Aula 04 - Funções Vetoriais - Parte 3

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 Aula 04: Funções Vetoriais.

• META:
Introduzir os conceitos de funções vetoriais e suas propriedades.
• OBJETIVO:
Ao fim da aula os alunos deverão ser capazes de:
 entender o conceito de função vetorial.
 parametrizar curvas.
• PRÉ-REQUISITOS:
Conceitos de funções a uma variável real e operações com vetores.
1. Vetor Tangente Unitário:

Sendo 𝐶 o gráfico de uma função vetorial lisa 𝑟(𝑡) no espaço bi ou tridimensional, então
o vetor 𝑟′(𝑡) é não nulo, tangente a 𝐶 e aponta no sentido do parâmetro crescente. Assim,
normalizando 𝑟′(𝑡), obtemos o vetor unitário

𝑟′(𝑡)
𝑇 𝑡 =
𝑟′(𝑡)
que é tangente a 𝐶 e aponta no sentido crescente do parâmetro. Chamamos 𝑇(𝑡) de vetor
tangente unitário a 𝐶 em 𝑡.
1. Vetor Tangente Unitário:

Exemplo:

1. Encontre o vetor tangente unitário ao gráfico de 𝑟 𝑡 = 𝑡 2 𝑖 + 𝑡 3 𝑗, no ponto 𝑡 = 2.


2. Vetor Normal Unitário:

Com 𝑇(𝑡) tem norma constante 1, temos que 𝑇(𝑡) e 𝑇′(𝑡) são vetores ortogonais, isto é,
𝑇(𝑡) é perpendicular à reta tangente a 𝐶 em 𝑡, portanto dizemos que 𝑇′(𝑡) é normal a 𝐶
em 𝑡. Segue que se 𝑇 ′ 𝑡 ≠ 0 e se normatizarmos 𝑇′(𝑡), então obteremos o vetor
unitário

𝑇′(𝑡)
𝑁 𝑡 =
𝑇′(𝑡)
que é normal a 𝐶 e aponta na mesma direção e sentido 𝑇′(𝑡). Chamamos 𝑁(𝑡) de vetor
normal unitário principal a 𝐶 em 𝑡, ou simplesmente vetor normal unitário a 𝐶 em 𝑡.
2. Vetor Normal Unitário:

Exemplo:

2. Obtenha 𝑇(𝑡) e 𝑁(𝑡) para a função vetorial


𝑥 = 𝑡2, 𝑦 = 2𝑡 2 𝑧=𝑡
onde 𝑡 = 1.
3. Vetor Binormal Unitário:
Se 𝐶 for o gráfico de uma função vetorial r(𝑡) no espaço bi ou tridimensional,
definimos o vetor binormal a 𝐶 em 𝑡 como
𝐵 𝑡 =𝑇 𝑡 ×𝑁 𝑡 .

Alternativamente, o binormal 𝐵(𝑡) pode ser expresso diretamente em termos de 𝑟(𝑡)

𝑟 𝑡 × 𝑟′′ 𝑡
𝐵 𝑡 =
𝑟 𝑡 × 𝑟′′ 𝑡
e em caso do parâmetros se o comprimento de arco 𝑠, teremos

𝑟 𝑠 × 𝑟′′ 𝑠
𝐵 𝑠 =
𝑟 𝑠 × 𝑟′′ 𝑠
3. Vetor Binormal Unitário:

Exemplo:

3. Obtenha o vetor 𝐵(𝑡) para


𝑟 𝑡 = 2𝑡 𝑖 + 𝑡 3 𝑗 + 2 𝑘
onde 𝑡 = 2.
4. Curvatura:

Definição:
Se 𝐶 for uma curva lisa no espaço bi ou tridimensional parametrizada pelo comprimento
de arco, então a curvatura de 𝐶, denotada por κ = κ(𝑠) (onde κ é a letra kappa), é dada
por

𝑑𝑇
𝑘 𝑠 =
𝑑𝑠

A seguir apresentaremos as fórmulas para o cálculo da curvatura.


4. Curvatura:

Teorema:
Se 𝑟(𝑡) for uma função vetorial lisa no espaço bi ou tridimensional, então para cada
valor de 𝑡 no qual 𝑇′(𝑡) e 𝑟′′(𝑡) existam, a curvatura 𝜅 pode ser expressa como

𝑇′ 𝑡
𝑘 𝑡 =
𝑟′ 𝑡
ou por

𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟′′(𝑡)
𝑘 𝑡 = 3
𝑟′ 𝑡
4. Curvatura:

Exemplo:
4. Seja a parábola 𝑦 = 𝑥 2 , de vértice 𝑉 = (0,0). Determine:

a) a parametrização em 𝑡 da curva;
b) o vetor tangente unitário 𝑇(𝑡);
1
c) a curvatura no vértice da parábola e 𝑡 = . Que conclusão tiramos disso?
2

Explique.

5. Obtenha a curvatura da hélice circular


𝑥 = 2 cos(𝑡) 𝑦 = 2 sen(𝑡) 𝑧 = 6𝑡.
 Cálculo Diferencial – Bibliografia

• STEWART, James. Cálculo. 6.ed. Editora Cengage


Learning vol. 2.

• ANTON, Howard; BIVIS, Iri; DAVIS, Stephen. -


Cálculo, Vol. II - oitava edição - Editora Harbra.

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