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Aula 1

O documento descreve os principais elementos da automação industrial, incluindo controladores lógicos programáveis (CLP). O CLP é responsável por receber dados de sensores, processá-los usando lógica de controle e enviar sinais para atuadores. Inicialmente usavam-se dispositivos eletromecânicos, mas os CLPs tornaram-se mais rápidos, compactos e capazes de lidar com mais entradas e saídas. Os CLPs oferecem vantagens como menor espaço, consumo e custo em relação a pain

Enviado por

DAILAN DE JESUS PEREIRA BERNARDES
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O documento descreve os principais elementos da automação industrial, incluindo controladores lógicos programáveis (CLP). O CLP é responsável por receber dados de sensores, processá-los usando lógica de controle e enviar sinais para atuadores. Inicialmente usavam-se dispositivos eletromecânicos, mas os CLPs tornaram-se mais rápidos, compactos e capazes de lidar com mais entradas e saídas. Os CLPs oferecem vantagens como menor espaço, consumo e custo em relação a pain

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Automação e CLP

Professor : Dailan Bernardes


A u t o m a ç ã o Industrial

Elementos Básicos da
Automação
Contro lad or Lóg ic o Prog ramáve l( C L P)

Responsável por receber os


dados do sensores, processa-
los utilizando uma lógica de
controle e mandar sinais aos
atuadores do sistema.

N
Contro lad or Lóg ic o Prog ramáve l( C L P)

Inicialmente, utilizavam-se dispositivos eletromecânicos baseados


em relés no processo industrial;

Com o passar dos anos, os circuitos lógicos tornaram-se mais


rápidos, compactos e capazes de receber mais informações de
entrada, atuando sobre um maior número de dispositivos de
saídas.

N
Contro lad or Lógic o Programáve l( C L P)

Figura: Painel x CLP

Andouglas G . da Silva J n i o r 27 de J u n h o de 2016 Nr


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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

Requisitos do CLP
• Ter condições de operarem em ambientes industriais com
maior confiabilidade que os painéis de relés;

•Ser fisicamente menor que os sistemas de relés;

•Ter condições de ser interligado a um sistema central de coleta de


dados;

•Ter um preço competitivo com os sistemas de relés e de


estado-sólido usados até então.
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
CLP
Controlador Lógico Programável
Equipamento eletrônico que usa uma memória programável para ar-
mazenar instruções e implementar funç ões como lógica, sequencia-
mento, temporização, contagem e aritméticas para o controle de
máquinas e processos. (Bolton, 2010).
Segundo a ABNT: Equipamento eletrônico digital com hardware
e software compatíveis com aplicações industriais.

Andouglas G . da Silva J n i o r N
CLP
Vantagens

Menor espaço;
Menor consumo de energia elétrica;
Reutilizável;
Programável;
Maior confiabilidade;
Maior exibilidade;
Maior rapidez na elaboração de projetos;
Interfaces de comunicação com outros CLPs e computadores.

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Tip o s d e CLP
M ódulo único
Pequenos controladores (normalmente);
Compacto e completo (Fonte, processador, memória e unidades
de entrada/saída).
6, 8, 12 e 24 entradas.

Figura: MELSEC - Mitsubishi

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Tip o s d e CLP

Montados em Base
Modulares (Sistema separado para fonte, processador, entrada/saída,
etc.);
Montados em trilhos dentro de gabinetes metálicos;
Conectados por soquetes;

Figura: CLP SIMATIC S7-300/400

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CLP
Estrutura

Figura: Estrutura

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CLP
Estrutura Básica

Figura: Estrutura básica.

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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
Ponto de Entrada: Considera-se cada sinal recebido
pelo CLP, a partir de dispositivos ou componentes
externos como um ponto de entrada. Ex: Micro-
Chaves, Botões, termopares, relés etc.
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

•Entradas Digitais: Somente possuem dois


estados
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

•Entradas Analógicas: Possuem um valor que


varia dentro de uma determinada faixa. (0 à 10V,
- 10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA)
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
Ponto de Saída: Considera-se cada sinal
produzido pelo CLP, para acionar dispositivos ou
componentes do sistema de controle constitui
um ponto de saída. Ex: Lâmpadas, Solenóides,
Motores.
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

•Saídas Digitais: Somente possuem dois estados


CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

•Saídas Analógicas: Possuem um valor que


varia dentro de uma determinada faixa. (0 à
10V, -10 à 10V, 0 à 20mA e 4 a 20mA)
Partes do CLP
Programa

CPU: a unidade inteligente do CLP. Na CPU são tomadas as


decisões para o controle do processo.

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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

EEPROM: Memória que não perde seu


conteúdo quando desligada a alimentação.
Normalmente contém o programa do usuário.

BIT: é a unidade para o sistema de numeração


binário. Um bit é a unidade básica de informação
e pode assumir 0 ou 1.
Partes do CLP
Programa

Byte: uma unidade constituda de 8 bits consecutivos. O estado


das entradas de um m ó dulo digital de 8 bits pode ser armazenado
em um Byte.

Word: Uma word constituda de dois Bytes. O valor das entradas


e saídas analógicas podem ser indicados por words (16 Bits).

Andouglas G . da Silva J n i o r N
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS

Programa: É a Lógica existente entre os pontos de


entrada e saída e que executa as funções
desejadas de acordo com o estado das mesmas.
CLP
Como funciona?

Figura: Estrutura básica.


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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMÁVEIS
PRINCIPAIS FABRICANTES

WEG
Rockwell
Siemens

Schneider Electric

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