1) A potência dissipada em um resistor deve ser obtida a partir da medição de tensão DC e da
resistência. A tensão será medida com um voltímetro com resolução de V volts e exatidão de X%. A
resistência varia de forma linear com a temperatura, de acordo com a relação:
R=R 0 [1+ α (T −T 0)]
em que R0 representa a resistência nominal na temperatura T0, T é a temperatura no momento da
medição e α é o coeficiente de sensibilidade em relação à temperatura. Determine o modelo da
medição.
A relação entre a potência dissipada e as variáveis de entrada é:
V2 V2
P= =
R R0 [1+ α (T −T 0 )]
Os termos que afetam o resultado (e que deverão ser medidos) são V e T . Cada medição terá
um valor mais provável (esperança) e uma incerteza associada. Assim:
V =E(V )±u(V ). T =E(T )±u(T ).
Com base nas informações, deve-se assumir o seguinte modelo:
2
E(V )
P=f (V ,T )= ±u (P) , com u( P)=f [u (V ), u(T )]=? ? ? .
R 0 [1+ α ( E (T )−T 0)]
2) Considere a situação em que se deseja medir a tensão em uma
pilha de valor nominal 1,5 V.
O multímetro possui resolução de 0,001V, o que corresponde a
uma incerteza de ±0,0003V.
Para tentar diminuir os efeitos aleatórios, o operador certificou-se
da ausência de fontes de interferência significativas e realizou 20
medições, chegando a um valor médio de 1,629 com incerteza
±0,004 V.
O voltímetro foi calibrado recentemente e o certificado de
calibração informa a necessidade de aplicação de um fator de
correção de +0,002 V na escala utilizada, com incerteza de
±0,0005 V.
Determine o modelo da medição.
V ≝valor médio ;
Modelo: V =(V +ε res +ε cal )±u(V ) , os termos são: ε res ≝erro devido à resolução finita ;
ε cal≝erro de calibração .
Cada termo possui um valor mais provável (esperança) e uma incerteza associada:
V =(1,629±0,004) V ; ε res =(0,000±0,0003)V ; ε cal=(0,002±0,0005)V .
Portanto, o resultado da medição será: V =(1,629+0,000+0,002)±u(V )
V =[1,631±u(V )]V , u(V )=f [u(V ), u( ε res ),u (ε cal )]=? ? ? .
Exemplo: quantificação de um efeito aleatório por meio de avaliação do tipo A.
Foram realizadas N = 20 medições de temperatura com um termômetro com resolução de 0,01°C.
Os dados foram agrupados em intervalos de 1°C, conforme mostrado na tabela. Determine:
a) O valor mais provável da
amostra.
b) O desvio padrão experimental.
c) A melhor estimativa da
temperatura.
d) O histograma.
N
1
a) N=20 amostras → E(T ) = T = ∑
N k =1
o
T k ≈100,145 C .
N
1
∑ ( T j−T )2≈2,217o C2 → s (T k ) = + √ s (T k )≈1,489 C
2 o
b) s 2 (T k ) =
N −1 j=1
s (T k ) o
c) s (T ) = ≈0,333 C → T = E(T )±u(T ) = T ±s(T ) = (100,15±0,33)o C
√N
d)
Exemplo 3.41: quantificação de um efeito sistemático por meio de avaliação do tipo A.
Considere o problema de se avaliar o desvio de um sensor de nível em um determinado ponto da
escala. O sensor será comparado com um padrão de calibração e o erro resultante será utilizado para
corrigir medições futuras, da forma:
L = ( LM + Δ Lcal)±u ( L)
Determine o valor do fator de correção Δ Lcal e a incerteza associada u( Δ Lcal ), considerando
que foram realizadas N = 50 comparações com o padrão de calibração e os erros de medição foram
registrados tal como mostrado no gráfico ao lado.
Notar que o problema consiste na determinação do valor para correção de um efeito sistemático
relativo ao desvio nas indicações do sensor, possivelmente causado por envelhecimento, atrito, etc.
Entretanto, o valor da correção e sua incerteza serão determinados por uma avaliação do tipo A →
inferência estatística.
Com base nos dados tabelados e assumindo-se observações independentes e identicamente
distribuídas (i. i. d.), a melhor estimativa para a correção Δ Lcal é a média aritmética dos dados:
Δ Lcal=e=0,58 mm .
A melhor estimativa para a incerteza da correção é o desvio padrão da média aritmética. Este pode
ser obtido a partir do desvio padrão da amostra:
s (e )
s (e)=+ √ s 2 (e) → u(Δ Lcal )=s( e)= → u(Δ Lcal )=0,16 mm.
√N
Assim, Δ Lcal=(0,58±0,16)mm .
1 REGTIEN, P. P. L. Measurement Science for Engineers. Londres: Kogan Page Ltd., 2004, p. 56.
Exemplo: quantificação de um efeito aleatório por meio de uma avaliação do tipo B.
Ao realizar a medição do comprimento de uma barra metálica observou-se a situação mostrada na
figura.
Considerando a escala graduada em mm, determine:
a) O tipo de PDF assumida.
b) A incerteza da medição.
c) O resultado da medição do comprimento.
a) Escala analógica → resultado deve ser fornecido com todos os algarismos certos + 1
algarismo duvidoso (erros de paralax, subjetividade do operador).
Incerteza → PDF uniforme com limites de ±0,5mm em torno do valor lido.
E( x)
b−a [E ( L)+0,5 ]−[E (L)−0,5] 1
b) u( L)=s (L)= = = ≈0,2886751… mm .
√ 12 √ 12 √ 12
c) L=E(L)±u( L)=(64,6±0,3)mm . → ressaltar os algarismos significativos.
Exemplo 3.52: quantificação de um efeito sistemático por meio de avaliação do tipo B.
O sensor de pressão MXP2010 possui uma relação linear entre pressão x tensão, mostrada na figura
abaixo. A tensão nos terminais de saída é dada por
V =G⋅P+TC off ,
em que V é a tensão, P é a pressão, G é o ganho (inclinação da reta) e TCoff é um desvio (offset)
dependente da temperatura. O desvio varia de forma não-linear com a temperatura, entretanto o
fabricante fornece apenas os limites inferior e superior de ±1,0mV, como mostrado na tabela ao
lado.
Determine:
a) O valor do desvio TC off e a incerteza associada u(TC off ).
b) A incerteza da medição da pressão devido ao efeito da temperatura.
c) O modelo de medição e o valor da pressão para uma indicação de 15mV.
2 REGTIEN, P. P. L. Measurement Science for Engineers. Londres: Kogan Page Ltd., 2004, p. 57.
2
a) Como as únicas informações são os limites inferior e superior, deve-se assumir uma um PDF
uniforme com correção média igual a 0 e limites de ±1,0mV → informação do fabricante →
avaliação do tipo B. A melhor estimativa para a correção é o valor médio:
TC off =0V .
A incerteza da correção é dada pelo desvio padrão. Considerando a PDF uniforme:
lim sup – lim inf 1−(−1)
u(TC off )= = ≈0,57735 … mV .
√ 12 √ 12
0,57735mV
b) A incerteza percentual em termos da tensão: =0,023094 …=2,3094… % .
25 mV
Incerteza correspondente na pressão: 2,3094… %⋅10 kPa=0,23094 …kPa .
c) A pressão será obtida a partir da tensão pela expressão P= ( G )
V −TC off
±u( P).
(25−0) mV
A inclinação da curva é dada por G= =2,5 mV /kPa . Assim, para uma
(10−0)kPa
indicação de V =15 mV :
P= ( G )
V −TC off
±u(P) = ( 15−0
2,5 )
±u(P) = [6±u(P)]kPa → ressaltar que a incerteza
total depende de outros fatores que serão vistos posteriormente.
Um certificado de calibração declara que a massa de um padrão de massa de aço inoxidável com
valor nominal de um 1 kg é 1 000,000 325 g e que a “incerteza desse valor é de ±240 μg no nível de
três desvios-padrão”.
Determine:
a) O tipo de PDF assumida.
b) A incerteza da medição.
c) O valor da massa padrão.
a) Certificado de calibração → avaliação do tipo A → PDF normal.
240
b) U 3 σ =±240 μ g → u(m)=σ =± μ g=±80 μ g .
3
c) m=E( m)±u( m)=(1000,000325±0,000 080)g .
O certificado de calibração estabelece que a resistência de um resistor de valor nominal de 10 ohms
é 10,000 742Ω ± 129 μΩ a 23 °C e que “a incerteza citada define um intervalo tendo um nível da
confiança de 95%”.
Determine:
a) O tipo de PDF assumida.
b) A incerteza da medição.
c) O valor da resistência.
a) Certificado de calibração → avaliação do tipo A → PDF normal.
129
b) U 95 %=±129 μ Ω → α =95 % ⇒ k≈2 → u( R)=± μ Ω=±64,5 μ Ω.
2
c) R=E ( R)±u( R)=(10,000742±0,000 065) Ω .
Considere que as informações relativas a uma medição de temperatura indiquem que T possa ser
descrita por uma PDF triangular simétrica (isósceles) de limites inferior 96,0°C e superior 104,0°C.
Determine e reporte a medição da temperatura.
96+104
E(T )=T = =100 ˚ C .
2
(T sup −T Inf )/2
u(T )=s (T )=
√6
(104−96)/2
= =1,632993… ˚ C .
√6
T =(100,0±1,6)˚ C .
Example 3.3 Morris, Alan S.; Langari, Reza. Measurement and Instrumentation (p. 61). Elsevier
Science. Edição do Kindle.
The recalibration frequency of a pressure transducer with a range of 0– 10 bar is set so that it is
recalibrated once the measurement error has grown to + 1% of the full-scale reading. How can its
inaccuracy be expressed in the form of a ± x % error in the output reading?
Solution Just before the instrument is due for recalibration, the measurement error will have grown
to + 0.1 bar (1% of 10 bar). An amount of half this maximum error, i.e., 0.05 bar, should be
subtracted from all measurements. Having done this, the error just after the instrument has been
calibrated will be − 0.05 bar (− 0.5% of full-scale reading), and the error just before the next
recalibration will be + 0.05 bar (+ 0.5% of full-scale reading). The inaccuracy due to calibration
error can then be expressed as ± 0.05% of full-scale reading.
Problem 3.7 Morris, Alan S.; Langari, Reza. Measurement and Instrumentation (p. 61). Elsevier
Science. Edição do Kindle.
(a) Explain what a “thermoelectric potential” is. Discuss the circumstances in which thermoelectric
potentials do and do not cause problems in electrical circuits.
Problem 3.8 Morris, Alan S.; Langari, Reza. Measurement and Instrumentation (p. 61). Elsevier
Science. Edição do Kindle.
Instruments are normally calibrated and their characteristics defined for particular standard ambient
conditions. What procedures are normally taken to avoid measurement errors when using
instruments that are subjected to changing ambient conditions?
Problem 3.16 Morris, Alan S.; Langari, Reza. Measurement and Instrumentation (p. 61). Elsevier
Science. Edição do Kindle.
The output of a potentiometer is measured by a voltmeter having a resistance R m , as shown in Fig.
3.12. Rt is the resistance of the total length X t of the potentiometer and R i is the resistance
between the wiper and common point C for a general wiper position X i . Show that the
measurement error due to the resistance R m of the measuring instrument is given by:
Hence show that the maximum error occurs when X i is approximately equal to 2X t /3. ( Hint:
differentiate the error expression with respect to R i and set to 0. Note that maximum error does not
occur exactly at X i = 2X t /3, but this value is very close to the position where the maximum error
occurs.)