Pré-Aula Prática 4 - 2024

DEEB – GEP
Laboratório de Eletrônica de Potência

Pré-Aula da Prática 4 – Estudo da Máquina de Corrente Contínua
INTRODUÇÃO
1. O objetivo desta pré-aula é, por meio da utilização do simulador PSIM, realizar o contato inicial com os
conceitos, simbologia e funcionamento da MCC - Máquina de Corrente Contínua.
2. A representação da MCC, dos elementos mecânicos e de medição no PSIM podem ser vistos abaixo:
MCC ARMADURA = parte girante da MCC. Contém o enrolamento (bobina)

por onde circula a corrente absorvida da fonte de alimentação.
Eixo da MCC
ENROLAMENTO de CAMPO – produz o campo magnético na

MCC (esse enrolamento não existe nas máquinas CC a ímã).
Carga mecânica: deve ser ligada ao eixo da máquina, e produz torque “resistente” ou
torque de carga, isto é, sempre contrário ao movimento. Pode ser configurada para ter o
valor constante ou dependente da velocidade. O eixo é comum a ambos os lados, de
2 forma a permitir a conexão de outros elementos mecânicos.
Medidor da velocidade angular do eixo, em rpm.
Saída da velocidade angular medida – deve ser conectado a um voltímetro ou

osciloscópio.
Medidor do torque no eixo, em Nm (newtonsmetro)

Saída do torque medido – deve ser conectado a um
voltímetro ou osciloscópio.
3. Abra o arquivo de simulação da Pré-Aula Prática 4 no PSIM. O controle de simulação está configurado no
modo “free-run”, de modo que a simulação é executada indefinidamente até que o botão stop seja
clicado. Para alterar os parâmetros solicitados durante a simulação:
a. Execute a simulação (clique no botão “run”);
b. Efetue um clique duplo sobre o parâmetro (sobre o número) que se deseja alterar;
c. Na caixa de diálogo que surgirá “Run Time Variable”, coloque o novo valor numérico desejado e
clique em “Apply”;
d. Observe o efeito da modificação realizada sobre os valores medidos na simulação (em azul).
4. As configurações iniciais do arquivo de simulação são:

a. Tensão de armadura: Va = 15V;
b. Corrente de campo: fixa em 1A, fornecida por uma fonte de corrente constante (isso torna a MCC
equivalente a uma MCC a ímã);
c. Torque de carga: Tcarga = 0,1Nm.
PROCEDIMENTOS – ENSAIOS DE REGIME PERMANENTE:

P1 - Execute a simulação utilizando os valores já configurados. Anote (não se esqueça das unidades):
Tensão de Armadura (Va): 15V Torque de Carga (Tcarga): 0,1Nm
Corrente de Armadura (Ia): Torque no eixo (T) Velocidade angular ():
P2 - Com a simulação em andamento, altere o valor da tensão de armadura para 30V e preencha:
a. Após a elevação da tensão de armadura, o que você observou com relação à velocidade angular?
b. E com relação ao valor da corrente de armadura?
c. Experimente com vários valores de tensão de armadura e observando a corrente e a velocidade.
P3 - Com a simulação em andamento, altere o valor do torque de carga para 0,2Nm e preencha:
a. Após a elevação do torque de carga, o que você observou com relação à velocidade angular?
b. E com relação ao valor da corrente de armadura?
c. Experimente variar o valor do torque de carga e observe a corrente e a velocidade.
P4 - Pode-se considerar o modelo equivalente da MCC como um circuito RLE série, onde R=resistência do
enrolamento de armadura, L=indutância do circuito de armadura, E=tensão CC gerada internamente na
máquina (E = f.e.m. = força eletromotriz, em V). Nesse modelo, a tensão E depende da velocidade angular
M, de acordo com a relação: 𝐸 = 𝑘𝜙 ⋅ 𝜔𝑀 . Na MCC da simulação, 𝑘𝜙 = 18,1𝑚𝑉/𝑟𝑝𝑚, R=3,1, L=2,1mH.
a. Para Va=30V e M=1459 rpm, determine o valor teórico da corrente IA (como a
corrente IA=constante, a tensão no indutor vL=0).
Ia R
b. O torque exercido pela MCC em seu eixo, isto é, o torque eletromagnético TELE, Va L
em Nm, depende da corrente de armadura IA, de acordo com a relação:
𝑇𝐸𝐿𝐸 = 𝑘 𝑇 ⋅ 𝐼𝐴 . Para que a velocidade angular se estabilize (equilíbrio), deve-se
ter TELE=TCARGA, quando então a corrente também se estabiliza (corrente de E
regime permanente). (TELE e TCARGA atuam em sentidos contrários). Determine o
valor teórico da corrente IA em regime permanente para TCARGA=0,2Nm,
sabendo-se que a MCC possui 𝑘 𝑇 = 0,173 𝑁 ⋅ 𝑚/𝐴.
P5 - Verifique seus resultados (de P4a e P4b) habilitando o circuito RLE que está em cinza no PSIM. Para isso,
pare a simulação (botão stop), selecione a área cinza e pressione control+E. Execute a simulação (run).

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MCC ARMADURA = parte girante da MCC. Contém o enrolamento (bobina)

ENROLAMENTO de CAMPO – produz o campo magnético na

Medidor da velocidade angular do eixo, em rpm.

Saída da velocidade angular medida – deve ser conectado a um voltímetro ou

Medidor do torque no eixo, em Nm (newtonsmetro)

4. As configurações iniciais do arquivo de simulação são:

PROCEDIMENTOS – ENSAIOS DE REGIME PERMANENTE:

c. Experimente com vários valores de tensão de armadura e observando a corrente e a velocidade.

c. Experimente variar o valor do torque de carga e observe a corrente e a velocidade.

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