Aula 10 - Procedimento para Elaboração de Circuitos Sequenciais No Fluidsim

Procedimento para elaboração
de circuitos sequenciais
no Fluidsim
Sequencia: + avanço -recuo
( ) Movimento Simultâneo
A B
Análise:
• 5 movimentos
• 1: A+
• 2: B+
• 3: (A-B-)
• 4: A+
A B • 5: A-
Procedimento:
• Elaborar circuito de controle dos relés;
• Elaborar circuito de controle dos solenoides;
• Implementar dispositivos de proteção.
Premissas:
• O solenoide que governará o movimento ficará sempre ativado, não importando se a válvula for duplo
solenóide;
• No geral são empregados n+1 relês, onde n é o número de movimentos. Um relê para cada um dos
movimentos e 1 relê para desativar todos os solenoides quando o processo for finalizado.
Circuito de controle dos relês:
O ramo básico é composto por 3 contatos abertos e um relê, conforme representado.

O ramo básico deve ser multiplicado em número definido pela quantidade de ações da sequência mais uma
instância. Para o exemplo proposto temos 5 movimentos, portanto teremos 6 repetições:
No primeiro ramo, troque o contato aberto indicado por uma botoeira NA.
Troque o contato aberto antes do relê por um contato fechado.
No último ramo, eliminar o contato aberto em paralelo.

Nomeie os relês.
Do primeiro ao último ramo, os contatos NA em paralelo são governados pelos respectivos relês, que têm a
função de selo elétrico. Atribua aos contatos os nomes dos respectivos relês.
O contato NF do primeiro ramo é governado pelo último relê. Ele tem a função de desligar o relê K1 quando
a última ação é realizada.
No segundo ramo, o contato em paralelo ao relê K2 é governado pelo relê do ramo anterior. Dessa forma, é
possível energizar K2 apenas se K1 estiver energizado. Isso também vale para o terceiro ramo, o relê K3 só
poderá ser energizado se K2 estiver energizado. E assim sucessivamente para os demais ramos, definindo a
sequência. Atribua aos contatos os nomes dos Relês assim como explicado.
Os demais contatos são governados pelas chaves de fim de curso dos cilindros, e são dependentes da sequência de
ações proposta.
O primeiro ramo dispara a primeira ação (A+).
O segundo ramo dispara a segunda ação (B+). Esta ação deverá ocorrer apenas quando o cilindro A avançar totalmente,
ou seja, quando a chave 1S2 for ativada. Assim, o contato não identificado do ramo 2 será linkado ao fim de curso 1S2.
O terceiro ramo dispara a segunda ação (A-B-), que deverá acontecer somente quando a chave 2S2 for ativada.Assim,
contato não identificado do ramo 3 será linkado ao fim de curso 2S2.
No quarto ramo, a ação A+ só ocorrerá quando os dois cilindros recuarem, ou seja quando as duas chaves de fim de
curso do recuo dos cilindros forem ativadas (1S1 e 2S1). Deve ser acrescentado mais um contato NA em série com o
primeiro.
No ramo 5, a ação A- só ocorrerá quando a chave de fim de curso 1S2 for ativada.
O ramo 6 define o final da sequência, que ocorre quando 1S1 for ativado.
Faça a interligação entre os ramos e a alimentação.

Circuito de controle dos solenóides:
Posicione os solenóides das válvulas conforme ilustrado.

O relê K1 governa a primeira ação, A+. Para essa ação ocorrer, o solenóide Y1 deve ser energizado. Dessa forma, será
posicionado um contato NA governado por K1 em série com Y1.
O relê K2 comanda a segunda ação, B+. Assim sendo, será posicionado um contato NA K2 em paralelo com Y3.
O relê K3 governa (A-B-). Para essa ação ocorrer, o solenóide Y2 deve ser energizado e o solenóide Y1 deve ter a
alimentação cortada, assim como o solenóide Y3 (para o recuo de B). Dessa forma, será posicionados um contato NA K3
em série com Y2, e dois contatos NF K3, um em série com Y2 e o outro em série com Y3. Os contatos NF desligam os
solenoides.
O relê K4 governa A+, assim Y1 deve ser energizado e o solenóide Y2 deve ter a alimentação cortada. Dessa forma, será
posicionado um contato NA K4 em série com Y1 e em paralelo com os contatos inseridos anteriormente. Será inserido
também um contato NF K4 em série com Y2, para desligá-lo.
O relê K5 governa A1, assim Y2 deve ser energizado e o solenóide Y1 deve ter a alimentação cortada. Dessa forma, será
posicionado um contato NA K5 em série com Y2 e em paralelo com K3 e K4. Será inserido também um contato NF K5 em
série com Y1 e K4.
Faça a interligação entre os componentes e a alimentação.

Simulação:
Exercício:
1) Elabore um circuito eletropneumático com dois cilindros, que executa a seguinte sequência:
(A+B+)A-B-B+B-
FIM

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O ramo básico é composto por 3 contatos abertos e um relê, conforme representado.

No último ramo, eliminar o contato aberto em paralelo.

Faça a interligação entre os ramos e a alimentação.

Posicione os solenóides das válvulas conforme ilustrado.

Faça a interligação entre os componentes e a alimentação.

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Dados do documentoclique para ver informações do documentoO documento descreve os procedimentos para elaborar um circuito sequencial no Fluidsim, incluindo análise da sequência, construção dos circuitos de controle dos relés e solenoides, e premissas para a implementação.

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O ramo básico é composto por 3 contatos abertos e um relê, conforme representado.

No último ramo, eliminar o contato aberto em paralelo.

Faça a interligação entre os ramos e a alimentação.

Posicione os solenóides das válvulas conforme ilustrado.

Faça a interligação entre os componentes e a alimentação.

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