Esta semana he preparado una guía para principiantes sobre la

estructura básica y los principios de funcionamiento de las excavadoras.

En esta entrada del blog, aprenderás lo siguiente.

• Capítulo 1: Visión general

• Capítulo 2: Dispositivos de trabajo para excavadoras

• Capítulo 3: Dispositivo de giro de la excavadora

• Capítulo 4: Disposición de la plataforma giratoria de la

excavadora

• Capítulo 5: Dispositivos de desplazamiento de la excavadora

Es muy informativo y creo que tendrá una clara comprensión de

las excavadoras cuando termine de leerlo.
Capítulo 1: Visión general

01.La estructura general de una excavadora hidráulica de un

solo cucharón
La estructura general de una excavadora hidráulica de cucharón único
incluye una unidad de potencia, una unidad de trabajo, un mecanismo
de rotación, un mecanismo de operación, un sistema de transmisión, un
mecanismo de desplazamiento, un equipo auxiliar, etc.

Las excavadoras hidráulicas de giro completo comúnmente usadas

tienen la unidad de potencia, la parte central del sistema de
transmisión, el mecanismo de giro, el equipo auxiliar, y la cabina
montada en una plataforma giratoria, usualmente llamada plataforma
giratoria superior. Por lo tanto, la excavadora hidráulica de cucharón
simple puede resumirse en tres partes: dispositivo de trabajo,
plataforma giratoria superior y mecanismo de marcha.

Excavadora es a través del motor diesel para convertir la energía

química del diesel en energía mecánica, por la bomba de pistón
hidráulico a la energía mecánica en energía hidráulica, a través del
sistema hidráulico a la distribución de la energía hidráulica a la
aplicación de los componentes (cilindro hidráulico, motor rotativo +
reductor, motor de marcha + reductor), por la aplicación de los
componentes y, a continuación, la energía hidráulica en energía
mecánica, para lograr el movimiento del dispositivo de trabajo, el
movimiento de rotación de la plataforma, toda la máquina de caminar.

02.Sistemas de potencia para excavadoras

• Vías de transmisión de la potencia de la excavadora

• Vía de transmisión de la potencia de

desplazamiento: motor diesel — acoplamiento — bomba
hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) — válvula
de distribución — — junta rotativa central — motor de
desplazamiento (energía hidráulica en energía mecánica) —
reductor — rueda motriz — orugas de cadena — para lograr la
marcha.

• Ruta de transmisión del movimiento de giro: motor

diesel — acoplamiento — bomba hidráulica (energía mecánica
en energía hidráulica) — válvula de distribución — motor de
giro (energía hidráulica en energía mecánica) — caja de
cambios — cojinete de giro — para lograr el giro.

• Ruta de transmisión del movimiento dinámico del

brazo: motor diésel — acoplamiento — bomba hidráulica
 (energía mecánica en energía hidráulica) — válvula de
distribución — cilindro del brazo dinámico (energía
hidráulica en energía mecánica) — para lograr el movimiento
dinámico del brazo.

• Vía de transmisión del movimiento del vástago del

cazo: motor diesel — acoplamiento — bomba hidráulica
(energía mecánica en energía hidráulica) — válvula de
distribución — — cilindro del vástago del cazo (energía
hidráulica en energía mecánica) — para conseguir el
movimiento del vástago del cazo.

• Ruta de transmisión del movimiento del cazo: motor

diesel — acoplamiento — bomba hidráulica (energía mecánica
en energía hidráulica) — válvula de distribución — cilindro
del cazo (energía hidráulica en energía mecánica) — para
conseguir el movimiento del cazo.
1. rueda guía; 2. junta rotativa central; 3. válvula de control; 4.
accionamiento final; 5. motor de traslación; 6. bomba hidráulica; 7.
motor; 8. electroválvula de velocidad de traslación; 9. electroválvula de
freno de giro; 10. motor de giro; 11. mecanismo de giro; 12. cojinete de
giro.

03.Unidad de potencia
• La unidad de potencia de la excavadora hidráulica de una sola
cuchara es, en su mayoría, un motor diésel de varios cilindros
en posición vertical; refrigerado por agua; de una hora de
potencia calibrada.

04.Tren de transmisión
• Un sistema de transmisión para excavadoras hidráulicas de
cucharón simple transmite la potencia de salida del motor
diesel al dispositivo de trabajo, dispositivo rotativo,
mecanismo de marcha, etc.
Hay muchos sistemas de transmisión hidráulica para
excavadoras hidráulicas de cucharón simple, que se clasifican
habitualmente de acuerdo con el número de bombas
primarias, la forma de regulación de la potencia, y el número
de circuitos.
1.Sistema cuantitativo de bomba simple o bomba doble de
circuito simple
2.Sistema cuantitativo de doble bomba y doble circuito
3.Sistema cuantitativo de circuito múltiple con varias bombas
4.Sistema variable de regulación de potencia de doble bomba
y doble bucle
5.Sistema variable de regulación de potencia total de doble
bomba
6.Sistema mixto cuantitativo o variable de multibomba y así
seis tipos.
Según el método de circulación de aceite, se divide en un
sistema abierto y un sistema cerrado; según el método de
suministro de aceite, se divide en un sistema en serie y un
sistema en paralelo.
1. disco de transmisión; 2. muelle helicoidal; 3. pasador de tope 4. placa
de fricción 5. conjunto del amortiguador 6. silenciador 7. soporte del
motor trasero 8. soporte del motor delantero.

El caudal de salida de la bomba principal es un valor fijo del sistema

hidráulico para el sistema hidráulico cuantitativo; por el contrario, el
caudal de la bomba principal puede modificarse mediante el sistema de
ajuste se denomina sistema variable.

En el sistema cuantitativo, cada elemento ejecutivo trabaja según el

caudal fijo suministrado por la bomba de aceite sin desbordamiento, y
la potencia de la bomba de aceite está determinada por el caudal fijo y
la presión máxima de trabajo; en el sistema variable, el más común es el
sistema de potencia variable constante de doble bomba y doble circuito,
y hay puntos de potencia variable y potencia total variable.

Un sistema de regulación de potencia variable dividida se instala en

cada circuito del sistema, respectivamente una bomba de potencia
variable constante y un regulador de potencia constante, la potencia del
motor se distribuye por igual a cada bomba de aceite; el sistema de
regulación de potencia total es un regulador de potencia constante al
mismo tiempo controlar los cambios de flujo de todas las bombas de
aceite en el sistema, a fin de lograr la variable sincrónica.

El aceite de retorno del elemento de accionamiento en el sistema

abierto fluye directamente de vuelta al tanque de aceite, que se
caracteriza por un sistema simple y una buena disipación de calor. Sin
embargo, la capacidad del tanque es grande, el circuito de aceite de baja
presión tiene más posibilidades de entrar en contacto con el aire, y el
aire es fácil de penetrar en la tubería, causando vibración.

El funcionamiento de una excavadora hidráulica de un solo cubo es

principalmente el trabajo del cilindro, y la diferencia de la cavidad del
cilindro grande y pequeño es significativa, el trabajo frecuente, la
generación de calor, por lo que la gran mayoría de la excavadora
hidráulica de un solo cubo sistema abierto; el circuito cerrado del
circuito de aceite de retorno del elemento de accionamiento no es
directamente de vuelta al tanque, que se caracteriza por la estructura
compacta, pequeño volumen del tanque, una cierta presión en el
circuito de aceite de retorno, el aire no es fácil de entrar en la tubería, la
operación es relativamente suave, evitando evitar el impacto al cambiar
de dirección.

Sin embargo, el sistema es más complejo, con pobres condiciones de

disipación de calor ‘dispositivo de rotación de la excavadora hidráulica
de un solo cubo y otros sistemas locales, y el uso de un sistema
hidráulico de circuito cerrado. Con el fin de complementar la fuga de
aceite del motor hidráulico hacia adelante y hacia atrás, el sistema
cerrado es a menudo equipado con una bomba de llenado.
05.Mecanismo de giro
• El mecanismo de giro permite que la unidad de trabajo y la
plataforma giratoria superior giren a la izquierda o a la
derecha para excavar y descargar el material. El dispositivo de
giro de una excavadora hidráulica de un solo cucharón debe
ser capaz de soportar la plataforma giratoria en el bastidor, no
inclinarse y hacer que el giro sea ligero y flexible. Por esta
razón, las excavadoras hidráulicas de un solo cubo están
equipadas con dispositivos de soporte de giro y dispositivos
de transmisión de giro, que se llaman dispositivos de giro.

1. freno; 2. motor hidráulico; 3. reductor de engranajes planetarios; 4.

corona giratoria; 5. vaso de aceite lubricante; 6. junta giratoria central.

El dispositivo rotativo completo de la excavadora hidráulica impulsa la

forma de transmisión directa y la transmisión indirecta de dos tipos.

• Transmisión directa: En el eje de salida del motor

hidráulico de baja velocidad y alto par instalado en el piñón
de arrastre, engrana con el engranaje rotativo.
 • Transmisión indirecta: por el motor hidráulico de alta
velocidad a través del reductor de engranajes para conducir el
anillo de engranaje rotatorio, las formas de estructura de
transmisión indirecta. Tiene una estructura compacta con
una gran relación de transmisión, y los engranajes de la
situación de la fuerza son mejores. Motor hidráulico de
pistones axiales y el mismo tipo de estructura de la bomba de
aceite hidráulico son los mismos. Muchas partes pueden ser
estándar y fácil de fabricar y mantener, lo que reduce los
costos. Pero debe estar equipado con un freno para absorber
el momento de inercia de rotación más significativa, acortar el
tiempo de ciclo de funcionamiento de la excavadora, y
mejorar la eficiencia de la producción.

06.Mecanismo de desplazamiento
El mecanismo de desplazamiento soporta toda la masa de la
excavadora. Lleva a cabo la tarea de desplazamiento, en su mayor parte,
utilizando orugas y neumáticos.

• Mecanismo de desplazamiento de las orugas: La

estructura básica del mecanismo de desplazamiento de las
orugas de una excavadora hidráulica de una sola cuchara es
aproximadamente la misma que la de otros mecanismos de
orugas. Sin embargo, utiliza principalmente dos motores
hidráulicos para impulsar una oruga cada uno. Al igual que el
accionamiento del dispositivo de giro, un motor de alta
velocidad de par pequeño o un motor de baja velocidad de par
alto está disponible. Dos motores hidráulicos giran en la
misma dirección la excavadora se desplazará en línea recta; si
sólo un motor hidráulico es alimentado con aceite y el otro
motor hidráulico es frenado, la excavadora girará alrededor
de la pista en el lado de frenado. La excavadora girará en su
 sitio si los motores hidráulicos izquierdo y derecho giran en
sentido contrario.

• Cada parte del mecanismo de desplazamiento está montada

en el bastidor integral del implemento. La entrada de aceite a
presión de la bomba hidráulica entra en el motor hidráulico
de marcha a través de la válvula de inversión de varias vías y
la junta rotativa central, que transforma la energía hidráulica
en par de salida y luego la transmite a la rueda motriz a través
del reductor de engranajes. Finalmente, enrolla la oruga para
realizar la marcha de la excavadora.

• La mayoría de las excavadoras hidráulicas de una cuchara

utilizan orugas de estructura combinada y orugas planas, sin
espolones de oruga prominentes, rendimiento de adhesión
pobre, pero sólido y duradero, menos destructivo para la
superficie de la carretera para operaciones de terreno rocoso
complicado o operaciones de tránsito frecuentes. También
existen las orugas de tres espolones, que tienen una mayor
superficie de apoyo y una menor profundidad de los
espolones de las orugas que cortan el suelo, adecuadas para
las operaciones de cantera de las excavadoras. Tras la
estandarización, las excavadoras deben utilizar estructuras
ligeras, de alta resistencia y sencillas, y reducir el precio de las
placas de oruga laminadas. La placa de oruga triangular,
especialmente diseñada para terrenos pantanosos, puede
reducir la presión de la relación de apoyo y mejorar la
capacidad de la excavadora para pasar por terrenos sueltos.
Las ruedas motrices de la excavadora hidráulica de una sola
cuchara están todas hechas de fundiciones integrales, que
pueden enganchar con las orugas correctamente y conducir
suavemente. La rueda motriz debe estar ubicada en la parte
trasera cuando la excavadora está en funcionamiento para
 que la sección de tensión de la oruga sea más corta para
reducir el desgaste por fricción y la pérdida de potencia de la
oruga.

• Cada oruga está equipada con un dispositivo de tensión para

ajustar la tensión de las orugas para reducir la vibración, el
ruido, la fricción y la pérdida de potencia. En la actualidad, las
excavadoras hidráulicas de un solo cubo utilizan una
estructura de tensión hidráulica. El cilindro hidráulico se
coloca dentro del resorte de amortiguación para reducir el
tamaño de la estructura.

1. polea guía; 2. bastidor de oruga; 3. polea portadora; 4. transmisión

final; 5. polea de soporte; 6. placa de oruga; 7. protector central; 8.
muelle tensor; 9. protector frontal.

• Mecanismo de desplazamiento de los neumáticos: El

mecanismo de marcha de la excavadora de neumáticos se
compone de transmisión mecánica e hidráulica. Entre ellos, el
mecanismo de marcha de la excavadora de neumáticos con la
transmisión hidráulica se compone principalmente de un
marco, eje delantero, eje trasero, eje de transmisión, y el
motor hidráulico.
 • Un motor hidráulico de marcha se instala en la caja de
cambios fijada con el marco, la potencia a través de la caja de
cambios, el eje de transmisión al eje motriz delantero y
trasero, y algunas excavadoras impulsan las ruedas por el
reductor del lado de la rueda. El uso del método de
transmisión de alta velocidad del motor hidráulico es fiable,
eliminando la transmisión mecánica del eje dinámico vertical
de la caja de transmisión superior e inferior, la estructura
simple, y la disposición conveniente.

1. bastidor; 2. soporte giratorio; 3. junta giratoria central; 4.

estabilizadores; 5. eje trasero; 6. eje de transmisión; 7. motor hidráulico
y caja de cambios; 8. eje delantero.

Capítulo 2: Dispositivos de trabajo para excavadoras

Existe una gran variedad de dispositivos de trabajo para excavadoras
hidráulicas (hasta más de 100 tipos). Actualmente, los más utilizados en
ingeniería y construcción son las retroexcavadoras y las trituradoras.

• Estructura de la retroexcavadora: La retroexcavadora

articulada es la estructura más común para una excavadora
hidráulica de una sola cuchara. Las partes principales, como
el brazo móvil, la barra de la cuchara y la cuchara, están
articuladas entre sí. Cada parte gira alrededor del punto de
 articulación bajo la acción del cilindro hidráulico para
completar la acción de excavación y elevación y descarga.

1 — cilindro de la varilla del cazo; 2 — brazo móvil; 3 — línea hidráulica;

4 — cilindro del brazo móvil; 5 — cazo; 6 — dientes del cazo; 7 — dientes
laterales; 8 — biela; 9 — balancín; 10 — cilindro del cazo; 11 — varilla
del cazo.

Brazo móvil
El brazo móvil es la parte principal de la retroexcavadora, y su
estructura consta de dos tipos: integral y combinado.

• Pluma integral: La ventaja de una pluma integral es su

estructura sencilla, su ligereza y su gran rigidez. La desventaja
es que hay menos dispositivos de trabajo que sustituir, y la
versatilidad es escasa, por lo que se utiliza principalmente en
excavadoras con condiciones de funcionamiento similares a
largo plazo. El brazo móvil integral puede dividirse en un
brazo móvil recto y un brazo móvil de flexión. Entre ellos, el
brazo móvil recto es simple en la estructura y ligero en la
masa, y conveniente en la fabricación, se utiliza
principalmente para las excavadoras de suspensión, pero no
se puede utilizar para las excavadoras generales para obtener
 una mayor profundidad de excavación; el brazo móvil
doblado es actualmente la forma más utilizada de la
estructura, en comparación con la misma fábrica tienen que
brazo móvil recto puede hacer que las excavadoras tienen una
mayor profundidad de excavación, pero reduce la altura de
descarga, que está en consonancia con los requisitos de
funcionamiento de la retroexcavadora.

• Pluma combinado: La pluma combinado tiene un enlace

auxiliar (o cilindro hidráulico) o una conexión de pernos. El
varillaje auxiliar o el cilindro hidráulico pueden ajustar el
ángulo entre el brazo móvil superior y el inferior. La ventaja
de la pluma combinada es que el tamaño de trabajo y la
capacidad de excavación de la excavadora se puede ajustar a
voluntad de acuerdo a las condiciones de operación, y el
tiempo de ajuste es corto. Además, tiene más dispositivos de
trabajo intercambiables, que pueden satisfacer las
necesidades de diversas operaciones y son fáciles de cargar y
transportar. La desventaja es que la masa es grande, el costo
de fabricación es alto, y se utiliza en excavadoras de tamaño
pequeño y mediano.

Cubo
El perfil longitudinal de la cuchara debe adaptarse al proceso de
excavación de diversos materiales en el patrón de movimiento de la
cuchara para favorecer el flujo de materiales, de modo que la resistencia
de carga del suelo sea mínima y favorezca el llenado de la cuchara.

Los dientes del cazo se instalan para aumentar la relación de presión

lineal del cazo con el material excavado. Los parámetros de sujeción del
cazo y de la forma del cazo tienen una pequeña resistencia de corte
unitaria, lo que es conveniente para cortar y romper el suelo. Dientes de
la cuchara porque se carga materiales de la cuchara no son fáciles de
caer, los modelos de la cuchara y los materiales fáciles de descargar
neto, acortar el tiempo de descarga, y mejorar la eficiencia del volumen
de la cuchara.

La forma y el tamaño de la cuchara de la retroexcavadora de estructura

están muy relacionados con el objeto de su operación. Con el fin de
satisfacer las necesidades de diversas operaciones de la excavadora, se
puede configurar una variedad de cazos en la misma excavadora. 2–3 y
2–4 muestran los cazos básicos y estándar, y los dientes del cazo se
ensamblan en forma de pasadores de goma y conexiones de tornillo.
El cazo está conectado al cilindro hidráulico en forma de un mecanismo
de cuatro eslabones y un mecanismo de seis eslabones. El mecanismo
de cuatro eslabones conecta el cazo directamente al cilindro hidráulico,
lo que hace que el ángulo de giro del cazo sea menor y el par de trabajo
sea más variable; el mecanismo de seis eslabones se caracteriza por un
ángulo de giro más significativo del cazo después de la misma carrera
del pistón del cilindro hidráulico. Mejora las características de
transmisión del mecanismo.

Capítulo 3: Dispositivo de giro de la excavadora

Dispositivo giratorio
La plataforma giratoria superior es uno de los tres componentes
principales de una excavadora hidráulica. Además del motor, el sistema
hidráulico, la cabina del conductor, el contrapeso, el depósito de
combustible, etc., hay una parte importante en la plataforma giratoria:
el dispositivo giratorio. El dispositivo giratorio de la excavadora
hidráulica tiene una plataforma giratoria, un soporte giratorio y un
mecanismo giratorio. El asiento exterior del dispositivo giratorio está
conectado a la plataforma giratoria con pernos, el asiento interior con
dientes y el marco inferior con pernos, con un cuerpo rodante entre el
anillo interior y exterior. La carga vertical, la carga horizontal y el
momento de vuelco del dispositivo de trabajo de la excavadora que
actúan sobre la plataforma giratoria se transmiten al bastidor inferior a
través del anillo de asiento exterior, el cuerpo rodante y el asiento
interior del soporte giratorio. La carcasa del mecanismo de giro está
fijada a la plataforma giratoria. Se acopla con el anillo en el anillo
interior del soporte giratorio mediante un piñón. El piñón puede girar
alrededor de su eje. También puede girar alrededor de la línea central
de la plataforma giratoria cuando el mecanismo de retorno funciona
como una rotación del bastidor base.
El dispositivo de giro de la excavadora hidráulica debe apoyar la
plataforma giratoria en la parte fija (tren de rodaje). No puede volcarse
y debe hacer que el giro sea ligero y flexible. Por esta razón, las
excavadoras hidráulicas están configuradas con un dispositivo de
soporte de giro (para desempeñar un papel de apoyo) y un dispositivo
de transmisión de giro (para impulsar la rotación de la mesa giratoria) y
se denominan colectivamente como el dispositivo de giro de la
excavadora hidráulica.

Principales formas estructurales de los rodamientos giratorios

• Slewing column type slewing bearing: the oscillating
hydraulic motor is driven slewing column type bearing. It is
composed of upper and lower support shafts 4 and 6 fixed on
 the slewing body 1, upper and lower shaft seats 3 and 7. The
bearing seat is fixed on frame 5 with bolts. The rotary body
and the support shaft form a rotating column inserted into
the bearings of the bearing seat. Housing fixed in rack 5,
swing hydraulic cylinder output shaft into the lower support
shaft 6, drive the rotary body relative to the rack rotation. The
rotating body is often made of a “匚” shape to avoid collision
with the rotary mechanism. The working device is hinged on
the rotary body and the rotary body together with the
rotation.

• Rodamiento giratorio de rodillos: El rodamiento de giro

tipo rodamiento es un rodamiento de gran diámetro. La
diferencia más significativa entre él y el rodamiento estándar
es su baja velocidad. La velocidad de giro de la excavadora
está entre 5~11r/min. Además, el diámetro central de la pista
de rodamiento disponible y la relación de altura de 4 ~ 5,
mientras que el rodamiento giratorio es de hasta 10 ~ 15. Por
lo tanto, la rigidez de este rodamiento es pobre. Trabajar para
confiar en la estructura de conexión de apoyo para asegurar.
• La estructura típica del rodamiento giratorio se muestra en la
figura. El anillo de asiento interior o exterior puede ser
mecanizado en un anillo de engranaje interior o exterior. El
anillo de asiento con dientes para el círculo fijo, con la
distribución de los tornillos a lo largo de la circunferencia 4, 5
fija en la base. El anillo de asiento sin dientes es un anillo
giratorio conectado a la plataforma giratoria de la excavadora
con pernos. En el montaje, el anillo de asiento 1, 3 y el cuerpo
de rodadura 8 pueden instalarse primero, formando una
pieza completa, y luego ensamblarse con la excavadora. Para
asegurar una rotación flexible y evitar el atasco tras la
expansión térmica, el rodamiento giratorio debe dejar una
holgura axial específica. Esta holgura varía debido a los
errores de elaboración y a la pista de rodadura, así como al
desgaste del cuerpo rodante. Por ello, entre el anillo de dos
asientos con la cuña de ajuste 2, el montaje y la reparación
pueden ajustar la holgura. El cuerpo de aislamiento 7 evita la
extrusión entre el cuerpo de rodadura adyacente 8, reduce el
desgaste del cuerpo de rodadura y desempeña una función de
guía. El cuerpo rodante puede ser una bola o un rodillo.
• El mecanismo de soporte giratorio de tipo rodamiento se
utiliza ampliamente en las excavadoras hidráulicas de
rotación completa, se desarrolla sobre la base del rodamiento
estándar, y la estructura es equivalente al rodamiento
ampliado. Tiene una serie de ventajas en comparación con el
rodamiento tradicional, como el tamaño pequeño, la
estructura compacta, la gran capacidad de rodamiento, la
pequeña resistencia a la fricción rotativa, la pequeña holgura
entre el cuerpo rodante y la vía, el mantenimiento
conveniente, la larga vida útil, la facilidad de realizar tres Etc.
Tiene sus características en comparación con el rodamiento
estándar: la rigidez entre el anillo de asiento interior y
exterior del rodamiento estándar se basa en el montaje entre
el eje y el asiento del rodamiento para asegurar, mientras que
tiene una mesa giratoria y el marco inferior para asegurar;
soporte giratorio de baja velocidad, por lo general soportar la
 carga axial, por lo que el número de ciclos de los puntos de
contacto en la pista es menor.

Capítulo 4: Disposición de la plataforma giratoria de la

excavadora

Construcción de la plataforma giratoria

La parte central de carga de la plataforma giratoria es la viga principal 3
de la estructura del bastidor en fase con gran rigidez a la torsión y a la
flexión soldada por placas de acero. El brazo móvil y su cilindro
hidráulico se apoyan en la orejeta 1 de la viga principal. Las grandes
excavadoras utilizan orejetas dobles para el soporte del brazo, mientras
que las pequeñas excavadoras utilizan orejetas simples. Debajo de la
viga principal, se encuentran la camisa y el anillo de soporte 2 y la
conexión del cojinete giratorio izquierdo. El lado derecho está soldado
con un pequeño bastidor, como parte de soporte de carga adicional.

There should be enough rigidity at the rotary table support to ensure

the regular operation of the slewing bearing. As shown in the figure.
(a) orejetas de caña doble (b) orejetas de caña simple
1. orejetas; 2. anillos de soporte; 3. vigas longitudinales;

Disposición de la plataforma giratoria

Cuando la excavadora hidráulica está trabajando, la ubicación del peso
combinado de la parte superior de la plataforma giratoria y la carga es a
menudo cambiante y se inclina hacia el lado de la carga.

El principio de la disposición de la excavadora hidráulica es la izquierda

y la simetría adecuada, en la medida de lo posible para lograr una masa
equilibrada, los conjuntos y componentes más pesados cerca del
extremo de la plataforma giratoria. Además, hay que tener en cuenta la
coordinación del trabajo de cada dispositivo, la facilidad de
mantenimiento, etc. A veces, la disposición de la plataforma giratoria
está limitada por el tamaño de la estructura. El centro de gravedad se
desvía del eje, lo que resulta en una relación desigual de conexión a
tierra de las orugas izquierda y derecha, lo que afecta a la resistencia
estructural del bastidor y al rendimiento de conducción de la
excavadora, y puede resolverse ajustando el centro de gravedad del
contrapeso.

Determinar la ubicación del principio de la disposición del contrapeso

para hacer la carga pesada de la excavadora, una gran operación de la
plataforma giratoria superior fuerza combinada FR distancia excéntrica
e y su pequeña amplitud sin carga fuerza combinada FR ‘s distancia
excéntrica e’ aproximadamente igual.

Capítulo 5: Dispositivos de desplazamiento de la excavadora

Debido a que el dispositivo de marcha tiene dos funciones principales
de apoyo y operación de la excavadora hidráulica, el dispositivo de
marcha de la excavadora hidráulica debe cumplir con los siguientes
requisitos:
Debido a que el dispositivo de marcha tiene dos funciones primarias de
apoyo y operación de la excavadora hidráulica, por lo que el dispositivo
de marcha de la excavadora hidráulica debe cumplir con los siguientes
requisitos:

1. Debe tener una fuerza motriz significativa para que la

excavadora en el suelo blando y húmedo, o desigual, y otros
pobres caminando con un buen rendimiento a través, el
rendimiento de escalada, y el rendimiento de dirección.

2. En la premisa de no aumentar la altura del dispositivo de

caminar, la excavadora tiene una amplia distancia al suelo
para mejorar su rendimiento fuera de la carretera en terrenos
irregulares.
 3. El dispositivo de caminata tiene una mayor área de apoyo o
una menor presión sobre el suelo para mejorar la estabilidad
de la excavadora.

4. La excavadora en la pendiente hacia abajo no se produce

cuando el deslizamiento y el fenómeno de exceso de velocidad
de la pendiente, para mejorar la seguridad de la excavadora.

5. El tamaño del dispositivo de caminar debe estar en línea con

los requisitos de funcionamiento de la carretera. Los
dispositivos de marcha de las excavadoras hidráulicas, de
acuerdo con la estructura, se pueden dividir en dos
categorías: de oruga y de neumáticos.

El dispositivo de desplazamiento sobre orugas se caracteriza por una

importante fuerza motriz y una ligera presión de relación de
articulación, por lo que el rendimiento y la estabilidad fuera de la
carretera son mejores, la capacidad de escalada y el radio de giro son
pequeños, flexibles y adecuados para utilizar el dispositivo de
desplazamiento sobre orugas en la excavadora hidráulica en las
aplicaciones más comunes.
Sin embargo, el costo de fabricación del dispositivo de oruga es alto, la
velocidad de funcionamiento es baja, y las piezas de consumo de
energía de funcionamiento y dirección se desgastan rápidamente, por lo
que la excavadora de larga distancia con la ayuda de otros vehículos de
funcionamiento.
En comparación con el tipo de oruga, la ventaja del dispositivo de
marcha de tipo neumático es que corre rápido, tiene buena movilidad, y
no daña la carretera al correr, por lo que prevalece en la construcción
urbana. La desventaja es que la proporción de aterrizaje es grande, la
capacidad de escalada es pequeña, y la excavadora necesita ser apoyada
por piernas particulares cuando se opera para asegurar la estabilidad y
la seguridad de la excavadora.
Cuando la excavadora está en marcha, la rueda motriz genera una
fuerza de tracción en el lado derecho de la oruga -la sección motriz y la
sección de unión- en un intento de sacar la oruga de debajo de la rueda
de apoyo, ya que hay suficiente adherencia entre la oruga debajo de la
rueda de apoyo y el suelo. Se impide el arranque de las vías. La rueda
motriz se ve obligada a hacer rodar la oruga, y la rueda guía va
colocando la oruga en el suelo para que la excavadora avance por la
oruga con la ayuda de la rueda de apoyo.

En el dispositivo de marcha de la oruga de accionamiento hidráulico,

cuando la excavadora gira, hay dos bombas hidráulicas montadas en las
orugas respectivamente para suministrar aceite al motor de marcha a
través del control del circuito de aceite; es muy conveniente realizar el
giro y el giro in situ, con el fin de adaptarse a la excavadora en una
variedad de terreno, el movimiento del sitio. La figura muestra la
situación de giro de la excavadora hidráulica. La figura (a) muestra los
dos motores de desplazamiento girando en direcciones opuestas y la
excavadora girando in situ. La figura (b) muestra que la bomba
hidráulica sólo suministra aceite a un motor de desplazamiento, y la
excavadora gira alrededor de una pista de medición.

Estructura
Estructura móvil
El bastidor de marcha es el esqueleto de carga del dispositivo de marcha
sobre orugas, que consiste en el bastidor inferior, el travesaño, la viga y
el bastidor de marcha sobre orugas.
El andador se puede dividir en tipo combinado y tipo integral, según la
estructura. El marco inferior del andador combinado es la estructura
del marco. La viga transversal es una viga en I o una viga de caja
soldada insertada en el agujero del bastidor de la oruga. El bastidor de
rodadura suele adoptar la sección inferior abierta en forma de “pi”; los
dos extremos tienen forma de horquilla para instalar las ruedas
motrices, de guía y de apoyo.

La ventaja del bastidor de rodadura combinado es que cuando es

necesario cambiar la estabilidad de la excavadora, es necesario reducir
la presión sobre el suelo. Sin cambiar la estructura del bastidor de base,
es posible cambiar a una viga más ancha y a un bastidor de oruga más
largo para poder instalar orugas de diferentes longitudes y anchuras. La
desventaja es que la sección transversal del bastidor de la oruga se
debilita más, la rigidez es pobre y se generan fácilmente grietas en la
sección transversal debilitada.

Cada vez más excavadoras hidráulicas utilizan el bastidor de rodadura

integral para superar las desventajas anteriores, que tienen una
estructura simple, peso ligero, alta rigidez, y bajo costo de fabricación.
El diámetro de la rueda de apoyo es pequeño, y en la longitud del
dispositivo de marcha, cada lado puede ser instalado de 5 a 9 ruedas de
apoyo para que la parte superior de la excavadora pueda ser transmitida
uniformemente al suelo, fácil de usar en el suelo de baja capacidad de
carga, mejorar el rendimiento de marcha.

Cuatro ruedas y una correa

Hay orugas y ruedas de tracción, ruedas de guía, ruedas de apoyo,
paletas que constan de cuatro ruedas y una correa, directamente
relacionadas con el rendimiento de trabajo y el rendimiento de la
marcha de la excavadora, su calidad y los costes de fabricación
representan aproximadamente una cuarta parte de toda la máquina.
• Las vías son de tipo integral y de tipo combinado,
respectivamente; The track plate itself becomes a rolling
track for wheels such as supporting wheels. The integral type
is easy to manufacture, and the pin connecting the track plate
is easy to disassemble and install, but it wears faster.

• At present, the combined track is widely used on hydraulic

excavators. It has track plates, chain track joints and track
pins and pin sleeves, etc. The left and right chain tracks are
connected with the pin sleeve. The track pin is inserted into
the pin sleeve with a specific clearance for flexible rotation. Its
two ends are matched with the other two track joint holes.
The locking crawler pin and the chain track knuckle hole are
dynamic fit, so the whole crawler can be easily disassembled
and assembled. The combination track has a slight pitch and
good winding, so the excavator can travel faster. The pin and
hardness are higher, wear-resistant, and have a long service
life.

• La rueda de apoyo transmite el peso de la excavadora

al suelo, y la rueda suele soportar el impacto del suelo
cuando la excavadora circula por un terreno diferente. Por lo
tanto, la carga de la rueda de apoyo es más considerable.
Además, las condiciones de trabajo de la rueda intermedia
también son malas, a menudo en el polvo y a veces sumergida
en el barro y el agua, por lo que se requiere un buen sellado.
La rueda de soporte es a menudo fundida de acero 35Mn o
50Mn, y la dureza de temple de la superficie de la rueda es
HRC48~57 para obtener una buena resistencia al desgaste. La
rueda de apoyo está soportada principalmente por cojinetes
deslizantes y a prueba de polvo por sellos de aceite flotantes.
La estructura de la rueda de apoyo se fija en el bastidor de la
vía mediante los dos ejes extremos, como se muestra en la
 figura anterior. La brida del borde de la rueda de apoyo
sostiene la vía para que ésta no se caiga lateralmente al
caminar. Para poder disponer varias ruedas de apoyo en una
longitud limitada, a menudo se fabrican varias de ellas sin
bridas externas, y las ruedas de apoyo con o sin bridas
externas se disponen alternativamente.

• La grasa lubricante para el cojinete de deslizamiento y el sello

de aceite se añade desde el orificio del tapón de rosca situado
en el centro del cuerpo de la rueda de apoyo, que suele
rellenarse una sola vez durante un período de revisión, lo que
simplifica el trabajo diario de mantenimiento de la
excavadora.

• La polea guía se utiliza para guiar correctamente la

oruga y evitar que se salga y cruce la vía. En la mayoría
 de las excavadoras hidráulicas, la rueda guía también hace de
rueda de apoyo, lo que puede aumentar la superficie de
contacto de la oruga con el suelo y reducir la presión sobre el
mismo. La superficie de la rueda guía es lisa, con un anillo de
hombro en el centro para guiar y la superficie del anillo en
ambos lados para apoyar la cadena de la oruga. Cuanto menor
sea la distancia entre la rueda guía y la rueda de apoyo más
cercana, mejor será el guiado.

• La rueda guía suele estar fundida en acero 40, 45 o 35Mn,

templado, con una dureza de HB230–270.

Dispositivo de tensado

Después de un tiempo, el dispositivo de funcionamiento de la oruga de

la excavadora hidráulica aumentará el paso debido al desgaste del
pasador de la cadena de la pista y hará que toda la pista se alargue, lo
que resulta en la fricción del marco de la pista, el descarrilamiento de la
pista, y el dispositivo de funcionamiento ruidoso, afectando así el
rendimiento de funcionamiento de la excavadora. Por lo tanto, cada
oruga debe estar equipada con un dispositivo de tensión para mantener
un cierto grado de tensión.
El pistón 4 está instalado en el cilindro, y el sello de aceite 15 sella el
pistón y la grasa en la cavidad del cilindro. Cuando se inyecta la grasa a
presión desde la boquilla 16, el pistón empuja el pistón hacia la derecha,
empujando el empujador 18. El empujador empuja el asiento delantero
del muelle 6, y el asiento delantero del muelle comprime los muelles
grande y pequeño 7 y 8. Cuando la tensión de la pista es demasiado
grande, gire lentamente el tapón 17 para exprimir la grasa, no
demasiado a la vez, para que la grasa no salga disparada y dañe a las
personas. Cuando la presión de inyección de la grasa desde la boquilla
es demasiado enorme, se puede utilizar el bulldozer como medio
auxiliar para facilitar la inyección de la grasa.