Coester Automação Ltda

Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

MANUAL CSR6T – CSR16T

INTRODUÇÃO, MECÂNICA
E INSTALAÇÃO
Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

MANUAL

Atuador - Linha CSR

CSR6T – CSR16T

Emissão Original: Janeiro/2012

Revisão: 0

Código: MN 110
 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

SUMÁRIO

SEÇÃO 1 – Apresentação.........................................................................................4

1 Identificação..............................................................................................................5
2 Introdução.................................................................................................................5
3 Recomendações de técnicas de segurança para o usuário......................................6
4 Função do Atuador no Sistema.................................................................................7
5 Modelos de Atuadores..............................................................................................8

SEÇÃO 2 – Mecânica ...............................................................................................9

1 Introdução...............................................................................................................10
2 Modelos de Atuadores............................................................................................10
3 Detalhes Construtivos dos Atuadores.....................................................................12
3.1 Acionamento elétrico:.......................................................................................12
3.2 Acionamento Manual:.......................................................................................12
3.3 Sensor de torque..............................................................................................15
3.4 Sensor de posição...........................................................................................15
4 Dados Construtivos.................................................................................................17
4.1 Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição.............................17

SEÇÃO 3 – Manuseio e Instalação.........................................................................19

1 Introdução...............................................................................................................20
2 Manuseio dos Atuadores........................................................................................20
3 Instalação dos Atuadores........................................................................................21
3.1 Preparação:....................................................................................................21
3.2 Instalação e Fixação.......................................................................................22
4 Conexões Elétricas.................................................................................................24
5 Aterramento............................................................................................................24
6 Montagem Mecânica – Ajustes...............................................................................24
6.1 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador:.....................................................25
6.2 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador/Redutor:........................................25
6.3 Ajuste dos Limites de Torque do Atuador:.......................................................26
7 Montagem Mecânica – EPI’s...................................................................................26
8 Montagem Eletromecânica – Cuidados Especiais..................................................27

Histórico das revisões..................................................................................................28

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

APRESENTAÇÃO

SEÇÃO 1
Versão: 0

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 1 Pag 4

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

1 Identificação

Este documento faz parte do projeto dos Atuadores COESTER da

Linha CSRT, que fazem parte do STVM (Sistema de Telecomando
de Válvulas Motorizadas).

2 Introdução
O Atuador COESTER da Linha CSRT foi desenvolvido com base
na experiência acumulada de vários anos na fabricação de
Atuadores e aliado a mais alta tecnologia de Hardware e Software
disponível no mercado, a fim de dar ao usuário a maior
flexibilidade possível na configuração e emprego do Atuador.
Este manual foi dividido em seções específicas para facilitar a
utilização, atualização e localização dos itens relevantes. Como os
Atuadores podem ter configurações diferentes, o manual contém
apenas as seções pertinentes ao Atuador fornecido.
A seção 2 trata da parte mecânica e é incluída em todos os
fornecimentos.
A seção 3 trata da operação do Atuador quando este for do tipo
“Integral” ou “Inteligente”. Essa seção trata da parte de controle
do Atuador de maneira geral, descrevendo seu funcionamento.
A seção 4 trata da interface externa do Atuador quando este é do
tipo “Integral” ou “Inteligente”, descrevendo como o atuador pode e
deve ser configurado para operação correta e explorando todo seu
potencial.
A seção 5 trata dos cuidados durante manuseio e instalação.
A seção 6 contém os desenhos e diagramas do equipamento.

OBSERVAÇÃO

Este Manual foi elaborado para uma utilização máxima do

Atuador. Se forem descritas entradas/saídas, funções,
parametrização e outros detalhes, que não são possíveis
com o Atuador em questão, essas devem ser
desconsideradas.

ATENÇÃO !

Este manual foi elaborado para a instalação, colocação em

serviço, operação e manutenção do Atuador. A
multiplicidade dos parâmetros de ajuste não pode abranger
qualquer possível variante imaginável e são, por esse
motivo, considerados somente como auxílios.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 1 Pag 5

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

3 Recomendações de técnicas de segurança para o usuário

Esta documentação contém as informações necessárias para a
utilização específica do produto nele descrito. É dirigido a pessoal
qualificado.
Indicações de perigo As indicações seguintes são para a sua segurança pessoal e para
a segurança contra danos ao produto descrito e dos
equipamentos a ele conectados. Recomendações de segurança
e alertas para a prevenção de perigos para a vida e saúde dos
usuários ou do pessoal de manutenção, ou, respectivamente, para
a prevenção de danos materiais, são ressaltadas nesta
documentação através dos símbolos ou sinalizações aqui
definidas. Os conceitos utilizados tem, no sentido desta
documentação, os seguintes significados:

PERIGO !!!

O símbolo de PERIGO chama atenção a perigos e seu

manuseio, bem como sua prevenção. Uma não observância
pode levar à morte, graves danos corporais ou consideráveis
perdas materiais.

ALERTA !

Se os alertas não forem observados, pode resultar na

destruição do Atuador, bem como dos equipamentos a ele
conectados. Devem ser tomadas as respectivas medidas de
precaução.

ATENÇÃO !

Junto a este símbolo são feitas recomendações importantes

para a instalação, montagem e ligação dos equipamentos.
Favor observar essas recomendações irrestritamente na
montagem do instrumento.

OBSERVAÇÃO

Indicações e outras recomendações ou complementações

como tabelas e listas são incorporados pelo símbolo “i”.
Estas se encontram, na maioria, no anexo.

Utilização funcional O Atuador só pode ser operado nos casos de aplicação descritos
neste manual. A operação segura deste produto pressupõe um
transporte e armazenamento adequado, instalação e montagem
correta, bem como operação e manutenção cuidadosa.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 1 Pag 6

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

4 Função do Atuador no Sistema

Atuadores Elétricos para válvulas têm como características
básicas:
Movimentar válvulas e outros elementos como comportas,
dampers, etc., através do acionamento feito por motores elétricos,
trifásicos ou monofásicos, de corrente alternada ou corrente
contínua.
Comandar, com segurança, os movimentos para o conjunto
Atuador/Válvula, bem como para a instalação em geral, através de
módulos de controle de posição (mecanismos contadores de
voltas) e de sensores limitadores do torque de saída e, quando
aplicável, modular o posicionamento contínuo do conjunto, através
de rastreamento, normalmente com sinais de controle entre 4 e 20
mA.
Permitir o acionamento manual do conjunto, quando da
impossibilidade de fazê-lo eletricamente, seja pela falta
momentânea de alimentação, seja no comissionamento da obra.
O acionamento manual deve respeitar as condições
ergonométricas de operação humana, e ser compatível com o
tempo esperado para movimentação nesta forma.
Deve também, e acima de tudo, garantir a integridade física no
caso de acionamento elétrico, acidental ou não, quando o
movimento estiver sendo executado pela mão humana através de
volante apropriado.
Quando o motor entrar em funcionamento, mesmo que após a
movimentação manual, deve ter prioridade de acionamento,
desarmando o sistema de acoplamento do manual.
Indicar a posição do conjunto Atuador/Válvula através de
mecanismo apropriado de indicação local.
Promover o correto acoplamento com a válvula, absorvendo os
empuxos axiais presentes no acionamento de válvulas com haste
roscada, quando for o caso.
Pela descrição acima, fica claro que os atuadores elétricos são
máquinas simples, porém cercadas de grande responsabilidade
funcional.
O projeto em questão inova em vários pontos alguns conceitos
como o do controle do torque de saída, com indicação contínua ao
longo do curso e do sistema de controle de posição absoluto.
Todo o detalhamento destas implementações será feito adiante.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 1 Pag 7

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

5 Modelos de Atuadores
Foram desenvolvidos 2 modelos básicos de atuadores que,
associados a redutores, permitem multiplicar as opções para
válvulas multivoltas até 1.000 Nm de torque e, com redutores tipo
¼ de volta, multiplicar as opções para válvulas com este curso, até
30.000 Nm
Neste manual, serão descritos os atuadores CSR6T e CSR16T.
Os redutores são construídos, mundialmente, dentro de tecnologia
já consagrada e tradicional e, portanto, não serão detalhados
nesta descrição.
A definição e dimensionamento dos respectivos atuadores para
cada válvula seguem os critérios tradicionais, onde os principais
fatores para definição de cada modelo são:
➢ Tipo de válvula (define o atuador multivoltas ou ¼ de volta);
➢ Classe de pressão e ∆P de trabalho (define a faixa de
torque);
➢ Tempo de operação (define as velocidades necessárias);
Com estas variáveis dimensionadas, gera-se a combinação de
atuadores com as válvulas e redutores, se necessário.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 1 Pag 8

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

MECÂNICA

SEÇÃO 2
Versão: 0

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 9

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
mecânica incorporada aos atuadores da linha CSRT (CSR6T e
CSR16T).

2 Modelos de Atuadores
Para a linha CSRT, foram desenvolvidos 2 modelos básicos de
atuadores que, associados a redutores tipo engrenagens
paralelas, permitem multiplicar as opções para válvulas multivoltas
até 1.000N.m de torque, e com redutores tipo ¼ de volta,
multiplicar as opções para válvulas com este curso, até
30.000N.m. (Ver TABELAS II, III e IV)
A TABELA I, a seguir, mostra a lista de modelos básicos e seus
desmembramentos com os respectivos redutores. Os modelos
CSR 6 e CSR 16 são compostos pelo mesmo conjunto mecânico,
sendo as variações de torque combinadas com as rotações de
saída, que são obtidas pela troca dos motores, conforme a tabela.

Faixa de Torque Modelo Redutor multivolta

5-60 N.m CSR 6T
15-160 N.m CSR 16T
70-500 N.m CSR 16T RR 10
140-1000 N.m CSR 16T RR 20

Faixa de Torque Modelo Redutor ¼ devolta

500 N.m CSR 6T RS 50
1.000 N.m CSR 6T RS 100
3.600 N.m CSR 6T RS 600
6.000 N.m CSR 16T RS 600
7.000 N.m CSR 16T RS 1825
18.000 N.m CSR 16T RS 1825 G
30.000 N.m CSR 16T RS 3030 G
Tabela I

Atuadores Elétricos Multivoltas

Resumo das Performances - Motores Trifásicos - 440V/60Hz
Modelo Torque de ∅ Máx. Empuxo Velocidades MOTOR
Saída Haste Máximo De Saída Potência Rotação Corrente (A)
(N.m) (mm) (daN) (RPM) KW RPM NOM. BLOQUEIO
5 – 50 146 0,37 3600 0,85 4,7
5 – 60 61 0,18 3600 0,52 2,5
CSR 6T 5 – 60 30 4000 42 0,18 3600 0,52 2,5
5 – 60 31 0,12 1800 0,45 2,16
5 – 60 20 0,12 1800 0,45 2,16
5 – 60 12 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 150 48 0,37 3600 0,85 4,7
15 – 160 20 0,18 3600 0,52 2,5
15 – 160 30 não 14 0,18 3600 0,52 2,5
CSR 16T 15 – 160 aplicável 10 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 160 7 0,12 1800 0,45 2,16
15 – 160 4 0,12 1800 0,45 2,16
Tabela II

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 10

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

Atuadores com Redutores Multivoltas

Resumo das Performances - Motores Trifásicos - 440V/60Hz
Modelo Torque de ∅ Máx. Empuxo Velocidades MOTOR
Saída Haste Máximo de Saída Potência Rotação Corrente (A)
(N.m) (mm) (daN) (RPM) KW RPM NOM. BLOQUEI0
CSR 16T + 70 – 500 60 15000 20 0,18 3600 0,52 2,5
RR10 70 – 500 10 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16T+ 140 - 1000 70 20000 48 0,37 3600 0,85 4,7
RR20 140 - 1000 20 0,18 3600 0,52 2,5
Tabela III

Atuadores com Redutores ¼ VOLTA

Resumo das Performances - Motores Elétricos - 440V/60Hz
Modelo Torque Máx. de Saída Tempo de MOTOR
(N.m) Operação Potência Rotação Corrente (A)
Fech. 45°° Abert. (Seg/90°°) KW RPM NOM. BLOQUEI0
CSR 6T 500 500 500 10/15 0,18 3600 0,52 2,5
+RS50 20/31/51 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 6T 1000 1000 1000 14/20 0,18 3600 0,52 2,5
+RS100 28/43/71 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 6T 3600 2200 2800 39/57 0,18 3600 0,52 2,5
+RS600 77/120/200 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16T 6000 3800 4800 50 0,37 3600 0,85 4,7
+RS600 120/172 0,18 3600 0,52 2,5
240/345/600 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16T 7000 4600 7000 48 0,37 3600 0,85 4,7
+RS1825 114/165 0,18 3600 0,52 2,5
230/362/570 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16T 18000 12000 18000 145 0,37 3600 0,85 4,7
+RS1825G 350/500 0,18 3600 0,52 2,5
690/985 0,12 1800 0,45 2,16
CSR 16T 30000 19800 30000 200 0,37 3600 0,85 4,7
+RS3030G 480/680 0,18 3600 0,52 2,5
950/1360 0,12 1800 0,45 2,16
Tabela IV
Somente serão descritos os atuadores CSR6T e CSR16T. Os
redutores são construídos, mundialmente, dentro de tecnologias já
consagradas e tradicionais e, portanto, não serão detalhados
nesta descrição.
A definição e dimensionamento dos respectivos atuadores para
cada válvula seguem os critérios tradicionais, onde os principais
fatores para definição de cada modelo são:

Tipo de válvula (define o atuador multivoltas ou ¼ de volta);

Classe de pressão e ∆P de trabalho (define a faixa de
torque);

Tempo de operação (define as velocidades necessárias).

Com estas variáveis dimensionadas, gera-se a combinação de

atuadores com as válvulas e a conseqüente composição
apresentada na parte inicial deste documento.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 11

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

3 Detalhes Construtivos dos Atuadores

A representação esquemática a seguir servirá para descrever o
funcionamento e os componentes do sistema de engrenagens
que garantem aos atuadores da linha CSRT auto-travamento, alta
capacidade de redução e acionamento manual sempre disponível,
através de acoplamento com alavanca.

3.1 Acionamento elétrico:

O motor (1), responsável pelo movimento do equipamento, aciona

o conjunto das engrenagens satélite (2), nas quais se processa o
que chamamos de redução primária.
A redução primária dos atuadores CSR6T e CSR16T é sempre
constante e tem relação de 1 : 9,43.
Daí, o movimento continua no par sem-fim (3) e coroa (5), que
acionam o acoplador deslizante (9), responsável pelo movimento
da manga de saída (13). Chamamos esse mecanismo de redução
secundária.
A redução secundária varia de acordo com a rotação de saída do
atuador.
Uma terceira redução (14) é acoplada à saída da manga, para
atuadores CSR16T e tem relação de 1 : 3.

3.2 Acionamento Manual:

O Volante manual (10), responsável pelo movimento do

equipamento, aciona o aclopador deslizante (9) quando o knob
seletor (11) estiver na posição comando manual (seta do knob
coincidindo com a seta na carcaça do atuador).
Caso seja acionado o comando elétrico, o comando manual é
automaticamente desativado através do prato de desacoplamento
(12), garantindo total segurança ao operador.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 12

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

Fig. 3.1

1 - Motor
2 - Conjunto das engrenagens satélite
3 - Sem Fim
4 - Eixo do sensor/indicador de posição
5 - Coroa

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 13

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

Fig. 3.2

6 - Sem Fim
7 - Eixo do sensor/indicador de posição
8 - Coroa
9 - Acoplador deslizante
10 - Volante manual
11 - Knob seletor
12 - Prato de desacoplamento
13 - Manga
14 - Redutor de saída (somente p/ CSR16T)

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 14

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

3.3 Sensor de torque

O movimento da manga de saída, ligado à válvula acionada, sente

maior ou menor resistência, transferindo uma carga
correspondente para o mecanismo, ao qual está associado o eixo
de comando do sensor eletrônico de torque (EIXO ATIVADOR),
que trabalha sempre sob compressão, deformando mais ou
menos os “Strain gages” ligados a ele, informando para a placa
controladora o valor da deformação, que é processado como valor
correspondente de torque.

Fig. 3.3

1 - Sensor de torque
2 - Eixo acionador do torque

3.4 Sensor de posição

Está associada à manga de saída uma tomada de movimento que,
devidamente reduzida, produz o giro do eixo do sistema sensor de
posição. Cada válvula, dependendo do curso, terá um conjunto
específico de redução, embora variações de curso possam ser
corrigidas depois de instalado, quando houver necessidade de
mudanças nas posições de fim e início de curso, através da rede
ou por configuração local dos limites. Essa característica é
extremamente vantajosa para o comissionamento de obras, onde
o ajuste de curso real é sempre demorado e requer, pelo menos, 4
operações completas do elemento atuado.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 15

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

Fig. 3.4

1 - Eixo do sensor/indicador de direção

2 - Indicador mecânico
3 - Sensor de posição (potenciômetro)

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 16

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

4 Dados Construtivos
A tabela a seguir apresenta a relação entre o número de voltas no
volante para cada volta na manga de saída (eixo da válvula ou
entrada do redutor secundário) e outros dados associados.

TABELA DE REDUÇÕES E ESFORÇOS PARA ACIONAMENTO MANUAL

MODELO TORQUE φ DO VOLANTE N°VOLTAS VOL FORÇA MÁX. PARA

MÁX. mm. VOLTAS DA ACION. MANUAL
MANGA
CSR6T 60 N.m 300 1 20 Kgf
CSR16T 160 N.m 300 3 20 Kgf

REDUÇÕES NA CADEIA CINEMÁTICA ENTRE O MOTOR E A MANGA

MODELO REDUÇÃO MOTOR REDUÇÃO SECUNDÁRIA

PRIMÁRIA
RPM RED. ROT. POT. a RED. COROA SEM-FIM MÓDULO
(RPM) (KW) (mm) NORMAL
48 1:9,43 3600 0,37 N/A 1:2,7 27 10 2
20 1:9,43 3600 0,18 1:5,78 52 9 1,5
CSR6T 14 1:9,43 3600 0,18 1:8,6 43 5 2
10 1:9,43 1800 0,12 1:5,78 52 9 1,5
7 1:9,43 1800 0,12 1:8,6 43 5 2
4 1:9,43 1800 0,12 1:15,25 61 4 1,5

146 1:9,43 3600 0,37 N/A 1:2,7 27 10 2

61 1:9,43 3600 0,18 1:5,78 52 9 1,5
42 1:9,43 3600 0,18 1:8,6 43 5 2
CSR 16T 31 1:9,43 1800 0,12 1:5,78 52 9 1,5
20 1:9,43 1800 0,12 1:8,6 43 5 2
12 1:9,43 1800 0,12 1:15,25 61 4 1,5

4.1 Reduções Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posição

Todos os atuadores da linha CSRT utilizam o mesmo kit modular

para adequação do número de voltas, que inicia com a chamada
redução N° 1, que se dá entre o sem-fim da manga e a coroa da
tomada de movimento.
As demais reduções, denominadas complementares, resultam de
projeto COESTER, visando tornar mais compacto o sistema de
redução, consistindo no agrupamento de tantas reduções quantas
forem necessárias para o determinado número de voltas .
Resumindo, teremos:
Redução N° 1 = 1:3,7 ou 1:12
Redução Complementar, conforme tabela.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 17

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

TABELA DE REDUÇÕES PARA SISTEMA SENSOR DE POSIÇÃO

Redução N° 1 = 1: 3,7

Estágios Complementares 1 2 3 4 5
Redução entre red. 1 e red. 2 3:1 9:1 27:1 81:1 123:1
Redução entre red. 2 e red. 3 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1
Sensor de posição e 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1
Indicador mecânico 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1
Número de voltas do Atuador Até 9 9 a 27 27 a 82 82 a 247 247 a
375
Ângulo de giro do Sensor e Máx 225°a 225°a 225°a 225°a
Indicador mecânico 300° 300° 300° 300° 300°

Redução N° 1 = 1: 12

Estágios Complementares 1 2 3 4 5
Redução entre red. 1 e red. 2 3:1 9:1 27:1 81:1 123:1
Redução entre red. 2 e red. 3 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1 0,44:1
Sensor de posição e 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1 0,58:1
Indicador mecânico 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1 0,76:1
Número de voltas do Atuador Até 30 30 a 90 90 a 270 a 810 a
270 810 1230
Ângulo de giro do Sensor e Máx 225°a 225°a 225°a 225°a
Indicador mecânico 300° 300° 300° 300° 300°

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 2 Pag 18

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

MANUSEIO E
INSTALAÇÃO

SEÇÃO 3
Versão: 0

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 19

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

1 Introdução
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
referente ao manuseio dos atuadores da linha CSRT (CSR6T e
CSR16T).

2 Manuseio dos Atuadores

O atuador Coester é um equipamento robusto e resistente, porém,
contém acessórios de controle e indicação com funcionamento
sensível e natureza delicada. Como todo o equipamento eletro-
mecânico, o atuador Coester exige certos cuidados durante o
transporte, a instalação, a operação e a manutenção, sendo de
vital importância a observação dos procedimentos envolvidos
nestas operações.
As recomendações que se seguem relativas ao armazenamento,
manuseio e o deslocamento do atuador são fundamentais para
garantia da durabilidade e o perfeito desempenho do mesmo.
Durante a estocagem, os atuadores deverão estar em locais secos
e livre de intempéries. Todas as entradas de cabos, roscas e
flanges deverão estar devidamente tamponados e os invólucros
de polietileno, fornecidos com os equipamentos, não deverão ser
retirados até o momento da entrada em serviço.
As manobras a que se imponha o atuador, desde a retirada da
embalagem até a instalação final, deverão ser feitas com a ajuda
de cabos de aço com ganchos e com cintas apropriadas, presos
nos olhais previstos no atuador (quando aplicável) e redutor,
conforme figura 1.
Durante esta operação, deve-se ter o cuidado especial com os
seguintes componentes:

- Motor;
- Volante de acionamento manual;
- Tampas de compartimentos;
- Botões de comando (quando
aplicável).

Na ocasião do transporte do atuador já acoplado à válvula, deve-se

ter especial cuidado para que o içamento seja feito através da
válvula e nunca pelo atuador. O fabricante da válvula deverá
recomendar os melhores pontos de içamento do conjunto. No
caso do içamento de todo o conjunto pelos olhais disponíveis no
atuador e/ou redutor, danos irreparáveis podem ocorrer.
Para qualquer transporte externo, o atuador precisará estar
devidamente embalado em invólucro de madeira, conforme
fornecido pela fábrica. Nada impede que o atuador seja
transportado em conjunto com a válvula, desde que esteja
devidamente protegido.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 20

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

VOLANTE

PAINEL

ENTRADAS DE CABOS
VISOR DO INDICADOR DE POSIÇÃO

VOLANTE

PAINEL

ENTRADAS DE CABOS

REDUTOR

VISOR DO INDICADOR DE POSIÇÃO

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 21

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

3 Instalação dos Atuadores

3.1 Preparação:

Antes de proceder à instalação dos atuadores, deve-se consultar

toda a documentação técnica.
Todos os atuadores e redutores Coester são fornecidos com
flange de acoplamento, segundo a norma ISO 5211, conforme a
tabela abaixo.

REDUTORES COESTER
REDUTOR ¼ DE VOLTA FLANGE (ISO 5211)
RS 50 F10
RS100 F12
RS600 F16
RS1825 e 1825G F25
RS 3030 e 3030G F30
RS 5035 e 5035G F35
REDUTORES MULTIVOLTAS FLANGE (ISO 5211)
RR 10 F16
RR 20 F25
RR 40 ESPECIAL
RR 8000 ESPECIAL
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE (ISO 5211)
CSR6T F10
CSR16T F14

Caso o flange da válvula ou de outro dispositivo onde será

instalado o atuador não tenha flange similar, podem ser adaptados
flanges intermediários para o devido interfaceamento entre
atuador e válvula.
Outro procedimento que deve anteceder a instalação dos
atuadores/redutores é a usinagem das mangas de acionamento
(no caso de redutores de ¼ de volta ou atuadores com unidade
de adaptação), ou das porcas de acionamento (no caso de
atuadores/redutores para válvulas de haste com rosca
ascendente).
Ainda que, nos comandos de hastes ascendentes, o diâmetro e a
rosca do fuso estejam intimamente ligados ao dimensionamento
do atuador, a porca acionadora é fornecida somente com um furo
guia. O fabricante da válvula ou instalador é quem deverá
proceder à usinagem da rosca.
A usinagem da porca de acionamento deve ser realizada de
acordo com o eixo da válvula, e sua retirada se faz pela parte
inferior do atuador, retirando-se dois parafusos allen e tampa do
flange.
As ferramentas utilizadas para essa operação são as seguintes:

Modelo do Atuador Parafuso Chave Allen utilizada

CSR6 M5 4mm

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 22

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

No caso de redutores, os modelos RS50 e RS100 podem ser

fornecidos com as mangas com um furo guia, ficando a usinagem
por conta do fabricante da válvula.
Para os redutores maiores, a usinagem é feita pela Coester,
mediante dimensional dos eixos das válvulas, que são informados
pelo cliente ou levantados em campo.

3.2 Instalação e Fixação

Para instalar um atuador/redutor sobre uma válvula de haste com

rosca ascendente, é necessário que se retire do atuador/redutor
sua unidade de empuxo.
A unidade de empuxo deve ser colocada sobre a haste da válvula
e deve-se rosquear a porca de bronze na mesma até que haja o
acoplamento entre flanges da válvula e do atuador/redutor,
tomando-se o cuidado de fazer coincidir a furação de ambos,
fixando novamente a unidade de empuxo ao atuador.
Após esta etapa, o atuador/redutor deve ser içado e colocado
sobre a haste, tomando-se o cuidado de fazer com que os dentes
de acionamento A e B coincidam, conforme a figura 2.

Figura 2
Acoplamento do Atuador

Para o acoplamento do atuador/redutor em válvulas com eixo

chavetado, o equipamento deve ser içado sobre a válvula e
posicionado de forma que haja coincidência entre a furação dos
flanges e da posição da chaveta da válvula, com o respectivo
rasgo no atuador.
A fixação do conjunto nos dois casos é feita através de parafusos,
conforme a tabela a seguir.
Para maior facilidade durante a instalação, recomenda-se que o
atuador e a válvula estejam posicionados em um extremo do
curso.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 23

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

REDUTORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
RS50 F10 M10 4 8mm
RS100 F12 M12 4 10mm
RS600 F16 M20 4 17mm
RS1825 e 1825G F25 M16 8 14mm
RS3030 e 3030G F30 M20 8 17mm
RS 5035 e 5035G F35 M30 8 22mm
RR10 F16 M20 4 17mm
RR20 F25 M16 8 14mm
RR40 ESPECIAL M16 8 14mm
RR8000 ESPECIAL M30 8 22mm
ATUADORES COESTER
MODELO FLANGE PARAFUSO QUANTIDADE CHAVE USADA
CSR6T F10 M10 4 8mm
CSR16T F14 M16 4 14mm

4 Conexões Elétricas
Antes de iniciar a instalação elétrica, é de grande importância a
verificação de compatibilidade da tensão de alimentação do
equipamento com a tensão da rede de alimentação.
As conexões elétricas dos atuadores devem ser executadas
conforme os diagramas elétricos, específicos de cada modelo,
sendo que, para os circuitos de comando, recomenda-se a
utilização de cabos com secção nominal de 0,75mm2 e isolação
de 600V.
Para sinais de corrente, em atuadores com TAM (transmissor 4-
20mA), deve ser utilizado cabos próprios para instrumentação.
Para circuitos de força, é recomendado cabos com secção
nominal de 2,5mm2 e isolação de 750V.
Os atuadores dispõem de duas entradas de cabos de 1“ NPT,
(força e comando) devidamente tamponadas, próprias para
instalação de eletrodutos. Opcionalmente, podem ser fornecidos
com prensa cabos.

5 Aterramento
Os atuadores Coester apresentam pontos de aterramento
individual.
Na linha CSRT, o terminal de aterramento é localizado na parte
externa do atuador, assim como nos painéis de comando remoto
(quando aplicável).

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 24

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

6 Montagem Mecânica – Ajustes

ATENÇÃO !

O Atuador é normalmente fornecido na posição fechado.

Verificar a correta posição da válvula, damper ou comporta
quando efetuar o acoplamento entre ambos, para que os
mesmos estejam nas mesmas posições.

6.1 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador:

Efetuado o acoplamento do atuador à válvula e à instalação, deve

ser efetuado o ajuste dos limites de curso do atuador.
O ajuste dos fim de curso elétrico é efetuado através dos
parâmetros de programação (ver seção 4, item 6), como segue:

Ver SEÇÃO 3 – Anexo A (Árvore de Programação)

Ver SEÇÃO 3 – Capítulo 5 (Configuração do atuador)
Fim de Curso de Fechamento

• Através do volante manual, fechar totalmente o atuador;

• Entrar no modo de programação, conforme citado no capítulo 5
do manual, item 5.1- Modo de programação;
• Proceder conforme item 5.2 - Parâmetros de programação,
subitens 5.2.1 e 5.2.2

Fim de Curso de Abertura

• Através do volante manual, abrir totalmente o atuador;

• Entrar no modo de programação, conforme citado no capítulo 5
do manual, item 5.1- Modo de programação;
• Proceder conforme item 5.2 - Parâmetros de programação,
subitem 5.2.3 e 5.2.4

6.2 Ajuste dos Limites de Posição do Atuador/Redutor:

Além dos limites de elétricos, todos os redutores e os atuadores

com curso de 90° são equipados com fim de curso mecânicos,
tanto para o fechamento quanto para abertura.
Este sistema evita que o curso seja excedido através do comando
manual e protege as chaves de fim de curso.
O ajuste fino destes batentes de fim de curso pode ser efetuado
através de parafusos instalados no próprio redutor.
O curso de 90° deve ser sempre limitado pelas chaves de fim de
curso, de forma que o corte do motor seja realizado ligeiramente
antes do fim de curso mecânico.
O ajuste é realizado da seguinte forma:
• Solte os parafusos de fim de curso mecânico do redutor em
aproximadamente 2,5 voltas;

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 25

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

• Com os fim de curso elétrico (atuador) devidamente ajustados,

comande o atuador para a posição fechado;
• Aperte o parafuso até obter contato mecânico e solte-o
novamente cerca de 1 volta;
• Trave-o com a contra porca;
• Comande o atuador para a posição aberto;
• Repita o procedimento para abertura.

6.3 Ajuste dos Limites de Torque do Atuador:

Todos os modelos de atuadores fornecidos pela Coester saem de

fábrica com os torques ajustados, conforme especificação do
cliente. Porém, durante a instalação, pode ser necessário um novo
ajuste.

ATENÇÃO !

O valor de torque de fábrica é ajustado em bancada de testes

apropriada.
É importante salientar que o parâmetro “programa parâmetro
da célula de carga para fechamento e para abertura” não
deve ser alterado no campo, pois se perde a referência do
valor de torque ajustado.

O ajuste de torque nos atuadores CSR6T e CSR16T é efetuado

através dos parâmetros de programação:
Ver SEÇÃO 3 – Anexo A (Árvore de programação).
Ver SEÇÂO 3 – Capítulo 5 (Configuração do atuador).

Torque de Fechamento e Abertura

• Entrar no modo de programação, conforme citado no capítulo 5

do manual, item 5.1- Modo de programação;
• Proceder conforme item 5.2 - Parâmetros de programação,
subitens 5.2.7 e 5.2.8

7 Montagem Mecânica – EPI’s

Para instalação e manutenção de atuadores, redutores e painéis
de comando, são necessários cuidados habituais tomados em
toda obra, com atenção especial à movimentação dos
equipamentos e o manuseio dos cabos de energia.
É aconselhável o uso de equipamentos de segurança pessoal
como luvas, capacetes, óculos de proteção e cinto de segurança
quando o local da instalação for elevado.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 26

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

8 Montagem Eletromecânica – Cuidados Especiais

Durante a instalação e montagem do equipamento, deve-se tomar
cuidado com o manuseio do equipamento para não danificá-lo.
As tampas retiradas durante a instalação devem ser protegidas,
evitando batidas que comprometam a vedação do equipamento.
Quando recolocar as tampas, verifique se os aneis oring’s estão
na posição correta, evitando danificá-los. Certifique-se que todos
os parafusos sejam colocados nos seus devidos lugares e
devidamente apertados.
Verifique se os eletrodutos estão colocados de maneira correta e
devidamente fixados e vedados.

ATENÇÃO !

Normalmente, o atuador é normalmente fornecido para

válvulas, damper’s e comportas com fechamento no sentido
“horário”, padrão na maioria dos fabricantes destes
equipamentos.
Caso haja necessidade de inverter o sentido de fechamento
(anti-horário), deve-se ter especial cuidado, pois será
necessário entrar no modo de programação e proceder
conforme seção 3, item 5.2.15

ALERTA !

O acionamento no sentido inverso pode danificar o Atuador

ou o equipamento a ele conectado por excesso de torque.
Como precaução, o Atuador deve estar no meio do curso
para o teste de sentido de rotação.

Manual Atuador CSR6T - 16T seção 3 Pag 27

 Coester Automação Ltda
Rua Jacy Porto, 1157 – São Leopoldo – RS – Brasil – CEP 93.025 –120
Fone: (051) 4009-4200 – Fax: (051) 3592-5044
www.coester.com.br

Histórico das Revisões

Nº Data Comentários
0 Janeiro/2012 Primeira versão do documento

Manual Atuador CSR6T - 16T Pag 28''