Cálculo Vetorial - Aula 1
Cálculo Vetorial - Aula 1
Cálculo Vetorial - Aula 1
Roteiro de aula:
Revisão da definição de função vetorial de uma variável;
Funções vetoriais de várias variáveis:
o Definição;
o Limite e continuidade de funções vetoriais de várias variáveis;
o Derivadas parciais de funções vetoriais.
1. FUNÇÕES VETORIAIS DE UMA VARIÁVEL
Uma função pode ser entendida como uma regra que associa a cada elemento de seu
domínio a um único elemento de sua imagem. Quando se trata de funções vetoriais, tem-se que
é uma função cujo domínio é um conjunto de números reais (ℝ) e cuja imagem é um conjunto
de vetores.
Dada essa informação, imagine a seguinte situação:
Uma partícula se movimenta de tal forma que para cada instante t, que é uma variável
independente, forma uma curva no espaço e é dado pelas coordenadas:
X = f(t) Y = g(t) Z = h(t)
Na figura 1, é possível identifica o vetor r(t) que dá o posição da partícula como uma
função vetorial de tempo. Assim, r(t) a partir da origem até a posição da partícula P (f(t), g(t),
h(t)) no instante t é o vetor posição da partícula.
Figura 1 – C é traçada pelo movimento da ponta do vetor de posição r(t)
Portanto, para cada instante t ≥ 0 existe um vetor que representa sua posição, como pode
ser observado a seguir.
𝑓⃗(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡))
Onde:
(𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡))
São funções de valores reais, portanto funções escalares, chamadas de função
componente de f. Elas também podem ser escritas da seguinte maneira:
Essa situação de associação de um número real t, não negativo, a um único vetor f(t) é
chamado de função vetorial de uma variável e pode ser definida da seguinte maneira:
DEFINIÇÃO:
Sejam 𝑓1 , 𝑓2 , … 𝑓𝑛 : 𝐼 ⊂ ℝ funções reais de uma variável real t. Uma função vetorial de
uma variável real t, definida em I, é uma relação entre 𝐼 𝜖 ℝ𝑛 que para cada 𝑡 𝜖 𝐼 associa um
vetor 𝑓⃗. Denotamos a seguinte função vetorial 𝑓⃗(𝑡) = 𝑓⃗.
O conjunto domínio de uma função vetorial 𝑓⃗ é formado pela interseção dos domínios
de cada uma das funções componentes 𝑓𝑖 : 𝐼𝑖 ⊂ ℝ
𝐷𝑓⃗ = 𝐼1 ∩ … 𝐼𝑛
Sejam 𝑓1 , 𝑓2 , … 𝑓𝑛 : 𝐼 ⊂ ℝ. Quando n é igual a dois:
𝑓⃗(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑡) 𝑗⃗
Equação 3Quando n = 3, utiliza-se a notação dada por:
𝑓⃗(𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑓3 (𝑡) 𝑘
⃗⃗
EXEMPLO 1:
1
Determine o domínio da função 𝑓⃗(𝑡) = √𝑡 − 2𝑖⃗ + ⃗⃗
𝑗⃗ + 𝑡𝑘
𝑡−3
RESOLUÇÃO:
𝐷(𝑓2) = ℝ − {3}
𝑓3 (𝑡) = t, não apresenta restrição, portanto:
𝐷(𝑓3) = ℝ
Portanto, o domínio da função vetorial 𝐷(𝑓⃗) será o maior conjunto contido em cada uma
das funções:
𝐷(𝑓⃗) = [2, +∞) − {3}
EXEMPLO 2:
Descreva a curva definida pela equação vetorial 𝑓⃗(𝑡) = (1 + 𝑡)𝑖⃗ + (2 + 5𝑡)𝑗⃗ + (3 +
⃗⃗
2𝑡)𝑘
RESOLUÇÃO:
1º: As equações paramétricas:
X= (1 + t)
Y = (2 + 5t)
Z= (3 + 2t)
Como não observamos restrições nas equações, então t ϵ ℝ. Com isso,
Ponto coordenado são (1,2,3)
Vetor diretor (1,5,2)
Figura 2- Descrição da curva da equação vetorial do exemplo 2
Assim, como em funções vetoriais de uma variável, se 𝑓⃗ é uma função vetorial das
variáveis x, y, z, definidas em um domínio A ⊂ ℝ3 , ela pode ser expressa da seguinte forma:
𝑓⃗(𝑥, y, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
⃗⃗
Como mostra a figura 3, a definição de bola aberta apresenta que dada uma bola B (A,
ε), ou seja, de raio ε e centrada em A (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), existe uma bola B (𝑃0 , δ), ou seja, raio δ e
centrada em 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), tal que os pontos de B (𝑃0 , δ) são levados por 𝑓⃗ num ponto B (A,
ε).
A partir da compreensão do conceito de bola aberta, limite de funções vetoriais de várias
variáveis pode ser defino da seguinte maneira:
Se para todo ε >0, existe um δ>0 tal que | 𝑓⃗(𝒙, 𝒚, 𝒛) – 𝑎⃗ | <ε sempre que 0 < | 𝒓
⃗⃗ – 𝒓
⃗⃗𝟎 | <
δ
Assim, sendo 𝑓⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)) e 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ),
conclui-se que a direção, o sentido e o comprimento de 𝑓⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) tendem para os de 𝑎⃗ quando
(𝑥, 𝑦, 𝑧) → (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ).
a) Soma e subtração
𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗⃗
[𝑓 (𝑥, 𝑦) ± 𝑔⃗(𝑥, 𝑦)] = 𝑙𝑖𝑚 𝑓⃗(𝑥, 𝑦) ± 𝑙𝑖𝑚 𝑔⃗(𝑥, 𝑦) =
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 , 𝑦0 ) (𝑥,𝑦)→(𝑥0 , 𝑦0 ) (𝑥,𝑦)→(𝑥0 , 𝑦0 )
𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗
b) Produto escalar
𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗⃗
[𝑓(𝑥, 𝑦) . ℎ(𝑥, 𝑦)] = 𝑎⃗. 𝑚
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 , 𝑦0 )
d) Produto vetorial
𝑙𝑖𝑚 ⃗⃗⃗⃗
[𝑓(𝑥, 𝑦) x 𝑔⃗(𝑥, 𝑦)] = 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗
(𝑥,𝑦)→(𝑥0 , 𝑦0 )
Tem-se que a derivada parcial de uma função vetorial de várias variáveis é obtida pela
derivada parcial de cada uma das funções coordenadas de 𝑓⃗ em relação à variável desejada.
Portanto, para uma função vetorial
𝑓⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖⃗ + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗⃗ + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
⃗⃗ ,
de maneira análoga à derivada de função vetorial de uma variável, temos:
𝜕𝑓⃗ 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑓⃗ 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑓⃗ 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
STEWART, J., Cálculo, Vol. 2. 5ª ed. São Paulo: Editora Thomson, 2006.
SILVA JUNIOR, C. A. Funções vetoriais de várias variáveis: curso de cálculo vetorial, 2019.
Notas de Aula. Disponível em:
https://www.profcarlosalbertoufsj.com/calculovetorialengenharia. Acesso em: 22 mai. 2023.