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    1 -Qual o protocolo de comunicação é amplamente utilizado em redes

    industriais devido à sua robustez e habilidade de operar em ambientes


    ruidosos?

    Resposta: O protocolo Modbus RTU é amplamente utilizado em redes


    industriais devido à sua robustez e habilidade de operar em ambientes
    ruidosos.

    2- Em uma rede industrial, qual é a principal função de um controlador


    lógico programável (PLC)?

    Resposta: A principal função de um PLC é controlar processos industriais e


    máquinas, executando programas lógicos para automação.

    3-Qual tecnologia de rede oferece comunicação determinística, o que é


    essencial para aplicações críticas de tempo real na automação industrial?

    Resposta: A tecnologia Profibus DP oferece comunicação determinística


    essencial para aplicações críticas de tempo real na automação industrial.

    4-Profibus é uma tecnologia de rede industrial muito usada. Qual é a


    principal vantagem do Profibus DP (Decentralized Periphery) comparado
    ao Profibus PA (Process Automation)?

    Resposta: A principal vantagem do Profibus DP é sua velocidade de


    comunicação mais alta, adequada para aplicações de controle distribuído.

    5-Em uma rede industrial, o que caracteriza um protocolo Modbus RTU?

    Resposta: O protocolo Modbus RTU é caracterizado por seu método de


    comunicação serial que utiliza um frame específico para a transmissão de
    dados entre dispositivos.

    6-Qual é a principal função da tecnologia OPC UA (Open Platform


    Communications Unified Architecture) em redes industriais?

    Resposta: A principal função da tecnologia OPC UA é facilitar a


    interoperabilidade entre diferentes dispositivos e sistemas de automação
    industrial.

    7-Os sensores inteligentes cada vez mais são integrados nas redes
    industriais modernas. Qual é uma característica distintiva dos sensores
    inteligentes em comparação com sensores tradicionais?

    Resposta: Uma característica distintiva dos sensores inteligentes é a


    capacidade de processar dados e se comunicar diretamente com outros
    dispositivos na rede sem a necessidade de um controlador central.

    8-Qual é a principal vantagem do uso de uma arquitetura de rede


    industrial em estrela sobre uma arquitetura em barramento?

    Resposta: A principal vantagem da arquitetura em estrela é a maior


    resistência a falhas, pois um problema em um único cabo ou dispositivo não
    afeta toda a rede.

    9-Em comunicação industrial, a técnica "Token Passing" é usada


    principalmente para qual aplicação?

    Resposta: A técnica "Token Passing" é usada principalmente em redes que


    requerem um controle estrito sobre o acesso ao meio de comunicação,
    como redes de controle de acesso ao meio (MAC).

    10-Em uma rede de automação industrial utilizando EtherNet/IP, qual é o


    principal benefício do uso desta tecnologia?

    Resposta: O principal benefício do EtherNet/IP é a capacidade de integrar


    redes industriais com redes de TI, proporcionando comunicação em tempo
    real com alta largura de banda e flexibilidade.

    Atividade P2 - DSP

    1 -Qual dispositivo é frequentemente utilizado para medir a velocidade de


    rotação do motor e fornecer os dados para o controlador digital?

    Resposta: Um tacômetro é frequentemente utilizado para medir a


    velocidade de rotação do motor e fornecer os dados para o controlador
    digital.

    2- Qual é a principal vantagem dos filtros digitais em relação aos filtros


    analógicos?

    Resposta: A principal vantagem dos filtros digitais é a sua precisão e


    capacidade de ajuste flexível, sem a necessidade de componentes físicos.

    3- Em um sistema de controle de temperatura de um forno industrial, é


    utilizado um controlador PID. Qual é a principal função do termo
    derivativo (D) neste controlador?

    Resposta: A principal função do termo derivativo (D) é prever mudanças


    futuras na temperatura e corrigir rapidamente, minimizando o overshoot.

    4- Qual das seguintes técnicas de modulação digital é utilizada para


    transmitir dados em altas taxas de bits em redes de comunicação
    modernas, como o Wi-Fi?

    Resposta: A técnica de modulação digital QAM (Quadrature Amplitude


    Modulation) é utilizada para transmitir dados em altas taxas de bits em
    redes como o Wi-Fi.

    5- Em sistemas incorporados, qual linguagem de programação é mais


    comumente usada para programar microcontroladores devido à sua
    eficiência e controle de hardware?

    Resposta: A linguagem C é mais comumente usada para programar


    microcontroladores devido à sua eficiência e controle de hardware.

    6 -Sistemas de Visão Computacional são amplamente utilizados na


    Engenharia Mecatrônica. Qual é uma das principais aplicações de tais
    sistemas em linhas de montagem automotivas?

    Resposta: Uma das principais aplicações é a inspeção de qualidade e


    verificação de montagem correta em linhas de produção automotivas.

    7 -Quando se utiliza um conversor Analógico-Digital (ADC) em um sistema


    de processamento digital, qual característica é mais importante para
    garantir a precisão da conversão?

    Resposta: A resolução do ADC, medida em bits, é a característica mais


    importante para garantir a precisão da conversão.

    8- Em sistemas de controle autônomos para drones, qual é a função


    principal de um filtro de Kalman?

    Resposta: A função principal de um filtro de Kalman é estimar o estado de


    um sistema dinâmico a partir de medições ruidosas e imprecisas.

    9- Qual técnica é utilizada para realizar a compressão de sinais de áudio


    digital sem perda de qualidade perceptível?

    Resposta: A técnica de compressão de áudio MP3 utiliza compressão


    perceptual parara reduzir o tamanho dos arquivos sem perda de qualidade
    perceptível.

    10-Em sistemas de controle em tempo real, como o controle de direção de


    um veículo autônomo, qual é o critério mais crítico a ser considerado para
    garantir a segurança e desempenho do sistema?

    Resposta: O critério mais crítico é a latência, que deve ser minimizada para
    garantir respostas rápidas e precisas do sistema.

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