Amostragem (continuação)
ENGC33: Sinais e Sistemas II
Departamento de Engenharia Elétrica - DEE
Universidade Federal da Bahia - UFBA
21 de setembro de 2011
Prof. Tito Luís Maia Santos 1/ 34
Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo
discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Apresentação
Objetivos da aula de hoje:
Estudar o processamento em tempo discreto de sinais de
tempo contı́nuo;
Estudar a amostragem de sinais de tempo discreto e seus
efeitos na dizimação e na interpolação.
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Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo
discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Revisão
Sinais amostrados
Dado um sinal x(t) e um intervalo T , podemos definir:
x[n] = x(nT ).
Sinal original
4
−1
−2
−15 −10 −5 0 5 10 15
t
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Revisão
Sinais amostrados
Dado um sinal x(t) e um intervalo T , podemos definir:
x[n] = x(nT ).
Sinais original e amostrado
4
−1
−2
−15 −10 −5 0 5 10 15
n
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Revisão
Representação de sinais contı́nuos através de suas amostras
É fácil notar que x1 [n] = x1 (nT ), x2 [n] = x2 (nT ) e x1 [n] = x2 [n].
x1(t)
x2(t)
-3T -2T -T 0 T 2T 3T
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Revisão
Representação de sinais contı́nuos através de suas amostras
Para T 0 = T /2, x1 [n] = x1 (nT 0 ), x2 [n] = x2 (nT 0 ).
Neste caso: x1 [n] 6= x2 [n].
x1(t)
x2(t)
-6T' -4T' -2T' 0 2T' 4T' 6T'
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Revisão
Amostragem via trem de impulsos
Considere um sinal qualquer em tempo contı́nuo x(t).
Considere um trem de impulsos em tempo contı́nuo:
∞
X
p(t) = δ(t − nT ).
n=−∞
Podemos construir um sinal amostrado xp (t) dado por
∞
X
xp (t) = x(t)p(t) = x(nT )δ(t − nT ).
n=−∞
xp(t)=x(t)p(t)
-3T -2T -T 0 T 2T 3T
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Revisão
Amostragem via trem de impulsos
Neste caso, dado F{x(t)} = X (jω) e xp (t) = x(t)p(t) com
∞
X
p(t) = δ(t − nT ),
n=−∞
temos
Z ∞
1
Xp (jω) = X (jθ)P(j(ω − θ))dθ
2π −∞
∞
1 X
= X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
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Revisão
Amostragem via trem de impulsos
O espectro do sinal amostrada será replicado nos múltiplos da
frequência de amostragem.
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Revisão
Amostragem via trem de impulsos
Teorema da amostragem
Seja x(t) um sinal limitado em banda com X (jω) = 0 para |ω| > ωM .
Então x(t) é determinado unicamente por suas amostras x(nT ),
n = 0, ±1, ±2, ... se ωs > 2ωM onde
2π
ωs = .
T
Se o sinal x(t) é limitado em banda, então ele pode ser
reconstruı́do a partir de xp (t) = x(t)p(t).
A frequência ωn = 2ωM é chamada frequência de Nyquist.
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Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo
discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Processamento de sinais amostrados
Aspectos gerais
Esquema de processamento de sinais muito comum na prática.
Ex.: Sistemas de controle, sistemas de comunicação.
Em sistemas com representação digital, os conversores são do tipo
analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).
Dado um sinal contı́nuo, conhecemos o efeito da amostragem
sobre xp (t).
Como utilizar nosso conhecimento de filtragem de tempo-discreto?
xc(t) xd[n] yd[n] yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
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Processamento de sinais amostrados
Aspectos gerais
Esquema de processamento de sinais muito comum na prática.
Ex.: Sistemas de controle, sistemas de comunicação.
Em sistemas com representação digital, os conversores são do tipo
analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).
Dado um sinal contı́nuo, conhecemos o efeito da amostragem
sobre xp (t).
Como utilizar nosso conhecimento de filtragem de tempo-discreto?
xc(t) xd[n] yd[n] yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
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Processamento de sinais amostrados
Aspectos gerais
Esquema de processamento de sinais muito comum na prática.
Ex.: Sistemas de controle, sistemas de comunicação.
Em sistemas com representação digital, os conversores são do tipo
analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).
Dado um sinal contı́nuo, conhecemos o efeito da amostragem
sobre xp (t).
Como utilizar nosso conhecimento de filtragem de tempo-discreto?
xc(t) xd[n] yd[n] yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
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Processamento de sinais amostrados
Aspectos gerais
Esquema de processamento de sinais muito comum na prática.
Ex.: Sistemas de controle, sistemas de comunicação.
Em sistemas com representação digital, os conversores são do tipo
analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).
Dado um sinal contı́nuo, conhecemos o efeito da amostragem
sobre xp (t).
Como utilizar nosso conhecimento de filtragem de tempo-discreto?
xc(t) xd[n] yd[n] yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
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Processamento de sinais amostrados
Aspectos gerais
Esquema de processamento de sinais muito comum na prática.
Ex.: Sistemas de controle, sistemas de comunicação.
Em sistemas com representação digital, os conversores são do tipo
analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A).
Dado um sinal contı́nuo, conhecemos o efeito da amostragem
sobre xp (t).
Como utilizar nosso conhecimento de filtragem de tempo-discreto?
xc(t) xd[n]=xc(nT) yd[n]=yc(nT) yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
T T
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Vamos considerar o sinal contı́nuo xc (t) e sua versão amostrada
xd [n] = xc (nT ).
Qualitativamente: tempo discreto ⇒ normalização da escala de
tempo com relação a T .
Sabemos que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Será que existe alguma relação entre Xp (jω) e Xd (ejΩ )?
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Vamos considerar o sinal contı́nuo xc (t) e sua versão amostrada
xd [n] = xc (nT ).
Qualitativamente: tempo discreto ⇒ normalização da escala de
tempo com relação a T .
Sabemos que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Será que existe alguma relação entre Xp (jω) e Xd (ejΩ )?
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Vamos considerar o sinal contı́nuo xc (t) e sua versão amostrada
xd [n] = xc (nT ).
Qualitativamente: tempo discreto ⇒ normalização da escala de
tempo com relação a T .
Sabemos que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Será que existe alguma relação entre Xp (jω) e Xd (ejΩ )?
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Temos a relação xd [n] = xc (nT ).
Sabemos que
∞
X
xp (t) = xc (nT )δ(t − nT )
n=−∞
e que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Também sabemos que
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT .
n=−∞
Além disso
∞
X
Xd (ejΩ ) = xd [n]e−jΩn .
n=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Temos a relação xd [n] = xc (nT ).
Sabemos que
∞
X
xp (t) = xc (nT )δ(t − nT )
n=−∞
e que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Também sabemos que
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT .
n=−∞
Além disso
∞
X
Xd (ejΩ ) = xd [n]e−jΩn .
n=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Temos a relação xd [n] = xc (nT ).
Sabemos que
∞
X
xp (t) = xc (nT )δ(t − nT )
n=−∞
e que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Também sabemos que
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT .
n=−∞
Além disso
∞
X
Xd (ejΩ ) = xd [n]e−jΩn .
n=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Temos a relação xd [n] = xc (nT ).
Sabemos que
∞
X
xp (t) xc (nT )δ(t − nT )
n=−∞
e que
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − k ωs )).
T
k =−∞
Também sabemos que
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT .
n=−∞
Além disso
∞
X ∞
X
Xd (ejΩ ) = xd [n]e−jΩn = xc (nT )e−jΩn .
n=−∞ n=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Agora temos as relações xd [n] = xc (nT ) e Ω = ωT com
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT
n=−∞
X∞
Xd (ejΩ ) = xc (nT )e−jΩn .
n=−∞
Assim chegamos à relação
Xp (jΩ/T ) = Xd (ejΩ ).
Como
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − kωs ))
T
k=−∞
então,
∞
jΩ 1 X Ω − k 2π
Xp (jΩ/T ) = Xd (e ) = X j .
T T
k=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Agora temos as relações xd [n] = xc (nT ) e Ω = ωT com
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT
n=−∞
X∞
Xd (ejΩ ) = xc (nT )e−jΩn .
n=−∞
Assim chegamos à relação
Xp (jΩ/T ) = Xd (ejΩ ).
Como
∞
1 X
Xp (jω) = X (j(ω − kωs ))
T
k=−∞
então,
∞
jΩ 1 X Ω − k 2π
Xp (jΩ/T ) = Xd (e ) = X j .
T T
k=−∞
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Processamento de sinais amostrados
Relação com a resposta em frequência de tempo discreto
Agora temos as relações xd [n] = xc (nT ) e Ω = ωT com
∞
X
Xp (jω) = xc (nT )e−jωnT
n=−∞
X∞
Xd (ejΩ ) = xc (nT )e−jΩn .
n=−∞
Projetar Hd (ejΩ ) para obter
Hd (ejωT ), |ω| < ωs /2
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωs /2
xc(t) xd[n]=xc(nT) yd[n]=yc(nT) yc(t)
Conversão para Sistema de Conversão para
tempo discreto tempo discreto tempo contínuo
T T
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Processamento de sinais amostrados
Diferenciador digital
A resposta em frequência do diferenciador analógico é dada por
Hc (jω) = jω.
No caso de um diferenciador limitado em banda temos
jω, |ω| < ωc
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωc
Utilizando a relação anterior chegamos a
Hd (ejΩ ) = j(Ω/T ), |Ω| < π,
com
Hd (ejωT ), |ω| < ωs /2
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωs /2
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Processamento de sinais amostrados
Diferenciador digital
A resposta em frequência do diferenciador analógico é dada por
Hc (jω) = jω.
No caso de um diferenciador limitado em banda temos
jω, |ω| < ωc
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωc
Utilizando a relação anterior chegamos a
Hd (ejΩ ) = j(Ω/T ), |Ω| < π,
com
Hd (ejωT ), |ω| < ωs /2
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωs /2
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Considere um sinal contı́nuo limitado em banda xc (t).
Um atraso ∆ pode ser representado como segue
yc (t) = xc (t − ∆).
Da propriedade de deslocamento no tempo temos
Yc (jω) = e−jω∆ Xc (jω).
Como Xc (jω) é limitado em banda, pode-se escrever
−jω∆
e , |ω| < ωc
Hc (jω) = .
0, |ω| ≥ ωc
com
Yc (jω) = Hc (jω)Xc (jω).
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Dado um sinal xc (t) limitado em banda, para
yc (t) = xc (t − ∆),
temos
e−jω∆ , |ω| < ωc
Hc (jω) = ,
0, |ω| ≥ ωc
com
Yc (jω) = Hc (jω)Xc (jω).
No caso em tempo discreto, observa-se para ωs = 2ωc que
−jΩ∆
Hd (ejΩ ) = e T , |Ω| < π
com
Yd (ejΩ ) = Hc (ejΩ )Xc (ejΩ ).
Se ∆/T for um número inteiro, então
∆
yd [n] = xd n − .
T
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Dado um sinal xc (t) limitado em banda, para
yc (t) = xc (t − ∆),
temos
e−jω∆ , |ω| < ωc
Hc (jω) = ,
0, |ω| ≥ ωc
com
Yc (jω) = Hc (jω)Xc (jω).
No caso em tempo discreto, observa-se para ωs = 2ωc que
−jΩ∆
Hd (ejΩ ) = e T , |Ω| < π
com
Yd (ejΩ ) = Hc (ejΩ )Xc (ejΩ ).
Se ∆/T for um número inteiro, então
∆
yd [n] = xd n − .
T
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Dado um sinal xc (t) limitado em banda, para
yc (t) = xc (t − ∆),
temos
e−jω∆ , |ω| < ωc
Hc (jω) =
0, |ω| ≥ ωc
com
Yc (jω) = Hc (jω)Xc (jω).
No caso em tempo discreto, observa-se para ωs = 2ωc que
−jΩ∆
Hd (ejΩ ) = e T , |Ω| < π
com
Yd (ejΩ ) = Hc (ejΩ )Xc (ejΩ ).
Se ∆/T não for um número inteiro (interpolação), então
∆
yd [n] = yc (nT ) = xc n− T .
T
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Exemplo: Considere os sinais
sen(πt/T ) 1
xc (t) = , xd [n] = xc (nT ) = δ[n].
πt T
Determine yd [n] ao passar xd [n] por um filtro na forma
−jΩ∆
Hd (ejΩ ) = e T , |Ω| < π,
com ∆ = T /2.
Sinal original Sinais original e amostrado
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
t n
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Sabemos que para o problema em questão
∆ 1
yd [n] = xc n− T = xc n− T ,
T 2
sen(πt/T )
xc (t) = .
πt
Assim temos
sen(π(n − 1/2))
yd [n] = .
π(n − 1/2)T
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Sabemos que para o problema em questão
∆ 1
yd [n] = xc n− T = xc n− T ,
T 2
sen(πt/T )
xc (t) = .
πt
Assim temos
sen(π(n − 1/2))
yd [n] = .
π(n − 1/2)T
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Processamento de sinais amostrados
Atraso
Neste caso temos
sen(πt/T ) 1
xc (t) = , xd [n] = xc (nT ) = δ[n]
πt T
e
sen(π(n − 1/2))
yd [n] = .
π(n − 1/2)T
Sinal original Sinais original e sinal atrasado
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−10 −5 0 5 10 −10 −5 0 5 10
t n
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Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo
discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Amostragem de sinais de tempo-discreto
Amostragem via trem de impulsos
Para sinais de tempo-discreto a amostragem se dá na forma
x[n], se n é múltiplo inteiro de N.
xp [n] =
0, caso contrário
Alternativamente,
∞
X
xp [n] = x[n]p[n] = x[kN]δ[n − kN].
n=−∞
Considerando a propriedade da multiplicação no tempo:
Z
1
Xp (ejΩ ) = P(ejθ )X (ej(Ω−θ) )dθ
2π 2π
e a transformada do trem de impulsos de tempo discreto
∞ ∞
2π X 2π X
P(ejθ ) = δ(Ω − k2π/N) = δ(Ω − k Ωs )
N N
k =−∞ k =−∞
chegamos a
N−1
1 X
Xp (ejΩ ) = X (ej(Ω−kΩs ) ).
N
k =0
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Amostragem de sinais de tempo-discreto
Dizimação e interpolação
Em algumas situações, é útil realizar a operação de dizimação:
xb [n] = xp [nN]
com N inteiro.
Neste caso temos, utilizando kN = n ⇒ k = n/N e Ω0 = Ω/N, temos
∞
X ∞
X
Xb (ejΩ ) = xp [kN]e−jΩk = xp [n]e−jΩn/N = Xb (ejΩ/N ).
k=−∞ n=−∞
Corresponde a uma redução por N da taxa de amostragem.
Se N não for inteiro, representa uma operação de interpolação.
Para 0 < N < 1, corresponde a uma elevação da taxa de amostragem.
Prof. Tito Luís Maia Santos 31/ 34
Amostragem de sinais de tempo-discreto
Dizimação e interpolação
Em algumas situações, é útil realizar a operação de dizimação:
xb [n] = xp [nN]
com N inteiro.
Neste caso temos, utilizando kN = n ⇒ k = n/N e Ω0 = Ω/N, temos
∞
X ∞
X
Xb (ejΩ ) = xp [kN]e−jΩk = xp [n]e−jΩn/N = Xb (ejΩ/N ).
k=−∞ n=−∞
Corresponde a uma redução por N da taxa de amostragem.
Se N não for inteiro, representa uma operação de interpolação.
Para 0 < N < 1, corresponde a uma elevação da taxa de amostragem.
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Amostragem de sinais de tempo-discreto
Dizimação e interpolação
Em algumas situações, é útil realizar a operação de dizimação:
xb [n] = xp [nN]
com N inteiro.
Neste caso temos, utilizando kN = n ⇒ k = n/N e Ω0 = Ω/N, temos
∞
X ∞
X
Xb (ejΩ ) = xp [kN]e−jΩk = xp [n]e−jΩn/N = Xb (ejΩ/N ).
k=−∞ n=−∞
Corresponde a uma redução por N da taxa de amostragem.
Se N não for inteiro, representa uma operação de interpolação.
Para 0 < N < 1, corresponde a uma elevação da taxa de amostragem.
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Amostragem de sinais de tempo-discreto
Dizimação e interpolação
Em algumas situações, é útil realizar a operação de dizimação:
xb [n] = xp [nN]
com N inteiro.
Neste caso temos, utilizando kN = n ⇒ k = n/N e Ω0 = Ω/N, temos
∞
X ∞
X
Xb (ejΩ ) = xp [kN]e−jΩk = xp [n]e−jΩn/N = Xb (ejΩ/N ).
k=−∞ n=−∞
Corresponde a uma redução por N da taxa de amostragem.
Se N não for inteiro, representa uma operação de interpolação.
Para 0 < N < 1, corresponde a uma elevação da taxa de amostragem.
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Sumário
1 Apresentação
2 Revisão
3 Processamento de sinais de tempo contı́nuo em tempo
discreto
4 Amostragem de sinais de tempo-discreto
5 Comentários Finais
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Comentários Finais
Aspectos práticos
Na prática temos sinais limitados no tempo ⇒ largura de banda
ilimitada.
Utiliza-se um filtro anti-recobrimento para tentar recuperar o sinal
filtrado de maneira aproximada.
O filtro anti-recobrimento é necessariamente de tempo contı́nuo.
Sinais digitais são tipicamente representados na forma de tempo
discreto.
Um sinal de digital pode ser tratado por estações repetidoras.
Pode-se utilizar código de correção de erros em sinais digitais.
Ao se determinar a taxa de amostragem e o número de amostras,
determina-se o tempo total da amostragem.
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Comentários Finais
Aspectos práticos
Na prática temos sinais limitados no tempo ⇒ largura de banda
ilimitada.
Utiliza-se um filtro anti-recobrimento para tentar recuperar o sinal
filtrado de maneira aproximada.
O filtro anti-recobrimento é necessariamente de tempo contı́nuo.
Sinais digitais são tipicamente representados na forma de tempo
discreto.
Um sinal de digital pode ser tratado por estações repetidoras.
Pode-se utilizar código de correção de erros em sinais digitais.
Ao se determinar a taxa de amostragem e o número de amostras,
determina-se o tempo total da amostragem.
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Comentários Finais
Aspectos práticos
Na prática temos sinais limitados no tempo ⇒ largura de banda
ilimitada.
Utiliza-se um filtro anti-recobrimento para tentar recuperar o sinal
filtrado de maneira aproximada.
O filtro anti-recobrimento é necessariamente de tempo contı́nuo.
Sinais digitais são tipicamente representados na forma de tempo
discreto.
Um sinal de digital pode ser tratado por estações repetidoras.
Pode-se utilizar código de correção de erros em sinais digitais.
Ao se determinar a taxa de amostragem e o número de amostras,
determina-se o tempo total da amostragem.
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Comentários Finais
Nesta aula concluiu-se a discussão a respeito de amostragem.
Na próxima aula discutiremos sobre:
Transformadas Z.
Prof. Tito Luís Maia Santos 34/ 34
