1 P1492.D (0)
**) changeable in run via DDS
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7510 -
227
1 2 Vector Control Speed Controller with Encoder (VC):
P1300 = 21 and P1501 = 0
228
CO: Add. trq. setp r1515 Max. freq setpoint [Hz] r1084 Scal acc. trq ctrl 0.0 ... 400.0 [%] P1499.D (100.0) CO: Accel. torque r1518 enable Forward speed
CI: Add. trq. setp **)
P1511.C
(0:0)
From precontrol
BI:-> torque ctrl.
to observer model
P1501.C
(0:0)
0 1
From speed controller
CI: Torque setp. **) r1508 CO: Torque setp. CO: Outp cur limit r0067 Imax From flux setpoint CO: Upper trq. lim r1526 Id Motor stall protection
Inertia [kg*m^2] Inert.rat. tot/mot 0.00010 ... 1000.0 1.000 ... 400.000 P0341.D (0.00180) P0342.D (1.000)
P1503.C
CO/BO: Stat 2 ctrl r1407 r1407 to current control
(0:0)
From i2t-protection
Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0)
r0079 CO: Total trq setp [Nm] r1407 r1407 CO/BO: Stat 2 ctrl MIN r1538
CO: Upper trq. lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim
P1522.C (1520:0) Regener. power lim -8000.0 ... 0.0 P1531.D (-0.75) Power limitation Motoring power lim 0.0 ... 8000.0 P1530.D (0.75) act. frequency
+
Speed limitation controller (only for torque control)
CO:Total up TrqLim
Scal. low trq. lim CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0) P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
-1
MAX
r1539 CO:Total lw TrqLim
P1523.C (1521:0) r1527 CO: Lower trq. lim
CO:Max trq mot cur *) MIN MAX r1536 r1537 CO:Max trq reg cur *)
*) only access level 4 **) selectable with P1500
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7700 -
1 2 3 Vector Control Torque Controller and Torque Limitation (SLVC)
CI: Add. trq. setp **) r1515
CO: Add. trq. setp
P1511.C
(0:0) CO: Accel. torque r1518
Edio 12/01
From precontrol
BI:-> torque ctrl.
CO/BO: Stat 2 ctrl r1407 r1407

0 1
P1501.C
(0:0)
From speed controller
CI: Torque setp. **) r1508 CO: Torque setp. CO: Outp cur limit r0067 Imax From flux setpoint CO: Upper trq. lim r1526 Id Motor stall protection
to current control
P1503.C
(0:0)
r0079 CO: Total trq setp [Nm] r1407 r1407 CO/BO: Stat 2 ctrl

Regener. power lim -8000.0 ... 0.0 P1531.D (-0.75) Power limitation Speed limitation controller (only for torque control) Motoring power lim 0.0 ... 8000.0 P1530.D (0.75) act. frequency MIN r1538
From i2t-protection
Motor ovl fact [%] 10.0 ... 400.0 [%] P0640.D (150.0)
CO: Upper trq. lim -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1520.D (5.13) CI: Upper trq. lim
P1522.C (1520:0)
CO:Total up TrqLim
Scal. low trq. lim CO: Lower trq. lim -400.0 ... 400.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [Nm] P1525.D (100.0) P1521.D (-5.13) CI: Lower trq. lim
-1
MAX
r1539 CO:Total lw TrqLim
P1523.C (1521:0) r1527 CO: Lower trq. lim
CO:Max trq mot cur *) MIN MAX r1536 r1537 CO:Max trq reg cur *)
*) only access level 4 **) selectable with P1500
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7710 -
229
1 2 3 Vector Control Torque Controller and Torque Limitation (VC)
230
Max. modulation *) 20.0 ... 150.0 [%] P1803.D (106.0) Dyn. volt headroom 0 ... 150 [V] P1574.D (10) CO: Max. outp.volt [V] Int.time weak.ctrl 20 ... 32001 [ms] P1596.D (50) r0056 r0056 0 CO:Outp.weak. ctrl [%] *) r1597 CO/BO:Stat MotCtrl
CO: Act. Vdc [V]
2 CO/BO:Stat MotCtrl r0056 r0056 Field weakening controller
r0071
r0026 from Vdc measurement Vsetp. from current control
CO: Fval flux setp 50.0 ... 200.0 [%] P1570.D (110.0)
Act. frequency r0056 r0056 Motor model StatWd r1751

0 1
Magnetization time 0.000 ... 20.000 [s] P0346.D (1.000) CO/BO:Stat MotCtrl 1
Field weakening characteristic
CO:Total flux setp [%] r1598 Id to current control and stall protection r1583 CO: Smoothed setp. [%] *) Saturation characteristic P0362 ... P0369 *)
Efficiency optimiz 0 ... 100 [%] P1580.D (0)
MIN
Efficiency optimization Rotor time const. [ms] r0384.D
Flux setp. Tsmooth 4 ... 500 [ms] P1582.D (15)
Cont. torque boost 0.0 ... 200.0 [%] P1610.D (50.0)
Acc trq boost SLVC 0.0 ... 200.0 [%] P1611.D (0.0) CO: Torque setp. [Nm]
x2 y2
30 ms
r1508 from speed control Rated magnet. cur. [A] r0331.D
Flux setpoint generation
Edio 12/01
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7800 -
1 2 Vector Control Flux Setpoint (SLVC and VC)
Tot.leak.react.[%] r0377.D CO: Total stat.res [%] r0395 CO: Act. Vdc [V] *) r0070 Voltage precontrol CO: Decoupl. volt [V] *) r1728 CO/BO:Stat MotCtrl r0056 r0056 r0071 r1725 *) r1724 Kp CO: Outp. Isd ctrl [V] *) r1723 Tn CO: Int. outp. Isd [V] *)
*)
to field weakening control CO: Act modulation [%] *) r0074
:
2
Edio 12/01
Rotor flux
CO:Act.switch.freq [kHz] r1801 CO/BO:Stat MotCtrl r0056 r0056
CO: Cur. setp. Isd [A]
r0075
From flux setpoint Id Vd K CO: Act. cur. Isd [A] r0076 id controller Vq P P1755 *) P1756 *) P1757 *) Kp P1758 *) Tn Model control Gain current ctrl. 0.0 ... 5.0 P1715.D (0.25) CO: Act. cur. Isq [A] r0078 Int.time cur. ctrl 1.0 ... 50.0 [ms] P1717.D (4.1) r1719 r1718 CO: Int. outp. Isq [V] *) CO: Outp. Isq ctrl [V] *)
CO: Cur. setp. Isq [A]
Vset
P1800 P1802 P1820 Modulator
r0077

P1825 *) P1826 *)
Isq setp. Tsmooth *) 2.0 ... 20.0 [ms] P1654.D (6.0)
From speed control
r0396 iq controller P1750 P1780 P1781 *) P1786 *) Kp CO: Output current [A] r0068 r0395
Current model r1751 r1782 Observer model r1787 r0084 *) CO: Int. outp n-ad [Hz] Tn r1771 CO: Prop outp n-ad [Hz] r1770 Oscillation damping CO: Slip frequency [%] r0065 CO: Act. outp freq [Hz] r0066
Rotor flux
CO: Act. phase cur [A] *) r0069 [3]
iR r0069 [3] Transformation
From current measurement
CO: Act. phase cur [A] *)
iS
Forward speed
From speed or torque control
Kp n-adapt. (SLVC) *) Tn n-adapt. (SLVC) *) 0.0 ... 2.5 1.0 ... 200.0 [ms] P1764.D (0.2) P1767.D (4.0)
Oscill. damp. gain 0.000 ... 10.000 P1740 (0.000)
only SLVC: speed to speed controller
6
03.12.2001 V2.0
8 - 7900 -
231
1 2 Vector Control Motor Model (SLVC and VC)
r1170 CI: DAC CO: Act. frequency [Hz] r0021 A

0 ... 20 mA
160 ms P0771 [2] (21:0) x y = f(x) 13 y 12 D
Act. rotor speed [1/min] r0022
. . .
r0024 CO: Act. outp freq [Hz] r0066 y = f(x) A CO: Act.outp. volt [V] r0025 CO: Act. outp.volt [V] r0072 CO: Act. power r0032 CI: PZD signals P0095 [10] (0:0) .00
.09
Value x1:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) CI: DAC P0771 [2] (21:0) x y D
. . .
CO: Actual torque [Nm] r0080 *) CO: Act. outp. cur [A] r0027 CO: Output current [A] r0068 CO: Act. Vdc [V] r0026 CO: Act. Vdc [V] r0070
400 ms
30 ms
*) only access level 4 **) Reference values P2000 = Reference frequency P2001 = Reference voltage P2002 = Reference current P2004 = Reference power
Edio 12/01

. . .
CO: Act. torque [Nm] *) r0031
232
Analogue outputs
Sheet2300
CO: Act. freq setp [Hz] r0020 CO:Setp. after RFG [Hz] Value x1:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 [2] (0.0) Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 [2] (20) AOUT1 characteristic **)
Display values
160 ms
AOUT1
2
CO: Act. frequency [Hz] r0063 CO: Act.outp. freq [Hz] Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 [2] (20) AOUT2 characteristic **)
160 ms
160 ms
26
0 ... 20 mA
27
AOUT2
30 ms Reference Parameters P2000 ... P2002
30 ms
Display signals r0096.0 ... .9
Explanations Sheet2300 Details refer to

1
Reference to function diagram
6
03.12.2001 V2.0
8 - 8000 -
1 2 Vector Control Analog outputs and display values
Edio 12/01
233
Falhas e Alarmes
Edio 12/01
3.
3.1.
Falhas e Alarmes
Mensagens de falhas
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no display. NOTA Para resetar o cdigo de falha, um dos trs mtodos listados abaixo podem ser utilizados: 1. Desenergizar/energizar o acionamento. 2. Pressionar o boto no BOP ou AOP. 3. Atravs da Entrada digital 3 (ajuste default)
Falha Causas Possveis A potncia do motor (P0307) no corresponde potncia do Inversor (r0206) Curto circuito nos cabos do Motor Falha terra 3. 4. 5. 6. 1. 2. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: A potncia do motor (P0307) deve corresponder potncia do Inversor (r0206) Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos. Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra. Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado. Aumentar o tempo de rampa Reduzir o nvel de boost Sair OFF2
F0001 Sobrecorrente
F0002 Sobretenso
Tenso no DC-link (r0026) excede o nvel de desligamento (P2172) A sobretenso pode ser causada por tenso de alimentao principal muito alta ou se o motor est em modo regenerativo. O modo regenerativo pode ser causado por desaceleraes rpidas ou se o motor arrastado por uma carga ativa.
Verificar o seguinte: 1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor. O controlador da tenso no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente.
OFF2
2.
3.
F0003 Subtenso
Alimentao principal falhando. Tenso fora de limites especificados.
O tempo de desacelerao (P1121) deve coincidir com a inrcia de carga 4. Potncia de frenagem exigida deve estar dentro dos limites especificados. NOTA Inrcia mais alta requer tempos mais longos de rampa; caso contrrio, aplicar resistor de frenagem. Verificar o seguinte: 1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor. A alimentao no deve ser susceptvel a falhas temporrias ou redues de tenso.
OFF2
2.
234
Edio 12/01
Falhas e Alarmes
Falha F0004 Sobretemperatur a do Inversor
Causas Possveis Ventilao inadequada Temperatura ambiente muito alta
Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: Ventilador deve funcionar quando inversor estiver ligado A Freqncia de pulso deve ser ajustada no valor default A temperatura ambiente pode estar mais alta que a especificada para o inversor Significados adicionais para Mega Master: P949 = 1: sobretemperatura no retificador P949 = 2: sobretemperatura ambiente P949 = 3: sobretemperatura - EBOX Verificar o seguinte: 1. 2. A carga e o ciclo de carga devem se manter dentro dos limites especificados. A potncia do motor (P0307) deve coincidir com a potncia do inversor ( r0206).
Sair OFF2
F0005 2 I t do Inversor
Inversor sobrecarregado Ciclo de carga muito exigente A potncia do motor (P0307) excede a capacidade de potncia do inversor ( r0206). Motor em sobrecarga
OFF2
F0011 Sobretemperatur 2 a do Motor I t
Verificar o seguinte: 1. 2. 3. Ciclo de carga deve estar correto. O nvel de alarme de temperatura (P0604) deve coincidir Sobretemperaturas nominais do motor (P0626P0628) devem estar corretas
OFF1
F0012 Sinal de temperatura do inversor perdido F0015 Sinal de temperatura do motor perdido F0020 Falta de fase Alimentao principal F0021 Falha terra
Quebra de fio do sensor de temperatura do inversor Circuito aberto ou curto circuito no sensor de temperatura. Caso seja detectado perda do sinal, a monitorao de temperatura passa a ser feita atravs do modelo trmico do motor Ocorre uma falha caso uma das trs fases de entrada estiver faltando, os pulsos estiverem habilitados e o acionamento est com carga Ocorre uma falha caso a soma das correntes de fase for maior do que 5% da corrente nominal do inversor NOTA - Tamanhos D a F Esta falha ocorre somente em inversores que possuem 3 sensores de corrente Falha de hardware (P0947 = 22 and P0949 = 1) causada pelos seguintes eventos: (1) sobrecorrente no DC-link = curto-circuito no IGBT (2) curto-circuito no retificador (3) falha terra (4) mdulo de E/S no est inserido adequadamente. Tamanhos A a C (1),(2),(3),(4) Tamanhos D a E (1),(2),(4) Tamanho F(2),(4) Como todas estas falhas esto associadas a um sinal no power stack, no possvel estabelecer qual delas realmente ocorreu. Falha UCE foi detectada, quando P0947 = 22 e valor de falha P0949 =12 ou 13 ou 14, dependendo da UCE (somente para MegaMaster). Uma das fases de sada est desconectada Ventilao inadequada Ventilador no funciona Temperatura ambiente est muito alta.
OFF2
OFF2
Checar os cabos de entrada da alimentao principal
OFF2
OFF2
F0022 Falha Powerstack
Checar o mdulo de E/S. Ele deve ser totalmente inserido.
OFF2
F0023 Falha na sada F0024 Sobretemperatur a no Retificador
OFF2 Verificar o seguinte: Ventilador deve funcionar quando inversor estiver ligado A Freqncia de pulso deve ser ajustada no valor default A temperatura ambiente pode estar mais alta que a especificada para o inversor Falha no pode ser ignorada enquanto mdulo opcional (AOP ou BOP) estiver conectado Necessita de novo ventilador. OFF2
F0030 Ventilador com defeito
Ventilador no funciona mais
OFF2
235
Falhas e Alarmes
Edio 12/01
Falha F0035 Falha na partida automtica aps nova tentativa F0040 Falha na calibrao automtica F0041 Falha na identificao dos dados do motor
Causas Possveis Falha na Partida automtica aps nova tentativa de partida Somente para MICROMASTER 440
Diagnstico & Soluo
Sair OFF2
OFF2
F0042 Falha na otimizao do controle de velocidade F0051 Falha parmetro EEPROM F0052 Falha power stack F0053 Falha IO Eeprom F0054 Mdulo IO incorreto F0060 Asic Timeout F0070 Falha setpoint CB F0071 Falha setpoint USS (BOP-link) F0072 Falha setpoint USS (COMM link)
Identificao dos dados do motor falhou. Valor de alarme =0: carga faltante Valor de alarme =1: nvel limite de corrente atingido durante identificao. Valor de alarme =2: Resistncia identificada do estator menor do que 0,1% ou maior do que 100%. Valor de alarme =3: Resistncia identificada do rotor menor do que 0,1% ou maior do que 100%. Valor de alarme =4: Reatncia identificada do estator menor do que 50% ou maior do que 500%. Valor de alarme =5: Reatncia principal identificada menor do que 50% ou maior do que 500%. Valor de alarme =6: Constante de tempo do rotor identificada menor do que 10ms ou maior do que 5s Valor de alarme =7: Reatncia de perda total identificada menor do que 5% ou maior do que 50% Valor de alarme =8: Reatncia de perda do estator identificada menor do que 25% ou maior do que 250% Valor de alarme =9: Indutncia de perda do rotor identificada menor do que 25% ou maior do que 250% Valor de alarme = 20: Tenso do IGBT identificada menor do que 0,5 ou maior do que 10V Valor de alarme = 30: Regulador de corrente no limite de tenso Valor de alarme = 40: Inconsistncia no conjunto de dados identificados, pelo menos uma identificao falhou Valores percentuais baseados na impedncia Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom Falha na identificao de dados do motor;. Valor de alarme =0: Time out na espera de estabilizao da velocidade Valor de alarme =1: Leituras inconsistentes Falha de leitura ou gravao durante salvamento de parmetros no-volteis. Falha de leitura por informao do power stack ou dados invlidos Falha de leitura para informaes da IO EEPROM ou dados invlidos. 1. Mdulo IO incorreto est conectado. 2. Detectado No ID no mdulo IO, No. dados. Falha de comunicao interna Nenhum valor de setpoint via CB (mdulo de comunicao) durante tempo do telegrama Nenhum valor de setpoint via USS durante tempo do telegrama Nenhum valor de setpoint via USS durante tempo do telegrama
0:
Verificar se o motor est conectado ao inversor. 1-40: Checar se os dados do motor em P304-311 esto corretos. Checar qual tipo de ligao do motor exigido (estrela, delta).
OFF2
OFF2
Reset de fbrica e nova parametrizao Trocar o acionamento Trocar o acionamento Checar dados Trocar mdulo de IO Checar dados Trocar mdulo de IO Caso falha persista, trocar inversor Contactar Assistncia Tcnica Checar CB e ambos os lados da comunicao (parceiro, etc) Checar master USS Checar master USS
OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 OFF2
236
Edio 12/01
Falhas e Alarmes
Falha F0080 Sinal de entrada analgica perdido F0085 Falha externa F0090 Perda do sinal de feedback do encoder
Causas Possveis Quebra de fio Sinal fora dos limites Falha externa acionada atravs dos bornes de entrada Perda do sinal de feedback do encoder
Diagnstico & Soluo
Sair OFF2
Desabilitar bornes de entrada para gerar falha 1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar modo SLVC (P1300 = 20 ou 22); 2. Verificar conexes entre encoder e inversor; 3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 = 0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de feedback do encoder em P66) Aumentar limite para perda do sinal do encoder em P492. Rodar rotinas de auto teste Alterar valor de P2268. Ajustar ganho do feedback. Alterar valor de P2267. Ajustar ganho do feedback. Acionamento pode funcionar, porm algumas caractersticas no iro rodar adequadamente. Trocar acionamento.
OFF2 OFF2
F0101 Stack Overflow F0221 Feedback do PID abaixo valor mnimo F0222 Feedback do PID acima valor mximo F0450 Falhas nos Testes BIST
Erro de software ou falha no processador Feedback PID abaixo valor mnimo P2268. Feedback PID acima valor mximo P2267. Valor de falha: 1. Teste de alguma seo de potncia falhou; 2. Teste de algum mdulo de controle falhou ; 4. Algum teste funcional falhou; 8. Teste de algum mdulo IO falhou (somente MM 420) 16. Falha de RAM interna na verificao de energizao Condies de carga do motor indicam falha de transmisso mecnica ou falha mecnica.
OFF2 OFF2
OFF2
OFF2
F0452 Falha de transmisso mecnica detectada
Verificar o seguinte: 1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no percurso do acionamento. 1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade externo, verificar para corrigir a funo. Verificar os parmetros: P0409 (pulsos por mn. velocidade nominal). P2191 (tolerncia de velocidade -falha de transmisso mecnica). P2192 (tempo de retardo para desvio permitido) 2. Caso esteja sendo utilizado torque envelope, verificar os parmetros: P2182 (limite frequency f1) P2183 (limite frequency f2) P2184 (limite frequency f3) P2185 (limite superior de torque 1) P2186 (limite inferior de torque 1) P2187 (limite superior de torque 2) P2188 (limite inferior de torque 2) P2189 (limite superior de torque 3 P2190 (limite inferior de torque 3) P2192 (tempo de retardo para desvio permitido) 4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.
OFF2
237
Falhas e Alarmes
Edio 12/01
3.2.
Mensagens de Alarmes
Causas possveis A potncia do motor no corresponde potncia do inversor Cabos do motor muito longos Falhas terra 2. 3. 4. 5. 6. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: 1. A potncia do motor (P0307) deve corresponder potncia do inversor (r0206). Os limites de comprimento de cabos no devem ser excedidos. Os cabos do motor e motor no devem ter curtocircuito ou falha terra. Parmetros do Motor devem coincidir com os do motor em uso. Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado. Sair ---
Alarmes A0501 Limite de Corrente
A0502 Limite de sobretenso
Limite de sobretenso foi atingido.
Este alarme pode ocorrer durante o tempo de desacelerao, se o controlador DC-link est desabilitado (P1240 = 0). Falha na alimentao principal A0503 Limite de subtenso Alimentao principal (P0210) e consequentemente a tenso no DC-link (R0026) abaixo do limite especificado (P2172). A0504 O nvel de alarme de temperatura do Sobretemperatura dissipador do inversor (P0614) foi excedido, do inversor resultando em reduo da freqncia de pulso e/ou reduo da freqncia de (dependendo da parametrizao em (P0610)) A0505 2 I t do Inversor A0506 Ciclo de carga do Inversor A0511 Sobretemperatura 2 do motor I t Foi excedido o nvel de alarme, a corrente ser reduzida se a opo estiver selecionada (P0610 = 1) A diferena entre a temperatura do dissipador e da juno IGBT excede os limites de alarme Motor sobrecarregado Carga muito alta
Aumentar o tempo da rampa de acelerao. Reduzir o incremento de boost. Se este alarme for exibido permanentemente, verificar a tenso de alimentao do inversor.
---
Verificar a tenso da alimentao principal (P0210).
---
Verificar o seguinte: 1. 2. A temperatura ambiente deve ficar dentro dos limites especificados As condies de carga e o ciclo de carga devem ser adequados Verificar que o ciclo de carga esteja dentro dos limites especificados Verificar que o ciclo de carga e tenso estejam dentro dos limites especificados.
---
---
---
A0512 Sinal de temperatura do motor perdido
Quebra de fio do sensor de temperatura do motor. Caso seja detectada quebra de fio, superviso de temperatura deve ser feita atravs do modelo trmico do motor.
Independentemente do tipo de determinao da --temperatura, verificar o seguinte: P0604 limite alarme temperatura do motor P0625 temperatura ambiente do motor Se (P601 = 0 ou 1) verificar o seguinte: 1. Verificar se os dados de placa do motor esto corretos )caso contrrio, efetuar comissionamento rpido 2. Dados precisos de circuito equivalente podem ser encontrados efetuando-se a identificao do motor (P1910=1). 3. Checar se o peso do motor razovel (P344). Trocar se necessrio. 4. Via P626, P627, P628 as temperaturas standard podem ser alteradas, caso o motor seja um motor Siemens standard. Se (P601 = 2) verificar o seguinte: 1. Checar se a temperatura exibida em r35 razovel. 2. Checar se o sensor do tipo KTY84 (outros sensores no so suportveis) ---
238
Edio 12/01
Falhas e Alarmes
Alarmes A0520 Sobretemperatura no Retificador
A0521 Sobretemperatura ambiente
A0522 I2C acesso timeout A0523 Falha na sada A0535 Resistor de frenagem quente A0541 Ativada a identificao dos dados do motor A0542 Otimizao do controle de velocidade ativado A0590 Alarme perda do sinal de feedback encoder
Causas possveis Diagnstico & Soluo Nvel de alarme de temperatura no dissipador Verificar o seguinte: do retificador (P) foi excedido. 1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos limites especificados. 2. Condies de carga e ciclo de servio devem ser apropriados. 3. Ventilador deve funcionar quando o acionamento estiver ligado. Nvel de alarme de temperatura ambiente (P) Verificar o seguinte: foi excedido. 1. Temperatura ambiente deve estar dentro dos limites especificados. 2. Ventilador deve funcionar quando o acionamento estiver ligado 3. Ar na entrada do ventilador no deve ter nenhuma resistncia. O acesso cclico aos valores UCE e temperaturas no power stack via o bus I2C (Mega Master) est com problemas. Uma fase da sada est desconectada. Alarme pode ser ignorado.
Sair ---
---
-------
Identificao dos dados do motor (P1910) selecionados ou em funcionamento. Otimizao do controle de velocidade (P1960) selecionados ou em funcionamento. Perda do sinal do encoder e inversor alterado para controle vetorial sem sensor. Parar Inversor e fazer o seguinte: 1. Verificar se o encoder est acoplado. Caso no esteja acoplado, ajustar P400 = 0 e selecionar modo SLVC (P1300 = 20 ou 22); 2. Verificar conexes entre encoder e inversor; 3. Verificar encoder sem falhas (selecionar P1300 = 0, rodar a uma velocidade fixa, verificar sinal de feedback do encoder em P66) Aumentar limite para perda do sinal do encoder em P492.
---
---
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A0600 Alarme RTOS A0700 CB alarme 1 vide manual do CB para detalhes A0701 CB alarme 2 vide manual do CB para detalhes A0702 CB alarme 3 vide manual do CB para detalhes A0703 CB alarme 4 vide manual do CB para detalhes A0704 CB alarme 5 vide manual do CB para detalhes A0705 CB alarme 6 vide manual do CB para detalhes A0706 CB alarme 7 vide manual do CB para detalhes.
--CB (mdulo de comunicao) especfico Vide manual do usurio do mdulo CB ---
CB (mdulo de comunicao) especfico
Vide manual do usurio do mdulo CB
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239
Falhas e Alarmes
Edio 12/01
Alarmes A0707 CB alarme 8 vide manual do CB para detalhes A0708 CB alarme 9 vide manual do CB para detalhes A0709 CB alarme 10 vide manual do CB para detalhes A0710 erro de comunicao - CB A0711 erro de configurao CB A0910 Regulador Vdc-mx. desativado
Causas possveis CB (mdulo de comunicao) especfico
Diagnstico & Soluo Vide manual do usurio do mdulo CB
Sair ---
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Comunicao com CB (mdulo de comunicao) interrompida. CB (mdulo de comunicao) informa um erro de configurao.
Checar hardware do mdulo CB. Checar parmetros do mdulo CB.
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Regulador Vdc mx foi desativado, uma vez Verificar o seguinte: que o regulador no capaz de manter a 1. Tenso de entrada (P0210) deve estar dentro da tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites faixa. (P2172). 2. Carga deve ser adequada. Ocorre se a tenso de alimentao principal (P0210) fica permanentemente muito alta. Ocorre se o motor acionado por uma carga ativa, fazendo o motor trabalhar em modo regenerativo. Ocorre no caso de inrcia de carga muito alta, na desacelerao. A0911 Regulador Vdc mx est ativado; Regulador Vdc-mx. portanto, tempos de desacelerao ativado sero incrementados automaticamente para manter a tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172). A0912 Regulador de Vdc-mn. ser ativado se a Regulador Vdc-mn. tenso no DC-link (r0026) diminuir abaixo do ativado nvel mnimo (P2172). A energia cintica do motor utilizada para armazenar a tenso no DC-link, causando ento desacelerao no acionamento! Falhas por queda de tenso de alimentao principal a valores to baixos no geram necessariamente um desligamento por subtenso. A0920 Parmetros de entrada analg. no devem Parmetros de ser ajustados em valores idnticos, pois isto entrada analgica causaria resultados ilgicos. no ajustados ndice 0: Ajustes do parmetro para sada idnticos adequadamente. ndice 1: Ajustes do parmetro para entrada idnticos ndice 2: Ajustes do parmetro para entrada no correspondem ao tipo de entrada anal.. A0921 Parmetros de sada analog. no devem ser Parmetros de ajustados em valores idnticos, pois isto sada analgica no causaria resultados ilgicos. ajustados ndice 0: Ajustes do parmetro para adequadamente. sada idnticos ndice 1: Ajustes do parmetro para entrada idnticos ndice 2: Ajustes do parmetro para entrada no correspondem ao tipo de sada analog. A0922 Nenhuma carga aplicada ao inversor. Inversor sem carga Como resultado, algumas funes podem no funcionar como em condies normais. A0923 Tanto JOG esquerda quanto JOG direita Tanto JOG (P1055/P1056) foram selecionados, fazendo esquerda quanto com que a freqncia de sada RFG fique JOG direita so congelada no valor atual. selecionados
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240
Edio 12/01
Falhas e Alarmes
Alarmes A0952 Falha de transmisso mecnica detectada
Causas possveis Condies de carga do motor indicam falha de transmisso mecnica ou falha mecnica.
Diagnstico & Soluo Aplicar lubrificao, caso necessrio Verificar o seguinte: 1. Se existe alguma interrupo, ou obstruo no percurso do acionamento. 1. Caso esteja sendo utilizado sensor de velocidade externo, verificar para corrigir a funo. Verificar os parmetros: P0409 (pulsos por mn. velocidade nominal). P2191 (tolerncia de velocidade -falha de transmisso mecnica). P2192 (tempo de retardo para desvio permitido) 2. Caso esteja sendo utilizado torque dentro da tolerncia admissvel, verificar os parmetros: P2182 (limite frequency f1) P2183 (limite frequency f2) P2184 (limite frequency f3) P2185 (limite superior de torque 1) P2186 (limite inferior de torque 1) P2187 (limite superior de torque 2) P2188 (limite inferior de torque 2) P2189 (limite superior de torque 3 P2190 (limite inferior de torque 3) P2192 (tempo de retardo para desvio permitido) 4. Aplicar lubrificao, caso necessrio.
Sair ---
A0936 Auto-ajuste do PID ativado
Auto-ajuste do PID (P2350) selecionado ou em funcionamento
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241
Sugestes e/ou Correes
To: Siemens AG Automation & Drives Group SD VM 4 P.O. Box 3269 D-91050 Erlangen Federal Republic of Germany
Email: [email protected]
Sugestes Correes
Para a Publicao/Manual: MICROMASTER 440-Lista de Parmetros
Documentao do Usurio
De
Nome: Empresa Endereo: Tel: __________ / Fax: ________ / Instrues de Operao No. de pedido.: Edio: Caso sejam encontrados erros de impresso na leitura deste documento, por favor notifique-nos atravs desta pgina. Agradecemos igualmente por sugestes para melhoria.
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1 Par number 2 Parameter name [index] 3 CStat: 4 P-Group: 13

5 Datatype 6 Active: Descrio:

7 Unit: 8 Quick Comm:

9 Mn: 10 Def: 11 Mx:

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6. Ativo (Active) Indica, ou Imediato Confirmar

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Comissionamento Rpido (P0010=1)

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Dados de Comando e Acionamentos Viso Geral

Dados de Comando (CDS)

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Descrio dos Parmetros

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Mn: Def: Mx:

Mn: Def: Mx:

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Mn: Def: Mx:

Bloqueio para parmetros definidos pelo usurio

Mn: Def: Mx:

Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)

Chave para parmetros definidos pelo usurio

Mn: Def: Mx:

Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)

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P0013[20] Parmetro definido pelo usurio

Mn: Def: Mx:

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Mn: Def: Mx:

Store request via USS/CB EEPROM EEPROM RAM RAM

Value of P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM

Result EEPROM EEPROM RAM EEPROM

Exibe o nmero da verso do firmware instalado.

CO/BO: Palavra de comando do BOP

Mn: Def: Mx:

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CO: Setpoint de freqncia atual

Mn: Def: Mx:

CO: Freqncia atual