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MANUAL DO USUÁRIO ST940

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Revisões

Data Versão Descrição Autor

01/12/2014 1.0 Versão Inicial Alexandre Barbosa
30/08/2017 1.1 Atualizado campos nos parâmetros e comandos. Henrique Bueno.
Retirado campos incorretos e adequação das
12/09/2017 1.2 imagens Henrique Bueno.
28/01/2019 1.3 Revisão de conteúdo Felipe Rodrigues
Adequação do valor de SAR devido a alterações
11/09/2019 1.4 no hardware Felipe Rodrigues

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SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 4
2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS ............................................................................................................... 5
2.1. GERAL .................................................................................................................................................. 5
2.2. GSM/GPRS ........................................................................................................................................ 6
2.3. GPS ..................................................................................................................................................... 6

3. FUNCIONAMENTO .................................................................................................................................... 7
4. INSERINDO O SIMCARD ......................................................................................................................... 8
5. CARREGANDO A BATERIA .................................................................................................................... 9
6. LIGANDO O ST940 .................................................................................................................................. 11
7. SINALIZAÇÃO DOS LEDS ..................................................................................................................... 13
7.1. LED INDICADOR GPS – VERMELHO................................................................................................... 13
7.2. LED INDICADOR GPRS – AZUL ......................................................................................................... 14

8. CONFIGURANDO O ST 940 .................................................................................................................. 15

8.1. PARÂMETROS DE REDE ..................................................................................................................... 15
8.2. PARÂMETROS ADICIONAIS ................................................................................................................. 17
8.3. PARÂMETROS DE SERVIÇO ................................................................................................................ 20
8.4. PARÂMETROS DE ENVIO .................................................................................................................... 23
8.5. OFF COMANDOS................................................................................................................................ 25
8.6. PARÂMETROS DE FUNÇÃO ................................................................................................................. 26
8.7. CERCA ELETRÔNICA CIRCULAR......................................................................................................... 27
8.8. STRING DE COMANDOS ...................................................................................................................... 29
8.9. DIAGNÓSTICO ..................................................................................................................................... 32
8.10. PERFIL DE CONFIGURAÇÃO ............................................................................................................... 33

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1. INTRODUÇÃO

O ST940 é um dispositivo de rastreamento composto por tecnologia GPS e

GSM/GPRS e com tamanho reduzido, o que permite ser escondido em pequenos
espaços. O módulo recebe a localização a partir de satélites e transmite estes dados
para o servidor pré-definido. Pode ser instalado em veículos, ou usado como
localizador pessoal.
Além da função básica o ST940 possui um acelerômetro de 3 eixos, o que
permite identificar o movimento em qualquer posição. Com este sensor é possível
identificar se o veículo, carga ou pessoa está em movimento ou parado, facilitando a
instalação e deixando a operação mais inteligente.
O módulo ST940, em conjunto com o suporte magnético (vendido
separadamente), é resistente à água (categoria IP66), o que permite ser instalado em
ambientes externos, onde fica exposto a poeira e respingos de água.

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2. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
2.1. Geral

 Dimensões:
 Sem a base imantada:
 Comprimento: 50,5 mm
 Largura:75 mm
 Espessura: 22.5 mm
 Com a base imantada:
 Comprimento: 50,9 mm
 Largura:88.3 mm
 Espessura: 35.6 mm
 Peso
 88g (Sem a base imantada)
 200g (Com a base imantada)
 Bateria Recarregável 3.7V, Li-ion Battery - 1500mAh
 SAR: 0,882W/Kg*
 Antena de GPS interna.
 Antena GPRS interna.
 Acelerômetro de 3 eixos
 Capacidade de memória: 2000 posições
 Faixa de temperatura: -20 ~ 60ºC
 Umidade: Até 75%
 Resistente a respingos de água conforme norma IP66 (Com a base
imantada).
 Modo de configuração: Através do PC, GPRS ou SMS
 Protocolo de Comunicação: UDP ou TCP
 Produto aprovado por: CE, FCC, RoHS, Anatel

*Este produto está homologado pela Anatel de acordo com os procedimentos regulamentados para
avaliação da conformidade de produtos para telecomunicações e atende aos requisitos técnicos
aplicados, incluindo os limites de exposição da Taxa de Absorção Específica referente a campos
elétricos, magnéticos e eletromagnéticos de radiofrequência.

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Este dispositivo está em conformidade com as diretrizes de exposição à radiofrequência quando

utilizado na posição normal de uso no ouvido ou quando posicionado a pelo menos 1,5 centímetros de
distância do corpo. Qualquer estojo, clipe para o cinto ou suporte para transportar ou operar o
dispositivo junto ao corpo não deve conter metal e deve ser posicionado de acordo com a distância
anteriormente mencionada.

2.2. GSM/GPRS

 Frequência/Sensibilidade: GSM 850 / 900Hz -104dBm

DCS1800 / PCS1900MHz -102dBm
 Faixa de temperatura: -20°C ~ +60°C
 GPRS: Multi-slot Class 12
Support all 4 coding schemes
(CS-1, CS-2, CS-3 and CS-4)

2.3. GPS

 Tipo de Recepção: 56 canais

GPS & QZSS L1 C/A, GLONASS L1OF
SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS
 Taxa de Atualização: 10Hz
 Precisão: Posição 2.5m CEP
SBAS 2.0m CEP
 Aquisição: Cold starts 26sec
Warm start 29sec.
Aided start <1sec.
Hot start <1sec.
 Sensibilidade: Tracking -162dBm
Reacquisition -160dBm
Cold start -148dBm
 Tensão de alimentação: 2.5V or 3.6V
 Antena de GPS: Interna
 Temperatura de operação: -20 ~ +80°C

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3. FUNCIONAMENTO

O equipamento ST940 utiliza tecnologia GPRS/GPS. O modulo GPS recebe as

informações de latitude e longitude dos satélites em órbita terrestre, estas
coordenadas são processadas dentro do equipamento que vai uni-las com as
informações dos sensores e atuadores. Após esta formatação as informações são
enviadas a central de monitoramento através da tecnologia GPRS, dependendo da
área de cobertura da operadora utilizada. Se não houver cobertura GPRS
automaticamente o modulo armazena estas posições e envia as mesmas ao servidor
assim que a conexão GPRS for estabelecida. Seguem abaixo algumas funções
presentes no ST940

 Botão Liga/Desliga
 Botão de Pânico
 Modo de economia de energia
 Alerta de sensor magnético
 Alerta de bateria com pouca carga
 Alerta de movimento (acelerômetro)
 Envio de posição por distância
 Possibilidade de armazenar 200 cercas

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4. INSERINDO O SIMCARD

Siga os passos abaixo para inserir os SIM CARDs.

Passo 1)
Retire os parafusos da tampa do SIMCARD

Passo 2)
Insira o SIMCARD conforme a imagem abaixo e parafuse a tampa.

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5. CARREGANDO A BATERIA

Para carregar a bateria do ST940, siga os passos indicados abaixo.

Passo 1)
Localize a tampa de proteção do conector USB.

Passo 2)
Conecte o cabo de carregamento na entrada USB conforme indicado na imagem
abaixo.

Passo 3)
Conecte o cabo a fonte do carregador

IMPORTANTE!
O equipamento deve estar desligado enquanto estiver em modo de
carregamento de bateria.
É extremamente recomendado carregar a bateria do ST940 completamente
antes de colocá-lo em operação!

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Assim que o carregador for conectado no ST940 o LED indicador do sinal GPS ficará
sempre aceso e o LED indicador do nível de bateria ficará piscando. Conforme
indicado na figura abaixo.

O status do carregamento pode ser acompanhado observando as piscadas do LED

da bateria conforme descrito abaixo:

 Vermelho Piscando 2 vezes: Abaixo de 10%

 Vermelho Piscando 1 vez: Abaixo de 30%
 Laranja Piscando 1 vez: Entre 30 e 80%
 Verde Piscando 1 vez: Entre 80 e 99%
 Verde aceso constante: 100% - Carga completa

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6. LIGANDO O ST940

Para ligar o ST940 pressione o botão Liga/Desliga localizado na lateral por 2

segundos.

Os LEDs piscarão conforme a sequência abaixo.

Depois que o ST940 é ligado, os LEDs de GPS e GPRS se apagam automaticamente

após 5 minutos para economizar bateria. Se o botão Liga/Desliga for acionado, os
LEDs acenderão por alguns segundos apenas para mostrar o status atual do GPS e
GPRS.
Para desligar o ST940 pressione o botão Liga/Desliga localizado na lateral por 2
segundos.
Quando o ST940 for desligado, os LEDs piscarão conforme sequência abaixo:

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Caso o botão Liga/Desliga for pressionado brevemente com o equipamento

desligado, o LED indicador do GPRS piscará conforme descrição abaixo para indicar
o status do equipamento:

 1 piscada: Equipamento Desligado

 2 piscadas: Estado de Hibernação
 3 piscadas: Bateria abaixo de 10% ou sem carga.

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7. SINALIZAÇÃO DOS LEDS

Os LEDs indicadores de GPS e GPRS estão posicionados conforme a imagem abaixo:

7.1. Led Indicador GPS – Vermelho

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7.2. Led Indicador GPRS – Azul

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8. CONFIGURANDO O ST 940

Para configurar o ST940 através do PC é necessário um cabo mini USB para conectar
o equipamento ao computador e instalar o configurador Synctrack© e seus respectivos
drives. O programa de configuração está disponível para download no site da Suntech
do Brasil (http://suntechdobrasil.com.br/).A seguir serão apresentados todos
parâmetros de configuração disponíveis no equipamento, seus respectivos
significados e funcionalidades.

8.1. Parâmetros de Rede

Autenticação
Tipo de autenticação utilizado pela rede GPRS. Utilizar “Não” para VIVO e “Sim” para
demais operadoras celulares.

APN, ID do usuário, Senha do usuário

Configuração referente à comunicação GPRS. Verificar junto à operadora celular.

IP do Servidor
IP do servidor onde o modulo ira transmitir os dados.
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Porta do Servidor
Porta de Comunicação onde o modulo ira transmitir os dados.

Número do SMS
Nesse campo é inserido um número SMS (EX: 01188882222). Se o modulo perder a
comunicação GPRS e se o Intervalo de transmissão de SMS parado e em movimento
estiver configurado automaticamente um SMS é enviado para o numero previamente
configurado.

Número do SMS
Nesse campo é inserido um número SMS (EX: 01188882222). Se o modulo perder a
comunicação GPRS e se o Intervalo de transmissão de SMS parado e em movimento
estiver configurado automaticamente um SMS é enviado para o numero previamente
configurado.

RX GPRS comandos:
0: O módulo não receberá comandos via GPRS do servidor.
1: O módulo receberá comandos via GPRS do servidor.

IP do Servidor Secundário
IP do servidor secundário onde o modulo ira transmitir os dados. Se o IP primário
estiver inoperante automaticamente o modulo ira conectar no IP e porta secundária.

Porta do Servidor Secundário

Porta de Comunicação secundária onde o modulo ira transmitir os dados.

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8.2. Parâmetros Adicionais

Tipo de Servidor
Tipo de servidor pode ser TCP ou UDP.

Tipo de Servidor back-up

Tipo de servidor backup pode ser TCP ou UDP. Se o servidor 1 estiver fora
automaticamente chaveia para o backup.

UDP ACK
É a resposta (ACK) que o módulo espera do Servidor quando Tipo de Servidor está
como UDP. Enquanto não receber o ACK do servidor o módulo continua enviando a
mensagem.
0: Módulo não espera ACK do servidor para nenhuma mensagem.
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1: Módulo espera ACK do servidor para as mensagens de posição (STT), evento
(EVT), alerta (ALT) e emergência (EMG).
2: Módulo espera ACK do servidor para as mensagens de evento (EVT), alerta (ALT)
e emergência (EMG).
3: Módulo espera ACK do servidor para as mensagens de emergência (EMG).

Porta UDP
Porta para servidor UDP.

Tempo limite para conectar na rede GSM

Tempo que o módulo tenta se comunicar à rede GSM.
Caso o campo “Ultrabaixo consumo de energia” esteja habilitado (Parâmetros de
serviço), o dispositivo tentará se comunicar novamente após intervalo configurado nos
parâmetros de envio.
Caso o campo “Ultrabaixo consumo de energia” não esteja habilitado o dispositivo
tentará se comunicar novamente após o intervalo configurado no campo ou
movimento, e durante esse tempo (após o tempo limite e antes na nova tentativa), o
dispositivo entrará em modo e baixo consumo de energia, mas caso o botão seja
apertado, será possível ver o status do módulo (cap. 5 – sinalização dos LEDs).
Pode assumir valores de 5 à 60 minutos ou 0 para desabilitar. (caso este parâmetro
seja configurado como 0, os parâmetros a baixo também poderão ser configurados
como tal).

Tempo para validar ausência de movimento

Manter sempre em 15.

Intervalo nova tentativa parado

Em caso de um local sem cobertura GSM, para economizar bateria do módulo, ele
irá tentar se comunicar novamente no intervalo configurado nesse campo após
passado o tempo configurado em “tempo limite para conectar na rede GSM”
Pode assumir valores de 30 a 720 minutos.

Obs: o parâmetro “Ultrabaixo consumo de energia” deve estar desabilitado.

Intervalo nova tentativa em movimento

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O mesmo que o parâmetro anterior aplicado caso o dispositivo esteja em
movimento.
Obs. “Ultra-baixo consumo de energia” deve estar habilitado.

Distância para envio de posições

Distância que o equipamento ira transmitir a posição. O valor deverá ser configurado
em metros.

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8.3. Parâmetros de Serviço

ID com 9 dígitos
Habilitar: ID do módulo será transmitido com 9 dígitos. Ex: 205953445
Desabilitar: ID do módulo será transmitido com 6 dígitos. Ex: 953445

Incluir Informações adicionais na string

Habilitar: Inclui nas Strings as informações de MODELO, DISTÂNCIA, NÚMERO DE
SATÉLITES e informações da REDE que o módulo está conectado.
Desabilitar: Não envia as informações adicionais

Alerta de sensor magnético

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Habilitar: Envia alerta toda vez que o módulo for encaixado ou removido da base
magnética.
Desabilitar: Não envia alerta de encaixe ou remoção da base magnética.

Sensibilidade para movimento

Sensibilidade para detectar movimento. Range: 3 ~ 50. (Recomendado: 5)

Delay para detectar movimento

Tempo (em segundos) que o módulo deverá permanecer em movimento para
identificar o movimento. Range: 3 ~ 300. (Recomendado: 10).

Porcentagem módulo em movimento

Porcentagem do “delay para detectar movimento” que o módulo identificara o
movimento. Exemplo: Se a porcentagem for 70 e o “delay para detectar movimento” =
100s, assim que atingir 70s em movimento o módulo já identificara que está em
movimento. (Recomendado: 100)

Sensibilidade para ausência de movimento

Sensibilidade para detectar ausência de movimento. Range: 3 ~ 50. (Recomendado:
5).

Delay para detectar ausência de movimento

Tempo (em segundos) que o módulo deverá permanecer sem movimento para que
está parado. Range: 3 ~ 300. (Recomendado: 120).

Porcentagem módulo sem movimento

Porcentagem do “delay para detectar ausência de movimento” que o módulo
identificara que está parado. Exemplo: Se a porcentagem for 70 e o “delay para
detectar ausência de movimento” = 100s, assim que atingir 70s sem movimento o
módulo já identificara que está parado. (Recomendado: 100)

Ultrabaixo consumo de energia

Habilitar: O módulo entra no estado ultrabaixo consumo de energia. Essa opção só
poderá ser habilitada quando o tempo para “Envio de Posições Parado”, na aba de
Parâmetros de Envio (seção 7.2 deste manual), for igual ou maior que 3600.
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Desabilitar: O módulo não entra no estado de ultrabaixo consumo de energia.

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8.4. Parâmetros de Envio

Envio de posição parado

Intervalo (em segundos) que o módulo irá transmitir a posição quando estiver parado.
Range: 0 ~ 86400.

Envio de Posição em Movimento

Intervalo (em segundos) que o módulo irá transmitir a posição quando estiver em
movimento. Range: 0 ~ 60000.

Intervalo de envio em Emergência

Intervalo (em segundos) que o módulo irá transmitir as mensagens no modo
emergência. O modo emergência é ativado por: Botão de Pânico SOS ou Alerta de
Movimento. Range: 0 ~ 180.

Número de envios em emergência

Quantidade de mensagens a serem enviadas no modo emergência. O módulo pode
parar de enviar as mensagens no modo emergência quando receber o comando ACK
(na aba String de Comandos – seção 8.8 deste manual). Range: 0 ~ 65500.

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Sensibilidade do Acelerômetro
Sensibilidade para detectar Alerta de movimento. Esse campo só funcionará se o
Alerta de Movimento (na aba Parâmetros de Função – seção 8.6 deste manual) estiver
habilitado. Range: 0.0 ~ 1.99. Recomendado: 0.7.

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8.5. OFF Comandos

Tempo desligado [Min]

Comando usado para economizar bateria do equipamento em casos onde o veículo
ficará estacionado em local seguro por um período de tempo conhecido. Ao enviar
esse comando com 600 minutos (10 horas), por exemplo, o equipamento ficará
desligado por 10 horas e depois ligará novamente automaticamente.

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8.6. Parâmetros de Função

Botão ON/OFF
Habilitar: Permite ligar e desligar o módulo pelo botão ON/OFF
Desabilitar: Permite apenas ligar o módulo pelo botão ON/OFF, mas não permite
desligar pelo botão ON/OFF.

Ativa alerta de movimento

Habilitar: Envia mensagens de emergência quando o módulo for movimentado. A
sensibilidade é ajustada no campo “Sensibilidade do Acelerômetro” (na aba
Parâmetros de Envio). Para utilizar essa função, os campos “Envio de posição parado”
e “Envio de posição em movimento” devem estar zerados, ou seja, com o valor 0.
Desabilitar: Não envia alerta de movimento.

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8.7. Cerca Eletrônica Circular

Para criar uma cerca clique no botão “Adicionar”.

Em seguida escolha um “GEO ID”, e habilite se o evento vai ser gerado na
saída, na entrada ou ambos. Por fim clique em “Próximo”.

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Clique com o botão esquerdo do mouse em cima do ponto onde será o centro
da cerca. Aparecera uma marcador (em vermelho).

Clique com o botão direito do mouse em cima do ponto onde será o raio da
cerca. Aparecera um outro marcador (em azul).

Pronto! , clique em “Enviar” e sua cerca será embarcada no rastreador.

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8.8. String de Comandos

ERASER
Apaga posições da memória e zera o contador de mensagens.

FIND
Solicita uma nova posição.

ACK
Desativa a emergência quando o módulo está operando no modo emergência.

PRESETALL
Solicita a configuração completa embarcada.

PRESET
Solicita a configuração básica embarcada.

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ResetMsgNo
Inicializa o contador de mensagens.

SetDist
Configura o hodômetro. O valor inserido deverá ser em metros.

SetGoogleMap
Define o formato do link do GoogleMaps.

ReqGoogleMap:
Requisita o formato do link do GoogleMaps embarcado pelo commando
“SetGoogleMap”. Esse link é enviado para o Smart Phone quando o comando “Where
are you” é enviado por SMS.

ReqCircleGeo
Requisita cerca circular.

InitCircleGeo
Apaga Cerca circular.

ReqICCID
Requisita ICCID do SIMCARD.

TurnOff
Desliga o módulo. Após o envio do comando, só é possível ligar o módulo através do
botão ON/OFF.

GpsOffMov
0: Mantém GPS sempre ligado. (Recomendado)
1: Desliga o GPS enquanto não estiver transmitindo e só liga quando vai transmitir
uma posição. Essa função é usada para economizar bateria, mas as informações que
dependem do GPS, por exemplo, Distância e Cordenadas, podem não ser precisas.

ReqGpsOffMov
Requisita o valor do GpsOffMov. Se é 0 ou 1.

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SetProtType
0: Protocolo para aplicação no Brasil.
1: Protocolo para aplicação em outros países.

ReqProtType
Requisita o valor do SetProtType. Se é 0 ou 1.

ReqMcuVer
Requisita a versão do MCU.

SetGpsOnPercent
Configura quanto tempo antes de reportar (no caso de Ultra-baixo consumo) o módulo
irá ligar o GPS para captar a posição. O valor é dado em porcentagem em relação ao
intervalo de reporte. Exemplo: com o intervalo configurado em 1 hora e a porcentagem
em 15%, o módulo irá ligar o GPS 9 minutos antes de reportar. Sendo que o dispositivo
aceita valores entre 1 e 10 minutos.
Obs.: Esse parâmetro só funciona caso o campo “sensibilidade para movimento”
estiver configurado para 0.

ReqGpsOnPercent
Requisita a o valor configurado no campo “SetGpsOnPercent”.

Reboot
Reinicia o dispositivo.

Diagnosis
Este comando quando enviado via servidor ou SMS, mostra o status de GPS e do
GPRS.

ReqVer
Requisita a versão de firmware que o dispositivo está.

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8.9. Diagnóstico

Nesta tela é possível verificar o status do GPS e do GPRS. Para o módulo

funcionar perfeitamente o GPS deve estar como “Fixo” e o GPRS como “OK”. Esses
status seguem as piscadas dos LEDs conforme o item 5 deste manual.

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8.10. Perfil de Configuração

É possível salvar um perfil de configuração. Para isso basta definir as

configurações nos itens anteriores. Após definir a configuração, clique em “Salvar
Perfil”, defina o local onde será salvo o arquivo do perfil da configuração e de um nome
para o perfil, depois clique em “Salvar”.

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Para abrir a configuração salva clique em “Selecionar Perfil” selecione a

configuração salva depois clique em abrir.

Clique em “Ativar Perfil”. Se a configuração foi embarcada corretamente em

baixo da tela irá aparecer uma mensagem “Perfil ativado com sucesso”.
Clique em FECHADA e depois em ABERTA, para carregar a configuração, conforme
figura abaixo.

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