Projeto de eixos e componentes

Breno Ebinuma Takiuti

Universidade Federal do Sul e Sudeste do Pará - UNIFESSPA

Departamento de Engenharia Mecânica
Marabá, Brasil

19 de Maio de 2020

Breno Ebinuma Takiuti (UNIFESSPA) Aula - 4 19 de Maio de 2020 1 / 43

Pausa filosófica

Para praticamente todo projeto de elementos máquina e também projeto

de máquinas, a principal regra é o BOM SENSO!

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Pausa filosófica

Para praticamente todo projeto de elementos máquina e também projeto

de máquinas, a principal regra é o BOM SENSO!

Bom senso
“Bom senso é um conceito usado na argumentação que está estritamente
ligado às noções de sabedoria e de razoabilidade, e que define a capacidade
média que uma pessoa possui, ou deveria possuir, de adequar regras e
costumes a determinadas realidades considerando as consequências, e,
assim, poder fazer bons julgamentos e escolhas.“ wikipedia

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Dica útil

Dependendo da referência utilizada, ela pode apresentar:

misturas em unidade de medida (ex: in e m);
erros de digitação (ou tradução);
nomenclatura e/ou escrita inapropriados para engenharia (não
cientı́ficos);
exemplos utilizando decisões aparentemente arbitrárias;
incoerência/inconsistência;
erros em geral.
Esses problemas só podem ser contornados ou compreendidos se você
pegar o livro e estudar. Se você só pegar o livro no dia da prova, esses
pequenos detalhes irão te confundir completamente.

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Visão geral
Definição
O eixo é um membro rotativo, usualmente de seção transversal circular,
usado para transmitir potência ou movimento. Ele provê o áxis de rotação,
ou oscilação, de elementos tais como engrenagens, polias, volantes,
manivelas, rodas dentadas e similares, e controla a geometria de seus
elementos.

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Considerações iniciais

Materiais
Layout

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Materiais
Fatores a serem avaliados:
Deflexão: o material escolhido geralmente não afeta a deflexão do
eixo, desde que se utilize aços mais comumente utilizados;
Resistência: a princı́pio é recomendado utilizar aços baixo carbono
(entre 0,2 e 0,5%) estirado a frio (CD - Cold-Drawn) ou laminado a
quente (HR - Hot-Rolled);

https://pediaa.com/difference-between-hot-rolled-and-cold-rolled-steel/
http://colfinsteel.com/cold-drawing
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Materiais
Tratamentos térmicos: geralmente tratamentos superficiais não
garantem melhoria na resistência à fadiga, sendo que tratamentos
mais agressivos podem prejudicar o limite de endurança e
sensibilidade a entalhes. Aços liga tı́picos para termo-tratamento:
ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 e 8650;
Endurecimento de superfı́cie: eixos geralmente não requerem
endurecimento superficial, a menos que sejam submetidas à atritos ou
desgastes. Ex: munhão de mancal ou eixos estriados. Aços tı́picos:
ANSI 1020, 4320, 4820, 8620;

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Materiais
Usinagem: aços CD não precisam ser usinados se não houver ajuste,
aços HR devem ser usinados por inteiro. Quando existe a necessidade
de grande remoção de material, ocorre a formação de tensões
residuais que podem causar empenamento. Tratamentos térmicos
podem ser usados para aliviar essa tensão, seguido por uma usinagem
de acabamento;
Quantidade e custo: maiores quantidades, menor redução de
material, menor complexidade reduzem o custo do eixo.

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Layout
Cilindro escalonado:

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Layout
Cargas entre mancais:

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Layout
Cargas entre mancais: Carga em balanço:

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Layout
Cargas entre mancais: Carga em balanço:

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Cargas axiais

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Cargas axiais

Curiosidade
O esquema ao lado foi
fornecido pela Gleason, uma
empresa especializada em
engrenagens. Ela fornece
todas as ferramentas
necessárias para uma empresa
produzir qualquer tipo de
engrenagem.

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Cargas axiais

Exercı́cio 1
Como se dá o funcionamento do sistema a cima?
Como é feita a montagem deste sistema?
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Layout

Pontos importantes:
Mı́nimo de mancais (geralmente 2);
-comprimento = -momento fletor;
-ressaltos = -usinagem;
+proximidade do mancal com a carga = -momento fletor;
+Espaçamento entre componentes = +facilidade de montagem e
desmontagem;
Cargas baixas permite o uso de espaçadores e retentores;
Cargas axiais baixas permite a eliminação de ressaltos;
Somente UM mancal para suporte axial = +facilidade de montagem;

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Exercı́cio

Exercı́cio 2
Na figura abaixo, indique quais os locais em que ocorre concentração de
tensão e como amenizar este efeito.

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Exercı́cio

Exercı́cio 2
Na figura abaixo, indique quais os locais em que ocorre concentração de
tensão e como amenizar este efeito.

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Projeto de eixos

O projeto do eixo é dividido em 2 etapas:

I. Projeto para tensão (determinação da geometria)

O eixo suporta as cargas?

II. Projeto para deflexão (geometria já estabelecida)

Ocorre deflexão?

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Projeto para tensão - Tensões alternantes e médias
Para eixos de seção circular:

Shigley: eq. 7-3 a

7-4
Norton: eq. 10.2 a
10.4 (todos)

onde:
σ: tensões flutuantes de flexão;
τ : tensões flutuantes de torção;
M : momentos fletores médio e alternante;
T : torques médio e alternante;
K: fatores de concentração de tensão de fadiga de flexão (Kf ) e torção
(Kf s ).
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Critérios de falha
DE-Goodman

DE-Gerber

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Critérios de falha
DE-ASME Elı́ptico

DE-Sodeberg

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Observações
Para eixo em torção e flexão constantes, Mm = Ta = 0;
Os critérios Sodeberg e ASME elı́ptica levam em consideração a falha
estática de primeiro ciclo, já os critérios de Gerber e Goodman
modificadao não se resquardam contra o escoamento, requerendo
uma verificação separada.

O Norton não desenvolve todos os critérios de falha um por um,

como no Shigley, no entanto isso pode ser feito à mão ou COPIADO
para suas ANOTAÇÕES.
O Norton, recomenda a não utilização do critério ASME, porém ela
será estudada para fins de comparação.

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Exercı́cio 3
A seção de eixo mostrada na figura deve ser ddesenhada para tamanhos
relativos aproximados de d = 0, 75D e r = D/20 com diâmetro d conforme
àquele de tamanhos de furo de mancais de rolamento de padrão métrico.
O eixo deve ser feito de aço SAE-2340, termo-tratado para obter
resistências mı́nimas na área de ressalto de 1226 MPa de resistência última
de tração e 1130 Mpa de resistência ao escoamento com uma dureza
Brinell não menor que 368. No ressalto o eixo está sujeito a um momento
flexor completamente reverso de 70 Nm, acompanhado por uma torção
estável de 45 Nm. Use um fator de desenho de 2,5 e dimensione o eixo
para uma vida infinita.

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Resposta
D = 32mm, d = 24mm e r = 1, 6mm

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Deflexão

Após obtida a geometria completa da viga deve-se checar a deflexão

da mesma;
Devido à geometria variável do eixo, o cálculo manual da deflexão se
torna muito trabalhoso/complexo;
Softwares de simulação podem ser utilizados para este fim;
Caso a deflexão ou inclinação for a cima do valor aceitável, realiza-se
um ajuste de dimensões;

Para deflexão: Para inclinação:

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Velocidade crı́tica

Tem a ver com a frequência natural da estrutura;

Todo sistema que possui massa e rigidez possui no mı́nimo uma
frequência natural;
Sistemas com múltiplos Graus de Liberdade (GDL) possuem múltiplas
frequências naturais;
Essa frequência natural é um valor de frequência em que, quando o
sistema trabalha nessa frequência, as amplitudes de oscilação (no
caso do eixo, a deflexão) aumentam sem limites, levando à eventual
falha da estrutura;
O cálculo dessas frequências naturais não é algo trivial em eixos,
devido à variações na geometria;
Softwares de simulação em elementos finitos podem ser utilizados
para calcular esses valores.

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Componentes de eixo em geral

Chavetas
Pinos
Anéis de retenção
Acoplamentos
Ajustes e Tolerâncias

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Elementos de fixação de componentes
Chavetas: permitem a transmissão de torque entre o eixo e o
elemento suportado por ele;
Pinos: podem ser utilizados para posicionamento axial e transferência
de torque e/ou força axial;

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Chavetas

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Projeto de pinos

Tenha preferência por dimensões padronizadas;

Recomenda-se utilizar pinos somente para aplicações de menor
importância (menos esforços, peças baratas, leves, etc);
Bom senso!

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Projeto de chavetas
Dimensões padronizadas pelo diâmetro do eixo;
Somente o comprimento e o material será escolhido;
O tipo é escolhido de acordo com a aplicação;
Tipos de falhas: cisalhamento e esmagamento estático;
Bom senso!

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Tipos de chavetas
Chaveta retangular
Dimensões padronizadas
Comprimento: 0 < L < 1, 5d
Múltiplas chavetas podem ser utilizados se necessário, geralmente a
90○ uma da outra
> 2 chavetas: considerar eixo estriado
Material: aço baixo carbono CD
Pode ser utilizado com parafusos;
Para evitar combinação de concentradores de tensão utilize d/10 entre
o fim do rasgo e o inı́cio do raio de filete do rebaixo.

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Tipos de chavetas
Chaveta retangular
Para evitar combinação de concentradores de tensão utilize d/10 entre
o fim do rasgo e o inı́cio do raio de filete do rebaixo.

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Tipos de chavetas
Chaveta retangular
Para evitar combinação de concentradores de tensão utilize d/10 entre
o fim do rasgo e o inı́cio do raio de filete do rebaixo.

Exercı́cio 4
Qual é a distância entre o fim do rasgo de chaveta e o inı́cio do raio de
filete na figura a cima? A distância está dentro do valor recomendado para
não ocorrer combinação de concentradores de tensão?

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Tipos de chavetas

Chaveta em cunha
Pode prevenir movimento axial;
Pode ser utilizado sem resgo de chaveta (chaveta meia-cana ou
chaveta plana) (Exemplo na lousa);
Pode ser com cabeça de quilha para facilitar montagem;

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Tipos de chavetas
Chaveta Woodruff
Utilidade geral;
NÃO evita deslocamentos axiais;
Evita o acúmulo de concentradores de tensão (evita encontro do rasgo
de chaveta com o rebaixo do eixo);
Permite uma melhor concentricidade entre a roda e o eixo;
Dimensões padronizadas;
Rasgo usinado com ferramenta própria;

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Anéis de retenção
Posicionamento axial de componentes no eixo;
É posicionado através de sulcos no eixo;
Dimensões padronizadas - consultar catálogos;
Os sulcos podem gerar concentrações de tensões na faixa de 5
(flexão);

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Acoplamentos

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Acoplamentos rı́gidos

Parafusado;
Chavetado;
Engastado.

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Acoplamentos complacentes

Mandı́bula;
Disco flexı́vel;
Engrenagem;
Espiral e
sanfonados;
Elo ou Schmidt;
Juntas universais.

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Ajustes e Tolerâncias

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Ajustes e Tolerâncias

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Ajustes com interferência

Pode-se utilizar ajustes com maior interferência para fixar

componentes ao eixo;
Nestes casos, pode-se não utilizar chavetas, pinos ou anéis retentores
para fazer a fixação e a localização axial;
Quando utilizado, pode dificultar a montagem e desmontagem do
componente;
Dependendo do ajuste utilizado, pode causar avarias no eixo no
momento da desmontagem;
A utilização desse tipo de fixação evita a necessidade de rasgos, furos
e sulcos;
Mesmo assim existe a ocorrência de concentração de tensão devido à
mudança repentina de material comprimido a descomprimido;
Pode-se supor um fator maior ou igual a 2.

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Ajustes e Tolerâncias
Verifique o pdf abaixo

*o pdf a cima NÃO é de autoria própria (autor não citado na capa).

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Caso particular: mancais de rolamentos
Consultar recomendações do fabricante (Ex: SKF):

https://www.skf.com/pt/products/bearings-units-housings/
super-precision-bearings/principles/design-considerations/
radial-location-of-bearings/
recommended-shaft-and-housing-fits/index.html
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Resumo - Projeto mecânico

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Resumo - Projeto para tensão

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Resumo - Projeto para tensão

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