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SISTEMAS HIDRÁULICOS
Lista de Exercícios
Prof. Antônio M. C. Soares Júnior
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CIRCUITOS FLUIDOMECÂNICOS

SISTEMAS HIDRÁULICOS

1ª QUESTÃO:

Conceitos básicos sobre bombas hidráulicas

(a) Quais são as características básicas das bombas de deslocamento positivo?

(b) Quais são as características especifícas para cada uma das famílias de bombas de deslocamento posidivo,
ou seja, engrenages, palhetas e pistão.
(c) Como podem ser caracterizadas (e o porquê?) as bombas de Engrengens, Palhetas e Pistões segundo os
critérios:
- Capacidade de pressão
- Deslocamento
- Eficiência volumetrica
- Gráu de irregularidade

(d) Se uma bomba com vazão teórica de 20 lit/min desloca apenas 11 lit/min a uma pressão de 200 Kg/cm2,
qual a sua eficiência volumétrica?
ηv = Qb /Q => (20 – 11)/20 = 0,45

(e) Verificar, para conhecimento, no livro (Bollmann), as expressões necessárias ao cálculo do deslocamento
para bombas de engrenagens, palhetas e pistões.
(f) Mostrar que, para bombas e motores hidráulicos, o rendimento total ηt, é igual ao produto do
rendimento volumétrico ηv pelo rendimento mecânico ηm.

Os conceitos sobre os quais se baseiam as demais respostas para os itens acima foram discutidas em
sala de aula.

2ª QUESTÃO:

Os modelos das fig’s 1 e 2, abaixo, correspondem aos dois tipos de fluxo encontrados em circuitos hidráulicos, fig.
1 Fluxo em paralelo e fig. 2 Fluxo em série. Pergunta-se:

Qual o valor da pressão, indicado no manômetro, em cada caso? Qual a influência da vazão na pressão referida?
5 atm

2 atm 5 atm 2 atm 3 atm

3 atm

Fig.1 Fig.2
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Solução: Resolvido em sala de aula.

3ª QUESTÃO:

Uma bomba de engrenagens da série GS da Vickers, possui as seguintes especificações:

Rotação do motor elétrico de acionamento : 1.500 rpm

Pressão máxima de trabalho : 160 Kgf/cm2
Tipo de montagem : Flange S.A.E
ηv (rendimento volumérico) : 95%
ηm (rendimento mecânico) : 86%

Esta bomba em um determinado circuito hidráulico, alimenta um cilindro de 12 cm de diâmetro, com um curso de
50 cm e que deve vencer uma força de 16 toneladas em 10 segundos. Após 200 horas, de funcionamento do
circuito, foi feita uma inspeção de rotina com algumas medições, sendo verificado o seguinte problema:

A bomba apresenta um vazamento interno de 0,12 lts/min.

Com base nestas observações, analisar o funcionamento do circuito verificando:

(1) O funcionamento atual do circuito considerando as condições desejadas inicialmente, para a velocidade do
atuador;

Vazão inicial da bomba para as condições de trabalho desejdas(Qb):

QR = S.V => Q = π. (0,12)2/4 x 0,50/10 = 11,31x10-3 . 0,05 = 5,6x10-4 m3/s
Logo QT= Qb /ηv = 5,6x10-4/0,95 = 5,89x10-4 m3/s
Deslocamento da bomba:
d = Q/n = (5,89x10-4/1.500).60 = 0,235x10-4 m3/rot

Com a nova vazão a velocidade mudou para:

V = (5,6x10-4 - 1,2x10-4)/ 11,31x10-3 = 0,0364 m/s

(2) A pressão no circuito para as novas condições de funcionamento da bomba;

A pressão não muda já que a carga não variou.

(3) Para quanto variou o rendimento volumétrico da bomba?

Novo rendiemento volumétrico da bomba:

ηv = Qb /Q = 4,12x10-4/5,6x10-4 = 0,73
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4ª QUESTÃO:

Uma injetora, acionada hidráulicamente, utiliza um multiplicador de pressão, booster, (figura abaixo) para elevar
a pressão de trabalho na injeção para uma pressão de 120 bar.

Conforme os dados relacionados abaixo calcular a pressão (p1)

suportada pela bomba.

Dados :

A1 = 15 cm²
A2 = 5 cm²
p2 = 120 bar

F2 = P2.A2 = 120x105.5x10-4 = 6 KN
comoF1 = F2.
P1 = F2/A1 => P1 = 6x103/15x10-4 = 0,4x107 PA = 40 bar-

5ª QUESTÃO:

O cilindro do circuito abaixo é utilizado para realizar uma determinada operação, vencendo uma força P no seu
avanço e depois retornando em função do acionamento da válvula direcional. Deseja-se um tempo de 45
segundos para o ciclo da operação.

São dados: diâmetro do cilindro (d) = 150mm

diâmetro da haste( d h ) = 73mm
curso de pistão(L) = 1200mm
força P (positiva) = 35 KN
Regular a segurança para 15% da pressão de trabalho.

Obs.: O tempo de avanço é igual ao dobro do tempo necessãrio ao

retorno.

( 1 ) Considerando desprezível o tempo gasto para a inversão da

direcional, calcular:
(a) vazão real da bomba

2TR + TR = 45s, logo:TR =15s e TA = 30s

A vazão da bomba será aquela que corresponda a maior solicitação do sistema;
QA = π. (0,15)2/4 . 1,2/30 = 7,06x10-4m3/s
QR = π. (0,152 - 0,0732)/4 . 1,2/15 = 10,78x10-4m3/s
Portanto QT = 10,78x10-4 /0,95 = 11,34x10-4m3/s

(b) pressão de especificação para a bomba

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Pb =(35x103/π. (0,15)2/4).1,15 = 22,77x105 Pa

(c) o motor elétrlco de acionamento

São dados: ηv (volumétrico) = 0,95
ηm (mecâni co) = 0,82

N = Pb.Qb/ ηv . ηm => N = 22,77x105. 10,24x10-4/0.95.0,82 = 2993,12 W (4 HP)

(2) Como conseguir adequar as diferentes demandas de vazão envolvidas?

Controlar a vazão para o avanço, por meio de uma válvula controladora de fluxoou utilizar uma bomba de
deslocamento variável.

6ª QUESTÃO:

Em um dado circuito hidráulico, o motor elétrico de uma bomba de pistões axiais com bloco de cilindros
inclinado, de deslocamento variável, queimou. Dispõe-se, em estoque, de um motor de 35CV a 2000 rpm. Para
utilizá-lo à potência plena, para qual ângulo deve ser regulado o bloco de cilindros da bomba?

Dados da Bomba: P = 130 kgf/cm2 (pressão de trabalho)

deslocamento máximo = 100cm3/rev - para α (ângulo de inclinação do bloco de cilindrsos)
= 250
ηvb (volumétrico) =0,93
ηmb (total) = 0,82

Utilizando-se o motor disponívelda a vazão será:

35 = Qb . 130/450. ηvb . ηmb => Qb = 92,39 l/min
Para a rotação do novo motor o deslocamento da bomba será:
92,39 =2000 . d 10-3.0,93 => d = 49,66 cm3/rot
Como para dmáx = 100cm3/rev tem-se α = 250, para d = 49,66 cm3/rot tem-se que:
α = 12,410

7ª QUESTÃO:

Conceitos básicos sobre válulas hidráulicas

a) Quais as características de funcionamento que podem ser obtidas , para o circuito, quando da escolha dos
centros fechados, aberto e tandem para válvulas direcionais 4x3 vias?
b) Quais as limitações de aplicabilidade das válvulas de segurança de ação direta?
c) Como deve ser drenada uma válvula de sequência? Por que?
d) Qual a finalidade da aplicação de uma válvula de contrabalanço?
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e) Quais as formas de se controlar a velocidade de um atuador?

f) Qual a diferença entre, o controle de fluxo na entrada, na saída e em derivaçâo.
g) O que significa válvulas, bombas e motores com compensaçáo de pressão? E compensação de temperatura?

Os conceitos sobre os quais se baseiam as respostas para os itens acima foram discutidas em sala de aula.

8ª QUESTÃO:

Para o circuito de acionamento hidráulico de uma prensa, apresentado na figura abaixo, tem-se que:

Dados: Força de prensagem : 18 KN (trabalho)

Força estimada para o
Início da prensagem : 5,8 KN
Área do pistão do cilindro : 20x10-4 m2
Área do lado da haste : 10x10-4 m2 (da coroa)
Curso do cilindro : 0,8 m
Velocidade de trabalho : 0,05 m/s
Peso do conjunto pistão/haste : 2,8 KN P1 Fig. 2
Potência do motor elétrico : 1,45 KW (Real)

Pede-se:
P0 1 P2
2
1. Definir a regulagem da válvula de contrabalanço para suportar
exatamente o conjunto pistão/haste que é montado na posição
vertical;

P1 = 2,8x103/10x10-4 = 28 bar

2. Especificar as unidades de bombeamento (1) e (2), quanto à vazão e pressão, de modo que seja possível
aproveitar toda a potência instalada, em qualquer fase do avanço do cilindro. Considerar vb = 0,93 e mb =
0,82 para ambas as bombas;

Bomba (1) – Q1T = (20x10-4. 0.05)/0,93 = 1, 075x10-4 m3/s (vazão Teórica)

Considerando 15% a mais para a regulagem da segurança, tem-se que:
P1 = 18x103.1,15/20x10-4 =103,5 bar

Bomba (2) – Considerando toda a potência disponível,tem-se:

1,45x103 = [(1, 0x10-4 + Q2).29x105].0,93.0,82 => Q2 = (1,106x103 - 290)/29x105 = 2,814x10-4 m3/s
(vazão real)
Q2T = 2,814x10-4/0,93 = 3,026x10-4 m3/s
P2 = Um pouco superior à .29 bar

3. Completar o circuito de modo a se obter para a prensa o mínimo consumo de energia para a condição de
repouso do sistema, (com o motor ligado). Não devem ser modificados os componentes originais, podendo ser
acrescentados outros.

Acrescentar a ventagem para válvula de segurança (alívio), de modo a se obter a pressão nula quando na
condição de repouso do sistema.
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9ª QUESTÃO:

Seja a serra para materiais metálicos da figura abaixo, pede-se o desenvolvimento de um circuito hidráulico de
acionamento com as seguintes características:

(a) Possibilidade de 2 níveis de pressão máxima (para trabalhar

diferentes materiais), mais pressão nula para o sistema
(comando pode ser elétrico);
(b) Força de fixação constante de acordo com cada material;
(c) Aproximação rápida e trabalho lento;
(d) Velocidade controlada para o avanço da serra;
(e) Garantia de que a peça só será liberada após o retorno do
cabeçote de serragem e mantida sua pressão;
(f) Mínimo consumo de energia na posição de repouso da serra.
Observações: (a) O funcionamento do circuito deve ser
automático por pressão, com exceção da
válvula direcional responsável pela inversão de
movimento do cabeçote da serra que deve ser acionada hidraulicamente com comando
elétrico.
(b) Usar rigorosamente a simbologia DIN 1219 para os componentes do circuito.

Circuitos desemvolvidos em sala de aula.

10ª QUESTÃO:

O circuito hidráulico de uma determinada máquina de estampar tecidos, apresenta as seguintes características de
funcionamento:
(a) tempo de serviço grande e contínuo;
(b) fluxo e pressão controlados por válvulas estrategicamente colocadas no circuito.

Pede-se:

(a) Dimemsionar o reservatório ideal para o circuito, sendo dados:

Volume total dos componentes: 100 lts.

Qb (vazão da bomba): 150 lts/min

(b) Verificar o desempenho do reservatório quanto a dissipação de calor sendo dados:

N (potência entregue á bomba) = 35 CV

ηg (rendimento global do sistema hidráulico) = 0,75
Temperatura do óleo = 60 C° (333,15 K)
Temperatura do ar = 30 C° (303,15 K)

(1) Os componentes do circuito deverão ser montados sobre o reservatório;

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(2) Considerar a forma mais adequada para o reservatório (Formato – 1:2:3)

Caso o reservatório não dissipe o calor suficientemente, dar sugestões para atenuar o problema.

(a).Vu = Qb/UR,
Assumindo um UR = 10 desde que trata-se de um tempo de serviço longo de um circuito
com controle de fluxo.
Vu = 150/ (10/60) = 900 l

Vt = Vu+Vcomp+Var
Vt = 900 + 100 + 0,15 Vt => Vt = 1.176,5 m3
Para o formato considerado, tem-se que:
6L3 = 1.176,5 m3 =>L = 0,581m

(b).Enegia térmica disisipada pelo Reservatório

Ev = K . ΣA . Δt
ΣA é:
2.(2.0,581 x 3.0,581)+2.(0,581 x 2.0,581)+(0,581 . 3. 0,581) = 2,025366 + 1,35 = 3,375 m2
K = 52 W/m2K para metais, aço, ferro.
Ev =52 . 3,375 . (333,15 – 303,15) = 5.265 W

Enegia termica gerada em forma de calor pelo sistema

35 . 735 (fator) . 0,75 = 19.293,75 W
Energia perdida em forma de calor
25.725 - 19.293,75 = 6.431,25 W

Como o sistema gera mais calor do que o reservatório é capaz de dissipar, devem ser
verificadas as seguintes alternativas:
- Aumento da área de troca de calor
- Aumento da convecção térmica
- Aumento do coeficiente K

11ª QUESTÃO:

Como já verificado, as perdas em um circuito hidráulico, são extremamente aumentadas quando se utilizam
estrangulamentos para o controle de velocidade de um atuador. Para ilustrar este ponto deseja-se fazer uma
comparação entre dois métodos de controle de velocidade [na entrada e em derivação] (figuras abaixo),
utilizados para controlar cargas variáveis no tempo, que na prática são aquelas comumente encontradas.
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São dados: Curso do cilindro: 0, 8m

Area do pistão A1: 20x10-4m2
Area do lado da haste (coroa) A2: 12x10-4m2

Condições de funcionamento para o circuito

Período 1 : O cilindro avança 40cm à 0,2 m/s contra 1 KN
Período 2`: O cilindro avança 20cm à 0,1 m/s contra 10 KN
Período 3 : O ciilindro avança 20cm à 0,05 m/s contra 20 KN
Período 4 : O cilindro mantém-se extendido durante 4 segundos contra a carga do período anterior.

Considerando que as perdas predominentes são aquelas referentes as válvulas de controle de fluxo e segurança e
que esta deve ser regulada para uma pressão 10% a mais do que a pressão máxima de trabalho, Pede-se:

(a) Qual a eficiência energética global do circuito da fig. (a)?

(Resp.: 14,4%)
(b) Qual a potência média da entrada e da saída?
(Resp:. 533 W e 3,7 kW respectivamente)
(c) Quals as perdas em termos de energia na válvula de segurança e na válvula controladora de fluxo?
(Resp: 35,20 kJ e 2,80 kJ respectivamente)
(d) Repetir os itens (a) a (c) para o circuito da fig. (b)
(Res. 17,6%; 30, 00 KJ na válvula de control).
(e) Qual dos circuitos apresenta maior rendimento, e porquê?

Questão resolvida em sala de aula.

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12 QUESTÃO:

A figura abaixo apresenta o circuito hidráulico de acionamento de uma furadeira radial. Deseja-se modificar o
circuito de modo a se obter aproximação rápida e trabalho lento para o cilindro de furação, por meio de controle
dissipativo (válvula reguladora de fluxo).

Para o funcionamento adequado da máquina, o cilindro responsável pela furacão (2), deve aproximar
rapidamente durante 2 segundos, e a partir de uma certa posição, promover a furacão com velocidade
controlada, durante 8 segundos até o final de seu curso.

São dados:

(a) Cilindro de fixação 1:

Área do pistão : 20x10-4 m2

Área do lado da haste : 12x10-4 m2
2
Curso do cilindro : 25 cm
Força nominal de fixação. : 5 KN

(b) Cilindro de trabalho 2:

Área do pistão : 20x10-4 m2

Área do lado da haste : 12x10-4 m2
Curso de aproximação : 40 cm
Curso de furação : 20 cm
Resistência de furação :
Força de furação : 40 KN
Pede-se:

(a)Complementar o circuito de acordo com o funcionamento desejado para o cilindro de furação. Deve-se
lembrar que o processo de furação deve prever cargas negativas desde que se desejam furos passantes.

(b)Com base no item anterior analisar o sistema hidráulico apenas com respeito ao avanço do cilindro de
trabalho (2), aproximação e furação obtendo, para tanto, a sua eficiência energética. Identificar os principais
pontos de perdas de energia e calculá-las. Considere que as válvulas direcionais foram superdimencionadas,
assim como são desprezíveis as perdas da tubulação.

Observação:

(1) Regular a válvula de segurança para uma pressão 10% a mais que a maior pressão atingida na bomba.

(2) Considerar a eficiência volumétrica e mecânica dos cilindros igual a 100%.

(a)
P A

P T
T B
B A
P A

P T B A P

T A

B
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(b)Mesmo raciocínio da questão anterior (11ª)

13ª QUESTÃO:

Considere um cilindro hidráulico que requer uma taxa de fluxo como mostra a figura (a) abaixo. Sem o uso de um
acumulador seria necesário utilizar uma bomba que fornecesse uma vazão de 3 lts/s. Com um acumulador no
circuito a bomba só necessita oferecer uma taxa defluxo média igual a Q b = 0,8 lts/s, considerando o ciclo de
trabalho desejado.

Assumindo-se que a pressão de trabalho do cilindro seja de 50 bar durante o ciclo, Pede-se:

(a) O tamanho do acumulador a ser utilizado para um valor de pré-carga igual a 90% da pressão mínima e uma
pressão máxima igual a duas vêzes a pressão mínima. Considerar que o acumulador trabalha em condições
isotérmicas.
(b) Qual o valor do volume inicial do óleo no acumulador?
(c) Qual a potência consumida pela bomba para o caso em que se usa o acumulador como fonte auxiliar de
vazão?
(d) O mesmo do item (c) para quando não se usa o acumulador?

Questão resolvida em sala de aula.

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14ª QUESTÃO:

Quais as principais características que diferenciam um circuito aberto de um circuito fechado?

15ª QUESTÃO:

Exemplo de Circuito Aberto

Analizar o funcionamento do circuito abaixo considerando que se deseja avanço rápido, trabalho lento e pressão
final de conformação tendo a bomba 3 como provedora da vazão de fuga dos atuadores.

Dados: Bomba 1 – Vazão=100l/min e Pressão=30 bar

Bomba 2 – Vazão= 0 a 40I/min e Pressão=220 bar
Bomba 3 – Vazão= 3I/min e Pressão=220 br

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Questão resolvida em sala de aula.

16ª QUESTÃO:

Com relação ao circuito aberto da figura abaixo, pergunta-se:

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(a) A pressão das bombas quando o sistema está na posição de repouso;

(b) Quais os solenóides que devem ser atuados para a fixação da peça;
(c) Como se classificam os cilindros I e II quanto ao tipo e ação;
(e) Como e funciona o controle de velocidade do cilindro de fixação;
(f) A qual pressão são atuados os carretéis das válvulas direcionais.

17ª QUESTÃO:

Exemplo de Circuito Fechado

Analizar o funcionamento do circuito abaixo que apresenta uma transmissão hidrostática referente ao
acionamento das rodas de um dos lados de uma escavadeira hidráulica.
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Questão analisada em sala de aula.

18ª QUESTÃO:

Para um dado dispositivo de elevação de cargas (tambor de elevação) deseja-se um acionamento hidráulico com
acionamento por meio de um motor a diesel..

S
Sendo dados: diâmetro do tambor (d) = 100 mm
Carga (S) = 60 Kg
rotação. máx. desejada (n) = 250 rpm
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Deve-se utilizar um motor disponível (HMC 270 Vickers) que possui um deslocamento de 200 cm3/rev, e ηvM
(volumétrico)= O, 93 , ηtM (mecânico)= O, 82.

Pede-se:

1) Projetar/desenhar o circuito fechado (transmissão hidrostática) para o acionamento do tambor (diagrama

funcional) prevendo:
(a) sobrepressão;
(b) controle de velocidade;
(c) bomba de carga.
(d) ponto morto hidráulico

(2) Para o atuador hidráulico rotativo a ser utilizado especificar:

- Pressão
- Vazão real

(3) Obter o valor da potência solicitada pela bomba, nas condições de regime, considerando que a mesma possui
um rendimento total de 84%.

Questão resolvida em sala de aula.

19ª QUESTÃO:

A partir das condições abaixo definidas

Rotação da bomba nB = constante

Pressão na bomba PB = constante
Pressão no motor PM = constante

Encontrar, graficamente, o comportamento da Potência e do Torque no motor hidráulico, saída da transmissão

hidrostática, considerando as possíveis combinações entre bomba e motor, como mostrado nas figuras abaixo:

NM, TM

n nM

Neste caso, QM = QB = constante => NM e TM = constante para uma dada velocidade também
constante
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NM, TM N

nM

Neste caso, QB = variável => QM = variável e, por consequência o nM também é variável.

NM = QM . PM => K . x
e
T = d.PM/2π => K

NM, TM
N

nM

Neste caso, QB = constante e QM variável e, por consequência o nM também é variável.

NM = QM . PM => K
e
N = T .ω= => T = N/ω = K/x

20ª QUESTÃO:

Para os circuitos apresentados a seguir, montar os quadros de acionamento dos solenóides de modo a indicar
cada fase de funcionamento do circuito ou, no caso da figura (c), o acionamento das alvancas, quando do
acionamento manual.
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Fig. a

Fig. b

fig. (a)

fig. (b)
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Fig. c