1 - VERIFIQUE SE NENUMA PEÇA PLÁSTICA POSSUI ALGUM RESÍDUO QUE

POSSA COMPROMETER O MOVIMENTO DAS ARTICULAÇÕES.

- NA MONTAGEM INICIAL, APERTAR LEVEMENTE OS PARAFUSOS.
- TESTE A LIGAÇÃO ELETRÔNICA E O CÓDIGO COM OS SERVOS
ANTES DE MONTA-LOS NO BRAÇO ROBÓTICO. AS ENGRENAGENS DOS
SERVOS SÃO DELICADAS E PODEM QUEBRAR SE UTILIZADAS INCORRETA-
MENTE

M4 - 16mm

Antes de utilizar o seu produto, leia atentamente este manual! M4E - 20mm
* A garantia não cobre mau uso do produto.
* Imagens meramente ilustrativas
NÃO RECOMENDÁVEL PARA CRIANÇAS DE
ATÉ 12 ANOS POR CONTER PEÇAS
0 - 12 PEQUENAS OU QUE PODEM SE ROMPER OBSERVE ATENTAMENTE A
Uso somente sob a supervisão de um adulto
COLOCAÇÃO DOS LINKS NOS
DESENHOS E A POSIÇÃO DOS
TERMINAIS MARCADOS EM

2 3 AZUL E LARANJA

M4E - 20mm

COLOQUE APENAS DUAS

ARRUELAS NESTA ETAPA, NO
FINAL DA MONTAGEM
VERIFIQUE SE ESSE
LINK ESTÁ EXATAMENTE NA
VERTICAL E SE NECESSÁRIO M4 - 30mm
ADICIONE MAIS ARRUEAS M4

M4 - 20mm

4 M3 - 16mm
M3 - 16mm
5
A HASTE DO SERVO DA BASE PODE SER
FIXADA DE VÁRIAS FORMAS, COLANDO,
DEIXANDO APENAS ENCAIXADO OU
FAZENDO-SE DOIS FUROS COM UMA
BROCA E UTILIZANO OS PARAFUSOS QUE
ACOMPANHAM OS SERVOS.

6 7

COM O PARAFUSO PHILIPS

FIXE AS HASTES DOS SERVOS,
CONSIDE A ROTAÇÃO DE 170º
SENDO 0º A POSIÇÃO INICIAL
DA ROTAÇÃO
M3 - 10mm
M3 - 10mm

EIXO METÁLICO
 8 9

M4 - 16mm

M3 - 10mm
M3 - 10mm

10 11
ATENÇÃO M4 - 20mm
PODERÁ SER NECESSÁRIO
UTILIZAR A ARRUELA
SE NECESSÁRIO PLASTICA DE AJUSTE ENTRE M4 - 25mm
COLAR A ESTA A ENGRENAGEM E O SERVO
ENGRENAGEM NA MOTOR, PARA EVITAR O
GARRA COTATO DA ENGRENAGEM
COM AS PINÇAS DA GARRA

M3 - 16mm

M3 - 20mm

COM O PARAFUSO FIXE A

HASTE DO SERVO. CONSIDERE
CONCLUÍDA A MONTAGEM, REVISAR O APERTO DOS PARAFUSOS
A ROTAÇÃO DE 170º SENDO 0º
A POSIÇÃO INICIAL DA APERTO EXCESSIVO IMPEDE O MOVIMENTO DOS SERVOS
ROTAÇÃO APERTO INSUFICIENTE AUMENTA AS FOLGAS DAS ARTICULAÇÕES

12 INSTALAÇÃO ARDUINO LIGAÇÃO ELETRÔNICA e CÓDIGO DE PROGRAMAÇÃO PARA

POTENCIÔMETROS B10K
NÃO É RECOMENDADO UTILIZAR A PORTA USB DO FAÇA O UPLOAD DO CÓDIGO SEM NENHUM MÓDULO OU
COMPUTADOR PARA ENERGUIZAR O ARDUINO UNO COMPONENTE ELETRÔNICO LIGADO AO ARDUINO PARA
Identificar e a instalar o Driver para o conversor USB CH340 PARA NÃO CORRER O RISCO DE DANIFICAR A PORTA EVITAR ERROS DE GRAVAÇÃO.
ou CH340G. USB, USE PREFERENCIALMENTE UMA BATERIA 9V OU
UMA FONTE. CÓDIGO
Este driver é comumente encontrado nas novas versões do
Arduino desde a versão Nano até a versão Mega, modelos
de conversores USB/Serial e algumas versões da placa 1 #include <Servo.h>
ESP8266! Veio para substituir a opção do FTDI na qual 2
apresentava problemas com falsificação. 3 Servo servo_1;
4 Servo servo_2;
Abaixo vemos que é visualmente fácil identificar se uma
5 Servo servo_3;
placa possui ou não esse conversor USB p/ Serial.
O que acontece quando uma pessoa acaba de comprar e 6 Servo servo_4;
conecta seu Arduino no computador é que o mesmo não 7
consegue o identificar, isso ocorre pelo fato do conversor 8 void setup()
ser novo no mercado e nem o Arduino nem o Windows tem 9 {
seu driver nativo no sistema! Por isso é necessário que o 10 servo_1.attach(2);
processo de instalação seja manual !!
11 servo_2.attach(3);
Primeiro conecte seu Arduino ao seu computador. Segundo 12 servo_3.attach(4);
para saber se o seu windows está identificando o Arduino é 13 servo_4.attach(5);
necessário acessar seu gerenciador de dispositivos. Uma 14 }
opção para se chegar neste painel é pressionar as teclas 15
“windows + r” assim abrirá o menu executar e neste menu 16 void loop()
digitar ” mmc devmgmt.msc ”.
17 {
Ao encontrarmos nesta tela percebemos logo a falta do 28 // Controlador de braço robôtico
driver para a interpretação do dispositivo ao se ver o 19 // Script BRASILEIRO!
desenho de uma placa amarela com o sinal de “!” antes do 20 // Por GunScript
nome. Para resolvermos esse problema é muito simples 21 servo_1.write( map( analogRead( 0 ), 0, 1023, 0, 179 ) );
basta baixar o driver abaixo e executá-lo:
22 servo_2.write( map( analogRead( 1 ), 0, 1023, 0, 179 ) );
https://pandoralab.com.br/arduino/driver-ch340-para- 23 servo_3.write( map( analogRead( 2 ), 0, 1023, 0, 179 ) );
-arduino/ 24 servo_4.write( map( analogRead( 3 ), 0, 1023, 0, 179 ) );
25 delay(15);
Basta apenas clicar na opção Install ( CH341SER.EXE ) e 26
pronto! 27 }
ESTE É APENAS UM 28
Seu Arduino está pronto para o uso, veja que ao abrir a IDE
ESQUEMA BÁSICO DE
de programação do Arduino o mesmo agora apresenta uma
nova porta COM correspondente a porta na qual o seu LIGAÇÃO ELETRÔNICA, O
LAYOUT PODERÁ SER
@MakersManufaturaAditiva
Arduino está conectado! [email protected] 48 991480810
ADAPTADO CONFORME O CNPJ 29.339.282/0001-38
SEU PROJETO CAIXA POSTAL 11014 FLORIANÓPOLIS / SC