ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

Eng° Tony Clériston

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS

Eng° Tony Clériston

Elemento de máquina

É uma unidade que, em conjunto com outros

componentes, formam sistemas elementares em
uma máquina ou um mecanismo. Portanto, todo
mecanismo ou máquina é composto por uma
determinada quantidade de itens. Este número pode
ser maior ou menor, a depender da complexidade
de projeto.
INDÚSTRIA
CONST. CIVIL
AUTOMÓVEIS
ROBÓTICA
MEDICINA
PETROQUÍMICA
Classificação dos elementos de máquinas

• Os elementos das máquinas podem ser

classificados de várias maneiras,
dependendo do critério utilizado.
Classificação dos elementos de máquinas

Função ou Finalidade: Divididos em elementos

de transmissão de potência (engrenagens,
correias, correntes), elementos de suporte
(rolamentos, eixos) e elementos de controle
(válvulas, sensores).
Classificação dos elementos de máquinas

Localização na Máquina: Podem ser

classificados como elementos fixos
(estruturas, bases) e elementos móveis
(engrenagens, pistões).
Classificação dos elementos de máquinas

Tipo de Movimento Transmitido: Podem ser

classificados como elementos rotativos
(eixos, engrenagens) e elementos lineares
(hastes, pistões).
Classificação dos elementos de máquinas

Material de Construção: Podem ser

classificados como elementos metálicos (aço,
ferro fundido), elementos não metálicos
(plásticos, cerâmicas) e elementos compostos
(fibra de carbono, compósitos).
Classificação dos elementos de máquinas

Complexidade e Funcionalidade: Podem ser

classificados como elementos simples
(parafusos, porcas) e elementos complexos
(redutores de velocidade, sistemas
hidráulicos).
Podemos também de forma simplificada os
elementos de máquinas em:
• Elementos de fixação
• Elementos de transmissão
• Elementos de apoio
• Elementos especiais
Classificação dos elementos de máquinas

• Elementos de Fixação: São componentes

usados para fixar diferentes partes de uma
máquina, garantindo sua estabilidade e
segurança. Incluem parafusos, porcas,
arruelas, anéis, rebites, pinos e grampos.
Eles mantêm as partes da máquina unidas,
evitando movimentos indesejados.
Classificação dos elementos de máquinas

• Elementos de Transmissão: São

componentes responsáveis por transmitir
potência ou movimento entre diferentes
partes da máquina. Englobam correias,
correntes, cabos, eixos, acoplamentos,
engrenagens e polias. Esses elementos
permitem a transferência eficiente de
energia de uma fonte para outra dentro do
sistema mecânico.
Classificação dos elementos de máquinas

• Elementos de Suporte ou Apoio: Esses

elementos fornecem suporte estrutural ou
físico às partes móveis ou estacionárias de
uma máquina. Eles incluem rolamentos,
buchas, mancais, guias lineares, suportes e
bases. Esses elementos ajudam a reduzir o
atrito e fornecem alinhamento adequado
para os componentes móveis.
Classificação dos elementos de máquinas

• Elementos Especiais: Englobam uma

variedade de componentes projetados para
funções específicas em uma máquina. Isso
inclui selos e gaxetas para vedação, molas
para absorção de choque e oscilação,
amortecedores para redução de vibração,
juntas universais para transmissão de
movimento em ângulos, entre outros.
Elementos de fixação

• Elementos de Fixação:
• Parafusos, prisioneiros e porcas: Usados
para fixar duas ou mais peças juntas.
• Arruelas: Colocadas sob as porcas e
parafusos para distribuir a carga e evitar
danos às superfícies.
• Rebites: Usados para unir materiais como
metal, plástico e couro.
Elementos de fixação

• Pinos: Componentes cilíndricos usados

para fixar ou alinhar partes.
• Grampos: Utilizados para segurar
temporariamente durante a montagem ou
fixar componentes.
• Anel elástico: serve para fixar buchas,
rolamentos em eixos cilíndricos.
Rebites
Parafusos , prisioneiros e porcas
Arruelas
Pinos
Grampos
Anéis elásticos
Rebites
Rebites – São usados para unir peças e
chapas. Tem formato de um eixo cilíndrico e
uma cabeça de vários formatos. São
fabricados em aço, alumínio, cobre ou latão.
 Processo
de Rebitagem (Estampo e
Contra Estampo)

ESTAMPO E CONTRA ESTAMPO

Processo
de Rebitagem (Rebitadeira)
Processo
de Rebitagem (Martelo)
Processo
de Rebitagem (Hidráulico)
Processo
de Rebitagem (Repuxador)
Processo
de Rebitagem (Exemplo)
Processo
de Rebitagem (Exemplo)
Processo
de Rebitagem (Exemplo)
Processo
de Rebitagem (Exemplo)
Processo
de Rebitagem (Repuxador)
Aplicação
Aplicação
Tipos de rebite
Tipos de rebite
Cálculo do diâmetro do furo

Df = Dr x 1,06

Df (diâmetro do furo)
Dr (diâmetro do rebite)
1,06 (constante)
Cálculo do comprimento útil do rebite

L=y.d+S

L (comprimento útil do rebite)

y (constante a depender do formato da cabeça
do rebite)
d (diâmetro do rebite)
S (soma das espessuras das chapas)
Tensão de cisalhamento - τ
A tensão de cisalhamento no rebite deve ser
menor que a tensão de cisalhamento
admissível do material do rebite para garantir
a segurança.

Tensão de cisalhamento admissível do rebite de

alumínio (em N/mm²) são:

1050: 100
3003: 140
5052: 160
6061: 180
7075: 280
Cálculo de tensão de cisalhamento

Com 1 rebite

A = π * (d/2)^2
τ=F/A

Com n rebites

A = n * π * (d/2)^2
total

τ=F/A total
Um rebite de alumínio com diâmetro de 8 mm une
duas chapas de aço. A força total aplicada na junta é
de 2 kN.
Qual a tensão de cisalhamento?

2 kN
20 rebites de alumínio com diâmetro de 6 mm une
duas chapas de aço. A força total aplicada na junta é
de 20 kN.
Qual a tensão de cisalhamento?

20 kN
Defeitos
Defeitos
Defeitos
Defeitos
Defeitos
Defeitos
Defeitos
Modo de retirada do
rebite
Modo de retirada do
rebite
Modo de retirada do
rebite
 Parafusos,
prisioneiros e
porcas
Parafusos, prisioneiros e porcas – são
elementos de fixação utilizados para unir ou
prender objetos, componentes ou estruturas
entre si. Eles são projetados para criar uma
conexão firme e segura, distribuindo a carga
de maneira uniforme.
Parafuso
 Classificação

1. Por tipo de aplicação:

Parafusos para madeira: São os mais comuns, geralmente feitos

de aço ou latão e possuem roscas grossas e espaçadas.
Parafusos para metal: São mais resistentes que os parafusos
para madeira e geralmente possuem roscas finas e próximas.
Parafusos para plástico: São feitos de materiais que não
danificam o plástico, como nylon ou polietileno.
Parafusos para drywall: São usados para fixar chapas de drywall
em perfis metálicos.
Parafusos para concreto: São usados para fixar objetos em
concreto ou alvenaria.
 Classificação

2. Por tipo de cabeça:

Cabeça Phillips: É a cabeça mais comum e possui uma fenda em

forma de cruz.
Cabeça fenda: Possui uma fenda reta.
Cabeça Allen: Possui uma fenda hexagonal.
Cabeça Torx: Possui uma fenda em forma de estrela.
Cabeça quadrada: É utilizada em parafusos que precisam ser
apertados com uma chave inglesa.
 Classificação

3. Por material:

Aço: É o material mais comum para parafusos.

Latão: É um material resistente à corrosão e é utilizado em
parafusos que serão expostos à intempérie.
Aço inoxidável: É um material muito resistente à corrosão e é
utilizado em parafusos que serão utilizados em ambientes
agressivos.
Nylon: É um material leve e resistente que é utilizado em
parafusos para plástico.
Polietileno: É um material leve e flexível que é utilizado em
parafusos para plástico.
 Classificação

4. Por classe de resistência:

Classe 4.8: São parafusos de baixa resistência, utilizados em

aplicações leves.
Classe 5.8: São parafusos de resistência média, utilizados em
aplicações gerais.
Classe 8.8: São parafusos de alta resistência, utilizados em
aplicações que exigem maior resistência.
Classe 10.9: São parafusos de muito alta resistência, utilizados
em aplicações que exigem a máxima resistência.
 Classificação

5. Por tamanho:

Diâmetro: O diâmetro do parafuso é medido em milímetros ou

polegadas.
Comprimento da rosca: O comprimento da rosca pode ser
total ou parcial e medido em milímetros ou polegadas.
 Classificação

6. Por acabamento:

Zincado: O zinco protege o parafuso da corrosão.

Niquelado: O níquel protege o parafuso da corrosão e dá um
acabamento brilhante.
Cromado: O cromo protege o parafuso da corrosão e dá um
acabamento muito brilhante.
 Classificação

7. Características especiais:

Parafusos autoatarraxantes: São parafusos que criam sua

própria rosca no material a ser fixado.
Parafusos autotravantes: São parafusos que possuem um
dispositivo que impede que se afrouxem.
Parafusos de segurança: São parafusos que possuem um design
especial que dificulta a sua remoção.
 Classificação

8. Por tipo de rosca:

Rosca métrica: É a rosca mais comum no mundo e é utilizada

em parafusos de diversos tipos e tamanhos.
Rosca whitworth: É uma rosca antiga que ainda é utilizada em
alguns países.
Rosca unificada nacional (UNC): É uma rosca americana que é
utilizada em parafusos para metal.
Rosca unificada fina (UNF): É uma rosca americana que é
utilizada em parafusos autotraçastes para metal que exigem
maior resistência.
Tipos
 Aqui estão algumas razões pelas quais
os parafusos são importantes para a indústria:
Fixação e montagem

Os parafusos são amplamente utilizados para

fixar e montar componentes em uma
variedade de produtos, desde eletrônicos até
veículos e estruturas industriais. Eles
fornecem uma conexão segura e confiável
entre diferentes partes, garantindo a
integridade estrutural e o funcionamento
adequado dos produtos.
Flexibilidade e facilidade de montagem

Os parafusos oferecem flexibilidade durante o

processo de montagem, permitindo a
desmontagem e reutilização de componentes.
Isso é particularmente importante em
indústrias que exigem manutenção regular ou
reparos.
Variedade de materiais e tamanhos

Os parafusos estão disponíveis em uma ampla

gama de materiais, como aço, alumínio, latão,
entre outros, e em diversos tamanhos e
configurações. Isso permite que sejam
adaptados às necessidades específicas de
cada aplicação, garantindo a compatibilidade
com diferentes materiais e ambientes de
operação.
Distribuição uniforme de carga

Ao distribuir a carga entre as superfícies

unidas, os parafusos ajudam a reduzir o
estresse e a tensão em áreas críticas,
contribuindo para a durabilidade e a
longevidade dos produtos.
Resistência a vibrações e choques

Os parafusos são projetados para resistir a

vibrações e choques, mantendo a integridade
das conexões mesmo em ambientes adversos.
Isso é especialmente importante em
aplicações onde as condições de operação
são rigorosas, como na indústria automotiva e
aeroespacial.
Padronização e intercambiáveis

A padronização dos parafusos, como as

normas DIN e ANSI, facilita a
interoperabilidade entre diferentes fabricantes
e sistemas, simplificando o processo de
design, fabricação e manutenção de produtos
industriais.
Fixação e montagem

Os parafusos são amplamente utilizados para

fixar e montar componentes em uma
variedade de produtos, desde eletrônicos até
veículos e estruturas industriais. Eles
fornecem uma conexão segura e confiável
entre diferentes partes, garantindo a
integridade estrutural e o funcionamento
adequado dos produtos.
Tipos de roscas
 • M - Métrica Triangular

Roscas métricas são um sistema

padronizado de filetagem utilizado na
fabricação de parafusos, porcas e outros
elementos de fixação.
Elas são caracterizadas por terem um
passo uniforme e um perfil de rosca em forma
de triângulo equilátero, com um ângulo de
inclinação de 60 graus.
 • M - Métrica Triangular

Rosca Métrica Grossa (M):

Também conhecida como rosca métrica

padrão, é amplamente utilizada em uma
variedade de aplicações industriais, desde
montagens mecânicas simples até máquinas e
equipamentos pesados. A rosca métrica
grossa possui um passo maior em relação ao
diâmetro do parafuso, o que a torna mais
resistente a cargas elevadas.
 • M - Métrica Triangular

Rosca Métrica Fina (MF):

A rosca métrica fina é utilizada em

aplicações que exigem maior precisão e
resistência, onde é necessário um passo mais
fino em relação ao diâmetro do parafuso. Ela é
comumente empregada em dispositivos
eletrônicos, instrumentos de precisão e
equipamentos de alta tecnologia.
 • M - Métrica Triangular

Rosca Métrica Extra Fina (EF):

Esta variante de rosca métrica é ainda

mais fina do que a rosca métrica fina e é
utilizada em aplicações onde são necessárias
tolerâncias muito apertadas e uma alta
resistência à tração. A rosca métrica extra fina
é encontrada em dispositivos como relógios,
instrumentos de medição de precisão e
equipamentos médicos.
• M - Métrica Triangular
(Tabela)
• M - Métrica Triangular

No sistema
métrico as
roscas são
determinadas
em milímetros.
Os filetes têm
forma triangular,
ângulo de 60º,
crista plana e
raiz
arredondada.
• M - Métrica Triangular
• M - Métrica Triangular
• W ou G – Whitworth

No sistema whitworth
são dadas em
polegadas. Nesse
sistema, o filete tem a
forma triangular,
ângulo de 55º, crista e
raiz arredondadas. O
passo é determinado
dividindo-se uma
polegada pelo número
de filetes contidos em
uma polegada.
• W ou G – Whitworth
• W ou G – Whitworth
 • Americano

NF / NC
BSF / BSW
No sistema americano as
medidas são expressas em
polegadas. O filete tem a
forma triangular, ângulo de
60º, crista plana e raiz
arredondada. Nesse
sistema, como no
whitworth, o passo também
é determinado pelo número
de filetes contidos em uma
polegada.
• Outros perfis de roscas
Cálculo de tensão
 Cálculo de tensão

T=(F/A)*σ
T tensão em N/m2
F força em N
A área da secção do diâmetro em m2
σ coeficiente de tensão
 Cálculo de tensão
Ex: Um parafuso M10 com coeficiente de tensão de 150.000 kPa
está sendo utilizado para unir duas placas. Está sujeito a uma
força de 20 kN. Determine a tensão de tração no parafuso.

T=(F/A)*σ
T em N/m2
F em N
A em m2
σ coeficiente de tensão
 Cálculo de tensão
Ex: Um parafuso ½” com coeficiente de tensão de 80.000 kPa
está sendo utilizado para unir duas placas. Está sujeito a uma
força de 10000 N. Determine a tensão de tração no parafuso.

T=(F/A)*σ
T em N/m2
F em N
A em m2
σ coeficiente de tensão
 Cálculo de Força Aplicada

F = A * Tadm
F em N
Tadm Tensão admissivel
Porca
 Função
Tem a finalidade de fixar os parafusos ou prisioneiros
para assegurar a distribuição de carga, desde que as roscas
dos parafusos ou prisioneiros sejam do mesmo perfil.
Importância da compatibilidade entre porcas e parafusos.
 Projeto
Importância da seleção adequada para garantir
segurança e eficiência.

Fatores a considerar: torque de aperto, resistência ao

cisalhamento, corrosão, temperatura, vibração, entre outros.
 Tipos de porcas

Porcas sextavadas: as mais comuns, utilizadas em uma

variedade de aplicações.

Porcas quadradas: menos comuns, mas úteis em certos

contextos.

Porcas borboleta: permitem aperto manual sem o uso de

ferramentas.

Outros tipos: porcas cegas, porcas de segurança, porcas de

travamento, etc.
Porca sextavada
Porca quadrada
Porca Borboleta
Porca de acoplamento
Porca de travamento
Porcas especiais
 Outros tipos

Existem vários tipos de porcas,

a escolha vai depender do
projeto.
 Material de fabricação

Materiais comuns: aço carbono, aço inoxidável, ligas de

alumínio, bronze, entre outros.

Seleção baseada em requisitos de resistência, corrosão,

temperatura e ambiente de trabalho.
Chaves de aperto
Chaves de aperto
Manutenção corretiva
 Manutenção preventiva

A manutenção preventiva de fixadores é essencial na

gestão da manutenção de sistemas mecânicos, que
frequentemente passa despercebido, mas que
desempenha um papel fundamental na prevenção de
problemas futuros e na garantia da segurança e eficácia.
Cálculo de aperto de torque

𝑇 = 𝐾×𝐷×𝐹
 Cálculo de aperto de torque

Para calcular o torque de aperto, temos:

𝑇=𝐾*𝐷*𝐹

T - é o torque de aperto necessário. (Nm)

K - é o coeficiente de atrito entre a rosca do parafuso e a

porca. (0,15 – valor típico de atrito)

D - é o diâmetro nominal do parafuso. (mm)

F - é a força axial de aperto. (N)

 Cálculo de aperto de torque

Ex: Um parafuso com um diâmetro nominal de 10 mm e

uma força axial de aperto de 500 N. Calcule o torque de
aperto em Nm.
 Cálculo de aperto de torque

Ex: Um parafuso com um diâmetro nominal de 6 mm,

passo de 1,0 mm e comprimento de 20 mm, está sujeito a
uma força de aperto de 5 kN. Calcule o torque de aperto
em Nm.
 Cálculo de aperto de torque

Ex:
T = 9 Nm
K = 0,15
F = 6 kN
Qual diâmetro do parafuso em milimetros?
Prisioneiro
 Tipos

Com rosca total;

Com rosca parcial;

Com corpo sextavado;

Com sextavado interno;

Entre outros
Como são fabricados os parafusos?
• Forjamento
• Estampagem
• Laminação a quente ou a frio
• Processos mistos
• Usinagem (Torno)
• Manualmente
Arruelas
 O que são arruelas?

Arruelas são peças circulares planas com um

orifício central que se encaixam em parafusos, porcas
e outros fixadores. Elas são utilizadas para:

• distribuir a carga.
• evitar que o parafuso afunde no material.
• aumentar a área de contato entre o parafuso e a
superfície.
• proteger a superfície contra danos.
 Características

Diâmetro interno: Deve ser ligeiramente maior

que o diâmetro do parafuso ou porca para que possa
passar livremente.

Diâmetro externo: Pode variar de acordo com a

aplicação, mas geralmente é maior que o diâmetro
interno para aumentar a área de contato.
 Características

Espessura: Determina a quantidade de carga

que a arruela pode suportar e distribuir.

Material: Deve ser compatível com o material do

parafuso e da superfície a ser fixada.

Acabamento: Pode ser liso, galvanizado,

niquelado, cromado, entre outros.
 Tipos

Arruelas planas: As mais comuns, utilizadas para

distribuir a carga e evitar que o parafuso afunde no
material.
 Tipos

Arruelas de pressão: Possuem um chanfro em

um lado e são utilizadas para aumentar a pressão
entre o parafuso e a superfície.
 Tipos

Arruelas de segurança: Possuem dentes

ou ressaltos que se encaixam no material para evitar
que o parafuso se afrouxe.
 Tipos

Arruelas de vedação: Possuem uma borracha ou

outro material vedante para evitar que líquidos ou
gases escapem pela junta.

Nylon
Borracha

Fibra
Arruela serrilhada
Arruela ondulada
Arruela de pressão
Arruela de travamento
com orelha
Arruela perfilada
Pinos e Cupilhas
Pinos:

Pinos são elementos de máquinas que servem para

fixar, alinhar ou transmitir movimento entre peças.
São geralmente cilíndricos e podem ser feitos de
diversos materiais, como aço, latão, bronze ou plástico.
Tipos de pinos:

Pinos lisos: São os mais simples e utilizados para fixar

peças que não exigem grande força de retenção.
Pinos elásticos: Possuem ranhuras ou deformações
que aumentam a força de retenção entre as peças.
Pinos prisioneiros: São fixados em uma das peças por
rosca ou pressão e impedem o movimento axial das
peças.
Pinos de guia: São utilizados para alinhar peças
durante a montagem ou desmontagem.
Cupilhas:

Cupilhas, também conhecidas como contrapinos, são

peças em forma de anel que servem para travar
outros elementos de máquinas, como pinos, porcas e
eixos. São geralmente feitas de aço ou latão.
Chavetas
Chavetas
 Chavetas

Chavetas são elementos de máquina utilizados

para manter um eixo fixo a outros componentes.
 Tipos

Chaveta de cunha
 Tipos

Chaveta paralela
 Tipos

Chaveta meia cana