CENTRO UNIVERSITÁRIO MAURÍCIO DE NASSAU

CURSO DE GRADUAÇÃO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

FILIPI FARIAS PAULINO DA SILVA

MATHEUS HENRIQUE FARIAS DE ALMEIDA

COMO TRANSFORMAR A CIRURGIA ROBOTICA ACESSIVEL

RECIFE 2025
 FILIPI FARIAS PAULINO DA SILVA
MATHEUS HENRIQUE FARIAS DE ALMEIDA

CIRURGIA ROBOTICA DIRECIONADA A REGIÃO TORAXICA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado

ao Curso de Graduação de Engenharia da
Computação do Centro Universitário Maurício
de Nassau do estado de Pernambuco, como
pré-requisito para obtenção de nota da disciplina
Trabalho de Conclusão de Curso 1 sob
orientação do Professor. Antenor Jorge
Parnaiba da Silva.

RECIFE 2025
A Dedicatória do trabalho deve ser feita à (s) pessoa (s)
que de alguma forma contribuíram e tem importância na
formação científica/educacional do autor. A Dedicatória é
opcional no corpo da Monografia.
Note que o formato e o tema são livres bem como para
quem será feita esta dedicatória.
A dedicatória deve ser escrita sempre no final da folha
no canto direito.
 AGRADECIMENTOS

Nesta etapa o autor pode agradecer aos professores, colegas, familiares, técnicos,
revisores, bibliotecários, enfim, qualquer pessoa que possa ter contribuído para o
desenvolvimento da monografia.
EX:
À minha mãe, Maria Helena Fontine, que contribuiu com a pesquisa bibliográfica da
presente monografia. Sem a sua ajuda este trabalho teria sido muito mais árduo.

Note que você pode escrever da maneira como achar melhor e pode agradecer a
várias pessoas. Não há regras específicas.

Os Agradecimentos são obrigatórios.

 RESUMO

O Resumo deve ter de 250 a 500 palavras e conter uma sinopse do Trabalho de
Conclusão de Curso (TCC). Um bom resumo permite que o leitor tenha a exata idéia
do TCC, contendo uma breve Introdução do assunto, o objetivo do trabalho, como ele
foi feito (metodologia), resultados e conclusões obtidas.
Deve ser um texto corrido, sem espaçamentos ou parágrafos.

Palavras Chave: Deve ser de 3 a 5 palavras que não devem estar contidas no título.
 ABSTRACT

O abstract é a versão do Resumo em Inglês. Não usar o Google tradutor!

Key-words: versão em inglês das palavras-chave.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Patologias encontradas em edifícios tipo caixão 12

Figura 2- XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 21

Figura 3- YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY 30

Figura 4- ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ 42

LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Patologias encontradas em edifícios tipo caixão 12

Tabela 2- XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 21

Tabela 3- YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY 30

Tabela 4- ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ 42

LISTA DE SIGLAS/ABREVIATURAS
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

ANEEL- Agência Nacional de Energia Elétrica

BIG – Banco de Informações de Geração

Colocar em ordem alfabética.

 SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 11
1.1. TEMA ................................................................................................................... 11
1.2. PROBLEMA ......................................................................................................... 12
1.2. JUSTIFICATIVA .................................................................................................. 12
2. OBJETIVOS ........................................................................................................... 13
2.1. OBJETIVO GERAL ............................................................................................. 13
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................... 13
3. REFERENCIAL TEÓRICO .................................................................................... 13
4. ESTUDOS DE CASO............................................................................................. 17
5. ETAPAS METODOLÓGICAS ............................................................................... 15
6. RESULTADOS ....................................................................................................... 20
REFERÊNCIAS .......................................................................................................... 21
ANEXOS ..................................................................................................................... 24
APÊNDICES ............................................................................................................... 25
 11

1. INTRODUÇÃO
1.1. Tema
A cirurgia robótica é uma tecnologia na medicina que permite aos profissionais de
saúde realizarem procedimentos com precisão e controle aprimorados.“Em 1985,
ocorreu o primeiro uso de máquinas na medicina: o PUMA 560 auxiliou em uma
biópsia cerebral”( ASHRAFIAN et al., 2017, p.I74) Em 1999, a Intuitive Surgical
desenvolveu o robô Da Vinci e, em 2000, o FDA (Food and Drug Administration) dos
Estados Unidos aprovou a utilização da plataforma robótica para auxiliar nas cirurgias
(INTUITIVE SURGICAL, 2002). Desde então, os avanços foram significativos, a partir
desse momento, o Vinci tornou-se o robô mais avançado no campo da cirurgia
robótica. Este robô é composto por três partes principais:
• O robô propriamente dito, que fica posicionado sobre o paciente e possui quatro
braços equipados com uma câmera, uma tesoura, uma pinça de apreensão e um
porta-agulhas.
• O console do robô, onde o médico opera dentro de uma cabine, obtendo imagens
3D da câmera do braço robótico. Além de comandar os braços robóticos, o controle
também auxilia e controla a movimentação dos tremores e espasmos da mão do
cirurgião.
• O sistema de visão, composto por câmeras de alta definição que produzem imagens
3D nítidas e ampliáveis em até 10-15 vezes, fornecendo um detalhe cirúrgico
incomparável às técnicas convencionais. Com esse instrumento, é possível observar
até mesmo os mínimos detalhes dentro do paciente.

A combinação dessas tecnologias torna o Vinci uma ferramenta revolucionária na

realização de procedimentos cirúrgicos precisos e eficientes. Atualmente ja se foram
8,5 milhões de pessoas operada pelo Robô Vinci, Assim, este estudo tem por
finalidade realizar uma análise abrangente como a dos componentes de hardware e
software que compõem o sistema cirúrgico Da Vinci comparado as demais maquinas
no mercado atual e como ele pode contribuir para futuras maquinas medicinais que
virão no futuro.
 12

1.2. Problema
A cirurgia robótica enfrenta desafios significativos. Um dos principais obstáculos está
no alto custo de aquisição do Sistema da Vinci, que é um dos robôs cirúrgicos mais
avançados do mundo. Esse fator restringe seu uso principalmente a hospitais
privados, tornando-o pouco acessível à rede pública de saúde.(Roh et al., 2019;
Rivero-Moreno et al., 2023) Além disso, a introdução de uma tecnologia inovadora na
prática cirúrgica traz consigo uma curva de aprendizado acentuada. Muitos
cirurgiões enfrentam dificuldades para se adaptar ao sistema, pois ele exige um
treinamento especializado e contínuo. Em situações de cirurgias emergenciais, essa
limitação se torna ainda mais crítica, uma vez que tais procedimentos demandam
respostas rápidas e precisas. Como a cirurgia robótica ainda está em fase de
consolidação metodológica, alguns profissionais podem ter dificuldades em executar
intervenções urgentes com o Sistema da Vinci, o que pode comprometer a eficiência
da operação.
Diante desses desafios, este estudo busca analisar como a Engenharia da
Computação pode contribuir para tornar a cirurgia robótica mais acessível, eficiente e
intuitiva, reduzindo barreiras tecnológicas e melhorando sua aplicabilidade em
diferentes contextos médicos. Brazilian Journal of Implantology and Health
Sciences (Volume 6, Issue 5, 2024, páginas 508-521)

1.2. Justificativa

O estudo sobre cirurgia robótica, do ponto de vista da Engenharia da Computação, é

fundamental para explorar as possibilidades de aprimoramento dessas máquinas. A
pesquisa pode contribuir para torná-las mais intuitivas e eficientes, auxiliando no
avanço da medicina. Além disso, busca-se encontrar maneiras de tornar esses
equipamentos mais acessíveis, permitindo que um maior número de hospitais tenha
acesso a essas tecnologias ou a protótipos que desempenhem funções semelhantes.
 13

2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo Geral

Analisar como a Engenharia da Computação pode contribuir para tornar a cirurgia

robótica mais acessível e intuitiva.
2.2. Objetivos Específicos
1. Integrar Visão Computacional para Interpretação de Imagens Médicas e
Navegação Cirúrgica:
2.
Desenvolver um sistema de visão computacional para interpretar imagens
médicas em tempo real, permitindo ao sistema robótico identificar e navegar com
precisão por estruturas anatômicas vitais durante a cirurgia.

3. Analisar Técnicas de Controle Avançado para Otimização de Movimentos em

Sistemas Robóticos Cirúrgicos:
Investigar, por meio de revisão de literatura e simulações computacionais,
técnicas de controle como o controle preditivo e o uso de feedback em tempo
real, com o objetivo de identificar estratégias que aumentem a precisão dos
movimentos robóticos durante procedimentos cirúrgicos, reduzindo erros
dinâmicos de execução.
a. Desenvolver um sistema de visão computacional para interpretar
imagens médicas em tempo real, permitindo ao sistema robótico
identificar e navegar com precisão por estruturas anatômicas vitais
durante a cirurgia.

3. REFERENCIAL TEÓRICO
3.1 Evolução da Cirurgia Robótica
A cirurgia robótica teve início na década de 1980 com a utilização pioneira do robô
PUMA 560 em uma biópsia cerebral guiada por tomografia computadorizada
(ASHRAFIAN et al., 2017). Este evento marcou a introdução de sistemas
 14

automatizados na medicina. Em 1999, a empresa Intuitive Surgical desenvolveu o

sistema Da Vinci, que foi aprovado pelo FDA em 2000 para uso clínico (INTUITIVE
SURGICAL, 2002). Desde então, a tecnologia avançou significativamente, permitindo
procedimentos mais precisos e menos invasivos.

3.2 Componentes Tecnológicos e Desafios de Custo

O sistema Da Vinci é composto por três componentes principais: o console do
cirurgião, os braços robóticos e o sistema de imagem 3D de alta definição. Apesar de
sua eficiência, esses elementos contribuem para um alto custo de aquisição e
manutenção do equipamento. Além disso, o modelo fechado e proprietário limita a
inovação e encarece atualizações (GONZALEZ; PATEL, 2023), tornando a tecnologia
inacessível para a maioria das instituições públicas de saúde no Brasil. De acordo
com Brown, Silva e Thomas (2023), os custos operacionais totais da cirurgia robótica
são substancialmente superiores aos métodos tradicionais, agravando a exclusão
tecnológica em regiões menos favorecidas.

3.3 Barreiras de Acesso e Desigualdade Tecnológica

A distribuição global dos sistemas de cirurgia robótica é desigual. Enquanto países
desenvolvidos possuem centenas de unidades instaladas, países em
desenvolvimento enfrentam restrições financeiras e logísticas (RIVERO-MORENO et
al., 2023). No Brasil, a concentração de robôs cirúrgicos está em hospitais privados
de grandes centros urbanos, criando uma lacuna no acesso à tecnologia. Além disso,
a curva de aprendizado acentuada e a necessidade de treinamento especializado
dificultam a adoção em larga escala (ROH; NAM; KIM, 2019). Segundo Silva (2021),
a ausência de políticas públicas específicas e incentivos à inovação também contribui
para a desigualdade no acesso.
 15

3.4 Engenharia da Computação na Democratização da

Cirurgia Robótica
A Engenharia da Computação pode contribuir significativamente para a
democratização da cirurgia robótica. Isso pode ser alcançado através do
desenvolvimento de interfaces mais intuitivas, algoritmos de controle avançado, visão
computacional e sistemas de apoio à decisão médica. A utilização de software de
código aberto e hardware modular pode reduzir custos e aumentar a customização
dos sistemas, possibilitando a implantação em hospitais de menor porte. Segundo
Gomes e Moura (2019), a interdisciplinaridade entre áreas médicas e computacionais
é essencial para romper barreiras tecnológicas e expandir o acesso à cirurgia robótica.

3.5 Cirurgia Integrada por Computador (CIS) e os

Caminhos para a Acessibilidade

A Cirurgia Integrada por Computador (CIS) representa um paradigma onde a
tecnologia computacional é utilizada em todas as fases do processo cirúrgico, desde
o planejamento pré-operatório até a execução intraoperatória e o acompanhamento
pós-operatório. Conforme descrito por Taylor et al. (n.d.), a CIS funciona como um
ecossistema intensivo em informação, integrando dados específicos do paciente
(imagens médicas como Tomografia Computadorizada - CT, Ressonância Magnética
- MRI, resultados de exames) com informações gerais (atlas anatômicos, dados
estatísticos, protocolos clínicos) para criar modelos computacionais abrangentes.
Esses modelos permitem um planejamento otimizado da intervenção, executado com
o auxílio de sistemas robóticos ou de navegação, sob constante monitoramento e
atualização com dados em tempo real.
A integração proporcionada pela CIS é fundamental para potencializar os benefícios
da robótica e abordar a questão da acessibilidade. A aceitação e disseminação de
robôs médicos dependem da demonstração de vantagens claras e mensuráveis. Entre
 16

os fatores críticos estão a capacidade de oferecer novas opções de tratamento,

melhorar a qualidade técnica e os resultados cirúrgicos, reduzir a invasividade e
aumentar a segurança. Embora a tecnologia robótica possa representar um custo
inicial elevado, a CIS pode contribuir para a acessibilidade a longo prazo de diversas
formas. A otimização do planejamento e a maior precisão na execução podem reduzir
o tempo operatório em certos procedimentos, minimizar complicações, diminuir a
necessidade de cirurgias de revisão e acelerar a recuperação do paciente, impactando
diretamente os custos totais do tratamento (FILHO; DE LEMOS; ZAGANELLI, 2021;
ELIAS et al., 2024, citados em SILVA, 2025). Além disso, a consistência inerente aos
sistemas robóticos e a capacidade de registrar dados detalhados de cada
procedimento ("flight data recorder") facilitam a análise estatística, a melhoria contínua
das técnicas e a aceleração da pesquisa clínica, promovendo avanços que podem
eventualmente baratear e disseminar a tecnologia.
No contexto brasileiro, a introdução da cirurgia robótica ocorreu em 2008 e tem
apresentado crescimento significativo, especialmente em áreas como a urologia,
apesar dos desafios relacionados ao custo e à necessidade de tornar a tecnologia
acessível a todos os brasileiros (FILHO; DE LEMOS; ZAGANELLI, 2021, citados em
SILVA, 2025). A Engenharia da Computação, ao aprimorar os sistemas de CIS, pode
desempenhar um papel vital na superação dessas barreiras, tornando a tecnologia
mais eficiente e justificando seu investimento por meio de melhores desfechos clínicos
e otimização de recursos.

3.6 Considerações Finais

O referencial teórico apresentado demonstra que a cirurgia robótica possui grande
potencial de expansão, mas enfrenta desafios estruturais e financeiros que limitam
sua difusão. A Engenharia da Computação surge como aliada estratégica para criar
soluções que tornem essa tecnologia mais acessível, segura e funcional em um
número maior de unidades de saúde, contribuindo para a equidade no acesso à
inovação médica.
 17

4. ESTUDOS DE CASO
Neste tópico deverão ser apresentados projetos, edifícios, lugares, pesquisas que
sejam relevantes para o desenvolvimento do seu TCC.
Os estudos de casos vão te dar diretrizes e parâmetros para atingir teus objetivos.
Então você pode estudar casos no contexto mundial, nacional e local. Esse estudo
pode te ajudar a definir:
• Programa de necessidades
• Dimensionamento
• Partidos arquitetônicos
• Metodologia de pesquisa
• Soluções estruturais e de infraestrutura
• Acabamentos, cores, texturas
• Entre outros...
Apresentem quantos estudos de casos sejam necessários e que façam sentido ao seu
TCC.

5. ETAPAS METODOLÓGICAS
5.1 Tipo de Pesquisa
• Natureza: Aplicada
• Abordagem: Qualitativa e quantitativa (mista)
• Caráter: Exploratório-descritivo
• Métodos:
o Revisão sistemática da literatura
o Pesquisa de campo (entrevistas semiestruturadas)

5.2 Como será a pesquisa

5.2.1 Revisão Bibliográfica Sistemática
1. Seleção das fontes:
 18

o Utilizar as referências já listadas no documento (Intuitive Surgical, 2002;

Roh et al., 2019; Rivero-Moreno et al., 2023, etc.)
o Incluir novas pesquisas nas bases: IEEE Xplore, PubMed, SciELO,
Scopus
o Período: últimos 10 anos (2015-2025)
2. Critérios de inclusão:
o Artigos sobre cirurgia robótica torácica
o Estudos sobre sistemas Da Vinci e concorrentes
o Pesquisas sobre acessibilidade e custos
o Artigos sobre interfaces homem-máquina em cirurgia robótica
3. Análise dos dados:
o Síntese narrativa dos principais achados
o Análise comparativa entre sistemas robóticos
o Identificação de lacunas tecnológicas
5.2.2 Pesquisa de Campo (Entrevistas com Médicos)
1. Amostragem:
o Critérios de seleção:
▪ Cirurgiões torácicos com experiência em robótica
▪ Profissionais que utilizam o sistema Da Vinci
o Número de entrevistados: 8-12 (atingindo saturação de dados)
2. Instrumento de coleta:
o Roteiro de entrevista semiestruturado com:
▪ Dados demográficos (anos de experiência, número de
procedimentos)
▪ Perguntas sobre:
▪ Vantagens e limitações do sistema atual
▪ Dificuldades na curva de aprendizado
▪ Sugestões para melhorias na interface e usabilidade
▪ Acessibilidade da tecnologia
3. Análise dos dados:
o Transcrição das entrevistas
o Análise de conteúdo temática
o Codificação e categorização dos principais temas
o Triangulação com os dados da revisão bibliográfica
 19

5.3 Cronograma de Execução

1. Fase 1 (1-2 meses): Revisão bibliográfica sistemática
2. Fase 2 (1 mês): Desenvolvimento do instrumento de pesquisa e contato com
participantes
3. Fase 3 (1-2 meses): Realização das entrevistas
4. Fase 4 (1 mês): Análise integrada dos dados
5. Fase 5 (1 mês): Redação dos resultados e conclusões
5.4 Considerações Éticas
• Termo de Consentimento Livre e Esclarecido para os entrevistados
• Anonimato dos participantes
• Aprovação do Comitê de Ética (se necessário pela instituição)
Modelo de Roteiro para Entrevista com Médicos
Seção 1 - Dados Demográficos:
1. Quantos anos de experiência você tem com cirurgia torácica?
2. Há quanto tempo utiliza sistemas robóticos em seus procedimentos?
3. Quantas cirurgias robóticas você realizou no último ano?
Seção 2 - Experiência com o Sistema Cirúrgico:
4. Quais as principais vantagens que você identifica no sistema Da Vinci para
cirurgias torácicas?
5. Quais são as maiores limitações ou desafios que você encontra ao utilizar o
sistema?
6. Como você descreveria a curva de aprendizado para dominar o sistema?
Seção 3 - Melhorias Tecnológicas:
7. Que melhorias na interface ou usabilidade você sugeriria para tornar o sistema
mais intuitivo?
8. Como a Engenharia da Computação poderia contribuir para melhorar esses
sistemas?
9. Na sua opinião, quais inovações tecnológicas seriam mais impactantes para a
cirurgia robótica torácica?
Seção 4 Acessibilidade:
10. Quais são os principais obstáculos para maior disseminação desta
tecnologia?
11. Que estratégias poderiam tornar a cirurgia robótica mais acessível?
 20

6. RESULTADOS
Os resultados do seu TCC irão depender dos objetivos definidos. Junto com seu
orientador, defina qual a melhor forma de apresentar seus resultados.

Sugestão:

5.1. Área de estudo (Descrever a área, local/terreno ou edificação de estudo de forma

resumida, informando o endereço e coordenadas. Não se esquecer de colocar fotos
e mapa do local. Caso esteja trabalhando com uma edificação existente é importante
apresentar, além da localização, as características arquitetônicas do imóvel.)
5.2. Análise do entorno / Diagnóstico do local
5.3. Conceito e Partido
5.4. Programa de Necessidades e Dimensionamento
5.5. Fluxograma e Setorizações
5.6. Sistema Estrutural
5.7. O projeto
 21

REFERÊNCIAS
ALERT. Telemedicina operou paciente na Europa sem sair dos Estados Unidos. Disponível
em: https://www.alert-online.com/pt/news/health-portal/telemedicina-operou-paciente-na-
europa-sem-sair-dos-estados-unidos?utm_source=chatgpt.com. Acesso em: 25 abr. 2025.

ASHRAFIAN, H. et al. The evolution of robotic surgery: surgical and anaesthetic aspects. British
Journal of Anaesthesia, v. 119, n. suppl_1, p. i72-i84, 2017.

BAPTISTA, R.; SANTOS, E. A robótica e suas aplicações na área da saúde. Revista

Brasileira de Ciências Ambientais, n. 51, 2019. Disponível em:
https://seer.upf.br/index.php/rbca/article/view/723. Acesso em: 29 abr. 2025.

BROWN, P.; SILVA, R.; THOMAS, G. The economic impact of robotic surgery: An
updated analysis. Surgical Innovations, v. 30, n. 2, p. 98-105, 2023.

GOMES, F.; MOURA, C. Computação e a medicina do futuro. Journal of

Computational Medicine, v. 8, n. 1, p. 5-10, 2019.

FILHO, J.; DE LEMOS, A.; ZAGANELLI, E. Cirurgia robótica no Brasil. Revista de

Tecnologia Médica, v. 34, p. 123-136, 2021.

GOMES, L. B.; MOURA, G. F. Robótica aplicada à medicina: panorama e

perspectivas. In: Simpósio de Iniciação Científica e Tecnológica da FEI – SICFEI,
2019. Disponível em:
https://fei.edu.br/sites/sicfei/2019/eletrica/SICFEI_2019_paper_8.pdf. Acesso em: 31
mar. 2025.

GONZALEZ, A.; PATEL, V. Robotic versus traditional surgery: A comparative review

of outcomes across specialties. Journal of Surgical Research, v. 245, p. 120-130,
2023.

GONZALEZ, P.; PATEL, V. Innovations in robotic surgery systems. Robotics Journal,

v. 12, n. 3, p. 256-267, 2023.
 22

GUO, W. et al. Comparison of surgical outcomes among open, laparoscopic, and

robotic pancreatoduodenectomy: a single-center retrospective study. BMC Surgery, v.
22, art. 348, 2022.

HOSPITAL ISRAELITA ALBERT EINSTEIN. Cirurgia robótica. Disponível em:

https://www.einstein.br/especialidades/cirurgia/programa/cirurgia-robotica. Acesso
em: 2 maio 2025.

INSTITUTO DE CIRURGIA ROBÓTICA. A história da robótica na medicina. Disponível

em: https://www.institutodecirurgiarobotica.com/blog/a-historia-da-robotica-na-
medicina/. Acesso em: 18 abr. 2025.

INTUITIVE SURGICAL. Da Vinci Surgical System – Products and Services. Disponível

em: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci/5. Acesso em: 24
mar. 2025.

LORENA. Número de cirurgias robóticas devem dobrar até 2025, aponta

levantamento. Disponível em: https://lorena.r7.com/categoria/saude/Numero-de-
cirurgias-roboticas-devem-dobrar-ate-2025-aponta-
levantamento?utm_source=chatgpt.com. Acesso em: 3 maio 2025.

MATARIĆ, M. J. Introdução à robótica. São Paulo: Editora Blucher, 2014.

MATOS, H. A. A. Cirurgia robótica: aplicações, limitações e perspectivas futuras.

Universidade de Lisboa, 2017. Disponível em:
https://repositorio.ulisboa.pt/bitstream/10451/31371/1/HugoAAMatos.pdf. Acesso em:
5 maio 2025.

MILLER, D.; TAN, J.; ROBERTS, K. Advances in robotic-assisted surgery: Current

applications and future directions. International Journal of Medical Robotics, v. 18, n.
4, e2345, 2022.

MORRELL, A. et al. Robotic TAPP inguinal hernia repair: lessons learned from 97
cases. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, v. 48, e20202704, 2021.
 23

MORRELL, A. et al. Standardization and ten essential steps in the lateral robotic
extended totally extraperitoneal (eTEP) repair of ventral hernias. Revista do Colégio
Brasileiro de Cirurgiões, v. 47, e20202622, 2020.

MORRELL, A. et al. Technical essential aspects in robotic colorectal surgery:

mastering the Da Vinci Si and Xi platforms. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões,
v. 48, e20213007, 2021.

MORRELL, A. et al. Robotic Roux-en-Y gastric bypass: surgical technique and short-
term experience from 329 cases. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, v. 48,
e20212982, 2021.

PORTAL DA VINCI. Soluções em cirurgia robótica. Disponível em:

https://www.portaldavinci.com.br. Acesso em: 12 abr. 2025.

RIVERO-MORENO, M. et al. Robotic surgery in developing countries: challenges and

opportunities. Global Surgery Journal, v. 10, p. 45-55, 2023.

RIVERO-MORENO, Y. et al. Robotic surgery: a comprehensive review of the literature

and current trends. Cureus, v. 15, n. 7, e42370, 2023.

ROH, H. F.; NAM, S. H.; KIM, J. M. Robot-assisted laparoscopic surgery versus

conventional laparoscopic surgery in randomized controlled trials: A systematic review
and meta-analysis. PLOS ONE, v. 13, n. 1, e0191628, 2019.

ROH, H.; NAM, K.; KIM, H. Surgical robotics: challenges and trends. Journal of
Healthcare Robotics, v. 16, p. 102-110, 2019.

SECITOR. Os avanços da robótica. Disponível em: https://secitor.com.br/os-avancos-

da-robotica/. Acesso em: 31 maio 2025.

Silva, C. C. da. (2025, 26 de janeiro). INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL A FAVOR DA SAÚDE:

UMA REVISÃO SISTEMÁTICA SOBRE A APLICAÇÃO DA ROBÓTICA EM

PROCEDIMENTOS CIRÚRGICOS. Revista FT. Acessado em 2 de junho de 2025, de

 24

https://revistaft.com.br/inteligencia-artificial-a-favor-da-saude-uma-revisao-

sistematica-sobre-a-aplicacao-da-robotica-em-procedimentos-cirurgicos/

SILVA, J. M. Democratização da cirurgia robótica no Brasil. Revista Brasileira de

Saúde Pública, v. 55, n. 2, p. 230-245, 2021.

SILVA, V. S. Avanços tecnológicos e a robótica cirúrgica no Brasil: uma revisão.

Brazilian Journal of Health Review, v. 4, n. 3, 2021. Disponível em:
https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BJHR/article/view/42991/pdf.
Acesso em: 14 abr. 2025.

SMITH, L.; JOHNSON, M. Clinical outcomes of robotic-assisted surgery: A review of

the latest evidence. Journal of Surgical Oncology, v. 124, n. 6, p. 965-973, 2021.

UROCIRURGIA. Robô cirurgião: decifrando o sistema cirúrgico da Vinci. Disponível

em: https://urocirurgia.com.br/robo-cirurgiao-decifrando-o-sistema-cirurgico-da-
vinci/?utm_source=chatgpt.com. Acesso em: 21 maio 2025.

Taylor, R. H., Menciassi, A., Fichtinger, G., Fiorini, P., & Dario, P. (n.d.). Medical
Robotics and Computer-Integrated Surgery. Chapter 63. (Fonte: arquivo PDF
fornecido pelo usuário, medicalrobotics.pdf)

YOUTUBE. Sistema da Vinci – Cirurgia Robótica Explicada [vídeo]. Publicado por:

Canal Medicina Avançada, 2023. Disponível em:
https://youtu.be/Sf02UUzqLbc?si=Fqlkegbk4bn5NB1D. Acesso em: 9 maio 2025.

ANEXOS
Os documentos em anexo são aqueles que foram utilizados no trabalho e foram
desenvolvidos por terceiros, ou seja, se for um documento elaborado pela empresa
que você trabalha ou foi descrito na literatura é anexo.
 25

APÊNDICES
Se for um documento preparado por você é apêndice
26