Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas

Módulos de Expansão para

RUW100

MOD1...MOD7
Manual do Usuário
 Manual do Usuário
Série: MOD1...MOD7

Idioma: Português

Documento: 10007317104 / 01

Data da Publicação: 06/2021

Sumário das Revisões

A informação abaixo descreve as revisões ocorridas neste manual.

Versão Revisão Descrição

- R00 Primeira edição
- R01 Alterações nas imagens
 Sumário

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA............................................................. 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO.......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES.............................................................................................1-2

2 INFORMAÇÕES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL...........................................................................................................................2-1
2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL...................................................................2-1
2.3 SOBRE OS MÓDULOS.................................................................................................................... 2-2
2.4 MODELOS........................................................................................................................................ 2-3
2.4.1 MOD1.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.2 MOD2.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.3 MOD3.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.4 MOD4.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.5 MOD5.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.6 MOD6.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.4.7 MOD7.yz.................................................................................................................................. 2-3
2.5 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO......................................................................................... 2-4
2.6 CONTEÚDO DA EMBALAGEM....................................................................................................... 2-4

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA.......................................................................3-1
3.1 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS....................................................................................................... 3-1
3.2 FIXAÇÃO EM TRILHO DIN.............................................................................................................. 3-2
3.3 FIXAÇÃO COM PARAFUSOS.......................................................................................................... 3-3
3.4 DIMENSÕES DOS ACESSÓRIOS................................................................................................... 3-4

4 LEDS.........................................................................................................4-1
4.1 LED DAS SAÍDAS DIGITAIS............................................................................................................ 4-1
4.2 LED DAS ENTRADAS DIGITAIS...................................................................................................... 4-1
4.3 LED DAS SAÍDA À RELÉ................................................................................................................. 4-1
Sumário

5 INSTALAÇÃO ELÉTRICA.........................................................................5-1
5.1 ATERRAMENTO............................................................................................................................... 5-1
5.2 LIMITES DE EXPANSÕES............................................................................................................... 5-1
5.2.1 MOD3.00.................................................................................................................................. 5-1
5.2.2 MOD7.00.................................................................................................................................. 5-1
5.3 MOD1.YZ - ENTRADAS / SAÍDAS DIGITAIS.................................................................................. 5-2
5.3.1 MOD1.00 - 24DIS.................................................................................................................... 5-2
5.3.1.1 Entradas Digitais........................................................................................................ 5-2
5.3.2 MOD1.10 - 24DOs................................................................................................................... 5-4
5.3.2.1 SAÍDAS DIGITAIS....................................................................................................... 5-4
5.3.3 MOD1.20 - 16DO/8DI.............................................................................................................. 5-6
5.3.3.1 Saídas Digitais........................................................................................................... 5-6
5.3.3.2 Entradas Digitais....................................................................................................... 5-6
5.3.4 MOD1.30 - 8DO/16DI.............................................................................................................. 5-8
5.3.4.1 Saídas Digitais........................................................................................................... 5-8
5.3.4.2 Entradas Digitais....................................................................................................... 5-8
5.4 MOD2.00 - 7 AIS.............................................................................................................................5-10
5.4.1 Entradas Analógicas.............................................................................................................5-10
5.5 MOD3.00 - 8 AO (V)/ 4 AO(I)..........................................................................................................5-12
5.5.1 MOD3.00 - Saídas Analógicas.............................................................................................5-12
5.5.1.1 Saídas Analógicas em Tensão.................................................................................5-12
5.5.1.2 Saídas Analógicas em Corrente..............................................................................5-12
5.6 MOD4.00 - 7 TERMOPARES..........................................................................................................5-14
5.6.1 Entrada para Termopares....................................................................................................5-14
5.7 MOD5.00 - 4 PT100/PT1000..........................................................................................................5-16
5.7.1 Entrada para PT100/ PT1000................................................................................................5-16
5.8 MOD6.00 - 2 SG 5 V........................................................................................................................5-18
5.8.1 Entrada para Células de Carga...........................................................................................5-18
5.9 MOD7.00 - 6 RE.............................................................................................................................. 5-20
5.9.1 Saídas para Relés................................................................................................................ 5-20

6 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS................................................................6-1
 Instruções de Segurança

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 1
Este manual contém informações necessárias para o uso correto dos módulos de expansão MODx.

Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para
operar este tipo de equipamento.

Este manual apresenta todas as funções dos módulos de expansão MODx, mas não tem o intuito de apresentar
todas as aplicações possíveis. A WEG não assume responsabilidade por aplicações não descritas neste manual.

Este produto não se destina a aplicações cuja função seja assegurar a integridade física e/ou a vida de pessoas,
nem em qualquer outra aplicação em que uma falha do acessório possa criar uma situação de risco à integridade
física e/ou a vida de pessoas. O projetista que aplica os módulos de expansão MODx deve prever formas de
garantir a segurança da instalação mesmo em caso de falha da unidade remota.

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA NO MANUAL

Neste manual são utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como objetivo proteger o usuário contra morte,
ferimentos graves e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
Os procedimentos recomendados neste aviso têm como o objetivo evitar danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO

Os seguintes símbolos estão afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE).

MOD1...MOD7 | 1-1
 Instruções de Segurança

1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

1
PERIGO!
Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com os módulos de expansão MODx
e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, operação e manutenção
deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
Não seguir as instruções de segurança pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

NOTA!
Para os propósitos deste manual, pessoas qualificadas são aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar a RUW100 com os diversos módulos de expansão, de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurança vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteção de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar serviços de primeiros socorros.

ATENÇÃO!
Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não tocar
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, tocar antes na carcaça metálica
aterrada ou utilizar pulseira de aterramento adequada.

NOTA!
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar qualquer um dos módulos de
expansão para a RUW100.

1-2 | MOD1...MOD7
 Informações Gerais

2 INFORMAÇÕES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual apresenta como instalar, colocar em funcionamento e as principais características técnicas dos
módulos de expansão MODx.

Para obter informações sobre parametrização, outras funções, acessórios e condições de funcionamento, consulte
os seguintes manuais da RUW100:

„ Manual de parâmetros.

„ Manual de comunicação CANopen. 2

„ Manual de comunicação Modbus.

„ Help online incluso no WPS.

„ Manual dos acessórios.

Todos os manuais estão disponíveis para download no site da WEG - www.weg.net.

2.2 TERMOS E DEFINIÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL

A: ampères.

°C: grau Celsius.

CC: corrente contínua.

mA: miliampère = 0,001 ampère.

V: volts.

Vcc: volts corrente contínua.

I/Os: do inglês "Inputs/Outputs", entradas/saídas.

MOD1...MOD7 | 2-1
 Informações Gerais

2.3 SOBRE OS MÓDULOS

5
2

1
Figura 2.1: Módulo genérico

Tabela 2.1: Módulo genérico

1 Conexão com aterramento
2 Barramento de comunicação com RUW100 ou outro acessório
3 Trilho para fixação com RUW100 ou outro acessório
4 Trava/suporte para fixação em trilho DIN 35 mm ou no painel
5 Conector pinos 1 ao 10 - Funcionalidades variam com o modelo
6 Conector pinos 11 ao 20 - Funcionalidades variam com o modelo
7 Conector pinos 21 ao 30 - Funcionalidades variam com o modelo (quando presente)
Obs: Alguns módulos não apresentam o conector 7 devido à diferença em suas funcionalidades.

2-2 | MOD1...MOD7
 Informações Gerais

2.4 MODELOS

2.4.1 MOD1.yz

„ MOD1.00 - 24DIs: modelo com 24 entradas digitais.

„ MOD1.10 - 24DOs: modelo com 24 saídas digitais.

„ MOD1.20 - 08DO/16DI: modelo com 8 saídas digitais e 16 entradas digitais.

„ MOD1.30 - 16DO/8DI: modelo com 16 saídas digitais e 8 entradas digitais.

Todas as entradas digitais são bidirecionais, isoladas e devem ser acionadas por uma fonte de 24 V. 2
Todas as saídas digitais são isoladas e protegidas do tipo PNP (acionam a carga ligada ao comum ou V- da fonte),
nível de tensão de 24 Vcc, e podem fornecer corrente máxima de 500 mA cada.

2.4.2 MOD2.yz

„ MOD2.00 - 7 AIs: modelo com 7 entradas analógicas de tensão ou corrente.

Para as entradas analógicas configuradas em modo de medição de tensão, é possível medir tensões entre 0 e 10 V.

Para as entradas configuradas em modo de medição de corrente, é possível medir correntes na faixa de 0 a 20 mA,
com configuração para sensores de 4 mA a 20 mA.

2.4.3 MOD3.yz

„ MOD3.00 - 8 AOs (V) / 4 AOs (I): modelo com 8 saídas analógicas. Sendo 4 delas em tensão e corrente e
4 apenas em tensão.

As saídas em tensão podem gerar tensões de 0 até 10 V. As saídas em corrente podem fornecer correntes entre
0 e 20 mA para uma carga máxima de 500 Ω.

2.4.4 MOD4.yz

„ MOD4.00 - 7 TH: modelo com 7 entradas para termopares do tipo J, tipo k e tipo T.

2.4.5 MOD5.yz

„ MOD5.00 - 4 PT100/ 4 PT1000: modelo com entrada para até 4 sensores de temperatura do tipo PT100 ou
PT1000.

É possível conectar ao MOD5.00 sensores PT100/PT1000 tanto de 2 quanto de 3 fios.

2.4.6 MOD6.yz

„ MOD6.00 - 2 SG: modelo com entrada para até duas células de carga.

É possível conectar ao MOD6.00 células de carga com 4 e 6 fios.

2.4.7 MOD7.yz

„ MOD7.yz - 6 RE: modelo com 6 saídas a relé.

Todos as saídas a relé são isoladas e foram projetadas para trabalhar com correntes máximas de 8 A e tensões
de até 250 V.

MOD1...MOD7 | 2-3
 Informações Gerais

2.5 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO

Os módulos fornecidos são embalados em caixa de papelão. Ao receber o produto, verificar se:

„ A etiqueta de identificação do módulo corresponde ao modelo comprado.

„ Ocorreram danos durante o transporte.

„ Caso seja detectado algum problema, contatar imediatamente a transportadora.

Se o módulo não for logo instalado, armazená-la em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 °C e 60 °C)
com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior da unidade remota.
2
2.6 CONTEÚDO DA EMBALAGEM

„ MODx - Módulo de expansão de acordo com o modelo comprado.

„ Guia rápido de instalação, configuração e operação.

„ Chapas de aterramento e parafusos.

2-4 | MOD1...MOD7
 Instalação Mecânica

3 INSTALAÇÃO MECÂNICA
As orientações e sugestões devem ser seguidas visando a segurança de pessoas, e o correto funcionamento
dos equipamentos.

O procedimento de instalação apresentado a seguir é o mesmo para todos os módulos.

3.1 CONEXÃO DOS ACESSÓRIOS

Para conectar o módulo de expansão MODx à uma RUW100 ou outro MODx, proceder da seguinte forma:

1. Retirar o fechamento do barramento de comunicação.

2. Inserir o módulo à RUW100 (ou outro acessório) no sentido indicado por 2.

3. Conectar novamente o fechamento do barramento de comunicação.

4. Acessório conectado.

2
1

Figura 3.1: Conexão dos acessórios

MOD1...MOD7 | 3-1
 Instalação Mecânica

A conexão do fechamento do barramento de comunicação da RUW100 é imprescindível para o funcionamento

do produto.

Até 8 acessórios MODx iguais e/ou diferentes podem ser adicionados à RUW100.

3.2 FIXAÇÃO EM TRILHO DIN

Os módulos podem ser instalados em trilho DIN 35 mm conforme indicado na Figura 3.2 na página 3-2. Para
isto, proceder da seguinte forma:

1. Afastar as travas superior e inferior.

2. Adicionar o fechamento ao MODx.

3. Adicionar o acessório à RUW100 (ou outro acessório).

4. Fechar novamente as travas superior e inferior.

1
4

Figura 3.2: Fixação mecânica em trilho DIN

3-2 | MOD1...MOD7
 Instalação Mecânica

3.3 FIXAÇÃO COM PARAFUSOS

Além do trilho DIN, os módulos também podem ser fixados através de parafusos M3 diretamente no painel,
conforme Figura 3.3 na página 3-3, para isto:

1. Afastar as travas superior e inferior.

2. Adicionar o acessório à RUW100 (ou outro acessório).

3. Parafusar o acessório no painel utilizando parafuso M3 nas travas superior e inferior.

4
3

3
2

Figura 3.3: Fixação mecânica diretamente no painel

MOD1...MOD7 | 3-3
 Instalação Mecânica

3.4 DIMENSÕES DOS ACESSÓRIOS

Todos os módulos possuem as mesmas dimensões.

25 [0.98]
25 [0.98]

57,9 [2.28]
123,6 [4.87]
115,7 [4.56]

129,6 [5.1]
35,5 [1.4]

9,5 [0.37] Ø 3,1 [0.12]

31,6 [1.25]
89,4 [3.52]

Figura 3.4: Dimensões acessórios em mm [in]

3-4 | MOD1...MOD7
 Leds

4 LEDS
4.1 LED DAS SAÍDAS DIGITAIS

Os LEDs O01 até O24 representam, respectivamente, as saídas DO1 até DO24.

No MOD1 os LEDs das saídas digitais acendem em VERMELHO sempre que a saída digital estiver ativa, ver
Figura 5.2 na página 5-5.

4.2 LED DAS ENTRADAS DIGITAIS

Os LEDs I01 até I24 representam, respectivamente, as entradas DI1 até DI24.

Os LEDs das entradas digitais são bicolores. Eles acendem VERMELHO se a entrada digital for acionada
através do positivo da fonte e o negativo ligado ao comum das entradas (PNP). Acendem VERDE se o
positivo da fonte for ligado ao comum das entradas e o negativo da fonte ligado à respectiva entrada (NPN),
ver Figura 5.1 na página 5-3.

4.3 LED DAS SAÍDA À RELÉ

Os LEDs RL1 até RL6 do MOD7.00 representam, respectivamente, os relés RL1 até RL6.

Com os relés desacionados, ou seja, com o contato NC fechado e o contato NO aberto, os LEDs ficam apagados.
Ao acionar um relé, ou seja, abrir o contato NC e fechar o contato NO, o LED que representa este relé irá acender
em VERDE, ver Figura 5.1 na página 5-3.

MOD1...MOD7 | 4-1
 Instalação Elétrica

5 INSTALAÇÃO ELÉTRICA
Os cartões de expansão são incorporados de forma simples e rápida à RUW100, usando o conceito "Plug and
Play", pelo próprio usuário. Quando a RUW100 é energizada, o circuito eletrônico identifica a quantidade de
expansões conectadas, o modelo e a versão de firmware de cada uma delas. Também é feito um endereçamento
conforme a posição de cada uma, para que seja possível acessá-las através do barramento de comunicação.

ATENÇÃO!
Os acessórios devem ser instalados ou retirados com a RUW100 desenergizada para evitar a queima
de componentes e permitir que sejam identificados.

5.1 ATERRAMENTO

Utilizar os parafusos indicados na Figura 2.1 na página 2-2 para realizar o aterramento do produto. Os parafusos
são conectados internamente, porém, a conexão de ambos garante um melhor aterramento.

5.2 LIMITES DE EXPANSÕES

A unidade remota WEG (RUW100) permite o acoplamento máximo de 8 das expansões descritas neste manual.
Entretanto, devido a algumas características dos módulos, foram definidos alguns limites para o acoplamento
de alguns módulos específicos.

5.2.1 MOD3.00

É limitado o acoplamento de no máximo duas expansões MOD3.00 ao RUW100, entretanto, outras expansões
de entradas/saídas digitais, entradas analógicas, termopares e células de carga podem ser acoplados até o
limite de 8 módulos.

Se houver duas expansões MOD3.00 acopladas, não é possível acoplar expansões MOD7.00.

Se houver apenas uma expansão MOD3.00 acoplada, é possível acoplar até três expansões MOD7.00, sendo
ainda possível acoplar outros modelos de expansões até o limite máximo da RUW100.

5.2.2 MOD7.00
É limitado o acoplamento de no máximo cinco expansões MOD7.00 ao RUW100, entretanto, outras expansões
de entradas/saídas digitais, entradas analógicas, termopares e células de carga podem ser acoplados até o
limite de 8 módulos.

Se houver cinco expansões MOD7.00 acopladas, não é possível acoplar expansões MOD3.00.

Se houver três (ou menos) expansões MOD7.00 acopladas, é possível acoplar uma expansão MOD3.00, sendo
ainda possível acoplar outros modelos de expansões até o limite máximo da RUW100.

MOD1...MOD7 | 5-1
 Instalação Elétrica

5.3 MOD1.YZ - ENTRADAS / SAÍDAS DIGITAIS

5.3.1 MOD1.00 - 24DIS

5.3.1.1 Entradas Digitais

O MOD1.00 possui 24 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As
entradas são bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao negativo
quanto ao VCC da fonte.

Três pinos comuns são disponibilizados, um para DI1 a DI8, outro para DI9 a DI16 e outro para DI17 a DI24,
permitindo desta forma, que um grupo seja ligado ao V+ e outro ao GND. Esta característica dá mais flexibilidade
ao projeto, pois permite que tanto contatos PNP como NPN, de algum dispositivo, possam ser conectados às
entradas do MOD1.00.

Os níveis para acionamento das entradas são de 10 a 28,8 Vcc para nível alto e menor do que 3 Vcc para nível baixo.

O exemplo da Figura 5.1 na página 5-3 mostra as entradas DI1, DI3, DI5, DI9 DI11 e DI13 acionadas pelo +24 V
da fonte (PNP) e as entradas DI17, DI21 e DI24 acionadas pelo negativo da fonte (NPN). A Tabela 5.1 na página 5-3
apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores das Entradas Digitais.

Para estes conectores, utilizar cabos AWG 30-16.

5-2 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(-)
+ 24 Vcc
(+)

(-)
+ 24 Vcc
(+)

(+)
+ 24 Vcc
(-)

Figura 5.1: MOD1.00

Tabela 5.1: MOD1.00

Pino Nome Função
1 Não conectado
2 COM Comum DI1 a DI8
3 DI1 Entrada digital 1
4 DI2 Entrada digital 2
5 DI3 Entrada digital 3
6 DI4 Entrada digital 4
7 DI5 Entrada digital 5
8 DI6 Entrada digital 6
9 DI7 Entrada digital 7
10 DI8 Entrada digital 8
11 Não conectado
12 COM Comum DI9 a DI16
13 DI9 Entrada digital 9
14 DI10 Entrada digital 10
15 DI11 Entrada digital 11
16 DI12 Entrada digital 12
17 DI13 Entrada digital 13
18 DI14 Entrada digital 14
19 DI15 Entrada digital 15
20 DI16 Entrada digital 16
21 Não conectado 5
22 COM Comum DI17 a DI24
23 DI17 Entrada digital 17
24 DI18 Entrada digital 18
25 DI19 Entrada digital 19
26 DI20 Entrada digital 20
27 DI21 Entrada digital 21
28 DI22 Entrada digital 22
29 DI23 Entrada digital 23
30 DI24 Entrada digital 24

MOD1...MOD7 | 5-3
 Instalação Elétrica

5.3.2 MOD1.10 - 24DOs

5.3.2.1 SAÍDAS DIGITAIS

O MOD1.10 possui 24 saídas digitais próprias isoladas e protegidas. O circuito das saídas digitais deve ser
alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos V+ (pinos 1, 11 e 21) e COM (pinos 2, 12 e 22)
dos conectores das I/Os, conforme Figura 5.2 na página 5-5.

As saídas são do tipo PNP (aciona carga ligada ao negativo da fonte) e podem fornecer uma corrente de até 500 mA
cada uma.

A Tabela 5.2 na página 5-5 apresenta o nome e a função de cada um dos pinos do conector das Saídas Digitais.

Para este conector, utilizar cabos AWG 30-16.

No exemplo abaixo, as saídas DO1, DO3, DO5, DO9, DO11, DO13, DO17, DO19 e DO21 estão acionadas.

5-4 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(+)
+ 24 Vcc
(-)

Figura 5.2: MOD1.10

Tabela 5.2: MOD1.10

Pino Nome Função
1 V+ Positivo da alimentação DO1 a DO8
2 COM Comum da alimentação DO1 a DO8
3 DO1 Saída digital 1
4 DO2 Saída digital 2
5 DO3 Saída digital 3
6 DO4 Saída digital 4
7 DO5 Saída digital 5
8 DO6 Saída digital 6
9 DO7 Saída digital 7
10 DO8 Saída digital 8
11 V+ Positivo da alimentação DO9 a DO16
12 COM Comum da alimentação DO9 a DO16
13 DO9 Saída digital 9
14 DO10 Saída digital 10
15 DO11 Saída digital 11
16 DO12 Saída digital 12
17 DO13 Saída digital 13
18 DO14 Saída digital 14 5
19 DO15 Saída digital 15
20 DO16 Saída digital 16
11 V+ Positivo da alimentação DO17 a DO24
12 COM Comum da alimentação DO17 a DO24
13 DO17 Saída digital 17
14 DO18 Saída digital 18
15 DO19 Saída digital 19
16 DO20 Saída digital 20
17 DO21 Saída digital 21
18 DO22 Saída digital 22
19 DO23 Saída digital 23
20 DO24 Saída digital 24

MOD1...MOD7 | 5-5
 Instalação Elétrica

5.3.3 MOD1.20 - 16DO/8DI

5.3.3.1 Saídas Digitais

O MOD1.20 possui 16 saídas digitais próprias isoladas e protegidas. O circuito das saídas digitais deve ser
alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos V+ (pino 1 e 11) e COM (pino 2 e 12) dos
conectores das I/Os, conforme Figura 5.3 na página 5-7 abaixo.

As saídas são do tipo PNP (aciona carga ligada ao negativo da fonte) e podem fornecer uma corrente de até 500
mA cada uma. A descrição de cada pino encontra-se na Tabela 5.3 na página 5-7.

No exemplo da Figura 5.3 na página 5-7 as saídas DO1, DO3, DO5, DO9, DO11 e DO12 estão acionadas.

5.3.3.2 Entradas Digitais

O MOD1.20 possui 8 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As
entradas são bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao negativo
quanto ao VCC da fonte (PNP ou NPN).

Os níveis para acionamento das entradas são de 10 a 28,8 Vcc para nível alto e menor do que 3 Vcc para nível baixo.

A Tabela 5.3 na página 5-7 apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores das Saídas
e das Entradas Digitais.

Para estes conectores, utilizar cabos AWG 30-16.

5-6 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(-)
+ 24 Vcc
(+)

Figura 5.3: MOD1.20

Tabela 5.3: MOD1.20

Pino Nome Função
1 V+ Positivo da alimentação DO1 a DO8
2 COM Comum da alimentação DO1 a DO8
3 DO1 Saída digital 1
4 DO2 Saída digital 2
5 DO3 Saída digital 3
6 DO4 Saída digital 4
7 DO5 Saída digital 5
8 DO6 Saída digital 6
9 DO7 Saída digital 7
10 DO8 Saída digital 8
11 V+ Positivo da alimentação DO9 a DO16
12 COM Comum da alimentação DO9 a DO16
13 DO9 Saída digital 9
14 DO10 Saída digital 10
15 DO11 Saída digital 11
16 DO12 Saída digital 12
17 DO13 Saída digital 13
18 DO14 Saída digital 14
19 DO15 Saída digital 15
20 DO16 Saída digital 16 5
21 Não conectado
22 COM Comum DI17 a DI24
23 DI17 Entrada digital 17
24 DI18 Entrada digital 18
25 DI19 Entrada digital 19
26 DI20 Entrada digital 20
27 DI21 Entrada digital 21
28 DI22 Entrada digital 22
29 DI23 Entrada digital 23
30 DI24 Entrada digital 24

MOD1...MOD7 | 5-7
 Instalação Elétrica

5.3.4 MOD1.30 - 8DO/16DI

5.3.4.1 Saídas Digitais

O MOD1.30 possui 8 saídas digitais próprias isoladas e protegidas. O circuito das saídas digitais deve ser
alimentado externamente por uma fonte de 24 Vcc conectada aos V+ (pino 1) e COM (pino 2) do conectores das
saídas digitais, conforme Figura 5.4 na página 5-9 abaixo.

As saídas são do tipo PNP (aciona carga ligada ao negativo da fonte) e podem fornecer uma corrente de até 500 mA
cada uma. A descrição de cada pino encontra-se na Tabela 5.4 na página 5-9.

No exemplo da Figura 5.4 na página 5-9 as saídas DO1, DO3 e DO5 estão acionadas.

5.3.4.2 Entradas Digitais

O MOD1.30 possui 16 entradas digitais isoladas que devem ser excitadas por uma fonte externa de 24 Vcc. As
entradas são bidirecionais, o que significa que o comum das entradas pode ser conectado tanto ao negativo
quanto ao VCC da fonte.

Dois pinos comuns são disponibilizados, um para DI9 a DI16 e outro para DI17 a DI24, permitindo desta forma,
que um grupo seja ligado ao V+ e outro ao GND. Esta característica dá mais flexibilidade ao projeto, pois permite
que tanto contatos PNP como NPN, de algum dispositivo, possam ser conectados às entradas do MOD1.30.

Os níveis para acionamento das entradas são de 10 a 28,8 Vcc para nível alto e menor do que 3 Vcc para nível baixo.

A Tabela 5.4 na página 5-9 apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores das Saídas e
das Entradas Digitais.

Para estes conectores, utilizar cabos AWG 30-16.

5-8 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(+)
+ 24 Vcc
(-)

(-)
+ 24 Vcc
(+)

(+)
+ 24 Vcc
(-)

Figura 5.4: MOD1.30

Tabela 5.4: MOD1.30

Pino Nome Função
1 V+ Positivo da alimentação DO1 a DO8
2 COM Comum da alimentação DO1 a DO8
3 DO1 Saída digital 1
4 DO2 Saída digital 2
5 DO3 Saída digital 3
6 DO4 Saída digital 4
7 DO5 Saída digital 5
8 DO6 Saída digital 6
9 DO7 Saída digital 7
10 DO8 Saída digital 8
11 Não conectado
12 COM Comum DI9 a DI16
13 DI9 Entrada digital 9
14 DI10 Entrada digital 10
15 DI11 Entrada digital 11
16 DI12 Entrada digital 12
17 DI13 Entrada digital 13
18 DI14 Entrada digital 14
19 DI15 Entrada digital 15
20 DI16 Entrada digital 16 5
21 Não conectado
22 COM Comum DI17 a DI24
23 DI17 Entrada digital 17
24 DI18 Entrada digital 18
25 DI19 Entrada digital 19
26 DI20 Entrada digital 20
27 DI21 Entrada digital 21
28 DI22 Entrada digital 22
29 DI23 Entrada digital 23
30 DI24 Entrada digital 24

MOD1...MOD7 | 5-9
 Instalação Elétrica

5.4 MOD2.00 - 7 AIS

5.4.1 Entradas Analógicas

O MOD2.00 possui 7 entradas analógicas diferenciais que podem ser utilizadas para medição de tensão (0 - 10 V)
ou corrente (0 - 20 mA / 4 - 20 mA).

A Tabela 5.5 na página 5-11 apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores das Entradas
Analógicas.

Para leitura em corrente, é necessário curto-circuitar os pinos 2/3(AI1), 5/6(AI2), 8/9(AI3), 12/13(AI4), 15/16(AI5),
18/19(AI6) ou 22/23(AI7).

A Figura 5.5 na página 5-11 apresenta alguns exemplos de ligações para as Entradas Analógicas. Para este
exemplo, AI1 e AI3 estão ligadas para leitura em tensão e AI4, AI6 e AI7 leitura em corrente.

Para esta conexão, utilizar cabos com bitola AWG 30-16.

5-10 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(+)
+
-
(-)

(+)
+
-
(-)
(+)

(-)

(+)

(-)
(+)

Figura 5.5: MOD2.00

Tabela 5.5: MOD2.00

Pino Nome Função
1 AI1(+) Entrada analógica (+)
2 AI1(-) Entrada analógica (-)
3 Medição corrente canal 1
4 AI2(+) Entrada analógica (+)
5 AI2(-) Entrada analógica (-)
6 Medição corrente canal 2
7 AI3(+) Entrada analógica (+)
8 AI3(-) Entrada analógica (-)
9 Medição corrente canal 3
10 Não conectado
11 AI4(+) Entrada analógica (+)
12 AI4(-) Entrada analógica (-)
13 Medição corrente canal 4
14 AI5(+) Entrada analógica (+)
15 AI5(-) Entrada analógica (-)
16 Medição corrente canal 5
17 AI6(+) Entrada analógica (+)
18 AI6(-) Entrada analógica (-) 5
19 Medição corrente canal 6
20 Não conectado
21 AI7(+) Entrada analógica (+)
22 AI7(-) Entrada analógica (-)
23 Medição corrente canal 7
24 Não conectado
25 Não conectado
26 Não conectado
27 Não conectado
28 Não conectado
29 Não conectado
30 Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-11
 Instalação Elétrica

5.5 MOD3.00 - 8 AO (V)/ 4 AO(I)

5.5.1 MOD3.00 - Saídas Analógicas

O MOD3.00 possui 8 saídas analógicas sendo que 4 podem ser ligadas em tensão ou corrente (AO1...AO4) e
4 apenas em tensão (AO5...AO8).

5.5.1.1 Saídas Analógicas em Tensão

O MOD3.00 possui 8 saídas analógicas em tensão que podem gerar uma tensão de saída de 0 a 10 V.

5.5.1.2 Saídas Analógicas em Corrente

O MOD3.00 possui 4 saídas analógicas em corrente, que podem fornecer uma corrente de até 20 mA para uma
carga máxima de 500 Ω.

A Tabela 5.6 na página 5-13 apresenta o nome e função de todos os pinos do MOD3.00.

A Figura 5.6 na página 5-13 apresenta um exemplo de ligações para as saídas analógicas tanto em tensão
quanto em corrente.

Para esta conexão, utilizar cabos com bitola AWG 30-16.

5-12 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

(-)

(+)
(-)

(+)

(-)

(+)
(-)

(+)

Figura 5.6: MOD3.00

Tabela 5.6: MOD3.00

Pino Nome Função
1 COM Comum
2 AO1(V) Saída analógica em tensão 1
3 AO2(V) Saída analógica em tensão 2
4 AO3(V) Saída analógica em tensão 3
5 AO4(V) Saída analógica em tensão 4
6 COM Comum
7 AO5(V) Saída analógica em tensão 5
8 AO6(V) Saída analógica em tensão 6
9 AO7(V) Saída analógica em tensão 7
10 AO8(V) Saída analógica em tensão 8
11 COM Comum
12 AO1(I) Saída analógica em corrente 1
13 COM Comum
14 AO2(I) Saída analógica em corrente 2
15 COM Comum
16 AO3(I) Saída analógica em corrente 3
17 COM Comum
18
19
AO4(I)
NC
Saída analógica em corrente 4
Não conectado
5
20 NC Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-13
 Instalação Elétrica

5.6 MOD4.00 - 7 TERMOPARES

5.6.1 Entrada para Termopares

O MOD4.00 possui 7 entradas para termopares do tipo J, tipo k e tipo T. Para conectar os termopares ao MOD4.00,
basta seguir o exemplo mostrado na Figura 5.7 na página 5-15.

A Tabela 5.7 na página 5-15 apresenta o nome e a função de cada um dos pinos dos conectores dos termopares.

Para esta conexão, utilizar cabos com bitola AWG 30-16.

5-14 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

Figura 5.7: MOD4.00

Tabela 5.7: MOD4.00

Pino Nome Função
1 TH1+ Terminal positivo termopar 1
2 TH1- Terminal negativo termopar 1
3 TH2+ Terminal positivo termopar 2
4 TH2- Terminal negativo termopar 2
5 TH3+ Terminal positivo termopar 3
6 TH3- Terminal negativo termopar 3
7 TH4+ Terminal positivo termopar 4
8 TH4- Terminal negativo termopar 4
9 Não conectado
10 Não conectado
11 TH5+ Terminal positivo termopar 5
12 TH5- Terminal negativo termopar 5
13 TH6+ Terminal positivo termopar 6
14 TH6- Terminal negativo termopar 6
15 TH7+ Terminal positivo termopar 7
16 TH7- Terminal negativo termopar 7
17 Não conectado
18 Não conectado
19 Não conectado
5
20 Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-15
 Instalação Elétrica

5.7 MOD5.00 - 4 PT100/PT1000

5.7.1 Entrada para PT100/ PT1000

O MOD5.00 permite a leitura de até 4 RTDs (Resistance Temperature Detectors) do tipo PT100 ou PT1000. A
Figura 5.8 na página 5-17 mostra como devem ser feitas as conexões dos RTDs tanto de 3 fios quanto de 2 fios.

Obs: É possível inverter os cabos RTDx RL e RTDx na ligação a três fios sem problemas caso não haja identificação destes.

A Tabela 5.8 na página 5-17 apresenta o nome e função de todos os pinos do MOD5.00.

Para esta conexão, utilizar cabos com bitola AWG 30-16.

5-16 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

Figura 5.8: MOD5.00

Tabela 5.8: MOD5.00

Pino Nome Função
1 RTD1 (-) Entrada para RTD1 (-)
2 RTD1 RL Entrada cabo de compensação RTD1
3 RTD1 (+) Entrada para RTD1 (+)
4 RTD2 (-) Entrada para RTD2 (-)
5 RTD2 RL Entrada cabo de compensação RTD2
6 RTD2 (+) Entrada para RTD2 (+)
7 Não conectado
8 Não conectado
9 Não conectado
10 Não conectado
11 RTD3 (-) Entrada para RTD3 (-)
12 RTD3 RL Entrada cabo de compensação RTD3
13 RTD3 (+) Entrada para RTD3 (+)
14 RTD4 (-) Entrada para RTD4 (-)
15 RTD4 RL Entrada cabo de compensação RTD4
16 RTD4 (+) Entrada para RTD4 (+)
17 Não conectado
18 Não conectado 5
19 Não conectado
20 Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-17
 Instalação Elétrica

5.8 MOD6.00 - 2 SG 5 V

5.8.1 Entrada para Células de Carga

O MOD6.00 apresenta 2 entradas para células de carga, sendo possível ligações a 6 fios e a 4 fios. A Figura 5.9
na página 5-19 mostra como devem ser feitas as conexões das células de carga tanto para 6 quanto para 4 fios.

A Tabela 5.9 na página 5-19 apresenta o nome e função de todos os pinos do MOD6.00.

Para esta conexão, utilizar cabos com bitola AWG 30-16.

5-18 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

Figura 5.9: MOD6.00

Tabela 5.9: MOD6.00

Pino Nome Função
1 +5 V Positivo da alimentação +5 V (+EXC)
2 SE+ Entrada para compensação (+SEN)
3 SG + Entrada do sinal positivo (IN+)
4 SG - Entrada do sinal negativo (IN-)
5 SE- Entrada para compensação (-SEN)
6 0V Negativo da alimentação 0 V (-EXC)
7 Não conectado
8 Não conectado
9 Não conectado
10 Não conectado
11 +5 V Positivo da alimentação +5 V (+EXC)
12 SE+ Entrada para compensação (+SEN)
13 SG + Entrada do sinal positivo (IN+)
14 SG - Entrada do sinal negativo (IN-)
15 SE- Entrada para compensação (-SEN)
16 0V Negativo da alimentação 0 V (-EXC)
17 Não conectado
18
19
Não conectado
Não conectado
5
20 Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-19
 Instalação Elétrica

5.9 MOD7.00 - 6 RE

5.9.1 Saídas para Relés

O MOD7.00 possui 6 saídas para relés com 1 contato NA, 1 contato NC e 1 contato comum cada, conforme
mostrado na Figura 5.10 na página 5-20.

RL x
NA

NC

Figura 5.10: Contatos relés

5-20 | MOD1...MOD7
 Instalação Elétrica

Todas as saídas a relé são isoladas, portanto, os contatos comuns entre os relés não são interligados.

A Figura 5.11 na página 5-21 mostra alguns exemplos de como podem ser feitas as conexões dos relés às cargas.

A Tabela 5.10 na página 5-21 apresenta o nome e função de todos os pinos do MOD7.00.

0V
RL1
24 V
0V
RL2
24 V
0V
24 V RL3

0V
24 V RL4

0V
24 V RL5

0V
24 V RL6

Figura 5.11: MOD7.00

Tabela 5.10: MOD7.00

Pino Nome Função
1 COM 1 Contato comum relé K1
2 NC 1 Contato normalmente fechado relé K1
3 NO 1 Contato normalmente aberto relé K1
4 COM 2 Contato comum relé K2
5 NC 2 Contato normalmente fechado relé K2
6 NO 2 Contato normalmente aberto relé K2
7 COM 3 Contato comum relé K3
8 NC 3 Contato normalmente fechado relé K3
9 NO 3 Contato normalmente aberto relé K3
10 Não conectado
11 COM 4 Contato comum relé K4
12 NC 4 Contato normalmente fechado relé K4
13 NO 4 Contato normalmente aberto relé K4 5
14 COM 5 Contato comum relé K5
15 NC 5 Contato normalmente fechado relé K5
16 NO 5 Contato normalmente aberto relé K5
17 COM 6 Contato comum relé K6
18 NC 6 Contato normalmente fechado relé K6
19 NO 6 Contato normalmente aberto relé K6
20 Não conectado

MOD1...MOD7 | 5-21
 Especificações Técnicas

6 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
Temperatura de Operação:

„ 0 °C até 45 °C.

„ Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensação.

Grau de Proteção:

„ IP20.

Grau de Poluição:

„ 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluição não condutiva.

Altitude:

„ 1000 m (3,300 ft). Acima de 1000 m até 4000 m (3,300 ft to 13,200 ft) a corrente de saída deve ser reduzida
de 1 % para cada 100 m (328 ft) acima de 1000 m (3,300 ft).

„ Ambiente com grau de poluição 2 (conforme EN50178 e UL508C).

Saídas Digitais:

„ Saídas tipo PNP.

„ Tensão recomendada V+: 24 V.

„ Tensão máxima V+: 28,8 V.

„ Corrente máxima de cada saída: 500 mA.

Entradas Digitais:

„ Entradas Bidirecionais.

„ Máxima tensão de entrada: 28,8 V.

„ Nível alto: Vin ≥ 10 V.

„ Nível baixo: Vin ≤ 3 V.

„ Consumo em 24 V: 10 mA.

„ Tensão de isolação: 500 V.

6
MOD1...MOD7 | 6-1
 Especificações Técnicas

Entradas Analógicas:

„ Entradas em tensão e corrente.

„ Faixa de tensão de entrada: 0 a 10 V diferencial.

„ Limites de tensão de modo comum: -10 a 10 V.

„ Faixa de corrente de entrada: 0 a 20 mA.

„ Resolução: 24 Bits.

Saídas Analógicas em Tensão:

„ Limite de tensão: 0 - 10 V.

„ Corrente máxima de saída: 10 mA.

„ Resolução: 12 Bits.

Saídas Analógicas em Corrente:

„ Corrente máxima de saída: 20 mA.

„ Carga máxima: 500 Ω.

„ Máximo de 2 slots conectados ao mesmo RUW100.

„ Resolução: 12 Bits.

Entradas para Termopares:

„ Tipos suportados: J, K e T.

Entradas para RTD:

„ Tipos suportados: PT100 e PT1000 com 2 ou três fios.

„ É necessário um modelo à 3 fios para realizar a compensação da resistência dos fios.

Entradas para Célula de Carga:

„ Tipos suportados: 4 ou 6 fios.

Saídas à Relé:

„ Saídas isoladas.

„ Carga máxima para chaveamento: 7 A - 250 VAC, carga resistiva.

5 A - 30 VDC, carga resistiva.

6
6-2 | MOD1...MOD7