DEM – Departamento Engenharia Mecânica

Curso de Especialização em Soldadura

Mestrado em Engenharia da Soldadura
Curso Especialização Gestão Qualidade na Soldadura

Projeto Temático em Processos de Ligação

Docentes orientadores:
António Bastos
Fábio Fernandes

Grupo:
Manuel Araújo Telmo Rafeiro Canjeke António Bento Domingos

1º Semestre 2023/2024
Resumo
O presente relatório tem como objetivo a apresentação do trabalho realizado pelo
Grupo de alunos no âmbito das aulas práticas da disciplina de Processos de Ligação
do Departamento de Mecânica da Universidade de Aveiro.

Com este projeto pretende-se consolidar e aplicar os conhecimentos teóricos

lecionados na referida disciplina, sendo assim uma componente prática
fundamental para a aquisição de conhecimentos e experiência no manuseio de
várias ferramentas e maquinaria existentes na indústria.

O projeto proposto ao grupo tem como objetivo a construção de caixilhos, a

implementar no laboratório de soldadura do DEM (departamento de engenharia
mecânica) da UA.

A junção destes caixilhos permitirá a construção de divisões para a prática de

soldadura, nos seus diferentes processos, de uma forma segura.

Todo este processo, desde a preparação do material até ao processo de soldadura e

posterior montagem, está explorado ao longo do presente relatório.

Projeto Temático em Processos de Ligação II

Indice
1 Introdução ..................................................................................................................................... 1

1.1 Enquadramento Geral ...................................................................................................... 1

1.1.1 Objetivo ......................................................................................................................... 1

1.2 Organização Interna do Relatório ................................................................................ 1

2 Proposta das Peças a Construir ............................................................................................ 3

2.1 Enquadramento Geral ...................................................................................................... 3

2.2 Matéria-Prima...................................................................................................................... 5

2.3 Ferramentas Disponibilizadas ...................................................................................... 5

3 Construção dos Caixilhos ........................................................................................................ 6

3.1 Planeamento......................................................................................................................... 6

3.2 Formato e Medidas de Atravancamento ................................................................... 6

3.3 Medidas das Peças ............................................................................................................. 8

3.4 Corte das Peças.................................................................................................................... 8

3.5 Furação dos Caixilhos ....................................................................................................... 8

3.6 Soldadura............................................................................................................................... 9

3.6.1 Seleção da Tecnologia de Soldadura .................................................................. 9

3.6.2 Definição e Preparação de Junta ........................................................................10

3.6.3 Execução da Soldadura ..........................................................................................11

3.7 Afagamento do cordão de soldadura ........................................................................12

3.8 Pintura ..................................................................................................................................13

3.9 Fixação ao Chão .................................................................................................................13

3.10 Aplicação do Painel Divisório de Madeira ..............................................................14

4 Conclusões ..................................................................................................................................15

Anexos ....................................................................................................................................................17

Projeto Temático em Processos de Ligação III

Projeto Temático em Processos de Ligação IV
Indice Ilustrações
Figura 1 - Layout com divisórias pretendidas do laboratório de soldadura. ............... 3

Figura 2 - Caixilhos a produzir pelo grupo (contorno a verde). ........................................ 4

Figura 3 - Representação genérica dos caixilhos a produzir. ............................................. 5

Figura 4-- Medidas de atravancamento caixilho standard. ................................................. 7

Figura 5-Medidas de atravancamento caixilho estreito. ...................................................... 7

Figura 6-Setup de corte dos perfis – 1 ......................................................................................... 8

Figura 7-Setup de corte dos perfis – 2 ......................................................................................... 8

Figura 8 - Setup de furação dos perfis - 1. .................................................................................. 9

Figura 9- Setup de furação dos perfis - 2. ................................................................................... 9

Figura 10 - Pré-montagem de caixilho com esquadros magnéticos. .............................11

Figura 11 - Execução de cordão de soldadura na zona exterior. .....................................12

Figura 12 - Cordão de soldadura já executado. ......................................................................12

Figura 13 - Processo de afagamento de cordão saliente - 1. .............................................13

Figura 14 - Processo de afagamento de cordão saliente - 2. .............................................13

Figura 15 - Furação de painéis de OSB - caixilhos usados como máscara de furação.

...................................................................................................................................................................14

Figura 16 - Caixilho estreito já aplicado. Caixilho standard no processo de furação

do painel de OSB.................................................................................................................................14

Projeto Temático em Processos de Ligação V

1 Introdução

Este é o primeiro capítulo do presente relatório de projeto de construção caixilhos para

divisórias. Aqui serão apresentadas as formalidades relacionadas com o projeto e de
forma sucinta, a estruturação interna do relatório, a organização do grupo e o
enquadramento geral do projeto.

1.1 Enquadramento Geral

Apesar do desenvolvimento fulgurante de novas tecnologias de fabrico, a soldadura

permanece uma tecnologia fundamental, na medida em que a mesma tem sido capaz de
dar resposta as necessidades de produtividade e eficiência da indústria atual.

O referido processo tecnológico permite de junção de peças através do aquecimento a

temperaturas acima da gama de recristalização ou do ponto de fusão, com ou sem
aplicação de pressão e com ou sem adição de material, proporcionando a continuidade da
matéria entre as peças a unir, sem degradação das propriedades físicas das mesmas

É um método que permite uma grande variedade de opções de materiais e espessuras.

Quando comparado com outros métodos de junção, este processo apresenta uma maior
produtividade/ eficiência. Além disso, a possibilidade de adoção de robots permite uma
automação completa do processo de fabricação.

1.1.1 Objetivo
O Projeto Desenvolvido tem como principal objetivo a construção de caixilhos para
divisórias. Para atingir o principal objetivo do projeto é necessário ter em conta as
seguintes considerações:

• Estudo teórico dos processos de ligação, de forma a obter o conhecimento

necessário ao desenvolvimento do projeto;
• Estudar as características dos materiais e processos utilizados que melhor se
adaptam à construção dos caixilhos, para que estes possam ter um bom
desempenho.

1.2 Organização Interna do Relatório

O presente documento encontra-se dividido em duas partes, sendo que cada uma se
encontra organizada em capítulos.

Projeto Temático em Processos de Ligação 1

O capítulo 1 é dedicado à introdução e apresentação do trabalho efetuado pelo grupo ao
longo do projeto.

No capítulo 2 é apresentada a proposta do produto a desenvolver no contexto do projeto

ao qual este relatório se refere.

O capítulo 3 destina-se a apresentar de forma sucinta todas as etapas desde o início do

trabalho até à sua conclusão (fabrico de duas divisórias).

Por fim encontram-se os anexos onde se podem encontrar alguns documentos úteis ao
projeto e ao leitor.

Projeto Temático em Processos de Ligação 2

2 Proposta das Peças a Construir
2.1 Enquadramento Geral

Nas primeiras aulas da UC foram apresentados um conjunto de projetos que

poderiam ser desenvolvidos ao longo do semestre. Dos diferentes projetos
apresentados decidimos escolher um projeto que tinha como principal objetivo a
construção de caixilhos metálicos, para o laboratório de soldadura do DEM. A junção
dos diferentes caixilhos, construídos ao longo do semestre, irão criar áreas de
trabalho seguras, onde se poderá executar todos os processos de soldadura
respeitando as regras de segurança.

Na Figura 1 encontra-se ilustrada a planta apresentada aos alunos desta UC, a qual
define as medidas e os locais dos caixilhos a produzir e aplicar. No início deste
semestre, alguns dos caixilhos já se encontravam produzidos e aplicados.

Figura 1 - Layout com divisórias pretendidas do laboratório de soldadura.

Projeto Temático em Processos de Ligação 3

No início do semestre, e uma vez que o grupo não era o único a trabalhar na
produção dos caixilhos, foi feita a atribuição de dois caixilhos que se encontram
assinalados com retângulos verdes na Figura 2.

Figura 2 - Caixilhos a produzir pelo grupo (contorno a verde).

Como resultado final esperado, os caixilhos deveriam ter 1800mm de altura e

900mm de largura (medida entre a parede e o final da largura do caixilho).

Projeto Temático em Processos de Ligação 4

 Figura 3 - Representação genérica dos caixilhos a produzir.

2.2 Matéria-Prima

Os caixilhos foram produzidos com o material fornecido pelo laboratório de

soldadura e com as ferramentas disponíveis no mesmo laboratório.

Como matéria-prima, foi-nos disponibilizado:

• Cantoneira em aço, com secção 45x45x5mm (construção do aro);

• Placas de OSB para a divisória.

2.3 Ferramentas Disponibilizadas

No Laboratório de Soldadura do Departamento de Engenharia Mecânica foi

disponibilizado todo o conjunto de ferramentas necessárias à execução do projeto,
tais como:

• Serrote mecânico;

• Furadora de coluna;

Projeto Temático em Processos de Ligação 5

 • Equipamentos de soldadura de diferentes processos (TIG, MAG, Elétrodo
Revestido, entre outros);

• Diversas ferramentas como berbequim de percussão, aparafusadora elétrica,

rebarbadora, serra tico tico;

• Equipamentos de proteção como luvas, mascaras de soldadura, óculos de

proteção.

3 Construção dos Caixilhos

3.1 Planeamento

A construção dos caixilhos foi iniciada com o planeamento das tarefas a executar.

Todo o processo foi dividido nas seguintes etapas;

• Definição das medidas de atravancamento dos caixilhos;

• Definição das medidas de todas as peças constituintes dos caixilhos;

• Corte das peças;

• Furação das peças para posterior fixação ao chão e aplicação do painel de

OSB;

• Soldadura das peças;

• Fixação de cada caixilho no respetivo local;

• Aplicação do painel de madeira.

3.2 Formato e Medidas de Atravancamento

Apesar de se encontrar especificado na planta uma largura de 900mm para as

divisórias, o primeiro caixilho a produzir iria ser instalado em frente a uma viga
(pilar) da oficina. Assim, a medida do caixilho foi adaptada para que após a sua
aplicação, a largura do caixilho somada à largura da viga totalizasse os 900mm de
largura. Sendo que a viga tinha uma largura de 365mm, o caixilho teria 535mm de
largura. A altura deste caixilho foi definida em conjunto com o professor responsável
pela aula prática como 1800mm.

As Figuras 4 e 5 apresentam os desenhos técnicos com as medidas de

Projeto Temático em Processos de Ligação 6

atravancamento dos dois caixilhos.

Figura 4-- Medidas de atravancamento

caixilho standard.

Figura 5-Medidas de atravancamento

caixilho estreito.

O segundo caixilho, uma vez que encostaria diretamente na parede, foi construído
com base na medida inicialmente pensada, 1800mm de altura e 900mm de largura.

Ambos os caixilhos contaram condicionantes semelhantes no que diz respeito à sua

fixação. Em ambos os casos, a sua fixação vertical não foi possível, sendo apenas feita
a fixação dos caixilhos ao chão.

Nos dois caixilhos (no primeiro caso, o caixilho iria ser encostado a uma viga que se
optou por não furar, e no segundo caso, o caixilho iria ser encostado a uma parede
de baixa resistência) foram desenhados pés transversais que serão responsáveis
pela atribuição da resistência da fixação dos caixilhos ao chão quando solicitados na
direção transversal à largura do caixilho. (exemplo - círculos vermelhos na Figura
3)

Projeto Temático em Processos de Ligação 7

 3.3 Medidas das Peças

Os caixilhos têm aros constituídos por 4 peças cada, sendo cada caixilho constituído
por peças iguais duas a duas (medidas de corte exceto furação).

Os desenhos técnicos dos caixilhos e de cada uma das suas peças estão no anexo A

3.4 Corte das Peças

A preparação das peças começa pela obtenção das mesmas.

O material fornecido em perfil cantoneira de 45x45x5mm com pelo menos 3 metros

de comprimento deve ser cortado à medida necessária. Para tal, no
laboratório/oficina existiam essencialmente duas opções: rebarbador com disco de
corte ou serrote mecânico.

Optou-se pelo serrote, visto este ser uma opção mais cómoda e menos dependente
da perícia de manuseio do operador.

Sendo que a montagem dos caixilhos é realizada com peças cortadas a 45 graus, o
serrote foi afinado e os cortes realizados com esse critério.

Nas Figuras 6 e 7 estão ilustrados os momentos de corte dos perfis.

Figura 6-Setup de corte dos perfis – 1 Figura 7-Setup de corte dos perfis – 2

3.5 Furação dos Caixilhos

Após o corte e antes da união dos segmentos cortados através da soldadura, foi
realizada, nos perfis cortados, a furação necessária à posterior fixação dos caixilhos

Projeto Temático em Processos de Ligação 8

ao chão e para a colocação dos painéis de OSB nos caixilhos.

Para realizar a furação foi usado uma furadora de coluna. Sendo os parafusos a usar,
na fixação dos painéis de madeira aos caixilhos, de tamanho M6x35, os furos foram
realizados com broca de 6mm.

Nas Figuras 8 e 9 estão ilustrados os momentos de furação dos perfis.

Figura 8 - Setup de furação dos perfis - 1. Figura 9- Setup de furação dos perfis - 2.

3.6 Soldadura

3.6.1 Seleção da Tecnologia de Soldadura

O laboratório de soldadura dispõe várias tecnologias para executar o processo de
soldadura: SER, MIG/MAG (apenas considerado MAG, pois o gás era composto por
uma mistura Ar+CO2) com máquinas semi - automáticas e TIG.

Para soldar os perfis foi necessário selecionar o(s) equipamento(s) para proceder à
soldadura.

Com base na espessura, a tecnologia TIG seria a menos indicada, uma vez que esta
tecnologia não tem o mesmo nível de penetração das outras tecnologias. Para além
disso, este processo exige mais perícia do que os restantes pois é necessário
controlar a tocha e o material de adição de forma independente.

Projeto Temático em Processos de Ligação 9

Entre a tecnologia SER e MAG, a última tem um maior rendimento no processo de
soldadura. Para além disso, é mais prático no seu manuseio, uma vez que se
consegue manter uma distância da mão à junta mais ou menos constante (fio que se
movimenta na MAG, já na SER o elétrodo vai-se gastando e a mão deve compensar
essa diminuição para não se perder o arco elétrico).

Após ponderação, e tendo por base os raciocínios anteriores, foi decidido que os
caixilhos seriam soldados recorrendo apenas à tecnologia MAG.

3.6.2 Definição e Preparação de Junta

Numa operação de soldadura nem sempre é necessária uma junta soldada com
penetração total. No entanto, para uma questão de segurança, no que diz respeito à
resistência do material, optámos por realizar soldadura com penetração total nos
caixilhos.

A tecnologia selecionada para efetuar a soldadura (MAG) permite realizar uma solda
com penetração total numa única passagem, uma vez que o material tem 5mm de
espessura e segundo a Tabela 1 é possível chegar aos 6mm de penetração com esta
tecnologia.

Processo V (Volt) I (Ampere) Penetração (mm)

SER 50 120 5
MIG/MAG 30 250 6
TIG 50 100 3
SAS 20 1000 10
Tabela 1 - Espessuras máximas para penetração total num único passe.

Contudo, a entrega térmica ao material para os parâmetros necessários à soldadura

com penetração total numa única passagem é de tal forma grande que,
especialmente em mãos menos experientes (como é o caso dos elementos do grupo),
podem ocorrer perfurações do material.

Por esse motivo, optou-se por baixar os valores do equipamento, reduzindo o risco
de ocorrer a perfuração dos perfis.

Este ajuste de potência significou a falta de capacidade de penetração total numa

única passagem. Assim, foi necessário realizar a soldadura de ambos os lados da
junta.

Uma vez que a solda iria ser realizada dos dois lados da junta, e dada a espessura do

Projeto Temático em Processos de Ligação 10

material não o justificar, optou-se por não fazer nenhum chanfro nas peças. Ainda
assim, aquando da soldadura foi deixado um afastamento ligeiro, perto de 1mm
entre peças de cada junta.

Na tabela 2 encontram-se os parâmetros usados no equipamento de soldar.

Parâmetro Valor
Voltagem (V) 15.2
Intensidade (A) 40
Velocidade fio (m/min) 3.8
Tabela 2- Parâmetros usados na soldadura MAG.

No Anexo A, para cada um dos caixilhos, encontra-se o desenho de definição de

soldadura (Esquema de soldadura).

3.6.3 Execução da Soldadura

Após o corte das peças, e definidos os tipos de junta e procedimento, iniciou-se a
execução da soldadura dos perfis.

Foi necessário realizar o posicionamento dos perfis no formato que foi idealizado
inicialmente.

Assim, como é possível observar na Figura 10 os perfis foram posicionados no chão

(com chapas a separar os perfis do contacto direto com o chão) e para garantir
ângulos retos, recorreu-se ao auxílio de esquadros de superfícies magnéticas.

Figura 10 - Pré-montagem de caixilho com esquadros magnéticos.

Após o posicionamento com auxílio dos esquadros, começou-se por aplicar apenas

Projeto Temático em Processos de Ligação 11

alguns pontos de solda em cada junta/canto para pré-solar o caixilho. Após os
pontos soldados, foi realizada a verificação das medidas das diagonais (para deteção
do correto posicionamento entre peças neste tipo de configuração). Se as diagonais
não tivessem a mesma medida, indicaria que algum dos lados estaria mais pequeno
que o oposto, ou que alguma das juntas não estaria corretamente nos 90 graus.

Após a verificação da correta perpendicularidade do caixilho, seguiu-se com o

processo de soldadura, como já dito anteriormente, dos dois lados de cada junta.
Nesta parte já sem o auxílio dos esquadros magnéticos. Figuras 11 e 12.

Figura 11 - Execução de cordão de soldadura na zona Figura 12 - Cordão de soldadura já executado.

exterior.

3.7 Afagamento do cordão de soldadura

Para efeitos estéticos, e uma vez que a questão estrutural não seria posta em causa,
optou-se por afagar a zona mais saliente dos cordões de soldadura.

Essas operações foram realizadas com recurso a uma ferramenta vulgarmente

denominada de rebarbadora, usando o disco apropriado para o efeito.

Para a utilização deste equipamento foram usados os devidos EPIs (óculos de

proteção e luvas de serralheiro).

Projeto Temático em Processos de Ligação 12

Para além disso, durante a sua utilização, foi sempre tido em conta o cuidado de
minimizar as projeções para zonas de passagem, diminuindo o risco de lesão por
parte de quem pudesse passar pelo corredor, perto da zona de trabalho.

As Figuras 13 e 14 ilustram os momentos da operação descrita nos parágrafos

anteriores.

Figura 13 - Processo de afagamento de cordão Figura 14 - Processo de afagamento de cordão

saliente - 1. saliente - 2.

3.8 Pintura

Infelizmente neste semestre não foi possível realizar a pintura dos caixilhos devido
à falta de condições atmosféricas. A pintura terá que ser aplicada posteriormente
em momento mais oportuno.

3.9 Fixação ao Chão

Com as condições para fixar os caixilhos metálicos ao chão, este processo foi
realizado com recurso a um engenho de furar manual com função de precursão e
uma broca preparada para furar betão.

Antes da furação procedeu-se ao posicionamento dos caixilhos no local de

montagem e feita a marcação do local dos furos.

Projeto Temático em Processos de Ligação 13

Feita a marcação dos furos, os caixilhos foram retirados do local e foi realizada a
furação de todos os furos.

De seguida foram colocados de novo os caixilhos nos respetivos locais e aplicados

os parafusos M6 com bucha metálica.

3.10 Aplicação do Painel Divisório de Madeira

A aplicação dos painéis de madeira OSB foram a última tarefa no trabalho de

produção e montagem dos caixilhos/divisórias. Para tal, foram usadas as placas de
madeira de OSB presentes no laboratório de soldadura.

Para a aplicação da divisória de madeira no caixilho de 1800x900, o painel já se

encontrava cortado para o efeito. No entanto, para o caixilho mais estreito, foi
necessário cortar à medida um painel. Para tal, foi usada uma serra manual elétrica
(vulgarmente conhecida como “tico-tico”).

Após posicionamento dos painéis, foram marcados e realizados os furos de fixação

dos painéis aos caixilhos com recurso a um engenho de furação manual elétrico
(Figuras 15e 16).

Figura 15 - Furação de painéis de OSB - caixilhos Figura 16 - Caixilho estreito já aplicado. Caixilho
usados como máscara de furação. standard no processo de furação do painel de OSB.

Projeto Temático em Processos de Ligação 14

4 Conclusões

No início do semestre, no âmbito da UC Processos de ligação (parte prática) foi

proposto aos alunos o desenvolvimento de um projeto que permitisse conciliar os
aspetos teóricos lecionados com a prática.

Sendo assim foram apresentados diferentes projetos que poderiam ser

desenvolvidos, após ponderação optamos pelo projeto de construção de caixilhos
em aço que seriam utilizados no laboratório de soldadura como divisórias. A junção
dos diferentes caixilhos, construídos ao longo do semestre, irão criar áreas de
trabalho seguras, onde se poderá executar todos os processos de soldadura
respeitando as regras de segurança.

Para a sua construção foram utlizadas diferentes técnicas, entre elas a soldadura,
esta é, de facto, um desafio do ponto de vista técnico e humano, pois é difícil de
conseguir um equilíbrio entre as propriedades mecânicas e térmicas dos materiais
a soldar, e o seu sucesso depende muito da habilidade do soldador. Tendo estes
pontos em consideração as principais conclusões que se podem retirar deste
trabalho são:

Durante o semestre foi-nos possível colocar em prática alguns dos conhecimentos

abordados na parte teórica, incluindo alguns dos processos pré e pós soldadura
(corte, preparação de material e tratamento posterior), o que nos ajudou a
consolidar estes conhecimentos.

Além disso, este projeto permitiu consolidar as habilidades de modelação CAD, bem
como o manuseio de diferentes máquinas utilizadas na preparação e fabrico dos
caixilhos propostos.

Além disso, também é importante referir que esta experiência os proporcionou uma
melhor compreensão em processos de soldadura principalmente na soldadura
MIG/MAG.

Apesar de todas estas mais-valias, este trabalho também nos colocou perante
dificuldades que com esforço e perseverança foram contornadas.

O primeiro desafio que com que nos deparamos foi a existência de uma viga (pilar)

Projeto Temático em Processos de Ligação 15

na qual o caixilho teria que ser encostado. Assim a sua medida teve que ser ajustada
para que após a sua aplicação, a largura do caixilho somada à largura da viga
totalizasse os 900mm de largura. Sendo que a viga tinha uma largura de 365mm, o
caixilho teria 535mm de largura.

No entanto o principal desafio, que enfrentamos, foi como como fixar os caixilhos,
uma vez que um deles iria ser encostado a uma viga, que devido as suas
características tornava difícil a sua furação, e noutro caso o caixilho iria ser
encostado a uma parede de baixa resistência. Para solucionar esta questão optamos
pela construção de pés transversais que serão responsáveis pela atribuição da
resistência da fixação destes ao chão quando solicitados na direção transversal à
largura do caixilho

Esta experiência proporcionou-nos uma compreensão aprofundada das práticas

envolvidas nestes projetos o que será uma mais valia para a nossa vida profissional,
com isto concluímos que o projeto foi um sucesso. uma vez que todos os grupos
envolvidos alcançaram os objetivos inicialmente estabelecidos. Tanto o nosso grupo
como os restantes grupos da UC concluíram a construção e aplicação dos
caixilhos/divisórias, exceto a pintura, que como anteriormente foi explicado, não foi
possível realizar e que será realizar no futuro.

Projeto Temático em Processos de Ligação 16

 Anexos

Projeto Temático em Processos de Ligação 17

 ANEXO A
DESENHOS DE CAIXILHO 1800x535
 ANEXO B
DESENHOS DE CAIXILHO 1800x900