uma brev

b reve
e introdução
{{{ ANTES DE COMEÇAR … }}}
Prazer, nós seremos as suas ferramentas! Nossos nomes s ão:

E esta é a protoboard, onde iremos experimentar todos os nossos circuitos!

As linhas em azul indicam como a protoboard funciona internamente. Os pinos de cada

linha est ão todos conectados.
((( ARDUINO )))
Arduino é uma iniciativa de se criar um ambiente para
desenvolvimento de hardware livre.
livre. Arduino não é só a
plaquinha que faz a comunicação de sensores/atuadores com
o computador, mas também é uma linguagem de
programação e um ambiente de desenvolvimento
integrado .

Com Arduino podemos conectar diversos

tipos de sensores (botões, potenciômetros,
LDRs, ...) e capturar sensações do mundo
físico para o mundo abstrato do computador.
computador.
Ou o inverso: usar o computador para, através
de atuadores (motores, LEDs, …) modificar
o mundo físico onde vivemos.

Tanto a placa Arduino quando a linguagem e o

editor são livres. Ou seja, podemos criar nossa
própria versão da placa, da linguagem ou do editor
livremente! Prova disso é que existem dezenas
versões da plaquinha: FreeDuino, Severino,
Lilypad Arduino, …

Download (Linux/Windows/MacOSX) →
http://arduino.cc
### CONHECENDO A INTERFACE ###

.Pinos digitais 2-13 (verde

( verde))
.Pinos digitais (RX,TX) 0,1 (verde
( verde))
.Reset (azul
(azul))
.Pinos analógicos (azul
( azul))
.Alimentação 5v e 9v (laranja
( laranja))
.Terra (verde
(verde e laranja
laranja))
.Alimentação externa 9v – 12v (rosa ( rosa))
.USB (amarelo
(amarelo))
.Jumper para mudar a alimentação do Diecimila (roxo
( roxo))

%%% INTRODUZINDO CONCEITOS %%%

Tudo bem. Quer dizer então que o Arduino possui entradas e saídas digitais e analógicas. Mas, o
que isso significa?

Quando usamos estes termos, estamos tratando da representação numérica de informação. No

mundo que nos rodeia, no geral, a informação é analógica. Peguemos como exemplo a variação de
temperatura, hora está 14 graus, hora 20, 35... Ou seja, temos
te mos muitos valores. O Arduino trabalha
muito bem com informações que variem de 0 até 1024, e são nos pinos analógicos que iremos ligar
a maioria dos sensores.

Atualmente, os computadores usam o sistema de

representação binária para realizar cálculos, ou seja,
eles reconhecem apenas valores 0 (desligado, 0
volts) ou 1 (ligado, 5 volts). Por isso temos os pinos
digitais, onde ligamos coisas como botões, que
possuem apenas dois estados, ligado ou desligado.

Então se computadores conhecem apenas 0 e 1, como

conseguimos jogar para a saída dele valores analógicos? Bem,
existe uma técnica chamada PWM (Pulse Width Modulation) que
nos ajuda nisso. Oscilando rapidamente uma saída digital, entre 0
e 1, tem-se a impressão de que a quantidade de energia enviada
para o circuito é variável. Essa técnica pode ser utilizada para
variar a intensidade luminosa de um led, a velocidade de
um motor, etc. Por exemplo, deixando 100% do tempo a
saída em 1, a energia no circuito ser á sempre total.
Deixando 50% do tempo a sa ída em 1, teremos a impress ão
de que a energia no circuito ser á a metade. No Arduino, as
portas 9, 10 e 11 podem ser usadas como PWM.
&&& CONVERSANDO COM O ARDUINO &&&

E agora, sabendo dessas coisas, como faço para o Arduino desempenhar as tarefas de que preciso?
Assim como quando precisamos conversar com outros povos, para conversar com o Arduino,
precisamos aprender a sua linguagem. Por padrão, linguagens de alto nível para computadores são
baseadas no inglês, veja algumas construções que o Arduino
Arduino entende:
.setup()
Executado somente uma vez quando o microcontrolador é ligado

. loop()

Roda repetidamente o programa dentro desse bloco

.pinMode(<pino>, < INPUT/OUTPUT >)

Configura um pino como entrada ou como saída

.digitalWrite(<pino>, HIGH/LOW >)

<

Configura o estado de uma saída digital como HIGH ou LOW

.digitalRead(<pino>)

Lê o estado de uma entrada digital

.analogWrite(<pino>, <valor: 0-255> )

Escreve um valor em uma saída analógica

.analogRead(<pino>)

Lê o estado de uma entrada analógica

.delay(<n>)
Pausa o processamento durante n milésimos de segundo

. random(<inicio>, <fim>)

Retorna um número entre inicio e fim

.Serial.begin(9600)

Inicializa a comunicação serial com um determinado boundrate

.Serial.print(mensagem, <HEX/DEC/BIN/BYTE>)

Envia uma mensagem, do tipo especificado para a porta serial

.Serial.read()

Lê da porta serial

[[[ PURE DATA ]]]

Muitos já ouviram falar de linguagens de programação quando falamos em computação . Os
nomes Java, C++, Python, podem até serem conhecidos por alguns. Todas
Todas elas são exemplos de
linguagens de programação.

Pure Data também é uma linguagem de programação, porém, ao invés

dessas linguagens que citamos, que se baseiam na escrita de textos (que
chamamos de código-fonte ou simplesmente código), Pure Data não
lida com textos, mas com objetos gráficos. É por isso que a chamamos
de linguagem de programação visual .

Pure Data foi desenvolvida por Miller Puckette com o objetivo de produzir e processar sinais de
áudio, porém, atualmente é utilizada para a produção e processamento de qualquer tipo de sinal. Ou
seja, podemos tanto trabalhor com sons quanto com gráficos e animações.

Misturando Pure Data com Arduino , tornamos o computador uma poderosa ferramenta para
amplificar nossas capacidades humanas de expressão.

Download (Linux/Windows/MacOSX) → http://puredata.info

__PISCANDO LEDS__
Na maioria das linguagens de programação, o primeiro programa que você aprende a escrever é
aquele que imprime "Olá mundo" na tela do computador.
computador. Como uma placa Arduino não tem tela,
em vez disso fazemos um LED piscar :-)

Os LEDs (ou Light Emitting Diode, ou Diodo

int ledPin = 13; Emissor de Luz) têm polaridade, isto é, eles apenas
acendem se você orientar as suas perninhas
void setup(){ (terminais) corretamente. A perna mais longa
longa é
pinMode(ledPin, OUTPUT);
} normalmente o positivo (+) que vai conectado ao
pino 13. A perna mais curta conecta-se
c onecta-se ao GND
void loop(){ (TERRA); o corpo do LED normalmente terá um
digitalWrite(ledPin,
digitalWrite(ledPin, HIGH); pequeno chanfro achatado indicando essa perna. Se
delay(1000);
digitalWrite(ledPin,
digitalWrite(ledPin, LOW);
o LED não acender, tente inverter os terminais
delay(1000); (você não danificará o LED se ligá-lo invertido por
} um curto período... não tenha medo...).

Os resistores possuem anéis coloridos. Eles servem para indicar o seu valor.

__PISCANDO LEDS + PD__

Podemos utilizar o computador para controlar o Arduino. Para isso geralmente usamos uma
linguagem de programação. Aqui usaremos Pure Data, uma linguagem de programação visual .
Para isso temos que fazer o código (programa) que executa no Arduino se comunicar com o código
que é executado no computador
c omputador,, em Pure Data.

Vamos aproveitar o mesmo circuito

cir cuito que você construiu para piscar o LED, mas agora modificando
o código Arduino. Também usaremos um código em Pure Data, que chamamos de patch. Abra seu
Arduino e seu Pure Data e cole os respectivos códigos.

int ledPin = 13;

void setup(){
pinMode(ledPi
pinMode(ledPin,n, OUTPUT);
OUTPU T);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int msg = Serial.read();
if ((char)msg == 'l') {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else if ((char)msg == 'd') {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

__BRILHANDO LEDS__
Ao invés de fazer o LED somente ligar e desligar, podemos fazê-lo brilhar. Usamos uma saída um
pouco diferente do Arduino, um pino de saída digital que chamamos de PWM. Replique o circuito
anterior, só que agora, ao invés de usar o pino 13, use o pino 9, que permite saída PWM e grave o
código no Arduino para testá-lo.
int value = 0;
int ledpin = 9;

void setup(){
pinMode(ledpin,
pinMode(ledpin, OUTPUT);
}

void loop() {
for(value = 0; value <= 255; value+=5) {
analogWrite(ledpin, value);
delay(30);
}
for(value = 255; value >=0; value-=5) {
analogWrite(ledpin, value);
delay(30);
}
}

__BRILHANDO LEDS + PD__

Assim como fizemos um LED piscar com Pure Data, podemos fazê-lo brilhar também. Aproveite
Aproveite o
mesmo circuito que você criou para fazer um led brilhar (conectando o positivo do LED no pino 9
do Arduino e o negativo no GND). Modifique apenas o código no Arduino e replique o patch
abaixo em Pure Data.

int ledPin = 9;

void setup(){
pinMode(ledPi
pinMode(ledPin,n, OUTPUT);
OUTPU T);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int msg = Serial.read();
if (msg >= 0) {
analogWrite(ledPin, msg);
}
}

__BOTÕES__
O interruptor momentâneo (popular botão) é um componente que conecta dois pontos de um
circuito ao pressioná-lo. O exemplo a seguir liga um LED quando pressionamos o botão.

Quando o botão está livre (não pressionado), não há conexão entre as suas duas pernas, de forma
que o pino do Arduino está conectado aos 5V e ao ler o pino, obtemos HIGH. Quando o botão é
fechado (pressionado), ocorre a conexão entre suas pernas, de forma que o pino do Arduino é ligado
ao e obtemos LOW. (O pino ainda se mantém conectado aos 5 volts, mas o resistor de pull-up faz
com que o pino esteja mais próximo do GND.)
Se o pino digital for
f or desconectado da montagem, o LED poderá piscar de forma irregular.
ir regular. Isto
porque dizemos que a entrada está flutuando - isto é, estará entre valores de tensão elétrica
aleatórios entre HIGH e LOW.
LOW. É por isso que utiliza-se
utiliz a-se um resistor de pull-up ou pull-down no
circuito.
int ledPin = 13;
int inputPin = 2;
int val = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin);
digitalRead(inputPin);
if (val == HIGH) {
digitalWrite(ledPin,
digitalWrite(ledPin, LOW);
} else {
digitalWrite(ledPin,
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
}
_BOTÕES + PD__
Da mesma maneira que fizemos para os LEDs, podemos não só controlar o Arduino com o
computador, mas também fazer o inverso: controlar o computador com o Arduino! Para isso,
novamente, cole os códigos abaixo no Arduino e no Pure Data, aproveitando o mesmo circuito que
você montou para o botão.

Pure Data fornece inúmeros objetos (as caixinhas...) para lidarmos com todo tipo de sinal (sinal de
áudio, sinal de vídeo, …). O objeto que estamos usando nesse patch, por exemplo, faz a leitura de
um arquivo WAV qualquer.
qualquer. Com um pouco mais de trabalho, podemos criar facilmente
facil mente uma drum
machine.

int pinoBotao = 2;

void setup(){
pinMode(pinoBot
pinMode(pinoBotao,
ao, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int x = digitalRead(pinoBotao);
Serial.write(x);
}

__POTENCIÔMETROS__
 Um potenciômetro é um simples botão giratório que
fornece uma resistência variável e que pode ser lida
pelo Arduino como um valor analógico. No
exemplo a seguir, esse valor é usado para controlar
a taxa que o LED estará piscando.

Conectamos três fios à placa Arduino. O primeiro

vai do terra do Arduino a partir da perna esquerda
do potenciômetro (ele possui geralmente três
pernas). O segundo fio vai dos 5 volts do Arduino à
perna direita. O terceiro e último fio vai da entrada
analógica 2 à perna central do potenciômetro.

Se girarmos o potenciômetro, alteramos a resistência em cada lado do contato elétrico que vai
conectada à sua perna central. Isso provoca a mudança na proximidade da perna central aos 5 volts
ou ao terra, o que implica numa mudança no valor analógico de entrada. Quando o potenciômetro
for levado até o final da escala, teremos por exemplo zero volts a ser fornecido ao pino de entrada
do Arduino e, assim, ao lê-lo obteremos zero. Quando giramos o potenciômetro até o outro extremo
da escala, haverá 5 volts a ser fornecido ao pino do Arduino e, ao lê-lo, teremos 1023. Em qualquer
posição intermediária do potenciômetro, teremos um valor entre 0 e 1023, que será proporcional à
tensão elétrica sendo aplicada ao pino do Arduino.

int ledPin = 9;
int potPin = 0;
int value = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(potPin, INPUT);
}

void loop(){
value = analogRead(potPin);
delay(100);
analogWrite(ledPin, value/4);
}

__POTENCIÔMETROS
__POTENCIÔMETROS + PD__
Novamente, vamos incluir Pure Data e o computador na história. Monte o circuito para o
potenciômetro que você já viu e cole os respectivos código-fonte e patch no Arduino e Pure Data.
O que estamos fazendo é usando o potenciômetro para controlar o raio de uma esfera desenhada na
tela do computador. Podemos usar esse valor lido do potenciômetro para modificar qualquer
parâmetro de objetos em Pure Data (cor do objeto, posição na tela, rotação, tamanho, ...).

int potPin = 0;
int value = 0;

void setup() {
pinMode(potPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
value = analogRead(potPin);
Serial.write(map(value, 0, 1023, 0, 127));
}

__LDR__

Um LDR, ou Light Dependent Diode faz o inverso que o LED. Ambos são diodos, diodos, mas ao invés de
emitir luz como fazem os LEDs, o LDR a recebe! Seu comportamento é muito parecido com o
potenciômetro, conforme a intensidade da luz aumentar/diminuir também irá aumentar/diminuir a
sua resistência, alterando a tensão do circuito e, por conseguinte, permitindo que tenhamos 1024
valores diferentes. Nada melhor do que testar seu comportamento! Replique o circuito seguinte e
cole o código no editor do Arduino.
int ledPin = 9;
int potPin = 0;
int value = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(potPin, INPUT);
}

void loop(){
value = analogRead(potPin);
analogRead(potPin);
delay(100);
analogWrite(ledPin, value/4);
}
__LDR + PD__
Vamos misturar novamente Arduino e Pure Data. Monte novamente o circuito para usar o LDR e
cole os códigos abaixo no Arduino e Pure Data.

Ao invés de reproduzirmos um arquivo de áudio, agora estamos usando o computador para criar
(sintetizar) o som! Usamos o LDR ligando no Arduino para modificar a frequência dessa onda
sonora. Porém, podemos utilizar outros objetos de Pure Data que lidam com áudio para gerarmos
qualquer som que desejarmos.

int entrada = 0;
int valor = 0;

void setup() {
pinMode(entrada,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
valor = analogRead(entrada);
Serial.write(valor);
}

__PIEZO como entrada__

 Potenciômetros variam sua resistência quando giramos
seu botão. LDRs variam a resistência conforme a
intensidade de luz. Piezoelétricos são cristais geram
uma tensão conforme a pressão incidida sobre eles.
Podemos usá-los para capturar vibrações no ambiente.
São também úteis como saída: fazendo-os vibrar em
uma determinada frequência, podemos produzir sons!
Mas vamos primeiramente usá-los como entrada, para
isso, replique o circuito seguinte e cole o código!

int ledPin = 13;

int knockSensor = 0;
byte val = 0;
int statePin = LOW;
LOW;
int THRESHOLD = 100;

void setup() {
pinMode(ledPin,
pinMo de(ledPin, OUTPU
OUTPUT);
T);
Serial.begin(9600);
}

void loop () {
Val =analogRead(kno
=analo gRead(knockSensor);
ckSensor);
if (val >= THRESHOLD) {
statePin = !statePin;
digitalWrite(ledPin, statePin);
delay(10);
}
}

__PIEZO como saída__

Agora sim vamos usar o piezoelétrico como saída. Replique o circuito e o código em seu mundo
real e abstrato. Gere som. Abstrato? Real?

int piezo = 9;
int ldr = 0;

void setup() {
}

void loop () {
int sensorReading = analogRead(ldr);
int pitch
pi tch = map(sensorR
map(sensorReading,
eading, 400, 100 0, 100, 1000);
tone(piezo, pitch, 10);
}

__PIEZO + PD__
Juntando Pure Data à sopa de circuitos e códigos... monte o circuito que usamos para receber os
valores do piezoelétrico com o Arduino. Replique o patch em Pure Data e veja o que acontece...

int entrada = 0;
int valor = 0;

void setup() {
pinMode(entrada,INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
valor = analogRead(entrada);
Serial.write(valor);
}

__MOTORES__
Motores são muito interessantes quando desejamos modificar o mundo físico à nossa volta. Quando
lidamos com eles, temos de nos preocupar em como ligá-los e desligá-los na ordem correta, qual a
intensidade que eles irão girar, em qual sentido, … ou seja, são muitos detalhes para nos
preocuparmos! Para nos ajudar,
a judar, podemos usar chips especializados nessa tarefa. Existem vários
chips com essa finalidade. Vamos usar o CI L293D nesse caso. Replique o circuito e código em
Arduino para compreender melhor.
melhor.

int motor1Pin1
motor1Pin1 = 13; // pin 15 on L293D
int motor1Pin2 = 12; // pin 10 on L293D
int enablePin
enablePin = 11; // pin 9 on L293D
L293D

void setup() {
pinMode(motor1Pin1
pinMo de(motor1Pin1,, OUTPU
OUTPUT);
T);
pinMode(motor1Pin2
pinMo de(motor1Pin2,, OUTPU
OUTPUT);
T);
pinMode(enabl
pinMo de(enablePin,
ePin, OUTPU
OUTPUT);
T);
digitalWrite(enablePin,
digi talWrite(enablePin, HIGH
HIGH);
);
}

void loop()
loo p() {
digitalWrite(motor1Pin1,
digi talWrite(motor1Pin1, LOW);
LOW);
digitalWrite(motor1Pin2,
digi talWrite(motor1Pin2, HIGH
HIGH);
);
}

__MOTORES + PD__
Aproveitando o circuito que você criou para ligar um motor ao Arduino, modifique somente o
código e crie o patch em Pure Data.

>>EXEMPLOS<<
O que torna o software/hardware
software/hardware livre interessante é que temos disponível na internet uma
infinidade de projetos prontos para montarmos e sair usando. Experimente! Procure pelos projetos e
replique-os, modifique-os, use-os, abuse-os!

AUDUINO
sintetizador de áudio usando Arduino
http://code.google.com/p/tinkerit/wiki/Auduino

ARDUINO PUNK CONSOLE

sintetizador e sequenciador de áudio usando Arduino
http://www.beavisaudio.com/projects/digital
http://www.beavisaudio.com/projects/digital/ArduinoPunkConsole/
/ArduinoPunkConsole/

~~~ REFERÊNCIAS ~~~

→ Arduino → http://arduino.cc
→ Pure Data → http://puredata.info
→ Coletivo MuSA → http://musa.cc
→ Artesanato de Volts → http://artesanato.devolts.org
→ des).(centro → http://pub.descentro.org
→ Robótica Livre → http://roboticalivre.org
→ Metareciclagem → http://rede.metareciclagem.org
→ Estúdio Livre → http://estudiolivre.org
→ MSST → http://devolts.org/msst

>> EVENTOS <<

Sub>Valadares (JUNHO 2010) → http://submidialogias.descentro.org/
FISL (JULHO 2010) → http://fisl.software.org
LatinoWare (OUTUBRO 2010) → http://latinoware.org
SoLiSC (NOVEMBRO 2010) → http://solisc.org.br

A cerveja da garotada nerd!

Chico já dizia: Computadores fazem

arte, artistas fazem dinheiro.
Usem: