FLUXOGRAMA

Eixo Tecnológico
Controle e Processos
Industriais
Fluxograma
Prof. Natália Joenck Ribeiro
TÓPICOS DA AULA
Terminologia básica
Instrumentação Industrial.
Simbologia
Diagramas P&I.
Fluxograma de
Instrumentação
Fluxograma de plantas industriais
incluindo sistemas de controle.
Introdução
Os instrumentos empregados na indústria para aquisição de dados têm uma
terminologia específica que define as características próprias de medida dos
diferentes equipamentos.
A terminologia empregada é padronizada entre os fabricantes e os usuários,

o que facilita a especificação dos equipamentos.
Alcance (Span) Faixa de Medida (Range)

Obtido fazendo a diferença algébrica Ex: Sensor de temperatura que opera na
entre os valores superior e inferior da faixa de medida de 0 a 630oC.
faixa de medida do instrumento.
Ex: Transmissor de pressão de 3 a 15 psi. Exatidão
Seu span será de 12 psi. Ex: Exatidão Escala 1% ->Valor lido: 85oC
Erro ± (0.01 x 100) oC = 85oC ± 1oC
Introdução
Rangeabilidade (Largura de Faixa)
Exemplo: para um sensor de vazão cuja escala é de 0 a 30 m3/h com exatidão de 1% do span e
rangeabilidade 10:1, significa que a exatidão será respeitada entre 3 e 30 m3/h. No caso de uma válvula com
rangeabilidade 10:1, haverá uma possibilidade de controle estável entre 10 e 100% de sua abertura total.
Sensibilidade Repetibilidade
Muitas vezes chamada de ganho, é a Capacidade de um instrumento para
medida da resposta do instrumento, sendo produzir o mesmo sinal de saída para o
definida como a variação na saída por mesmo sinal de entrada, ou seja, é a
unidade de variação na entrada. característica que o instrumento possui de
Considerando características lineares sobre conseguir apresentar o mesmo valor de
toda a faixa, a sensibilidade é dada por: saída quando se efetua a medição nas
mesmas condições.
Linearidade
É altamente desejável que
instrumentos tenham
características de entrada e
saída lineares.
Histerese
É uma forma particular de não
linearidade na qual o sinal de saída
pode ser diferente se estiver na
descendente (ide) ou ascendente
(ias), como ilustrado na Figura.
Simbologia
Os diagramas P&I (Pipping and

Instrumentation) são fundamentais em
automação de processos, pois sua formulação
é uma das etapas mais importantes no projeto
de processos industriais.
Esses diagramas são largamente

utilizados para descrição detalhada de
projetos de malhas de controle. Eles
descrevem os elementos de medida utilizados,
tipos de controle, esquemas de controle e,
principalmente, a sua interconexão com o
processo propriamente dito.
Simbologia
Símbolos são utilizados no P&I para representar elementos individuais, como sensores e válvulas, ou a
combinação de elementos, como malhas de controle. Existem diversos padrões para simbologia P&I, sendo o
mais utilizado o ISA S5.1. Também é possível que algumas companhias utilizem uma convenção própria para a
descrição de seus processos. Para este estudo é utilizada a norma ISA S5.1, por ser a mais adotada na prática e
internacionalmente aceita.
O diagrama a seguir indica que a função da malha é o controle de vazão, em que são dadas
informações sobre o tipo de instrumento utilizado ou os tipos de sinais envolvidos. Os elementos da malha de
controle são mostrados na sua posição correta em uma forma funcional, isto é, a válvula de controle é o
elemento final da malha de controle e o medidor de vazão está antes da válvula e da bomba, entretanto os
símbolos podem não indicar necessariamente a posição relativa de forma funcional. Setas podem ser colocadas
para indicar a direção do fluxo de informações, todavia em algumas representações elas são omitidas. Indicações
de alimentações dos equipamentos e linhas de ar comprimido não são mostradas para evitar confusão com os
sinais dos elementos de controle.
Símbolos
Nos diagramas P&I, um círculo representa instrumentos de medida individuais, como
transmissores e sensores. Uma única linha horizontal através do centro da forma indica que o
instrumento ou função está em uma locação primária (sala de comando). Uma linha dupla
indica que o instrumento está em uma locação auxiliar (rack de instrumentos). A ausência de
linha indica que o elemento está montado no campo, e a linha tracejada indica que o
instrumento é inacessível (colocado atrás da porta de um painel).
Símbolos
Um quadrado com um círculo interno representa instrumentos que, além de efetuarem
medições, executam alguma tarefa de controle. Isso ocorre em modernos
transmissores equipados com microprocessadores que executam tarefas de
controladores e enviam sinal de controle de saída para os elementos finais de controle.
Símbolos
Um hexágono representa funções de controladores e tipos de CLPs.

Símbolos
Letras de Identificação
As letras de identificação na
simbologia ISA indicam:
A variável a ser medida, como, por
exemplo, vazão, temperatura, pressão;
A função do dispositivo (transmissor,
chave, válvula, controlador); Modificadores
(alto, baixo, diferencial, segurança).
Exemplo: FIC (controlador indicador
de vazão), PT (transmissor de pressão) , TT
(transmissor de temperatura).
Números nas simbologias P&I
representam o tag do instrumento.
Geralmente eles estão associados a uma
malha de controle em particular como,
por exemplo, a malha (123) representada
na Figura.
Exemplo: Identificação de um instrumento
Identificação Funcional
► A identificação funcional do instrumento ou seu ► Por exemplo, um registrador de pressão

equivalente funcional consiste de letras. diferencial usado para registro de vazão deve ser
► A primeira letra é a variável do processo medida identificado por FR.
e pode ter um modificador opcional. Por ► Outro exemplo, um indicador de pressão e um
exemplo, PT é o transmissor de pressão e PDT é pressostato conectado na saída de um
o transmissor de pressão diferencial. transmissor de nível devem ser identificados como
► As letras subsequentes identificam as funções LI e LS, respectivamente.
do instrumento ou ainda fazem o papel de ► TE tem sua primeira letra identificando a variável
letras modificadoras. temperatura e a segunda letra E, chamada de
► A identificação funcional do instrumento é feita subsequente, no caso um elemento primário que
de acordo com sua função e não com a sua pode ser um sensor de temperatura, seja PT-100
construção. ou termopar.
Exercício
Símbolos Funcionais
Atuadores: A primeira linha dos exemplos são os elementos básicos utilizados em
alguns diagramas P&I. Os outros desenhos mostram como essas seções básicas
podem ser combinadas para formar famílias de atuadores. Por exemplo, o atuador
manual e o atuador pneumático podem ser combinados com o símbolo da válvula de
controle para representar uma válvula operada manualmente e uma válvula operada
pneumaticamente.
Elementos Primários
► O transmissor de pressão é chamado de
PT - 401
► A saída do transmissor de pressão é um
sinal elétrico
► O controlador é designado como PIC -
401 (indicador controlador de pressão)
► A saída do controlador é um sinal elétrico

► O sinal elétrico de saída é convertido em
pneumático pelo conversor I/P (PY - 401)
► Sinal de pressão é enviado à válvula pneumática
Estudo de Caso
Controle em Cascata (Temperatura com vazão de água fria)
No tanque de mistura, a água quente proveniente do tanque de aquecimento é

misturada com água fria para que esta se aqueça. A finalidade deste controle é
manter a temperatura da água no tanque de mistura respondendo às variações de
temperatura da água do tanque de aquecimento. A malha de vazão de água fria
recebe como set-point a saída do controle de temperatura do tanque de mistura
provocando assim, a ação da válvula de água fria quando a temperatura for diferente
da solicitada.
Obrigada!

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A terminologia empregada é padronizada entre os fabricantes e os usuários,

Alcance (Span) Faixa de Medida (Range)

Os diagramas P&I (Pipping and

Esses diagramas são largamente

Um hexágono representa funções de controladores e tipos de CLPs.

► A identificação funcional do instrumento ou seu ► Por exemplo, um registrador de pressão

► A saída do controlador é um sinal elétrico

No tanque de mistura, a água quente proveniente do tanque de aquecimento é

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