Aula 1

Doutor Engº VbN 1
Sinais
• são funções de uma ou mais variáveis independentes que
contêm informação acerca do comportamento e características
de determinados fenómenos físicos. São representados
matematicamente como função de uma ou mais variáveis
independentes
• x(t), y(t), u(t), g(t),
• x(n), y(n), u(n), g(n)
• x(t)=2n;
• u(t)=1;
• g(t)=cos(𝜔𝑡)
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Classificação dos sinais
Os sinais podem ser classifiados em função do tempo e de amplitude:
• Quanto a tempo:
Sinais contínuos x(t) - são todos aqueles sinais definidos para
todos os valores de tempo contínuo 𝑡, isto é, quando o domínio
é um subconjunto dos números reis. Exemplo da Fig. abaixo
representa um sinal de tempo contínuo cuja amplitude ou valor
varia continuamente com o tempo
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Sinais discretos x(n) - são aqueles definidos apenas nos
instantes discretos do tempo (certos valores de tempo),
isto é, quando o domínio é um subconjunto dos números
reais. Exemplo:
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• Quanto a amplitude:
Sinais analógicos – são aqueles que existem para todos os
valores de amplitude. Exemplo
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Sinais digitais - são descontínuos em função a amplitude, isto
é, assumem apenas dois valores distintos de amplitudes, um
de nível alto (1) e outro de nível baixo (0)
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Sinais elementares contínuos básicos
• Escalão ou salto unitário - é um sinal u(t) de amplitude 1 para
todo t>=0
1, t 0
u t   
0, t 0
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• Função signum
1; t  0
sgnt   2ut   1  
 1; t  0
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• Pulso rectangular unitário -
0; t  
t  
rectt   A  
2
   A; t  
 2
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• Rampa unitária - é um sinal obtido pela integração do sinal
salto unitário, isto é:
t
t , t  0
r t    u t dt  t.u t   r t   
 0, t  0
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• Exponencial – é um sinal descrito pela relação
xt   C.e at
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• Sinal triangular – é também chamado pulso triangular. É
matematicamente definido pela relação:
 t T0
 t   A1  ; t 
g t   A    2
 T0  0; t  T0
 2
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• Impulso unitário de Dirac
1; t  0
 t   
0; t  0
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• Sinusoidal
f t   sent  Asen2ft   
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Operações básicas com sinais
• Operações efetuadas na variável dependente
Escalonamento da amplitude
yt   C.xt 
onde C é o fator da escala
Adição yt   x1 t   x2 t 
Exemplo:
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yt   x1 t   x2 t 
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• Multiplicação
yt   x1 t .x2 t 
Exemplo de soma e multiplicação.

Dados sinais,
encontre:
zt   xt   xt  1.ut  1
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• Vamos começar por realizar a operação dentro de parênteses
retos, ou seja a soma: k t   xt   xt  1
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• Deslocamento: ut  1
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• E agora realizar a operação: zt   k t .ut  1
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• Derivação temporal
y t   x t 
d
dt
• Integração temporal
t
y t    x d

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Operações efetuadas na variável independente
Translação ou deslocamento no tempo
y t   xt  t 0 
Se: t 0  0 a translação no tempo corresponde a um atraso.

Portanto: y t   xt  t 
0
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• Se: t0  0 a translação no tempo corresponde a um avanço.
Portanto y t   xt  t 
0
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• Reflexão em relação à origem
yt   x t 
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• Escalonamento no tempo ou mudança de escala
yt   xat 
• Se: a  1 a mudança de escala corresponde a uma compressão:
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• Se:0  a  1 a mudança de escala corresponde a uma
expansão:
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Exemplo de resolução:
Na resolução de exercícios sobre operações básicas com sinais,
você deve:
I. Efetuar as operações de deslocamento no tempo;
II. Realizar a reflexão em relação à origem;
III.Por fim, proceder à mudança de escala.
Exemplo:
Seja dado um sinal x(t)
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3 
Represente o sinal yt   x t  1
2 
• Comecemos por realizar o deslocamento no tempo, isto é:
3
Como a magnitude é positiva, vamos efetuar a mudança de escala:
2
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Exemplo de soma e multiplicação.

zt   xt   xt  1.ut  1

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Translação ou deslocamento no tempo

Se: t 0  0 a translação no tempo corresponde a um atraso.

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• Se: a  1 a mudança de escala corresponde a uma compressão:

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• Comecemos por realizar o deslocamento no tempo, isto é:

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