Juma jussubo ossumane

Controle de Vibração de Sistemas Mecânicos

(Curso: Licenciatura em Eng. Mecânica, 1º Ano)

Universidade Rovuma

Nampula

2024
 Juma Jussubo Ossumane

Controle de Vibração de Sistemas Mecânicos

(Curso: Licenciatura em Eng. Mecânica, 1º Ano)

Projecto de pesquisa a ser

apresentada ao Departamento FECT
e de caráter avaliativo na faculdade
Revuma.
Docente:

Universidade Rovuma

Nampula

2024
Índice
1.1. Justificativa .............................................................................................................................. 4

1.2. Problematização ....................................................................................................................... 4

1.3. Objetivos .................................................................................................................................. 5

1.4. Hipótese ................................................................................................................................... 5

2.1. Conceito de vibrações .............................................................................................................. 7

2.2. Fundamentos De Vibrações ..................................................................................................... 7

2.3. Tipos de vibração mecânicas ................................................................................................... 8

2.4. Classificação de Vibrações Mecânicas .................................................................................... 9

2.5. Vibração Amortecida e Vibração Não-amortecida ................................................................ 10

2.6. Vibração Linear e Vibração Não-linear ................................................................................. 10

2.7. Vibração Determinística e Vibração Aleatória ...................................................................... 10

4.1. Metodologia da Pesquisa ....................................................................................................... 12

4.1.3.Tipo de Pesquisa Pesquisa. .................................................................................................. 13

4.2. Técnicas de recolha de dados ................................................................................................. 13

4.3. Técnicas de análise e interpretação de dados ......................................................................... 14

4.4. Validade e fiabilidade dos dados ........................................................................................... 15

4.5. Questões éticas ....................................................................................................................... 15

5.1. Conclusão............................................................................................................................... 16

Bibliografia ................................................................................................................................... 17
 CAPITULO I INTRODUÇÃO

Tema: Controle de Vibração de Sistemas Mecânicos

1.1. Justificativa

Segundo LAKATOS e MARCON (1991, p.68), a justificativa consiste em dizer dos porquês da
existência da actividade proposta, evidenciando ainda os fundamentos, quer teóricos, quer
práticos que o sustenta.

A vibração em sistemas mecânicos é uma característica comum que pode ter impactos
significativos na eficiência, segurança e vida útil dos equipamentos. Em diversos assuntos, como
automotivo, aeroespacial, de produção e construção civil, o controle de vibração é crucial para,
Uma vibração excessiva pode levar a uma série de problemas, incluindo desgaste prematuro de
componentes, aumento do consumo de energia, ruído sonoro e até mesmo falhas estruturais.
Esses problemas não só aumentam os custos de manutenção e operação, mas Portanto, o estudo e
desenvolvimento de técnicas eficazes para o controle de vibração são essenciais para melhorar a
confiabilidade e eficiência dos sistemas mecânicos.

Métodos como a análise modal, o uso de amortecedores e isoladores, e a implementação de

sistemas de controle ativo e passivo, são algumas das abordagens que podem se Além disso, com
os avanços tecnológicos e a crescente complexidade dos sistemas mecânicos modernos, há uma
necessidade contínua de inovação e aprimoramento nas técnicas de controle de vibração.

1.2. Problematização

Para GIL (1999, p.49), na percepção científica "problema é qualquer questão não resolvida e que
é objecto de discussão em qualquer domínio do conhecimento".

A formulação do problema constitui o ponto de partida de toda a pesquisa ou o motor do

processo investigatório (RUDIO apud CASTRO (2005, p.69). O problema da pesquisa é o que
dá razão à pesquisa.

A vibração é uma característica inerente a sistemas mecânicos, resultante de forças dinâmicas

internas e externas. No entanto, quando não controlada, a vibração pode levar a sérios problemas
operacionais e estruturais, comprometendo a eficiência, a segurança e a durabilidade dos
equipamentos. A complexidade crescente dos sistemas mecânicos modernos e exige maior
precisão e confiabilidade tornam a questão de partida:

 Quais métodos sao usando para diminuir ou iluminar a vibração das máquinas?

1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo Geral

Desenvolver e implementar técnicas de controle de vibração para reduzir ou eliminar vibrações

indesejadas em sistemas mecânicos.

1.3.2. Objetivos Específicos

 Analisar as causas e os efeitos da vibração em sistemas mecânicos.

 Investigar técnicas de controle de vibração existentes (passivas, ativas e híbridas).
 Projetar e simular modelos de controle de vibração.
 Implementar e testar as técnicas em protótipos ou modelos reais.
 Avaliar a eficácia das técnicas desenvolvidas e sugerir melhorias.

1.4. Hipótese

Segundo BALOI (s/d), Hipóteses são soluções provisórias para o problema formulado. Dentre as
diversas hipóteses preliminares, o pesquisador opta pela mais provável para submetê-la a testes
de experiência.

Portanto, através do problema e dos objectivos traçados na efectivação da presente pesquisa,

foram consideradas as possíveis soluções que vão comprovar ou refutar aquilo que se pensava a
ser solução do problema do tema.

Hipótese 1: A utilização de amortecedores viscoelásticos em estruturas mecânicas reduz

significativamente a amplitude das vibrações, melhorando a estabilidade e prolongando a vida
útil do sistema.
Hipótese 2: A implementação de um sistema de controle ativo de vibração, utilizando atuadores
e sensores, é mais eficaz na redução de vibrações indesejadas em comparação aos métodos
passivos de controle de vibração.

Hipótese 3: A otimização do design estrutural, com foco na distribuição de massa e rigidez,

pode minimizar as frequências naturais de vibração de um sistema mecânico, evitando a
ressonância e melhorando o desempenho geral.
CAPITULO II FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

2.1. Conceito de vibrações

conceito de vibrações refere-se ao movimento oscilatório de um corpo ou sistema ao redor de

uma posição de equilíbrio. Esse movimento pode ser causado por forças periódicas ou
transitórias e é caracterizado por diversos parâmetros, como frequência, amplitude, período e
fase.

2.2. Fundamentos De Vibrações

As vibrações mecânicas se referem ao movimento de vaivém de um sistema mecânico em torno

de um ponto de equilíbrio. Estas vibrações podem ser causadas por uma variedade de fatores,
incluindo forças externas, instabilidades internas, ou mudanças nos parâmetros do sistema.
Segundo Beer et al. (2012), vibração mecânica é o movimento de uma partícula ou de um corpo
que oscila em torno de uma posição de equilíbrio.

Hibbeler (2011) define vibração como sendo um movimento periódico de um corpo ou sistema
de corpos conectados e deslocados de uma posição de equilíbrio.
As vibrações mecânicas podem ter consequências significativas, desde ruídos, desgastes e falhas
em máquinas. A maior parte das vibrações em máquinas e estruturas é indesejável devido ao
aumento de tensões e às perdas de energia que as acompanham. Como tal, compreender e
controlar as vibrações mecânicas é um tópico importante em engenharia.

O interesse pelo homem por vibrações vem da antiguidade, com os primeiros instrumentos
musicais. Conforme Rao (2008), partir daí vem realizando estudos sobre esse fenômeno natural,
tentando entendê-lo e dimensioná-lo. Acredita-se que Pitágoras (582-507 a. C.) tenha sido o
primeiro interessado em investigar sons musicais cientificamente, realizando experimentos com
cordas através de um instrumento chamado monocórdio.

Desde então, a humanidade vem desenvolvendo e estudando as vibrações em seus diversos

aspectos. Em meados do segundo século a China vinha sofrendo com muitos terremotos e, então,
Zhang Heng, em 132 d. C., criou o primeiro sismógrafo para definir a hora e a direção dos
terremotos a fim de tentar prever os eventos sísmicos. Porém, a maior parte dos estudos e da
compreensão das vibrações ocorreu durante os séculos XVII e XVIII com os tão conhecidos
cientistas Galileu, Rayleigh, Taylor, Bernoulli, Newton, entre outras grandes mentes da era dos
gênios.

Conforme Rao (2008), no início de 1800, o cientista alemão Ernst Chladni (1756–1824)
desenvolveu a teoria da vibração das placas a partir da observação das formas de vibrar de uma
placa espalhando areia sobre ela. Porém, foi apenas em 1815 que a cientista Sophie Germain
(1776–1831) desenvolveu uma equação diferencial satisfatória para explicar as formas de vibrar
das placas, apesar de ter considerado as condições de contorno erroneamente, corrigidas em 1850
por Kirchhoff (1824–1887), sendo então o pontapé inicial para as elaborações matemáticas que
temos atualmente. Vale dizer ainda que as vibrações torcionais começaram a ser levadas em
consideração somente em 1902 por Frahm, em seu estudo sobre eixos de hélices de navios.

2.3. Tipos de vibração mecânicas

As vibrações mecânica são:

 Vibrações livres: Estas vibrações ocorrem quando um sistema é perturbado a partir de sua
posição de equilíbrio e depois é permitido oscilar livremente sem que nenhuma força
externa atue sobre ele.
 Vibrações forçadas: Estas vibrações ocorrem quando um sistema é submetido a uma
força ou excitação externa, fazendo-o vibrar a uma determinada frequência.
 Vibrações ressonantes: Estas vibrações ocorrem quando um sistema é forçado a vibrar
em sua frequência natural, fazendo com que ele ressoe e amplifique as vibrações.Para
controlar as vibrações mecânicas, engenheiros podem implementar uma variedade de
 técnicas, incluindo amortecimento, isolamento e amortecedores de vibração. Estes
métodos visam reduzir a magnitude das vibrações, evitar que elas seespalhem para outras
partes do sistema, ou desviar a frequência das vibrações dos pontos críticos.

2.4. Classificação de Vibrações Mecânicas

A classificação das vibrações mecânicos é conforme as suas características, a saber, vibração

livre e vibração forçada.

 Um sistema é considerado sob vibração livre quando após uma perturbação inicial, ele
continua vibrando por conta própria, ou seja, não existem forças externas provocando a
vibração do sistema.

exemplo é o caso do pêndulo simples. Ao levarmos o pêndulo para uma posição diferente da sua
posição de equilíbrio e soltá-lo, teremos inicio do movimento oscilatório.

 um sistema mecânico está sujeito a vibrações forçadas, quando o seu movimento

vibratório acontece como resultado da ação de uma força externa;

exemplo, podemos citar o efeito do desbalanceamento em sistemas rotativos, como a roda de um

veículo, que quando desbalanceada, transmite uma vibração para o volante.

Para sistemas sujeitos a forças harmônicas, podemos ter o efeito da ressonância, que acontece
quando a frequência de excitação (f) é igual ou próxima a frequência natural (fn) do sistema.
Nessas condições o sistema apresenta, se não for amortecido, deslocamentos muito altos que
podem comprometer o funcionamento do equipamento.
2.5. Vibração Amortecida e Vibração Não-amortecida

2.5.1. Sistema é considerado sob vibrações amortecidas quando possui dissipação de energia,
em outras palavras, no caso de vibrações livres, seu movimento vai diminuindo a cada oscilação
e ele volta a posição de equilíbrio. A suspensão de um carro é um bom exemplo de sistema
amortecido.

2.5.2. Sistema é considerado não amortecido quando não há dissipação de energia, nesses
casos, o sistema oscila continuamente.

Praticamente não existem sistemas totalmente não-amortecidos, como já comentamos

anteriormente, mas quando o amortecedor do carro está com defeito ele oscila bastante ante de
parar e podemos considerar um sistema aproximadamente não-amortecido.

2.6. Vibração Linear e Vibração Não-linear

sistema é considerado sob vibração linear quando todos os componentes do sistema se

comportam de acordo com uma equação linear, ou seja, uma equação do tipo y = a.x. Por outro
lado, temos um sistema sob vibração não-linear quando pelo menos um componente se
comportar de forma não linear. Estes sistemas são mais complexos de modelar, do ponto de vista
matemático.

2.7. Vibração Determinística e Vibração Aleatória

Um sistema é considerado sob vibração determinística quando a magnitude da vibração é

conhecida em qualquer instante, ou seja, é possível representar o movimento de vibração através
de uma equação.
Por outro lado, se a magnitude da vibração não é conhecida em qualquer instante, ou seja, não
podemos representar o movimento de vibração através de uma equação, temos um sistema sob
vibração aleatória.
 CAPITULO IV METODOLOGIA

Para FONSECA (2002), métodos significa organização, e logos, estudo sistemático, pesquisa,
investigação; ou seja, metodologia é o estudo da organização, dos caminhos a serem percorridos,
para se realizar uma pesquisa ou um estudo, ou para se fazer ciência. Etimologicamente,
significa o estudo dos caminhos, dos instrumentos utilizados para fazer uma pesquisa científica.

4.1. Metodologia da Pesquisa.

Para se chegar aos objectivos da referente pesquisa, basou-se no uso das metodologias, técnicas e
instrumentos adequados para a sua materialização, portanto, GIL, António Carlos (2008:02)
afirma que, “para que um conhecimento possa ser considerado científico, torna-se necessário
identificar as operações mentais e técnicas que possibilitam a sua verificação, ou seja, determinar
o método que possibilita chegar a esse conhecimento.”
4.1.1.Método Indutivo
Op. Cit, Pode-se definir método como caminho para se chegar a determinado fim, e método
científico como um conjunto de procedimentos intelectuais e técnicos adoptados para se atingir o
conhecimento. Contudo, para esta pesquisa foi útil o método indutivo, visto que, os dados foram
de uma amostra seleccionada de 25 alunos para o estudo e envolve-se a todos alunos que
frequentam ao grupo C, da Escola Secundária de Namicopo na apresentação dos resultados.
“Indução é um processo mental por intermédio do qual, partindo de dados particulares,
suficientemente constatados, infere-se uma verdade geral ou universal, não contida fias partes
examinadas. Portanto, o objectivo dos argumentos indutivos é levar a conclusões cujo conteúdo é
muito mais amplo do que o das premissas nas quais se basearam.” (BELLO, José Luiz de Paiva
2005:14)

4.1.2.Método Estatístico
“O papel do método estatístico é, antes de tudo, fornecer uma descrição quantitativa da sociedade,
considerada como um todo organizado […], a estatística pode ser considerada mais do que
apenas um meio de descrição racional; é, também, um método de experimentação e prova, pois é
método de análise.” (LAKATOS & MARCONI, 2003:108-109).
Sendo esta pesquisa, a apresentação dos resultados foi através do método estatístico, portanto
usou-se a percentagem como símbolo e elemento de validação das respostas e apresentada em
tabelas, onde a sua interpretação baseou-se na quantificação dos dados dando mais valor a
pesquisa.

4.1.3.Tipo de Pesquisa
Pesquisa, é assim denominada o caminho viável para se chegar ao conhecimento lógico e à
ciência. Portanto, foi através deste caminho que se conseguiu obtenção dos resultados, tornando
aprendizagem significativa nos conteúdos das vibrações mecânica.

Amostragem (População e Amostra)

Segundo Prodanov e Freitas (2013), população é conjunto de elementos (empresas, produtos,

pessoas) a quem a pesquisa se aplica. Para realização deste estudo fizeram parte da população os
edifício do hospital provincial de nampula que está localizado em marere.

Segundo Prodanov e Freitas (2013), a amostragem não-probabilística por acessibilidade o

pesquisador selecciona os elementos que estão disponíveis e dispostas a participar na pesquisa,
admitindo que esses possam, de alguma forma, representar o universo.

4.2. Técnicas de recolha de dados

Para a recolha de dados recorreu-se as seguintes técnicas: observação directa e entrevista semi-
estruturada.

 Observação directa

Observação é uma técnica de colecta de dados para conseguir as informações na obtenção de

determinados aspectos da realidade. Não consiste, apenas, em ver e ouvir, mas também em
examinar os factos ou os fenómenos que se desejam estudar, possibilita um contacto estreito do
investigador com o fenómeno pesquisado (Marconi & Lakatos, 2007).

A observação, numa fase inicial constituiu numa caminhada visualizando as condições dos locais
e levantando informações sobre as máquinas, o uso dos materiais e segurança que fornece as
máquinas.
  Entrevista semi-estruturada

De acordo com Oliveira (2011), entrevista semi-estruturada consiste em listar as informações

que se desejam de cada entrevistado. Deste modo, foram entrevistados os operadores de
máquinas. A entrevista serviu para recolher informações sobre as máquinas usando no local, E os
impactos que a traz perante aos trabalhos.

4.3. Técnicas de análise e interpretação de dados

Segundo Gil (2002), o processo de análise dos dados envolve diversos procedimentos tais como
a codificação das respostas, tabulação dos dados, cálculos estatísticos e a interpretação dos
dados.

A análise de dados seguiu três fases fundamentais, nomeadamente, pré-análise, exploração do

material e interpretação dos resultados (Bardin, 2011).

 Pré-análise

Nesta fase, organizou-se o material a ser analisado com o objectivo de torná-lo operacional,
sistematizando as ideias iniciais por meio de leitura. Assim, nesta primeira fase fez-se selecção e
transformação em texto as informações recolhidas nas entrevistas e pela observação com base
nos objectivos da pesquisa. Após a selecção das informações, todos os dados colectados foram
digitados no computador através do programa Microsoft Word.

 Exploração do material

Esta etapa consiste em organizar os dados obtidos por meio de entrevistas, e observação directa
de modo que se tenha uma interpretação clara e precisa, em função dos objectivos de pesquisa. A
organização consistiu em categorizar os dados em função das perguntas de pesquisa.

 Interpretação de resultados.
Nesta fase, fez-se a descrição dos resultados produzindo um texto síntese, confrontando o texto
que desenvolve os temas proveniente das categorias elaboradas nas fases anteriores com a
informação da revisão da literatura

4.4. Validade e fiabilidade dos dados

A fiabilidade está ligada à precisão e exactidão. Esta deve assegurar a consistência dos
instrumentos e sobre vários grupos de respondentes ao longo do tempo (Cohen, Manion &
Morrison, 2003). Assim, para garantir a fiabilidade dos dados, fez-se a triangulação de técnicas
de recolha de dados, onde adoptou-se a técnica de entrevista semiestruturada e observação
directa como forma de obter resultados mais fidedignos da realidade ou uma compreensão mais
completa do fenómeno a analisar. De acordo com Nascimento (2016), a integração de várias
técnicas de recolha de dados produz uma maior confiança nos resultados e acrescenta rigor e
profundidade à investigação.

Ainda de acordo com Nascimento (2016), validade dos instrumentos refere-se a honestidade,
profundidade, o grau de objectividade, por um lado, e por outro, é expressa em termos de recolha
de dados apropriados e o tratamento estatístico adequado dos dados.

4.5. Questões éticas

A observação das questões éticas constituiu o zelo pelos direitos do colaborador da pesquisa,
bem como o comprimento das obrigações por parte do pesquisador. Assim, para a realização da
pesquisa foram feitas visitas no edifício de hospital provocar de marere, visando explicar o
âmbito da pesquisa e aferir a disponibilidade dos participantes deste estudo.
 CAPITULO V

5.1. Conclusão

Conclui-se dorate arealizacao do projecto que aborda sobre vibrações mecânicas se referem ao
movimento de vaivém de um sistema mecânico em torno de um ponto de equilíbrio. Estas
vibrações podem ser causadas por uma variedade de fatores, incluindo forças externas,
instabilidades internas, ou mudanças nos parâmetros do sistema. vibração mecânica é o
movimento de uma partícula ou de um corpo que oscila em torno de uma posição de equilíbrio.

vibração como sendo um movimento periódico de um corpo ou sistema de corpos conectados e

deslocados de uma posição de equilíbrio.
As vibrações mecânicas podem ter consequências significativas, desde ruídos, desgastes e falhas
em máquinas. A maior parte das vibrações em máquinas e estruturas é indesejável devido ao
aumento de tensões e às perdas de energia que as acompanham. Como tal, compreender e
controlar as vibrações mecânicas é um tópico importante em engenharia.
Bibliografia

BEER, F.; JOHNSTON JUNIOR, E.R.; CORNWELL, P.J. Mecânica vetorial para engenheiros:
Dinâmica. São Paulo: AMGH, 2012.

BISTAFA, Sylvio R. Acústica aplicada ao controle de ruído. São Paulo: Edgard Blucher, 2011.

HIBBELER, R.C. Dinâmica: Mecânica para engenharia. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.

RAO, Singiresu S. Vibrações mecânicas. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.