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aplicações multimotores SINAMICS G120

Conversores de frequência

Instruções para aplicações Multimotores SINAMICS G120

Bruno Firmino - 04/07/2017

Objetivo: Orientar sobre as considerações básicas que garantam a correta instalação de

conversores de frequência em aplicações de multimotores.

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

Índice

1. Introdução - Conceitos ................................................................................................... 1

2. Considerações de instalação ......................................................................................... 2
3. Comprimento de cabos .................................................................................................. 3
4. Proteção de sobrecarga ................................................................................................. 4
5. Programação básica ...................................................................................................... 4
6. Anexos........................................................................................................................... 5
7. Suporte técnico ............................................................................................................... 7

1. Introdução - Conceitos

Em diversas aplicações com conversores de frequência é comum a necessidade da

operação conjunta com mais de um motor conectado a saída do drive, tais aplicações são
denominadas como acionamento de multimotores. A operação com multimotores envolve o
acionamento de diversos motores idênticos conectados a saída de um único drive.

Este documento tem como objetivo orientar sobre as principais considerações para esta
aplicação, indicando os cuidados de instalação e informando sobre a sua programação
básica.

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2. Considerações de instalação

A partir do firmware V4.6, os drives da família SINAMICS G120 (exceto PM260) foram
testados e liberados para aplicação de multimotores. Contudo, para a configuração de tais
aplicações há alguns pré-requisitos que obrigatoriamente devem ser atendidos. A relação
dos principais pontos a serem observados segue abaixo.

Pré-requisitos:

∂ Até 50 motores podem ser operados em um único conjunto, a partir deste número
obrigatoriamente deve-se instalar um novo drive.
∂ Apenas motores idênticos devem ser instalados. Não operar motores com
características diferentes no mesmo conjunto (ou seja, motores devem possuir
dados de placa idênticos nessa instalação).
∂ Reconhecimento do motor em modo estacionário e em rotação é uma ação
permitida.
∂ Modos de operação V/f e vetorial sem encoder (SLVC) são permitidas. Contudo,
considerar na operação SLVC que os motores devem estar acoplados
mecanicamente.
∂ O projetista da aplicação será responsável por prever as proteções de temperatura e
sobrecarga do motor. Chaves bimetálicas são indicadas para este tipo de instalação.
∂ Opcionais de saída, tais como filtros e reatores, não foram testados nesta aplicação,
portanto não é uma solução indicada até então.
∂ A função “Flying restart” deve ser desativada.
∂ Os tamanhos de cabos aplicados a cada motor devem ser idênticos, respeitar ainda
a distância máxima de cabos entre drive e motor.
∂ Para definir a distância de cabos total, deve-se somar o comprimento de cada
trecho. O resultado da soma não deve exceder a máxima distância de cabos
permitida para o drive em questão.
∂ Para aplicações com a PM230, trabalhar apenas no primeiro quadrante. Ou seja,
não é permitido operações em casos de regeneração.
∂ O controlador de tensão Vdc deve ser desativado (P1240 e P1280).
∂ É possível realizar a desconexão de um dos motores com o drive em operação,
contudo esta não é uma ação recomendada. A desconexão de um motor gerar uma
corrente de inrush elevada, a qual pode conduzir ao trip do inversor. Outro efeito do
seccionamento de um motor é a elevação de tensão no circuito, o que pode gerar
danos ao drive.
∂ Aplicações com a PM260 não foram testadas, portanto não se recomenda tal uso.

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3. Comprimento de cabos

Conforme indicado nos pré-requisitos da aplicação, os cabos de motor devem possuir

comprimento idêntico. Adicionalmente, a soma dos cabos não deve exceder a máxima
distância especificada para o equipamento, para isso é importante consultar o manual do
equipamento ou o catálogo com tais informações.

Para a etapa de projeto é importante observar atentamente este fator, pois ao exceder a
distância de cabos o acionamento estará sujeito a falhas de sobretensão, além disso,
possíveis danos a isolação do motor poderão ocorrer. Para auxílio no tema, cheque o tópico
“anexos” que se encontra no fim deste documento. Neste tópico encontra-se um resumo
com as distâncias máximas permitidas para cada drive da família SINAMICS G120.

Enquanto a distância máxima de cabos, a fim de reduzir o comprimento do circuito, sugere-

se que a conexão do drive seja realizada através de um único cabo, conduzindo este até
um bloco de distribuição próximo aos motores. A partir deste bloco é possível realizar a
derivação para os motores, reduzindo o comprimento da linha.

Abaixo segue exemplo para distribuição dos cabos através de um bloco de distribuição:

Figura 1- Determinando comprimento e rota para cabos de motor

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4. Proteção de sobrecarga

As proteções de sobrecarga e sobretemperatura intrínsecas do drive não poderão ser

aplicadas no caso da instalação de multimotores, isso se deve ao fato do equipamento
possuir um único circuito de monitoração na saída.

A recomendação neste caso é trabalhar com circuitos de proteção dedicados a cada motor,
tais como sensores PTC ou KTY84, estando este em conjunto com um equipamento para
avaliação (Exemplo: Linha SIRIUS 3RN1).

Nota: A Siemens recomenda o uso de sensores PTC em conjunto com as unidades do

3RN1 (Thermistor motor protection).

Para a avaliação de sensores PTC, é possível realizar a sua conexão em série junto ao
3RN1. Contudo, a resistência total do circuito deverá permanecer abaixo do limite de
resposta da unidade. Em geral, a resistência máxima não é excedida para até 6 sensores
em série.

Caso necessário aplicar mais do que 6 sensores, utilize uma unidade adicional.

Nota: Para o uso de sensores KTY84, a Siemens recomenda a aplicação das unidades
3RS104 ou 3RS204.

No caso da utilização de sensores KTY84, não é possível realizar a conexão em série de

diversos sensores, uma vez que as medições perderão coerência e a proteção dos motores
não será garantida.

5. Programação básica

Para a configuração do inversor, sugere-se primeiramente verificar a versão de firmware do

mesmo. Conforme dito anteriormente, o controle dedicado a tais aplicações foi
implementado a partir da versão V4.6, portanto para versões inferiores recomenda-se o
update de firmware.

A partir da versão V4.6 é possível definir a quantidade de motores aplicados ainda na etapa
de comissionamento, para isso basta informar ao parâmetro P306 o número de motores
conectados em paralelo.

Uma vez que a aplicação de multimotores exige a utilização de motores idênticos, ao inserir
os dados de motor, considere apenas os dados de placa. Não é necessário somar valores
de potência ou corrente, pois ao indicar o número de motores conectados, o drive irá
realizar as considerações necessárias para aplicação.

A função ”flying restart” deve estar desativada, para isso o parâmetro P1200 deve estar
ajustado em “0”.

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O controlador de tensão Vdc deve estar desativado, para isso os parâmetros P1240 e
P1280 devem estar ajustados em “0”.

Abaixo segue relação básica de parâmetros a serem verificados:

∂ r18 (Firmware version): Deve ser maior ou igual à 4.6.

∂ P96 (Application Class): Ajuste em “0” (Expert).
∂ P306 (Number of Motors connected in parallel): Ajuste o número de motores
aplicados.
∂ P1200 (Flying restart): Ajuste em “0” (Flying restart inactive).
∂ P1240 e P1280 (Vdc Controller): Ajustar em “0” (Inhibit Vdc Controller).

6. Anexos

As tabelas a seguir descrevem resumidamente as distâncias de cabos entre motor e

inversor a serem respeitadas durante etapa de especificação.

Tabela 1: SINAMICS G120 Compact

The maximum motor cable lengths are valid for an input voltage of 400 V 3 AC and operation with a 4 kHz pulse
frequency. When an inverter with an integrated line filter class A is used to comply with the limits of EN 61800-3
Category C2 for line conducted interference emission, the maximum permissible motor cable length is 25 m (82
ft) (shielded).

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Tabela 2: SINAMICS G120 PM230 – PM240 – PM240-2

FAQ desenvolvida por Bruno Firmino e revisada por Marcus Marques.

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7. Suporte técnico

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Tel.: +55 11 3833-4040

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