Main

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)
CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)
SINAIS E SISTEMAS
Capı́tulo 09 - Análise no Domı́nio do

Tempo de Sistemas de Tempo Discreto
Prof. Pedro Thiago Valério de Souza

UFERSA – Campus Pau dos Ferros
[email protected]
Conceitos Básicos
• Sistemas que são, simultaneamente, lineares e invariantes no tempo
(linear and time-invariant) apresentam um importante papel na
engenharia;
• Boa parte dos sistemas são LTI ou podem ser aproximados por tal;
• Existem várias ferramentas para a análise de sistemas LTI.
Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 2 / 62

Soma de Convolução
Determinando a saı́da de um sitema LTI de tempo discreto:
y[n] = T {x[n]}
Porém, é conhecido que:
∞
∑︁
x[n] = x[k]𝛿[n − k]
k=−∞
Desta forma,
y[n] = T {x[n]}
( ∞ )
∑︁
= T x[k]𝛿[n − k]
k=−∞
∞
∑︁
= T {x[k]𝛿[n − k]}
k=−∞
∞
∑︁
= x[k]T {𝛿[n − k]}
k=−∞

Denominando h[n] = T {𝛿[n]} como a resposta ao impulso do sistema, e visto
que o sistema é invariante no tempo, então:
T {𝛿[n − k]} = h[n − k]
Desta forma,
∞
∑︁
y[n] = x[k]h[n − k] = x[n] ∗ h[n]
k=−∞
Figura 1: Sistema Linear e Invariante no Tempo Discreto.

Propriedades da Convolução:
1 Comutativa:
∞
∑︁
x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n] = h[k]x[n − k]
k=−∞
2 Distributiva:
x1 [n] ∗ (x2 [n] + x3 [n]) = x1 [n] ∗ x2 [n] + x1 [n] ∗ x3 [n]
3 Associativa:
x1 [n] ∗ (x2 [n] ∗ x3 [n]) = (x1 [n] ∗ x2 [n]) ∗ x3 [n] = (x1 [n] ∗ x3 [n]) ∗ x2 [n]
4 Deslocamento: Sendo,
c[n] = x1 [n] ∗ x2 [n]
então,
x1 [n − N1 ] ∗ x2 [n] = c[n − N2 ]
ou, de forma genérica:
x1 [n − N1 ] ∗ x2 [n − N2 ] = c[n − N1 − N2 ]
Propriedades da Convolução:
5 Convolução com impulso:
x[n] ∗ 𝛿[n] = x[n]
Utilizando a propriedade do deslocamento,
x[n] ∗ 𝛿[n − N1 ] = x[n − N1 ]
6 Propriedade da Largura: Sendo x1 [n] e x2 [n] sinais com duração finita e

comprimento N1 e N2 , respectivamente, a convolução de x1 (t) e x2 (t) tem
comprimento N1 + N2 − 1.

Restrição de causalidade: Dado que,
∞
∑︁
y[n] = x[k]h[n − k] = x[n] ∗ h[n]
k=−∞
• Se x[n] for causal, então x[k] = 0 para k < 0, desta forma a convolução
pode ser re-escrita como:
∞
∑︁
y[n] = x[k]h[n − k]
k=0
• Se h[n] for causal, então h[n − k] = 0 para k > n. Portanto, a convolução
pode ser re-escrita como:
n
∑︁
y[n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
• Se h[n] e x[n] ambas forem causais, então:
n
∑︁
y[n] = x[k]h[n − k]
k=0

Exemplo 9.1 Dado um sistema com resposta ao impulso dada por:
h[n] = (0,8) n u[n]
Determine a saı́da desse sistema (considerando as condições iniciais nulas)

quando a entrada é:
x[n] = (0,3) n u[n]

Tabela 1 - Alguns pares de convolução.
No. x1 [n] x2 [n] x1 [n] ∗ x2 [n]
1 x[n] 𝛿[n − N] x[n − N]
1−𝛾 n+1
2 𝛾 n u[n] u[n] 1−𝛾 u[n]
3 u[n] u[n] (n + 1)u[n]

𝛾1n+1 −𝛾2n+1
4 𝛾1n u[n] 𝛾2n u[n] 𝛾1 −𝛾2 u[n] 𝛾1 ≠ 𝛾2
n(n+1)
5 u[n] nu[n] 2 u[n]
𝛾 (𝛾 n −1)+n(1−𝛾)
6 𝛾 n u[n] nu[n] (1−𝛾) 2
u[n]
1
7 nu[n] nu[n] 6 n(n − 1) (n + 1)u[n]
8 𝛾 n u[n] 𝛾 n u[n] (n + 1)𝛾 n u[n]

Exemplo 9.2 Um determinado sistema LTI de tempo discreto possui como
resposta ao impulso:
h[n] = [(−0,2) n + 4(0,8) n ]u[n]
Determine a saı́da desse sistema quando a entrada é x[n] = 4−n u[n].

Método Gráfico para Cálculo da Convolução:
∞
∑︁
c[n] = x[m]g[n − m]
m=−∞
Obtenção da sequência g[n − m]:

• Refletir a sequência g[m], gerando g[−m];
• Deslocar a sequência g[−m] por n amostras, gerando g[n − m].
• Se n > 0, o deslocamento é para a direita;
• Se n < 0, o deslocamento é para esquerda.

Método Gráfico para Cálculo da Convolução:
1 Plote ambas as sequências, x[n] e g[n] em termos de m;
2 Escolha uma das sequências, por exemplo, g[m], e realize a reflexão
temporal, obtendo a sequência g[−m];
3 Realize o deslocamento da sequência g[−m] por n, obtendo a sequência
g[n − m];
4 Multiplique as duas sequências x[m] e g[n − m] ponto-a-ponto, e some
para todos os valores de m, obtendo assim y[n];
5 Incremente o ı́ndice n e repita os passos 3 e 4.

Exemplo 9.3 Dado um sistema com resposta ao impulso dada por:
h[n] = u[n] − u[n − N]
Determine a saı́da desse sistema (considerando as condições iniciais nulas)

quando a entrada é:
x[n] = 𝛼n u[n]
Utilize o método gráfico.

Figura 2: Obtenção dos sinais x[k] e h[−k].

Figura 3: Procedimento gráfico da convolução.

Método da Fita:
• Este algoritmo é conveniente quando as seqüências x[n] e g[n] são
pequenas;
• O algoritmo é basicamente o mesmo do procedimento gráfico.
• A única diferente é que ao invés de apresentar os dados em um gráfico,
nós os mostramos com uma sequência de números em uma fita.

Propriedades dos Sistemas LTI
1 Comutatividade: x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n]
Figura 4: Propriedade da comutatividade.
2 Associatividade: [x[n] ∗ h1 [n]] ∗ h2 [n] = x[n] ∗ [h1 [n] ∗ h2 [n]] = x[n] ∗ heq [n],
sendo heq [n] = h1 [n] ∗ h2 [n]
Figura 5: Associação em série de sistemas.

3 Distributividade:
x[n] ∗ h1 [n] + x[n] ∗ h2 [n] = x[n] ∗ [h1 [n] + h2 [n]] = x[n] ∗ heq [n], sendo
heq [n] = h1 [n] + h2 [n].
Figura 6: Associação em paralelo de sistemas.

4 Ordem dos sistemas em série: Não importa a ordem em que sistemas LTI
são ligados em série.
Figura 7: Ordem de sistemas LTI em série

5 Dinâmico ou estático:
• Um sistema é dito estático caso y[n] em n = n0 depende apenas de x[n] em
n = n0 . Dinâmico, caso contrário.
• Um sistema LTI é dito estático caso sua resposta ao impulso for h[n] = k𝛿[n],
com k ∈ C. Caso contrário, ele é dito dinâmico.
6 Estabilidade:
• Um sistema é dito estável caso qualquer sinal de entrada que tenha
amplitude limitada, resulte em um sinal de saı́da com amplitude limitada.
• Um sistema LTI é dito estável caso a resposta ao impulso seja
absolutamente integrável:
∞
∑︁
|h[n]| < ∞
n=−∞
• h[n] com duração finita;

• h[n] com duração infinita, mas que o valor diminua a medida que n → ±∞.

7 Causalidade:
• Um sistema é dito causal caso a saı́da em qualquer instante de tempo
depende apenas da entrada nos instantes de tempo atual e passados.
• Um sistema LTI é dito causal caso a resposta ao impulso seja um sinal
causal:
h[n] = 0 n<0
8 Invertibilidade:
• Um sistema é dito invertı́vel caso exista um sistema inverso tal que, quando
colocado em cascata com o sistema original, desfaz o que o sistema original
faz.
• Um sistema LTI com resposta ao impulso h[n] é dito invertı́vel, caso haja um
sistema inverso com resposta ao impulso hi [n] tal que h[n] ∗ hi [n] = 𝛿[n].

Exemplo 9.4 Discuta a estabilidade e causalidade dos seguintes sistemas
LTI.
(a) h[n] = 0,8n u[n]
(b) h[n] = 1,2n u[n]
(c) h[n] = 0,8n u[−n − 1]
(d) h[n] = 1,2n u[−n − 1]

Exemplo 9.5 A Figura abaixo apresenta dois sistemas LTI associados em
cascata.
Figura 8: Associação em cascata de dois sistemas LTI.
Sendo,
h1 [n] = 𝛿[n − 3]
h2 [n] = 0,8n u[n]
Determine:
(a) A resposta ao impulso do sistema equivalente.
(b) A saı́da do sistema equivalente quando a entrada é x[n] = u[n].

Equação de Diferenças
• Formas possı́veis:
• Forma atraso: relacionam a entrada x[n] e suas diferenças
(x[n − 1], x[n − 2], . . . ) com a saı́da y[n] e suas diferenças
(y[n − 1], y[n − 2], . . . ).
• Forma avanço: relacionam a entrada x[n] e seus avanços
(x[n + 1], x[n + 2], . . . ) com a saı́da y[n] e suas avanços (y[n + 1], y[n + 2], . . . ).
• Forma Geral (forma avanço):
y[n] + a1 y[n − 1] + a2 y[n − 2] + · · · + aN y[n − N]

= b0 x[n] + b1 x[n − 1] + b2 x[n − 2] + · · · + bM x[n − M]
É uma equação diferencial de ordem N.

• A forma avanço pode ser obtida substituindo-se n por n + max(N,M).

Exemplo 9.6 Converta as seguintes equações de diferença:
(a) y[n] − 0,5y[n − 1] + 0,25y[n − 2] = x[n] para a forma avanço.
(b) y[n] − 0,7y[n − 1] = x[n] + x[n − 1] − 0,3x[n − 2] para a forma avanço.
(c) y[n + 2] − y[n + 1] + 0,24y[n] = x[n + 2] − 2x[n + 1] para forma atraso.

Condição de Causalidade: Admtindo-se uma equação de diferenças na
forma avanço:
y[n + N] + c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n]

= d0 x[n + M] + d1 y[n + M − 1] + · · · + dM x[n]
Isolando-se y[n + N]:
y[n + N] = d0 x[n + M] + d1 y[n + M − 1] + · · · + dM x[n] − (c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n])
• Caso M > N, a saı́da em um instante n + N depende da entrada em n + M,

que é instante posterior. Portanto, o sistema é não causal.
• Caso M ≤ N, a saı́da em um instante n + N depende da entrada em n + M,
que é instante anterior (ou mesmo instante). Portanto, o sistema pode ser
causal.

Exemplo 9.7 Determine se os seguintes sistemas podem ser causais ou são
necessariamente não causais.
(a) y[n + 2] − 0,1y[n + 1] + 0,4y[n] = x[n + 1] − 0,4x[n]
(b) y[n + 2] − 0,6y[n + 1] + 0,7y[n] = x[n + 3] − 0,4x[n + 1] − 0,3x[n]
(c) y[n − 1] − 0,325y[n − 2] − 1,4141y[n − 3] = x[n] − 0,7x[n − 1] − 0,1x[n − 2]

Solução Recursiva (Iterativa) da Equação Diferença: Dado a forma atraso,
y[n] + a1 y[n − 1] + a2 y[n − 2] + · · · + aN y[n − N]
= b0 x[n] + b1 x[n − 1] + b2 x[n − 2] + · · · + bM x[n − M]
Isolando-se y[n]:
y[n] = b0 x[n] + b1 x[n − 1] + b2 x[n − 2] + · · · + bM x[n − M]
− a1 y[n − 1] − a2 y[n − 2] + · · · − aN y[n − N]
Admitindo-se a causalidade, a saı́da é calculada de forma recursiva (para
n > 0):
y[0] = b0 x[0] + b1 x[−1] + b2 x[−2] + · · · + bM x[−M]
− a1 y[−1] − a2 y[−2] + · · · − aN y[−N]
y[1] = b0 x[1] + b1 x[0] + b2 x[−1] + · · · + bM x[−M + 1]

− a1 y[0] − a2 y[−1] + · · · − aN y[−N + 1]
..
.
Solução Recursiva (Iterativa) da Equação Diferença: Os valores
y[−1], y[−2], . . . y[−N] necessários para calcular y[0] são as condições iniciais.
Exemplo 9.8 Resolva interativamente as quatro primeiras amostras de
y[n] − 0,5y[n − 1] = x[n]
com condição inicial y[−1] = 16 e a entrada x[n] = n2 u[n].
Figura 9: Solução interativa de equação diferença.

Exemplo 9.9 Resolva interativamente as quatro primeiras amostras de
y[n + 2] − y[n + 1] + 0,24y[n] = x[n + 2] − 2x[n + 1]
com condições iniciais y[−1] = 2 e y[−2] = 1 e a entrada x[n] = nu[n].

Exemplo 9.10 Considere um sistema LTI descrito por uma equação de
diferenças de primeira ordem:
y[n] − ay[n − 1] = x[n]
Admitindo-se a causalidade e que o sistema está em repouso, obtenha a

resposta ao impulso desse sistema através de recursão e inferência.

Exemplo 9.11 Considere um sistema LTI descrito por uma equação de
diferenças:
y[n] = x[n] − 0,3x[n − 1] + 0,7x[n − 2]
Admitindo-se a causalidade e que o sistema está em repouso, obtenha a
resposta ao impulso desse sistema.

Tipos de Sistemas de Tempo Discreto:
y[n] + a1 y[n − 1] + a2 y[n − 2] + · · · + aN y[n − N]

= b0 x[n] + b1 x[n − 1] + b2 x[n − 2] + · · · + bM x[n − M]
• Caso I (N = 0): Sistema FIR. Neste caso, a saı́da depende apenas da

entrada atual e das entradas passsadas (admitindo-se causalidade).
A resposta ao impulso pode ser obtida substituindo-se x[n] = 𝛿[n]:
y[n] = b0 𝛿[n] + b1 𝛿[n − 1] + b2 𝛿[n − 2] + · · · + bM 𝛿[n − M]
Por consequência, a resposta ao impulso tem duração finita (Finite

Impulse Response - FIR), e o sistema sempre será estável.

Tipos de Sistemas de Tempo Discreto:
y[n] + a1 y[n − 1] + a2 y[n − 2] + · · · + aN y[n − N]

= b0 x[n] + b1 x[n − 1] + b2 x[n − 2] + · · · + bM x[n − M]
• Caso II (N ≠ 0): Sistema IIR. Neste caso, a saı́da depende da entrada

atual e das entradas passsadas (admitindo-se causalidade), mas também
das saı́das passadas.

− a1 y[n − 1] − a2 y[n − 2] + · · · − aN y[n − N]
A resposta ao impulso pode ser obtida substituindo-se x[n] = 𝛿[n] e

resolvendo-se de forma recursiva:
y[n] = b0 𝛿[n] + b1 𝛿[n − 1] + b2 𝛿[n − 2] + · · · + bM 𝛿[n − M]

− a1 y[n − 1] − a2 y[n − 2] + · · · − aN y[n − N]
Por consequência, a resposta ao impulso tem duração infinta (Infinite

Impulse Response - IIR), e o sistema pode ser estável ou instável.
Notação Operacional:
Ex[n] = x[n + 1]
E2 x[n] = x[n + 2]
..
.
EN x[n] = x[n − N]
E −1 x[n] = x[n − 1]
E −2 x[n] = x[n − 2]
Exemplos:
• y[n] − ay[n − 1] = x[n]
Colocando-se na notação avanço:
y[n + 1] − ay[n] = x[n + 1]
Ey[n] − ay[n] = Ex[n]

(E − a)y[n] = Ex[n]

Notação Operacional:
Exemplos:
• y[n] + 14 y[n − 1] + 16
1
y[n − 2] = x[n]
Colocando-se na notação avanço:
1 1
y[n + 2] + y[n + 1] + y[n] = x[n + 2]
4 16

2 1 1
E + E+ = E2 x[n]
4 16
Desta forma, uma equação de diferenças na forma avanço:
y[n + N] + c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n]
= d0 x[n + M] + d1 y[n + M − 1] + · · · + dM x[n]
pode ser representada como:
Q(E)y[n] = P(E)x[n]
tal que,
Q(E) = EN + c1 EN−1 + · · · + cN −1 E + cN
P(E) = d0 EN + d1 EN−1 + · · · + dN−1 E + dN
Solução de Equação de Diferenças
• Iterativo;
• Método Clássico;
• Entrada Nula + Estado Nulo;
• Transformada Z.

Método Clássico
No método clássico, a saı́da y[n] é calculada como:
y[n] = yn [n] + yf [n]
Sendo:
• yn [n] é a resposta natural (ou homegênea): saı́da do sistema quando a
entrada x[n] = 0;
• yf [n] é a resposta forçada (ou particular): saı́da do sistema levando em
consideração apenas os termos da entrada.

Método Clássico
Resposta Natural:
Q(E)y[n] = P(E)x[n]
Q(E) = EN + c1 EN−1 + · · · + cN−1 E + cN
P(E) = d0 EN + d1 EN−1 + · · · + dN−1 E + dN
Dado que x[n] = 0:
Q(E)yn [n] = 0
• A combinação linear de yn [n] e seus avanços sucessivos é igual à zero;
• Deve-se escolher um sinal yn [n] tal que mantenha o mesmo formato
independente da operação de avanço;
• A exponencial yn [n] = 𝛾 n é a solução da equação homegênea, pois:
Ek [𝛾 n ] = 𝛾 n+k = 𝛾 k 𝛾 n
• Logo,
Q(E) (𝛾 n ) = 0

EN + c1 EN−1 + · · · + cN −1 E + cN 𝛾 n = 0
𝛾 N 𝛾 n + c1 𝛾 N−1 𝛾 n + · · · + cN 𝛾 n = 0
Método Clássico
Resposta Natural:
𝛾 N + c1 𝛾 N−1 + · · · + cN 𝛾 n = 0
• A solução não trivial será:
𝛾 N + c1 𝛾 N−1 + · · · + cN = 0
Q(𝛾) = 0
o qual chamamos de polinômio caracterı́stico.
• O polinômio caracterı́stico Q(𝛾) possui N raı́zes, e o formato da resposta
natural depende do formato das raı́zes;
• Raı́zes reais e diferentes: 𝛾 = {𝛾1 , 𝛾2 , . . . , 𝛾N }
yn [n] = A1 𝛾1n + A2 𝛾2n + · · · + AN 𝛾N

n
• Raı́zes reais e repetidas: Supondo uma raı́z em 𝛾 = 𝛾1 com multiplicidade r:

yn [n] = A1 + A2 n + A3 n2 + · · · + Ar nr−1 𝛾1n
• Raı́zes Complexas: Supondo raı́zes 𝛾 = {|𝛾|ej 𝜃 , |𝛾|e −j 𝜃 }.
yn [n] = A|𝛾| n cos (𝛽n + 𝜃)

Método Clássico
Resposta Forçada (ou particular): Possui o mesmo formato da entrada.
Tabela 1 - Resposta Forçada.
No. Entrada x[n] Resposta Forçada yf [n]
1 K C0
2 n C1 n + C0
3 n2 C2 n2 + C1 n + C0
4 rn r ≠ 𝛾i (i = {1, 2, . . . , N}) Crn
5 rn r = 𝛾i Cnrn
6 cos(𝛽n + 𝜃) C cos(𝛽n + 𝜙)
7 rn cos(𝛽n + 𝜃) Crn cos(𝛽n + 𝜙)

Método Clássico
Exemplo 9.12 Determine a solução da seguinte equação de diferenças:
y[n] − 0,9y[n − 1] = x[n]
Considerando que x[n] = u[n] e que y[−1] = 13 .

Método Clássico
y[n + 2] − 0,6y[n + 1] − 0,16y[n] = 5x[n + 2]
Considerando que x[n] = 4−n u[n] e que y[−1] = 0 e y[−2] = 25

4 .

Resposta ao Impulso
Sistemas LTIC (Linear, Time-Invariant and Causal) descritos por equações de
diferença:
• Todos os coeficientes são constantes → invariância no tempo;
• Todas as diferenças são elevados a um exponente de primeiro grau e não
aparecem multiplicadas por outras diferenças → lineariedade;
• Condições iniciais nulas (entrada nula → saı́da nula).
y[−1] = y[−2] = · · · = y[−N] = 0

Resposta ao Impulso
Admtindo-se uma equação de diferenças na forma avanço:
y[n + N] + c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n]

= d0 x[n + M] + d1 y[n + M − 1] + · · · + dM x[n]
Assumindo causalidade, N ≥ M. Para o pior caso, N = M:
y[n + N] + c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n]

= d0 x[n + N] + d1 y[n + N − 1] + · · · + dN x[n]
(EN + c1 EN−1 + · · · + aN )y[n] = (d0 EN + d1 EN −1 + · · · + dN )y[n]

Q(E)y[n] = P(E)x[n]

Resposta ao Impulso
Obtenção da resposta ao impulso:
• A resposta ao impulso possui termos apenas da resposta natural.
• Determinar recursivamente os valores de h[n] para n ≥ 0 e obter as
constantes.
Demonstra-se que:
• Se N = M:
dN
h[n] = 𝛿[n] + yn [n]u[n]
cN
• Se N > M:
h[n] = yn [n]u[n]

Resposta ao Impulso
Exemplo 9.14 Determine a resposta ao impulso do sistema descrito pela
seguinte equação de diferenças:
y[n + 2] − 0,6y[n + 1] − 0,16y[n] = 5x[n + 2]

Método da Entrada Nula e Estado Nulo
No caso,
Resposta total = resposta entrada nula + resposta estado nulo
y[n] = y0 [n] + y 𝜙 [n]

• A componente de entrada nula y0 [n] é a resposta do sistema quando a
entrada x[n] = 0 e, portanto, é resultado somente das condições internas
do sistema (tal como as energias armazenadas, as condições iniciais);
• A componente de estado nulo y 𝜙 [n] é a resposta do sistema a entrada
externa x[n] quando todas as condições iniciais são zero.

Método da Entrada Nula e Estado Nulo
Resposta de Entrada Nula: Tem o mesmo formato da resposta natural,
porém as condições iniciais são aplicadas diretamente à resposta de entrada
nula.
Resposta de Estado Nulo: Calculado pela convolução:
y 𝜙 [n] = x[n] ∗ h[n]
Portanto é necessário determinar a resposta ao impulso do sistema.

Método Clássico
y[n + 2] − 0,6y[n + 1] − 0,16y[n] = 5x[n + 2]
Considerando que x[n] = 4−n u[n] e que y[−1] = 0 e y[−2] = 25

4 . Utilize o
método da entrada nula e estado nulo.

Análise de Estabilidade
• Estabilidade: qualquer sinal de entrada que tenha amplitude limitada,
resulte em um sinal de saı́da com amplitude limitada;
• Para um sistema LTI, a estabilidade é garantida caso:
∞
∑︁
|h[n] | < ∞
n=−∞
ou seja,
• A resposta ao impulso tem duração finita ou;
• h[n] → 0 a medida que n → ±∞;
• A resposta ao impulso contém apenas termos da resposta natural, e
portando depende apenas do modos do sistema:
dN
h[n] = 𝛿[n] + yn [n]u[n]
cN
• Se a resposta natural de um sistema tende ao infinito, o sistema será
instável;
• Analise da resposta natural determina a estabilidade do sistema.
Formatos da Resposta Natural: Sendo o polinômio caracterı́stico Q(𝛾) com N
raı́zes,
• Raı́zes reais e diferentes: 𝛾 = {𝛾1 , 𝛾2 , . . . , 𝛾N }
yn [n] = A1 𝛾1n + A2 𝛾2n + · · · + AN 𝛾Nn
• Raı́zes reais e repetidas: Supondo uma raı́z em 𝛾 = 𝛾1 com multiplicidade

r:
yn [n] = A1 + A2 n + A3 n2 + · · · + Ar nr−1 𝛾1n
• Raı́zes Complexas: Supondo raı́zes 𝛾 = {|𝛾|ej 𝜃 , |𝛾|e−j 𝜃 }.
yn [n] = A|𝛾| n cos (𝛽n + 𝜃)

Em resumo,
• Um sistema LTIC é assintoticamente estável se, e somente se, todas as
raı́zes caracterı́sticas estiverem dentro do cı́rculo unitário. As raı́zes
podem ser simples ou repetidas.
• Um sistema LTIC é instável se, e somente se, uma ou as duas condições
a seguir existirem: (i) ao menos uma raiz estiver fora do cı́rculo unitário;
(ii) existirem raı́zes repetidas no cı́rculo unitário.
• Um sistema LTIC é marginalmente estável se, e somente se, não
existirem raı́zes fora do cı́rculo unitário e existirem algumas raı́zes não
repetidas no cı́rculo unitário.

Figura 10: Posição das raı́zes caracterı́sticas e estabilidade do sistema.

Exemplo 9.16 Determine se os seguintes sistemas descritos pelas seguintes
equações de diferença serão estáveis, instáveis ou marginalmente estáveis:
(a) y[n + 2] + 2,5y[n + 1] + y[n] = x[n + 1] − 2x[n]
(b) y[n] − y[n − 1] + 0,21y[n − 2] = 2x[n − 1] + 3x[n − 2]
(c) y[n + 3] + 2y[n + 2] + 32 y[n + 1] + 12 y[n] = x[n + 1]
(d) (E2 − E + 1) 2 y[n] = (3E + 1)x[n]

Referências
1. B.P. Lathi - Sinais e Sistemas Lineares. 2ª Edição. Bookman, 2006;
2. A.V. Oppeheim, R.W.Schafer - Processamento em Tempo Discreto de
Sinais. 3ª Edição. Pearson, 2012.
3. A.V. Oppenheim, A.S. Willsky - Sinais e Sistemas. 2ª Edição. Pearson,
2010.

Main

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Main

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Main

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

Capı́tulo 09 - Análise no Domı́nio do

Prof. Pedro Thiago Valério de Souza

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 2 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 3 / 62

T {𝛿[n − k]} = h[n − k]

Figura 1: Sistema Linear e Invariante no Tempo Discreto.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 4 / 62

x[n] ∗ 𝛿[n] = x[n]

Utilizando a propriedade do deslocamento,

x[n] ∗ 𝛿[n − N1 ] = x[n − N1 ]

6 Propriedade da Largura: Sendo x1 [n] e x2 [n] sinais com duração finita e

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 6 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 7 / 62

h[n] = (0,8) n u[n]

Determine a saı́da desse sistema (considerando as condições iniciais nulas)

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 8 / 62

3 u[n] u[n] (n + 1)u[n]

8 𝛾 n u[n] 𝛾 n u[n] (n + 1)𝛾 n u[n]

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 9 / 62

h[n] = [(−0,2) n + 4(0,8) n ]u[n]

Determine a saı́da desse sistema quando a entrada é x[n] = 4−n u[n].

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 10 / 62

Obtenção da sequência g[n − m]:

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 11 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 12 / 62

h[n] = u[n] − u[n − N]

Determine a saı́da desse sistema (considerando as condições iniciais nulas)

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 15 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 16 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 17 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 18 / 62

Figura 4: Propriedade da comutatividade.

Figura 5: Associação em série de sistemas.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 21 / 62

Figura 6: Associação em paralelo de sistemas.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 22 / 62

Figura 7: Ordem de sistemas LTI em série

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 23 / 62

• h[n] com duração finita;

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 24 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 25 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 26 / 62

Figura 8: Associação em cascata de dois sistemas LTI.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 27 / 62

y[n] + a1 y[n − 1] + a2 y[n − 2] + · · · + aN y[n − N]

É uma equação diferencial de ordem N.

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 28 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 29 / 62

y[n + N] + c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n]

Isolando-se y[n + N]:

y[n + N] = d0 x[n + M] + d1 y[n + M − 1] + · · · + dM x[n] − (c1 y[n + N − 1] + · · · + cN y[n])

• Caso M > N, a saı́da em um instante n + N depende da entrada em n + M,

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 30 / 62

Souza (UFERSA) Sinais e Sistemas 31 / 62

y[1] = b0 x[1] + b1 x[0] + b2 x[−1] + · · · + bM x[−M + 1]

Exemplo 9.8 Resolva interativamente as quatro primeiras amostras de

y[n] − 0,5y[n − 1] = x[n]