02 201900 05 PT

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216 x 160 mm
Equação e parâmetro
Descrição das funções e parametrização do:
Actros Tipo 963 (Geração modelo 5)

Actros Tipo 969
Arocs Tipo 964 (Geração modelo 5)
eActros Tipo 983
Atego Tipo 967 (Arquitetura eletrônica de 2ª geração)
Econic / eEconic Tipo 956 (a partir de 01-10-2020)
Zetros Tipo 959
Mercedes-Benz Truck Service
Equação e parâmetro
Descrição das funções e parametrização do:
Actros Tipo 963 (Generazione di modello 5)

Actros Tipo 969
Arocs Tipo 964 (Generazione di modello 5)
eActros Tipo 983
Atego Tipo 967 (2. Generation Elektronik Architektur)
Econic / eEconic Tipo 956 (a partire da 01/10/20)
Zetros Tipo 959
Versão técnica 20.05.2022
Daimler Truck AG - MB Trucks (TE/SCT) - D-76742 Wörth/Rhein

Impresso
Portfólio do produto
Através de nosso portfólio completo de nossos produtos, poderá se informar de forma mais
abrangente no nosso portal da Internet.
Link: https://bb-portal.mercedes-benz-trucks.com
© 2022 by Daimler Truck AG

A obra inclusive todas as suas partes são protegidas pelos direitos autorais. Cada
utilização ou aplicação requer o consentimento por escrito da Daimler Truck AG,
Fasanenweg 10, D-70771 Leinfelden-Echterdingen. Isso vale especialmente para
reprodução, divulgação, reedição, tradução, microfilmagem e o armazenamento e/ou
processamento em sistemas eletrônicos, inclusive bancos de dados e serviços on-line.
No. do pedido: Disponível apenas on-line
05/2022
Prefácio
SN54.21-W-0005-01A Prólogo da brochura de

equipação e parâmetro
Tipo 956 a partir de 01-10-2020

Tipo 959
Tipo 963
com Code V2B (Actros modelo geração 5)
Tipo 963
com Code V2F (Cabine Actros S/M geração modelo 5)
Tipo 964
com Code V2J (Arocs Geração de modelo 5)
Tipo 964
com Code V3L (Actros BM964 geração de modelo 5)
Tipo 967
com Code U3M (Arquitetura eletrônica de 2ª geração)
Tipo 969
Tipo 983
Nota de modificação
26.05.2021 Revisão de conteúdo do folheto com a
edição 05/2021. As equações 375, 376,
455, 456 e o documento "Equações e
instruções de parâmetros sobre
diagnóstico e programação" foram
adicionados.
21.03.2022 As equações 377, 490 e 600 foram
adicionadas. Endereço de Internet
atualizado no BB-Portal.
Com esse folheto informamos sobre alterações e A representação gráfica dos elementos lógicos nesse
inovações em relação ao tema "Equações e Parâmetros". folheto foi concebida, como antes, para utilização múltipla
A implementação de novas arquiteturas de veículos e, por isso, realizada de forma neutra em relação ao
resultou em alterações fundamentais. idioma.
Seguidamente estão representadas as principais Para aprender sobre o tema complexo "Equações e
inovações: Parâmetros", esse folheto, por si só, não é suficiente.
• O módulo de comando do módulo especial Trata-se antes de uma documentação e de um material de
parametrizável (PSM) anterior, é substituído pelo SAM treinamento.
com funções adicionais (XMC). O código para XMC é Indicação:
E3W (PSM 2.ª geração). Devem ser observadas as prescrições técnicas nas
• As equações são agora armazenadas em diferentes diretrizes para carrocerias.
módulos de comando. Dependendo da equação e da Acesse as diretrizes para carrocerias no Portal das
função, a parametrização é realizada em um ou mais Implementadoras da Mercedes-Benz:
módulos de comando.
https://bb-portal.mercedes-benz-trucks.com
• Funções novas como, p. ex., interruptores virtuais,
mensagens de alerta adicionais e luzes-piloto, para Para a parametrização tem, geralmente, que ser instalada
veículos com posto de comando multimídia. a nova versão do XENTRY, com os complementos
correspondentes.
• Com o novo parâmetro "Bloco lógico", é possível avaliar
diferentes sinais de entrada dependendo da função e As informações individuais nesse folheto podem ser
da equação. diferentes de uma versão mais atual publicada em WIS.
Lkw / Equação e parâmetro 1

Prefácio
Todos os dados citados nesse folheto se referem ao nível Daimler Truck AG

técnico de Maio de 2022.
Werk Wörth, TE/SCT
2 Lkw / Equação e parâmetro

Descrição funcional do sistema eletrônico
SN54.21-W-0004A Índice da descrição da equação e parâmetro 27.04.2022

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
Prólogo da brochura de Página 1

equipação e parâmetro
Descrição funcional:
Equação e parâmetro da Tipo 963/964/969 Página 8
função
Tipo 967 Página 38
Tipo 956 Página 49
Tipo 959 Página 63
Tipo 983 Página 24
Equações e parâmetros de Tipo 963/964/969 Página 74

interligação total
Tipo 967 Página 77
Tipo 956 Página 78
Tipo 959 Página 80
Tipo 983 Página 76
Equações e parâmetros notas Página 93

para diagnóstico e
programação
Exemplos para interligações Página 81
lógicas das condições de
entrada
Descrição de um Logikblock Página 85
virtual
Conexão dos módulos de Página 91
comando na ISO 11898

Função adicional da luz Tipo 963/964/983 com código Página 103

indicadora J6B (posto de comando
multimídia) ou com código J6C
(posto de comando multimídia,
interativo)
Símbolo da luz indicadora Tipo 963/964/983 com código Página 107
adicional J6B (posto de comando
interativo)
Programação da luz indicadora Tipo 963/964/983 com código Página 117
adicional J6B (posto de comando
interativo)
Função dos interruptores Tipo 963/964/983 com código Página 119
virtuais J6B (posto de comando
interativo)
Símbolo dos interruptores Tipo 963/969/983 com código Página 122
virtuais J6B (posto de comando
interativo
Exemplo de programação Tipo 963/964/983 com código Página 131
virtual do interruptor para o J6B (posto de comando
pino funcional no módulo de multimídia) ou com código J6C
comando ASAM (posto de comando multimídia,
interativo)
Exemplo de programação tipo 963/964/983 com código Página 134
virtual do interruptor para o J6B (posto de comando
pino funcional no módulo de multimídia) ou com código J6C
comando XMC (posto de comando multimídia,
interativo) e código E3W (PSM
2.ª geração)
Função adicional da tipo 963/964/983 com código Página 137
mensagem de alerta J6B (posto de comando
interativo) e código E3W (PSM
2.ª geração)
Programação da mensagem e Veículos com código J6B Página 140
símbolo de alerta adicional (posto de comando multimídia)
ou com código J6C (posto de
comando multimídia, interativo)
e código E3W (PSM 2.ª
geração)
Descrição do componente - Tipo 963/964/983 Página 143
Módulo de comando avançado
do módulo de registro e
ativação do sinal (ASAM)
Tipo 967 Página 151

Descrição do componente - Tipo 963/964 com código E3W Página 325

módulo de comando SAM com (PSM 2.ª geração) tipo 969
função complementar (XMC)
Distribuidor de energia da Tipo 963/964/969 Página 364

cabine - descrição do
componente
Distribuidor de energia do Tipo 963/964/969 Página 374

chassi - descrição do
componente
Tipo 967 GF54.21-W-0025NAE
Tipo 956 (exceto 956.5) Página 379
Descrição do componente do Tipo 983 Página 376

distribuidor de energia elétrica
de baixa voltagem
Tipo 956.5 a partir de Página 381
01-10-2020
Visão geral sobre os

parâmetros das funções
individuais (equações)
010 - tomada de força 1 - Página 387
programação do módulo de
comando ASAM
comando ASAM
comando ASAM
040 - Tomada de força Página 419
integrada no motor -
programação no módulo de
comando ASAM/XMC
050 - Liberação ADR e Página 427
bloqueio do pedal do
acelerador - programação do
módulo de comando ASAM

060 - Serviço de pulso e Página 441

rampa - programação no
070 - Rotação constante e Página 445
limitação de rotação -
comando ASAM
080 - Adaptação da rotação do Página 453
motor - programação no
090 - sensor manual de Página 457
alteração da rotação do motor
- programação no módulo de
comando ASAM/XMC
100 - partida do motor - Página 461
comando ASAM/XMC
110 - Parada do motor - Página 466
comando ASAM/XMC
120 - Bloqueio da partida - Página 469
comando XMC
130 - Desconectar a unidade Página 471
de comando - programação no
150 - bloqueio de Não para variante de Página 475
deslocamento para trás - diagnóstico App_0109 e
programação no módulo de App_010A
comando XMC
160 - limite de velocidade - Página 479
comando ASAM
170 - Bloqueio da marcha à ré Página 481
comando XMC
190 - comando da embreagem Página 483
à distância - programação no
módulo de comando XMC
200 - ativação da cigarra de Página 488
alarme - programação no
210 - tomada de força Página 491
acionada - programação no
235 - Sinal da rotação do Página 493
motor/sinal de velocidade -
comando XMC
236 - Sinal de saída da Página 495
rotação do motor módulo de
comando (PPM) -
Programação do módulo de
comando ASAM

370 - Ligar as caixas de Página 497

mudanças para a posição
neutro - programação no
375 - Programar o freio de Página 501
parada no módulo de comando
XMC
376 - Programar o status do Página 507
freio de parada no módulo de
comando XMC
377 - desligamento da função Página 509
ESP(R) - programação no
450 - Câmera multifuncional Página 511
(MPC) - programação no
455 - Ativação da função Página 512
"Acionar o freio de
estacionamento eletrônico" -
Programação no módulo de
comando XMC
Programar no módulo de Página 515
comando XMC o bloqueio da
função 456 "Soltar o freio de
estacionamento eletrônico"
490 - desligamento do CAN- Página 518
Bus do encarroçador -
comando XMC
600 - sistema de tomada de Tipo 956.5 a partir de Página 520
força elétrico - programação 01-10-2020
no módulo de comando XMC
Tipo 983

GF54.21-W-0017F Equação e parâmetro da função 07.04.2022
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 969
W54.21-A050-79
Representado no tipo 963 com Code J6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C (posto de comando
multimídia, interativo)
A2 Módulo de comando do gateway central A151 Módulo de comando do painel de instrumentos
(CGW) (IC)
A7 Módulo de comando do módulo avançado de A153 Módulo de comando da tela do painel de
registro e ativação do sinal (ASAM) instrumentos (ICS)
A22 SAM com funções adicionais (XMC) (veículos A154 Módulo de comando da tela da head unit
com Code E3W (PSM 2ª geração)) (HUS)
Até a geração de modelo 5, várias funções eram adicionais (XMC). O SAM com funções adicionais (XMC) é
realizadas através do módulo de comando do módulo instalado com o Code E3W (PSM 2ª geração).
especial parametrizável (PSM). Com os modelos A parametrização das funções é distribuída agora para até
geração 5, o módulo de comando do módulo especial três módulos de comando:
parametrizável é substituído pelo SAM com funções

• Módulo de comando do módulo avançado de registro e • Módulo de comando do painel de instrumentos (IC)
ativação do sinal (ASAM) (veículos com código J6B (posto de comando
• SAM com funções adicionais (XMC) (veículos com multimídia) ou código J6C (posto de comando
Code E3W (PSM 2ª geração)) multimídia, interativo))

Índice dos parâmetros ajustáveis nos respectivos módulos de comando

Descrição Módulo de comando do SAM com funções Módulo de comando do
módulo avançado de adicionais (veículos painel de instrumentos
registro e ativação de sinal com Code E3W (PSM (veículos com
da 2ª geração)) Code J6B (posto de
comando multimídia)
ou Code J6C (posto de
comando multimídia,
interativo))
010 - Tomada de força 1 sim não não
040 - Tomadas de força sim sim não
integradas no motor
050 - Liberação do ADR e sim não não
bloqueio do pedal do acelerador
060 - Operação por pulsos e sim não não
operação em rampa
070 - Rotações constantes e sim não não
limitação de rotação
080 - Adaptação da rotação do sim não não
motor
090 - Sensor manual de alteração sim sim não
da rotação do motor
100 - Partida do motor sim sim não
110 - Parada do motor sim sim não
120 - Bloqueio da partida não sim não
130 - Desligamento da unidade sim não não
de comando
150 - Bloqueio de deslocamento não sim não
para trás
160 - Limitação da velocidade sim não não
170 - Bloqueio da marcha à ré não sim não
190 - Comando da embreagem à não sim não
distância
200 - Ativação da cigarra de sim não não
alarme
210 - Tomada de força sim não não
ENGATADA
235 - Sinal da rotação do motor/ não sim não
sinal de velocidade
236 - Sinal de saída (PPM) sim não não
370 - Colocação da caixa de não sim não
mudanças na posição neutro
375 - Freio de parada não sim não
376 - Status do freio de parada não sim não
377 - Desligamento da função não sim não
"ESP®"
450 - Câmera multifuncional não sim não
(MPC)

455 - Bloqueio da função "Acionar não sim não

o freio de estacionamento
eletrônico"
456 - Bloqueio da função "Soltar não sim não
eletrônico"
490 - Desligamento da CAN do não sim não
encarroçador (CAN 8)
Ativação de luzes-piloto sim sim sim
adicionais
Ativação de mensagens de alerta não sim sim
adicionais
Ativação de interruptores virtuais sim sim sim
Câmera da marcha-à-ré não não sim
(4 câmeras analógicas ou 1
câmera digital)
Funções adicionais • Interruptores virtuais (somente em veículos com

• Equações e parâmetros: Code J6B (posto de comando multimídia) ou
Code J6C (posto de comando multimídia, interativo):
• Dependendo dos equipamentos, é possível
parametrizar diversas funções em conjunto com o No caso de um interruptor virtual, a parametrização
módulo de comando do painel de instrumentos e é realizada no módulo de comando do painel de
com o SAM com funções adicionais. instrumentos na guia "Adaptações" e no módulo de
comando do módulo avançado de registro e
• Luzes indicadoras adicionais: ativação do sinal ou no SAM com funções adicionais
• No módulo de comando da tela do painel de na guia "Encarroçador - codificação avançada".
instrumentos (ICS) podem ser exibidas até 5 luzes • Interruptores físicos:
indicadoras configuráveis adicionalmente. Para a
ativação das luzes indicadoras adicionais, os No caso de um interruptor físico, a liberação é
parâmetros correspondentes devem ser realizada por comando do interruptor (vide número
parametrizados no módulo de comando do painel de de peça de reposição) ou no módulo de comando do
instrumentos e no módulo de comando do módulo módulo avançado de registro e ativação de sinal na
avançado de registro e ativação do sinal (ASAM) ou guia "Adaptações/interruptores" ou na guia
no SAM com funções adicionais (XMC). "Encarroçador - codificação avançada/03
Interruptores para encarroçadores".
Nos veículos com Code J6A (posto de comando
Classic) é possível instalar posteriormente soquetes • Mensagens de alerta adicionais
e suportes para discos de símbolos no módulo de • É possível parametrizar diversas mensagens de
comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) alerta em conjunto com o módulo de comando do
destinados às 5 luzes indicadoras adicionais. painel de instrumentos e com o SAM com funções
• Interruptores adicionais: adicionais.

W54.21-A068-79
Interligações, representadas no tipo 963 com Code J6A (posto de comando Classic)
1 Alimentação de tensão A8 Distribuidor de energia da cabine
A1 Módulo de comando do painel de A22 SAM com funções adicionais (XMC)
instrumentos (ICUC) (veículos com Code E3W (PSM
2ª geração))
A2 Módulo de comando do gateway central A152 Distribuidor de energia do chassi
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do veículo CAN 2 CAN do compartimento interno
(CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo avançado CAN 3 CAN do quadro do chassis
de registro e ativação do sinal (ASAM)

W54.21-A069-79
Interconexões, representadas no tipo 963 com Code J6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C (posto
de comando multimídia, interativo)
1 Alimentação de tensão A152 Distribuidor de energia do chassi
A2 Módulo de comando do gateway central A153 Módulo de comando da tela do painel de
(CGW) instrumentos (ICS)
A3a Módulo de comando do controle do veículo A154 Módulo de comando da tela da head unit
(CPC5) (HUS)
A7 Módulo de comando do módulo avançado CAN 2 CAN do compartimento interno
A8 Distribuidor de energia da cabine CAN 3 CAN do quadro do chassis
A19a Navegação pelo trackpad (FNPD) CAN 17 CAN da interface de usuário
A22 SAM com funções adicionais (XMC) HSVL Conexão de vídeo de alta velocidade
(veículos com Code E3W (PSM
2ª geração))
A151 Módulo de comando do painel de
instrumentos (IC)

Vista geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no módulo de
comando do módulo avançado de registro e ativação do sinal
Opção do menu Ponto inferior Número Nome Observação
01 Equações para ‑ 010 Tomada de força 1 ‑
encarroçadores 020 Tomada de força 2 ‑
030 Tomada de força 3 ‑
040 Tomadas de força ‑
integradas no motor
050 Liberação ADR e bloqueio ‑
do pedal do acelerador
060 Operação em pulsos e em ‑
rampa
070 Rotação fixa e limitação de ‑
rotação
080 Adaptação da rotação do ‑
motor
090 Sensor manual de alteração ‑
100 partida do motor ‑
110 Parada do motor ‑
130 Desligamento da unidade de ‑
comando
160 Limitação da velocidade ‑
200 Ativação da cigarra de ‑
alarme
210 Tomada de força ‑
ENGATADA
236 Sinal de saída (PPM) ‑
02 Luzes indicadoras ‑ 0233.00 Luz indicadora na posição 1 Indicação: A entrada deve
para encarroçadores ser comutada para um
terminal massa.
0233.01 Luz indicadora na posição 2 Indicação: A entrada deve
ser comutada para um
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
03 Interruptores para ‑ 02D1.45 A 011 545 97 07 - S906 ‑
encarroçadores Interruptor de instalação
posterior 1 do pino funcional
02D1.46 A 011 545 98 07 - S907 ‑
Interruptor de instalação
02D1.47 A 011 545 99 07 - S908 ‑


02D1.48 A 012 545 00 07 - S909 ‑
02D1.49 A 012 545 01 07 - S910 ‑
02D1.512 Interruptor de instalação ‑
posterior 6
posterior 7
posterior 8
posterior 9
posterior 10
500.00 Sinais da CAN Todos os parâmetros A500.00.0 Sinal da CAN 1 Indicação: Os sinais da
(CAN do veículo) 01 ‑ CAN são válidos em todas
‑ as codificações do módulo
Sinal da CAN 32 de comando do módulo
A500.00.0 avançado de registro e
32 ativação de sinal.
Uma alteração nos sinais da
CAN afeta todas as
equações nas quais esse
sinal da CAN é usado.
500.11 ‑ 500.20 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
Blocos lógicos (L01 ‑ L01
L20) ‑
500.30 Bloco lógico
L20
Leitura dos blocos
lógicos
500.90 ‑ 500.91 Saída do interruptor 1 ‑ ‑ ‑
Saídas do interruptor pino A7.X2.52/39
Saída do interruptor 2 ‑ ‑ ‑
pino A7.X2.52/25
pino A7.X2.52/49
pino A7.X2.52/44
pino A7.X12.40/32
Transmissão dos ‑ ‑ Leitura dos parâmetros do ‑
dados dos módulo de comando
parâmetros, ‑ ‑ Registro dos dados dos ‑
Parâmetros para parâmetros no módulo de
encarroçadores comando


Dados de ‑ ‑ Indicação: Essas funções ‑
desenvolvimento são relevantes apenas para
o departamento de
desenvolvimento.

Vista geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no SAM com
funções adicionais
01 Equações para ‑ 040 Tomadas de força ‑
encarroçadores integradas no motor
100 Partida do motor ‑
120 Bloqueio de partida ‑
150 Bloqueio de marcha-à-ré ‑
170 Bloqueio da marcha a ré ‑
190 Comando da embreagem à ‑
distância
235 Sinal da rotação do motor / ‑
sinal de velocidade
370 Mudança de marcha com a ‑
caixa de mudanças na
posição neutro
375 Freio de parada ‑
376 Situação do freio de parada ‑
377 Desligamento da função ‑
"ESP®"
450 Câmera multifuncional ‑
(MPC)
455 Bloqueio da função "Acionar ‑
eletrônico"
456 Bloqueio da função "Soltar o ‑
freio de estacionamento
eletrônico"
490 Desligamento da CAN do ‑
encarroçador
510 Ativação da luz ‑ X510.010 Ativação da luz indicadora 1 ‑
indicadora X510.020 Ativação da luz indicadora 2 ‑
X510.030 Ativação da luz indicadora 3 ‑
520 Ativação da ‑ X520.010 Ativação da mensagem de ‑
mensagem de alerta alerta 1
X520.020 Ativação da mensagem de ‑
alerta 2
alerta 3
alerta 4
alerta 5
alerta 6
alerta 7


alerta 8
alerta 9
alerta 10
500.00 Sinais da CAN Todos os parâmetros X500.00.0 Sinal da CAN 1 Indicação: Os sinais da
‑ as codificações do SAM
Sinal da CAN 32 com funções adicionais.
X500.00.0
32 Uma alteração nos sinais da
CAN afeta todas as
500.01 Propriedades Registro digital X500.01.1 Entrada digital 1 pino Os parâmetros das entradas
das entradas de 01 A22.X1.40/37 digitais podem ser ajustados
comutação X500.01.1 Entrada digital 2 pino como segue:
02 A22.X1.40/28 INATIVO
X500.01.1 Entrada digital 3 pino Ativação POSITIVO
03 A22.X1.40/38
X500.01.1 Entrada digital 4 pino Ativação MASSA
04 A22.X1.40/39 Indicação: As entradas
X500.01.1 Entrada digital 5 pino digitais 10/11/12 podem ser
05 A22.X1.40/10 monitoradas.
X500.01.1 Entrada digital 6 pino
06 A22.X1.40/8
07 A22.X1.40/9
08 A22.X1.40/20
09 A22.X1.40/19
10 A22.X2.52/25 pino
A22.X2.52/50
11 A22.X2.52/26 pino
A22.X2.52/51
12 A22.X2.52/39 pino
A22.X2.52/36
500.11 ‑ 500.50 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L40) ‑
L20
Blocos lógicos L21 ‑
L40
Leitura dos blocos
lógicos


500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 (pino ‑ ‑ A saída comuta para o
Ativação das saídas A22.X2.52/9) terminal massa.
digitais Saída digital 8 (pino ‑ ‑ A saída comuta para o
A22.X2.52/7) terminal massa.
Saída digital 15 (pino ‑ ‑ A saída comuta para o
A22.X3.21/2) positivo.
Indicação: Além disso,
pode ser parametrizada a
emissão de um sinal
modulado por largura de
pulso.
500.92 Parâmetros Todos os parâmetros X500.92.0 Resposta do interruptor de ‑
funcionais 01 instalação posterior 1
‑ ‑
X500.92.0 Resposta do interruptor de
10 instalação posterior 10

Visão geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Adaptações" no módulo de comando do painel de
instrumentos (IC)
Parametrização Ação de saneamento 000 Determinação da ‑
localização
‑ Câmera da marcha-à- 2600.70 Acabamento do veículo, ‑
ré Câmera de marcha à ré
4100.00 Câmera de marcha à ré, ‑
fonte de sinal de vídeo 1
4100.05 Exibição da câmera de ‑
marcha à ré, se a marcha à
ré estiver ENGATADA
5000.40 Câmera 1 texto do banco de ‑
dados
dados
dados
dados
dados
‑ Luzes de controle 5000.05 Luzes indicadoras, ajuste da ‑
posição 1
5000.06 Luzes indicadoras, ajuste da ‑
posição 2
posição 3
posição 4
posição 5
‑ Mensagens de alerta 5000.09 Mensagem de alerta da ‑
‑ posição 1
5000.28 ‑
Mensagem de alerta da
posição 10
‑ Interruptor virtual do 5000.30 Interruptor, configuração da ‑
encarroçador ‑ posição 1
5000.39 ‑
Interruptor, configuração da
posição 10
Equações e parâmetros de Página 74



para diagnóstico e
programação
entrada
virtual
Função adicional da luz Veículos com código J6B Página 103
indicadora (posto de comando multimídia)
ou com código J6C(posto de
Função dos interruptores Veículos com código J6B Página 119
virtuais (posto de comando multimídia)
ou com código J6C(posto de
Função adicional da Veículos com Code E3W (PSM Página 137
mensagem de alerta 2ª geração) e com Code J6B
(posto de comando multimídia)
ou com Code J6C (posto de
comando ASAM
comando ASAM
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM
comando ASAM/XMC


comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando XMC
150 - bloqueio de Não para variante de Página 475
deslocamento para trás - diagnóstico App_0109 e
programação no módulo de App_010A
comando XMC
comando ASAM
comando XMC
comando XMC
comando (PPM) -
comando ASAM
XMC
comando XMC


"Acionar o freio de
comando XMC
comando XMC

GF54.21-W-0017E Equação e parâmetro da função 07.04.2022
Tipo 983
W54.21-A247-79
A2 Módulo de comando do gateway central A151 Módulo de comando do painel de instrumentos
(CGW) (IC)
A3b Módulo de comando do controle do veículo A153 Módulo de comando da tela do painel de
(eCPC) instrumentos (ICS)
A7 Módulo de comando do módulo avançado de A154 Módulo de comando da tela da head unit
registro e ativação do sinal (ASAM) (HUS)
A22 SAM com funções adicionais (XMC) (veículos
com Code E3W (PSM 2ª geração))
As equações e os parâmetros da função são distribuídos • Módulo de comando do painel de instrumentos (IC)
para até três módulos de comando: (veículos com Code J6C (posto de comando multimídia,
• Módulo de comando do módulo avançado de registro e interativo))
• SAM com funções adicionais (XMC) (veículos com
Code E3W (PSM 2ª geração))


registro e ativação de sinal com Code E3W (PSM (veículos com
da 2ª geração)) Code J6C (posto de
comando multimídia,
interativo))
010 - tomada de força 1 (não sim não não
utilizada)
utilizada)
utilizada)
040 - tomada de força integrada sim sim não
no motor (não utilizada)
operação em rampa
limitação de rotação (não
utilizado)
080 - Ajuste da rotação do motor sim não não
(não utilizado)
da rotação do motor (não
utilizado)
de comando
para trás
distância (não utilizado)
alarme
ENGATADA
sinal de velocidade
"ESP®"


(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
600 - sistema elétrico de tomada não sim não
de força - programação no
adicionais
adicionais
Câmera da marcha-à-ré não não sim
(4 câmeras analógicas ou 1
câmera digital)
Funções adicionais instrumentos na guia "Adaptações" e no módulo de

• Equações e parâmetros: comando do módulo avançado de registro e
ativação do sinal (ASAM) ou no SAM com funções
• Dependendo dos equipamentos, é possível adicionais na guia "Encarroçador - codificação
parametrizar diversas funções em conjunto com o avançada".
módulo de comando do painel de instrumentos e
com o SAM com funções adicionais. • Interruptores físicos:
• Luzes indicadoras adicionais: No caso de um interruptor físico, a liberação é

realizada dependendo do interruptor (vide número
• No módulo de comando da tela do painel de de peça de reposição) no módulo de comando do
instrumentos (ICS) podem ser exibidas até 5 luzes módulo avançado de registro e ativação de sinal
indicadoras configuráveis adicionalmente. Para a (ASAM) na guia "Adaptações/interruptores" ou na
ativação das luzes indicadoras adicionais, os guia "Encarroçador - codificação avançada/03
parâmetros correspondentes devem ser interruptores para encarroçadores".
parametrizados no módulo de comando do painel de
instrumentos e no módulo de comando do módulo • Mensagens de alerta adicionais
avançado de registro e ativação do sinal (ASAM) ou • É possível parametrizar diversas mensagens de
no SAM com funções adicionais (XMC). alerta em conjunto com o módulo de comando do
• Interruptores adicionais: painel de instrumentos e com o SAM com funções
adicionais.
• Interruptores virtuais:
No caso de um interruptor virtual, a parametrização
é realizada no módulo de comando do painel de

W54.21-A248-79
Interligação
1 Alimentação de tensão A152a Distribuidor de energia do chassi
A3b Módulo de comando do controle do veículo A154 Módulo de comando da tela da head unit
(eCPC) (HUS)
A19a Navegação pelo trackpad (FNPD) CAN 17 CAN da interface de usuário
(veículos com Code E3W (PSM
2ª geração))
instrumentos (IC)

integradas no motor
rampa
rotação
motor
comando
alarme
210 tomada de força ‑
ENGATADA
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
02D1.46 A 011 545 98 07 - S907 ‑
02D1.47 A 011 545 99 07 - S908 ‑


02D1.48 A 012 545 00 07 - S909 ‑
02D1.49 A 012 545 01 07 - S910 ‑
posterior 6
posterior 7
posterior 8
posterior 9
posterior 10
CAN afeta todas as
500.11 ‑ 500.20 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L20) ‑
L20
Leitura dos blocos
lógicos
pino A7.X2.52/25
pino A7.X2.52/49
pino A7.X2.52/44
pino A7.X12.40/32


o departamento de
desenvolvimento.

distância
sinal de velocidade
posição neutro
"ESP®"
(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
encarroçador
600 Sistema de tomada de força ‑
elétrica
alerta 2
alerta 3
alerta 4
alerta 5
alerta 6


alerta 7
alerta 8
alerta 9
alerta 10
X500.00.0
CAN afeta todas as
02 A22.X1.40/28 INATIVO
03 A22.X1.40/38
06 A22.X1.40/8
07 A22.X1.40/9
08 A22.X1.40/20
09 A22.X1.40/19
10 A22.X2.52/25 pino
A22.X2.52/50
11 A22.X2.52/26 pino
A22.X2.52/51
12 A22.X2.52/39 pino
A22.X2.52/36


500.11 ‑ 500.50 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L40) ‑
L20
L40
Leitura dos blocos
lógicos
500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 (pino ‑ ‑ A saída comuta para o
Ativação das saídas A22.X2.52/9) NEGATIVO (terminal
digitais massa).
A22.X2.52/7) NEGATIVO (terminal
massa).
pulso.
‑ ‑

Visão geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Adaptações" no módulo de comando do painel de
instrumentos (IC)
Parametrização Ação de saneamento 000 Determinação da ‑
localização
‑ Câmera da marcha-à- 2600.70 Acabamento do veículo, ‑
ré Câmera de marcha à ré
4100.05 Exibição da câmera de ‑
marcha à ré, se a marcha à
ré estiver ENGATADA
dados
dados
dados
dados
dados
‑ Luzes de controle 5000.05 Luzes indicadoras, ajuste da ‑
posição 1
posição 2
posição 3
posição 4
posição 5
‑ Mensagens de alerta 5000.09 Mensagem de alerta da ‑
‑ posição 1
5000.28 ‑
Mensagem de alerta da
posição 10
‑ Interruptor virtual do 5000.30 Interruptor, configuração da ‑
encarroçador ‑ posição 1
5000.39 ‑
Interruptor, configuração da
posição 10



para diagnóstico e
programação
entrada
virtual
Função adicional da luz Página 103
indicadora
Função dos interruptores Página 119
virtuais
Função adicional da Página 137
mensagem de alerta
comando ASAM
comando ASAM
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC


comando XMC
150 - bloqueio de Página 475
deslocamento para trás -
comando XMC
comando ASAM
comando XMC
comando XMC
comando (PPM) -
comando ASAM
XMC
comando XMC


"Acionar o freio de
comando XMC
comando XMC
600 - sistema de tomada de Página 520
força elétrico - programação

GF54.21-W-0017NAE Equação e parâmetro da função 07.04.2022
Tipo 967
W54.21-A220-79
A1 Módulo de comando do painel de instrumentos A7 Módulo de comando do módulo avançado de
(ICUC) registro e ativação de sinal (ASAM)
A2 Módulo de comando do gateway central (CGW) A22 SAM com funções adicionais (XMC)
A3a Módulo de comando do controle do veículo
(CPC5)
A parametrização das funções está distribuída nos • SAM com funções adicionais
seguintes dois módulos de comando:
• Módulo de comando do módulo avançado de registro e
ativação de sinal


Descrição Módulo de comando do SAM com funções
módulo avançado de adicionais
registro e ativação de
sinal
010 - Tomada de força 1 sim não
040 - Tomadas de força integradas no motor sim sim
050 - Liberação do ADR e bloqueio do pedal do acelerador sim não
060 - Operação por pulsos e operação em rampa sim não
070 - Rotações fixas e limitação de rotação sim não
080 - Adaptação da rotação do motor sim não
090 - Sensor manual de alteração da rotação do motor sim sim
100 - Partida do motor sim sim
110 - Parada do motor sim sim
120 - Bloqueio da partida não sim
130 - Desligamento da unidade de comando sim não
150 - Bloqueio de deslocamento para trás não sim
160 - Limitação da velocidade sim não
170 - Bloqueio da marcha à ré não sim
190 - Comando da embreagem à distância não sim
200 - Ativação da cigarra de alarme sim não
210 - Tomada de força engatada sim não
235 - Sinal da rotação do motor/sinal de velocidade não sim
236 - Sinal de saída (PPM) sim não
370 - Engate da caixa de mudanças na posição neutro não sim
375 - Freio de parada não sim
376 - Status do freio de parada não sim
377 - Desligamento da função "ESP®" não sim
450 - Câmera multifuncional (MPC) não sim
455 - Bloqueio da função "Acionar o freio de não sim
456 - Bloqueio da função "Soltar o freio de não sim
490 - Desligamento do CAN do encarroçador (CAN 8) não sim
Ativação de luzes-piloto adicionais sim sim
Ativação de mensagens de alerta adicionais não sim
Funções adicionais adicionais, os parâmetros correspondentes devem

• Equações e parâmetros: ser parametrizados no módulo de comando do
painel de instrumentos e no módulo de comando do
• Dependendo do acabamento do veículo, é possível módulo avançado de registro e ativação de sinal
parametrizar diversas funções em conjunto com o respectivamente no SAM com funções adicionais.
com o SAM com funções adicionais.
• Luzes-piloto adicionais:
• No módulo de comando do painel de instrumentos
podem ser instalados posteriormente soquetes para
5 luzes-piloto adicionais e portadores para discos de
símbolos. Para a ativação das luzes-piloto

• Interruptores adicionais: "Encarroçador - codificação avançada/03

• Interruptores físicos: Interruptores para encarroçadores".
Em caso de um interruptor físico, a liberação é • Mensagens de alerta adicionais

realizada dependente do interruptor (vide número de • Em conjunto com o módulo de comando do painel
peça de reposição) ou no módulo de comando do de instrumentos e o SAM com funções adicionais é
módulo avançado de registro e ativação de sinal na possível parametrizar diversas mensagens de
guia "Adaptações/interruptores" ou no tabulador alerta.
W54.21-A239-79
2ª geração))
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 2 CAN do compartimento interno do veículo
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do veículo CAN 3 CAN do quadro do chassi
(CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo avançado
de registro e ativação de sinal (ASAM)

Índice das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no módulo de

comando do módulo avançado de registro e ativação de sinal
integradas no motor
050 Liberação do ADR e ‑
acelerador
060 Operação por pulsos e ‑
operação em rampa
070 Rotações fixas e limitação ‑
de rotação
motor
comando
alarme
ENGATADA
02 Luzes-piloto para ‑ 0233.00 Luz-piloto na posição 1 Indicação: A entrada deve
encarroçadores ser comutada para um
terminal massa.
0233.01 Luz-piloto na posição 2 Indicação: A entrada deve
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
02D1.46 A 011 545 98 07 - S907 ‑
02D1.47 A 011 545 99 07 - S908 ‑


02D1.48 A 012 545 00 07 - S909 ‑
02D1.49 A 012 545 01 07 - S910 ‑
posterior 6
posterior 7
posterior 8
posterior 9
posterior 10
500.00 Sinais do CAN Todos os parâmetros A500.00.0 Sinal do CAN 1 Indicação: Os sinais do
Sinal do CAN 32 de comando do módulo
Uma alteração nos sinais do
CAN afeta todas as
equações, nas quais este
sinal do CAN é usado.
500.11 ‑ 500.20 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L20) ‑
L20
Leitura dos blocos
lógicos
pino A7.X2.52/25
pino A7.X2.52/49
pino A7.X2.52/44
pino A7.X12.40/32


o departamento de
desenvolvimento.

Índice das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no SAM com
120 Bloqueio da partida ‑
150 Bloqueio de deslocamento ‑
para trás
170 Bloqueio da marcha à ré ‑
distância
sinal de velocidade
370 Engate da caixa de ‑
mudanças na posição
neutro
376 Status do freio de parada ‑
"ESP®"
(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
490 Desligamento do CAN-Bus ‑
do encarroçador
510 Ativação da luz- ‑ X510.010 Ativação da luz-piloto 1 ‑
piloto X510.020 Ativação da luz-piloto 2 ‑
X510.030 Ativação da luz-piloto 3 ‑
alerta 2
alerta 3
alerta 4
alerta 5
alerta 6


alerta 7
alerta 8
alerta 9
alerta 10
500.00 Sinais do CAN Todos os parâmetros X500.00.0 Sinal do CAN 1 Indicação: Os sinais do
Sinal do CAN 32 com funções adicionais.
X500.00.0
32 Uma alteração nos sinais do
CAN afeta todas as
equações, nas quais este
500.01 Propriedades Entradas digitais X500.01.1 Entrada digital 1 pino Os parâmetros das entradas
02 A22.X1.40/28 NÃO ATIVO
03 A22.X1.40/38
06 A22.X1.40/8
07 A22.X1.40/9
08 A22.X1.40/20
09 A22.X1.40/19
10 A22.X2.52/25 pino
A22.X2.52/50
11 A22.X2.52/26 pino
A22.X2.52/51
12 A22.X2.52/39 pino
A22.X2.52/36


500.11 ‑ 500.50 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L40) ‑
L20
L40
Leitura dos blocos
lógicos
500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
Ativação das saídas A22.X2.52/9) massa.
digitais Saída digital 8 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
A22.X2.52/7) massa.
Saída digital 15 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
Indicação: Adicionalmente,
pulso.
‑ ‑

para diagnóstico e
programação
entrada
virtual
comando ASAM
comando ASAM


comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando XMC
comando XMC
comando ASAM
comando XMC


comando XMC
comando (PPM) -
comando ASAM
XMC
comando XMC
"Acionar o freio de
comando XMC
comando XMC

GF54.21-W-0017EE Equação e parâmetro da função 13.04.2022
Representado no veículo com

Code J6A (posto de comando
Classic)
A1 Módulo de comando do
painel de instrumentos
(ICUC)
gateway central (CGW)
A3a Módulo de comando do
controle do veículo (CPC5)
módulo avançado de
registro e ativação do sinal
(ASAM)
A22 SAM com funções
adicionais (XMC) (veículos
com CodeE3W (PSM
2ªgeração))
W54.21-A218-76
Representado no tipo 956.5 com

Code J6C (posto de comando
gateway central (CGW)
A3b Módulo de comando do
controle do veículo
(eCPC)
módulo avançado de
registro e ativação do
sinal (ASAM)
adicionais (XMC)
painel de instrumentos
(IC)
A153 Módulo de comando da
tela do painel de
instrumentos (ICS)
A154 Módulo de comando da
tela da head unit (HUS) W54.21-A254-76

As equações e os parâmetros da função são distribuídos • Módulo de comando do painel de instrumentos (IC)
para até três módulos de comando: (veículos com CodeJ6C (posto de comando multimídia,
• Módulo de comando do módulo avançado de registro e interativo))
ativação de sinal
• SAM com funções adicionais (veículos com Code E3W
(PSM da 2ª geração))


registro e ativação do sinal com Code E3W (PSM (IC) (somente veículos
(ASAM) da 2ª geração)) com Code J6C (posto
de comando
multimídia, interativo))
utilizada no tipo 956.5)
040 - tomada de força integrada sim sim não
no motor (não utilizada no tipo
956.5)
operação em rampa
limitação de rotação (não
utilizado no tipo 956.5)
080 - Ajuste da rotação do motor sim não não
(não utilizado no tipo 956.5)
da rotação do motor (não
utilizado no tipo 956.5)
de comando
para trás
distância (não utilizado no tipo
956.5)
alarme
ENGATADA
sinal de velocidade


"ESP®"
(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
600 - sistema elétrico de tomada não sim não
de força - programação no
adicionais
adicionais
Funções adicionais registro e ativação do sinal (ASAM) ou no SAM com

• Equações e parâmetros: funções adicionais (XMC).
• Dependendo dos equipamentos, é possível • Interruptores adicionais:

parametrizar diversas funções em conjunto com o • Interruptores virtuais (somente em veículos com
módulo de comando do painel de instrumentos e Code J6C (posto de comando multimídia,
com o SAM com funções adicionais. interativo)):
• Luzes indicadoras adicionais: No caso de um interruptor virtual, a parametrização
• Nos veículos com CodeJ6A (posto de comando é realizada no módulo de comando do painel de
Classic) é possível instalar posteriormente soquetes instrumentos (IC) na guia "Adaptações" e no módulo
e suportes para discos de símbolos no módulo de de comando do módulo avançado de registro e
comando do painel de instrumentos (ICUC) ativação do sinal (ASAM) ou no SAM com funções
destinados para 5 luzes indicadoras adicionais. Para adicionais na guia "Encarroçador - codificação
a ativação das luzes indicadoras adicionais, os avançada".
parâmetros correspondentes devem ser • Interruptores físicos:
parametrizados no módulo de comando do painel de No caso de um interruptor físico, a liberação é
instrumentos (ICUC) e no módulo de comando do realizada por comando do interruptor (vide número
módulo avançado de registro e ativação do sinal ou de peça de reposição) ou no módulo de comando do
no SAM com funções adicionais (ASAM). módulo avançado de registro e ativação de sinal na
• No módulo de comando da tela do painel de guia "Adaptações/interruptores" ou na guia
instrumentos (ICS) (somente em veículos com Code "Encarroçador - codificação avançada/03
J6C (posto de comando multimídia, interativo)) Interruptores para encarroçadores".
podem ser exibidas até 5 luzes indicadoras • Mensagens de alerta adicionais
configuráveis adicionalmente. Para a ativação das
luzes indicadoras adicionais, os parâmetros • É possível parametrizar diversas mensagens de
correspondentes devem ser parametrizados no alerta em conjunto com o módulo de comando do
módulo de comando do painel de instrumentos e no painel de instrumentos e com o SAM com funções
módulo de comando do módulo avançado de adicionais.

W54.21-A068-79
Integração (representado no veículo com Code J6A (posto de comando Classic))
2ª geração))
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do veículo CAN 2 CAN do compartimento interno
(CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo avançado CAN 3 CAN do quadro do chassis

W54.21-A255-79
Integração (representado no tipo 956.5 com Code J6C (posto de comando multimídia, interativo))
1 Alimentação de tensão A152a Distribuidor de energia, suporte para
aparelhos, dianteiro
A3b Módulo de comando do controle do veículo A154 Módulo de comando da tela da head unit
(eCPC) (HUS)
A19 Módulo de comando do volante de direção CAN 17 CAN da interface de usuário
multifuncional
instrumentos (IC)

integradas no motor
rampa
rotação
motor
comando
alarme
210 tomada de força ‑
ENGATADA
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
02D1.46 A 011 545 98 07 - S907 ‑
02D1.47 A 011 545 99 07 - S908 ‑


02D1.48 A 012 545 00 07 - S909 ‑
02D1.49 A 012 545 01 07 - S910 ‑
posterior 6
posterior 7
posterior 8
posterior 9
posterior 10
CAN afeta todas as
500.11 ‑ 500.20 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L20) ‑
L20
Leitura dos blocos
lógicos
pino A7.X2.52/25
pino A7.X2.52/49
pino A7.X2.52/44
pino A7.X12.40/32


o departamento de
desenvolvimento.

distância
sinal de velocidade
posição neutro
"ESP®"
(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
encarroçador
600 Sistema de tomada de força Somente tipo 956.533
elétrica
alerta 2
alerta 3
alerta 4
alerta 5
alerta 6


alerta 7
alerta 8
alerta 9
alerta 10
X500.00.0
CAN afeta todas as
02 A22.X1.40/28 INATIVO
03 A22.X1.40/38
06 A22.X1.40/8
07 A22.X1.40/9
08 A22.X1.40/20
09 A22.X1.40/19
10 A22.X2.52/25 pino
A22.X2.52/50
11 A22.X2.52/26 pino
A22.X2.52/51
12 A22.X2.52/39 pino
A22.X2.52/36


500.11 ‑ 500.50 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L40) ‑
L20
L40
Leitura dos blocos
lógicos
500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
digitais Saída digital 8 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
A22.X2.52/7) massa.
Saída digital 15 (pino ‑ ‑ A saída comuta para
pulso.
‑ ‑

para diagnóstico e
programação
entrada
virtual
comando ASAM
comando ASAM


comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando XMC
comando XMC
comando ASAM
comando XMC


comando XMC
comando (PPM) -
comando ASAM
XMC
comando XMC
"Acionar o freio de
comando XMC
comando XMC
600 - sistema de tomada de Tipo 956.5 Página 520

GF54.21-W-0017Z Equação e parâmetro da função 11.04.2022
Tipo 959
W54.21-A216-79
A1 Módulo de comando do painel de instrumentos A7 Módulo de comando do módulo avançado de
(ICUC) registro e ativação de sinal (ASAM)
A2 Módulo de comando do gateway central (CGW) A22 SAM com funções adicionais (XMC)
A3 módulo de comando do controle do veículo
(CPC)
A parametrização das funções está distribuída em dois • SAM com funções adicionais
módulos de comando:
ativação de sinal


Descrição Módulo de comando do SAM com funções
módulo avançado de adicionais
registro e ativação de
sinal
040 - Tomadas de força integradas no motor sim sim
050 - Liberação do ADR e bloqueio do pedal do acelerador sim não
060 - Operação por pulsos e operação em rampa sim não
070 - Rotações fixas e limitação de rotação sim não
080 - Adaptação da rotação do motor sim não
090 - Sensor manual de alteração da rotação do motor sim sim
100 - Partida do motor sim sim
110 - Parada do motor sim sim
120 - Bloqueio da partida não sim
130 - Desligamento da unidade de comando sim não
150 - Bloqueio de deslocamento para trás não sim
160 - Limitação da velocidade sim não
170 - Bloqueio da marcha à ré não sim
190 - Comando da embreagem à distância não sim
200 - Ativação da cigarra de alarme sim não
210 - Tomada de força engatada sim não
235 - Sinal da rotação do motor/sinal de velocidade não sim
236 - Sinal de saída (PPM) sim não
370 - Engate da caixa de mudanças na posição neutro não sim
375 - Freio de parada não sim
376 - Status do freio de parada não sim
377 - Desligamento da função "ESP®" não sim
450 - Câmera multifuncional (MPC) não sim
455 - Bloqueio da função "Acionar o freio de não sim
456 - Bloqueio da função "Soltar o freio de não sim
490 - Desligamento do CAN do encarroçador (CAN 8) não sim
Ativação de luzes-piloto adicionais sim sim
Ativação de mensagens de alerta adicionais não sim
Funções adicionais adicionais, os parâmetros correspondentes devem

• Equações e parâmetros: ser parametrizados no módulo de comando do
painel de instrumentos e no módulo de comando do
• Dependendo do equipamento, é possível módulo avançado de registro e ativação de sinal
parametrizar diversas funções em conjunto com o respectivamente no SAM com funções adicionais.
com o SAM com funções adicionais.
• Luzes-piloto adicionais:
• No módulo de comando do painel de instrumentos
podem ser instalados posteriormente soquetes para
5 luzes-piloto adicionais e portadores para discos de
símbolos. Para a ativação das luzes-piloto

• Interruptores adicionais: "Encarroçador - codificação avançada/03

• Interruptores físicos: Interruptores para encarroçadores".
Em caso de um interruptor físico, a liberação é • Mensagens de alerta adicionais

realizada por comando do interruptor (vide número • É possível parametrizar diversas mensagens de
de peça de reposição) ou no módulo de comando do alerta em conjunto com o módulo de comando do
módulo avançado de registro e ativação de sinal na painel de instrumentos e com o SAM com funções
guia "Adaptações/interruptores" ou na guia adicionais.
W54.21-A210-79
instrumentos (ICUC)
(CGW)
A3 módulo de comando do controle do veículo CAN 2 CAN do compartimento interno do veículo
(CPC)
A7 Módulo de comando do módulo avançado CAN 3 CAN do quadro do chassi
de registro e ativação de sinal (ASAM)

Visão geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no módulo de
comando do módulo avançado de registro e ativação de sinal
integradas no motor
050 Liberação do ADR e ‑
acelerador
060 Operação por pulsos e ‑
operação em rampa
070 Rotações fixas e limitação ‑
de rotação
motor
comando
alarme
ENGATADA
02 Luzes-piloto para ‑ 0233.00 Luz-piloto na posição 1 Indicação:A entrada deve
encarroçadores ser comutada para um
terminal massa.
0233.01 Luz-piloto na posição 2 Indicação:A entrada deve
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
terminal massa.
02D1.46 A 011 545 98 07 - S907 ‑
02D1.47 A 011 545 99 07 - S908 ‑


02D1.48 A 012 545 00 07 - S909 ‑
02D1.49 A 012 545 01 07 - S910 ‑
posterior 6
posterior 7
posterior 8
posterior 9
posterior 10
500.00 Sinais do CAN Todos os parâmetros A500.00.0 Sinal do CAN 1 Indicação: Os sinais do
Sinal do CAN 32 de comando do módulo
Uma alteração nos sinais do
CAN afeta todas as
equações nas quais este
500.11 ‑ 500.20 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L20) ‑
L20
Leitura dos blocos
lógicos
pino A7.X2.52/25
pino A7.X2.52/49
pino A7.X2.52/44
pino A7.X12.40/32


o departamento de
desenvolvimento.

Visão geral das funções no XENTRY Diagnosis na guia "Encarroçadores-Codificação avançada" no SAM com
120 Bloqueio da partida ‑
150 Bloqueio de deslocamento ‑
para trás
170 Bloqueio da marcha à ré ‑
distância
sinal de velocidade
370 Engate da caixa de ‑
mudanças na posição
neutro
376 Status do freio de parada ‑
"ESP®"
(MPC)
eletrônico"
eletrônico"
490 Desligamento do CAN-Bus ‑
do encarroçador
510 Ativação da luz- ‑ X510.010 Ativação da luz-piloto 1 ‑
piloto X510.020 Ativação da luz-piloto 2 ‑
alerta 2
alerta 3
alerta 4
alerta 5
alerta 6


alerta 7
alerta 8
alerta 9
alerta 10
500.00 Sinais do CAN Todos os parâmetros X500.00.0 Sinal do CAN 1 Indicação: Os sinais do
Sinal do CAN 32 com funções adicionais.
X500.00.0
32 Uma alteração nos sinais do
CAN afeta todas as
equações nas quais este
500.01 Propriedades Entradas digitais X500.01.1 Entrada digital 1 pino Os parâmetros das entradas
02 A22.X1.40/28 NÃO ATIVO
X500.01.1 Entrada digital 3 pino POSITIVO Ativação
03 A22.X1.40/38
X500.01.1 Entrada digital 4 pino MASSA Ativação
06 A22.X1.40/8
07 A22.X1.40/9
08 A22.X1.40/20
09 A22.X1.40/19
10 A22.X2.52/25 pino
A22.X2.52/50
11 A22.X2.52/26 pino
A22.X2.52/51
12 A22.X2.52/39 pino
A22.X2.52/36


500.11 ‑ 500.50 500.11 Bloco lógico ‑ ‑ ‑
L40) ‑
L20
L40
Leitura dos blocos
lógicos
500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 (pino ‑ ‑ A saída comuta com o
digitais Saída digital 8 (pino ‑ ‑ A saída comuta com o
A22.X2.52/7) massa.
Saída digital 15 (pino ‑ ‑ A saída comuta com o
Indicação: Adicionalmente,
pulso.
500.92 Parâmetros Todos os parâmetros X500.92.0 Feedback do interruptor de ‑
‑ ‑
X500.92.0 Feedback do interruptor de

para diagnóstico e
programação
entrada
virtual
comando ASAM
comando ASAM


comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando ASAM/XMC
comando XMC
comando XMC
comando ASAM
comando XMC


comando XMC
comando (PPM) -
comando ASAM
XMC
comando XMC
"Acionar o freio de
comando XMC
comando XMC

GF54.21-W-0017-06F Equações e parâmetros de

Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 969
W00.19-A004-79
Representado no veículo com Code J6A (posto de comando Classic)
A1 Módulo de comando do instrumento CAN 7 CAN do reboque
combinado (ICUC)
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 8 CAN do encarroçador
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do CAN 10 CAN diagnóstico
veículo (CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo de X100.16 Tomada para diagnóstico
registro e ativação do sinal Advanced
(ASAM)
A22 SAM com funções adicionais (XMC) X102.15 Tomada para reboque 24 V, 15 polos
CAN 2 CAN compartimento interno X910 Conexão elétrica do encarroçador
CAN 3 CAN chassis

W00.19-A005-79
Representado no veículo com Code J6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C (posto de comando
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 3 CAN chassis
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do CAN 7 CAN do reboque
veículo (CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo de CAN 8 CAN do encarroçador
(ASAM)
A19a Navegação Trackpad (FNPD) CAN 10 CAN diagnóstico
A22 SAM com funções adicionais (XMC) CAN 17 CAN da interface de usuário
A151 Módulo de comando do painel de X100.16 Tomada para diagnóstico
instrumentos (IC)
A153 Módulo de comando da tela do painel de X102.15 Tomada para reboque 24 V, 15 polos
instrumentos (ICS)
A154 Módulo de comando do tela da head unit X910 Conexão elétrica do encarroçador
(HUS)
CAN 2 CAN compartimento interno HSVL Link do vídeo High Speed

GF54.21-W-0017-06E Equações e parâmetros de

Tipo 983
W00.19-A071-79
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 3 CAN do quadro do chassi
(CGW)
A3b Módulo de comando do controle do CAN 7 CAN do reboque
veículo (eCPC)
A7 Módulo de comando do módulo CAN 8 CAN do encarroçador
avançado de registro e ativação de sinal
Advanced (ASAM)
A19a Navegação Trackpad (FNPD) CAN 10 CAN de diagnóstico
A22 SAM com funções adicionais (XMC) CAN 17 CAN da interface de usuário
A151 Módulo de comando do painel de X100.16 Tomada de diagnose
instrumentos (IC)
instrumentos (ICS)
A154 Módulo de comando da tela da head unit X227.15 Conector elétrico 2 do fabricante de
(HUS) carrocerias
A158 Módulo de comando da plataforma de HSVL Conexão de vídeo de alta velocidade
aplicativos (AP)
CAN 2 CAN do compartimento interno do
veículo

GF54.21-W-0017-06NAE Equações e parâmetros de

Tipo 967
W54.21-A209-79
A1 Módulo de comando do painel de CAN 3 CAN do quadro do chassi
instrumentos (ICUC)
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 7 CAN do reboque (PSM)
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do CAN 10 CAN de diagnóstico
veículo (CPC5)
(ASAM)
A22 SAM com funções adicionais (XMC) X102.15 Tomada para reboque 24V, 15 polos
veículo

GF54.21-W-0017-06EE Equações e parâmetros de

W54.21-A207-79
Representada integração com Code J6A (posto de comando Classic)
instrumentos (ICUC)
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 7 CAN do reboque
(CGW)
A3a Módulo de comando do controle do CAN 10 CAN de diagnóstico
veículo (CPC5)
A7 Módulo de comando do módulo X100.16 Conexão para diagnóstico
avançado de registro e ativação do sinal
(ASAM)
veículo

W00.19-A076-79
Representado integração tipo 956.5 com Code J6C (posto de comando multimídia, interativo)
(CGW)
A3b Módulo de comando do controle do CAN 8 CAN do encarroçador
veículo (eCPC)
A7 Módulo de comando do módulo CAN 10 CAN de diagnóstico
avançado de registro e ativação de sinal
(ASAM)
A19 Módulo de comando do volante de CAN 17 CAN da interface de usuário
direção multifuncional
A22 SAM com funções adicionais (XMC) CAN 26 CAN do fornecimento de energia
A151 Módulo de comando do painel de X100.16 Conexão para diagnóstico
instrumentos (IC)
instrumentos (ICS)
A154 Módulo de comando da tela da head unit X227.15 Conector elétrico da interface da
(HUS) carroceria B
CAN 2 CAN do compartimento interno do HSVL Conexão de vídeo de alta velocidade
veículo
CAN 3 CAN do quadro do chassi

GF54.21-W-0017-06Z Equações e parâmetros de

Tipo 959
W54.21-A208-79
instrumentos (ICUC)
(CGW)
A3 Módulo de comando do controle do CAN 10 CAN diagnóstico
veículo (CPC)
(ASAM)
CAN 2 CAN do compartimento interno

GF54.21-W-0017-40F Exemplos para interligações

entrada

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
Generalidades colocadas em "SIM" ou "NÃO". A função na saída do

De acordo com a versão necessária, as diversas módulo de comando somente será executada, se todas as
condições de entrada dos módulos de comando Advanced condições na entrada do módulo de comando, que estão
do módulo de registro e ativação do sinal (ASAM) (A7) e colocadas em "SIM", estiverem cumpridas em dependência
SAM com funções adicionais (XMC) (A22) poderão ser das correspondentes interligações lógicas.
W54.21-1598-78
Representação das equações ser reconhecido através da marcação colorida dos campos
Sempre é representado a sentença do parâmetro base. "1" (SIM) e "0" (NÃO).
Se entradas, respectivamente saídas, estão As equações (funções) dos módulos de comando estão
parametrizadas pela fábrica em "SIM" ou "NÃO", isso pode representadas por um gráfico, que mostra as interligações
lógicas das diferentes condições de entrada e as possíveis
funções de saída.

As interligações lógicas, em geral são compostas de duas • "Função OU" = azul/preto

funções básicas simples. Para uma melhor diferenciação • "Função E" = verde
as funções básicas e o bloco de saídas estão
representados em cores. • "Bloco de saída" = rosa/branco
A função base nos gráficos é representada em cores:
W54.21-1599-77
"Interligação E" entrada, que estão colocadas em "SIM", não estiverem

Em caso de uma "Interligação E", todas as condições de cumpridas, a função de saída não será ativada.
entrada têm que ser cumpridas ao mesmo tempo para Se em uma "Interligação E" ou em uma "Interligação OU"
ativar a função de saída. Caso uma condição de entrada não estiver parametrizada nenhuma condição de entrada,
não seja atendida, a função de saída não está ativa. então não será avaliada a função completa inclusive o
"Interligação OU" resultado da interligação.
Em caso de uma "Interligação OU", é suficiente se no Através da parametrização das saídas e entradas em
mínimo uma condição de entrada seja cumprida para "SIM" ou "NÃO", estas podem ser abertas ou fechadas.
ativar a função de saída. Se todas as condições de
W54.21-1600-78
Neste exemplo são interligadas duas "interligações OU" • No mínimo existe um sinal na "Interligação OU".
com uma "interligação E". • Sinal na "Interligação E" existe.
Esta função será executada, se as seguintes condições Como consequência, o resultado das duas "Interligações
estiverem cumpridas: OU" é adicionado à "Interligação E". Se não existir nenhum
• Sinal na "interligação OU" existe.

sinal em uma das duas "Interligações OU" ou na

"Interligação E", a função de saída não será ativada.
W54.21-1601-78
Neste exemplo são interligadas uma "Interligação OU" e "Interligação OU" ou se existirem os dois sinais na
uma "Interligação E" com uma "Interligação OU". Esta "Interligação E".
função será executada se existir no mínimo um sinal na
W54.21-1602-78
Neste exemplo são interligadas duas "interligações OU" • Sinal na "Interligação E" existe.
com uma "interligação E". Como consequência, o resultado das duas "Interligações
Esta função será executada, se as seguintes condições OU" é adicionado à "Interligação E". Se não existir nenhum
estiverem cumpridas: sinal em uma das duas "Interligações OU" ou na
• Sinal na "interligação OU" existe. "Interligação E", a função de saída não será ativada.
• No mínimo existe um sinal na "Interligação OU".

W54.21-1603-78
Neste exemplo são unidas uma "EMISSÃO" com uma Se esta condição não estiver cumprida, a função de saída
"interligação E". não será ativada.
Esta função será executada, se existir um sinal na
"Interligação E" e na saída.

GF54.21-W-0026-01F Descrição de um Logikblock

virtual

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
No módulo de comando do módulo avançado de registro e uma independente da outra, muitas interligações lógicas
ativação do sinal (ASAM) (A7) e no SAM com funções diferentes. A forma mais importante de uso das
adicionais (XMC) (A22) podem ser criados blocos lógicos e interligações lógicas é vincular vários sinais com uma
liberados saídas dos interruptores. Estes blocos lógicos função.
podem ser utilizados nos respectivos módulos de comando
em diferentes aplicações, como, por ex., pinos funcionais i
ou tomadas de força. No conjunto de sinais estão contidos, atualmente, no total
139 sinais, como, por ex., o sinal 127 reconhecimento do
Um bloco lógico possui quatro entradas digitais, as quais reboque, o sinal 136 liberação da regulagem da rotação de
podem ser livremente parametrizadas com os sinais do serviço e o sinal 133 partida externa do motor.
conjunto de sinais. Desta forma, poderão ser executadas,
---------------------------------------------------------------------------
A saída de um bloco lógico é um sinal digital e pode ser
usado em várias funções. Além disso, os blocos lógicos
podem ser vinculados entre si.

W54.21-A088-09
Propriedades (porta lógica) do bloco lógico
L01 Bloco lógico L01.A1 Entrada
L01.A Porta lógica L01.A2 Entrada
L01.B Porta lógica L01.B1 Entrada
L01.C Porta lógica L01.B2 Entrada
Na criação de um bloco lógico tem que ser definido como • Vínculo OU

os diversos parâmetros são vinculados entre si (porta • Vínculo XOR
lógica). Para isso, existem as seguintes possibilidades:
• Vínculo Flipflop
• Associação E
---------------------------------------------------------------------------
Associação E
Um vínculo com várias entradas (E1, E2) e uma saída (A).
Se em todas as entradas (E1, E2) atuar um sinal, estará
disponível na saída (A) um sinal de saída.
Tabela de verdade
E1 E2 E
Desligado Desligado Desligado
Desligado Ligado Desligado
Ligado Desligado Desligado
Ligado Ligado Ligado

E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A090-10
Exemplo: estiverem fechados, estará disponível na saída (A) um

Vínculos E podem ser comparadas a uma ligação em série sinal de saída.
de interruptores. Somente se todos os interruptores
E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A091-10
Vínculo OU
Se, no mínimo, em uma entrada (E1, E2) atuar um sinal,
estará disponível na saída (A) um sinal de saída.
Tabela de verdade
E1 E2 E
Desligado Ligado Ligado
Ligado Desligado Ligado
Ligado Ligado Ligado

E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A090-10
Exemplo: estiver fechado, estará disponível na saída (A) um sinal de

Vínculos OU podem ser comparadas com uma ligação saída.
paralela de interruptores. Se, no mínimo, um interruptor
E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A092-10
Vínculo XOR
Somente se em uma entrada (E1, E2) atuar um sinal,
estará disponível na saída (A) um sinal de saída.
Tabela de verdade
E1 E2 E
Desligado Ligado Ligado
Ligado Desligado Ligado
Ligado Ligado Desligado

E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A090-10
Exemplo: saída (A) somente atuará um sinal, se somente em uma

Vínculo XOR pode ser comparada, como o vínculo OU, entrada (E1, E2) atuar um sina.
com uma ligação paralela de interruptores. Porém, na
E1 Entrada 1
E2 Entrada 2
A Saída
W54.21-A092-10
Vínculo Flipflop do Flipflop será colocada para o valor "Ligado“. Este

A designação Flipflop vem de colocar e restaurar. Assim permanece ativo, até que atue um sinal na entrada 2 (E2)
que na entrada 1 (E1) "Colocar" atuar um sinal, a saída (A) "Restaurar“.
E1 Entrada 1 (entrada de colocar)

E2 Entrada 2 (entrada de restaurar)
A Saída (high-ativo, após o Flipflop ter sido
colocado)
W54.21-A090-10

Exemplo: Programação de um bloco lógico no XENTRY Diagnosis no SAM com funções adicionais (XMC)
(A22), atalho gráfico do usuário "Codificação avançada"
Passo Número do parâmetro Parâmetro Descrição
de
progra
mação
1 500.00 Sinais do CAN (CAN do veículo) Todos os parâmetros Atribuir um valor aos
sinais do CAN 1 até 32.
Indicação: A atribuição dos valores a um sinal do CAN é para todo o módulo de comando. Isso significa: Se um valor
estiver atribuído a um sinal do CAN e for utilizado para um bloco lógico, este valor não deverá ser mais alterado. Estes
sinais podem ser utilizados várias vezes em diferentes blocos. Se este valor for alterado, ele se altera em todos os
blocos lógicos utilizados.
2 500.01 Propriedades das entradas de Registro digital Propriedades das
comutação entradas de comutação:
Indicação: Se necessário, uma entrada digital pode ser selecionada e ativada. É possível selecionar se a entrada
deve ser ativada como conexão positiva ou com terminal massa.
3 500.11 - 500.50 Blocos lógicos (L01 - 500.11 Bloco lógico L01 Propriedades (porta
L10) lógica L01.A - L01.C) do
bloco lógico.
Indicação: Pode ser utilizada, adicionalmente, um retardamento de ligação e um desligamento retardado.
4 500.11 - 500.50 Blocos lógicos (L01 - 500.11 Bloco lógico L01 Ativar as entradas
L10) Entrada L01.A1 - L01.B2 L01.A1, L01.A2, L01.B1
e L01.B2.
Indicação: Neste passo é selecionado quantas entradas de um bloco lógico devem ser utilizadas. Além disso, é
selecionado, qual parâmetro deve ser utilizado. Pode ser utilizado um sinal do CAN, que foi atribuído no primeiro passo
de trabalho, ou um parâmetro diretamente da lista. Além disso, também pode ser utilizada uma das entradas digitais.
Depois de selecionar o parâmetro, ainda deverá ser definida a avaliação do parâmetro.
Este passo deve ser repetido com todas as quatro entradas.
Após a parametrização de um bloco lógico, este poderá ser, por exemplo, utilizado para a ativação de um pino
funcional (500.90 - 500.91 Ativação das saídas digitais).

GF54.21-W-0002-53A Conexão dos módulos de

Tipo 956, 959, 963, 964, 967, 969, 983
W54.21-A018-79
1 Resistor de terminação 120 Ω B Variante 2
2 Resistor de terminação 60 Ω ABH-SG Módulo de comando do encarroçador
A22 SAM com funções adicionais (XMC) a 100 cm
CAN 8 CAN do encarroçador b 10 cm
A Variante 1

CAN 8 CAN do encarroçador

ABH-SG Módulo de comando
do encarroçador
C Ligação errada
D Ligação correta
b 10 cm
W54.21-1624-75
Ligação de diversos módulos de comando na ISO outros módulos de comando do encarroçador (ABH-
11898 SG) podem se comunicar livremente entre si.
Na ligação de dois ou mais módulos de comando no CAN • O módulo de comando do encarroçador (ABH-SG), que
do encarroçador deve-se observar os seguintes pontos: se comunica diretamente com o módulo de comando
• A conexão de dois ou mais módulos de comando no SAM com funções adicionais, deve possuir um resistor
CAN do encarroçador não deve ser feita através de um de terminação. Duas variantes são possíveis:
ponto de nó comum do CAN. Os pontos de nó do CAN • Variante 1 (A): um resistor de terminação 120 Ω (1)
devem ter uma distância mínima entre si de 10 cm (b). no CAN high
• A conexão do módulo de comando do encarroçador • Variante 2 (B): respectivamente um resistor de
(ABH-SG) com o CAN do encarroçador não deve terminação 60 Ω no (2) CAN high e no CAN low
ultrapassar um comprimento de 100 cm (a). • O destinatário de uma mensagem de diagnóstico do
• Só se permite a comunicação de um módulo de módulo de comando do encarroçador (ABH-SG) não
comando do encarroçador (ABH-SG) com o módulo de pode ser idêntico a um outro já emitido ou recebido pelo
comando SAM com funções adicionais. Todos os SAM com funções adicionais.

GF54.21-W-0017-99F Equações e parâmetros notas

para diagnóstico e
programação

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
Nota de modificação
26.03.2022 Acrescentadas posições temas Q. 1ª tabela, nº 18 - 21
Significado das abreviações

ABH = encarroçador AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador
ADR = regulagem da rotação de serviço NMV = tomada de força independente da caixa de
mudanças
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado de XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
registro e ativação do sinal (ASAM) (A7)

Temas Q funções ABH

Nº. Tópico Módulos de Equações Versão do Medida
comando afetadas diagnóstico
afetados afetado
1 O freio de estacionamento ASAM A050 APP 0807 Série: alteração do software
não é avaliado como APP 0814 do ASAM
condição de entrada no Introdução em série:
modo ADR. provavelmente 08/2022
Descrição: Campo: Solução #1 (vide
Se como condição de GI54.21-N‑070253)
entrada no modo ADR for Introdução no campo:
selecionado o freio de imediatamente
estacionamento, ele não é
avaliado internamente e o
modo ADR não é ativado.
2 Condição funcional para o XMC Diversos APP 0109 Série: alteração do software
cumprimento da DIN do XMC
EN15001 ‑ Code S5I (Vmax Utilização em série:
30 km/h, engatável,
bloqueio de deslocamento 10/2019
para trás, triturador) não Campo: substituição do
dado (operação de coleta de módulo de comando XMC
lixo). em A 000 446 46 46 ou
Descrição: novo.
A EN15001 descreve Utilização no campo:
diversas funções na área da 10/2019
coleta de lixo. Isso envolve
funções de segurança
em conjunto com o estribo
etc. Essas funções ainda
não estão disponíveis. Com
isso NÃO é admissível a
utilização do APP 0109 da
XMC para esse veículo.
3 Rpm de saída via pino com XMC X235 APP 0109/010A Série: alteração do software
defeito. ASAM A236 APP 0807/0814 XMC e ASAM
Descrição: Introdução em série: XMC
O sinal de rotação no Pin 10/2020, ASAM 02/2021
A22 X2/10 ou A7 X2 52/51 Campo: executar a
será limitado a uma programação do módulo de
determinada frequência. comando para XMC
(somente para APP 010A).
Substituir o módulo de
comando ASAM.
Introdução no campo:
XMC 07/2020, ASAM
02/2021


afetados afetado
4 Freio de parada, sem XMC X375 APP 010A Série: alteração do software
função. do XMC
Descrição: Inserção em série:10/2020
A função do freio de parada Campo: executar a
não está em ordem e teve programação do módulo de
que ser retirada. comando para XMC
(somente para APP 010A)
07/2020
5 Solicitação do limite de ASAM ‑ APP 0807 Série: alteração do software
velocidade variável sem APP 0814 do ASAM
função. Introdução em série:
Descrição: provavelmente 08/2022
O limite de velocidade Campo: Workaround #2
variável é definido conforme Introdução no campo:
a carroceria no byte 8 da imediatamente
mensagem GPM23 .
Entretanto esse requisito
atualmente não tem função.
6 O NMV não é engatado de ASAM A030 APP 0807 Série: nenhuma
novo automaticamente após APP 0814 Introdução em série: ‑
a parada do motor.
Campo: adequação de
Descrição: parâmetro para a nova
Em veículos com NMV solicitação do NA3 após a
(Code N4W/N4X/N4Y/N4Z) parada e partida do motor.
a tomada de força não é Solução #3 (vide GI26.45-
engatada de novo N‑058507)
automaticamente após uma Introdução no campo:
parada e partida externa do imediatamente
motor. Ela deverá ser
novamente engatada de
forma manual.
7 Após a colocação do NMV o ASAM A030 APP 0807 Série: alteração do software
motor é estrangulado ou do ASAM
cortado. Introdução em
Descrição: série:12/2019
Devido ao torque elevado Campo: o parâmetro
ao engatar o NMV (Code A030.540 deverá ser
N4W/N4X/N4Y/N4Z) o parametrizado para o valor
motor para ou é "0".
estrangulado. Introdução no campo:
imediatamente


afetados afetado
8 Solicitação da cigarra de XMC X040 Todos Série: nenhuma
alarme através do pino (A22 ASAM A200 Introdução em série: ‑
X1 40/36) sem função.
Campo: descrição do
Descrição: parâmetro A200.050
Para comandar uma cigarra ampliada no ASAM.
de alarme através do pino Introdução no campo:
(A22 X1 40/36), o XENTRY última
parâmetro A200.050 atualização:12/2020
correspondente deverá ser
ativado na equação 200 do
ASAM. Contudo, a função
somente é executada se
também no XMC o
parâmetro X040.040 tiver
sido ativado. Isso não é
descrito como função de
cigarra de alarme; em vez
disso descreve a função do
motor fixo NA3.
Indicação:
Nesse caso deve-se
observar que com o uso
duplo da entrada
A22 X1 40/36 é possível
que junto com a cigarra de
alarme ativada também seja
ativada a luz indicadora do
motor NA3. Se na equação
050 do ASAM as condições
da rotação ADR estiverem
satisfeitas como resultado
da ativação, a rotação do
motor também pode mudar.
9 Não está disponível a XMC X500.xx Todos Série: nenhuma
função de Timer para saídas ASAM A500.xx Introdução em série: ‑
digitais.
Campo: para tais
Descrição: solicitações a saída digital
Não há opção de atrasar o deverá ficar vinculada a um
tempo disponível para bloco lógico. No bloco lógico
saídas digitais. poderá ser ajustado um
retardo da ativação ou do
desligamento.
imediatamente


afetados afetado
10 Com bloqueio de partida XMC X120 APP 0807 Série: alteração de software
ativo também será solicitada ASAM A100 APP 0814 do ASAM, o sinal de parada
uma parada do motor. do motor não é mais
Descrição: enviado com bloqueio de
partida ativado.
Quando um bloqueio de
partida é ativado através da Introdução em
equação 120 no XMC série:02/2021
também é enviada a parada Campo: N/A
ativa do motor. Isso pode Introdução no campo: Não
resultar na parada do motor disponível
se o motor estiver
funcionando e o bloqueio de
partida for ativado.
11 Função do parâmetro ASAM A050 APP 0807 Série: alteração do software
A050.200 não disponível. APP 0814 do ASAM
Descrição: Introdução em série:
O parâmetro A050.200 do provavelmente 08/2022
ASAM não pode ser Campo: N/A
utilizado no momento, pois o Introdução no campo: Não
modo ADR independente do disponível
tempo ajustado será ativado
no parâmetro A050.210.
12 Horn request (solicitação da XMC ‑ APP 0109 Série: alteração do software
buzina) através de APP 010A do XMC
AUFCAN-Bus sem função. Introdução em
APP 010B
Descrição: série:06/2021
A solicitação da buzina pela Campo: N/A
AUFCAN-Bus através da Introdução no campo: Não
mensagem GPM2A (Byte disponível
22) não é executada no
veículo.
13 Indicação incorreta da luz ‑ ‑ ‑ Série: a falha ainda está em
indicadora adicional acima análise.
de A7 X11 52/4 Introdução em série: ‑
Descrição: Campo: instalação dos fios
Se for ativado o interruptor elétricos e parametrização
para a rotação do ADR de uma das entradas
(interruptor n) nos veículos digitais disponíveis para a
com tomada de força luz indicadora:
integrada no motor A7 X11. 52/2,
aparecerá também a luz A7 X11. 52/17,
indicadora com o símbolo A7 X11. 52/22,
da função pino 4 ligado no A7 X11. 52/24.
conector do ASAM X11. Introdução no campo:
imediatamente


afetados afetado
14 ECONIC (NGE): solicitações ASAM 070 APP 0815 Série: adequação da
de rotações fixas através de parametrização (novo
pino sem função. conjunto de parâmetros
Descrição: Default A 044 443 05 58
para Econic). A 004 443 11
As rotações fixas 58: ativação de três
requisitadas através do pino rotações fixas sem TKS
(1 - 3) não são ajustadas. (Code S1S). Novo software
Mesma função no Actros/ com GEN5.
Arocs OK.
Introdução em série:
07/2021
Campo: adequação do
parâmetro na equação 070.
A solicitação desnecessária
da rotação fixa (inclusive
limitação de rotação
máxima) deverá ser
desativada (por exemplo,
desativar rotação fixa 1:
070.030 e 070.140). Em
veículo com TKS (Code
S1S) apenas a solicitação
de rotação fixa fica
disponível através do pino
para a rotação 1 (vide
informação ABH 11/2021).
imediatamente
15 Partida externa do motor até ASAM - APP 0807 Serie: novo software com
o funcionamento do motor, APP 0814 GEN5.
sem função. Introdução em série:
APP 0815
Descrição: provavelmente 08/2022
A tecla deverá ser Campo: nenhuma
pressionada até que o motor providência possível.
esteja funcionando. Campo de utilização: -
16 Solicitação da 2ª NA através XMC - APP 0109 Série: adequação da
da AUFCAN-Bus sem APP 010A parametrização.
função. Introdução em série:
APP 010B
Descrição: 07/2021
NA2 poderá ser solicitada Campo: adequação da
através de HUS/MSF; uma parametrização através do
solicitação através da AUF- arquivo ABH (vide GI26.45-
CAN-Bus ou do pino não é N-07359).
possível. Se refere apenas a Introdução no campo:
veículos com a seguinte imediatamente
condição de código: (Z5N+
(N4W/N4X/N4Y/N4Z))+-
N6P.


afetados afetado
17 ECONIC (NGE): função de ASAM A100 APP 0815 Série: introdução de novo
start/stop do motor através A110 software com número da
do pino sem função. peça A 002 446 46 58.
Descrição: Introdução em série:
Solicitação de partida 15.12.2020
externa do motor ou parada Campo: substituir módulo
do motor através dos pinos de comando ASAM (A7).
X2 52/21 - 32, 33 sem Introdução no campo:
função. imediatamente
18 Atego (com Code U3M) ASAM A010 APP 0815 Série: introdução de um
oscilação do número de A020 novo software do módulo de
rotações ao ligar a tomada comando ASAM com
de força. A030 número do item A 002 446
Descrição: ao ligar a A040 70 58 (High) ou A 002 446
tomada de força o motor 89 58 (MID)
A050
começa a roncar e é Introdução em
temporariamente série:01.04.2023
estrangulado. Campo: o parâmetro 590
nas equações NA utilizadas
010-030. ou o parâmetro
560 na equação 040 deverá
ser desativado. A050.620 A
"Limitação do torque"
deverá ser parametrizada
como "NÃO".
imediatamente
19 Solicitação das luzes de ASAM - APP 0807 Série: introdução de um
emergência através da CAN APP 0814 novo software do módulo de
do encarroçador (CAN 8) comando ASAM
sem função. APP 0815 provavelmente em 2023
Descrição: a solicitação da Introdução em série: em
luz de emergência através aberto
da CAN do encarroçador Campo: nenhum
atualmente não é possível.
20 Actros 5 (com Code O1Q) ASAM A040 APP 0807 Série: nenhuma medida
solicitação da tomada de APP 0814 disponível
força integrada ao motor 1 Campo: adaptação para
após a programação dos motor NA2. para isso a
módulos de comando para solicitação deve ser
APP 0815 sem função. reconectada ao pino A22
Descrição: solicitação da X1.40/36 e os parâmetros
tomada de força integrada no ASAM (A040.040)
ao motor 1 através de PIN deverão ser ativados.
não será executada. A Introdução no campo:
ativação da rotação de imediatamente
operação fica desabilitada.


afetados afetado
21 Atego (com Code U3M) XMC X375 APP 010C Série: introdução de novo
quando o freio de parada software do módulo de
frequente é ativado através comando XMC com número
do pino, o bloqueio do pedal da peça A 000 446 54 46.
do acelerador fica contínuo. Introdução em
Descrição: se através da série:01.04.2022
equação X375 o freio de Campo: programação do
parada frequente tiver sido módulo de comando XMC
solicitado através do pino, o disponível a partir de DVD
bloqueio do pedal do 06/22.
acelerador não é liberado
automaticamente quando o Utilização no campo:
pedal do acelerador é 06/2022
acionado.
i
Devido ao retorno da massa, no máximo, 200 A (por até
60 segundos, 250 A no máximo) pode ser obtido no total
de todas as conexões descritas acima. Devem ser
observadas a esse respeito as disposições nas diretrizes
construtivas.

Workaround (gambiarra, alternativa)

Nº. Tópico Parametrização do Workaround (alternativa)
- - Módulos de Equações Parâmetros Descrição Valor
comando afetadas afetados
afetados
1 O freio de estacionamento ASAM A050 260 Solicitação através SIM
não é avaliado como do bloco lógico
condição de entrada no 270 Bloco lógico Saída do bloco
modo ADR. lógico L16
Descrição: A500 26.010 Porta lógica Lógica OU
Se como condição de (L16.A)
entrada no modo ADR for 26.110 Sinal de entrada Sinal da CAN
selecionado o freio de (L16.A1) "3023 Situação do
estacionamento, ele não é freio de
avaliado internamente e o estacionamento"
modo ADR não é ativado. 26.115 Avaliação do sinal Freio de
Indicação: (L16.A1) estacionamento
ACIONADO
Essa "solução" (alternativa)
afeta toda a equação 050.
Por isso, não é possível
uma avaliação das tomadas
de força individuais.
2 Solicitação do limite de ASAM A020 024 Solicitação da SIM
velocidade variável sem tomada de força 2
função. (AUF)
Descrição: 610 Limitação de SIM
velocidade na
O limite de velocidade tomada de força 2
variável é definido conforme
a carroceria no byte 8 da 620 Limitação de 0 ‑ 125 km/h
mensagem GPM23. velocidade na
Entretanto esse requisito tomada de força 2
atualmente não tem função.
Indicação:
A seleção da equação NA
depende da forma como o
veículo está equipado. As
demais condições de
entrada e saída deverão ser
todas parametrizadas como
NÃO.

Nº. Tópico Parametrização do Workaround (alternativa)

3 O NMV não é engatado de ASAM A030 040 Última condição NÃO
novo automaticamente após de engate a ser
a parada do motor. cumprida
Descrição: 150 Solicitação através SIM
do bloco lógico
Em veículos com NMV
(Code N4W/N4X/N4Y/N4Z) 160 Bloco lógico Saída do bloco
a tomada de força não é lógico L20
engatada de novo 200 Resposta da SIM
automaticamente após uma tomada de força
parada e partida externa do integrada ao motor
motor. Ela deverá ser 3 (NMV) CAN-Bus
novamente engatada de do veículo
forma manual. A500 00.009 Sinal da CAN "9" 160 Partida do
Indicação: motor
30.010 Porta lógica Lógica OU
Os sinais da CAN aqui L20.A)
utilizados são exemplos. Se
esses já estiverem sendo 30.110 Sinal de entrada Sinal da CAN "9"
utilizados, deverá ser (L20.A1)
utilizado algum outro sinal. 30.115 Avaliação do sinal Sinal NÃO
(L20.A1) EXISTENTE

GF54.21-W-6003F Função adicional da luz indicadora 07.04.2022
Tipo 956
com Code J6C (Posto de comando multimídia, interativo)
Tipo 963, 964
com Code J6B (Posto de comando multimídia)
Tipo 963, 964
Tipo 983
W54.21-A045-79
1 Luzes indicadoras adicionais (exemplos) A151 Módulo de comando do painel de
instrumentos (IC)
2 Entradas conectadas por fio A153 Módulo de comando da tela do painel de
instrumentos (ICS)
3 Sinal do CAN (CAN do encarroçador) CAN 2 CAN compartimento interno
A2 Módulo de comando do gateway central CAN 3 CAN chassi
(CGW)
A7 Módulo de comando do módulo de registro CAN 8 CAN do encarroçador
e ativação do sinal Advanced (ASAM)
A22 SAM com funções adicionais (XMC) HSVL Link do vídeo High Speed
Generalidades configuráveis. Os símbolos que estão disponíveis, podem

No módulo de comando da tela do painel de instrumentos ser selecionados de um banco de dados.
podem ser indicadas até 5 luzes indicadoras adicionais (1)
---------------------------------------------------------------------------

Função realizado através de um sinal correspondente no CAN

Para a ativação das luzes indicadoras adicionais (1), os do encarroçador.
parâmetros correspondentes devem ser parametrizados no A atribuição dos pinos no módulo de comando do módulo
módulo de comando do painel de instrumentos e no avançado de registro e ativação do sinal ou dos sinais do
módulo de comando do módulo avançado de registro e CAN (3) e da posição das luzes indicadoras adicionais (1)
ativação do sinal ou no SAM com funções adicionais: é estática e não pode ser alterada.
• Parametrização no módulo de comando do painel de Para alguns códigos de pré-instalação, as entradas digitais
instrumentos, qual símbolo do banco de dados interno no módulo de comando do módulo avançado de atuação e
deve ser indicado na respectiva posição 1 até 5. registo do sinal e os avisos já estão configurados de
• Parametrização específica da posição no módulo de fábrica:
comando do módulo avançado de registro e ativação do • Pino X11.52/2: plataforma de carga traseira
sinal, que possibilita a ativação das luzes indicadoras • Pino X11.52/4: acoplamento do reboque fechado/fixo
adicionais (1) através do pino correspondente no
módulo de comando do módulo avançado de registro e • Pino X11.52/17: lubrificação do acoplamento do
ativação do sinal. Em veículos com SAM com funções reboque
adicionais, o comando das luzes indicadoras pode ser
W54.21-A089-79
Entradas conectadas por fio no conector fêmea (A7 X11) para luzes indicadoras adicionais
1.1 Luz indicadora adicional 1 (X11.52/2) 1.5 Luz indicadora adicional 5 (X11.52/22)
1.2 Luz indicadora adicional 2 (X11.52/17) A7 Módulo de comando do módulo de registro
1.3 Luz indicadora adicional 3 (X11.52/4) A7 X11 Conector fêmea
1.4 Luz indicadora adicional 4 (X11.52/24)
Se uma entrada for ligada contra o terminal massa, uma de comando da tela do painel de instrumentos, após a
das 5 luzes indicadoras adicionais (1) acende no módulo ativação ocorrida.

W54.30-A003-78
Disposição das luzes indicadoras adicionais (1) no display do módulo de comando da tela do painel de
instrumentos com design "Classic"
W54.30-A002-78
Disposição das luzes indicadoras adicionais (1) no display do módulo de comando da tela do painel de
instrumentos com design "Advanced"
Símbolo da luz indicadora Página 107

adicional
Programação da luz indicadora Página 117
adicional
Módulo de comando do Tipo 963/964 GF54.21-W-0009H
Gateway central (CGW) - A2
descrição do componente
Tipo 983 GF54.21-W-0009E
A2

Tipo 956 GF54.21-W-0009NE

A2
Descrição do componente - Tipo 963/964 modelo/geração Página 143
Módulo de comando avançado 5
do módulo de registro e A7
A7
Tipo 956 a partir de 01.10.20 Página 155
A7
Descrição do componente - Tipo 963/964 com Code E3W Página 325
módulo de comando SAM com (PSM 2ª geração)
função complementar (XMC) A22
A22
A22
Descrição de componente do Tipo 963/964 GF54.21-W-6004F
módulo de comando do painel A151
de instrumentos (IC)
Descrição do componente do Tipo 983 GF54.30-W-0024E
módulo de comando do painel
de instrumentos para veículo A151, A153
elétrico
Descrição do componente - Tipo 963/964 GF54.30-W-6006F
Tela do painel de instrumentos A153
(ICS)

GF54.30-W-6008-01F Símbolo da luz indicadora

adicional
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
i
A parametrização dos símbolos é realizada através da
entrada do respectivo ID de referência no sistema de
diagnóstico XENTRY.
W54.30-A016-79

0001 Quinta roda travada/protegida 0012 Altura da quinta roda alcançada

0002 Quinta roda destravada/não protegida 0013 Ar-condicionado
0003 Acoplamento do reboque travado/protegido 0014 Ventilador ‑ amarelo
0004 Acoplamento do reboque destravado/não 0015 Ventilador ‑ vermelho
protegido
0005 Ajuste longitudinal da quinta roda ‑ verde 0016 Aquecimento interno
0006 Ajuste longitudinal da quinta roda ‑ vermelho 0017 Veículo basculante ‑ amarelo
0007 Ajuste da altura da quinta roda ‑ verde 0018 Veículo basculante ‑ vermelho
0008 Ajuste da altura da quinta roda ‑ vermelho 0019 Reboque basculante
0009 Advertência do ângulo de articulação 0020 Ativação das tampas
0010 Lubrificação da quinta roda ‑ verde 0021 Ativação das tampas do reboque
0011 Lubrificação da quinta roda ‑ amarelo
W54.30-A017-79

0022 Luz do compartimento de carga ‑ verde 0033 Apoio dianteiro/pés de apoio

0023 Luz do compartimento de carga ‑ amarelo 0034 Braço de curso/braço telescópico do
poliguindaste
0024 Lanterna de advertência ‑ amarelo 0035 Falha da transmissão da carroceria
0025 Lanterna de advertência ‑ vermelho 0036 Elevador do veículo de basculante caçamba
roll on roll off
0026 Farol de trabalho 0037 Dispositivo do travamento do guindaste ‑
verde
0027 Plataforma de carga traseira ‑ amarelo 0038 Dispositivo do travamento do guindaste -
vermelho
0028 Plataforma de carga traseira ‑ vermelho 0039 Travamento do contêiner de transporte ‑
amarelo
0029 Porta rolante aberta 0040 Travamento do contêiner de transporte ‑
vermelho
0030 Porta na cabine aberta 0041 Proteção lateral dianteira inferior
0031 Luz do limpa-neve 0042 Tomada de força
0032 Carroceria fora da posição de marcha
W54.30-A018-79

0043 Dispositivo de pesagem 0054 Parede lateral esquerda aberta ‑ vermelho

0044 Gancho basculante fora da posição de marcha 0055 Misturar tambor rotativo
‑ amarelo
0045 Gancho basculante fora da posição de marcha 0056 Descarregar tambor rotativo
‑ vermelho
0046 Braço do guindaste suspenso ‑ amarelo 0057 Parar tambor rotativo
0047 Braço do guindaste suspenso ‑ vermelho 0058 Falha geral da carroceria ‑ amarelo
0048 Pés de apoio suspensos ‑ amarelo 0059 Falha geral da carroceria ‑ vermelho
0049 Pés de apoio suspensos ‑ vermelho 0060 Partida do motor
0050 Cobertura da caçamba 0061 Parada do motor
0051 Parede lateral direita aberta ‑ amarelo 0062 Veículo betoneira, levantar calha
0052 Parede lateral direita aberta ‑ vermelho 0063 Veículo betoneira, abaixar calha
0053 Parede lateral esquerda aberta ‑ amarelo
W54.30-A019-79
0064 Veículo betoneira, abrir a cobertura do tambor 0075 Travamento traseiro do reservatório fechado
0065 Veículo betoneira, fechar a cobertura do 0076 Travamento dianteiro do reservatório aberto
tambor
0066 Memória #1 0077 Travamento dianteiro do reservatório fechado
0067 Memória #2 0078 Cilindro de pesagem para cima
0068 Memória #3 0079 Guindaste estendido
0069 Limpeza 0080 Dispositivo separador de asfalto ligado
0070 Trava 0081 Iluminação externa - esquerda
0071 Travamento hidráulico aberto ‑ amarelo 0082 Iluminação externa - direita
0072 Travamento hidráulico aberto ‑ vermelho 0083 Lanterna de marcha à ré adicional
0073 Passadiço/portinhola aberto externamente no 0084 Correia transportadora ligada
veículo
0074 Travamento traseiro do reservatório aberto

W54.30-A020-79
0085 Iluminação do compartimento para agregados 0096 Escada/braço estendido
0086 Apoio do chassi abaixado 0097 Manobra por controle remoto ‑ verde
0087 Proteção técnica inferior/proteção contra 0098 Manobra por controle remoto ‑ vermelho
arranque retraída
0088 Proteção técnica inferior/proteção contra 0099 Carga ‑ verde
arranque estendida
0089 Braço do poliguindaste retraído 0100 Carga ‑ vermelho
0090 Pé de apoio esquerdo estendido 0101 Passadiço ocupado
0091 Pé de apoio direito estendido 0102 Pé de apoio estendido
0092 Estender a haste telescópica esquerda 0103 Passadiço não ocupado
0093 Estender a haste telescópica direita 0104 Rotação para a direita
0094 Trava da caçamba destravada 0105 Rotação para a esquerda
0095 Trava da caçamba travada

W54.30-A021-79
0106 Cobertura ‑ verde 0117 Interruptor principal do rádio ‑ verde
0107 Cobertura ‑ vermelha 0118 Interruptor principal do rádio ‑ vermelho
0108 Carro tanque 0119 Sistema ativo - verde
0109 Oscilação da rotação do motor 0120 Sistema ativo - amarelo
0110 Mastro de luz telescópico 0121 Sistema ativo - vermelho
0111 Conexão com condutor externo ‑ verde 0122 Sistema ativo - verde
0112 Conexão com condutor externo ‑ amarelo 0123 Sistema ativo - amarelo
0113 Compartimento para agregados aberto 0124 Sistema ativo - vermelho
0114 Câmera da marcha-à-ré 0125 Equipamento A ‑ verde
0115 Draga de sucção ‑ verde 0126 Equipamento A ‑ amarelo
0116 Draga de sucção ‑ vermelho

W54.30-A022-79
0127 Equipamento A ‑ vermelho 0138 Guincho
0128 Equipamento B ‑ verde 0139 Ventilador ‑ aspirar/descarregar ‑ verde
0129 Equipamento B ‑ amarelo 0140 Ventilador ‑ aspirar/descarregar ‑ amarelo
0130 Equipamento B ‑ vermelho 0141 Passadiço dianteiro, placa da plataforma ou
portinhola aberta externamente
0131 Equipamento C ‑ verde 0142 Iluminação interna do reboque ‑ verde
0132 Equipamento C ‑ amarelo 0143 Iluminação interna do reboque ‑ amarelo
0133 Equipamento C ‑ vermelho 0144 Lubrificação central
0134 Equipamento D ‑ verde 0145 Tubulação flexível suspensa ‑ amarelo
0135 Equipamento D ‑ amarelo 0146 Tubulação flexível suspensa ‑ vermelho
0136 Equipamento D ‑ vermelho 0147 Nível do sistema de arrefecimento do
reservatório de óleo muito baixo ‑ amarelo
0137 Máquina limpa neve

W54.30-A023-79
0148 Nível do sistema de arrefecimento do 0159 Desgaste da lona e disco de freio do reboque ‑
reservatório de óleo muito baixo ‑ vermelho amarelo
0149 Falha no sistema de arrefecimento ‑ amarelo 0160 Desgaste da lona e disco de freio do reboque ‑
vermelho
0150 Falha no sistema de arrefecimento ‑ vermelho 0161 Falha da direção ‑ amarelo
0151 Hidráulica ativa ‑ verde 0162 Falha da direção ‑ vermelho
0152 Hidráulica ativa ‑ amarelo 0163 Falha do nível de pressão do eixo traseiro ‑
amarelo
0153 Hidráulica ativa ‑ vermelho 0164 Falha do nível de pressão do eixo traseiro ‑
vermelho
0154 Temperatura do óleo da hidráulica do reboque 0165 Centralização do sistema de direção adicional
‑ amarelo
0155 Temperatura do óleo da hidráulica do reboque 0166 Freio de estacionamento para 4 rodas
‑ vermelho
0156 Entupimento do filtro hidráulico ‑ amarelo 0167 Partida auxiliar
0157 Entupimento do filtro hidráulico ‑ vermelho 0168 Eixo de arrasto anterior levantado
0158 Desgaste da lona e disco de freio do reboque ‑
verde

W54.30-A073-79
0169 Eixo de arrasto posterior levantado 0180 Tubo flexível tipo gooseneck do semirreboque
nivelado ‑ amarelo
0170 Tensão preliminar do sistema de ar 0181 Tubo flexível tipo gooseneck do semirreboque
comprimido 1 ‑ verde nivelado ‑ vermelho
0171 Tensão preliminar do sistema de ar 0182 Sistema de duas substâncias de diesel
comprimido 1 ‑ amarelo
0172 Tensão preliminar do sistema de ar 0183 Sistema de duas substâncias de óleo
comprimido 1 ‑ vermelho combustível
0173 Tensão preliminar do sistema de ar 0184 Controle remoto por rádio exceto posição de
comprimido 2 ‑ verde marcha
0174 Tensão preliminar do sistema de ar 0185 Corrimão exceto posição de marcha
comprimido 2 ‑ amarelo
0175 Tensão preliminar do sistema de ar 0186 Mecanismo hidráulico de propulsão ativo -
comprimido 2 ‑ vermelho verde
0176 Freio ‑ verde 0187 Falha do mecanismo hidráulico de propulsão -
vermelho
0177 Freio ‑ amarelo 0188 Caixa de mudanças comutada para a
distribuição da potência para o conjunto de
árvores de transmissão
0178 Freio ‑ vermelho 0189 Despressurização da máquina limpa neve
0179 Tubo flexível tipo gooseneck do semirreboque
nivelado ‑ verde

W54.30-A075-79
0190 Máquina limpa-neve na posição de flutuação

GF54.21-W-6012-01F Programação da luz indicadora

adicional
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
No módulo de comando da tela do painel de instrumentos assim como no módulo de comando Advanced do módulo
(ICS) (A153) podem ser exibidas até 5 luzes indicadoras de registro de sinal e módulo de ativação (ASAM) (A7) ou
configuráveis adicionalmente. SAM com funções adicionais (XMC) (A22).
As luzes indicadoras adicionais serão programadas o
módulo de comando do painel de instrumentos (IC) (A151)
---------------------------------------------------------------------------
Programação de uma luz indicadora através de uma • Luz-piloto 3 - X11.52/4
conexão por fio no módulo de comando Advanced do • Luz-piloto 4 - X11.52/24
módulo de registro de sinal e módulo de ativação
• Luz-piloto 5 - X11.52/22
A atribuição dos pinos no módulo de comando do módulo
avançado de registro e ativação do sinal e da posição das i
luzes-piloto adicionais na tela do painel de instrumentos A programação de uma luz-piloto adicional é descrita no
são atribuídas de forma fixa. exemplo do pino A7.X11.52/2 (luz-piloto adicional 1).
• Luz-piloto 1 - X11.52/2 Antes da programação deve ser executada uma inspeção
visual da ocupação dos pinos no módulo de comando
• Luz-piloto 2 - X11.52/17
ASAM.
Conectar o respectivo pino no módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação do sinal
(ASAM) (A7)
Passo Conexão Observação
1 A7.X11.52/2 Referência: deverá ser selecionado um pino
livre (não ocupado).
A entrada no módulo de comando ASAM
deve estar comutada para um terminal
massa.
Programação no XENTRY Diagnosis no módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação do

sinal (ASAM) (A7), atalho gráfico do usuário "Codificação avançada"
Passo de Opção do menu Número Parametrizaçã Observação
programação XENTRY o
2 02 Luzes indicadoras 0233.00 Ativação ‑
para encarroçadores Luz indicadora AUTORIZADA
posição 1

Programação no módulo de comando do painel de instrumentos (IC) (A151), atalho gráfico do usuário
"Adaptações/parametrização"
3 Luzes de controle 5000.05 83 Referência: selecionar a mesma
Luz indicadora posição da luz indicadora como
ajuste posição 1 no módulo de comando Advanced
do módulo de registro de sinal e
módulo de ativação.
Indicação: Um resumo dos
Reference ID está contido no
documento GF54.30-W-6008-01F
"Símbolos das luzes-piloto
adicionais".
Programação de uma luz indicadora através do CAN

do encarroçador e SAM com funções adicionais
i
A programação de uma luz indicadora adicional será
descrita no exemplo da luz indicadora 1 adicional.
Programação no SAM com funções adicionais (XMC) (A22), atalho gráfico do usuário "Codificação avançada"
1 510 Ativação da luz X510.010 Ativação ‑
indicadora Ativação da luz AUTORIZADA
indicadora 1
i
As mensagens correspondentes (GPM 2B), que devem ser
enviadas pela eletrônica da carroceria através do CAN do
encarroçador (CAN 8), deverão ser consultadas na
brochura "CAN do encarroçador".
2 Luzes de controle 5000.05 83 Referência: selecionar a mesma
Luz indicadora posição da luz indicadora como
ajuste posição 1 no SAM com funções adicionais.
Indicação: Um resumo dos
"Símbolos das luzes-piloto
adicionais".

GF54.21-W-6007F Função dos interruptores virtuais 07.04.2022
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
W54.21-A044-79
A2 Módulo de comando do gateway central A154 Módulo de comando da tela da head unit
(CGW) (HUS)
A7 Módulo de comando do módulo de registro CAN 2 CAN compartimento interno
A22 SAM com funções adicionais (XMC) CAN 3 CAN chassis
A151 Módulo de comando do painel de HSVL Conexão de vídeo de alta velocidade
instrumentos (IC)
Generalidades interruptores específicos ao veículo, existe a possibilidade

Os interruptores virtuais são apresentados no touchscreen de configurar de forma própria os interruptores. Para isso,
do módulo de comando da tela do headunit. Além dos estão disponíveis diferentes símbolos.
---------------------------------------------------------------------------
Função módulo de comando do módulo avançado de registro e
Os interruptores são parametrizados no módulo de ativação do sinal ou no SAM com funções adicionais.
comando do painel de instrumentos assim como no Em combinação com o SAM com funções adicionais, pode
ser exibido um feedback por meio de um LED indicador

através do interruptor virtual. Nesse contexto, pode ser um i

feedback real através de uma entrada digital do SAM com Veículos, que somente estão equipados com o módulo de
funções adicionais ou de um assim chamado "fake comando do módulo avançado de registro e ativação do
feedback", gerado por um bloco lógico . sinal, possuem de no máximo cinco interruptores virtuais,
os quais somente podem ser utilizados como pulsadores e
somente podem ser avaliados através de pinos funcionais.
W54.30-A008-78
Exemplo de interruptores virtuais no módulo de comando da tela da head unit
Símbolo dos interruptores Página 122

virtuais
Exemplo de programação Página 131
virtual do interruptor para o
pino funcional no módulo de
comando ASAM
Exemplo de programação Página 134
comando XMC
Módulo de comando do Tipo 963/964 GF54.21-W-0009H
Gateway central (CGW) - A2
descrição do componente
Tipo 983 GF54.21-W-0009E
A2
Tipo 956 GF54.21-W-0009NE
A2
Descrição do componente - Geração de modelo 5 Página 143
Módulo de comando avançado A7
do módulo de registro e
A7


A7
A22
A22
de instrumentos para veículo A151
elétrico
Tela head unit (HUS) A154
Tipo 983 GF54.30-W-6007E
A154

GF54.30-W-6010-01F Símbolo dos interruptores

virtuais
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
i
A parametrização dos interruptores virtuais ocorre através
da entrada dos Reference IDs correspondentes no sistema
de diagnóstico XENTRY.
W54.30-A026-79
0001 Ar-condicionado 0009 Luz de identificação
0002 Ventilador 0010 Farol de trabalho
0003 Aquecedor interno 0011 Plataforma de carga traseira
0004 Basculante 0012 portão deslizante aberto
0005 Reboque basculante 0013 Porta da cabine aberta
0006 Acionamento das borboletas 0014 Luz do limpa-neve
0007 Acionamento das borboletas do reboque 0015 Apoio dianteiro/ armar pontos de apoio
0008 Luz do compartimento de carga

W54.30-A027-79
0016 Tomada de força 0024 Levantar calha do veículo betoneira
0017 Armar pés de apoio 0025 Abaixar calha do veículo betoneira
0018 Fechar cobertura cavidade 0026 Abrir cobertura do tambor do veículo betoneira
0019 Misturar tambor giratório 0027 Fechar cobertura do tambor do veículo
betoneira
0020 Descarregar tambor giratório 0028 acumulador #1
0021 Para tambor giratório 0029 acumulador #2
0022 inicio do motor 0030 acumulador #3
0023 Parada do motor

W54.30-A028-79
0031 Limpeza 0039 Ligar esteira transportadora
0032 Trava 0040 iluminação do compartimento para agregados
0033 Armar torre de iluminação 0041 Abaixar apoio do chassi
0034 Interruptor principal do rádio 0042 Recolher proteção técnica inferior/proteção
contra arranque
0035 Lanterna do compartimento interno da 0043 Armar proteção técnica inferior/proteção
carroceria contra arranque
0036 Iluminação externa esquerda 0044 Recolher braço do poliguindaste
0037 Iluminação externa direita 0045 Armar pé de apoio esquerdo
0038 Luz traseira adicional

W54.30-A029-79
0046 Armar pé de apoio direito 0054 rotação para a esquerda
0047 Armar cabo telescópico esquerdo 0055 Cobertura
0048 Armar cabo telescópico direito 0056 carro tanque
0049 Armar escada/braço 0057 Torre de iluminação telescópica
0050 Liberar passadiço 0058 Buzina
0051 Armar pé de apoio 0059 Câmera da marcha-à-ré
0052 Bloquear passadiço 0060 farol de trabalho ‑ esquerdo
0053 rotação para a direita

W54.30-A030-79
0061 Farol de trabalho direito 0069 Draga
0062 iluminação do compartimento interno do 0070 Comutação zona urbana/rural
veículo
0063 iluminação do compartimento interno do 0071 Interruptor principal de rádio (como alternativa)
veículo fase baixa (marcha noturna)
0064 sistema de comunicação intercambiável 0072 iluminação sala de reuniões
0065 sinalizar luz alta 0073 iluminação sala de reunião fase baixa
0066 luz indicadora de direção dianteira 0074 Aliviar pressão do ventilador
0067 Luz de marcação (luz indicadora traseira) 0075 Aplicar pressão no ventilador
0068 Corrente para neve

W54.30-A031-79
0076 interruptor principal do comando da porta 0084 equipamento D
0077 recolher escada 0085 carroceria externa 1
0078 armar escada 0086 carroceria externa 2
0079 Sistema ativado 0087 carroceria externa 3
0080 Sistema DESATIVADO 0088 Instalação posterior 0
0081 equipamento A 0089 Retromontagem 1
0082 equipamento B 0090 Instalação posterior 2
0083 equipamento C

W54.30-A032-79
0091 Instalação posterior 3 0099 Abaixar veículo basculante
0092 Instalação posterior 4 0100 Inclinar o reboque basculante
0093 Instalação posterior 5 0101 Abaixar o reboque basculante
0094 Corrente de ajuda para o arranque 0102 Destravar/armar parede traseira do veículo
basculante
0095 Eixo instalado posteriormente da direção 0103 Travar/recolher parede traseira do veículo
basculante
0096 Eixo instalado posteriormente para 0104 Abaixar borda lateral esquerda
centralização da direção
0097 Hidráulica simples 0105 Levantar borda lateral esquerda
0098 Inclinar veículo basculante

W54.30-A033-79
0106 Levantar borda lateral direita 0114 farol adicional/farol de inverno
0107 Levantar borda lateral direita 0115 Auxílio de partida
0108 Levantar eixo do reboque 0116 Bomba hidráulica
0109 Eixo do reboque em posição normal 0117 guincho para cima
0110 Espalhador/sprinkler 0118 guincho para baixo
0111 Aquecedor de cavidade 0119 Veículo com refrigeração (frigorífico)
0112 eixo de arrasto anterior elevável 0120 Reboque refrigerado
0113 Faróis reserva adicionais
W54.30-A034-78

0121 Descongelar carroceria 0126 direção do reboque para esquerda

0122 Descongelar o reboque 0127 Liga/desliga direção do reboque
0123 alimentação de tensão do reboque/carroceria 0128 direção do reboque para direita
0124 Início 0129 Modo manobra
0125 Parada 0130 Iluminação externa
W54.30-A035-78
0131 centralização do sistema adicional de direção 0134 Abaixar chassi
0132 Freio contínuo 0135 partida auxiliar para países nórdicos:
descarregar
0133 farol de trabalho para trás 0136 partida auxiliar para países nórdicos: carregar

GF54.21-W-6013-01F Exemplo de programação

comando ASAM
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
Os interruptores virtuais são programados no módulo de No momento, para esses pulsadores não é prevista
comando do módulo avançado de registro e ativação do nenhuma resposta da função, por isso, no LED de
sinal (ASAM) (A7) e no módulo de comando do painel de indicação do interruptor virtual, não será indicado nenhum
instrumentos (IC) (A151). feedback. Se, apesar disso, o LED de indicação acender,
Com a versão do software atual, somente podem ser existe, eventualmente, uma parametrização no SAM com
programados pulsadores no módulo de comando ASAM. funções adicionais (XMC) (A22).
---------------------------------------------------------------------------
i
Antes da programação deve ser executada uma inspeção
visual da ocupação dos Pins no módulo de comando do
módulo avançado de registro e ativação do sinal.
A programação de um interruptor virtual é descrita no
exemplo do interruptor de instalação posterior 1 do Pin
funcional (S906).


1 03 Interruptores para 02D1.45 Pulsador Interruptores 1 até 4 "interruptores
encarroçadores S906 Pin (digital) físicos ou digitais".
funcional do Interruptor 5 "interruptores físicos
interruptor da e/ou digitais".
instalação
posterior 1
2 500.00 Sinais da CAN A500.00.001 001 Solicitação Nessa posição, o interruptor
(CAN-Bus do veículo) Sinal da CAN 1 do interruptor de selecionado no passo 1 deve ser
instalação atribuído a um sinal da CAN.
posterior 1 Indicação: Deve ser selecionado
um sinal da CAN livre (não pré-
ocupado).
Os sinais da CAN são válidos em
todas as codificações do módulo
de comando ASAM.
Uma alteração nos sinais da CAN
afeta todas as equações nas
quais esse sinal da CAN é usado.
3 500.11 ‑ 500.20 A500.11.010 Lógica OU Indicação: Deve ser selecionado
Blocos lógicos (L01 ‑ Porta lógica um bloco lógico livre (não pré-
L20) (L01.A) ocupado).
500.11 Bloco lógico Interruptor pulsador = lógica OU
L01
Propriedades
Entrada L01.A1 A500.11.110 Sinal da CAN 1
Sinal de entrada (solicitação do
interruptor da
instalação
posterior 1
Avaliação do sinal A500.11.115 Sinal Indicação:Verificar as entradas
EXISTENTE restantes do bloco lógico e, se
necessário, colocar os sinais de
entrada em "NÃO ATIVO".
4 500.90 ‑ 500.91 Saída do Sinal de entrada Unir a saída do interruptor com o
Saídas do interruptor interruptor 1 Pin Avaliação do respectivo bloco lógico (neste
A7.X2.52/39 sinal exemplo o bloco lógico 01).
Indicação: Ajustar a opção do
menu "Avaliação do sinal" para
"Sinal existente".

5 Interruptor virtual do 5000.30 1 16 Indicação: Selecionar a mesma
encarroçador Interruptor, posição do interruptor como no
configuração da ASAM.
posição 1 A parametrização do interruptor
virtual ocorre através da entrada
do Reference ID correspondente.
Indicação: Um índice dos
Reference ID pode ser encontrado
no documento GF54.30-
W-6010-01F "Interruptores virtuais
Símbolos".

GF54.21-W-6013-02F Exemplo de programação

comando XMC
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 983
Os interruptores virtuais são programados no módulo de Se forem parametrizados um interruptor de engate e a

comando do módulo avançado de registro e ativação do respectiva resposta, o LED de indicação acenderá durante
sinal (ASAM) (A7), no SAM com funções adicionais (XMC) a duração da função após o acionamento do interruptor
(A22), assim como no módulo de comando do painel de virtual.
instrumentos (IC) (A151).
i
No módulo de comando XMC podem ser parametrizados A programação de um interruptor virtual é descrita no
pulsadores e interruptores de engate. Para que o LED de exemplo do interruptor de instalação posterior 1 do pino
indicação no interruptor virtual acenda, terá que ser funcional (S906).
parametrizada uma respectiva resposta. Caso contrário, o
LED de indicação não será ativada.
Se forem parametrizados um pulsador e a respectiva
resposta, o LED de indicação acenderá durante a duração
do acionamento do interruptor virtual.

1 03 Interruptores para 02D1.45 Pulsador Interruptores 1 até 4 "interruptores
encarroçadores S906 Pino (digital) físicos ou digitais".
funcional do Interruptor 5 "interruptores físicos
interruptor da e/ou digitais".
instalação
posterior 1
i
Antes da programação deve ser executada uma inspeção
visual da ocupação dos pinos no SAM com funções
adicionais.

Programação no SAM com funções adicionais (XMC) (A22), atalho gráfico do usuário "Codificação avançada"
2 500.00 Sinais do CAN X500.00.001 001 Solicitação Nesta posição, o interruptor
(CAN-Bus do veículo) Sinal do CAN 1 do interruptor de selecionado no passo 1 deve ser
instalação atribuído a um sinal do CAN.
posterior 1 Indicação: Deve ser selecionado
um sinal do CAN livre (não pré-
ocupado).
Os sinais do CAN são válidos em
todas as codificações do SAM
com funções adicionais (XMC).
Uma alteração nos sinais do CAN
afeta todas as equações nas
quais este sinal do CAN é usado.
3 500.11 ‑ 500.20 X500.11.010 Lógica OU Indicação: Deve ser selecionado
Blocos lógicos (L01 ‑ Porta lógica um bloco lógico livre (não pré-
L20) (L01.A) ocupado).
500.11 Bloco lógico Interruptor pulsador = lógica OU
L01 Interruptor de engate = FlipFlop
Propriedades
Entrada L01.A1 X500.11.110 Sinal do CAN 1
Sinal de entrada (solicitação do
interruptor da
instalação
posterior 1)
4 500.90 ‑ 500.91 Saída digital 7 Sinal de entrada Unir a saída do interruptor com o
Ativação das saídas pino Avaliação do respectivo bloco lógico (neste
digitais A22.X2.52/9 sinal exemplo o bloco lógico 01).
Indicação: Ajustar a opção do
menu "Avaliação do sinal" para
"Sinal existente".
5 500.92 Parâmetros X500.92.001 Saída do bloco Indicação: As respostas podem
funcionais Resposta do lógico L01 (Fake ser pré-ocupadas e deverão ser
interruptor de Feedback) parametrizadas de forma
instalação Seleção de uma correspondente.
posterior 1 entrada digital
(Feedback real)

6 Interruptor virtual do 5000.30 16 Indicação: Selecionar a mesma
encarroçador Interruptor, posição do interruptor como no
configuração da módulo de comando ASAM.
posição 1 A parametrização do interruptor
virtual ocorre através da entrada
do Reference ID correspondente.
Indicação: Um índice dos
"Interruptores virtuais Símbolos".

GF54.21-W-6008F Função adicional da mensagem de alerta 07.04.2022
Tipo 956
Tipo 963, 964
com Code E3W (PSM 2ª geração)
Tipo 963, 964
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 983
W54.21-A046-79

3 Sinal do CAN (CAN do encarroçador) CAN 3 CAN do quadro do chassi

A22 SAM com funções adicionais (XMC) CAN 8 CAN do encarroçador
A151 Módulo de comando do painel de HSVL Conexão de vídeo de alta velocidade
instrumentos (IC)
A153 Módulo de comando da tela do painel de
instrumentos (ICS)
Generalidades Além de mensagens de alerta específicas do veículo, o

As mensagens de alerta são emitidas no display do encarroçador tem a possibilidade de configurar até 10
módulo de comando da tela do painel de instrumentos. mensagens de alerta individuais.
---------------------------------------------------------------------------
Função do painel de instrumentos e é parametrizado através de
As mensagens de alerta são compostas por um símbolo e um ID correspondente.
um texto informativo. Podem ser selecionados até 10 A ativação é realizada através do SAM com funções
símbolos diferentes para as mensagens de alerta adicionais por meio de um comando correspondente no
correspondentes. O respectivo texto para a mensagem de CAN do encarroçador.
alerta se situa no banco de dados do módulo de comando
W54.30-A005-78
Exemplo de uma mensagem de alerta no display do módulo de comando da tela do painel de instrumentos
Programação da mensagem e Página 140

símbolo de alerta adicional
A22
A22


de instrumentos para veículo A151, A153
elétrico
Tela do painel de instrumentos A153
(ICS)

GF54.21-W-6011-01F Programação da mensagem e

símbolo de alerta adicional
Tipo 956
Tipo 963, 964
Tipo 963, 964
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 983
Os símbolos e mensagens de alerta adicionais são Os símbolos adicionais serão programados no SAM com
emitidos no display do módulo de comando da tela do funções adicionais (XMC) (A22) e as mensagens de alerta
painel de instrumentos (ICS) (A153). Existe a possibilidade adicionais serão programadas no módulo de comando do
de programar até 10 símbolos e mensagens de alerta painel de instrumentos (IC) (A151).
individuais.

W54.30-A041-78
Resumo dos símbolos adicionais
Índice dos símbolos adicionais para as mensagens de alerta no SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
Símbolo Nº de parâmetro Nome do parâmetro Observação
1 X520.010 Ativação da mensagem de alerta 1 A parametrização do respectivo
2 X520.020 Ativação da mensagem de alerta 2 símbolo ocorre através do
3 X520.030 Ativação da mensagem de alerta 3 tabulador "Valor".
4 X520.040 Ativação da mensagem de alerta 4 Possível parametrização:
5 X520.050 Ativação da mensagem de alerta 5 Ativação NÃO AUTORIZADA
6 X520.060 Ativação da mensagem de alerta 6 Ativação AUTORIZADA
7 X520.070 Ativação da mensagem de alerta 7
10 X520.100 Ativação da mensagem de alerta
10
i
As mensagens correspondentes (GPM 2B), que devem ser
enviadas pela eletrônica da carroceria através do CAN do
encarroçador (CAN 8), deverão ser consultadas na
brochura "CAN do encarroçador". A atribuição das
mensagens aos símbolos é definida de forma fixa.

Resumo das mensagens de alerta adicionais no módulo de comando do painel de instrumentos (IC) (A151)
ID de referência Texto
2417 Carroceria fora da posição de marcha
2418 Falha da transmissão da carroceria
2419 Falha geral da carroceria
2420 Falha do acoplamento do reboque
2421 Falha da quinta roda
2422 Solicitada a parada do motor da carroceria
2423 Temperatura do óleo da carroceria alta demais
2424 Temperatura muito alta na carroceria
2425 Solicitada a manutenção da carroceria
2426 Nível do óleo da carroceria baixa demais
Programação no XENTRY Diagnosis no atalho gráfico do usuário "Codificação avançada" no SAM com
funções adicionais (XMC). Exemplo: Símbolo da mensagem de alerta da posição 4 com o texto "Falha geral da
carroceria".
Símbolo Nº de parâmetro Nome do parâmetro Observação
4 X520.040 Ativação da mensagem de alerta 4 Valor: Ativação AUTORIZADA
Programação no XENTRY Diagnosis no atalho gráfico do usuário "Adaptações" no módulo de comando do

painel de instrumentos (IC). Exemplo: Símbolo da mensagem de alerta da posição 4 com o texto "Falha geral
da carroceria".
ID de Nº de parâmetro Nome do parâmetro Observação
referência
2419 5000.16 Mensagem de alerta posição 4 A parametrização da mensagem
de alerta é realizada através da
entrada do respectivo Reference
ID no atalho gráfico do usuário
"Valor".
Indicação: Deverá ser
selecionada a mesma posição
como no SAM com funções
adicionais (XMC).

GF54.21-W-0018A Descrição do componente - Módulo de comando avançado 13.04.2022

do módulo de registro e ativação do sinal (ASAM)
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 969
Disposição
O módulo de comando do módulo
avançado de registro e ativação de
sinal fica no compartimento de
componentes eletrônicos no lado do
acompanhante.
módulo avançado de registro
e ativação do sinal (ASAM)
W54.21-A040-76
Função • Monitoramento do distribuidor de energia da cabine

Através do módulo de comando do módulo avançado de (A8)
atuação e registo do sinal são realizadas as seguintes • Bloqueios longitudinal e transversal do eixo traseiro
funções: • Bloqueio do diferencial
• Funções da iluminação externa • Tomada de força 1, lado da caixa de mudanças
• Funções da iluminação interna • Ativação da bomba da direção hidráulica regulada pela
• Limpador dos vidros/sistema lavador do para-brisa demanda
• Teto corrediço/teto elevadiço • Regulagem do nível em veículos com apenas um eixo
• Contato de ignição eletrônico e mecânico acionado (eliminação do módulo de comando da
regulagem do nível (CLCS) (A26))
• Destravamento da cabina
• Alternador

• Iluminação do reboque via tomada para reboque 24 V, • Sensor de temperatura do 1º eixo traseiro (B77)
15 polos (X102.15) • Sensor de temperatura do óleo da transmissão (B79)
• Sistema antibloqueio (ABS) reconhecimento de falhas • Sensor de chuva e luz (RLS) (B81)
do reboque através do módulo de comando do ABS no
reboque • Interruptor de pressão do controle da cabine basculante
(B82)
No módulo de comando do módulo avançado de registro e
ativação do sinal estão conectados, dependendo do • Motor do teto corrediço (M12)
equipamento, os seguintes componentes: • Motor do teto elevadiço (M12a)
• Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47) • Acendedor de cigarros (R3)
• Módulo de interruptores 1 do teto (A48) • Aquecedor do espelho frontal (R10)
• Módulo de interruptores inferior da cama do motorista • Aquecedor do para-brisa (R15)
(A50)
• Contato de ignição (S1a)
• Módulo de interruptores do sistema de luzes
• Interruptor da iluminação externa (S19)
intermitentes de advertência (A78)
• Alavanca multifuncional esquerda (S20)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo
dianteiro esquerdo (B1) • Unidade de comando da regulagem de nível (S22)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo • Alavanca multifuncional direita (S23)
dianteiro direito (B2) • Interruptor da luz de freio (S27)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
dianteiro esquerdo (B3) motorista (S36)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
dianteiro direito (B4) acompanhante (S37)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo • Interruptor da luz de condução e de posição (S204)
traseiro esquerdo (B7)
• Transformador de tensão 24/12 V 10 A (T1)
traseiro direito (B8) • Válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido do
teto (Y41a)
traseiro esquerdo (B9) • Válvula eletromagnética (Y81) (somente em veículos
com eixo traseiro New Final Drive)
traseiro direito (B10) • Válvula eletromagnética da bomba da direção hidráulica
(Y82)
• Interruptor de pressão do freio de estacionamento (B30)
• Sensor do nível de combustível (B39)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação • ASAM-LIN 1 (LIN 15)
Interfaces da CAN • Alavanca multifuncional esquerda
• CAN do exterior (CAN 1), taxa de transferência de • Alavanca multifuncional direita
dados de 500 kBit/s • ASAM-LIN 2 (LIN 16)
• CAN do compartimento interno (CAN 2), taxa de • Sensor de chuva e luz (RLS)
transferência de dados 500 kBit/s
• Sensor da bateria (IBS) (G1a)
Interfaces da LIN
• Alternador (G2)
• LIN do painel de interruptores (LIN 9)
• ASAM-LIN 3 (LIN 17)
• Módulo de interruptores, itens opcionais
• Unidade de comando da persiana inferior do
• Módulo de interruptores teto 1 radiador (A54)
• Módulo de interruptores, cama do motorista inferior • Unidade de comando da regulagem de nível
• Módulo de interruptores do sistema de luz
intermitente

---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais soquetes para 5 luzes indicadoras adicionais e
• Equações e parâmetros: suportes para discos de símbolos.
• Dependendo do equipamento, é possível • Veículos com Code J6B (posto de comando

parametrizar diversas funções em conjunto com o Multimídia) ou com Code J6C (posto de comando
módulo de comando do painel de instrumentos (IC) Multimídia, interativo): no módulo de comando da
(A151) e do SAM com funções adicionais (XMC) tela do painel de instrumentos (ICS) (A153) há 5
(A22). luzes-piloto adicionais. A parametrização ocorre no
módulo de comando do painel de instrumentos e no
i módulo avançado de registro e ativação do sinal .
Se for parametrizada uma função no módulo de • Interruptores adicionais:
comando do módulo avançado de registro e
ativação do sinal, ocorrerá uma confirmação da • Interruptores virtuais:
parametrização através de um sinal acústico e uma No caso de um interruptor virtual, a parametrização
ativação dos limpadores dos vidros. é realizada no atalho gráfico do usuário
• Luzes indicadoras adicionais: "Encarroçadores ‑ Codificação avançada“.
• O módulo de comando do módulo avançado de • Interruptores físicos:
registro e ativação do sinal possui 5 entradas Em um interruptor físico a liberação é realizada
conectadas por fio para luzes indicadoras dependendo do interruptor (vide número da peça de
adicionais. reposição). Ou através da guia "Adaptações/
• Veículos com Code J6A(posto de comando interruptor" ou na guia "Encarroçador ‑ codificação
Classic): no módulo de comando do painel de avançada/03 interruptor para encarroçador".
instrumentos (ICUC) (A1) é possível instalar
---------------------------------------------------------------------------
Pinos funcionais e interfaces para encarroçadores • Conector fêmea (A7 X2) (saída digital para interruptores
No módulo de comando do módulo avançado de registro e virtuais e interruptores modulares que podem ser
ativação do sinal podem ser realizadas, no conector fêmea instalados posteriormente)
(A7 X2), através de vários pinos funcionais, outras funções • Conector fêmea (A7 X11) (entradas para luzes
conforme a solicitação do cliente. Para isso, podem ser indicadoras adicionais)
utilizados os interruptores habilitados para CAN, para • Conector fêmea (A7 X12) (saída digital para
instalações posteriores 1 a 5 assim como os sinais da interruptores virtuais e interruptores modulares que
CAN. podem ser instalados posteriormente)
Os pinos funcionais podem ser submetidos a, no máximo,
0,7 A de carga.
O módulo de comando do módulo avançado de registro e
ativação de sinal contém várias interfaces para
encarroçadores:
---------------------------------------------------------------------------
Lógica do Fail Safe Fail Safe do módulo de comando do módulo avançado de
No caso de falha do módulo de comando avançado do registro e ativação de sinal impede que a iluminação do
módulo de registro e ativação de sinal, a iluminação do veículo seja ligada em caso de falha do módulo de
veículo é ativada, por padrão. Em veículos militares no comando do módulo avançado de registro e ativação de
modo de luz camuflada, essa função é desabilitada. sinal.
Se o modo de luz de blecaute tiver sido ativado através do

acionamento do interruptor de luz de blecaute, a lógica do
---------------------------------------------------------------------------
Variáveis

Tipo 963/964 vista geral das variantes do módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação de
sinal
Variante Número do item A Versão da lista de peças (SAA)
Módulo de comando do módulo A 001 446 96 58 Z542.495/01
avançado de registro e ativação de ou
sinal "High"
A 002 446 29 58
ou
A 002 446 40 58
ou
A 002 446 53 58
sinal, "Middle"
A 002 446 30 58
ou
A 002 446 41 58
ou
A 002 446 54 58
sinal, "Low"
A 002 446 31 58
ou
A 002 446 42 58
ou
A 002 446 55 58
Tipo 969 visão geral das variantes do módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação de sinal
sinal "High"
sinal, "Middle"
sinal, "Low"

Tipo 963/964 e tipo 969 visão geral das variantes do módulo de comando do módulo avançado de registro e
ativação de sinal S
sinal "High S"
sinal, "Middle S"
sinal, "Low S"
Módulo de comando do High Página 160

módulo avançado de atuação
e registo do sinal (ASAM) pino/
ocupação dos conectores
Middle Página 175
Low Página 190

GF54.21-W-0018E Descrição do componente - Módulo de comando avançado 07.04.2022

Tipo 983
e ativação de sinal (ASAM)
W54.21-A240-76
Disposição
ativação de sinal se encontra no compartimento de
componentes eletrônicos no lado do acompanhante.
---------------------------------------------------------------------------
Função • Iluminação do reboque através da tomada para
Através do módulo de comando do módulo avançado de reboque de 24 V, 15 polos (X102.15)
registro e ativação de sinal são realizadas as seguintes • Sistema antibloqueio (ABS), reconhecimento de falhas
funções: do reboque através do módulo de comando do sistema
• Funções da iluminação externa eletrônico de freios (EBS) (A10b)
• Funções da iluminação interna No módulo de comando do módulo avançado de registro e

ativação de sinal estão conectados, dependendo do
• Limpador dos vidros/sistema lavador do para-brisa equipamento, os seguintes componentes:
• Contato de ignição • Módulo de comando do gateway central (CGW) (A2)
• Destravamento da cabine • Módulo de comando da unidade eletrônica de
• Monitoramento do distribuidor de energia da cabine processamento de ar (EAPU) (A18)
(A8) • SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
• Bloqueios transversais do eixo traseiro • Módulo de comando da regulagem do nível (CLCS)
• Ativação da bomba da direção hidráulica regulada pela (A26)
demanda • Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47)

• Módulo de interruptores do teto 1 (A48) • Corneta (H1)

• Módulo de interruptores inferior da cama do motorista • Motor do limpador (M15)
(A50) • Bomba da água do lavador do para-brisa (M16)
• Módulo de interruptores do sistema de luzes • Sensor da bateria (Hella) (G1b)
• Interruptor de controle do bloqueio transversal
• Módulo de comando do contato de ignição eletrônico do 1º eixo traseiro (S12)
(EIS) (A156)
• Alavanca multifuncional esquerda (S20)
dianteiro esquerdo (B1) • Unidade de comando da regulagem do nível (S22)
dianteiro direito (B2) • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo motorista (S36)
traseiro esquerdo (B7) • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo acompanhante (S37)
traseiro direito (B8) • Transformador de tensão 24/12 V 18 A (T2)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Unidade das válvulas da regulagem do nível de
traseiro esquerdo (B9) veículos de 2 eixos (Y21)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido do
traseiro direito (B10) teto (Y41a)
• Sensor de posição do eixo motriz esquerdo (B24) • Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo
• Sensor de posição do eixo motriz direito (B25) traseiro (Y43)
• Sensor de chuva e luz (RLS) (B81)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação • Sensor de chuva e luz
Interfaces do CAN • Sensor da bateria
• CAN do exterior (CAN 1), taxa de transferência de • ASAM-LIN 3 (LIN 17)
dados 500 kBit/s • Unidade de comando da regulagem do nível
• CAN do compartimento interno do veículo (CAN 2), taxa • LIN do painel de interruptores (LIN 9)
de transferência de dados 500 kBit/s
• Módulo de interruptores dos itens opcionais
Interfaces do LIN
• Módulo de interruptores do teto 1
• Módulo de interruptores inferior da cama do
• Alavanca multifuncional esquerda motorista
• Alavanca multifuncional direita • Módulo de interruptores do sistema de luzes
• ASAM-LIN 2 (LIN 16) intermitentes de advertência
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais • O módulo de comando do módulo avançado de
• Luzes-piloto adicionais: registro e ativação de sinal possui 5 entradas
conectadas por fio para luzes-piloto adicionais.
---------------------------------------------------------------------------
Pinos funcionais e interfaces para encarroçadores Os pinos funcionais podem ser submetidos a, no máximo,
No módulo de comando do módulo avançado de registro e 0,7 A.
ativação de sinal podem ser realizadas, em um conector No módulo de comando do módulo avançado de registro e
fêmea, através de vários pinos funcionais, outras funções ativação de sinal encontram-se diferentes interfaces para
conforme a solicitação do cliente. Para isso, podem ser encarroçadores:
utilizados os interruptores para instalação posterior 1 até 5, • Saída digital para interruptores modulares que podem
compatíveis com CAN, assim como sinais do CAN. ser instalados posteriormente

• Entradas para luzes-piloto adicionais • Saída digital para interruptores virtuais e interruptores
modulares que podem ser instalados posteriormente
---------------------------------------------------------------------------
Fail Safe Logic
Em caso de falha do módulo de comando do módulo
avançado de registro e ativação de sinal, a iluminação do
veículo é ativada, por padrão.
---------------------------------------------------------------------------
Variantes
Variante Número de referência A Versão da lista de peças (SAA)
sinal "High"
sinal "Middle"
sinal "Low"
S
sinal "High S"
sinal "Middle S"
sinal "Low S"

Middle Página 220
Low Página 235

GF54.21-W-0018NAE Descrição do componente - Módulo de comando avançado 07.04.2022

Tipo 967
W54.21-A222-76
Disposição
componentes eletrônicos no lado do acompanhante.
---------------------------------------------------------------------------
Função • Bloqueio do diferencial
Através do módulo de comando do módulo avançado de • Tomada de força 1 no lado da caixa de mudanças
registro e ativação de sinal são realizadas as seguintes • Ativação da bomba da direção hidráulica regulada pela
funções: demanda
• Funções da iluminação externa • Regulagem do nível em veículos com apenas um eixo
• Funções da iluminação interna acionado (em veículos com Code O1X (Integração
• Limpador dos vidros/sistema lavador do para-brisa CLCS função TL em ASAM) eliminação do módulo de
comando da regulagem do nível (CLCS) (A26))
• Contato de ignição
i
• Destravamento da cabine
O módulo de comando da regulagem do nível (CLCS) é
• Alternador necessário em veículos com Code A1A (suspensão
• Monitoramento do distribuidor de energia da cabine pneumática para eixo dianteiro) e em veículos com
(A8) Code J3Z (dispositivo de medição da carga sobre o
eixo).
• Bloqueios longitudinal e transversal do eixo traseiro

• Iluminação do reboque através de tomada para • Interruptor de pressão do freio de estacionamento (B30)
reboque de 24V, 15 polos (X102.15) • Interruptor da reserva de ar comprimido do circuito de
• Sistema antibloqueio (ABS), reconhecimento de falhas freio 3 (B36)
do reboque através do módulo de comando do sistema • Sensor do nível de combustível (B39)
eletrônico de freios (EBS) (A10b)
• Sensor de chuva e luz (RLS) (B81)
ativação de sinal estão conectados, dependendo do • Interruptor de pressão do controle da cabine basculante
equipamento, os seguintes componentes: (B82)
• Módulo de comando do gateway central (CGW) (A2) • Interruptor de pressão da tomada de força da
transmissão automática (B83)
• Módulo de comando da transmissão automática (TCM)
(A5b) • Sensor da pressão de reserva do circuito de freio 1 e 2
(B84)
• Módulo de comando da unidade eletrônica de
processamento de ar (EAPU) (A18) • Alternador (G2)
• SAM com funções adicionais (XMC) (A22) • Corneta (H1)
• Módulo de comando da regulagem do nível (CLCS) • Motor do teto elevadiço (M12a)
(A26) • Motor do limpador (M15)
• Módulo de comando da chave geral da bateria (BESO) • Bomba da água do lavador do para-brisa (M16)
(A33)
• Módulo de interruptores do painel de
• Interruptor de controle da tomada de força 1 (S2)
instrumentos 1(A44)
• Interruptor de controle do bloqueio da marcha (S5)
• Módulo de interruptores do painel de instrumentos 2
(A45) • Interruptor de controle do bloqueio transversal
do 1º eixo traseiro (S12)
(A46) • Interruptor da iluminação externa (S19a)
• Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47) • Alavanca multifuncional esquerda (S20)
• Módulo de interruptores do teto 1 (A48) • Unidade de comando da regulagem do nível (S22)
• Módulo de interruptores inferior da cama do motorista • Alavanca multifuncional direita (S23)
(A50) • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Módulo de interruptores do painel de instrumentos 4 motorista (S36)
(A74) • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Módulo de comando do eixo de arrasto posterior acompanhante (S37)
elevável automaticamente (A142) • Grupo de interruptores da porta do acompanhante sem
• Módulo de comando do contato de ignição eletrônico sistema de fechamento conforto (S52)
(EIS) (A156) • Timer (S62)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo • Interruptor de contato da porta do motorista (S63)
dianteiro esquerdo, contínuo (B1)
• Interruptor de contato da porta do acompanhante (S64)
dianteiro direito, contínuo (B2) • Interruptor da tomada de força 1 (transmissão
automática) (S88)
traseiro esquerdo, contínuo (B7) • Interruptor de pedal do destravamento do bloqueio
(S89)
traseiro direito, contínuo (B8) • Interruptor de pedal do destravamento do bloqueio
(S90)
traseiro esquerdo (B9) • Transformador de tensão 24/12 V 18 A (T2)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Válvula eletromagnética da tomada de força 1 (Y8)
traseiro direito (B10) • Válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9)
• Sensor de posição do eixo motriz esquerdo (B24) • Válvula eletromagnética da tomada de força 2 com
• Sensor de posição do eixo motriz direito (B25) bloqueio de comando (Y9a)

• Válvula eletromagnética do bloqueio da marcha (Y11) • Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo
• Unidade das válvulas da regulagem do nível de traseiro (Y43)
veículos de 2 eixos (Y21) • Válvula eletromagnética do bloqueio longitudinal (Y44)
• Válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido do • Válvula eletromagnética da tomada de força da
teto (Y41a) transmissão automática (Y45a)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação • Alavanca multifuncional esquerda
Interfaces do CAN • LIN da regulagem do nível (LIN 8)
• CAN do exterior (CAN 1), taxa de transferência de • Unidade de comando da regulagem do nível
dados 500 kBit/s • LIN do painel de interruptores (LIN 9)
• CAN do compartimento interno do veículo (CAN 2), taxa • Módulo de interruptores do painel de instrumentos 1
Interfaces do LIN
• LIN do sensor de chuva e luz (LIN 1)
• Módulo de interruptores dos itens opcionais
• Sensor de chuva e luz (RLS)
• Módulo de interruptores do teto 1
• LIN da alavanca multifuncional direita (LIN 3)
• Módulo de interruptores inferior da cama do
• Alavanca multifuncional direita motorista
• LIN da alavanca multifuncional esquerda (LIN 4) • Módulo de interruptores do painel de instrumentos 4
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais • No módulo de comando do painel de instrumentos
• Luzes-piloto adicionais: (ICUC) (A1) podem ser instalados posteriormente
soquetes para 5 luzes-piloto adicionais e portadores
• O módulo de comando do módulo avançado de para discos de símbolos.
registro e ativação de sinal possui 5 entradas
---------------------------------------------------------------------------
Pinos funcionais e interfaces para encarroçadores No módulo de comando do módulo avançado de registro e
No módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação de sinal encontram-se diferentes interfaces para
ativação de sinal podem ser realizadas, em um conector encarroçadores:
fêmea, através de vários pinos funcionais, outras funções • Saída digital para interruptores modulares que podem
conforme a solicitação do cliente. Para isso, podem ser ser instalados posteriormente
utilizados os interruptores para instalação posterior 1 até 5, • Entradas para luzes-piloto adicionais
compatíveis com CAN, assim como sinais do CAN.
• Saída digital para interruptores virtuais e interruptores
Os pinos funcionais podem ser submetidos a, no máximo, modulares que podem ser instalados posteriormente
0,7 A.
---------------------------------------------------------------------------
Fail Safe Logic Logic no módulo de comando do módulo avançado de
Em caso de falha do módulo de comando do módulo registro e ativação de sinal impede que a iluminação do
avançado de registro e ativação de sinal, a iluminação do veículo seja ligada em caso de falha do módulo de
veículo é ativada, por padrão. Essa função está comando do módulo avançado de registro e ativação de
desabilitada em veículos militares no modo de luz de sinal.
blecaute.
Se o modo de luz de blecaute for ativado através do
acionamento do interruptor de luz de blecaute, a Fail Safe
---------------------------------------------------------------------------
Variantes

Módulo de comando do módulo A 002 446 43 58 ou A 002 446 56 58 Z542.495/06
sinal "High"
sinal "Middle"
sinal "Low"

Middle Página 265
Low Página 280

GF54.21-W-0018EE Descrição do componente - Módulo de comando avançado 07.04.2022

Disposição
O módulo de comando do módulo
sinal se encontra no compartimento
de componentes eletrônicos atrás do
banco do motorista.
W54.21-A152-76
Função • Regulagem do nível em veículos com apenas um eixo

Através do módulo de comando do módulo avançado de acionado (eliminação do módulo de comando da
registro e ativação de sinal são realizadas as seguintes regulagem do nível (CLCS) (A26))
funções: • Iluminação do reboque através da tomada para
• Funções da iluminação externa reboque de 24 V, 15 polos (X102.15)
• Funções da iluminação interna • Sistema antibloqueio (ABS) reconhecimento de falhas

do reboque através do módulo de comando do ABS no
• Limpador dos vidros/sistema lavador do para-brisa reboque
• Contato de ignição No módulo de comando do módulo avançado de registro e
• Destravamento da cabine ativação de sinal estão conectados, dependendo do
equipamento, os seguintes componentes:
• Porta dobrável
• Alternador (G2)
• Monitoramento do distribuidor de energia da cabine
(A8)
dianteiro esquerdo (B1)
• Bloqueios longitudinal e transversal do eixo traseiro
• Bloqueio do diferencial dianteiro direito (B2)
• Tomada de força 1 no lado da caixa de mudanças • Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo
• Ativação da bomba da direção hidráulica regulada pela traseiro esquerdo (B7)
demanda • Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo
traseiro esquerdo (B7.1)

• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º ET • Aquecimento do espelho frontal (R10)

esquerdo (B7.2) • Contato de ignição (S1a)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º eixo • Interruptor de controle da tomada de força 1 (S2)
traseiro direito (B8)
traseiro direito (B8.1) • Interruptor de controle do bloqueio transversal do
1º eixo traseiro (S12)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 1º ET direito
(B8.2) • Interruptor de controle do bloqueio transversal do
traseiro esquerdo (B9) • Interruptor de controle do bloqueio longitudinal da caixa
de transferência (S15)
traseiro esquerdo (B9.1) • Interruptor da iluminação externa (S19)
• Sensor de desgaste da pastilha de freio do 2º eixo • Alavanca multifuncional esquerda (S20)
traseiro direito (B10) • Unidade de comando da regulagem do nível (S22)
traseiro direito (B10.1)
• Interruptor da luz de freio (S27)
• Interruptor de pressão do freio de estacionamento (B30)
• Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Sensor do nível de combustível (B39) motorista (S36)
• Sensor de temperatura do eixo traseiro (B75) • Interruptor do destravamento da cabine do lado do
• Sensor de temperatura do óleo para caixa de acompanhante (S37)
mudanças (B79) • Tecla da porta dobrável externa (S117)
• Sensor de chuva e luz (RLS) (B81) • Tecla da porta dobrável interna (S340)
• Interruptor de pressão do controle da cabine basculante • Transformador de tensão 24/12 V 10 A (T1)
(B82)
• Válvula eletromagnética da tomada de força 1 (Y8)
• Sensor da pressão do gás (B109)
• Corneta LL (H1)
• Válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido LL
• Motor do teto corrediço (M12) (Y41)
• Motor do teto elevadiço (M12a) • Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo
• Motor do limpador (M15) traseiro (Y43)
• Acendedor de cigarros (R3) • Válvula eletromagnética do bloqueio longitudinal (Y44)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação • ASAM-LIN 1 (LIN 15)
Interfaces do CAN • Alavanca multifuncional esquerda
• CAN do exterior (CAN 1), taxa de transferência de • Alavanca multifuncional direita
dados 500 kBit/s • ASAM-LIN 2 (LIN 16)
• CAN do compartimento interno do veículo (CAN 2), taxa • Sensor de chuva e luz (RLS)
• Alternador (G2)
Interfaces do LIN
• LIN do painel de interruptores (LIN 9)
• Unidade de comando da regulagem do nível
intermitentes de advertência
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais • O módulo de comando do módulo avançado de
• Luzes-piloto adicionais: registro e ativação de sinal possui 5 entradas

• No módulo de comando do painel de instrumentos soquetes para 5 luzes-piloto adicionais e portadores

(ICUC) (A1) podem ser instalados posteriormente para discos de símbolos.
---------------------------------------------------------------------------
Pinos funcionais e interfaces para encarroçadores No módulo de comando do módulo avançado de registro e
No módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação de sinal encontram-se diferentes interfaces para
ativação de sinal podem ser realizadas, em um conector encarroçadores:
fêmea, através de vários pinos funcionais, outras funções • Saída digital para interruptores modulares que podem
conforme a solicitação do cliente. Para isso, podem ser ser instalados posteriormente
utilizados os interruptores para instalações posteriores 1 a • Entradas para luzes-piloto adicionais
5 compatíveis com CAN assim como os sinais do CAN.
• Saída digital para interruptores virtuais e interruptores
Os pinos funcionais podem ser submetidos a, no máximo, modulares que podem ser instalados posteriormente
0,7 A.
---------------------------------------------------------------------------
Fail Safe Logic Logic no módulo de comando do módulo avançado de
Em caso de falha do módulo de comando do módulo registro e ativação de sinal impede que a iluminação do
avançado de registro e ativação de sinal, a iluminação do veículo seja ligada em caso de falha do módulo de
veículo é ativada, por padrão. Essa função está comando do módulo avançado de registro e ativação de
desabilitada em veículos militares no modo de luz de sinal.
blecaute.
Se o modo de luz de blecaute for ativado através do
acionamento do interruptor de luz de blecaute, a Fail Safe
---------------------------------------------------------------------------
Variantes
Variante Número de referência A
Módulo de comando do módulo avançado de registro e A 002 446 46 58 ou A 002 446 59 58
ativação de sinal
Módulo de comando do Página 295


GF54.21-W-0018Z Descrição do componente - Módulo de comando avançado 07.04.2022

Tipo 959
W54.21-A226-79
A7 Módulo de comando do módulo avançado de
registro e ativação de sinal (ASAM)
Disposição componentes eletrônicos embaixo no lado do

O módulo de comando do módulo avançado de registro e acompanhante.
Função • Bloqueios longitudinal e transversal do eixo traseiro

Através do módulo de comando do módulo avançado de • Caixa de transferência
registro e ativação de sinal são realizadas as seguintes • Aquecedor do para-brisa
funções:
• Indicação do nível do combustível
• Funções de luz de blecaute
• Funções da iluminação externa ativação de sinal estão conectados, dependendo do
• Funções da iluminação interna equipamento, os seguintes componentes:
• Limpador dos vidros/sistema lavador do para-brisa • Unidade de comando do comando automático das
• Contato de ignição marchas (A5a)
• Alternador • Módulo de comando de aquecimento, ventilação e

climatização (HVAC) (A12b)
• Monitoramento do distribuidor de energia da cabine
(A8) • Módulo de comando do aquecedor adicional TRUCK
(ITH) (A13)

• Módulo de comando da chave geral da bateria (BESO) • Motor do limpador (M15)

(A33) • Bomba da água do lavador do para-brisa (M16)
• Módulo de interruptores do painel de instrumentos 1 • Acendedor de cigarros (R3)
(A44)
(A47) • Interruptor de controle do bloqueio transversal do
• Módulo de interruptores do bloqueio do diferencial
(A52) • Interruptor de controle do bloqueio longitudinal traseiro
(S16)
(A74) • Interruptor da iluminação externa (S19)
• Módulo de comando adicional da luz de blecaute • Alavanca multifuncional esquerda (S20)
(A340) • Alavanca multifuncional direita (S23)
• Interruptor de pressão do freio de estacionamento (B30) • Grupo de interruptores da porta do motorista sem
• Sensor do nível de combustível (B39) sistema de fechamento conforto (S51)
• Sensor do nível de combustível 2 (B309) • Interruptor de contato da porta do motorista (S63)
• Sensor de temperatura do eixo traseiro (B77) • Interruptor de contato da porta do acompanhante (S64)
• Sensor de chuva e luz (RLS) (B81) • Comutador da indicação do nível do combustível (S204)
• Interruptor de pressão do controle da cabine basculante • Válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido
(B82) (Y41)
• Alternador (G2)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação • Alavanca multifuncional direita
Interfaces do CAN • LIN do painel de interruptores (LIN 9)
• CAN do exterior (CAN 1), taxa de transferência de • Módulo de interruptores do painel de instrumentos 1
dados 500 kBit/s • Módulo de interruptores do painel de instrumentos 4
• CAN do compartimento interno do veículo (CAN 2), taxa
de transferência de dados 500 kBit/s Fail Safe Logic
Interfaces do LIN Em caso de falha do módulo de comando do módulo
avançado de registro e ativação de sinal, a iluminação do
• LIN da alavanca multifuncional direita (LIN 3) veículo é ativada, por padrão. Essa função é desabilitada
• Alavanca multifuncional esquerda em veículos militares no modo de luz de blecaute.
Variante Número de referência A
Módulo de comando do módulo avançado de registro e A 002 446 46 58 ou A 002 446 59 58
ativação de sinal
Módulo de comando do Página 310


GF54.21-W-0018-01F Módulo de comando do

Tipo 963
High
Tipo 963
High
Tipo 964
High
Tipo 964
High
Tipo 969
High
A7 Módulo de
comando do
módulo de registro
e ativação do sinal
Advanced (ASAM)
A7 X1 Conector fêmea (40
polos)
polos)
polos)
polos)
A7 X5.1 Conector fêmea (1
polo)
polo)
polo)
polos)
A7 X9 Conector fêmea (6 W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

A7 X1 Conector fêmea
W54.21-A076-02

Conector fêmea (A7 X1)

Pino Designação
1 Módulo de interruptores, cama do motorista embaixo (A50) +
2 Módulo de interruptores do teto 1 (A48) +
3 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78) sinal
4 Relé biestável 2 Set Control (PNM)
5 Relé biestável 2 Reset Control (PNM)
8 LIN 3 da unidade de comando da regulagem de nível (CLCS), BAT
9 CAN 1 da cabine, low
10 ‑
11 Fechar o teto corrediço
12 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78) +
13 Módulo de interruptores do equipamento especial (A47) sinal
14 Módulo de interruptores cama do motorista embaixo (A50) sinal
15 LIN 1 teclas no volante
16 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda
17 LIN 1 da alavanca multifuncional direita, BAT (12 V)
18 LIN 2 do sensor de chuva e luz, BAT (12 V)
19 CAN 1 da cabine, High
20 ‑
21 Abrir o teto corrediço
22 Módulo de interruptores do equipamento especial (A47) +
23 CAN 1 HF GND2
24 Switch Bank 2 Switch subbus
25 LIN 1 Stalk switch right
26 LIN 3 regulagem de nível (CLCS) Panel
27 LIN 2 Sensor de chuva/luz
28 ‑
29 LIN 1 alavanca multifuncional esquerda, BAT
30 LIN 2 do sensor de chuva e luz
31 CAN 1 HF GND1
32 LIN 3 da unidade de comando CLCS, massa
33 Módulo de interruptores 1 do teto (A48) -
34 Módulo de interruptores, cama do motorista, embaixo (A50) -
35 LIN 1 da alavanca multifuncional direita, massa
36 LIN 1 teclas no volante, GND
37 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78) -
38 Módulo de interruptores do equipamento especial (A47) -
39 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda, massa
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
1 Pino 2 de entrada da função / fecho do cinto de segurança sinal de contato/interruptor
buzina do guindaste
2 Entrada do interruptor - luz indicadora de direção direita/relé 2 biestável, feedback
3 Sinal de contato do fecho do cinto de segurança do passageiro
4 Conexão por engate para o encarroçador: luz de freio
5 Status das lanternas do teto
6 Relé IGN - comando
7 Relé D+ - comando
8 Conexão por engate para o encarroçador: lanternas de marcha à ré
9 Lanternas do teto de 24 Volt PWM LED
10 Conexão por engate para o encarroçador: luz indicadora de direção esquerda
11 Conexão por engate para o encarroçador: luz indicadora de direção direita
12 Luz de leitura 2 (com dimmer/teatro) acompanhante
13 Luz de leitura 1 (com dimmer/teatro) motorista
14 Entrada de interruptor - relé biestável 1 feedback
15 Fail Safe: solicitação de luz do freio
16 Contato de ignição
17 Relé IGN - comando (PNM)
18 Relé do ACC - comando
19 Luz noturna (verde) motorista/acompanhante
20 Luz viva/função do interruptor 1
21 Interruptor 1 alimentação (temporizado), BAT
22 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição com iluminação de
segundo plano
23 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição entrada 2
25 Pin de função 2 / lanterna 2 teto
26 Lanterna do teto, motorista/acompanhante
27 Pino funcional 9 / tomada de força lateral na carroceria ativar a função
28 Pino de entrada da função 4
29 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, BAT
30 BAT do contato de ignição
31 Reconhecimento de ocupação do banco sinal de contato Passenger
32 Partida do motor/APU circuito do interruptor 3 / pausa de serviço - feedback
33 Parada do motor/APU interruptor circuito 4 / desgaste da embreagem - feedback
34 Camuflagem de entrada
35 Contato de ignição - acessórios
36 Interruptor do bloqueio do diferencial, sinal
37 Interruptor do bloqueio do diferencial, massa
38 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, massa
39 Pin de função 1 / lanterna 1 teto
40 Interruptor do bloqueio do diferencial, iluminação de segundo plano
42 ‑
43 Reconhecimento de ocupação do banco sinal de contato central
44 Pino funcional 4 (plataforma de carga traseira/vácuo, cigarra/freio auxiliar de saída em
aclive)

Pino Designação
45 Sinal de contato do fecho do cinto de segurança central
46 ‑
47 Contato de ignição (ignição)
48 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, entrada
49 Pino funcional 3 / regulador secundário/cigarra, girar
50 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição luz de neblina
51 Conexão por engate para o encarroçador: rotação do motor (W) / velocidade do veículo
(C3)
52 Conexão por engate para o encarroçador: lanterna de marcha à ré
W54.21-A078-02

Pino Designação
1 DRL (luz de circulação diurna) - direita
2 Farol de neblina - dianteiro esquerdo
3 Luz baixa - direita
4 Farol direito - massa
5 ‑
6 ‑
7 Luz indicadora de direção direita - farol dianteiro
8 Luz de delimitação - dianteira
9 Luz alta do farol - esquerdo

W54.21-A079-02

Pino Designação
1 Lanternas traseiras lado esquerdo - massa
2 ‑
3 Farol esquerdo - massa
4 Lanternas traseiras direitas do reboque
5 Luz de marcha à ré do reboque
6 Bomba de água do lavador - comando
A7 X5.1 Conector fêmea
W54.21-A080-02
Conector fêmea (A7 X5.1)

Pino Designação
1 SAM alimentação de tensão 1 - BAT

W54.21-A081-02

Pino Designação
1 SAM alimentação de tensão - massa
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
1 Lanternas traseiras, lado direito - Massa
2 Limpador de para-brisa, embaixo
3 Lanternas traseiras esquerdas do reboque
4 Luz indicadora de direção esquerda - farol dianteiro
5 Luz traseira esquerda/luz de delimitação lateral esquerda
6 Luz de freio traseira direita inferior
7 Luz indicadora de direção direita traseira
8 Lanterna traseira (reserva)
9 Luz indicadora de direção esquerda do reboque
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
3 Buzina (elétrica 1 - comando)
4 ‑
6 Luzes de freio do reboque 2 (nova saída redundante)
W54.21-A085-02


Pino Designação
1 Interruptor de controle do bloqueio longitudinal traseiro (S16), feedback
2 Bloqueio de basculamento da cabine - massa
3 Bloqueio de basculamento da cabine, interruptor esquerdo
4 Motor do limpador de para-brisa na posição de repouso, sinal
5 ‑
6 Nível de água do lavador
7 Bloqueio de basculamento da cabine, interruptor direito
8 Conexão por engate do ABS, reboque (7) - ABS-reconhecimento
9 ‑
10 Interruptor do freio de estacionamento - feedback
11 Alternador D+
12 ‑
13 Lanterna de marcha à ré (luz de marcha à ré)
14 Lanterna traseira de neblina do reboque
15 Interruptor do bloqueio do diferencial - feedback (eixo traseiro 2), feedback
16 LIN 3 - unidade de comando CLCC - BAT
17 ‑
18 ‑
19 ‑
20 Sinal do interruptor de controle da tomada de força lateral 1 (S2)
21 ‑
22 Sensor de desgaste da pastilha do freio eixo 5 V temporizado
23 Sensor de desgaste da pastilha do freio, sensor de temperatura, massa
24 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo dianteiro 1 - roda direita
25 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo dianteiro 1 - roda esquerda
26 Alternador - não carrega (L)
27 ☐
28 Interruptor do bloqueio do diferencial feedback (temporizado), BAT
29 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo traseiro 2, roda esquerda
31 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo adicional 3, roda esquerda
32 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo adicional 3, roda direita
33 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo traseiro 2 - roda direita
34 Sensor de temperatura do eixo traseiro 1- feedback
35 Sensor de temperatura da caixa de mudanças - feedback
36 Sensor de temperatura do eixo traseiro 1 - massa
37 Sensor do nível de combustível (B39) - sinal
38 Sensor do nível de combustível (B39) - massa
39 Luz de delimitação - lado traseiro direito
40 Farol de trabalho
41 Luz de freio do reboque
42 DRL (luz de circulação diurna) - esquerda
44 Farol de neblina - dianteiro direito
45 Luz alta - direita
46 Luz do freio traseiro esquerdo inferior

Pino Designação
47 Luz traseira - direita
50 Luz baixa - esquerda
52 Luz indicadora de direção direita do reboque
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
2 Encarroçador, luz indicadora adicional 1
3 ‑
5 Circuito analógico do sensor 26 - feedback
6 Dispositivo de desligamento de alta tensão Tandem Feedback
7 Circuito analógico do sensor 26 alimentação BAT
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 Relé do comando 3
14 Lanternas de contorno dianteiras
15 ‑
16 Reconhecimento de ocupação do banco confirmação
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 Circuito analógico do sensor 26 alimentação - massa
23 Reconhecimento de ocupação do banco - Massa
25 ‑
26 Lanterna de desembarque do motorista
27 ‑
28 Material perigoso, motor desligado
29 Sensor de distância CLCS Low 1 - feedback
30 Lanterna de iluminação da placa de identificação do veículo (primeira/segunda)
31 ‑
32 ‑
33 ‑
34 Sensor de distância do CLCS Low 2 - feedback
35 ‑
36 Luz de delimitação - lado traseiro esquerdo
37 ⁻
38 ⁻
39 Luz de delimitação - farol dianteiro direito/ambos
40 ‑
41 Relé comando 2
42 Relé comando 1
43 Aquecimento do vidro dianteiro
44 ‑
45 Luz de delimitação - farol dianteiro esquerdo
46 Bomba do lavador do farol

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
50 Lanterna de desembarque do acompanhante
51 Luz de neblina traseira direita - esquerda
52 Aquecedor do espelho retrovisor externo dianteiro
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força lateral 1 (Y8)
2 Luz intermitente direita - dianteira
3 LIN da persiana do radiador (LIN 3) - BAT (12 V)
5 ‑
6 Limpador de para-brisa - massa
7 ‑
8 LIN da persiana do radiador (LIN 3) - sinal
9 LIN da persiana do radiador (LIN 3) - massa
10 Saída de controle do volume de óleo do eixo (New Final Drive)
11 ‑
12 Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo traseiro (eixo traseiro 1), (eixo
traseiro 2)
13 Válvula eletromagnética do bloqueio longitudinal (dianteiro/central/traseiro) / CCLS Low
Saída 1
14 Buzina (elétrica) - massa
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
17 Bomba de água do lavador - massa
18 LIN 2 - sensor inteligente da bateria
19 LIN 2 - alternador
20 Saída do comando, volume de óleo da direção (eVdp)
21 CAN_3_H - Exterior
22 CAN_3_L - Exterior
23 CAN_3 HF GND1
24 Sensor do curso de alimentação do CLCS Low
25 Alerta de condução de marcha a ré
26 Interruptor de comando do basculante - feedback
27 LIN 3 - unidade de comando do CLCC - massa
28 LIN 2 - alternador GND LIN 2 - alternador GND
29 LIN 2 - sensor inteligente da bateria-HF massa
30 Regulagem do alcance dos faróis - referência
31 Regulagem do alcance dos faróis - alimentação
32 Pino funcional 6 / arrefecimento do óleo da transmissão comando
33 ‑
34 Pino funcional 7 / CLCS, Low, Saída 2
36 Saída do comando volume de óleo da direção (eVdDP) - massa
37 Luz indicadora de direção esquerda traseira
38 Motor do limpador de para-brisa velocidade alta - sinal
39 LIN 3 - unidade de comando CLCC
40 Válvula eletromagnética do bloqueio do diferencial, (eixo traseiro 1/2, eixo dianteiro,
bloqueio longitudinal (dianteiro/central/traseiro))

GF54.21-W-0018-01FA Módulo de comando do

Tipo 963
Middle
Tipo 963
Middle
Tipo 964
Middle
Tipo 964
Middle
Tipo 969
Middle

A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A076-02


Pino Designação
1 Módulo de interruptores inferior da cama do motorista (A50) +
8 LIN 3 da unidade de comando da regulagem do nível (CLCS), BAT
9 CAN 1 Low da cabine
10 ‑
13 Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47) sinal
14 Módulo de interruptores inferior da cama do motorista (A50) sinal
15 LIN 1 das teclas do volante
19 CAN 1 High da cabine
20 ‑
22 Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47) +
23 CAN 1 de alta frequência (HF) GND2
24 Switch Bank 2 Switch Subbus
26 LIN 3 CLCS Painel
27 LIN 2 do sensor de chuva/luz
28 ‑
29 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda, BAT
30 LIN 2 do sensor de chuva e luz, massa
31 CAN 1 HF GND1
33 Módulo de interruptores do teto 1 (A48) -
34 Módulo de interruptores inferior da cama do motorista (A50) -
36 LIN 1 das teclas do volante, massa
38 Módulo de interruptores dos itens opcionais (A47) -
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
1 Pino 2 de entrada da função / sinal de contato do fecho do cinto de segurança/interruptor
da buzina do guindaste
2 Entrada do interruptor - luz indicadora de direção direita/relé biestável 2, feedback
9 Lanternas do teto de 24 Volt-PWM LED
10 ‑
11 ‑
12 Luz de leitura 2 (dimerizável/teatro) acompanhante
13 Luz de leitura 1 (dimerizável/teatro) motorista
15 Fail Safe: solicitação da luz de freio
21 Interruptor 1 da alimentação (temporizado), BAT
segundo plano
25 Pino funcional 2 / lanterna 2 do teto
26 Lanterna do teto do motorista/acompanhante
27 Pino funcional 9 / tomada de força na carroceria ativar a função
31 Sinal de contato do reconhecimento de ocupação do banco do passageiro
34 ‑
36 Interruptor do bloqueio do diferencial, sinal
37 Interruptor do bloqueio do diferencial, massa
42 ‑
43 Sinal de contato do reconhecimento de ocupação do banco central
aclive)

Pino Designação
46 ‑
49 ‑
50 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, luz de neblina
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑
9 Luz alta - esquerda

W54.21-A079-02

Pino Designação
1 Lanternas traseiras esquerdas - massa
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
1 Lanternas traseiras direitas - massa
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
4 Motor do limpador na posição de repouso, sinal
5 ‑
6 Nível da água do lavador
8 Conexão por engate do ABS do reboque (7) - ABS-reconhecimento
9 ‑
11 Alternador D+
12 ‑
14 Lanterna de neblina do reboque
16 ‑
17 ‑
18 ‑
19 ‑
20 Sinal do interruptor de controle da tomada de força 1 (S2)
21 ‑
22 Sensor de desgaste da pastilha do eixo de 5 V temporizado
23 Sensor de desgaste da pastilha, sensor de temperatura, massa
27 ‑
28 Interruptor do bloqueio do diferencial, feedback (temporizado), BAT
31 ‑
32 ‑
46 Luz de freio traseira esquerda inferior

Pino Designação
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
2 Encarroçador, luz-piloto adicional 1
3 ‑
6 ‑
7 Circuito analógico do sensor 26, alimentação BAT
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
16 Reconhecimento de ocupação do banco, feedback
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 Circuito analógico do sensor 26, alimentação - massa
23 Reconhecimento de ocupação do banco - massa
25 ‑
27 ‑
30 Lanterna da placa de identificação do veículo (primeira/segunda)
31 ‑
32 ‑
33 ‑
35 ‑
37 ‑
38 ‑
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑
46 ‑

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
52 Aquecimento do espelho retrovisor externo dianteiro
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 1 (Y8)
2 Luz indicadora de direção direita - dianteira
5 ‑
7 ‑
10 Axle Oil Volume Control Output (New Final Drive)
11 ‑
traseiro 2)
Output 1
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
20 Saída de comando do volume de óleo da direção (eVdp)
23 CAN_3 HF GND1
25 Alarme de marcha à ré
27 ‑
28 LIN 2 - alternador massa
32 Pino funcional 6 / arrefecimento do óleo da caixa de mudanças, comando
33 ‑
34 Pino funcional 7 / CLCS Low Output 2
36 Saída de comando do volume de óleo da direção (eVdDP) - massa
38 Motor do limpador de velocidade alta - sinal
39 ‑

GF54.21-W-0018-01FB Módulo de comando do

Tipo 963
Low
Tipo 963
Low
Tipo 964
Low
Tipo 964
Low
Tipo 969
Low

A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação do sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A076-02


Pino Identificação
1 Módulo de interruptores, cama do motorista embaixo (A50) +
8 LIN 3 da unidade de comando da regulagem de nível (CLCS), BAT
10 ‑
14 Módulo de interruptores cama do motorista embaixo (A50) sinal
20 ‑
23 CAN 1 HF GND2
24 Switch Bank 2 Switch Sub Bus
28 ‑
29 LIN 1 alavanca multifuncional esquerda, bateria
31 CAN 1 HF GND1
33 Módulo de interruptores 1 do teto (A48) -
34 Módulo de interruptores, cama do motorista, embaixo (A50) -
40 ‑

W54.21-A077-02


1 Pino 2 de entrada da função / fecho do cinto de segurança sinal de contato/interruptor da
buzina do guindaste
6 Relé IGN - Comando
9 Lanternas do teto 24 Volt-PWM LED
10 ‑
11 ‑
20 Luz /função do interruptor 1
segundo plano
25 Pino funcional 2 / luzes do teto 2
27 ‑
34 ‑
36 ‑
37 ‑
39 Pino funcional 1 / lanterna do teto 1
40 ‑
41 Pino funcional 3
42 ‑
aclive)

46 ‑
49 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

4 Farol direito - Massa
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

1 Lanternas traseiras lado esquerdo - Massa
2 ‑
3 Farol esquerdo - Massa
4 ‑
5 ‑
W54.21-A080-02


W54.21-A081-02

1 SAM alimentação de tensão - Massa
W54.21-A082-02


W54.21-A083-02

W54.21-A084-02


1 ‑
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


4 Motor do limpador de para-brisa na posição de estacionamento, sinal
5 ‑
9 ‑
11 Alternador D+
12 ‑
16 ‑
17 ‑
18 ‑
19 ‑
21 ‑
27 ‑
31 ‑
32 ‑
44 Farol de neblina - direito dianteiro

49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


1 ‑
2 Carroceria, luz indicadora adicional 1
3 ‑
6 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
27 ‑
28 ‑
31 ‑
32 ‑
33 ‑
35 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑
46 ‑

47 ‑
48 ‑
49 ‑
W54.21-A087-02


1 ‑
3 LIN da persiana do radiador (LIN 3) - bateria (12 V)
5 ‑
7 ‑
11 ‑
traseiro 2)
Saída 1
14 Buzina (elétrica) - Massa
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
17 Bomba de água do lavador - Massa
23 CAN_3 HF GND1
25 Alerta de condução de marcha a ré
27 ‑
28 LIN 2 - alternador-massa LIN 2 - alternador-massa
33 ‑
36 Saída do comando volume de óleo da direção (eVdDP) - Massa
39 ‑
40 Válvula eletromagnética do bloqueio do diferencial, (HA 1/2, VA, bloqueio longitudinal
(dianteiro/central/traseiro))

GF54.21-W-0018-01E Módulo de comando do

Tipo 983
High
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
10 ‑
20 ‑
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
2 Entrada do interruptor - luz indicadora de direção direita/feedback do relé biestável 2
12 Luz de leitura 2 (dimerizável/teatro) do acompanhante
13 Luz de leitura 1 (dimerizável/teatro) do motorista
14 Entrada de interruptor - feedback do relé biestável 1
19 Luz noturna (verde) do motorista/acompanhante
segundo plano
25 Pino funcional 2 / lanternas 2 do teto
27 Pino funcional 9 / ‑
32 Partida do motor/circuito do interruptor do APU 3 / pausa de serviço - feedback
33 Parada do motor/interruptor APU circuito 4
34 Entrada de camuflagem
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑
aclive)

Pino Designação
46 ‑
50 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição da luz de neblina
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
2 Limpador do para-brisa, embaixo
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
1 ‑
5 ‑
8 Conexão por engate do ABS do reboque (7) - reconhecimento do ABS
9 ‑
11 ‑
12 ‑
17 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 ‑
22 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo de 5 V temporizado
23 Sensor de desgaste da pastilha de freio, sensor de temperatura, massa
26 ‑
27 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑
37 ‑
38 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
6 Dispositivo de desligamento de alta voltagem tandem feedback
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
16 Reconhecimento de ocupação do banco - feedback
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
27 ‑
31 ‑
32 ‑
33 ‑
35 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 Relé comando 2
42 Relé comando 1
43 Aquecedor do para-brisa
44 ‑
46 Bomba do lavador dos faróis

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
6 Limpador dos vidros - massa
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
13 ‑
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
28 ‑
32 Pino funcional 6
33 ‑
36 ‑
39 LIN 3 - unidade de comando do CLCC
40 ‑

GF54.21-W-0018-01EA Módulo de comando do

Tipo 983
Middle
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
10 ‑
20 ‑
23 CAN 1 HF GND2
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
10 ‑
11 ‑
segundo plano
33 Parada do motor/interruptor APU circuito 4 / -
34 ‑
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑
aclive)

Pino Designação
46 ‑
49 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
1 ‑
5 ‑
9 ‑
11 ‑
12 ‑
16 ‑
17 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 ‑
26 ‑
27 ‑
28 Interruptor do bloqueio do diferencial (temporizado), BAT
31 ‑
32 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑
37 ‑
38 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
6 ‑
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
27 ‑
31 ‑
32 ‑
33 ‑
35 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑
46 ‑

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
13 ‑
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
27 ‑
28 ‑
33 ‑
36 ‑
39 ‑
40 ‑

GF54.21-W-0018-01EB Módulo de comando do

Tipo 983
Low
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
10 ‑
20 ‑
23 CAN 1 HF GND2
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
10 ‑
11 ‑
segundo plano
33 Parada do motor/interruptor APU circuito 4 / -
34 ‑
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑
aclive)

Pino Designação
46 ‑
49 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
1 ‑
5 ‑
9 ‑
11 ‑
12 ‑
16 ‑
17 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 ‑
26 ‑
27 ‑
28 Interruptor do bloqueio do diferencial (temporizado), BAT
31 ‑
32 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑
37 ‑
38 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
6 ‑
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
27 ‑
28 ‑
31 ‑
32 ‑
33 ‑
35 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑
46 ‑

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
13 ‑
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
27 ‑
28 ‑
36 ‑
39 ‑
40 ‑

GF54.21-W-0018-01NA Módulo de comando do

Tipo 967
High
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
3 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78), sinal
4 ‑
5 ‑
6 ‑
7 ‑
10 ‑
20 ‑
23 CAN 1 HF GND2
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
2 ‑
14 ‑
20 ‑
segundo plano
25 Pino funcional 2 / lanternas do teto 2
27 Pino funcional 9 / tomada de força na carroceria, ativar a função
32 Partida do motor/APU circuito do interruptor 3 - feedback/pausa de serviço – feedback
(em veículos até data de fabricação 10/2022)
33 Parada do motor/APU interruptor do circuito 4 / desgaste da embreagem - feedback
34 Entrada de camuflagem
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑

Pino Designação
aclive)
46 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 Lanternas do teto de 24 Volt lanterna PWM
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
5 APU do sensor analógico da pressão de reserva do circuito 2 - alimentação de tensão,
BAT
9 ‑
11 Alternador D+
12 ‑
BAT
18 APU do sensor analógico da pressão de reserva do circuito 1 - feedback, sinal
19 APU do sensor analógico da pressão de reserva do circuito 1 - terminal massa, massa
22 Sensor de desgaste da pastilha de freio, alimentação de tensão de 5 V
23 Sensor de desgaste da pastilha de freio, APU do sensor analógico da pressão de
reserva do circuito 2 - terminal massa, massa
27 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
6 Interruptor da pressão de reserva do circuito de freio 3
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
26 ‑
27 ‑
31 CAN_3_L Terminação
32 Partida do motor/pausa de serviço – feedback (em veículos a partir de data de
fabricação 10/2022)
33 ‑
35 CAN_3_L - Terminação (Low)
37 ‑
38 ‑
40 ‑
41 ‑
42 ‑
44 ‑

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
50 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
3 ‑
4 Interruptor do bloqueio do diferencial - feedback (eixo traseiro 1), sinal
5 Interruptor da marcha todo terreno - feedback, sinal
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
Output 1
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
18 ‑
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
28 ‑
29 ‑
33 Pino funcional 5 / iluminação do eixo traseiro lado esquerdo
36 ‑

GF54.21-W-0018-01NAE Módulo de comando do

Tipo 967
Middle
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
3 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78), sinal
4 ‑
5 ‑
6 ‑
7 ‑
10 ‑
20 ‑
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
2 ‑
10 ‑
11 ‑
14 ‑
20 ‑
segundo plano
25 Pino funcional 2 / lanternas do teto 2
27 Pino funcional 9 / tomada de força na carroceria, ativar a função
34 ‑
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑

Pino Designação
aclive)
46 ‑
49 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
W54.21-A084-02


Pino Designação
2 ‑
4 ‑
W54.21-A085-02


Pino Designação
5 APU do sensor da pressão de reserva do circuito 2 - alimentação de tensão, BAT
9 ‑
11 Alternador D+
12 ‑
16 ‑
BAT
23 Sensor de desgaste da pastilha, APU do sensor analógico da pressão de reserva do
circuito 2 - terminal massa, massa
27 ‑
28 Interruptor do bloqueio do diferencial - feedback (temporizado), BAT
31 ‑
32 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
6 APU Interruptor da pressão de reserva do circuito de freio 3 feedback, sinal
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
26 ‑
27 ‑
31 CAN_3_L - Terminação
33 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑

Pino Designação
47 ‑
48 ‑
49 ‑
50 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
3 ‑
5 Interruptor do marcha todo terreno - (eixo traseiro 1), feedback, sinal
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
Output 1
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
18 ‑
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
27 ‑
28 ‑
29 ‑
33 ‑
36 ‑

GF54.21-W-0018-01NAF Módulo de comando do

Tipo 967
Low
A7 Módulo de
comando do
módulo avançado
de registro e
ativação de sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
4 ‑
5 ‑
6 ‑
7 ‑
10 ‑
11 ‑
20 ‑
21 ‑
23 CAN 1 HF GND2
28 ‑
31 CAN 1 HF GND1
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
2 ‑
10 ‑
11 ‑
14 ‑
20 ‑
segundo plano
27 ‑
34 ‑
36 ‑
37 ‑
40 ‑
42 ‑

Pino Designação
aclive)
46 ‑
49 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
3 ‑
9 ‑
W54.21-A084-02


Pino Designação
2 ‑
4 ‑
6 ☐
W54.21-A085-02


Pino Designação
1 ‑
5 APU do sensor analógico da pressão de reserva do circuito 2 - alimentação , BAT
8 ‑
9 ‑
11 Alternador D+
12 ‑
14 ‑
15 ‑
16 ‑
17 APU do sensor analógico da pressão de reserva do circuito 1 - alimentação, BAT
20 ‑
23 Sensor de desgaste da pastilha do freio, APU sensor analógico circuito 2, massa
27 ‑
31 ‑
32 ‑
34 ‑
35 ‑
36 ‑
41 ‑

Pino Designação
49 ‑
51 ‑
52 ‑
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 ‑
13 ‑
15 ‑
16 Reconhecimento de ocupação do banco, feedback, sinal
18 ‑
19 ‑
20 ‑
25 ‑
26 ‑
27 ‑
28 ‑
31 CAN_3_L - Terminação
33 ‑
37 ⁻
38 ⁻
40 ‑
41 ‑
42 ‑
43 ‑
44 ‑

Pino Designação
46 ‑
47 ‑
48 ‑
49 ‑
50 ‑
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 ‑
3 ‑
5 ‑
7 ‑
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
traseiro 2)
Output 1
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
18 ‑
19 ‑
20 ‑
23 CAN_3 HF GND1
27 ‑
28 ‑
29 ‑
33 ‑
36 ‑
39 ‑

GF54.21-W-0018-01EE Módulo de comando do

A7 Módulo avançado
de registro e
ativação do sinal
(ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos)
polos) W54.21-A075-06
polos)
polos)
polos)

A7 X1 Conector fêmea (40 polos)
W54.21-A076-02


1 ‑
2 ‑
4 Relé bi-estável 2 de Set Control (PNM)
5 Relé bi-estável 2 de Reset Control (PNM)
6 Relé bi-estável 1 de Set Control (PNM)
7 Relé bi-estável 1 de Reset Control (PNM)
8 LIN 3 da unidade de comando da regulagem do nível (S22), BAT
10 CAN 2 High da CAN do compartimento interno do veículo, reserva
11 ‑
13 Módulo de interruptores do painel 4 (A47), sinal
14 ‑
15 LIN 1 das teclas no volante
16 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda (S20)
17 LIN 1 da alavanca multifuncional direita (S23), BAT (12 V)
18 LIN 2 do sensor de chuva e luz (RLS) (B81), BAT (12 V)
20 CAN 2 Low da CAN do compartimento interno do veículo, reserva
21 ‑
22 ‑
23 CAN 1 HF GND2
24 Grupo de interruptores 2 Interruptor Sub Bus
25 LIN 1 da alavanca multifuncional direita (S23)
26 LIN 3 da unidade de comando da regulagem do nível (S22)
27 LIN 2 do sensor de chuva e luz (RLS) (B81)
28 CAN 2 HF GND2
29 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda (S20), BAT
30 LIN 2 do sensor de chuva e luz (RLS) (B81), massa
31 CAN 1 HF GND1
32 LIN 3 da unidade de comando da regulagem do nível (S22), Massa
33 ‑
34 ‑
35 LIN 1 da alavanca multifuncional direita (S23), Massa
36 LIN 1 das teclas no volante, Massa
37 Módulo de interruptores do sistema de luzes intermitentes de advertência (A78)
38 ‑
39 LIN 1 da alavanca multifuncional esquerda (S20), Massa
40 CAN 2 HF GND1

W54.21-A077-02


1 Pino de entrada da função 2 / do sinal de contato do fecho do cinto de segurança/
interruptor da buzina do guindaste
2 Entrada do interruptor - luz indicadora de direção direita/relé bi-estável 2 de retorno
3 Entrada do interruptor - farol de neblina
5 Status das luzes do teto
12 Luz de leitura 2 (dimerizável/teatro) acompanhante
13 Luz de leitura 1 (dimerizável/teatro) motorista
14 Entrada do interruptor - luz indicadora de direção esquerda/relé bi-estável 1 de retorno
20 Luz dinâmica/função do interruptor 1
21 Alimentação do interruptor 1 (em pulsos), BAT
segundo plano
23 Entrada 2 do interruptor da iluminação externa/luz de circulação e luz de posição
24 Entrada 3 do interruptor da iluminação externa/luz de circulação e luz de posição
25 Pino funcional 2/lanternas do teto 2
26 Lanterna do teto motorista/acompanhante
27 Pino funcional 9/tomada de força da carroceria, ativa a função
28 Pino de saída da função 4/status da porta do acompanhante (aberta/fechada)
30 Interruptor de alimentação-BAT
31 Entrada de comutação-intervalo 1 do limpador do vidro
32 Partida do motor/APU circuito do interruptor 3/pausa de serviço - retorno
33 Parada do motor/APU circuito do interruptor 4/desgaste da embreagem - retorno
34 Entrada com camuflagem
36 Interruptor do bloqueio do diferencial, Sinal
37 Interruptor do bloqueio do diferencial, Massa
38 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, Massa
39 Pino funcional 1/lanterna do teto 1
40 Interruptor do bloqueio do diferencial iluminação de segundo plano
41 Pino de saída da função 3/status da porta do motorista (aberta/fechada)
42 Interruptor de mudança
43 Entrada do interruptor - velocidade lenta do limpador de vidros
44 Pino funcional 4 (plataforma de carga traseira/vácuo da cigarra/freio auxiliar de saída em
aclive)

45 Entrada do interruptor - velocidade lenta do limpador de vidros
46 Entrada do interruptor - bomba da água do lavador
48 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição entrada
49 Comando da válvula eletromagnética da buzina de ar comprimido LL (Y41)
50 Luz de desembarque na porta do acompanhante (E28)
(C3)
W54.21-A078-02

5 ‑
6 ‑
8 Luz de marcação - dianteira
9 Farol alto - esquerdo

W54.21-A079-02

3 Reboque, luz de marcha à ré direita
4 Iluminação do reboque (reserva)
5 ‑
6 Bomba da água do lavador do vidro (M16) - comando
A7 X5.1 Conector fêmea (1 polo)
W54.21-A080-02

1 Alimentação de tensão 1 do SAM - BAT

W54.21-A081-02

W54.21-A082-02


W54.21-A083-02

1 Lanternas traseiras lado direito - Massa
2 Limpador de para-brisa embaixo
3 Reboque, lanterna de marcha à ré esquerda
4 Lanterna indicadora de direção esquerda - farol dianteiro
6 Luz de freio traseira direita
7 Luz indicadora de direção direita - traseira embaixo
8 Luz de marcha à ré direita
9 Lanterna indicadora de direção esquerda do reboque
W54.21-A084-02


1 Teclas do MSF
2 ‑
3 Buzina LL (H1) (elétrica 1 - comando)
4 Tecla da porta dobrável externa (S117)/tecla da porta dobrável interna (S340)
W54.21-A085-02


1 Interruptor de controle do bloqueio longitudinal da caixa de transferência (S15), retorno
2 Bloqueio de basculamento da cabine - Massa
4 Motor do limpador (M15) na posição de estacionamento, sinal
5 ‑
8 Conexão por engate ABS reboque (7) - ABS-reconhecimento
9 Status do bloqueio
10 Interruptor do freio de estacionamento - confirmação
11 Alternador D+
12 ‑
15 Interruptor do bloqueio do diferencial - retorno (eixo traseiro 2), retorno
16 LIN 3 - CLCC unidade de comando - BAT
17 ‑
18 ‑
19 ‑
21 ‑
22 Sensor de desgaste da pastilha de freio do eixo de 5 V em pulsos
23 Sensor de desgaste da pastilha de freio, sensor de temperatura, Massa
27 Status da porta do motorista
28 Interruptor rava do diferencial confirmação (temporizado), BAT
34 Sensor de temperatura do eixo traseiro (B75) - retorno
35 Sensor de temperatura da caixa de mudanças - confirmação
36 Sensor de temperatura do eixo traseiro (B75) - Massa
38 Sensor do nível de combustível (B39) - Massa
39 Lanterna posicionadora - lado traseiro direito

48 Lanterna indicadora de direção esquerda - farol dianteiro
52 Lanterna indicadora de direção direita do reboque
W54.21-A086-02


1 ‑
2 Luz-piloto adicional 1 para o encarroçador
3 ‑
5 Circuito do sensor analógico 26 - retorno
6 ‑
7 Circuito do sensor analógico 26 - alimentação BAT
8 ‑
9 ‑
10 ‑
11 ‑
12 Tecla da porta dobrável externa (S117)/tecla da porta dobrável interna (S340)
15 ‑
16 Ocupação do banco-confirmação
17 Luz-piloto adicional 2 do encarroçador
18 ‑
19 ‑
20 ‑
21 Circuito do sensor analógico 26 alimentação - Massa
25 ‑
27 ‑
29 Sensor de distância CLCS Low 1 - retorno
31 ‑
32 ‑
33 ‑
34 Sensor de distância CLCS Low 2 - retorno
35 ‑
36 Lanterna de posição - lado traseiro esquerdo
37 ⁻
38 ⁻
39 Lanterna de posição - farol dianteiro direito/ambos
40 ‑
43 ‑
44 Saída de reserva 7
45 Lanterna de posição - farol dianteiro esquerdo
46 ‑

47 ‑
48 Status da porta do acompanhante
49 ‑
51 Luz de neblina traseira direita/esquerda
W54.21-A087-02


2 lanterna indicadora de direção direita - dianteira
3 ‑
4 Interruptor do bloqueio do diferencial - confirmação (eixo traseiro 1), confirmação
5 ‑
6 Motor do limpador (M15) - Massa
7 ‑
8 ‑
9 ‑
11 ‑
traseiro 2)
13 Válvula eletromagnética do bloqueio longitudinal (dianteiro/central/traseiro)/CCLS Low
Output 1
15 Interruptor de controle do bloqueio transversal do 2º eixo traseiro (S13)
16 CAN 3 HF GND2
18 ‑
19 ‑
20 Saída do comando volume de óleo da direção (eVdp)
21 CAN 3 H - Exterior
22 CAN 3 L - Exterior
23 CAN 3 HF GND1
24 Sensor do curso de alimentação CLCS Low
25 Alarme de marcha a ré
26 Interruptor de comando do basculante - confirmação
27 LIN 3 - CLCC unidade de comando - Massa
28 ‑
29 ‑
32 Pino funcional 6/arrefecimento do óleo da caixa de mudanças, comando
33 Pino funcional 5/iluminação externa de manobra esquerda/direita
34 Pino funcional 7/CLCS Low Output 2
35 Pino funcional 8/CLCS Low Output 1
38 Motor do limpador (M15) em velocidade alta - sinal
39 LIN 3 - unidade de comando da regulagem do nível (S22)

GF54.21-W-0018-01Z Módulo de comando do

Tipo 959
A7 Módulo de
comando do
módulo de registro
e ativação do sinal
Advanced (ASAM)
polos)
polos)
polos)
polos)
polo)
polo)
polo)
polos)
polos)
polos)
polos)
polos)

W54.21-A076-02


Pino Designação
1 ‑
2 ‑
3 ‑
8 LIN 3 da unidade de comando do CLCS, BAT
10 ‑
12 ‑
13 Módulo de interruptores do painel 4 (A47), sinal
14 ‑
20 ‑
22 Módulo de interruptores do painel 4 (A47) +
23 CAN 1 HF GND2
24 Switch Bank 2 Switch Sub Bus
28 ‑
29 LIN 1 alavanca multifuncional esquerda, BAT
31 CAN 1 HF GND1
33 ‑
34 ‑
37 ‑
38 Módulo de interruptores do painel 4 (A47) -
40 ‑

W54.21-A077-02


Pino Designação
1 Pino 2 de entrada da função / fecho do cinto de segurança sinal de contato/interruptor
buzina do guindaste
9 Lanternas do teto 24 Volt-PWM LED
segundo plano
25 Pino funcional 2 / luzes do teto 2
27 Pino funcional 9 / tomada de força lateral na carroceria ativar a função
28 Pino de saída da função 4 / Status da porta do acompanhante (aberto/fechado)
31 Reconhecimento de ocupação do banco sinal de contato Passenger
34 Camuflagem de entrada
36 Interruptor do bloqueio do diferencial, Sinal
37 Interruptor do bloqueio do diferencial, Massa
38 Interruptor da iluminação externa/luz de condução e luz de posição, Massa
41 Pino de saída da função 3 / Status da porta do motorista (aberta/fechada)
42 ‑
43 Reconhecimento de ocupação do banco sinal de contato central
aclive)

Pino Designação
46 ‑
(C3)
W54.21-A078-02

Pino Designação
5 ‑
6 ‑

W54.21-A079-02

Pino Designação
2 ‑
W54.21-A080-02

Pino Designação

W54.21-A081-02

Pino Designação
W54.21-A082-02

Pino Designação

W54.21-A083-02

Pino Designação
W54.21-A084-02


Pino Designação
1 Lanternas do teto 24 Volt lâmpada PWM
2 ‑
4 Função Pin 8
W54.21-A085-02


Pino Designação
2 Bloqueio de basculamento da cabine - Massa
4 Motor do limpador de para-brisa na posição de repouso, sinal
5 APU interruptor circuito 2 - BAT
9 Função Input Pin 10
11 Alternador D+
12 Interruptor 2 - BAT
17 APU interruptor circuito 1 - BAT
18 APU interruptor circuito 1
19 APU interruptor circuito 1 - GND
21 APU interruptor circuito 2
27 Disconnect Tandem Solenoid Control
38 Sensor do nível de combustível (B39) - Massa

Pino Designação
W54.21-A086-02


Pino Designação
1 Função Input Pin 1 - BAT
6 Disconnect Tandem Feedback
7 Circuito analógico do sensor 26 alimentação - BAT
10 Reconhecimento de ocupação do banco confirmação segundo acompanhante
11 Ativação válvula do freio parada de ônibus
18 Função Input Pin 1 - GND
19 Reserve Input 4
20 Fecho do cinto de segurança sinal de contato do segundo acompanhante
27 Função Pin 11
31 ‑
32 Reserve Input 3
35 ‑
37 Reserve Input 2
40 Função Pin 12
41 Relé comando 2
42 Relé comando 1
44 Função Pin 9
46 Bomba do lavador do farol

Pino Designação
47 Função Pin 13
48 Função Pin 5
49 Função Pin 14
W54.21-A087-02


Pino Designação
1 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força lateral 1 (Y8)
5 Interruptor da marcha off-road confirmação
7 ‑
11 ‑
traseiro 2)
Output 1
15 ‑
16 CAN_3 HF GND2
23 CAN_3 HF GND1
25 Alerta de condução de marcha à ré
28 LIN 2 - alternador-massa LIN 2 - alternador-massa
32 Pino funcional 6 / arrefecimento do óleo da transmissão comando
33 Pino funcional 5 / iluminação do eixo traseiro lado esquerdo
39 LIN 3 - unidade de comando CLCC
40 Válvula eletromagnética do bloqueio do diferencial, (HA 1/2, VA, bloqueio longitudinal
(dianteiro/central/traseiro))

GF54.21-W-6006F Descrição do componente - módulo de comando SAM com 07.04.2022

Tipo 963, 964

Tipo 969
Disposição
O módulo de comando SAM com
funções adicionais (XMC) se encontra
no compartimento de componentes
eletrônicos no lado do acompanhante.
adicionais (XMC)
W54.21-A039-76
Função No SAM com funções adicionais, dependentes do

Através do SAM com funções adicionais, são realizadas equipamento, estão conectados os seguintes
diversas funções: componentes:
• Controle remoto do acoplamento • Sensor de temperatura do 1º eixo dianteiro (B75)
• Acionamento/status do freio de parada • Sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
• Interface do CAN do quadro do chassi (CAN 3) • Sensor de curso do bloqueio longitudinal (B98)
• Interface do CAN do reboque (CAN 7) • Sensor de curso para marcha normal e marcha todo
terreno (B99)
• Interface do CAN do encarroçador (CAN 8)
• Duas entradas para resposta de "Função acionada"
(indicação no painel de interruptores virtual do módulo • Interruptor de controle do bloqueio transversal do 1º
de comando da tela da head unit (HUS) (A154)) eixo dianteiro (S10)
• Liberação da rotação de serviço e do travamento do • Interruptor de controle do bloqueio transversal do 2º

pedal de aceleração eixo dianteiro (S11)
• Rotação do motor/limitação de rotação • Interruptor de controle do bloqueio longitudinal dianteiro

(S14)
• Aumento da rotação/diminuição da rotação
• Bloqueio de partida do motor
• Válvula eletromagnética do bloqueio de marcha (Y11)
• Bloqueio da marcha à ré

• Válvula eletromagnética para marcha normal e marcha chassi (CAN 3), ele comunica uma falha atual,
todo terreno (Y25) dependendo do equipamento, aos seguintes módulos de
• Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo comando:
dianteiro (Y42) • Módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC)
O SAM com funções adicionais é também instalado nos (A1) (em veículos com Code J6A (posto de comando
seguintes itens opcionais: Classic))
• Code L3Z(Sistema de limpeza dos faróis) • Módulo de comando do painel de instrumentos (IC)
(A151) em veículos com Code J6B (posto de comando
• Code F6B(Para-brisa transparente, com aquecimento) multimídia) ou com Code J6C (posto de comando
• Code F6E(Para-brisa com vidro verde, com banda multimídia, interativo))
degradê, com aquecimento) Através da tomada para diagnóstico (X100.16), o sistema
• Code A1W(Bloqueio do diferencial do eixo dianteiro) de diagnóstico pode ser conectado ao SAM com funções
adicionais para a troca de dados, para a restauração de
Como módulo de comando com capacidade de
avisos e para o armazenamento ou a alteração de
diagnóstico, o SAM com funções adicionais avalia os erros
parâmetros influenciáveis.
que surgem e os salva. Através do CAN do quadro do
---------------------------------------------------------------------------
Integração A interface CAN do CAN do encarroçador está executada
O SAM com funções adicionais está conectado com os conforme a ISO 11898, a interface CAN do CAN do
seguintes CAN-Bus: reboque está executada conforme a ISO 11992.
• CAN 3 (CAN do quadro do chassi), taxa de transmissão O SAM com funções adicionais pode ler dados a partir das
de dados 667 kBit/s mensagens do CAN-Bus High-Speed e, por exemplo,
traduzi-las em sinais de comutação ou sinais modulados
• CAN 7 (CAN do reboque), taxa de transmissão de por largura de pulso, que também podem ser registrados
dados 125 kBit/s pelos componentes eletrônicos da carroceria.
• CAN 8 (CAN do encarroçador), taxa de transmissão de
dados 250 kBit/s
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais parâmetros correspondentes no módulo de
• Equações e parâmetros: comando do painel de instrumentos e o SAM do
módulo de comando com funções adicionais devem
• Dependendo do equipamento, é possível ser parametrizados. Um sinal correspondente do
parametrizar diversas funções em conjunto com o CAN do encarroçador pode ser implementado para
módulo de comando do painel de instrumentos e solicitação de uma luz indicadora através do SAM
com o SAM com funções adicionais. com funções adicionais.
• Luzes indicadoras adicionais: • Interruptores adicionais (virtuais):
• No módulo de comando da tela do painel de • Em caso de um interruptor virtual, a parametrização
instrumentos podem ser exibidas até 5 luzes é realizada no atalho gráfico do usuário
indicadoras adicionais configuráveis. Para a "Encarroçadores ‑ Codificação avançada“.
ativação de luzes indicadoras adicionais, os
Módulo de comando SAM com Página 335

Pinos/ocupação dos
conectores
função complementar (XMC),
dados técnicos

GF54.21-W-6006E Descrição do componente - módulo de comando SAM com 24.11.2021

Tipo 983
Disposição
O SAM com funções adicionais está
situado no compartimento de
componentes eletrônicos no lado do
acompanhante.
adicionais (XMC)
W54.21-A242-76
Função • Code L3Z(Sistema de limpeza dos faróis)

Através do SAM com funções adicionais, são realizadas • Code F6B(Para-brisa transparente, com aquecimento)
diversas funções: • Code F6E(Para-brisa com vidro verde, com banda
• Acionamento/status do freio de parada degradê, com aquecimento)
• Interface da CAN do quadro do chassi (CAN 3) Como módulo de comando com capacidade de
• Interface da CAN do reboque (CAN 7) diagnóstico, o SAM com funções adicionais, avalia os erros
que surgem e os salva. Através da CAN do quadro do
• Interface da CAN do encarroçador (CAN 8) chassi (CAN 3), ele comunica uma falha atual de acordo
• Duas entradas para resposta de "Função acionada" com o equipamento, ao módulo de comando do painel de
(indicação no painel de interruptores virtual do módulo instrumentos (IC) (A151).
de comando da tela da head unit (HUS) (A154)) Através da conexão para diagnóstico (X100.16), o sistema
• Liberação da rotação de serviço e do travamento do de diagnóstico pode ser conectado ao SAM com funções
pedal do acelerador adicionais para o intercâmbio de dados, para a restauração
de avisos e para o armazenamento ou a alteração de
• Rotação do motor/limitação de rotação
i
• Bloqueio de partida do motor No SAM com funções adicionais, dependente do
• Bloqueio da marcha à ré equipamento, podem ser conectados diversos
componentes.
O SAM com funções adicionais é também instalado nos
seguintes itens opcionais:

---------------------------------------------------------------------------
Integração A interface da CAN no caso da CAN do encarroçador está
O SAM com funções adicionais está conectado com as executada conforme a ISO 11898, a interface da CAN no
seguintes CAN-Bus: caso da CAN do reboque está executada conforme a ISO
11992.
• CAN 3 (CAN do quadro do chassi), taxa de transmissão
de dados 667 kBit/s O SAM com funções adicionais pode ler dados a partir das
mensagens da CAN-Bus de alta velocidade e,
• CAN 7 (CAN do reboque), taxa de transmissão de por exemplo, traduzi-las em sinais de comutação ou sinais
dados 125 kBit/s modulados por largura de pulso, que também podem ser
• CAN 8 (CAN do encarroçador), taxa de transmissão de registrados pelos componentes eletrônicos da carroceria.
dados 250 kBit/s
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais parâmetros correspondentes no módulo de
• Equações e parâmetros: comando do painel de instrumentos e o SAM do
módulo de comando com funções adicionais devem
• Dependendo do equipamento, é possível ser parametrizados. Um sinal correspondente da
parametrizar diversas funções em conjunto com o CAN do encarroçador pode ser implementado para
módulo de comando do painel de instrumentos e solicitação de uma luz indicadora através do SAM
com o SAM com funções adicionais. com funções adicionais.
• Luzes indicadoras adicionais: • Interruptores adicionais (virtuais):
• No módulo de comando da tela do painel de • Em caso de um interruptor virtual, a parametrização
instrumentos podem ser exibidas até 5 luzes é realizada no atalho gráfico do usuário
indicadoras adicionais configuráveis. Para a "Encarroçadores ‑ Codificação avançada“.
ativação de luzes indicadoras adicionais, os

conectores
dados técnicos

GF54.21-W-6006NAE Descrição do componente - módulo de comando SAM com 28.10.2021

Tipo 967

adicionais (XMC)
W54.21-A223-76
Disposição
O SAM com funções adicionais se encontra no
compartimento de componentes eletrônicos no lado do
acompanhante.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa No SAM com funções adicionais, dependente do
Através do SAM com funções adicionais, são realizadas acabamento do veículo, estão conectados os seguintes
diversas funções: componentes:
• Comando da embreagem à distância • Módulo de comando da transmissão automática (TCM)

(A5b)
• Acionamento/status do freio de parada
• Interface do CAN do quadro do chassi (CAN 3) ativação de sinal (ASAM) (A7)
• Interface do CAN do reboque (PSM) (CAN 7) • Distribuidor de energia da cabine (A8)
• Liberação da rotação de serviço e do travamento do • Módulo de comando do aquecedor adicional (ZHE)
pedal do acelerador (A13)
• Rotação do motor/limitação de rotação • Interruptor de pressão da tomada de força da
• Aumento da rotação/redução da rotação transmissão automática (B83)
• Bloqueio de partida do motor • Interruptor de controle da tomada de força 2 (S3)
• Bloqueio da marcha à ré • Interruptor de controle do bloqueio da marcha (S5)

• Interruptor de controle da marcha todo terreno (S7) • Válvula eletromagnética para marcha normal e marcha
• Interruptor de controle do bloqueio transversal do todo terreno (Y25)
1º eixo dianteiro (S10) • Unidade das válvulas do comando da embreagem à
• Interruptor de controle do bloqueio longitudinal da caixa distância (Y28)
de transferência (S15) • Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo
• Interruptor da tomada de força 1 (transmissão dianteiro (Y42)
automática) (S88) • Válvula eletromagnética da tomada de força da
• Interruptor de pedal do destravamento do bloqueio transmissão automática (Y45)
(S89) Como módulo de comando com capacidade para
• Interruptor de pedal do destravamento do bloqueio diagnóstico, o SAM com funções adicionais avalia falhas
(S90) que surgem e as salva. Através do CAN do quadro do
chassi, ele comunica uma falha atual ao módulo de
• Válvula eletromagnética da tomada de força 1 (Y8) comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).
• Válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9) Através da conexão para diagnóstico (X100.16), o sistema
• Válvula eletromagnética da tomada de força 2 com de diagnóstico pode ser conectado ao SAM com funções
bloqueio de comando (Y9a) adicionais para o intercâmbio de dados, para a restauração
de avisos e para o armazenamento ou a alteração de
• Válvula eletromagnética do bloqueio da marcha (Y11)
---------------------------------------------------------------------------
Interligação A interface CAN do CAN do encarroçador foi executada
O SAM com funções adicionais está conectado com os conforme a ISO 11898, a interface CAN do CAN do
seguintes CAN-Bus: reboque foi executada conforme a ISO 11992.
• CAN 3 (CAN do quadro do chassi), taxa de O SAM com funções adicionais pode ler dados a partir das
transferência de dados de 667 kBit/s mensagens do CAN-Bus de alta velocidade e,
por exemplo, traduzi-las em sinais de comutação ou sinais
• CAN 7 (CAN do reboque (PSM)), taxa de transferência modulados por largura de pulso, que também podem ser
de dados de 125 kBit/s registrados pela eletrônica da carroceria.
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais de comando do painel de instrumentos e com o SAM com
Dependendo do acabamento do veículo, é possível funções adicionais.
parametrizar diversas funções em conjunto com o módulo

conectores
dados técnicos

GF54.21-W-6006EE Descrição do componente - módulo de comando SAM com 24.02.2021

Disposição
O SAM com funções adicionais fica
no compartimento de componentes
eletrônicos atrás do banco do
motorista.
adicionais (XMC)
W54.21-A153-76
Função • Sensor de curso do bloqueio longitudinal (B98)

Através do SAM com funções adicionais, são realizadas • Sensor de curso para marcha normal e marcha todo
diversas funções: terreno (B99)
• Controle remoto do acoplamento • Interruptor de controle da tomada de força 2 (S3)
• Acionamento/status do freio de parada • Interruptor de controle do bloqueio transversal do
• Interface da CAN do quadro do chassi (CAN 3) 1º eixo dianteiro (S10)
• Interface da CAN do reboque (CAN 7) • Interruptor de controle do bloqueio transversal do

2º eixo dianteiro (S11)
• Interface da CAN do encarroçador (CAN 8)
• Interruptor de controle do bloqueio longitudinal dianteiro
• Liberação da rotação de serviço e do travamento do (S14)
pedal do acelerador
• Alavanca de comando (S310)
• Rotação do motor/limitação de rotação
• Conector elétrico do sistema de câmeras para ponto
• Aumento da rotação/diminuição da rotação cego (X300)
• Bloqueio de partida do motor • Válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9)
• Bloqueio da marcha à ré • Válvula eletromagnética do bloqueio de marcha (Y11)
No SAM com funções adicionais, dependentes do • Válvula eletromagnética para marcha normal e marcha
equipamento, estão conectados os seguintes todo terreno (Y25)
componentes:
• Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo
• Sensor de temperatura do eixo traseiro (B75) dianteiro (Y42)
• Sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)

Como módulo de comando com capacidade de Através da conexão para diagnóstico (X100.16), o sistema
diagnóstico, o SAM com funções adicionais avalia os erros de diagnóstico pode ser conectado ao SAM com funções
que surgem e os salva. Através da CAN do quadro do adicionais para o intercâmbio de dados, para a restauração
chassi, ele comunica uma falha atual ao módulo de de avisos e para o armazenamento ou a alteração de
comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1). parâmetros influenciáveis.
---------------------------------------------------------------------------
Integração A interface CAN para a CAN do encarroçador foi
O SAM com funções adicionais está conectado com as executada conforme a ISO 11898, a interface CAN da CAN
seguintes CAN-Bus: do reboque foi executada conforme a ISO 11992.
transferência de dados de 667 kBit/s mensagens da CAN-Bus de alta velocidade e,
• CAN 7 (CAN do reboque), taxa de transferência de modulados por largura de pulso, que também podem ser
dados de 125 kBit/s registrados pelos componentes eletrônicos da carroceria.
• CAN 8 (CAN do encarroçador), taxa de transferência de
dados de 250 kBit/s
---------------------------------------------------------------------------
Funções complementares do painel de instrumentos e com o SAM com funções
Dependendo do equipamento, é possível parametrizar adicionais.
diversas funções em conjunto com o módulo de comando

conectores
dados técnicos

GF54.21-W-6006Z Descrição do componente - módulo de comando SAM com 07.04.2022

Tipo 959

adicionais (XMC)
W54.21-A224-76
Disposição
O SAM com funções adicionais está situado no
compartimento de componentes eletrônicos no lado do
acompanhante.
---------------------------------------------------------------------------
Função • Bloqueio da marcha à ré
Através do SAM com funções adicionais, são realizadas No SAM com funções adicionais, dependentes do
diversas funções: equipamento, estão conectados os seguintes
• Controle remoto do acoplamento componentes:
• Acionamento/status do freio de parada • Distribuidor de energia da cabine (A8)
• Interface da CAN do quadro do chassi (CAN 3) • Sensor de temperatura do eixo dianteiro (B75)
• Interface da CAN do reboque (CAN 7) • Sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
• Interface da CAN do encarroçador (CAN 8) • Sensor de curso do bloqueio longitudinal (B98)
• Liberação da rotação de serviço e do travamento do • Sensor de curso para marcha normal e marcha todo
pedal do acelerador terreno (B99)
• Rotação do motor/limitação de rotação • Interruptor de controle do bloqueio transversal do

1º eixo dianteiro (S10)
• Conector elétrico cabine/chassi parte frontal (X12.15)
• Bloqueio de partida do motor
• Válvula eletromagnética do bloqueio de marcha (Y11)

• Válvula eletromagnética para marcha normal e marcha chassi, ele comunica uma falha atual ao módulo de
todo terreno (Y25) comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).
• Válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo Através da tomada para diagnóstico (X100.16), o sistema
dianteiro (Y42) de diagnóstico pode ser conectado ao SAM com funções
Como módulo de comando com capacidade de adicionais para a troca de dados, para a restauração de
diagnóstico, o SAM com funções adicionais avalia os erros avisos e para o armazenamento ou a alteração de
que surgem e os salva. Através da CAN do quadro do parâmetros influenciáveis.
---------------------------------------------------------------------------
Integração A interface CAN para a CAN do encarroçador foi
O SAM com funções adicionais está conectado com as executada conforme a ISO 11898, a interface CAN da CAN
seguintes CAN-Bus: do reboque foi executada conforme a ISO 11992.
transferência de dados de 667 kBit/s mensagens da CAN-Bus de alta velocidade e,
• CAN 7 (CAN do reboque), taxa de transferência de modulados por largura de pulso, que também podem ser
dados de 125 kBit/s registrados pelos componentes eletrônicos da carroceria.
• CAN 8 (CAN do encarroçador), taxa de transferência de
dados de 250 kBit/s
---------------------------------------------------------------------------
Funções adicionais do painel de instrumentos e com o SAM com funções
Dependendo do equipamento, é possível parametrizar adicionais.
diversas funções em conjunto com o módulo de comando

conectores
dados técnicos

GF54.21-W-6006-02F Módulo de comando SAM com

conectores
Tipo 963, 964

Tipo 967
Tipo 969
Representado na posição de
instalação
adicionais (XMC)
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A071-02


Pino Designação
1 Cabo do CAN low do CAN do quadro do chassi (CAN 3)
2 Cabo do CAN low do CAN do encarroçador (CAN 8)
3 Cabo do CAN high do CAN do encarroçador (CAN 8)
4 Cabo do CAN low do CAN do reboque (CAN 7)
5 -
6 -
7 -
8 Redução da rotação do motor - marcha lenta
9 Desligamento da rotação do motor - marcha lenta
10 Elevação da rotação do motor - marcha lenta
11 Cabo do CAN high do CAN do quadro do chassi (CAN 3)
12 -
13 -
14 Cabo do CAN high do CAN do reboque (CAN 7)
15 -
16 Cabo de sinal do sensor de temperatura do 1º eixo dianteiro (B75)
17 Cabo negativo do sensor de temperatura do 1º eixo dianteiro (B75)
18 -
19 Interface do encarroçador/Powertrain, Release 2
21 -
22 -
23 Cabo negativo do sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
24 Cabo de sinal do sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
25 -
26 -
27 Solicitação para partida do motor / Desligamento da unidade de comando
28 Rotação fixa 1 / limitação de rotação máxima 1
29 Solicitação para parada do motor / Solicitação da tomada de força 2/3
30 Feedback da tomada de força 2/3
31 -
32 Sensor manual de alteração da rotação do motor +
33 Sinal do sensor manual de alteração da rotação do motor
34 Sensor manual de alteração da rotação do motor -
35 Solicitação da tomada de força 1 fixada ao motor
36 Solicitação da tomada de força 2 fixada ao motor / solicitação da cigarra de alarme
37 Liberação do ADR
40 Solicitação da tomada de força 1

W54.21-A072-02


Pino Designação
1 -
2 Arrefecimento do óleo da caixa de transferência
3 -
4 -
5 -
6 -
7 Saída digital 8 (a saída comuta o NEGATIVO (terminal massa)).
8 -
10 Sinal da rotação do motor / sinal de velocidade
11 -
12 Cabo de sinal do interruptor de controle do bloqueio transversal do 1º eixo dianteiro
(S10)
(S11)
14 -
15 Cabo de alimentação da válvula eletromagnética para marcha normal e marcha todo
terreno (Y25)
16 -
18 Sistema de limpeza dos faróis / ativação da embreagem
19 Ativação da válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo dianteiro (Y42)
20 -
21 -
22 -
23 -
24 -
25 Bloqueio da partida
26 Sensor do degrau
27 -
28 Ativação da embreagem / engate da caixa de mudanças na posição neutro
29
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
36 Comando da embreagem à distância / engate da caixa de mudanças na posição neutro
37 -
38 -
40 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9) /
Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 3 (Y10)
41 -
42 -

43 -
44 -
45 Cabo de sinal do sensor de posição do bloqueio longitudinal (B98)
46 Cabo negativo do sensor de posição do bloqueio longitudinal (B98)
47 Cabo de sinal do sensor de posição para marcha normal e marcha todo terreno (B99)
48 Cabo negativo do sensor de posição para marcha normal e marcha todo terreno (B99)
49 Bloqueio do diferencial e bloqueios longitudinais, BAT
51 Sensor do degrau
52 Cabo de sinal do interruptor de controle do bloqueio longitudinal dianteiro (S14)
W54.21-A073-02


Pino Designação
1 -
2 Saída digital 15 (a saída comuta o POSITIVO.)
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 Ativação do freio de parada
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
14 Controle remoto Meiller
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -
W54.21-A074-02

Pino Designação
1 XMC alimentação de tensão, BAT
2 XMC alimentação de tensão, massa

GF54.21-W-6006-02E Módulo de comando SAM com

conectores
Tipo 983
instalação
adicionais (XMC)
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A071-02


Pino Designação
5 -
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -
12 -
13 -
15 -
16 -
17 -
18 -
21 -
22 -
23 -
24 -
25 -
26 -
27 Solicitação de partida do motor / Desligamento da unidade de comando
28 -
29 Solicitação de parada do motor / -
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
36 -
37 Liberação de ADR
38 -
39 -

W54.21-A072-02


Pino Designação
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 Saída digital 8 (a saída comuta ao NEGATIVO (terminal massa)).
8 -
10 Sinal de velocidade
11 -
12 -
13 -
14 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -
22 -
23 -
24 -
26 Sensor do degrau
27 -
28 Engate da caixa de mudanças na posição neutro
29 -
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
37 -
38 -
40 -
41 -
42 -
43 -
44 -
45 -
46 -

47 -
48 -
49 -
51 Sensor do degrau
52 -
W54.21-A073-02

Pino Designação
1 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -

W54.21-A074-02

Pino Designação


conectores
Tipo 963, 964

Tipo 967
Tipo 969
instalação
adicionais (XMC)
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A071-02


Pino Designação
5 -
6 -
7 -
8 Redução da rotação do motor - marcha lenta
9 Desligamento da rotação do motor - marcha lenta
10 Elevação da rotação do motor - marcha lenta
12 -
13 -
15 -
16 Cabo de sinal do sensor de temperatura do 1º eixo dianteiro (B75)
17 Cabo negativo do sensor de temperatura do 1º eixo dianteiro (B75)
18 -
21 -
22 -
23 Cabo negativo do sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
24 Cabo de sinal do sensor de temperatura da caixa de transferência (B80)
25 -
26 -
27 Solicitação para partida do motor / Desligamento da unidade de comando
29 Solicitação para parada do motor / Solicitação da tomada de força 2/3
31 -
35 Solicitação da tomada de força 1 fixada ao motor
36 Solicitação da tomada de força 2 fixada ao motor / solicitação da cigarra de alarme
37 Liberação do ADR

W54.21-A072-02


Pino Designação
1 -
3 -
4 -
5 -
6 -
8 -
10 Sinal da rotação do motor / sinal de velocidade
11 -
(S10)
(S11)
14 -
15 Cabo de alimentação da válvula eletromagnética para marcha normal e marcha todo
terreno (Y25)
16 -
18 Sistema de limpeza dos faróis / ativação da embreagem
19 Ativação da válvula eletromagnética do bloqueio transversal do eixo dianteiro (Y42)
20 -
21 -
22 -
23 -
24 -
26 Sensor do degrau
27 -
28 Ativação da embreagem / engate da caixa de mudanças na posição neutro
29
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
37 -
38 -
40 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9) /
Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 3 (Y10)
41 -
42 -

43 -
44 -
51 Sensor do degrau
W54.21-A073-02


Pino Designação
1 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -
W54.21-A074-02

Pino Designação

GF54.21-W-6006-02EE Módulo de comando SAM com

conectores

Tipo 959
instalação
adicionais (XMC)
polos)
polos)
polos)
polos)
W54.21-A071-02


Pino Designação
5 -
6 -
7 -
8 Sinal da alavanca de comando (S310) (tipo 956)
12 -
13 -
15 -
16 -
17 -
18 -
Sinal da alavanca de comando (S310) (tipo 956)
Sinal da alavanca de comando (S310) (tipo 956)
21 -
22 -
23 Cabo negativo do sensor da temperatura do óleo da caixa de mudanças (B374) (tipo
956)
24 Cabo de sinal do sensor da temperatura do óleo da caixa de mudanças (B374) (tipo 956)
25 -
26 -
27 Solicitação de partida do motor / Desligamento da unidade de comando
28 Rotação fixa 1/limitação da rotação máxima 1
29 Solicitação de parada do motor/Solicitação da tomada de força 2/3
31 -
35 Solicitação da tomada de força 1 instalada no motor
36 Solicitação da tomada de força 2 instalada no motor/solicitação da cigarra de alarme
37 Liberação de ADR

W54.21-A072-02


Pino Designação
1 -
3 -
4 -
5 -
6 -
8 -
9 Saída digital 7 (a saída comuta ao NEGATIVO.)
10 Sinal da rotação do motor/sinal de velocidade
11 -
(S10)
(S11)
14 -
15 Saída digital do sistema de câmeras para ponto cego
17 -
20 -
21 -
22 -
23 -
24 -
26 Sensor do degrau
27 -
28 Ativação da embreagem/engate da caixa de mudanças na posição neutro
29 -
30 -
31 -
32 -
33 -
34 -
35 -
36 Comando da embreagem à distância/engate da caixa de mudanças na posição neutro
37 -
38 -
39 Comando da embreagem à distância/engate da caixa de mudanças na posição neutro
40 Ativação da válvula eletromagnética da tomada de força 2 (Y9) (tipo 956)
41 -
42 -
43 -
44 -


51 Sensor do degrau
W54.21-A073-02


Pino Designação
1 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 -
8 Ativação do freio de parada/monitoramento da área traseira
9 -
10 -
11 -
12 -
13 -
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -
21 -
W54.21-A074-02

Pino Designação


dados técnicos
Tipo 963, 964

Tipo 969
Dados técnicos
1. Saídas
Saída digital no pino A22.X3.21/1 até A22.X3.21/21
Capacidade de • no máx. 5 A Pino A22.X3.21/2
carga de Pino A22.X3.21/8
corrente:
Pino A22.X3.21/14
Pino A22.X3.21/20
Dados técnicos
2. Entradas
Entrada digital "monitorada"
Conector para a alimentação do Pino A22.X2.52/25 bloqueio da Indicações: Nas entradas monitoradas,
interruptor: partida e pino A22.X2.52/50 um curto-circuito para o terminal massa ou
bloqueio da partida UB é detectado pelo módulo de comando
Pino A22.X2.52/26 sensor do SAM com funções adicionais e é
'Degrau' e pino A22.X2.52/51 registrado um código de falha.
sensor do 'Degrau'
Pino A22.X2.52/36 comando
da embreagem à distância /
colocação da caixa de
mudanças na posição neutro e
pino A22.X2.52/39 comando
Entrada do sensor manual de alteração da rotação do motor pino A22.X1.40/33
Tensão de alimentação do 5V
potenciômetro:
Resistência do cursor (pino A22.X1.40/32 1 kΩ até 10 kΩ
contra pino A22.X1.40/34):
Tensão: 4 V até 6 V
Capacidade de carga de corrente: 0,02 A

GF54.21-W-6006-03E Módulo de comando SAM com

dados técnicos
Tipo 983
Dados técnicos
1. Saídas
Saída digital no pino A22.X3.21/1 até A22.X3.21/21
Capacidade de • no máx. 5 A Pino A22.X3.21/2
carga de Pino A22.X3.21/8
corrente:
Pino A22.X3.21/14
Pino A22.X3.21/20
Dados técnicos
2. Entradas
Conector para a alimentação do Pino A22.X2.52/25 bloqueio da Indicações: Nas entradas monitoradas,
interruptor: partida e pino A22.X2.52/50 um curto-circuito para o terminal massa ou
Pino A22.X2.52/26 sensor do SAM com funções adicionais e é
'Degrau' e pino A22.X2.52/51 registrado um código de falha.
sensor do 'Degrau'
Pino A22.X2.52/36 comando
mudanças na posição neutro e
pino A22.X2.52/39 comando
Entrada do sensor manual de alteração da rotação do motor pino A22.X1.40/33
potenciômetro:
Resistência do cursor (pino A22.X1.40/32 1 kΩ até 10 kΩ
contra pino A22.X1.40/34):

GF54.21-W-6006-03NAE Módulo de comando SAM com

dados técnicos
Tipo 967
Dados técnicos
1. Saídas
Saída digital no pino A22 X3 21/1 até A22 X3 21/21
Capacidade de no máximo 5 A Pino A22 X3 21/2
carga de Pino A22 X3 21/8
corrente:
Pino A22 X3 21/14
Pino A22 X3 21/20
Dados técnicos
2. Entradas
Conector para a alimentação do Pino A22 X2 52/25 bloqueio da Indicações: Nas entradas monitoradas,
interruptor: partida e pino A22 X2 52/50 um curto-circuito para o terminal massa ou
Pino A22 X2 52/26 sensor do SAM com funções adicionais e é
'degrau' e pino A22 X2 52/51 registrado um código de falha.
sensor do 'degrau'
Pino A22 X2 52/36 comando
da embreagem à distância/
engatar a caixa de mudanças
na posição neutro e
pino A22 X2 52/39 comando
engatar a caixa de mudanças
na posição neutro
Entrada do sensor manual de alteração da rotação do motor no pino A22 X1 40/33
potenciômetro:
Resistor do cursor (pino A22 X1 40/32 1 kΩ até 10 kΩ
contra pino A22 X1 40/34):

GF54.21-W-6006-03EE Módulo de comando SAM com

dados técnicos
Dados técnicos
1. Saídas
Capacidade de • no máximo 5 A Pino A22 X3 21/2
corrente:
Pino A22 X3 21/14
Pino A22 X3 21/20
Dados técnicos
2. Entradas
sensor do 'degrau'
comutar a caixa de mudanças
para a posição neutro e
para a posição neutro
potenciômetro:
Resistor de laço (pino A22 X1 40/32 1 kΩ até 10 kΩ

GF54.21-W-6006-03Z Módulo de comando SAM com

dados técnicos
Tipo 959
Dados técnicos
1. Saídas
Capacidade de máximo 5 A Pino A22 X3 21/2
corrente:
Pino A22 X3 21/14
Pino A22 X3 21/20
Dados técnicos
2. Entradas
sensor do 'degrau'
para a posição neutro e
para a posição neutro
potenciômetro:
Resistor de laço (pino A22 X1 40/32 1 kΩ até 10 kΩ

GF54.21-W-0024F Distribuidor de energia da cabine - descrição do 07.04.2022

componente
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 969
Disposição
O distribuidor de energia da cabine
(A8) está localizado no
compartimento de componentes
eletrônicos no lado do acompanhante,
atrás da cobertura do assoalho. O
acesso traseiro se realiza pelo
exterior, através da tampa frontal.
A8 Distribuidor de energia da
cabine
W54.10-A034-76
Função funções, assim como pela integração de fusíveis, diodos e

O distribuidor de energia da cabine serve exclusivamente relés.
para distribuir energia e não é capaz de realizar O distribuidor de energia da cabine é alimentado com
diagnósticos. O distribuidor de energia da cabine é tensão pelo distribuidor de energia do chassi (A152)
responsável pela distribuição de corrente e pelo sistema de através de 2 cabos de alimentação.
fusíveis de módulos de comando respectivamente de
---------------------------------------------------------------------------
Possibilidade de instalação posterior
A conexão de componentes da carroceria à alimentação
de tensão do veículo ocorre através do conector X15 no
distribuidor de energia da cabine.

W54.10-A005-78
1 Conector X15 (alimentação de tensão) A8 Distribuidor de energia da cabine
i
O consumo de corrente de todos os consumidores
conectados posteriormente ao conector X15 não pode
ultrapassar 10 A.

GF54.21-W-0024E Distribuidor de energia da cabine - descrição do 07.04.2022

componente
Tipo 983
Disposição
O distribuidor de energia da cabine
(A8) se encontra no compartimento
de componentes eletrônicos no lado
do acompanhante, atrás da cobertura
do assoalho. O acesso traseiro se
realiza pelo exterior, através da
tampa frontal.
cabine
W54.10-A098-76
Função funções, assim como pela integração de fusíveis, díodos e

para a distribuição de energia e não é capaz de realizar O distribuidor de energia da cabine é alimentado com
diagnósticos. O distribuidor de energia da cabine é tensão pelo distribuidor de energia do veículo suporte para
responsável pela distribuição de corrente e pelo sistema de equipamentos dianteiro (A152a) através de 2 cabos de
fusíveis de módulos de comando respectivamente de alimentação.
---------------------------------------------------------------------------
A conexão de componentes da carroceria na alimentação
de tensão do veículo ocorre através do conector "X15" no

W54.10-A005-78
1 Conector "X15" (alimentação de tensão) A8 Distribuidor de energia da cabine
i
conectados posteriormente ao conector "X15" não deve
ultrapassar 10 A.

GF54.21-W-0024NAE Distribuidor de energia da cabine - descrição do 28.10.2021

componente
Tipo 967
cabine
W54.21-A231-76
Disposição acompanhante, atrás da cobertura da área para os pés. O

O distribuidor de energia da cabine está localizado no acesso traseiro se realiza pelo exterior, através da tampa
compartimento de componentes eletrônicos do lado do frontal.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa fusíveis de módulos de comando ou de funções, assim
O distribuidor de energia da cabine serve exclusivamente como pela integração de fusíveis, diodos e relés.
diagnósticos. O distribuidor de energia da cabine é tensão pelo distribuidor de energia (X90) através de 2
responsável pela distribuição de corrente e pelo sistema de cabos de alimentação.
---------------------------------------------------------------------------

W54.10-A005-78
i
ultrapassar 10 A.

GF54.21-W-0024EE Distribuidor de energia da cabine - descrição do 28.10.2021

componente
cabine
W54.21-A229-76
Disposição
O distribuidor de energia da cabine se encontra no
compartimento de componentes eletrônicos atrás do banco
do motorista.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa de módulos de comando respectivamente de funções,
O distribuidor de energia da cabine serve exclusivamente assim como pela integração de fusíveis, diodos e relés.
para a distribuição de energia e não é capacitado para o O distribuidor de energia da cabine é alimentado com
diagnóstico. O distribuidor de energia da cabine é tensão pelo distribuidor de energia do chassi (A152)
responsável pela distribuição de corrente e pela proteção através de 2 cabos de alimentação.
---------------------------------------------------------------------------

W54.10-A005-78
i
conectados posteriormente ao conector X15 não deve
ultrapassar 10 A.

GF54.21-W-0024Z Distribuidor de energia da cabine - descrição do 28.10.2021

componente
Tipo 959
cabine
W54.21-A227-76
Disposição
O distribuidor de energia da cabine está localizado no
compartimento de componentes eletrônicos do lado do
acompanhante, atrás da cobertura da área para os pés.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa funções, assim como pela integração de fusíveis, diodos e
diagnósticos. O distribuidor de energia da cabine é tensão pelo distribuidor de energia do chassi (A152)
responsável pela distribuição de corrente e pelo sistema de através de 2 cabos de alimentação.
fusíveis de módulos de comando respectivamente de
---------------------------------------------------------------------------

W54.10-A005-78
i
ultrapassar 10 A.

GF54.21-W-0025F Distribuidor de energia do chassi - descrição do 07.04.2022

componente
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 969
W54.10-A004-79
A152 Distribuidor de energia do chassi B Distribuidor de energia do chassi na caixa da
bateria
A Distribuidor de energia do chassi na lateral do
quadro
Disposição localizado no lado esquerdo do veículo, atrás da

Em função da variante de equipamento, esse componente cabine.
pode estar instalado em 2 locais: • Nos restantes veículos, o distribuidor de energia do
• Em veículos com traseira integral (por ex., cavalos chassi está instalado na parte de trás da caixa da
mecânicos), o distribuidor de energia do chassi está bateria, no lado esquerdo do quadro.

Função Adicionalmente, ele abastece o distribuidor de energia da

O distribuidor de energia do chassi é responsável por cabine (A8) e o motor de partida (M1) com energia elétrica.
distribuir a energia pelos consumidores fora da cabine.
W54.10-A008-78
Encarroçamento
1 Conexão elétrica X2 6 Conexão elétrica X7
4 Conexão elétrica X5 A152 Distribuidor de energia do chassi
5 Conexão elétrica X6
Conexão elétricaX11(7) Conexão elétricaX2 até X7(1 até 6)

A tomada de corrente pode se realizar na conexão elétrica A tomada de corrente pode ser realizada nas conexões
X11(7). A tomada de corrente é permanentemente de, no X2a X7(1 até 6), desde que elas não estejam ocupadas de
máx., 80 A. Só podem ser usados cartuchos fusíveis do fábrica. Aplicam-se as mesmas condições acessórias
tipo SF30 (M6), conforme MBN 8820-5. técnicas da conexão elétrica X11(7).
Conexão elétricaX12(8) i
Devido ao retorno de massa, no total de todas as
A tomada de corrente pode se realizar na conexão elétrica
conexões descritas anteriormente podem ser tomados
X12(8). A tomada de corrente é permanentemente de, no
permanentemente, no máximo, 200 A (com um limite de
máx., 200 A. Só podem ser usados cartuchos fusíveis do
60 segundos, 250 A no máximo). Devem ser observadas
tipo SF51 (M8), conforme MBN 8820-5.
as disposições a respeito nas diretrizes para carrocerias.
---------------------------------------------------------------------------
Possibilidade de instalação posterior A conexão elétrica X11(7) no distribuidor de energia do
Para a alimentação de tensão segura de um consumidor chassi é utilizada em veículos com CodeE9G (preparação
elétrico instalado posteriormente, existe a possibilidade de para aparelhos elétricos), para aparelhos adicionais
conectar este consumidor na conexão elétricaX12 (8) no instalados posteriormente, de 24 V na cabine (por ex.,
distribuidor de energia do chassi. Esta conexão é para forno micro-ondas).
instalações posteriores e pode ser retirada para
instalações com intensidade da corrente de até 200 A.

GF54.15-W-0007E Descrição do componente do distribuidor de energia elétrica 13.04.2022

de baixa voltagem
Tipo 983
W47.70-A042-79
A152a Distribuidor de energia, suporte para A152b Distribuidor de energia do chassi
aparelhos, dianteiro
Disposição O distribuidor de energia suporte para aparelhos dianteiro

Os distribuidores de energia estão dispostos na frente no alimenta os distribuidores de energia do chassi e o
suporte para o aparelho embaixo da cabine a esquerda e a distribuidor de energia da cabine (A8).
direita.
Função
Os distribuidores de energia são responsáveis para a
distribuição de tensão de 24 V para os componentes de
baixa tensão.

Distribuidor de energia, suporte para aparelho,

dianteiro (A152a)
1a Conexão elétrica X1a
15.8a Conexão elétrica X15.8a
W47.70-A150-82
Construção distribuidor de energia, suporte para aparelhos, dianteiro (A152a)

Conexão elétrica X1a (1a) Alimentação de tensão das baterias, entrada 24 V
Conexões elétricas X2a, X4a (2a, 4a) Saídas de corrente, consumidores elétricos
Conexões elétricas X3a, X5a (3a, 5a) Alimentação de tensão para o distribuidor de energia da cabine (A8)
Conexões elétricas X6a até X10a (6a até 10a) Saídas de corrente, consumidores elétricos
Conexão elétrica X11a (11a) Saída de corrente consumidores elétricos – encarroçador
Conexão elétrica X12a (12a) Saída de corrente consumidores elétricos – encarroçador
Conexão elétrica X13a (13a) Alimentação de tensão através do conversor CC/CC de alta voltagem
(DCHV) (T5)
Conexão elétrica X14a (14a) Alimentação de tensão para o distribuidor de energia do chassi♠
Porta-fusíveis X15.8a (18.8a) Fusíveis para consumidores elétricos

Distribuidor de energia do chassi (A152b)

1b Conexão elétrica X1b
15.8b Conexão elétrica X15.8b
W47.70-A149-82
Construção do distribuidor de energia do chassi (A152b)

Conexões elétricas X1b até X11b (1b até 11b) Saídas de corrente, consumidores elétricos
Conexão elétrica X12b até X13b (12b até 13b) Saída de corrente para consumidores elétricos – ponto de recarga
externo
Conexão elétrica X14b (14b) Alimentação de tensão através do distribuidor de energia para suporte
de aparelhos dianteiro, entrada 24 V
Porta-fusíveis X15.8b (15.8b) Fusíveis para consumidores elétricos

GF54.21-W-0025EE Distribuidor de energia do chassi - descrição do 27.04.2022

componente
Tipo 956 (exceto 956.5 ) a partir de 01-10-2020
A152 Distribuidor de energia do

chassi
W54.21-A230-76
Disposição
O distribuidor de energia do chassi está localizado no lado
direito do veículo no quadro atrás da caixa da bateria.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa Adicionalmente, o distribuidor de energia do chassi
O distribuidor de energia do chassi é responsável pela alimenta o distribuidor de energia da cabine (A8) e o motor
distribuição de corrente para consumidores fora da cabine. de partida (M1) com energia elétrica.

W54.10-A008-78
Composição
Conexão elétrica X11 (7) Conexão elétrica X2 até X7 (1 até 6)

A derivação de corrente pode ser realizada na conexão A derivação de corrente pode ser realizada nas conexões
elétrica X11 (7). A derivação de corrente corresponde X2 até X7 (1 até 6), desde que elas não estejam ocupadas
permanentemente a, no máximo, 80 A. Só devem ser de fábrica. Aplicam-se as mesmas condições periféricas
usados cartuchos fusíveis do tipo SF30 (M6), conforme técnicas como para a conexão elétrica X11 (7).
MBN 8820-5.
i
Conexão elétrica X12 (8) Devido ao retorno de massa, no total de todas as
conexões descritas anteriormente podem ser derivados
A derivação de corrente pode ser realizada na conexão
elétrica X12 (8). A derivação de corrente corresponde
60 segundos, 250 A no máximo). Devem ser observadas a
permanentemente a, no máximo, 200 A. Só devem ser
esse respeito as disposições nas diretrizes construtivas.
usados cartuchos fusíveis do tipo SF51 (M8), conforme
MBN 8820-5.
---------------------------------------------------------------------------
Possibilidade de instalação posterior distribuidor de energia do chassi. Esta conexão é para
Para a alimentação de tensão protegida de um consumidor instalações posteriores e pode ser liberada para
elétrico instalado posteriormente, existe a possibilidade de instalações posteriores com uma intensidade da corrente
conectar este consumidor na conexão elétrica X12 (8) no de até 200 A.

GF54.15-W-0007EC Descrição do componente do distribuidor de energia elétrica 27.04.2022

de baixa voltagem
Tipo 956.5
W47.70-A163-79
A152a Distribuidor de energia, suporte para A152b Distribuidor de energia do chassi
aparelho, dianteiro
Disposição O distribuidor de energia suporte para aparelhos dianteiros

Os distribuidores de energia estão dispostos na frente no alimenta com energia elétrica o distribuidor de energia do
suporte para o aparelho embaixo da cabine a esquerda e a chassi e o distribuidor de energia da cabine (A8).
direita.
Função
Os distribuidores de energia são responsáveis para a
distribuição de tensão de 24 V para os componentes de
baixa tensão.

Distribuidor de energia, suporte para aparelho,

dianteiro (A152a)
15.8a Conexão elétrica X15.8a
W47.70-A150-82
Construção distribuidor de energia, suporte para aparelhos, dianteiro (A152a)

Conexão elétrica X1a (1a) Alimentação de tensão para o distribuidor de energia do chassi
(A152b)
Conexão elétrica X2a (2a) Alimentação de tensão do pino do distribuidor de energia da cabine
(A8)
Conexão elétrica X3a (3a) Alimentação de tensão redundante para o distribuidor de energia de 2
suportes para aparelhos dianteiro (A152b)
Conexões elétricas X4a (4a) não ocupado
Conexão elétrica 7a (7a) Alimentação de tensão para a bomba do líquido de arrefecimento 2
(módulo de acionamento do eixo) (M45)
(módulo de acionamento do eixo) (M51)
(bateria de alta tensão) (M44)
Conexão elétrica X10a (10a) não ocupado
Conexão elétrica X11a (11a) não ocupado
Conexão elétrica X12a (12a) Ponto de carregamento de terceiros
Conexão elétrica X13a (13a) Alimentação de tensão para o conversor DC/DC, alta tensão (DCHV)
(T5)
Conexão elétrica X14a (14a) Alimentação de tensão da bateria de 24 V
Porta-fusíveis X15.8a (15.8a) Conector do chicote elétrico da caixa da climatização

Distribuidor de energia do chassi (A152b)

15.8b Conexão elétrica X15.8b
W47.70-A149-82
Construção do distribuidor de energia do chassi (A152b)

Conexão elétrica X1b (1b) Alimentação de tensão para o módulo de comando da servodireção
eletrohidráulica, dianteiro (EHPS2) (A200)
Conexão elétrica X2b (2b) Alimentação de tensão para o motor do ventilador módulo de
acionamento do eixo 1.1 (M43a)
acionamento do eixo 1.2 (M43b)
Conexão elétrica X4b (4b) Alimentação de tensão interface da carroceria
acionamento do eixo 1.3 (M43c)
acionamento do eixo 1.4 (M43d)
Conexão elétrica X7b (7b) Derivação de corrente para o encarroçador
eletrohidráulica, dianteiro (EHPS4) (A202)
eletrohidráulica, traseiro (EHPS3) (A201)
Conexão elétrica X13b (13b) não ocupado
Conexão elétrica X14b (14b) Alimentação de tensão do distribuidor de energia, suporte para
aparelho, dianteiro (A152a)
Porta-fusíveis X15.8b (15.8b) Conector do borne 30 jogo do cabo principal

i i
A derivação de corrente para o encarroçador somente é O retorno da massa somente poderá ocorrer através do
permitida no distribuidor de energia direito do chassi suporte esquerdo do chassi. Se o quadro auxiliar ou o
(A152b). Ela poderá ocorrer nas conexões X7 até X10 e quadro de montagem for utilizado para o retorno do massa,
poderá atingir continuamente no máx. 80 A. Só devem ser este deve ser ligado de forma eletricamente suficiente,
usados cartuchos fusíveis do tipo SF30 (M6), conforme para evitar danos, com o pino recartilhado ao quadro do
MBN 8820-5. chassi.
i
Devido ao retorno da massa, um máximo de 200 A
(máximo de 250 A limitado a 60 s) pode ser retirado
permanentemente de todas as conexões descritas acima.
Devem ser observadas a esse respeito as disposições nas
diretrizes construtivas.

GF54.21-W-0025Z Distribuidor de energia do chassi - descrição do 28.10.2021

componente
Tipo 959
A152 Distribuidor de energia do

chassi
W54.21-A228-76
Disposição
O distribuidor de energia do chassi está localizado no lado
esquerdo do veículo no quadro embaixo da cabine na
caixa da bateria.
---------------------------------------------------------------------------
Tarefa Adicionalmente, o distribuidor de energia do chassi
O distribuidor de energia do chassi é responsável pela alimenta o distribuidor de energia da cabine (A8) e o motor
distribuição de corrente para consumidores fora da cabine. de partida (M1) com energia elétrica.

W54.10-A008-78
Composição
Conexão elétrica X11 (7) Conexão elétrica X2 até X7 (1 até 6)

A derivação de corrente pode ser realizada na conexão A derivação de corrente pode ser realizada nas conexões
elétrica X11 (7). A derivação de corrente corresponde X2 até X7 (1 até 6), desde que elas não estejam ocupadas
permanentemente a, no máximo, 80 A. Só devem ser de fábrica. Aplicam-se as mesmas condições periféricas
usados cartuchos fusíveis do tipo SF30 (M6), conforme técnicas como para a conexão elétrica X11 (7).
MBN 8820-5.
i
Conexão elétrica X12 (8) Devido ao retorno de massa, no total de todas as
conexões descritas anteriormente podem ser derivados
A derivação de corrente pode ser realizada na conexão
elétrica X12 (8). A derivação de corrente corresponde
60 segundos, 250 A no máximo). Devem ser observadas a
permanentemente a, no máximo, 200 A. Só devem ser
esse respeito as disposições nas diretrizes construtivas.
usados cartuchos fusíveis do tipo SF51 (M8), conforme
MBN 8820-5.
---------------------------------------------------------------------------
Possibilidade de instalação posterior distribuidor de energia do chassi. Esta conexão é para
Para a alimentação de tensão protegida de um consumidor instalações posteriores e pode ser liberada para
elétrico instalado posteriormente, existe a possibilidade de instalações posteriores com uma intensidade da corrente
conectar este consumidor na conexão elétrica X12 (8) no de até 200 A.

GF54.21-W-0017-01F 010 - tomada de força 1 -

comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983

Explicação dos símbolos ‑

Y = Liberação 0 = Não
&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

Esclarecimento de abreviações ‑
ANH = eletrônica do reboque FCAN-Bus = CAN do veículo
ANHCAN-Bus = CAN do reboque HUS = módulo de comando da tela da Headunit (HUS)
(A154)
ASAM = Módulo de comando Advanced do módulo de MSF = Painel de interruptores
AUF = eletrônica da carroceria XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador ‑

Equação 010: Tomada de força lateral 1 - Condições de entrada

Par.-Nº. Parâmetro Conexão Parâmetro Observação/Explicação
básico
A010.000 Solicitação da tomada Barramento SIM Será transmitida a solicitação da tomada de
de força lateral 1 (MSF/ FCAN força lateral através do acionamento do
HUS) interruptor da tomada de força lateral 1.
A010.010 Solicitação da tomada Barramento NÃO Através da entrada Pino A22.X1.40/40 no
de força lateral 1 (Pino FCAN XMC o ASAM recebe o sinal solicitado da
A22.X1.40/40) tomada de força lateral 1.
A010.020 Solicitação da tomada Barramento NÃO A tomada de força 1 também pode ser
de força 1 (LIGADA) AUFCAN solicitada através da eletrônica da carroceria.
Indicação para a operação de emergência:
A entrada será considerada como não ativada.
A010.022 Solicitação da tomada Barramento NÃO Será transmitida a solicitação da tomada de
A010.023 Solicitação da tomada Barramento NÃO Através do FCAN-Bus o ASAM recebe a
de força lateral 2 -3 FCAN solicitação da tomada de força lateral 2-3.
(Pino A22.X1.40/29) Nota sobre a operação de emergência: A
entrada Pino A22.X1.40/29 não pode ser
monitorada, as informações na entrada são
disponibilizadas sem verificação.
de força lateral 2 (AUF) AUFCAN solicitada através da eletrônica da cabina.
A010.025 Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO A tomada de força lateral 2 também pode ser
de força lateral 2 (ANH) solicitada através da eletrônica do reboque.
A010.026 Solicitação da tomada Barramento NÃO Será transmitida a solicitação da tomada de
A010.030 Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO Através do ANHCAN-Bus o ASAM recebe o
de força lateral (ANH) sinal solicitado da tomada de força lateral.
A010.031 Solicitação da tomada Barramento NÃO A tomada de força lateral 3 também pode ser
de força 3 (AUF) AUFCAN solicitada pela eletrônica da carroceria.
A010.032 - Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO A tomada de força lateral 3 também pode ser
de força 3 (ANH) solicitada via eletrônica do reboque.
A010.040 Última condição de ASAM SIM É possível parametrizar se a solicitação da
engate a ser cumprida interno tomada de força deve ocorrer como último
evento ou se não existe nenhuma prescrição
sobre uma sequência determinada das
condições de entrada.

A010.050 Posição neutro Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
FCAN sobre a posição neutro da caixa de mudanças.
Se o sinal não estiver disponível, a indicação
da tomada de força piscará e o engate da
tomada de força será evitado. Através de uma
nova solicitação da tomada de força lateral
essa inspeção de segurança é ignorada e a
tomada de força lateral é novamente
engatada.
A010.060 Freio de estacionamento Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
FCAN de "freio de estacionamento acionado". Se o
freio de estacionamento não estiver acionado,
será exibida a mensagem "Acionar freio de
estacionamento".
engatada.
A010.070 Velocidade do veículo Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
FCAN da velocidade momentânea do veículo.
O valor limite é ajustável abaixo do parâmetro
A010.080.
engatada.
A010.080 Velocidade do veículo ASAM 5 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
interno
A010.090 Veículo PARADO Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
FCAN informação que o veículo está parado.
engatada.

A010.100 Rotação do motor Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
FCAN da rotação momentânea do motor. O pré-
requisito do parâmetro está satisfeito, quando
a rotação do motor for menor que o valor
limite a função será executada.
A010.110.
engatada.
A010.110 Rotação do motor ASAM 768 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
interno
A010.120 NÃO ACIONAR o pedal Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
do acelerador FCAN informação "Pedal do acelerador não
acionado".
Indicação: somente em veículos com Code
G5G (Mercedes PowerShift 3).
engatada.
A010.130 Veículo Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
COMPLETAMENTE FCAN informação "nível inferior alcançado".
BAIXADO Indicação: somente em veículos com código
engatada.

A010.140 Comando de Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a

emergência do câmbio FCAN informação "Comando de emergência não
NÃO ACIONADO acionado".
engatada.
A010.150 Requisição através do ASAM NÃO Como condição adicional de entrada para a
bloco lógico interno introdução da tomada de força lateral pode ser
selecionada uma determinada saída de um
bloco lógico.
O bloco lógico é selecionável através do
parâmetro A010.160.
A010.160 Bloco lógico ASAM NÃO ATIVO As características do bloco lógico serão
interno determinadas com os parâmetros 500.
A010.190 Resposta da tomada de Pino SIM Através da entrada Pino A7.X10.52/20, no
força 1 (Pino A7.X10.52/2 XMC o ASAM recebe a informação que a
A7.X10.52/20) 0 tomada de força lateral está engatada. Se a
válvula eletromagnética da tomada de força 1
(Y8) for ativada e não ocorrer dentro de 5 s
nenhuma confirmação, então:
Com embreagem aberta a ativação da
válvula eletromagnética da tomada de força
lateral 1 (Y8) será cancelada. Em seguida a
válvula eletromagnética da tomada de força
lateral 1 (Y8) será ativada novamente.
Se após demais 5 s ainda não ocorre
nenhuma confirmação, será ativado um
código de falha, a confirmação da tomada de
força lateral 1 será considerada como ativa e
o estado da comutação da tomada de força
lateral 1, de acordo com o equipamento do
veículo, será exibido no HUS ou a luz
indicadora será ativada no interruptor da
tomada de força lateral 1.
Com o acoplamento fechado ou sinal de
acoplamento inexistente será, se após
demais 6 s ainda não ocorrer nenhuma
confirmação, será ativado um código de falha,
a confirmação da tomada de força lateral 1
será considerada como ativa e o estado da
comutação da tomada de força lateral 1, de
acordo com o equipamento do veículo, será
exibido no HUS ou a luz indicadora será
ativada no interruptor da tomada de força
lateral 1.

Equação 010: tomada de força 1 - condições de saída

Indicação: Manter, sem falta, os limites de rotação e de torque das tomadas de força lateral utilizadas pois, caso
contrário, os agregados serão destruídos mecanicamente.
Par.-Nº. Parâmetro Conexão Parâmetro Observações/esclarecimento
básico
A010.500 Ativação da válvula Pino NÃO Através da saída Pino A7.X12.40/1 é ativada a
eletromagnética para a A7.X12.40/1 válvula eletromagnética da tomada de força
tomada de força 1 Pino lateral 1 (Y8) sendo engatada a tomada de
A7.X12.40/1 força lateral 1. Simultaneamente serão
ativados no XMC Pino A22.X2.52/28 bloqueio
do pedal da embreagem e Pino A22.X2.52/18
ativação da embreagem, ou através do FCAN-
Bus será enviada uma solicitação de
acoplamento para o comando da embreagem.
Após acionar a tomada de força lateral e a
confirmação "Tomada de força lateral
engatada" não serão mais ativados o pino
A22.X2.52/28 bloqueio do pedal da
embreagem e Pino A22.X2.52/18 ativação da
embreagem ou a solicitação de acoplamento
para o comando da embreagem será
cancelada. Através do FCAN-Bus é solicitada
a regulagem da rotação de serviço.
Quando parametrizados, os sinais a seguir
são emitidos por meio do FCAN-Bus:
- Grupo Split bloqueio da marcha
- Travamento do freio do motor
- Limitação de rotação mínima/máxima
- Limitação de torque
- Limite de velocidade
Ao desligar a tomada de força lateral serão
comandados o pino A22.X2.52/28 bloqueio do
pedal da embreagem e A22.X2.52/18 ativação
da embreagem ou a solicitação de
acoplamento será distribuída através do
FCAN-Bus, até que o sinal da confirmação da
tomada de força lateral 1 não estiver mais
ativo (no máximo 4 s).
A010.510 Rotação da árvore de Barramento SIM A rotação da árvore de entrada da caixa de
entrada do câmbio FCAN mudanças é observada através do FCAN-Bus.
Se ela ficar debaixo do valor limite, será
ativada a válvula eletromagnética da tomada
de força lateral 1 (Y8).
Os valores limite são ajustáveis abaixo dos
parâmetros A010.520 e A010.530.
A010.520 Rotação da árvore de ASAM 80 rpm Faixa de valores: 0...500 rpm
entrada do câmbio interno

A010.530 Tempo de espera após ASAM 10 S Faixa de valores: 0...25 s

abrir a embreagem interno Independente da rotação da árvore de entrada
do câmbio, a válvula eletromagnética da
tomada de força 1 (Y8) será ativada o mais
tardar após decorrido o tempo parametrizado.
Isso garante que, também em caso de um
acoplamento que separa de forma ruim, o
engate da tomada de força seja alcançado em
um tempo aceitável.
A010.540 Aguardar até a abertura Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
da embreagem FCAN informação se o acoplamento está aberto.
Observação da operação de emergência:
se o sinal "embreagem aberta" não estiver
disponível, a embreagem após 5 s será
considerada como aberta.
A010.550 Limitação mínima de ASAM SIM Com este ajuste é possível limitar uma faixa
rotação na tomada de interno de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
força 1 função e a tomada de força lateral esteja
protegida contra sobrecarga.
A010.560.
A010.560 Limitação mínima de ASAM 560 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
rotação na tomada de interno
força 1
A010.570 Limitação máxima da ASAM SIM Com este ajuste é possível limitar uma faixa
rotação na tomada de interno de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
força 1 função e a tomada de força lateral esteja
A010.580.
A010.580 Limitação máxima da ASAM 848 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
rotação na tomada de interno
força 1
A010.590 Limitação de torque na ASAM SIM Com este ajuste é possível limitar uma faixa
tomada de força 1 interno de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
função e a tomada de força lateral esteja
A010.600.
Indicação: Somente com o trem de força
aberto.
A010.600 Limitação de torque na ASAM 1000 Nm Faixa de valores: 0...5000 Nm
tomada de força 1 interno
A010.610 Limite de velocidade na ASAM SIM Este parâmetro possibilita uma limitação de
tomada de força 1 interno velocidade na tomada de força 1 engatada.
A010.620.
A010.620 Limite de velocidade na ASAM 125 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h

A010.625 Marcha máxima ASAM NÃO Este parâmetro define a marcha máxima
admissível na tomada de interno admissível em caso da tomada de força 1
força lateral 1 engatada.
Marcha máxima admissível na dependência
do parâmetroA010.626.
Indicação: somente em veículos com código
A010.626 Marcha máxima ASAM 4 Marcha Faixa de valores: 1...4 marcha
admissível na tomada de interno
força lateral 1
A010.630 Ativação da saída Pino Pino NÃO Este parâmetro possibilita a combinação de
A7.X2.52/27 A7.X2.52/27 qualquer função através de um relé com o
engate da tomada de força lateral 1
(por exemplo, desligamento da calefação
adicional).
A saída é o pino da função 9.
Observação: saída máxima 0,7 A.
A010.640 Solicitação ADR Barramento SIM Emissão da solicitação ADR para a equação
FCAN 050.
A010.650 Grupo split ASAM NÃO O grupo Split pode ser ativado através do
interno FCAN-Bus.
Posição atual do grupo Split na dependência
do parâmetro A010.660.
A010.660 Posição do grupo split ASAM Grupo Split A função somente estará disponível com o
interno pequeno veículo parado e posição neutra da caixa de
mudanças.
A010.670 Bloqueio de marcha ASAM NÃO O bloqueio da marcha pode ser ativado
interno através do FCAN-Bus.
A010.680 Travamento do freio ASAM NÃO O bloqueio do freio motor pode ser ativado
motor interno através do FCAN-Bus.
A010.685 Abaixamento completo ASAM NÃO Com a tomada de força 1 engatada, o veículo
do veículo interno é abaixado até o nível mais baixo.
A010.690 Ativação da embreagem Barramento NÃO A abertura da embreagem é solicitada pelo
(CAN ) FCAN FCAN-Bus, para engatar a tomada de força
lateral 1.
A010.695 Ativação do Barramento NÃO Ativação do acoplamento através do FCAN-
acoplamento, FCAN Bus. Na primeira solicitação/ativação do
acoplamento fechado acoplamento, o status do acoplamento
controlado pelo estado (fechado) é verificado.
A010.700 Ativação da embreagem Pino NÃO O bloqueio do pedal da embreagem poderá
(Pino A22.X2.52/28) A22.X2.52/2 ser ativado através da saída Pino
8 A22.X2.52/28 do XMC.
Indicação: Somente em veículos com código
G5H (troca de marcha manual).

A010.710 Ativação da embreagem Pino NÃO A ativação da embreagem pode ser ativada
(Pino A22.X2.52/18) A22.X2.52/1 através da saída Pino A22.X2.52/18 o XMC e
8 pode ser parametrizado um tempo de retardo
até a ativação da embreagem.
O tempo de retardo pode ser ajustado através
A010.720 Tempo de retardo até a ASAM 1s Faixa de valores: 1...25 s
ativação da embreagem interno Indicação: Somente em veículos com código
(interna) G5H (troca de marcha manual).
A010.730 Tempo de espera após a ASAM 10 s Faixa de valores: 1...25 s
ativação da válvula interno Indicação: Somente em veículos com código
eletromagnética na G5H (troca de marcha manual).
tomada de força lateral 1


comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983

Significado dos símbolos ‑

&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

Significado das abreviações ‑

ANHCAN-Bus = CAN do reboque HUS = Módulo de comando da tela do head unit (HUS)
(A154)
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado de MSF = Painel de interruptores

Equação 020: tomada de força 2 - Requisitos de entrada

Número do Parâmetro Conexão Parâmetro Observação/Explicação
parâmetro básico
A020.000 Solicitação da tomada Barramento SIM A solicitação da tomada de força por meio do
de força 2 (MSF/HUS) FCAN acionamento do interruptor da tomada de
força 2 é transmitida.
A020.010 Solicitação da tomada Barramento NÃO O ASAM recebe através da entrada Pin
de força 2/3 FCAN A22.X1.40/29 no XMC o sinal "tomada de
(PinA22.X1.40/29) força 2/3 solicitada".
A entrada A22.X1.40/29 não pode ser
A020.015 Solicitação da tomada Barramento NÃO A solicitação da tomada de força por meio do
A020.023 Solicitação da tomada Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe do
de força 1 (XMC) FCAN XMC o sinal "Tomada de força 1 solicitada".
de força lateral 2 (AUF) AUFCAN solicitada através da eletrônica da carroceria.
A020.030 Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO A tomada de força 1 também pode ser
de força 1 (ANH) solicitada através da eletrônica do reboque.

A020.040 Última condição de ASAM SIM Pode ser parametrizado se a solicitação da

engate a ser cumprida interno tomada de força 2 dever ocorrer como último
evento, ou se não existir nenhuma sequência
específica das condições de entrada.
Indicação: Válido para os parâmetros
A020.000/010/020/030.
A020.050 Posição neutro Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
da tomada de força piscará e será impedido o
engate da tomada de força. No caso de nova
solicitação da tomada de força, essa inspeção
de segurança é ignorada e a tomada de força
é engatada.
A020.060 Freio de estacionamento Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
FCAN "Freio de estacionamento acionado”. Se o
será exibida a mensagem "Acionar o freio de
estacionamento”.
é engatada.
A020.070 Velocidade do veículo Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
FCAN da velocidade do veículo no momento.
O valor limite é ajustável por meio do
é engatada.
A020.080 Velocidade do veículo ASAM 5 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
interno
A020.090 Veículo PARADO Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
é engatada.

A020.100 Rotação do motor Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
FCAN da rotação do motor no momento. A condição
do parâmetro estará cumprida, se a rotação
do motor estiver abaixo do valor limite; a
função será executada.
é engatada.
A020.110 Rotação do motor ASAM 768 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
interno
A020.120 NÃO ACIONAR o pedal Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
acionado”.
é engatada.
A020.130 Veículo Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
COMPLETAMENTE FCAN informação "Nível inferior alcançado”.
ABAIXADO Indicação: somente em veículos com código
é engatada.
A020.140 Comando de Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
NÃO ACIONADO acionado”.
é engatada.

A020.150 Solicitação através do ASAM NÃO Como condição adicional de entrada para o
bloco lógico interno engate da tomada de força, pode ser
bloco lógico.
O bloco lógico pode ser selecionado por meio
A020.160 Bloco lógico ASAM NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
interno determinadas com os parâmetros 500.
A020.190 Confirmação da tomada Barramento SIM Através da entrada Pin A22.X1.40/30 no XMC,
de força lateral 2 (Pin FCAN o ASAM recebe a informação que a tomada
A22.X1.40/30) de força está engatada. Se a válvula
eletromagnética da tomada de força 2 (Y9) for
ativada e não ocorrer dentro de 5 s nenhuma
confirmação, então:
Com a embreagem aberta, a ativação da
(Y9) será cancelada. Em seguida, a válvula
eletromagnética da tomada de força 2 (Y9)
será ativada novamente.
Se, após outros 5 s, ainda não ocorrer
nenhuma resposta, será registrado um código
de falha, a resposta da tomada de força 2 será
considerada como ativa e o estado de
comutação da tomada de força 2, de acordo
com o acabamento do veículo, será indicado
no HUS ou a luz indicadora no interruptor da
tomada de força 2 será ativada.
Se a embreagem estiver fechada ou não
houver sinal da embreagem, decorridos
outros 6 s sem resposta alguma, será
registrado um código de falha, a resposta da
tomada de força 2 será considerada ativa e o
estado de comutação da tomada de força 2,
de acordo com o acabamento do veículo, será
indicado no HUS ou a luz indicadora no
interruptor da tomada de força 2 será ativada.

Equação 020: tomada de força 2 - Condições de saída

Indicação: É essencial respeitar os limites de rotação e de torque das tomadas de força lateral utilizadas, caso
contrário os agregados ficarão mecanicamente inutilizados.
Número do Parâmetro Conexão Parâmetro Observações/explicação
parâmetro básico
A020.500 Ativação da válvula Pin NÃO Através da saída Pin A22.X2.52/40 no XMC é
eletromagnética para a A22.X2.52/4 ativada a válvula eletromagnética da tomada
tomada de força 2 (Pin 0 de força 2 (Y9) e é engatada a tomada de
A22.X2.52/40) força 2. Ao mesmo tempo, são ativados no
XMC o Pin A22.X2.52/28 do bloqueio do pedal
da embreagem e o Pin A22.X2.52/18 ativação
da embreagem ou é enviada através da
FCAN-Bus uma solicitação da embreagem ao
comando da embreagem. Após o engate da
tomada de força e da resposta "Tomada de
força engatada”, o Pin A22.X2.52/28 bloqueio
do pedal da embreagem e o Pin A22.X2.52/18
ativação da embreagem não serão mais
ativados ou será cancelada a solicitação da
embreagem ao comando da embreagem.
Através da FCAN-Bus é solicitada a
regulagem da rotação de serviço.
são emitidos por meio da FCAN-Bus:
- Bloqueio da marcha do grupo split
- Bloqueio do freio motor
- Limitação da rotação mínima/máxima
Ao desligar a tomada de força, os Pins
embreagem e A22.X2.52/18 ativação da
embreagem são ativados ou é emitida através
da FCAN-Bus a solicitação da embreagem,
até que o sinal "Tomada de força 2 resposta"
não esteja mais ativo (no máximo 4 s).
entrada da caixa de FCAN mudanças é observada através da FCAN-Bus.
mudanças Se ela cair abaixo de um valor limite, a válvula
eletromagnética da tomada de força lateral 2
(Y9) será ativada.
Os valores limite são ajustáveis por meio dos
A020.520 Rotação da árvore de ASAM 80 rpm Faixa de valores: 0...500/min
entrada da caixa de interno
mudanças

A020.530 Tempo de espera após ASAM 10 S Faixa de valores: 0...25 s

abrir a embreagem Interno Independente da rotação da árvore de entrada
da caixa de mudanças, a válvula
será ativada o mais tardar após decorrido o
tempo parametrizado. Isso garante que a
tomada de força possa ser engatada dentro
de um tempo aceitável, mesmo no caso de
acoplamento mal desengatado.
A020.540 Aguardar até a abertura Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
da embreagem FCAN informação sobre a situação da embreagem
quanto a abertura.
se o sinal "Acoplamento aberto" não estiver
disponível, o acoplamento será considerado
aberto após 5 s.
A020.550 Limitação de rotação ASAM SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
mínima na tomada de interno de trabalho, na qual ainda fique garantida a
força 2 função e a tomada de força fique protegida
contra sobrecarga.
A020.560 Limitação de rotação ASAM 560 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
mínima na tomada de interno
força 2
A020.570 Limitação de rotação ASAM SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
máxima na tomada de interno de trabalho, na qual ainda fique garantida a
força 2 função e a tomada de força fique protegida
contra sobrecarga.
A020.580 Limitação de rotação ASAM 848 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
máxima na tomada de interno
força 2
A020.590 Limitação do torque na ASAM SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
tomada de força 2 interno de trabalho, na qual ainda fique garantida a
função e a tomada de força fique protegida
contra sobrecarga.
aberto.
A020.600 Limitação do torque na ASAM 1000 Nm Faixa de valores: 0...5000 Nm
A020.610 Limitação de velocidade ASAM SIM Este parâmetro possibilita a limitação de
na tomada de força interno velocidade em caso da tomada de força 2
lateral 2 engatada.
A020.620 Limitação de velocidade ASAM 125 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
na tomada de força interno
lateral 2

A020.625 Marcha máxima ASAM NÃO Esse parâmetro define a marcha máxima
admissível na tomada de interno admissível no caso da tomada de força 2 estar
força lateral 2 engatada.
Marcha máxima admissível dependendo do
A020.626 Marcha máxima ASAM 4 Marchas Faixa de valores: 1...4 Marcha
admissível na tomada de interno
força lateral 2
A020.630 Ativação da saída Pin Pin NÃO Este parâmetro possibilita a combinação de
A7.X2.52/27 A7.X2.52/27 qualquer função através de um relé com o
engate da tomada de força 2 (por ex.
desligamento do aquecedor adicional).
A020.640 Solicitação de rotação Barramento SIM Emissão da solicitação ADR para a equação
de trabalho FCAN 050.
A020.650 Grupo split ASAM NÃO O grupo split pode ser ativada através da
interno FCAN-Bus.
Posição atual do grupo split em conformidade
com o parâmetro A020.660.
A020.660 Posição do grupo split ASAM Grupo split A função somente fica disponível com o
interno pequeno veículo parado e a caixa de mudanças na
posição neutro.
A020.670 Bloqueio de marcha ASAM NÃO O bloqueio da marcha pode ser solicitado
interno através da FCAN-Bus.
A020.680 Travamento do freio ASAM NÃO O bloqueio do freio motor pode ser ativado
motor interno através da FCAN-Bus.
A020.685 Abaixamento completo ASAM NÃO Com a tomada de força lateral 2 engatada, o
do veículo interno veículo é abaixado até o nível mais baixo.
A020.690 Ativação da embreagem Barramento NÃO A ativação da embreagem pode ser ativada
(CAN) FCAN através da FCAN-Bus.
A020.695 Ativação da embreagem Barramento NÃO Ativação do acoplamento através da FCAN-
COMANDADA POR FCAN Bus. Na primeira solicitação/ativação do
ESTADO embreagem acoplamento, o status do acoplamento
FECHADA (fechado) é verificado.
A020.700 Ativação da embreagem Pin NÃO O bloqueio do pedal da embreagem pode ser
(XMC) A22.X2.52/2 ativado através do Pin A22.X2.52/28.
8 Indicação: Somente em veículos com código

A020.710 Ativação da embreagem Pin NÃO A ativação da embreagem pode ser ativada
(XMC) A22.X2.52/1 através do Pin A22.X2.52/18 e pode ser
8 parametrizado um tempo de retardamento até
a ativação da embreagem.
O tempo de retardamento pode ser ajustado
por meio do parâmetro A020.720.
A020.720 Tempo de retardação ASAM 1s Faixa de valores: 1...25 s
até a ativação da interno Indicação: Somente em veículos com código
embreagem G5H (troca de marcha manual).
A020.730 Período de espera após ASAM 10 S Faixa de valores: 1...25 s
a ativação da válvula interno Indicação: Somente em veículos com código
tomada de força 2


comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

(A154)
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado do MSF = Painel de interruptores
módulo de registro e ativação do sinal (ASAM) (A7)

Equação 030: tomada de força 3 - condições de entrada

Número do Parâmetro Conexão Parâmetro Observação/Explicação
parâmetro básico
A030.000 Solicitação da tomada Barramento SIM A solicitação da tomada de força por meio do
A030.010 Solicitação da tomada Pino NÃO O ASAM recebe através da entrada pino
de força 2/3 (pino A22.X1.40/2 A22.X1.40/29 no XMC o sinal "Tomada de
A22.X1.40/29) 9 força 2-3 solicitada".
A entrada pino A22.X1.40/29 não pode ser
A030.023 Solicitação da tomada Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe do
de força 1 (XMC) FCAN XMC o sinal "Tomada de força 1 solicitada".
A entrada A22.X1.40/29 não pode ser
de força lateral 2 (AUF) AUFCAN solicitada através da eletrônica da cabina.
A030.031 Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO A tomada de força 1 também pode ser
de força 1 (ANH) solicitada através da eletrônica do reboque.

A030.040 Última condição de Interno SIM Pode ser parametrizado se a solicitação da

engate a ser cumprida ASAM tomada de força deve ocorrer como último
evento, ou se não existe nenhuma sequência
A030.050 Posição neutro Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
nova solicitação da tomada de força, essa
inspeção de segurança é ignorada e a tomada
de força é engatada.
A030.060 Freio de estacionamento Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
estacionamento”.
FCAN da rotação momentânea do motor. Se este
valor estiver menor que o limite de rotação
máxima parametrizada do motor, a função
será executada.
A030.080 Velocidade do veículo Interno 5 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
ASAM

A030.100 Rotação do motor Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
será executada.
A030.110 Rotação do motor Interno 768 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
ASAM
A030.120 NÃO ACIONAR o pedal Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
acionado”.
Indicação: Somente em veículos com Code
A030.130 Veículo Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o módulo de comando
COMPLETAMENTE FCAN do ASAM recebe a informação "Nível inferior
BAIXADO alcançado".
A030.140 Comando de Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
NÃO ACIONADO acionado”.
Indicação: Somente em veículos com Code

A030.150 Requisição através do Interno NÃO Como condição adicional de entrada para o
bloco lógico ASAM engate da tomada de força, pode ser
bloco lógico.
A030.160 Bloco lógico Interno NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
ASAM determinadas com os parâmetros 500.
A030.190 Resposta da tomada de Barramento SIM Através da entrada pino A22.X1.40/30 no
força 2/3 FCAN XMC, o ASAM recebe a informação que a
tomada de força está engatada. Se a válvula
for ativada e não ocorrer dentro de 5 s
nenhuma confirmação, então:
Com a embreagem aberta, a ativação da
(Y10) será cancelada. Em seguida, a válvula
será ativada novamente.
Se, após outros 5 s, ainda não ocorrer
nenhuma resposta, será registrado um código
de falha, a resposta da tomada de força 3 será
considerada como ativa e o estado de
comutação da tomada de força 3, de acordo
com o acabamento do veículo, será indicado
no HUS ou a luz indicadora no interruptor da
tomada de força 3 será ativada.
Com a embreagem fechada ou um sinal da
embreagem não disponível será, se após
outros 6 s ainda não ocorrer nenhuma
resposta, registrado um código de falha, a
resposta da tomada de força 3 será
considerada ativa e o estado de comutação da
tomada de força 3, de acordo com o
acabamento do veículo, será indicado no HUS
ou a luz indicadora no interruptor da tomada
de força 3 será ativada.
A030.200 Nenhuma resposta da - NÃO -
tomada de força fixa do
motor

Equação 030: tomada de força 3 - Requisitos de saída

Número do Parâmetro Conexão Parâmetro Observações/explicação
parâmetro básico
A030.500 Ativação da válvula Pino NÃO Através da saída pino A22.X2.52/40 no XMC é
eletromagnética para a A22.X2.52/4 ativada a válvula eletromagnética da tomada
tomada de força 3 pino 0 de força 3 (Y10) e é engatada a tomada de
A22.X2.52/40 força 3. Ao mesmo tempo, são ativados no
XMC o pino A22.X2.52/28 bloqueio do pedal
da embreagem e o pino A22.X2.52/18
ativação da embreagem ou é enviada através
do FCAN-Bus uma solicitação da embreagem
ao comando da embreagem. Após o engate
da tomada de força e da resposta "Tomada de
força engatada”, o pino A22.X2.52/28 bloqueio
do pedal da embreagem e o pino
A22.X2.52/18 ativação da embreagem não
serão mais ativados ou será cancelada a
solicitação da embreagem ao comando da
embreagem. Através do FCAN-Bus é
solicitada a regulagem da rotação de serviço.
são emitidos por meio do FCAN-Bus:
- Bloqueio da marcha do grupo split
- Bloqueio do freio motor
- Limitação de rotação mínima/máxima
Ao desligar a tomada de força, os pinos
embreagem e A22.X2.52/18 ativação da
embreagem são ativados ou é emitida através
do FCAN-Bus a solicitação da embreagem,
até que o sinal "Tomada de força 3 resposta"
não estiver mais ativo (no máximo 4 s).
entrada do câmbio FCAN mudanças é observada através do FCAN-Bus.
Se ela ficar abaixo do valor-limite a válvula
eletromagnética da tomada de força 3 (Y10) é
acionada.
Os valores limite são ajustáveis por meio dos
A030.520 Rotação da árvore de Interno 80 rpm Faixa de valores: 0...500/min
entrada do câmbio ASAM

A030.530 Tempo de espera após Interno 10 S Faixa de valores: 0...25 s

abrir a embreagem ASAM Independente da rotação da árvore de entrada
da caixa de mudanças, a válvula
será ativada o mais tardar após decorrido o
tempo parametrizado. Isso garante que,
também em caso de um acoplamento que
separa de forma ruim, o engate da tomada de
força seja alcançado em um tempo aceitável.
A030.540 Aguardar até a abertura Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
da embreagem FCAN informação se a embreagem está aberta.
Se o sinal "Embreagem aberta” não estiver
disponível, a embreagem será considerada
aberta após 5 s.
A030.550 Limite mínimo de Interno SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
rotação na tomada de ASAM de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
força 3 função e a tomada de força esteja protegida
contra sobrecarga.
A030.560 Limite mínimo de Interno 560 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
rotação na tomada de ASAM
força 3
A030.570 Limitação máxima de Interno SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
rotação na tomada de ASAM de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
força 3 função e a tomada de força esteja protegida
contra sobrecarga.
A030.580 Limitação máxima de Interno 848 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
força 3
A030.590 Limite de torque na Interno SIM Com estes ajustes é possível limitar uma faixa
tomada de força 3 ASAM de trabalho, na qual ainda esteja garantida a
função e a tomada de força esteja protegida
contra sobrecarga.
aberto.
A030.600 Limite de torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0...5000 Nm
tomada de força 3 ASAM
A030.610 Limite de velocidade na Interno SIM Este parâmetro possibilita um limite de
tomada de força 3 ASAM velocidade na tomada de força 3 colocada.
A030.620 Limite de velocidade na Interno 125 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h

A030.625 Marcha máxima Interno NÃO Este parâmetro determina a marcha máxima
admissível na tomada de ASAM permitida na tomada de força 3 colocada.
força 3 Marcha máxima admissível em dependência
A030.626 Marcha máxima Interno 4 Marchas Faixa de valores: 1...4 Marcha
admissível na tomada de ASAM
força 3
A030.630 Ativação da saída (pino Pino NÃO Este parâmetro possibilita a combinação de
A7.X2.52/27) A7.X2.52/27 qualquer função através de um relé com o
A030.650 Grupo split Interno NÃO O grupo split pode ser ativada através do
ASAM FCAN-Bus.
Posição atual do grupo split em dependência
A030.660 Posição do grupo split Interno Grupo split A função somente estará disponível com o
ASAM pequeno veículo parado e posição neutra da caixa de
mudanças.
A030.670 Bloqueio de marcha Interno NÃO O bloqueio da marcha pode ser solicitado
ASAM através do FCAN-Bus.
A030.680 Travamento do freio Interno NÃO O bloqueio do freio motor pode ser ativado
motor ASAM através do FCAN-Bus.
A030.685 Abaixamento completo Interno NÃO No caso de tomada de força 3 inserida, o
do veículo ASAM veículo é rebaixado a seu nível mais baixo.
A030.690 Solicitação da tomada Interno NÃO Se as condições de entrada estiverem
de força fixa no motor ASAM cumpridas, a tomada de força 3 será solicitada
através do FCAN-Bus.
A030.730 Período de espera após Interno 0s Faixa de valores: 1...25 s
a ativação da válvula ASAM Indicação: Somente em veículos com código
tomada de força 3

GF54.21-W-0017-04F 040 - Tomada de força

comando ASAM/XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

(A154)
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado do MSF = Painel de interruptores
SAM com funções adicionais (XMC) (A22)

Equação 040: Tomadas de força integradas no motor - Condições de entrada
Número do Parâmetro Conexão Parâmetro Observações / esclarecimentos
parâmetro básico
X040.010 Solicitação da tomada Pino NÃO A solicitação da tomada de força 1 integrada
de força 1 integrada no A22.X1.40/3 no motor é lida pelo XMC através do pino
motor pino A22.X1.40/35 5 A22.X1.40/35.
X040.040 Solicitação da tomada Pino NÃO A solicitação da tomada de força 2 integrada
de força 2 integrada no A22.X1.40/3 no motor é lida pelo XMC através do pino
motor pino A22.X1.40/36 6 A22.X1.40/36.

Equação 040: Tomadas de força fixadas ao motor - Condições de saída
Número do Parâmetro Conexão Observações / esclarecimentos
parâmetro
X040.500 Status do pino de entrada Barramento O XMC transmite o status do pino de entrada para a
para a solicitação da FCAN solicitação da tomada de força 1 integrada no motor
tomada de força 1 através do FCAN-Bus ao ASAM.
integrada no motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
X040.510 Status do pino de entrada Barramento O XMC transmite o status do pino de entrada para a
para a solicitação da FCAN solicitação da tomada de força 2 integrada no motor
tomada de força 2 através do FCAN-Bus ao ASAM.
integrada no motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.

Módulo de comando do módulo avançado de atuação e registo do sinal (ASAM) (A7)

Equação 040: Tomadas de força integradas no motor - Condições de entrada
parâmetro básico
A040.000 Solicitação da tomada Barramento SIM A solicitação da tomada de força 1 integrada
de força 1 integrada no FCAN no motor do interruptor da tomada de força 1 é
motor (MSF/HUS) transmitida, de acordo com o acabamento do
veículo, pelo MSF ou pelo HUS.
A040.010 Solicitação da tomada Barramento ‑ Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe do
de força 1 integrada no FCAN XMC o sinal "Tomada de força 1 integrada no
motor (pino motor solicitada".
A22.X1.40/35 ) Indicação: O parâmetro não é indicado no
XENTRY Diagnosis.
A040.020 Solicitação da tomada Barramento NÃO A tomada de força 1 integrada no motor
de força 1 fixada no AUFCAN também pode ser solicitada por meio da
motor (AUF) eletrônica da carroceria.
A040.030 Solicitação da tomada NHCAN-Bus NÃO A tomada de força 1 integrada no motor
de força 1 integrada no também pode ser solicitada por meio da
motor (ANH) eletrônica do reboque.
A040.040 Solicitação da tomada Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe do
de força 2 integrada no FCAN XMC o sinal "Tomada de força 2 integrada no
motor (pino motor solicitada".
A22.X1.40/36 )
A040.050 Requisição do motor fixo Barramento NÃO A tomada de força 2 fixa no motor também
da tomada de força 2 AUFCAN pode ser solicitada por meio da eletrônica de
(AUF) estruturação.
A040.060 Requisição do motor fixo NHCAN-Bus NÃO A tomada de força 2 fixa no motor também
da tomada de força 2 pode ser solicitada por meio da eletrônica do
(ANH) reboque.
A040.080 Última condição de Interno NÃO Pode ser parametrizado se a solicitação da
engate a ser cumprida ASAM tomada de força deve ocorrer como último
evento, ou se não existe nenhuma sequência
Indicação: Válido para os parâmetros
A040.000/020/030/040/050/060.
A040.090 Posição neutro Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal

A040.100 Freio de estacionamento Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
estacionamento”.
FCAN da velocidade momentânea do veículo. Se
este valor estiver menor que o limite de
velocidade máxima parametrizada, a função
será executada.
ASAM
A040.140 Rotação do motor Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o valor
será executada.
A040.150 Rotação do motor Interno 768/min Faixa de valores: 0...4000/min
ASAM

acionado”.
A040.170 Requisição através do Interno NÃO Como condição adicional de entrada para o
bloco lógico ASAM engate da tomada de força, pode ser
bloco lógico.
A040.180 Bloco lógico Interno NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
ASAM determinadas com os parâmetros 500.


Equação 040: Tomadas de força fixadas ao motor - Condições de saída
parâmetro básico
A040.500 Limite mínimo de Barramento SIM A limitação mínima de rotações é indicada
rotação FCAN assim que as condições de entrada estejam
atendidas. É indicada a maior limitação
mínima das rotações.
O valor limite é ajustável por meio dos
A040.510 Limitação mínima de Interno 560/min Faixa de valores: 0...4000/min
rotações na tomada de ASAM
força 1 integrada no
motor
A040.520 Limitação mínima de Interno 560/min Faixa de valores: 0...4000/min
motor
A040.530 Limite máximo de Barramento SIM A limitação máxima de rotações é indicada
rotação FCAN assim que as condições de entrada estejam
atendidas. É indicada a menor limitação
máxima de rotações.
A040.540 Limitação máxima de Interno 1488/min Faixa de valores: 0...4000/min
motor
A040.550 Limite máximo de Interno 1488/min Faixa de valores: 0...4000/min
motor
A040.560 Limitação do torque Interno NÃO É indicada a limitação da rotação do motor,
ASAM assim que as condições de entrada forem
cumpridas. É indicada a menor limitação de
rotação do motor.
aberto.
A040.570 Limitação do torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0...5000 Nm
integrada no motor
A040.580 Limite de torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0...5000 Nm
integrada no motor

A040.590 Limitação da velocidade Barramento NÃO É indicada a limitação de velocidade, assim

FCAN que as condições de entrada estejam
cumpridas. Caso diversas limitações de
velocidade estejam parametrizadas, é dada a
menor limitação de velocidade.
A040.600 Limitação de velocidade Interno 125 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
na tomada de força 1 ASAM
integrada no motor
integrada no motor
A040.615 Marcha máxima Barramento NÃO Esse parâmetro determina a marcha máxima
admissível FCAN permitida com a tomada de força 1 ou 2
integrada no motor ativada. Se forem
parametrizados mais limites de marcha, é
emitido o menor limite de marcha.
força 1
força lateral 2
A040.620 Ativação da saída (pino Pino NÃO Este parâmetro possibilita a combinação de
A7.X2.52/27) A7.X2.52/27 qualquer função através de um relé com o
A saída é o pino funcional 9.
A040.640 Travamento do freio Barramento NÃO O bloqueio do freio motor pode ser solicitado
motor FCAN através do FCAN-Bus.
A040.645 Abaixamento do veículo Barramento NÃO Ao engatar a tomada de força 1 integrada no
ao nível inferior do FCAN motor, o veículo é abaixado para o nível mais
veículo (tomada de força baixo.
1 integrada no motor)
A040.646 Rebaixamento do Barramento NÃO Pela tomada de força 2 aplicada fixa ao motor,
veículo ao nível inferior FCAN o veículo é rebaixado ao nível mais baixo.
do veículo (tomada de
força 2 fixa ao motor)

GF54.21-W-0017-05F 050 - Liberação ADR e


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

ADR = regulagem da rotação de serviço FCAN-Bus = CAN do veículo
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado do XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)

Equação 050: Liberação da ADR e bloqueio do pedal do acelerador - condições de entrada
parâmetro
X050.010 Liberação da regulagem Pino Solicitação da liberação da regulagem da rotação de
da rotação de serviço A22.X1.40/37 serviço.
(pino A22.X1.40/37) Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
A22SAM com funções adicionais (XMC)

Equação 050: Liberação da ADR e bloqueio do pedal do acelerador - condições de saída
parâmetro
X050.500 Liberação da regulagem Barramento O XMC transmite o status do pino de entrada através do
da rotação de serviço, FCAN FCAN-Bus ao ASAM.
status do pino de entrada Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.


Equação 050: Liberação da ADR e bloqueio do pedal do acelerador - condições de entrada
parâmetro básico
A000.015 Solicitação da ADR Barramento ‑ A solicitação de ADR é lida a partir da
(FCAN-Bus) FCAN equação 010, 020, 030 ou 040.
Indicação: O parâmetro não é indicado no
XENTRY Diagnosis.
A050.010 Freio de serviço na Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
tomada de força 1 FCAN informação "Freio de serviço acionado".
Indicação de operação de emergência: Se o
sinal do FCAN-Bus não estiver disponível, é
considerado existente.
integrada no motor Indicação de operação de emergência: Se o
tomada de força FCAN informação "Freio de serviço acionado".
integrada no motor 2 Indicação de operação de emergência: Se o
A050.060 Freio de estacionamento Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
na tomada de força 1 FCAN informação "Freio de estacionamento
acionado".
acionado".
acionado".


integrada no motor acionado".
na tomada de força FCAN informação "Freio de estacionamento
integrada no motor 2 acionado".
A050.110 Posição neutro na Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
tomada de força 1 FCAN informação de que a caixa de mudanças está
na posição neutro.
integrada no motor na posição neutro.
A050.150 Posição neutra na Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
integrada no motor na posição neutro.
A050.160 Velocidade do veículo Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
FCAN informação da velocidade momentânea. Se a
velocidade momentânea for menor que o
limite parametrizado para a velocidade
máxima, a função será executada.
sinal do FCAN-Bus não estiver disponível, a
condição é considerada atendida.


ASAM
sinal do FCAN-Bus não estiver disponível, a
condição é considerada atendida.
do acelerador FCAN informação que o pedal do acelerador não
está acionado.
A050.200 Faixa de tempo para a Interno NÃO Valor o período máximo. O tempo após a
liberação da função ASAM resposta das tomadas de força 1 até 3 ou a
solicitação da tomada de força integrada no
motor (T2) deve ser inferior a T1 (período
máximo, vide diagrama da liberação da ADR).
A050.210 Faixa de tempo para a Barramento 0s Faixa de valores: 0...25 s
liberação da função FCAN
A050.220 Tempo de espera até o Barramento NÃO A condição está cumprida quando o
fechamento da FCAN acoplamento estiver fechado por mais tempo
embreagem do que o parametrizado.
sinal do FCAN-Bus não estiver disponível, o
acoplamento é considerado fechado.
A050.230 Tempo de espera até o Interno 0s Faixa de valores: 0...25 s
fechamento da ASAM
embreagem
A050.240 Solicitação da ADR Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe do
através da entrada (pino FCAN XMC (pino A22.X1.40/37) a informação que a
A22.X1.40/37) ADR está sendo solicitada.
A050.250 Solicitação ADR através Barramento NÃO Através da eletrônica da carroceria, o ASAM
de CAN Bus do AUFCAN recebe a informação que a ADR está sendo
encarroçador solicitada.
sinal não estiver disponível, a solicitação é
considerada não confirmada.
A050.260 Requisição através do Interno NÃO Como condição adicional de entrada para a
bloco lógico ASAM ADR, pode ser selecionada uma determinada
saída de um bloco lógico.
A050.270 Bloco lógico Interno Saída do As propriedades do bloco lógico são
ASAM bloco lógico determinadas com os parâmetros 500.
L13


Equação 050: Liberação da ADR e bloqueio do pedal do acelerador - condições de saída
parâmetro básico
A000.002 Liberação da ADR Barramento ‑ A liberação ADR é transmitida como
(FCAN-Bus) FCAN mensagem no FCAN-Bus.
XENTRY Diagnosis.
A050.500 Limite mínimo de Barramento SIM Quando as condições de entrada estiverem
rotação FCAN atendidas, é indicada a limitação mínima de
rotação. Quando diversos limites mínimos de
rotação estiverem parametrizados, a maior
limitação mínima de rotação será indicada.
parâmetros A050.510/520/530/540/550.
A050.510 Limitação mínima de Interno 560/min Faixa de valores: 0…4000/min
força 1
A050.520 Limitação de rotação Interno 560/min Faixa de valores: 0…4000/min
mínima na tomada de ASAM
força 2
A050.530 Limite mínimo de Interno 560/min Faixa de valores: 0…4000/min
força 3
rotações na tomada de ASAM
motor
motor
A050.560 Limite máximo de Barramento SIM Quando as condições de entrada estiverem
rotação FCAN atendidas, é indicada a limitação máxima de
rotação. Quando diversos limites máximos de
rotação estiverem parametrizados, a menor
limitação máxima de rotação será indicada.
parâmetros A050.570/580/590/600/610.
A050.570 Limitação máxima da Interno 848/min Faixa de valores: 0…4000/min
força 1
máxima na tomada de ASAM
força 2
A050.590 Limitação máxima de Interno 848/min Faixa de valores: 0…4000/min
força 3


motor
A050.610 Limite máximo de Interno 1488/min Faixa de valores: 0…4000/min
motor
A050.620 Limitação do torque Barramento NÃO No caso de condições de entrada cumpridas,
FCAN é transmitida a limitação de torque. Caso
diversas limitações de torque estejam
parametrizadas, é transmitida a menor
limitação de torque.
parâmetros A050.630/640/650/660/.670.
aberto.
A050.630 Limitação de torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0…5000 Nm
A050.640 Limitação do torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0…5000 Nm
A050.650 Limite de torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0…5000 Nm
A050.660 Limitação do torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0…5000 Nm
integrada no motor
A050.670 Limite de torque na Interno 1000 Nm Faixa de valores: 0…5000 Nm
integrada no motor
A050.680 Limitação da velocidade Barramento SIM No caso de condições de entrada cumpridas,
FCAN é dada a limitação da velocidade. Caso
diversas limitações de velocidade estejam
parametrizadas, é dada a menor limitação de
velocidade.
parâmetros A050.690/700/710,/720/730.
na tomada de força ASAM
lateral 2
na tomada de força 1 ASAM
integrada no motor
integrada no motor

A050.731 Marcha máxima Barramento NÃO No caso de condições de entrada cumpridas,

admissível FCAN é dada a limitação de marcha. Caso diversas
limitações de marcha estejam parametrizadas,
é dada a menor limitação de marcha.
Marcha máxima admissível em dependência
do parâmetro A050.732/733/734/735/736.
A050.732 Marcha máxima Interno 4 Marchas Faixa de valores: 1…4 Marcha
força 1
força lateral 2
força 3
motor
força integrada no motor
2
A050.740 Bloqueio do pedal do Barramento NÃO Se a tomada de força 1 estiver engatada,
acelerador na tomada de FCAN então o pedal do acelerador estará sem
força 1 função.
força 2 função.
força 3 função.
A050.770 Bloqueio do pedal do Barramento NÃO Se a tomada de força 1 integrada no motor
acelerador no caso de FCAN estiver engatada, então o pedal do acelerador
tomada 1 de força no estará sem função.
motor
A050.780 Bloqueio do pedal do Barramento NÃO Se a tomada de força 2 integrada no motor
acelerador no caso de FCAN estiver engatada, então o pedal do acelerador
tomada de força 2 estará sem função.
integrada no motor
A050.790 Tipo do regulador na Barramento Tipo 1 Pode ser escolhido uma tomada de força para
tomada de força 1 FCAN cada tipo de regulador. No caso de diversos
tipos de reguladores ativos, prevalecerá o
primeiro.
primeiro.
primeiro.

integrada no motor tipos de reguladores ativos, prevalecerá o
primeiro.
A050.830 Tipo de regulador na Barramento Tipo 1 Pode ser escolhido uma tomada de força para
integrada no motor tipos de reguladores ativos, prevalecerá o
primeiro.
Função: i
A equação 050 é necessária sempre que a rotação do A liberação ADR é necessária nas equações 070, 080 e
motor deva ser utilizada como rotação de serviço. Neste 090 como condição de entrada.
modo de rotação de serviço, as rotações do motor podem
ser aumentadas, reduzidas ou mantidas constantes
(anteriormente, característica RQV).
O modo ADR pode ser solicitado pelas equações 010 a
040.
W54.21-1608-79

W54.21-1587-08
Diagrama da liberação ADR
A Confirmação da tomada de força ou solicitação da T2 Intervalo de tempo após a resposta da tomada de
tomada de força 1 integrada no motor ou tomada força ou solicitação da tomada de força 1
de força 2 acionada integrada no motor ou tomada de força 2
B Liberação da regulagem da rotação de serviço t Tempo
T1 Intervalo máximo (parâmetro A050.210)
Regulador tipos de regulador descritos a seguir são controlados por

Na equação 050 é possível ajustar os tipos de regulador rotação.
para cada tomada de força com parâmetros próprios. Os
Regulador aprovado para MDEG (Medium Duty Engine Generation), motores 934, 936
Tipo Regulador padrão, pré-ajustado de fábrica.
1
Tipo O tipo 5 possui uma dinâmica de regulagem (reajuste mais rápido do torque) que equivale aproximadamente ao
5 dobro do tipo 1. Para aplicações que, com o tipo 1, apresentam diferenças de rotação altas demais.

W54.21-1693-79
Proporção do torque de regulação "I" (Nm/s)
D Desvio de rotação (1/min) a Regulador tipo 1
I Proporção do torque de regulação "I" (Nm/s) b Regulador tipo 5
W54.21-1694-79
Proporção do torque de regulação "P" (Nm)
D Desvio de rotação (1/min) a Regulador tipo 1
P Proporção do torque de regulação "P" (Nm) b Regulador tipo 5

Regulador, liberado para HDEP (Heavy Duty Engine Platform) motor 470, 471, 473
Tipo Regulador padrão, pré-ajustado de fábrica.
1
Tipo O tipo 2 é otimizado para aplicações altamente dinâmicas com rastreamento mais rápido do torque, como por
2 exemplo, bombas para concreto.
Tipo O tipo 3 possui aprox. 25 % da dinâmica de regulagem (rastreamento mais lento do torque) do tipo 1. Para
3 aplicações com tendência a vibrações de acordo com o tipo 5.
Tipo O tipo 5 possui aprox. 50 % da dinâmica de regulagem (rastreamento mais lento do torque) do tipo 1. Para
5 aplicações com tendência a vibrações de acordo com o tipo 1.
Tipo O tipo 11 possui uma elevação significativamente mais rápida da rotação e do torque e uma diminuição mais
11 lenta do torque quando comparado ao tipo 1. Para aplicações, como por exemplo, agregados hidráulicos.
W54.21-1691-79
Proporção do torque de regulação "I" (Nm/s)
D Desvio de rotação (1/min) c Regulador tipo 2
I Proporção do torque de regulação "I" (Nm/s) d Regulador tipo 3
a Regulador tipo 1 e Regulador tipo 11
b Regulador tipo 5

W54.21-1692-79
Proporção do torque de regulação "P" (Nm)
D Desvio de rotação (1/min) c Regulador tipo 2
P Proporção do torque de regulação "P" (Nm) d Regulador tipo 3
a Regulador tipo 1 e Regulador tipo 11
b Regulador tipo 5
i
Para a coordenação dos reguladores, recomendamos que
seja iniciado com o regulador tipo 1 (a). Dependendo do
comportamento do sistema como um todo, em seguida, se
necessário, o comportamento do sistema pode ser
experimentalmente otimizado através da seleção de outro
tipo de regulador.

GF54.21-W-0017-26F 060 - Serviço de pulso e


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A030-79

Y = Liberação ‑

FCAN-Bus = CAN do veículo ASAM = Módulo Advanced de registro e ativação do sinal
(ASAM) (A7)
ADR = regulagem da rotação de serviço ‑
Equação 060: Operação de impulsos e rampas - condições de entrada

Nº de Parâmetro Conexão Parâmetr Observações / esclarecimentos
parâmetr o básico
o
A060.010 Elevação da ASAM 20 rpm Faixa de valores: 0…500 rpm
rotação do motor interno A cada acionamento do interruptor "Aumento da rotação do
em operação de motor" em operação de pulsos a rotação do motor é elevada
pulsos até o valor parametrizado.
Se a solicitação de uma alteração de rotação através da tecla
de pressão, teclas no volante ou eletrônica da carroceria
demorar menos do que parametrizado no parâmetro
A060.030, a rotação do motor se eleva ou se reduz
gradualmente em cada solicitação com o valor
parametrizado.
A060.020 Elevação da ASAM 50 rpm Faixa de valores: 0…2500 rpm
rotação do motor interno A cada acionamento do interruptor "Aumento da rotação do
em operação de motor" em operação em rampa a rotação do motor é elevada
rampa até o valor parametrizado.
Se a solicitação de uma alteração de rotação através da tecla
de pressão, teclas no volante ou eletrônica da carroceria
demorar menos do que parametrizado no parâmetro
A060.030, a rotação do motor se eleva ou se reduz
gradualmente em cada solicitação com o valor
parametrizado.
Referência:O valor do parâmetro "Aumento da rotação do
motor na operação em rampa" também é utilizado para a
solicitação da rotação fixa.
A060.030 Tempo de espera ASAM 0.6 s Faixa de valores: 0...5 s
até a comutação interno O espaço de tempo parametrizado determina por quanto
de operação tempo a operação de pulso permanece mantida. Se um
pulsos até espaço de tempo parametrizado terminou então a operação
operação de de rampa fica ativo.
rampa
Equação 060: Operação de impulsos e rampas - condições de saída

Par.-Nº. Parâmetro Conexão Observações / esclarecimentos
A000.001 Rotação nominal do Barramento A rotação nominal do motor é emitida como mensagem no
motor FCAN FCAN-Bus.
Referência: O parâmetro não será exibido no XENTRY
Diagnosis.

W54.21-1595-79
Diagrama de operação por pulso
A Modo ADR nX Rotação momentânea do motor
N aus Rotação do motor desligado n+ Aumentar a rotação do motor
P Pulsos por minuto n- Reduzir a rotação do motor
nmáximo Rotação atual de regulagem do motor +x Aumento da rotação por pulso ou
(FCAN-Bus) solicitação (Parâmetro A060.010)
nmin Rotação especificada da rotação de -x Redução da rotação por pulso ou
marcha lenta do motor (FCAN-Bus) solicitação (Parâmetro A060.010)
n [1/min] Rotação especificada da rotação do
motor (FCAN-Bus)

W54.21-1596-79
Diagrama de operação em rampa
A Modo ADR n+ Aumentar a rotação do motor
nmáximo Rotação atual de regulagem do motor n- Reduzir a rotação do motor
(FCAN-Bus)
nmin Rotação especificada da rotação de t Tempo
marcha lenta do motor (FCAN-Bus)
n [1/min] Rotação especificada da rotação do +x Aumento da rotação por pressão da
motor (FCAN-Bus) tecla ou solicitação (Parâmetro
A060.020)
nX Rotação momentânea do motor -x Redução da rotação por pressão da
tecla ou solicitação (Parâmetro
A060.020)
i
A subida da rampa aqui parametrizada também é utilizada
em outras funções (rotação fixa, sensor do acelerador,
aumentar, reduzir a rotação do motor), quando é acionada
uma rotação nominal do motor através de uma subida da
rampa.

GF54.21-W-0017-07F 070 - Rotação constante e

comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

ADR = regulagem da rotação de serviço AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado do FCAN-Bus = CAN do veículo

Equação 070: rotações constantes e limitação de rotação - condições de entrada
parâmetro
X070.010 Ativação da rotação Pino A rotação constante 1 é ativada por meio do pino
constante 1 A22.X1.40/2 A22.X1.40/28 no XMC.
8 Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
X070.020 Ativação da rotação fixa Pino A rotação constante 2 é ativada por meio do pino
2 A22.X1.40/3 A22.X1.40/38 no XMC.
Diagnosis.
X070.030 Ativação da rotação Pino A rotação constante 3 é ativada por meio do pino
constante 3 A22.X1.40/3 A22.X1.40/39 no XMC.
Diagnosis.
X070.040 Liberação de ADR Pino A liberação da ADR é ativada por meio do pino
A22.X1.40/3 A22.X1.40/37 no XMC.
Diagnosis.
Equação 070: rotações constantes e limitação de rotação - condições de saída
parâmetro
X070.500 Ativação da rotação FCAN-Bus O XMC transmite o status do pino de entrada através do
constante 1 (FCAN-Bus) FCAN-Bus ao ASAM.
Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY.
X070.530 Ativação da ADR FCAN-Bus O XMC transmite o status do pino de entrada através do
FCAN-Bus ao ASAM.

Módulo avançado de registro e ativação do sinal (ASAM) (A7)

parâmetr o básico
o
A070.010 Ativação da rotação FCAN-Bus SIM A rotação constante 1 é ativada pelo XMC através do
constante 1 (pino pino A22.X1.40/28.
A22.X1.40/28) O desligamento retardado é ajustável através do
O valor de rotação é ajustável por meio do parâmetro
A070.040.
A070.020 Retardamento do FCAN-Bus 0s Faixa de valores: 0...25 s
desligamento
A070.030 Ativação da rotação AUFCAN- NÃO A rotação fixa 1 é ativada por intermédio da eletrônica da
fixa 1 (AUF) Bus carroceria.
A070.040.
Indicação para a operação de emergência: A entrada
será considerada como não ativada.
A070.040 Ativação da rotação Interno 944/min Faixa de valores: 0…8000/min
constante 1 ASAM
A070.050 Ativação da rotação FCAN-Bus SIM A rotação constante 2 é ativada pelo SAM com funções
constante 2 (pino adicionais por meio do pino A22.X1.40/38.
A22.X1.40/38) O desligamento retardado é ajustável por meio do
A070.080.
desligamento
A070.070 Ativação da rotação AUFCAN- NÃO A rotação constante 2 é ativada por meio da eletrônica da
fixa 2 (aberta) Bus carroceria.
A070.080.
fixa 2 ASAM
A070.090 Ativação da rotação FCAN-Bus SIM A rotação constante 3 é ativada pelo SAM com funções
constante 3 (pino adicionais por meio do pino A22.X1.40/39.
A22.X1.40/39 ) O desligamento retardado é ajustável por meio do
A070.120.
desligamento


parâmetr o básico
o
A070.110 Ativação da rotação AUFCAN- NÃO A rotação fixa 3 é ativada por meio da eletrônica da
fixa 3 (LIGADA) Bus carroceria.
A070.120.
constante 3 ASAM
A070.130 Limitação de rotação FCAN-Bus NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 1
máxima 1 na solicitação pelo módulo de comando XMC.
O valor limite é ajustável por meio do parâmetro
A070.150.
A070.140 Limitação máxima de AUFCAN- NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 1
rotação 1 (LIGADA) Bus na solicitação pela eletrônica da carroceria.
A070.150.
máxima 1 ASAM
A070.160 Limite da rotação FCAN-Bus NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 2
máxima 2 na solicitação pelo módulo de comando XMC.
A070.180.
A070.170 Limite da rotação AUFCAN- NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 2
máxima 2 (AUF) Bus na solicitação pela eletrônica da carroceria.
A070.180.
A070.180 Limite da rotação Interno 1312/min Faixa de valores: 0…8000/min
máxima 2 ASAM
A070.190 Limitação máxima de FCAN-Bus NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 3
rotação 3 na solicitação pelo módulo de comando XMC.
A070.210.
A070.200 Limitação máxima de AUFCAN- NÃO Limitação de rotação máxima para a rotação constante 3
rotação 3 (AUF) Bus na solicitação pela eletrônica da carroceria.
A070.210.
rotação 3 ASAM
A070.220 Liberação da ADR FCAN-Bus NÃO Como condição adicional de entrada, a ADR poderá ser
(pino A22.X1.40/37) solicitada, por meio do XMC através do pino
A22.X1.40/37, por uma aplicação externa.


parâmetr o básico
o
A070.230 Liberação da rotação AUFCAN- NÃO Como condição adicional de entrada, a rotação de
do motor (LIGADA) Bus trabalho pode ser solicitada por meio da eletrônica da
carroceria, por uma aplicação externa.
A070.240 Faixa de tempo para a Interno NÃO Para a liberação da rotação do motor através do pino
liberação da função ASAM A22.X1.40/37 ou através da eletrônica da carroceria, os
interruptores da limitação da rotação constante/limitação
da rotação devem ser acionados dentro de uma faixa de
tempo parametrizável. Um acionamento posterior não
tem mais nenhum resultado.
A faixa de tempo é ajustável por meio do parâmetro
A070.250 (vide diagrama da limitação de rotação
constante ou da limitação da rotação, emissão máxima).
A070.250 Faixa de tempo para a Interno 0s Faixa de valores: 0...25 s
liberação da função ASAM
A070.260 Tempo de espera após FCAN-Bus NÃO A condição está cumprida quando o acoplamento estiver
o fechamento da fechado por mais tempo do que o parametrizado.
embreagem O período de espera é ajustável por meio do parâmetro
A070.270.
Indicação de operação de emergência: Se o sinal do
FCAN-Bus não estiver disponível, o acoplamento é
considerado fechado.
A070.270 Tempo de espera após Interno 0s Faixa de valores: 0...25 s
o fechamento da ASAM
embreagem

Equação 070: rotações constantes e limitação de rotação - condições de saída
Nº de Parâmetro Conexão Parâmet Observações / esclarecimentos
parâmetr ro
o básico
A070.500 Emissão da rotação fixa FCAN- SIM Com este parâmetro, é ativada a indicação da(s) rotação/
Bus ões) fixa(s).
A070.510 Emissão da limitação FCAN- NÃO Com este parâmetro, é ativada a indicação do(s) limite(s)
máxima de rotação Bus da(s) rotação(ões) máxima(s).
Nota: Caso seja selecionada mais de uma rotação
constante ou limite de rotação máxima, a menor delas
será indicada (consulte o diagrama sobre a regulagem da
rotação de serviço no modo ADR).
i • podem ser parametrizadas três rotações constantes,

Somente em ligação com funções de tomadas de força que poderão ser ativadas por meio de interruptor ou
(equações 010 até 040) e liberação da ADR (equação eletrônica da carroceria.
050). • podem ser parametrizadas três limites de rotações
A equação 070 possibilita duas funções principais: máximas, que poderão ser ativadas por meio de
interruptor ou eletrônica da carroceria.

W54.21-1587-08
Diagrama sobre a indicação da rotação constante ou limite da rotação máxima
A Liberação da rotação (parâmetros A070.220 ou T2 Intervalo de tempo (liberação da rotação máxima /
A070.230) parâmetro A070.250)
B Solicitação de rotação fixa, ou seja, limitação de t Tempo
rotação acionada
T1 Intervalo de tempo de rotação constante 1, 2, 3 ou
limitação de rotação 1, 2, 3 acionada (parâmetros
A070.010 até A070.210)
O intervalo de tempo, no qual é solicitada uma rotação rotação máxima dentro do intervalo de tempo
constante ou uma limitação de rotação máxima, deve ser parametrizado (T2), será indicada uma rotação constante
menor do que o intervalo de tempo da liberação da rotação ou um limite de rotação máxima. Um acionamento
máxima (parâmetro A070.250). Isto significa: caso seja posterior não tem mais nenhum resultado.
selecionada uma rotação constante ou um limite de

W54.21-1588-09
Diagrama de regulagem da rotação de trabalho no modo ADR
A Modo ADR n [1/min] Rotação especificada da rotação do
motor (FCAN-Bus)
nHFG máx Rotação máxima do motor do sensor n1 Rotação constante 1
manual de alteração da rotação do
motor
nHFG mín Rotação mínima do motor, sensor n2 Rotação fixa 2
manual de alteração da rotação do
motor
nmáximo Rotação atual de regulagem do motor n3 Rotação constante 3
(FCAN-Bus)
nmin Rotação especificada da rotação de

GF54.21-W-0017-08A 080 - Adaptação da rotação do


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1832-79

&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

AUF = eletrônica da carroceria XMC = Módulo de comando SAM com funções adicionais
(XMC) (A22)

Equação 080: ajuste da rotação do motor - condições de entrada
parâmetro
X080.010 Solicitação para elevação Pino Através do pino A22.X1.40/10, o XMC recebe a solicitação
da rotação do motor A22.X1.40/1 para a elevação da rotação do motor.
Diagnosis.
X080.020 Solicitação para a Pino Através do pino A22.X1.40/8, o XMC recebe a solicitação
redução da rotação do A22.X1.40/8 para a redução da rotação do motor.
motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
X080.030 Solicitação para o Pino Através do pino A22.X1.40/9, o XMC recebe a solicitação
desligamento da rotação A22.X1.40/9 para o desligamento da rotação do motor.
do motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.

Equação 080: ajuste da rotação do motor - condições de saída
parâmetro
X080.500 Solicitação para a Barramento O XMC transmite a solicitação para a elevação da rotação
elevação da rotação do FCAN do motor através do FCAN-Bus ao ASAM.
Diagnosis.
X080.510 Solicitação para a Barramento O XMC transmite a solicitação para a redução da rotação
redução da rotação do FCAN do motor através do FCAN-Bus ao ASAM.
Diagnosis.
X080.520 Solicitação para o Barramento O XMC transmite a solicitação para o desligamento da
desligamento da rotação FCAN rotação do motor através do FCAN-Bus ao ASAM.
do motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.


Equação 080: ajuste da rotação do motor - condições de entrada
parâmetro básico
A000.002 Solicitação da ADR Barramento ‑ Solicitação da ADR lida pelo FCAN-Bus.
(FCAN-Bus) FCAN Indicação: O parâmetro não é indicado no
XENTRY Diagnosis.
A080.010 Elevação da rotação do Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
motor (pino FCAN "Elevar a rotação do motor" A rotação do
A22.X1.40/10) motor pode ser elevada na operação por
pulsos ou na operação em rampa.
Operação por pulsos: um acionamento breve
da tecla (parâmetro A080.015) causa um salto
da rotação, de acordo com a amplitude
parametrizada para o salto.
Operação em rampa: um acionamento mais
longo da tecla (parâmetro A080.015) causa
uma alteração em forma de rampa da rotação
do motor com a inclinação parametrizada da
rampa.
A entrada não pode ser monitorada, as
informações na entrada são disponibilizadas
sem verificação.
A080.015 Elevação da rotação do Barramento SIM Através das teclas no volante, a rotação do
motor através das teclas FCAN motor pode ser elevada na operação por
no volante multifuncional pulsos ou na operação em rampa.
A080.020 Elevação da rotação do Barramento NÃO Através da eletrônica da carroceria, a rotação
motor (AUF) AUFCAN do motor pode ser elevada na operação por
A080.030 Redução da rotação do Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
motor (pino FCAN "Reduzir a rotação do motor." A rotação do
A22.X1.40/08) motor pode ser reduzida na operação por
Operação por pulsos: um acionamento breve
da tecla (parâmetro A080.015/035) causa um
salto da rotação, de acordo com a amplitude
parametrizada para o salto.
Operação em rampa: um acionamento mais
longo da tecla (parâmetro A080.015/035)
causa uma alteração em forma de rampa da
rotação do motor com a inclinação
parametrizada da rampa.
sem verificação.

A080.035 Redução da rotação do Barramento SIM Através das teclas no volante, a rotação do
motor através das teclas FCAN motor pode ser reduzida na operação por
no volante multifuncional pulsos ou na operação em rampa.
A080.040 Redução da rotação do Barramento NÃO Através da eletrônica da carroceria, a rotação
motor (AUF) AUFCAN do motor pode ser reduzido na operação por
A080.050 Deligamento da rotação Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
do motor (pino FCAN "Desligar a rotação do motor (na rotação de
A22.X1.40/09) marcha lenta)".
sem verificação.
A080.055 Desligamento da rotação Barramento SIM Através das teclas no volante, a rotação do
do motor através das FCAN motor pode ser desligada (na rotação de
teclas no volante marcha lenta).
multifuncional Indicação para a operação de emergência:
A080.060 Desligamento da rotação Barramento NÃO Através da eletrônica da carroceria, a rotação
do motor (AUF) AUFCAN do motor pode ser desligada (na rotação de
marcha lenta).

Equação 080: ajuste da rotação do motor - condições de saída
parâmetro
A000.001 Liberação da ADR (FCAN- Barramento A liberação ADR é transmitida como mensagem no
Bus) FCAN FCAN-Bus.
Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
Saída: Função:
Caso as condições de entrada estejam cumpridas, as Com a equação 080, é possível aumentar ou reduzir a
rotações teóricas desejadas do motor serão dadas por rotação e desativar novamente (na rotação de marcha
intermédio do FCAN-Bus. As alterações de rotação podem lenta). Isso pode ser realizado através das teclas no
ocorrer na operação por pulso ou em rampa. volante, de interruptores ou teclas nas entradas do XMC
ou através da eletrônica da carroceria.

GF54.21-W-0017-09F 090 - sensor manual de

comando ASAM/XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1833-79

&=E 1 = Sim

ADR = regulagem da rotação de serviço FCAN-Bus = CAN do veículo

Equação 090: Sensor do acelerador manual - Condições prévias de entrada
parâmetro
X090.010 Sinal do sensor manual Pino Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
de alteração da rotação A22.X1.40/32 Diagnosis.
do motor Pino
A22.X1.40/33
Pino
A22.X1.40/34

Equação 090: Condições de liberação-sensor manual de alteração da rotação do motor
Número Parâmetro Conexã Parâmetro básico Observações / esclarecimentos
do o
parâmetro
X090.500 Ativação do sensor Barrame NÃO O XMC transmite o status do pino de entrada
manual de alteração nto através do FCAN-Bus ao módulo de comando
da rotação do motor FCAN ASAM.
Um valor limite é ajustável por meio dos
parâmetros X090.510/520.
X090.510 Rotação mínima do Interno 560 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
motor através do XMC
acelerador manual
X090.520 Rotação máxima do Interno 2800/min Faixa de valores: 0...4000/min
motor através do XMC
sensor manual de
alteração da rotação
do motor

Equação 090: Sensor do acelerador manual - Condições prévias de entrada
parâmetro
A000.002 Liberação da ADR Barramento Liberação ADR é lida pelo FCAN-Bus.
(FCAN-Bus) FCAN Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.
A090.010 Status do sinal do sensor Barramento Status do pino de entrada no XMC através do FCAN-Bus
manual de alteração da FCAN ao ASAM.
rotação do motor Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.


Equação 090: Condições de liberação-sensor manual de alteração da rotação do motor
parâmetro básico
A090.500 Emissão da rotação do Barramento NÃO Vide diagrama do sensor do acelerador
motor através do FCAN manual.
acelerador manual
W54.21-1520-79
Diagrama Indicador de direção manual
A Modo da regulagem da rotação de nmáximo Rotação atual de regulagem do motor
serviço (FCAN-Bus)
B 0,215 V nmin Rotação especificada da rotação de
C 3,2v n [1/min] Rotação especificada da rotação do
motor (FCAN-Bus)
U Tensão nHFG Rotação do motor regulada com
sensor manual de alteração da
rotação do motor
Função: Entrada:
Se a regulagem da rotação de serviço da equação 050 O sensor manual de alteração da rotação do motor é
estiver liberada, uma rotação nominal do motor pode ser ligado no pino A22.X1.40/32, A22.X1.40/33 e
predefinida por meio de um potenciômetro ou rede de A22.X1.40/34.
resistores. A rotação do motor é ajustável entre nMin e
nMax. Saída:
Com a condição de entrada cumprida, a rotação
especificada será ativada através do FCAN-Bus. Para tal,
as condições prévias a seguir devem estar atendidas:

• O motor está funcionando. • O parâmetro A090.500 da emissão da rotação do motor

• O pedal do acelerador não está acionado. através do sensor manual de alteração da rotação do
motor está parametrizado em "SIM” (parâmetro básico
• Nenhuma rotação constante está ativa. "NÃO”).

GF54.21-W-0017-10F 100 - partida do motor -

comando ASAM/XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A164-79

&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑


ANH = eletrônica do reboque AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador
ANHCAN-Bus = CAN do reboque FCAN-Bus = CAN do veículo
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado de XMC = módulo de comando SAM com funções adicionais
registro e ativação do sinal (ASAM) (A7) (XMC) (A22)
AUF = eletrônica da carroceria ‑

Equação 100: Partida do motor - Condições de entrada
parâmetro básico
X100.010 Partida do motor (Pin Pin NÃO Através de um interruptor ou tecla de pressão
A22.X1.40/27) A22.X1.40/2 na entrada Pin A22.X1.40/27 o XMC recebe a
7 solicitação para a partida do motor.
X100.020 Solicitação de partida do XMC interno ‑ Através da FCAN-Bus, o XMC recebe o sinal
motor para a partida do motor.
XENTRY Diagnosis.
X100.030 Bloqueio de partida Pin ‑ Através da FCAN-Bus, o XMC recebe o sinal
(Pins A22.X2.52/25 e A22.X2.52/2 sobre o estado do bloqueio de partida.
A22.X2.52/50) 5 Indicação: O parâmetro não é indicado no
Pin XENTRY Diagnosis.
A22.X2.52/5
0

Equação 100: Partida do motor - Condições de saída
parâmetro
X100.500 Solicitação de partida do Barramento O XMC transmite para o ASAM a solicitação para a
motor FCAN partida do motor através da FCAN-Bus.
Diagnosis.
X100.510 Solicitação bloqueio de Barramento O XMC transmite para o ASAM a solicitação para o
partida FCAN bloqueio de partida através da FCAN-Bus.
Diagnosis.

Módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação do sinal (ASAM) (A7)

parâmetro básico
A100.010 Partida do motor (Pins Pin SIM Através do interruptor na entrada Pin
A7.X2.52/32 e A7.X2.52/32 A7.X2.52/32 e Pin A7.X2.52/21 o ASAM
A7.X2.52/21) Pin recebe o sinal para a partida do motor.
A7.X2.52/21 Indicação de funcionamento de
emergência: No caso de falhas na entrada, a
partida do motor não será executada.
A100.020 Partida do motor (XMC) Barramento ‑ Solicitação da partida do motor pelo XMC
FCAN através da FCAN-Bus.
XENTRY Diagnosis.
A100.030 Partida do motor Barramento NÃO Solicitação da partida do motor pela eletrônica
(aberta) AUFCAN da carroceria.
A100.040 Partida do motor (ANH) NHCAN-Bus NÃO Solicitação da partida do motor pela eletrônica
do reboque.
A100.050 Partida do motor até o ASAM NÃO É possível parametrizar se uma das entradas
funcionamento interno de partida do motor deve ser acionada de
forma duradoura até que o motor funcione, ou
se um impulso curto é suficiente para dar
partida no motor.
A100.060 Verificação única das ASAM NÃO Todas as condições de entrada serão
condições prévias na interno verificadas somente uma vez. Em seguida
entrada apenas as entradas de partida (parâmetro
A100.010 até A100.040).
Indicação: Para evitar problemas de
subtensão na partida do motor, no
acionamento do interruptor de partida do
motor são mantidas internamente as
condições de entrada de corrente válidas no
momento. Somente após liberar o interruptor,
as condições de entrada serão novamente
acessadas.
A100.070 Posição neutro Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
FCAN informação sobre a posição neutro da caixa
de mudanças.
Indicação: Caso não haja sinal na FCAN-Bus
ou ele não esteja disponível, a partida do
motor não será executada.
A100.080 Freio de estacionamento Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe a
FCAN informação "Freio de estacionamento
acionado."

A100.100 Bloqueio de partida NÃO Pin NÃO Através da FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
ATIVADO (Pins A22.X2.52/5 sobre o estado do bloqueio de partida. Para a
A22.X2.52/50 e 0 execução da função, o bloqueio de partida
A22.X2.52/25) Pin não deverá estar ativado.
A22.X2.52/2 Indicação de funcionamento de
5 emergência: No caso de falhas na entrada, a
partida do motor não será executada.
A100.110 Bloqueio de partida NÃO Barramento NÃO Se o bloqueio de partida estiver ativado
ATIVADO (ABERTO) AUFCAN através da eletrônica da carroceria, a partida
do motor não será executada.
A100.120 Bloqueio de partida NÃO NHCAN-Bus NÃO Se o bloqueio de partida estiver ativado
ATIVADO (ANH) através da eletrônica do reboque, a partida do
A100.130 Tomada de força lateral Barramento NÃO A tomada de força 1 estando engatada, a
1 NÃO ENGATADA FCAN partida do motor não será executada.
A100.140 Tomada de força lateral Barramento NÃO Se a tomada de força lateral 2 estiver
2 NÃO ENGATADA FCAN engatada, a partida do motor não será
executada.
A100.150 Tomada de força 3 NÃO Barramento NÃO Se a tomada de força 3 estiver engatada, a
ENGATADA FCAN partida do motor não será executada.

Módulo de comando do módulo avançado de registro e ativação do sinal (ASAM) (A7)

Equação 100: Partida do motor - Condições de saída
parâmetro básico
A100.500 Partida do motor (FCAN) Barramento NÃO Caso as condições de entrada sejam
FCAN cumpridas, a partida do motor é acionada pelo
FCAN-Bus.
A100.510 Embreagem ABERTA Barramento NÃO Como condição adicional para a partida do
FCAN motor, deve-se considerar "Embreagem
aberta".
A100.520 Ativação da embreagem Barramento NÃO O comando da embreagem é solicitado pela
FCAN FCAN-Bus. Assim que o motor estiver
funcionando, o comando da embreagem será
novamente retraído.
A100.560 Solicitação da ''marcha Barramento SIM Através da FCAN-Bus é solicitada a marcha
especificada'' FCAN especificada.
A marcha especificada é ajustável por meio do
A100.570 Marcha nominal ASAM 2ª marcha Faixa de valores: 1...16 marcha.
interno
A100.580 Acoplamento - curva Barramento SIM Através da FCAN-Bus é solicitada a curva do
FCAN acoplamento.
A curva do acoplamento é ajustável por meio
A100.590 Acoplamento - curva ASAM Curva 1 Faixa de valores: curva 1...5
interno
Função:
Com a equação 100, é possível solicitar a partida externa
do motor através de um interruptor, pela solicitação da
eletrônica do reboque no ASAM ou no XMC.

GF54.21-W-0017-11F 110 - Parada do motor -

comando ASAM/XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1838-79

≥ = OU 1 = Sim


parâmetro básico
X110.020 Parada do motor (pino Pino NÃO Através de um interruptor ou uma tecla de
A22.X1.40/29) A22.X1.40/2 pressão na entrada (pino A22.X1.40/29), o
9 XMC recebe o sinal da parada do motor.

Equação 110: parada do motor - condições de saída
parâmetro
X110.500 Solicitação de parada do Barramento O XMC transmite a solicitação para a parada do motor
motor FCAN através do FCAN-Bus.
Diagnosis.

parâmetro básico
A110.010 Parada do motor (pinos Pino SIM Através dos interruptores na entrada pino
A7.X2.52/33 e A7.X2.52/33 A7.X2.52/33 e pino A7.X2.52/21, o ASAM
A7.X2.52/21) Pino recebe o sinal para a parada do motor.
A7.X2.52/21 Indicação para a operação de emergência:
Em caso de falhas na entrada, a parada do
A110.030 Parada do motor Barramento NÃO Ativação da função de parada do motor pela
(aberta) AUFCAN eletrônica de estruturação.
A110.040 Parada do motor (ANH) NHCAN-Bus NÃO Ativação da função de parada do motor pela
eletrônica do reboque.
A110.050 Parada do motor até o Interno SIM É possível parametrizar se uma das entradas
fim do funcionamento ASAM de parada do motor deve ser acionada de
maneira permanente, até que o motor esteja
parado, ou se um impulso curto é suficiente
para parar o motor (por ex., com uma tecla).


Equação 110: parada do motor - condições de saída
parâmetro
A110.500 Parada do motor (FCAN) Barramento Com as condições de entrada cumpridas, a parada do
FCAN motor é emitida no FCAN-Bus.
Diagnosis.
Função: seja, não é possível dar partida no motor com a chave

Com a equação 110, a parada do motor pode ser solicitada de ignição nem com a função de partida do motor.
ao ASAM/XMC através de um interruptor, a eletrônica da • O desligamento e acionamento da ignição não causa
carroceria ou a eletrônica do reboque. nenhuma realocação das condições de entrada! Ou
seja, não é possível dar partida no motor com a chave
Saída: de ignição nem com a função de partida do motor.
Com as condições de entrada cumpridas, a parada do • "Não observar troca de flancos" somente é razoável
motor é emitida via FCAN-Bus. quando for necessário instalar interruptores de
Deve ser observado, no caso de troca de flanco desligada: DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA engatáveis.
• O desligamento e acionamento da ignição não causa
nenhuma realocação das condições de entrada! Ou

GF54.21-W-0017-12F 120 - Bloqueio da partida -

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1840-79

≥ = OU 1 = Sim


Equação 120: Proteção contra a partida - Condições de entrada
parâmetro básico
X120.010 Bloqueio da partida Pino NÃO Através de um interruptor ou uma tecla de
(pinos A22.X2.52/25 e A22.X2.52/2 pressão na entrada (pino A22.X2.52/25 e pino
A22.X2.52/50) 5 A22.X2.52/50), o XMC recebe o sinal do
Pino bloqueio da partida.
A22.X2.52/5
0
X120.020 Proteção contra a Barramento NÃO Solicitação da proteção contra a partida pela
partida (AUF) AUFCAN eletrônica de cabine.
X120.030 Proteção contra a NHCAN-Bus NÃO Solicitação da proteção contra a partida pela
partida (ANH) eletrônica de cabine.
X120.040 Posição neutro NÃO Barramento NÃO A condição na entrada está cumprida, se o
ENGATADA FCAN sinal "Posição neutro NÃO ENGATADA" do
FCAN-Bus for recebido.
X120.050 Posição neutro NÃO Barramento NÃO Se a marcha pré-selecionada não for a
PRÉ-SELECIONADA FCAN posição neutro, o bloqueio da partida será
ativado.
X120.060 Embreagem NÃO Barramento NÃO A função é executada quando a embreagem
ABERTA FCAN não está aberta.

Equação 120: Proteção contra a partida - Condições de saída
parâmetro
X120.500 Bloqueio da partida Barramento O XMC transmite o status da solicitação do bloqueio da
(FCAN-Bus) FCAN partida através do FCAN-Bus ao ASAM.
Função: Saída:
Com a equação 120, é possível solicitar ao XMC o No caso de condições de entrada cumpridas, a trava da
bloqueio da partida através de um interruptor, a eletrônica marcha à ré é dada pelo FCAN-Bus. O motor do veículo
da carroceria ou a eletrônica do reboque. Adicionalmente, também não pode mais ser acionado pela chave de
a proteção contra a partida pode ser ativada pela posição ignição
da caixa de mudanças, ou seja, a condição da
embreagem.

GF54.21-W-0017-13F 130 - Desconectar a unidade


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1841-79

≥ = OU 1 = Sim


Equação 130: desligamento da unidade de comando - condições de entrada
parâmetro
X100.010 Desligamento da unidade Pino Através da entrada pino A22.X1.40/27, o XMC recebe o
de comando (pino A22.X1.40/27 sinal para desligar a unidade de comando.
A22.X1.40/27) Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.

Equação 130: desligamento da unidade de comando - condições de saída
parâmetro
X100.500 Solicitação para o Barramento O XMC transmite a solicitação através do FCAN-Bus ao
desligamento da unidade FCAN ASAM.
de comando Indicação: O parâmetro não é indicado no XENTRY
Diagnosis.


Equação 130: desligamento da unidade de comando - condições de entrada
parâmetro básico
A130.010 Desligamento da Barramento NÃO Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe o sinal
unidade de comando FCAN para desligar a unidade de comando.
(pino A22.X1.40/27) Indicação: A entrada não pode ser
monitorada, a informação na entrada é
disponibilizada sem verificação.
A130.020 Desligamento da Barramento NÃO Através da eletrônica da carroceria, o ASAM
unidade de comando AUFCAN recebe o sinal para desligar a unidade de
(AUF) comando.
Indicação sobre a operação de
emergência: Se o sinal não estiver
disponível, a entrada será considerada como
não ativada.
A130.030 Desligamento da NHCAN-Bus NÃO Através da eletrônica do reboque, o ASAM
unidade de comando recebe o sinal para desligar a unidade de
(ANH) comando.
disponível, a entrada será considerada como
não ativada.
A130.040 Freio de estacionamento Barramento NÃO Se o freio de estacionamento não estiver
NÃO ACIONADO FCAN acionado, a unidade de comando é desligada.
Nota: Se esta informação estiver ausente ou
não estiver disponível, a unidade de comando
permanecerá ativa para continuar a garantir a
disponibilidade.
A130.050 Posição neutro NÃO Barramento NÃO Se a posição neutra não estiver engatada, a
ENGATADA FCAN unidade de comando é desligada.
disponibilidade.
A130.060 Sinal de Barramento NÃO Assim que o veículo se movimenta ou é
velocidade > ZERO FCAN conduzido, a unidade de comando é
desligada.
disponibilidade.


Equação 130: desligamento da unidade de comando - condições de saída
parâmetro básico
A130.500 Desligamento da função Interno NÃO -
da partida do motor na ASAM
unidade de comando
da parada do motor na ASAM
unidade de comando
'Bloqueio da partida' na ASAM
unidade de comando
Função: • Sensor manual de alteração da rotação do motor

Uma unidade de comando conectada pode ser • Controle remoto do acoplamento
especificamente desligada através de um interruptor na Nas saídas para partida do motor, parada do motor e
entrada pino A22.X1.40/27 do XMC através da eletrônica proteção contra a partida, é possível definir se elas
da carroceria ou através da eletrônica do reboque. Como também deverão estar sem função, no caso de a unidade
função adicional de segurança, o freio de estacionamento, de comando estar desligada.
a posição neutra e a velocidade do veículo podem ser
avaliados para o desligamento da unidade de comando. Partida do motor/parada do motor/proteção contra a
partida “SIM” = estas funções estão contidas na unidade
Saída: de comando e também estarão sem função, em caso de
Se as condições de entrada estiverem atendidas, a unidade de comando desligada.
unidade de comando é desligada. Partida do motor/parada do motor/proteção contra a
Nesse caso, as seguintes funções não são mais partida “NÃO” = estas funções não estão contidas na
executáveis: unidade de comando e permanecem em função, em caso
de unidade de comando desligada.
• Aumentar, reduzir, desligar a rotação do motor
• Limite da rotação máxima nas tomadas de força /
rotações constantes

GF54.21-W-0017-15F 150 - bloqueio de

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Não na variante de diagnóstico App_0109 e App_010A
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A201-79


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑



Equação 150: Bloqueio de deslocamento para trás - Condições de entrada
Par.-Nº. Parâmetro Conexão Parâmetro Observações / esclarecimentos
básico
X000.001 Status do freio de XMC interno - Referência: O parâmetro não será exibido no
parada XENTRY.
X150.010 Sensor do degrau (Pinos Pino NÃO Se houver um sinal de entrada do interruptor
A22.X2.52/26 e A22.X2.52/2 do degrau no pino A22.X2.52/26 e pino
A22.X2.52/51) 6 A22.X2.52/51.
Pino Indicação de operação de emergência: Em
A22.X2.52/5 caso de falhas, o bloqueio de deslocamento
1 para trás não é executado.
X150.020 Sensor de degrau móvel Barramento NÃO Se houver um sinal de entrada do interruptor
(AUF) AUFCAN do degrau através da eletrônica da carroceria.
X150.030 Sensor de degrau móvel NHCAN-Bus NÃO Se houver um sinal de entrada do interruptor
(ANH) do degrau através da eletrônica do reboque.
X150.035 Parada do motor até o XMC interno ‑ - Funcionalidade da tecla: O sinal de parada
desligamento do motor é dado até que ele seja desligado.
- Sinal sonoro de alerta: O sinal sonoro de
alerta é ativado até a parada do motor.
- Freio de estacionamento: o freio de
estacionamento é ativado até estar acionado
ou até que a ignição seja desligada.
Simultaneamente, o símbolo "Aplicar freio de
estacionamento!“ é exibido no display, até que
o freio de estacionamento esteja acionado.
Referência: O parâmetro não será exibido no
XENTRY.
X150.040 Embreagem NÃO Barramento NÃO A função é executada quando a embreagem
ABERTA FCAN não está aberta.
Indicação de operação de emergência: Em
caso de sinal incorreto ou não disponível, o
bloqueio de deslocamento para trás não é
executado.
X150.050 Marcha à ré Barramento SIM O sinal para a marcha à ré é solicitado pelo
FCAN FCAN-Bus.
caso de sinal incorreto ou não disponível, o
bloqueio de deslocamento para trás não é
executado.
X150.060 Detecção do Barramento NÃO O freio de parada é ativado, se for detectado o
deslocamento do veículo FCAN deslocamento do veículo para trás.
para trás Indicação: Não em veículos com Code E9L
(preparação para instalação da detecção de
deslocamento para trás) e caixa de mudanças
da Allison.


Equação 150: Bloqueio de deslocamento para trás - Condições de saída
básico
X150.500 Parada do motor e Barramento NÃO A parada do motor e a proteção contra
bloqueio de partida FCAN bloqueio de partida são transmitidas pelo
FCAN-Bus.
X150.510 Parada do motor até o Barramento SIM Funcionalidade da tecla: O sinal de parada do
desligamento FCAN motor é dado até que o motor seja desligado.
Cigarra de alarme: A cigarra de alarme fica
ativa até que o motor seja desligado.
Freio de parada: o freio de parada fica ativado
até que o freio de estacionamento seja
acionado ou até que a ignição seja desligada.
Simultaneamente, o símbolo "Aplicar freio de
estacionamento!“ será exibido, até que o freio
de estacionamento seja acionado.
X150.520 Ativação da cigarra de Barramento NÃO No caso de funcionalidade não-parametrizada
advertência FCAN da tecla (Parâmetro X150.510 em "NÃO") ou
saída "Parada do motor e bloqueio da partida"
não parametrizada (Parâmetro em X150.500
"NÃO"), a cigarra de alarme é ativada
somente enquanto as condições de entrada
da função são cumpridas.
X150.530 Freio de parada (Pino Pino SIM O freio de parada é ativado. No caso de
A22.X3.21/8) A22.X3.21/8 funcionalidade não-parametrizada da tecla
(Parâmetro X150.510 em "NÃO") ou saída
"Parada do motor e bloqueio da partida" não
parametrizada (Parâmetro em X150.500
"NÃO"), o freio de parada será ativada
somente enquanto as condições de entrada
da função são cumpridas.
O freio de parada é ativado através da saída
(Pino A22.X3.21/8).
A saída (Pino A22.X3.21/8) pode ser
carregada com até uma intensidade de
corrente de 5,0 A.
X150.550 Status da função de freio Barramento NÃO Através da FCAN-Bus é enviado o status do
de parada FCAN freio de parada.
Indicação: Esta equação é utilizado, entre
outros, para atender a norma DIN EN1501
(solicitações para veículos coletores de
resíduos). Neste caso, o status do freio de
parada é utilizado internamente, porém não
haverá indicação no painel de instrumentos.
Função: disso, um freio de parada convencional instalado, pode ser

Em caso de interruptor dos degraus de embarque ativado através do pino A22.X3.21/8 ou pode ser ativada a
acionado e marcha à ré engatada, a função da equação versão conforto do freio de parada.
150 desliga o motor e ativa a cigarra de alarme. Além

GF54.21-W-0017-16F 160 - limite de velocidade -

comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1842-79

≥ = OU 1 = Sim


Equação 160: Limitação de velocidade - Condições de entrada
parâmetro básico
A160.010 Sensor do 'Degrau' Barramento SIM O status do interruptor do degrau (pino
(pinos A22.X2.52/26 e FCAN A22.X2.52/26 e pino A22.X2.52/51) é
A22.X2.52/51) transmitido pelo XMC no FCAN-Bus.
Nota: Ao invés do interruptor dos degraus de
acesso, também pode ser conectado qualquer
outro interruptor.
caso de falha na entrada, a limitação de
velocidade não é realizada.
A160.020 Sensor do 'Degrau' Barramento NÃO Por meio da eletrônica da carroceria, a
(AUF) AUFCAN limitação da velocidade é solicitada.
A160.030 Sensor do 'Degrau' NHCAN-Bus NÃO Por intermédio da eletrônica do reboque, a
(ANH) limitação da velocidade é solicitada.

Equação 160: Limitação de velocidade - Condições de saída
parâmetro básico
A160.500 Limitação da velocidade Barramento 30 km/h Faixa de valores: 0…125 km/h.
FCAN Este parâmetro determina a velocidade
máxima.
A160.510 Marcha máxima Interno NÃO Esse parâmetro determina a marcha máxima
admissível ASAM admissível.
A marcha máxima admissível é ajustável por
meio do parâmetro A160.520.
A160.520 Marcha máxima Interno 4 Marchas Faixa de valores: 1…4 Marcha.
admissível ASAM
Função:
Com a equação 160, é possível realizar uma limitação de
velocidade e, adicionalmente, uma limitação de marcha.

GF54.21-W-0017-17F 170 - Bloqueio da marcha à ré

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1843-79

≥ = OU 1 = Sim

ASAM = Módulo de comando Advanced do módulo de XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)

Equação 170: bloqueio da marcha à ré - condições de entrada
básico
X170.010 Sensor 'degrau' (Pins Pino NÃO O Status do interruptor do degrau (Pino
A22.X2.52/26 e A22.X2.52/2 A22.X2.52/26 e Pino A22.X2.52/51) será
A22.X2.52/51) 6 transmitido pelo XMC para o FCAN-Bus.
Pino Nota: Ao invés do interruptor dos degraus de
A22.X2.52/5 acesso, também pode ser conectado qualquer
1 outro interruptor.
X170.020 Sensor 'degrau' Barramento NÃO Por meio da eletrônica da carroceria, a
(ABERTO) AUFCAN limitação da velocidade é solicitada.
X170.030 Sensor 'degrau NHCAN-Bus NÃO Por intermédio da eletrônica do reboque, a
limitação da velocidade é solicitada.

Equação 170: bloqueio da marcha à ré - condições de saída
X000.014 Bloqueio da marcha a ré Barramento O módulo de comando XMC transmite o bloqueio da

FCAN marcha à ré através do FCAN-Bus para o módulo de
comando ASAM.
Referência: O parâmetro não será exibido no XENTRY.
Função:
Com a equação 170 o engate da marcha a ré pode ser
evitado no caso de sensor do degrau acionado
(por exemplo no caso de veículos de coleta de lixo).

GF54.21-W-0017-19F 190 - comando da embreagem


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

ANHCAN-Bus = CAN do reboque (EBS) FCAN-Bus = CAN do veículo


Equação 190: Controle remoto da embreagem - Condições de entrada
parâmetro básico
X190.010 Comando da Pino NÃO Solicitação do comando da embreagem à
embreagem à distância A22.X2.52/3 distância.
(pinos A22.X2.52/39 e 9 Indicação sobre a operação de
A22.X2.52/36) Pino emergência: Em caso de falhas na entrada, o
A22.X2.52/3 controle remoto da embreagem não será
6 realizado.
X190.020 Operação remota da Barramento NÃO A embreagem pode ser ativada através da
embreagem (aberta) AUFCAN eletrônica da cabine.
X190.030 Operação remota da NHCAN-Bus NÃO A embreagem pode ser ativada através da
embreagem (ANH) eletrônica do reboque.
X190.040 Posição neutro Barramento NÃO Como condição adicional de entrada é
FCAN avaliada a posição neutra da caixa de
mudanças.
disponível, a condição é considerada como
não cumprida.
X190.050 Freio de estacionamento Barramento SIM Como condição adicional de entrada é
FCAN avaliado o freio de estacionamento acionado.
não cumprida.
X190.060 NÃO ACIONAR o pedal Barramento NÃO Como condição adicional de entrada é
do acelerador FCAN avaliada a posição do pedal do acelerador. A
embreagem somente pode ser operada
quando o pedal de aceleração não estiver
acionado.
não cumprida.
X190.070 Requisição através do Barramento SIM Como condição adicional de entrada para o
bloco lógico FCAN engate da tomada de força, pode ser
bloco lógico.
do parâmetro X0190.1075.
X190.075 Bloco lógico Barramento NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
FCAN determinadas com os parâmetros 500.


Equação 190: Controle remoto da embreagem - Condições de saída
parâmetro básico
X190.500 Bloqueio de marcha Interno XMC NÃO Enquanto a embreagem é aberta, o bloqueio
da marcha pode ser adicionalmente emitido
através do FCAN-Bus.
X190.510 Solicitação da Barramento NÃO A abertura da embreagem é ativada.
embreagem FCAN Indicação: somente em veículos com código
X190.520 Embreagem NÃO Barramento SIM A embreagem somente será aberta se antes
ABERTA FCAN tiver sido reconhecida como fechada.
X190.530 Ativação da embreagem Pino NÃO Com as condições de entrada cumpridas, o
(pino A22.X2.52/28) A22.X2.52/2 pedal da embreagem será bloqueado através
8 da saída pino A22.X2.52/28.
X190.540 Ativação da embreagem Pino NÃO Com as condições de entrada cumpridas, a
(pino A22.X2.52/18) A22.X2.52/1 embreagem é acionada.
8 O tempo de retardamento é ajustável por meio
X190.550 Tempo de retardação Interno XMC 1 s Faixa de valores: 0…25 s
até a ativação da
embreagem
Função: interruptor, da eletrônica da carroceria ou através da

Com a equação 190, a ativação da embreagem pode ser eletrônica do reboque.
solicitada no módulo de comando XMC através de um

GF54.21-W-0017-20F 200 - ativação da cigarra de


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1846-79

&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑


Equação 200: Ativação da cigarra de alarme - Condições de entrada
Número do Parâmetro Conexão
parâmetro Observações / esclarecimentos
X200.010 Requisição da cigarra de Pino A solicitação da cigarra de alarme é lida pelo XMC através
alarme A22.X1.40/36 do pino A22.X1.40/36.

Equação 040: Ativação da cigarra de alarme - Condições de saída
Número do Parâmetro Conexão
parâmetro Observações / esclarecimentos
X200.500 Status da solicitação da FCAN-Bus O módulo de comando XMC transmite o status da
cigarra de alarme (FCAN) solicitação através do FCAN-Bus ao módulo de comando
ASAM.


Equação 200: Ativação da cigarra de alarme - Condições de entrada
parâmetro básico
A200.010 Confirmação da tomada FCAN-Bus SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
de força 1 resposta da tomada de força 1.
emergência: Em caso de um sinal errôneo ou
não disponível, a ativação da cigarra de
alarme não será realizada.
A200.020 Resposta da tomada de FCAN-Bus SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
força 2 / 3 resposta da tomada de força 2 ou 3.
A200.040 Posição neutro NÃO FCAN-Bus SIM Se a posição neutra não estiver engatada,
ENGATADA será solicitada a cigarra de alarme.
Indicação: Em conjunto com as equações
010 até 020
A200.050 Ativação da cigarra de FCAN-Bus NÃO Através do FCAN-Bus é solicitada a cigarra de
alarme (pino alarme.
A22.X1.40/36) Indicação para a operação de emergência:
sem verificação.
A200.060 Ativação da cigarra de AUFCAN- NÃO Através da eletrônica da cabine é solicitado a
alarme (AUF) Bus cigarra de alarme.

Equação 200: Ativação da cigarra de alarme - Condições de saída
parâmetro básico
A200.500 Ativação da cigarra de FCAN-Bus NÃO Se as condições de entrada parametrizadas
alarme estiverem cumpridas, a cigarra de alarme será
ativada através do FCAN-Bus.
Função: • Solicitação da eletrônica de estruturação

Com a equação 200 pode ser ativada a cigarra de alarme. • Interruptor externo no pino A22.X1.40/36
Os disparadores podem ser:
• Engate de uma marcha em caso da tomada de força
lateral engatada

GF54.21-W-0017-21F 210 - tomada de força


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1847-79

≥ = OU 1 = Sim

FCAN-Bus = CAN do veículo ‑

Equação 210: Tomada de força ativada - Condições de entrada
parâmetro básico
A210.010 Confirmação da tomada Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
de força 1 FCAN resposta da tomada de força 1.
Nota sobre a operação de emergência: Em
caso de um sinal incorreto ou não presente,
não é executada a indicação de uma
"Resposta da tomada de força".
A210.020 Resposta da tomada de Barramento SIM Através do FCAN-Bus, o ASAM recebe a
força 2/3 FCAN resposta da tomada de força 2 ou 3.
Nota sobre a operação de emergência: Em
caso de um sinal incorreto ou não presente,
não é executada a indicação de uma
"Resposta da tomada de força".

Equação 210: Tomada de força ativada - Condições de saída
parâmetro básico
A210.500 Emissão da resposta da Barramento NÃO Através do FCAN-Bus é emitida a resposta.
tomada de força (pino FCAN
A22.X3.21/14)

Equação 210: Tomada de força ativada - Condições de entrada
parâmetro
X000.051 Tomada de força lateral Interno XMC O módulo de comando XMC recebe a informação "tomada
ENGATADA de força engatada" através do FCAN-Bus.
Diagnosis.

Equação 210: Tomada de força ativada - Condições de saída
parâmetro
X000.052 Tomada de força lateral Pino A emissão do sinal "tomada de força engatada" ocorre no
ENGATADA A22.X3.21/14 pino A22.X3.21/14.
Diagnosis.

GF54.21-W-0017-24F 235 - Sinal da rotação do

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A056-79

‑ 1 = Sim

FCAN-Bus = CAN do veículo XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
Equação 235: sinal da rotação do motor/sinal de velocidade - condições de entrada

X235.010 Rotação do motor/ Barramento A rotação do motor/sinal da velocidade é lido pelo FCAN-
velocidade (FCAN-Bus) FCAN Bus.
Nota: O parâmetro não será exibido no XENTRY
Diagnosis.
Equação 235: sinal da rotação do motor/sinal de velocidade - condições de saída

básico
X235.500 Sinal de saída (Pino Pino Sinal da Os seguintes sinais (PPM) podem ser
A22.X2.52/10) A22.X2.52/1 rotação do distribuídos através do pino A22.X2.52/10:
0 motor (PPM) Sinal de rotação do motor
Sinal de velocidade
Rotação do alternador
X235.510 Valor de substituição na XMC interno 0 rpm Faixa de valores: 0...4000/min
operação de emergência O parâmetro possibilita o registro de uma
(sinal de rotação do rotação de motor, que é emitida no
motor) funcionamento de emergência.
X235.511 Quantidade de impulsos XMC interno 1 Faixa de valores: 0...250 impulso/rotação do
por rotação do motor motor
O parâmetro possibilita a informação dos
impulsos emitidos por rotação do motor.
X235.520 Valor de substituição na XMC interno 0.0 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
operação de emergência O parâmetro possibilita o registro de uma
(sinal da velocidade) velocidade que é emitida em operação de
emergência.

GF54.21-W-0017-25F 236 - Sinal de saída da

comando (PPM) -
comando ASAM

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A057-79

‑ 1 = Sim

FCAN-Bus = CAN do veículo ASAM = Módulo avançado de registro e ativação do sinal
(ASAM) (A7)
Equação 236: Sinal de saída (PPM) - Condições de entrada

parâmetro
A236.010 Rotação do motor/ Barramento O sinal da rotação do motor/sinal de velocidade é lido pelo
velocidade (FCAN-Bus) FCAN FCAN-Bus.
Diagnosis.
Equação 236: Sinal de saída (PPM) - Condições de saída

parâmetro básico
A236.500 Sinal de saída (pino Pino NÃO Os seguintes sinais (PPM) podem ser
A7.X2.52/51) A7.X2.52/51 emitidos através do pino A7.X2.52/51:
Sinal de rotação do motor
Sinal de velocidade
Rotação do alternador
A236.510 Valor de substituição na Interno 0/min Faixa de valores: 0...4000/min
operação de emergência ASAM O parâmetro possibilita o registro de uma
(sinal da rotação do rotação de motor, que é emitida no
motor) funcionamento de emergência.
A236.511 Quantidade de impulsos Interno 1 Faixa de valores: 0...250 Impulsos/rotação do
por rotação do motor ASAM motor
O parâmetro possibilita a informação dos
impulsos emitidos por rotação do motor.
A236.520 Valor de substituição na Interno 0.0 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
operação de emergência ASAM O parâmetro possibilita o registro de uma
(sinal de velocidade) velocidade que é emitida em operação de
emergência.

GF54.21-W-0017-35F 370 - Ligar as caixas de


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A062-79

&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
FCAN-Bus = CAN do veículo ‑

Equação 370: Colocar na posição de neutro - Condições de entrada

parâmetro básico
X370.010 Colocação da caixa de Pino NÃO Através das entradas pino A22.X2.52/39 e
mudanças na posição A22.X2.52/3 pino A22.X2.52/36 pode ser solicitado uma
neutro (pinos 9 mudança para a posição neutro.
A22.X2.52/39 e Pino Nota: Em caso de falhas nesta entrada, a
A22.X2.52/36) A22.X2.52/3 função não será executada.
6
X370.020 Mudança de marcha Barramento NÃO Por meio da eletrônica de estruturação, é
com a caixa de AUFCAN possível solicitar a comutação para a posição
mudanças na posição neutra.
neutro (LIGADA) Nota: Em caso de falhas no AUFCAN-Bus ou
sinal não disponível, a entrada será
considerada como não acionada.
X370.030 Freio de serviço Barramento NÃO O freio de serviço acionado é avaliado para a
FCAN execução da função.
Nota: Em caso de falhas no FCAN-Bus do
veículo ou sinal não disponível, a condição
será considerada como não atendida.
X370.040 Freio de estacionamento Barramento NÃO O freio de serviço acionado é avaliado para a
FCAN execução da função.
X370.050 Velocidade do veículo Barramento NÃO Se a velocidade momentânea for menor que o
FCAN limite parametrizado para a velocidade
máxima, a condição de entrada estará
atendida.
parâmetro X370.060.
X370.060 Velocidade do veículo Interno XMC 5 km/h Faixa de valores: 0...125 km/h
X370.070 Rotação do motor Barramento NÃO Se a rotação momentânea do motor for menor
FCAN que o limite parametrizado para a rotação
máxima do motor, a condição de entrada
estará atendida.
parâmetro X370.080.
X370.080 Rotação do motor Interno XMC 1008/min Faixa de valores: 0…4000/min
X370.090 NÃO ACIONAR o pedal Barramento NÃO Quando o pedal do acelerador não está
do acelerador FCAN acionado, a condição de entrada está
atendida.

X370.100 Requisição através do Barramento SIM Como condição adicional de entrada para
bloco lógico FCAN mudança para a posição neutra, pode-se
ativar um evento FCAN.
X370.105 Bloco lógico Barramento NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
FCAN determinadas com os parâmetros 500.
Equação 370: Colocar na posição de neutro - Condições de saída

parâmetro básico
X370.500 Mudança de marcha Barramento NÃO Caso estejam atendidas as condições de
com a transmissão na FCAN entrada parametrizadas, é emitida a mudança
posição neutro para a posição neutra, através do FCAN-Bus.
X370.510 Colocação da caixa de Pino NÃO Se as condições de entrada parametrizadas
mudanças na posição A22.X2.52/2 estiverem cumpridas, será emitido através do
neutro (pino 8 pino A22.X2.52/28 a mudança para a posição
A22.X2.52/28) neutro.
X370.530 Freio de parada Barramento NÃO A solicitação do freio de parada é enviada
FCAN através do FCAN-Bus.
X370.540 Bloqueio de marcha Barramento NÃO A solicitação do bloqueio da marcha é enviado
FCAN através do FCAN-Bus.
Função: comutação para a posição neutra. Adicionalmente, podem

Com a equação 370 é possível, em veículos com Code ser encadeadas diversas outras grandezas de entrada
G5G (Mercedes PowerShift 3), provocar especificamente a para a execução das funções.

GF54.21-W-0017-36F 375 - Programar o freio de

XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983

Significado dos símbolos

&=E 1 = Sim
≥ = OU


ABS = Sistema antibloqueio do freio MSF = Painel de interruptores
ASAM = Módulo de comando do módulo avançado de XMC = Módulo de comando SAM com funções adicionais
FCAN-Bus = CAN do veículo


Equação 375: Freio de parada - Condições de entrada
parâmetro básico
X375.020 Solicitação do feio de - NÃO O freio de parada pode ser solicitado através
parada em pontos de de qualquer entrada de comutação do módulo
ônibus na entrada do de comando XMC.
comando
X375.025 Solicitação do freio de PinA22.X3.2 - Faixa de valores: entrada digital 1...12.
parada na entrada da 1/8 O freio de parada pode ser solicitado através
comutação (Pin de qualquer entrada de comutação em
A22.X3.21/8) conformidade com o parâmetro X375.020.
X375.030 Solicitação do freio de Barramento NÃO A solicitação do interruptor do freio de parada
parada (CAN do veículo) FCAN é transmitida pelo painel modular de
interruptores (MSF) ao módulo de comando
XMC.
X375.040 Freio de estacionamento Barramento NÃO -
não acionado (CAN) FCAN
[NOT Parking brake
(CAN)]
X375.050 Posição neutro Barramento SIM O estado da posição neutro pode ser avaliado
FCAN para a execução da função.
X375.060 Embreagem ABERTA Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
FCAN XMC recebe a informação se a embreagem
está aberta.
X375.070 NÃO ACIONAR o pedal Barramento SIM O estado do pedal do acelerador pode ser
do acelerador FCAN avaliado para a execução da função.
X375.080 Tempo de espera após o XMC interno 0.1 Faixa de valores: 0…3600 s.
acionamento do pedal Período de espera em conformidade com o
do acelerador parâmetro X375.070.
X375.090 Velocidade do veículo Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
FCAN XMC recebe o valor da velocidade do
momento. Se a velocidade do momento for
menor que o limite parametrizado para a
velocidade máxima, a função é executada.
X375.100 Velocidade do veículo XMC interno 0 Faixa de valores: 0…125 km/h.
Velocidade do veículo em conformidade com
o parâmetro X375.090.
X375.110 Tempo de espera após o XMC interno 0 Faixa de valores: 0…25 s.
reconhecimento da Período de espera em conformidade com o
velocidade parâmetro X375.090.
X375.120 Veículo PARADO Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
FCAN XMC recebe a informação se o veículo está
parado.
X375.130 Rotação do motor ≥ Barramento SIM Significado: a rotação do motor é maior/igual à
rotação de marcha lenta FCAN rotação em marcha lenta.
X375.140 Partida e parada Barramento NÃO Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
automáticas do motor FCAN XMC recebe a informação se a função ECO-
Start/Stop está ativa.
X375.150 Freio de serviço Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
FCAN XMC recebe a informação se o freio de
serviço está ativo.

X375.160 Intervenção ABS Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando

FCAN XMC recebe a informação se, no momento,
ocorre uma intervenção do ABS.
X375.175 Desligamento do ABS Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
FCAN XMC recebe a informação se, no momento,
está ativado o desligamento do ABS.
X375.180 Alimentação de pressão Barramento SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
para o circuito de freio 1 FCAN XMC recebe a informação sobre a pressão
para o circuito de freio 1.
X375.190 Alimentação de pressão XMC interno 6.8 Faixa de valores: 0…20 bar.
para o circuito de freio 1 Limite da pressão para o circuito de freio 1 em
conformidade com o parâmetro X375.180.
X375.200 Pressão para o circuito XMC interno SIM Através da FCAN-Bus, o módulo de comando
de freio 2 XMC recebe a informação sobre a pressão
para o circuito de freio 2.
X375.210 Pressão para o circuito XMC interno 6.8 Faixa de valores: 0…20 bar.
de freio 2 Limite da pressão para o circuito de freio 2 em
X375.220 Ativação do freio de XMC interno - Indicação: O parâmetro não é indicado no
parada (interno) XENTRY Diagnosis.

Equação 375: Freio de parada - Condições de saída
parâmetro básico
X375.500 Freio de parada PinA22.X3.2 NÃO Com as condições de entrada cumpridas, o
1/8 Pin A22.X3.21/8 será ativado.
X375.510 Freio de parada (CAN Barramento NÃO Com as condições de entrada atendidas, o
do veículo) FCAN freio de parada é ativado no sistema
eletrônico de freios (EBS), através da FCAN-
Bus.
X375.520 Tempo de espera após o Barramento SIM Com os parâmetros X375.520 e X375.530, o
desligamento da ignição FCAN período de espera pode ser ativado e
determinado. Para este período, o freio de
parada permanece ativo por um período
desejado, após o desligamento da ignição.
X375.530 Tempo de espera após o XMC interno 2 Faixa de valores: 0…25 s.
desligamento da ignição Período de espera após o desligamento da
ignição, em conformidade com o parâmetro
X375.520.
X375.540 Ativação da cigarra de Barramento SIM Em caso de dados de entrada incorretos, a
alarme FCAN ativação da cigarra de alarme por um tempo
determinável pode ser ativada com os
parâmetros X375.540 e X375.550 .
X375.550 Ativação da cigarra de XMC interno 10 Faixa de valores: 0…25 s.
alarme Ativação da cigarra de alarme em

Função:
Com a equação 375, a função do freio de parada pode ser
ativada, de forma específica para o cliente, através de
diversas condições de entrada.

GF54.21-W-0017-37F 376 - Programar o status do

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-1870-79
Significado dos símbolos

1 = Sim


ASAM = Módulo de comando do módulo avançado de XMC = Módulo de comando SAM com funções adicionais
FCAN-Bus = CAN do veículo

Equação 376: status do freio de parada - condições de entrada
parâmetro básico
X376.010 Situação do freio de - NÃO Com o parâmetro X376.010 é ativada a
parada na entrada do análise do freio de parada.
comando
X376.020 Situação do freio de PinA22.X3.2 NÃO Faixa de valores: entrada digital 1...12.
parada na entrada do 1/8 Com o parâmetro X376.020 pode ser
comando selecionada qualquer entrada de comutação
em conformidade com o parâmetro X376.010.
X376.030 Display Halt Brake XMC interno - Indicação: O parâmetro não é indicado no
Command (interno) XENTRY Diagnosis.
(Display do comando do
freio de parada)

Equação 376: status do freio de parada - condições de saída
parâmetro básico
X000.006 Status do freio de Barramento - A função "Acionamento do freio de parada"
parada (FCAN) FCAN deve ser parametrizada para a realização da
função.
Função:
Com a equação 376, o status do freio de parada pode ser
determinado e indicado no FCAN-Bus.

GF54.21-W-0017-38F 377 - desligamento da função


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A250-79

Y = Emissão 0 = Não
&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑

Explicação das abreviações ‑

FCAN-Bus = CAN do veículo AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador (CAN 8)
XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22) ESP® = Controle eletrônico de estabilidade (ESP®)

Equação 377: desligamento da função "ESP®" - Condições de entrada
Par.-Nº. Parâmetro Conexão Parâmetro Observações/explicações
básico
X377.010 Desligamento da função AUFCAN- NÃO Solicitação da função "Desligamento da
"ESP®" (AUF) Bus função ESP®" através do "CAN-Bus do
encarroçador".
S1D (assistente do controle da estabilidade
(ESP®)).
X377.020 Desligamento da função FCAN-Bus NÃO Solicitação da função "Desligamento da
"ESP®", pino funcional função ESP®" através dos pinos funcionais.
(ESP®)).
X377.030 Desligamento da função FCAN-Bus 0.00 km/h Faixa de valores: 0...20.00 km/h
"ESP®", limitação da O parâmetro indica, até qual velocidade do
velocidade veículo a função ''Desligamento da função
ESP®'' está ativa.
(ESP®)).

Equação 377: desligamento da função "ESP®" - Condições de saída
Par.-Nº. Parâmetro Conexã Parâmetro básico Observações/explicações
o
X377.500 Funcionalidade da FCAN- ATIVO A função será ativada na dependência dos
função "ESP®" Bus parâmetros de entrada.
XENTRY Diagnosis.
Somente em veículos com Code S1D (assistente
do controle da estabilidade (ESP®)).

GF54.21-W-0017-45F 450 - Câmera multifuncional


Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
AUFCAN-Bus = CAN do encarroçador RDF = Módulo de comando do sensor do radar dianteiro
(RDF) (A15)
MPC = Câmera multifuncional (MPC) (A84) XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)
Equação 450: Câmera multifuncional (MPC)

parâmetro básico
X450.010 O armazenamento do Barramento NÃO Indicação: Somente se o campo de visão do
código de falha 02FBFF AUFCAN RDF/MPC estiver prejudicado por uma
no RDF/MPC é evitado. carroceria, este parâmetro poderá ser
(AUFCAN-Bus) definido.
X450.020 O armazenamento do Interno XMC NÃO A entrada de comutação pode ser selecionado
código de falha 02FBFF por meio do parâmetro X450.040.
na MPC é evitado. Indicação: Somente se o campo de visão da
MPC estiver prejudicado por uma carroceria,
este parâmetro poderá ser definido.
X450.030 O armazenamento do Interno XMC NÃO A entrada de comutação pode ser selecionado
código de falha 02FBFF por meio do parâmetro X450.050.
no RDF é evitado. Indicação: Somente se o campo de visão do
RDF estiver prejudicado por uma carroceria,
este parâmetro poderá ser definido.
X450.040 Entrada de comutação Interno XMC NÃO ATIVO A entrada de comutação é determinada com
da MPC os parâmetros X500.01.101 até X500.01.112.
X450.050 Entrada de comutação Interno XMC NÃO ATIVO A entrada de comutação é determinada com
do RDF os parâmetros X500.01.101 até X500.01.112.

GF54.21-W-0017-46F 455 - Ativação da função

"Acionar o freio de
comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
High
Tipo 963
High
Tipo 964
High
Tipo 964
High
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A162-79


&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑


Equação 455 - ativação da função "Acionar o freio de estacionamento eletrônico" - condições de entrada
parâmetro básico
X455.010 Ativação do freio de Barramento NÃO A ativação da função "Ativação do freio de
estacionamento AUFCAN estacionamento" ocorre através da eletrônica
eletrônico (AUF) da carroceria.
B2X (freio de estacionamento, eletrônico).
X455.020 Solicitação através do XMC interno NÃO Como condição adicional de entrada para a
bloco lógico ativação da função "Ativação do freio de
estacionamento eletrônico", pode ser
bloco lógico.
X455.025 Bloco lógico XMC interno NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
determinadas com os parâmetros 500.
X455.030 Veículo parado Barramento NÃO O XMC recebe o sinal parada do veículo
FCAN através da FCAN-Bus.
XENTRY Diagnosis. Somente em veículos
com Code B2X (freio de estacionamento,
eletrônico).


Equação 455 - ativação da função "Acionar o freio de estacionamento eletrônico" - condições de saída
parâmetro
X455.500 Ativação do freio de Barramento O XMC transmite para o ASAM a solicitação para acionar
estacionamento eletrônico FCAN o freio de estacionamento eletrônico através da FCAN-
Bus.
Diagnosis. Somente em veículos com Code B2X (freio de
estacionamento, eletrônico).
Função:
Com a equação 455, a função "Acionar o freio de
estacionamento eletrônico" poderá ser ativada através de
diversas condições de entrada.

GF54.21-W-0017-47F Programar no módulo de


Tipo 959
Tipo 963
High
Tipo 963
High
Tipo 964
High
Tipo 964
High
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A163-79


≥ = OU 1 = Sim


Equação 456: bloqueio da função "Soltar o freio de estacionamento eletrônico" - condições de entrada
parâmetro básico
X456.010 Bloqueio da função Barramento NÃO O bloqueio da função "Soltar o freio de
"Soltar o freio de AUFCAN estacionamento" ocorre através da eletrônica
estacionamento da carroceria.
eletrônico" (AUF) Indicação: somente em veículos com Code
X456.020 Solicitação através do XMC interno NÃO Como condição adicional de entrada para o
bloco lógico bloqueio da função "Soltar o freio de
estacionamento eletrônico", pode ser
bloco lógico.
X456.025 Bloco lógico XMC interno NÃO ATIVO As propriedades do bloco lógico são
determinadas com os parâmetros 500.

Equação 456: bloqueio da função "Soltar o freio de estacionamento eletrônico" - condições de saída
Número do Parâmetro Conexão Parâmetro básico Observações / esclarecimentos
parâmetro
X456.500 Confirmação do XMC NÃO De acordo com o parâmetro serão distribuídos
bloqueio da função interno os seguintes sinais:
-SIM: o motorista deve confirmar o bloqueio.
-NÃO: uma confirmação do motorista não é
necessária.
Indicação: somente em veículos com Code B2X
(freio de estacionamento, eletrônico).

Função:
Com a equação 456, a função "Soltar o freio de
estacionamento eletrônico" poderá ser bloqueada através
de diversas condições de entrada.

GF54.21-W-0017-48F 490 - desligamento do CAN-

comando XMC

Tipo 959
Tipo 963
Tipo 963
Tipo 964
Tipo 964
Tipo 967
Tipo 969
Tipo 983
W54.21-A251-79
Inserir nova imagem W54.21-A251-79 e verificar tabela


Y = Emissão 0 = Não
&=E 1 = Sim
≥ = OU ‑
Explicação das abreviações ‑

FCAN-Bus = CAN do veículo CAN-Bus do encarroçador = CAN do encarroçador (CAN
8)
XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)

Equação 490: desligamento do CAN-Bus do encarroçador - Condições de entrada
Par.-Nº. Parâmetro Conexão Parâmetro Observações/explicações
básico
X490.010 CAN-Bus do FCAN-Bus ATIVO ATIVO
encarroçador A função "CAN-Bus do encarroçador" está
ativada.
NÃO ATIVO
A função "CAN-Bus do encarroçador" não
está ativada.

Equação 490: desligamento do CAN-Bus do encarroçador - Condições de saída
Par.-Nº. Parâmetro Conexã Parâmetro básico Observações/explicações
o
X490.500 Funcionalidade do FCAN- ATIVO A função será ativada na dependência dos
CAN do encarroçador Bus parâmetros de entrada.
XENTRY Diagnosis.

GF54.21-W-0017-49F 600 - sistema de tomada de

Tipo 956.5
Tipo 983

FCAN-Bus = CAN do veículo XMC = SAM com funções adicionais (XMC) (A22)

Equação 600: sistema elétrico de tomada de força - condições de entrada
básico
X600.010 Ativação da reserva de Barramento NÃO SIM
energia do sistema de FCAN O parâmetro ativa a reserva de energia para o
tomada de força elétrico sistema de tomada de força elétrico.
Não
O parâmetro não está ativo e não tem
influência na função selecionada.
X600.020 Reserva de energia do Barramento 0 kWh Faixa de valores: 0.00…150 kWh
sistema de tomada de FCAN A reserva de energia disponibilizada para o
força elétrica sistema elétrico da tomada de força é
subtraída da autonomia máxima no cálculo da
autonomia restante.

Equação 600: sistema elétrico de tomada de força - condições de saída
Par.-Nº. Parâmetro Conexã Parâmetro básico Observações / esclarecimentos
o
X600.500 Função do sistema Barrame NÃO A função será ativada na dependência do
de tomada de força nto parâmetro de entrada.
elétrico FCAN Indicação: O parâmetro não é indicado no
XENTRY Diagnosis.

Daimler Truck AG, TE/SCT, D-76742 Wörth
Printed in Germany 05/2022

02 201900 05 PT

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Actros Tipo 963 (Geração modelo 5)

Actros Tipo 963 (Generazione di modello 5)

Versão técnica 20.05.2022

Daimler Truck AG - MB Trucks (TE/SCT) - D-76742 Wörth/Rhein

© 2022 by Daimler Truck AG

No. do pedido: Disponível apenas on-line

SN54.21-W-0005-01A Prólogo da brochura de

Tipo 956 a partir de 01-10-2020

Lkw / Equação e parâmetro 1

Todos os dados citados nesse folheto se referem ao nível Daimler Truck AG

2 Lkw / Equação e parâmetro

SN54.21-W-0004A Índice da descrição da equação e parâmetro 27.04.2022

Tipo 956 a partir de 01-10-2020

Prólogo da brochura de Página 1

Tipo 983 Página 24

Equações e parâmetros de Tipo 963/964/969 Página 74

Tipo 983 Página 76

Equações e parâmetros notas Página 93

Lkw / Equação e parâmetro 3

Função adicional da luz Tipo 963/964/983 com código Página 103

4 Lkw / Equação e parâmetro

Tipo 983 Página 148

Descrição do componente - Tipo 963/964 com código E3W Página 325

Tipo 983 Página 327

Distribuidor de energia da Tipo 963/964/969 Página 364

Tipo 983 Página 366

Distribuidor de energia do Tipo 963/964/969 Página 374

Descrição do componente do Tipo 983 Página 376

Visão geral sobre os

Lkw / Equação e parâmetro 5

060 - Serviço de pulso e Página 441

6 Lkw / Equação e parâmetro

370 - Ligar as caixas de Página 497

Lkw / Equação e parâmetro 7

GF54.21-W-0017F Equação e parâmetro da função 07.04.2022

8 Lkw / Equação e parâmetro

Lkw / Equação e parâmetro 9

Índice dos parâmetros ajustáveis nos respectivos módulos de comando

10 Lkw / Equação e parâmetro

455 - Bloqueio da função "Acionar não sim não

Funções adicionais • Interruptores virtuais (somente em veículos com

Lkw / Equação e parâmetro 11

12 Lkw / Equação e parâmetro

Lkw / Equação e parâmetro 13

14 Lkw / Equação e parâmetro

Opção do menu Ponto inferior Número Nome Observação

Lkw / Equação e parâmetro 15

Opção do menu Ponto inferior Número Nome Observação

16 Lkw / Equação e parâmetro

Lkw / Equação e parâmetro 17

Opção do menu Ponto inferior Número Nome Observação

18 Lkw / Equação e parâmetro

Opção do menu Ponto inferior Número Nome Observação

Lkw / Equação e parâmetro 19

Equações e parâmetros de Página 74

20 Lkw / Equação e parâmetro

Equações e parâmetros notas Página 93

Lkw / Equação e parâmetro 21