Automação

com
Arduino e Android
Autor: Eng. Luan Bispo
Introdução

Neste eBook você aprenderá a desenvolver um sistema de

automação com Arduino comandado por Android, via Bluetooth.

Você aprenderá a desenvolver o Aplicativo Android, o

programa do Arduino e as ligações elétricas e eletrônicas, sem
necessidade de conhecimento prévio nessas áreas.

Materiais necessários:

 1 x Arduino (neste curso será usado o Uno)

 1 x Módulo Bluetooth HC-06

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 1 x Protoboard

 LED

 LDR

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 Jumpers MachoxMacho

 Resistores de 220Ω e 10kΩ

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Módulo 1 – Aplicativo Android
O MIT APP INVENTOR
A plataforma utilizada para desenvolver o Aplicativo para o
Android será o MIT App Inventor, que é uma aplicação de código
aberto que foi desenvolvido pela Google e atualmente é mantida
pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology).

O MIT App Inventor é acessado através do navegador de

internet, pelo link: ai2.appinventor.mit.edu

Após acessar, será necessário efetuar o login utilizando uma

conta Google:

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 Feito o login, a tela inicial é aberta, onde podem ser
acessados todos os menus:

Na guia “Projetos”, você poderá acessar os seus projetos

anteriores, iniciar um novo, importar os que você salvou em seu
computador, salvá-lo e exportá-lo.

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 Em “Conectar”, você poderá conectar o seu celular com o
projeto via Wifi* em Assistente AI ou pelo USB. Também poderá
simular um celular na aplicação, em Emulador. Caso aconteça
algum problema ou você desconecte o seu celular e queira conectá-
lo novamente, poderá reiniciar a conexão.

*Para conectar via Wifi, primeiramente você deverá ter o

Aplicativo MIT AI2 Companion em seu celular, que pode ser
baixado no Play Store.

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 E poderá escanear ou digitar o código de 6 dígitos:

Para utilizar o Emulador ou via USB, você deverá ter em seu

computador o Software aiStarter, que pode ser baixado neste link:

http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/setup-emulator.html

Na aba “Conectar”, você poderá baixar o seu projeto via QR

Code ou direto para o seu computador.

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 Para começar a desenvolver, vamos clicar em “Iniciar um
novo projeto” e dar um nome ao aplicativo:

Após dar o nome ao aplicativo, vamos para a tela de

desenvolvimento.

Esta tela é dividida em duas partes principais: Designer e

Blocos.

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 No Designer é onde faremos toda a parte da interface do
aplicativo com o usuário, como botões, imagens e textos.

Na tela de Blocos é onde faremos a programação do

Aplicativo.

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 DESENVOLVIMENTO DO APLICATIVO
Agora vamos iniciar o desenvolvimento do Aplicativo
Bluetooth.

De início vamos carregar as imagens que serão usadas para

os botões:

Vamos adicionar 2 botões: um para conectar ao bluetooth e

outro para acender e apagar o LED. Também vamos adicionar uma
lista, que ficará invisível para o usuário.

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 Nas Propriedades da Tela, vamos definir seu Alinhamento
Horizontal como “Centro”, a Cor de Fundo para “Preto” e desmarcar
a opção de Título Visível.

Em Propriedades do Botão 1, vamos adicionar a imagem

“bluetooth”, definir a altura e largura para 75 pixels e apagar o texto.

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 Em Componentes, vamos alterar o nome do Botão1 para
“btn_conexao”.

Abaixo do btn_conexao, vamos adicionar uma “Legenda”,

alterar o texto para “Conectar Bluetooth” e mudar a cor do Texto
para “Branco”.

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 Para deixar a Lista invisível vamos às Propriedades e
desmarcamos a opção “Visível”.

Agora vamos alterar o nome do Botão 2 para “btn_luz”. Em

Propriedades vamos adicionar a Imagem “lamp_off” e apagar o
texto.

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 Para distanciar o btn_luz da legenda do botão acima, iremos
adicionar um bloco de “Organização” entre eles (este bloco não
ficará visível ao usuário, somente o seu espaçamento).

Com isso a aparência do nosso aplicativo está pronta:

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 Ainda na Tela de Design, vamos adicionar:

 Notificador, para exibir um alerta;

 ClienteBluetooth, para fazer a conexão;
 IniciadorDeAtividade, para iniciar a ativação do
bluetooth;
 Temporizador, para receber os status do Arduino.

Nas propriedades de “ClienteBluetooth1”, vamos remover a

opção “seguro”.

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 Nas propriedades de “IniciadorDeAtividades1”, no campo de
Ação, devemos escrever o seguinte texto:

android.bluetooth.adapter.action.REQUEST_ENABLE

Para o “Temporizador1” devemos alterar o Intervalo para 100.

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 Após finalizar a parte do Design do nosso aplicativo, vamos
começar a desenvolver a programação dele. Para isso vamos à aba
de “Blocos” e vamos criar uma variável chamada “recebe_bluetooth”
e adicionar um texto vazio. Esta variável será responsável por
receber o que chega ao ClienteBluetooth1 para podermos analisar
esta informação.

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 O próximo passo é, ao inicializar a Tela Inicial do Aplicativo (o
App Inventor não permite que o Bluetooth funcione em mais telas),
verificar se o bluetooth está disponível ou não. Se não estiver
ativado, irá mandar uma notificação para o usuário.

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 Para iniciar a conexão do bluetooth, devemos criar algumas
condições para quando clicarmos no botão btn_conexão:

 Caso o bluetooth já esteja ativo e conectado, vamos

desconectar e mudar o texto da Legenda.

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 Caso o bluetooth esteja ativo, mas não conectado,
vamos abrir a “EscolheLista1”.

 Caso o bluetooth não esteja ativo, vamos gerar uma

notificação para o usuário informando-o que deve ativá-
lo e dar a opção de Ok e Sair do aplicativo.

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 Com disse anteriormente, se o Bluetooth estiver ativo, mas
não conectado, a lista será aberta quando clicarmos no botão.
Quando a lista abre ela tem dois parâmetros: AntesDeEscolher e
DepoisDeEscolher.

 AntesDeEscolher – Este parâmetro Lista os dados do

Bluetooth. Ou seja, esta lista vai receber os elementos
que já estão pareados com o seu celular.

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 DepoisDeEscolher – Após pegar os dados escolhidos
pelo usuário temos que conectar a eles.
Se o bluetooth conectar, vamos mandar uma
mensagem ao usuário dizendo que está conectado e
mudar a legenda.

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 Para o Arduino não ficar mandando informações o tempo todo
e somente mandar quando conectar-se ao aplicativo iremos criar
uma condição que mandará o caractere “s” e ele responderá com o
seu status atual (esta parte será vista na programação do Arduino).

Caso não seja possível conectar o Bluetooth vamos mandar

outro alerta ao usuário, informando o problema.

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 Agora faremos o acionamento pelo botão “btn_luz”. Quando
clicarmos nele, vamos enviar o caractere “L” para o Arduino, para
que ele possa interpretá-lo e ligar a sua saída.

Para receber os dados do Arduino, vamos utilizar o

“Temporizador1”. Por segurança faremos com que ele receba só se
o Bluetooth estiver conectado, pois ele já inicia habilitado.

Se o bluetooth estiver conectado, vamos verificar se há dados

enviados por ele (via serial) e se são maiores que zero.

Caso haja dados, vamos armazená-los na variável que

criamos no início da programação.

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 Para tratar os dados que recebemos do Arduino, vamos
analisar a informação que ele enviou e comparar com uma que
iremos pré-definir.

Caso recebermos que a luz (ou o LED) está acesa, vamos

mudar a imagem do botão para o da lâmpada acesa (lamp_on).

Caso esteja apagado, vamos utilizar a imagem “lamp_off”.

Agora o Aplicativo já está finalizado!

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Módulo 2 – Arduino

IDE

O primeiro passo para utilizar o Arduino é baixar a IDE

(Integrated Development Environment ou Ambiente de
Desenvolvimento Integrado), que pode ser baixada no site oficial:

www.arduino.cc

Após baixar e instalar a IDE deve-se conectar o Arduino ao

computador através do cabo USB para instalar os drives.

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Para configurar o modelo do Arduino e qual porta ele está
conectado, abrimos a IDE e vamos a Ferramentas, conforme a
imagem abaixo:

As principais funcionalidades da IDE do Arduino são:

 Escrever o código do programa;

 Salvar o código do programa;
 Compilar um programa;
 Transportar o código compilado para a placa do Arduino.

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VERIFICANDO A LUMINOSIDADE

Antes de começar a desenvolver o programa da

automação, precisamos verificar qual é o valor que o sensor
LDR irá receber quando acendermos o LED.
Para isso, vamos montar um circuito usando apenas os
dois componentes e um fazer um programa que lê as
informações do LDR quando o LED está aceso e apagado.

Ligação do Circuito (deixar o LED próximo ao LDR):

Programa:

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 Após montar o circuito e carregar o programa para o
Arduino, abrimos o Serial Monitor e verificamos quais são os
valores.

Podemos assumir que no meu caso com o LED aceso o

valor lido pelo sensor é menor que 400 (no seu teste este
valor pode ser diferente, dependendo da claridade do
ambiente).
Vamos guardar esta informação para utilizá-la no
programa final da automação.

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 PROGRAMAÇÃO

Agora vamos iniciar a programação do Arduino.

Primeiro vamos definir os pinos em que iremos ligar o

LED e o LDR:

Agora definir o pino do LED como saída (não precisa

declarar o pino do LDR como entrada) deixando o nível lógico
baixo para ele começar desligado e iniciar a porta serial:

Para armazenar as informações lidas pela serial do

Arduino vamos criar uma variável do tipo char e uma int para
armazenar a informação do sensor:

Agora vamos verificar se o que chega à serial é a

informação que mandamos quando apertamos o botão do
LED no aplicativo. Se for, vamos mandar acionar a saída de
acordo com o estado anterior (se estava desligado, liga e se já
estava ligado, desliga):

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 Para saber se o LED está ligado ou não vamos analisar
a informação do LDR. Vamos enviar esta informação via serial
para o aplicativo para que ele possa trocar a imagem do
botão.

Agora é só baixar para o Arduino!

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Módulo 3 – Ligações e Teste

Após finalizar a programação do Aplicativo e do Arduino,

vamos montar o circuito com os componentes.

Esquema de Ligação:

Ligação:

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 TESTANDO O APLICATIVO

Iniciando o aplicativo com o bluetooth desligado:

Clicando no botão de conexão com bluetooth desativado:

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Bluetooth ativado, mas não conectado:

Após conectar o bluetooth:

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Acendendo a Luz e recebendo sinal do Sensor informando
que está acesa:

LED aceso e iluminando o LDR:

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 Para automatizar a iluminação de uma casa, podemos
usar este mesmo conceito de acionamento. No lugar do LED
podemos colocar um Transistor + Relé (ensinado no curso de
Eletrônica Básica) e acionar as lâmpadas em paralelo com o
Interruptor.

O sensor LDR pode ser usado, porém ele pode não ser
tão preciso, pois mesmo se a lâmpada estiver apagada, mas
houver uma iluminação nele, o aplicativo vai mostrar que a
lâmpada está acesa. O recomendado seria usar um sensor de
corrente em serie com a lâmpada. Quando ela ligar, o sensor
irá informar ao Arduino que há corrente passando por ela e
informará corretamente o acionamento.

Isso tornará o seu projeto mais profissional e seguro!

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