Aula 04 - Funções Vetoriais - Parte 3
Aula 04 - Funções Vetoriais - Parte 3
Aula 04 - Funções Vetoriais - Parte 3
• META:
Introduzir os conceitos de funções vetoriais e suas propriedades.
• OBJETIVO:
Ao fim da aula os alunos deverão ser capazes de:
entender o conceito de função vetorial.
parametrizar curvas.
• PRÉ-REQUISITOS:
Conceitos de funções a uma variável real e operações com vetores.
1. Vetor Tangente Unitário:
Sendo 𝐶 o gráfico de uma função vetorial lisa 𝑟(𝑡) no espaço bi ou tridimensional, então
o vetor 𝑟′(𝑡) é não nulo, tangente a 𝐶 e aponta no sentido do parâmetro crescente. Assim,
normalizando 𝑟′(𝑡), obtemos o vetor unitário
𝑟′(𝑡)
𝑇 𝑡 =
𝑟′(𝑡)
que é tangente a 𝐶 e aponta no sentido crescente do parâmetro. Chamamos 𝑇(𝑡) de vetor
tangente unitário a 𝐶 em 𝑡.
1. Vetor Tangente Unitário:
Exemplo:
Com 𝑇(𝑡) tem norma constante 1, temos que 𝑇(𝑡) e 𝑇′(𝑡) são vetores ortogonais, isto é,
𝑇(𝑡) é perpendicular à reta tangente a 𝐶 em 𝑡, portanto dizemos que 𝑇′(𝑡) é normal a 𝐶
em 𝑡. Segue que se 𝑇 ′ 𝑡 ≠ 0 e se normatizarmos 𝑇′(𝑡), então obteremos o vetor
unitário
𝑇′(𝑡)
𝑁 𝑡 =
𝑇′(𝑡)
que é normal a 𝐶 e aponta na mesma direção e sentido 𝑇′(𝑡). Chamamos 𝑁(𝑡) de vetor
normal unitário principal a 𝐶 em 𝑡, ou simplesmente vetor normal unitário a 𝐶 em 𝑡.
2. Vetor Normal Unitário:
Exemplo:
𝑟 𝑡 × 𝑟′′ 𝑡
𝐵 𝑡 =
𝑟 𝑡 × 𝑟′′ 𝑡
e em caso do parâmetros se o comprimento de arco 𝑠, teremos
𝑟 𝑠 × 𝑟′′ 𝑠
𝐵 𝑠 =
𝑟 𝑠 × 𝑟′′ 𝑠
3. Vetor Binormal Unitário:
Exemplo:
Definição:
Se 𝐶 for uma curva lisa no espaço bi ou tridimensional parametrizada pelo comprimento
de arco, então a curvatura de 𝐶, denotada por κ = κ(𝑠) (onde κ é a letra kappa), é dada
por
𝑑𝑇
𝑘 𝑠 =
𝑑𝑠
Teorema:
Se 𝑟(𝑡) for uma função vetorial lisa no espaço bi ou tridimensional, então para cada
valor de 𝑡 no qual 𝑇′(𝑡) e 𝑟′′(𝑡) existam, a curvatura 𝜅 pode ser expressa como
𝑇′ 𝑡
𝑘 𝑡 =
𝑟′ 𝑡
ou por
𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟′′(𝑡)
𝑘 𝑡 = 3
𝑟′ 𝑡
4. Curvatura:
Exemplo:
4. Seja a parábola 𝑦 = 𝑥 2 , de vértice 𝑉 = (0,0). Determine:
a) a parametrização em 𝑡 da curva;
b) o vetor tangente unitário 𝑇(𝑡);
1
c) a curvatura no vértice da parábola e 𝑡 = . Que conclusão tiramos disso?
2
Explique.