INSTITUTO DE TECNOLOGIA - UFPA

FACULDADE DE ENG. MECÂNICA

DISCIPLINA: MECÂNICA DOS SÓLIDOS II

Parte 3:
Critérios de Falha

Professor: Leonardo Dantas Rodrigues

 INTRODUÇÃO
Quando se vai projetar ou avaliar uma estrutura deve-se conhecer o
limite de carregamentos que a mesma suportará.

Tal limite, para estruturas que trabalham estaticamente, é definido

basicamente pela comparação entre as tensões atuantes nos
pontos críticos e os limites do material que constitui estes
pontos.

Os limites estabelecidos geralmente são: resistência ao

escoamento, quando se trabalha com materiais dúcteis; e
resistência à ruptura, para materiais frágeis.

Já as tensões a serem comparadas com tais limites, as chamadas

tensões equivalentes, devem ser calculadas a partir dos complexos
carregamentos a que a estrutura está submetida.

Há diferentes métodos para o cálculo dessas tensões

equivalentes. Nesta parte do curso serão apresentados os
principais.
 INTRODUÇÃO

s3
CASO 3-D
s2
s
s3 s1 Sy

Mises Tresca Normal Max. Mohr CASO 1-D

ensaio
CASO 1-D e
equivalente
s1= σE ou σR
seq

seq= σE ou σR

Representação triaxial: Representação biaxial:

s1  s 2  s 3 s I  s II
s III = 0
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE TRESCA
Este também é conhecido como critério da
Máxima tensão de cisalhamento.
Ele é baseado no fato, comprovado experimentalmente, de que o
escoamento nos materiais dúcteis ocorre pelo deslizamento dos
planos de contato dos cristais, provocado por tensões de
cisalhamento.

A figura 3.1 mostra um esquemático de um

experimento que pode ser feito realizando
um ensaio de tração em uma tira de aço
altamente polida. Nela são vistas as bordas
dos planos de deslizamento, também
denominadas linhas de Lüder. Note-se que
as linhas estão numa direção a 45o em
relação à tensão normal máxima,
coincidindo com a máxima tensão de
Figura 3.1: cisalhamento.
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE TRESCA
A aplicação do Critério de Tresca se dá pela comparação da
máxima tensão de cisalhamento absoluta atuante com a
obtida em um ensaio de tração.
A máxima tensão de cisalhamento absoluta atuante é
dada por:
s max − s min
 max abs = (3.1)
2

No ensaio de tração (unidirecional), no momento do

escoamento, a tensão normal máxima é o próprio limite de
escoamento:

sE −0 sE
 max ensaio = = (3.2)
2 2
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE TRESCA
Igualando-se as equações 3.1 e 3.2, conclui-se que, pelo critério de
Tresca, a tensão atuante equivalente, que deve ser limitada
pela resistência ao escoamento, será:
s eqTresca = s max − s min s
= E (3.3)
FS
No estado plano de tensões, utilizando para as tensões principais a
nomenclatura σI e σII (sendo σIII=0) deve-se adotar o seguinte critério:

Caso s I e s II sejam positivos: s eqTresca = s I = s E

Caso s I e s II sejam negativos: s eqTresca = s II = s E (3.4)

Se s I e s II têm sinais opostos: s eqTresca = s I − s II = s E

No limite, trabalha-se com o Fator de Segurança (FS) igual a 1.

 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE TRESCA
As relações (3.4) podem ser representadas graficamente:
σII ou σI

+σE

- σE
σI ou σII
+ σE
Figura 3.2: Hexágono
de Tresca.
- σE

Assume-se que os pontos na estrutura de coordenadas (σI, σII),

que estiverem no limite ou fora da área do hexágono, escoarão,
caracterizando uma falha.
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
Este também é conhecido como critério da
Máxima energia de distorção.
A energia armazenada em uma unidade de volume associada a uma
tensão é denominada densidade de energia de deformação (u) e
é dada pela área abaixo da curva tensão deformação (gráfico 3.3).
Considerando que na zona anterior ao escoamento a relação tensão
deformação é essencialmente linear, pode-se escrever:

1
u = se (3.5)
2

Figura 3.3
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
Estendendo a equação 3.5 ao estado triaxial e usando os termos de
tensões e deformações principais, temos:

1
u = (s1e1 + s 2e 2 + s 3e 3 ) (3.6)
2
Substituindo os termos de deformação pelos de tensão aplicando as
relações constitutivas, podemos escrever a eq. (3.6) como:

1  2
u= s + s 2 + s 3 − 2 (s1s 2 + s1s 3 + s 2s 3 ) 
2 2
2E  
1

(3.7)
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
A equação 3.7 fornece a densidade energia de deformação total, que é
constituída de duas parcelas:
- uma responsável pela alteração de volume, a hidrostática.
- outra responsável pela variação na forma, a de distorção.

u = uh + ud (3.8)

As componentes de tensões principais também podem ser escritas

em termos de uma parcela hidrostática (ou volumétrica) σh , que é
comum a todas as faces e de uma componente de distorção σid:

s1 = s h + s1d
s 2 = s h + s 2d (3.9)

s 3 = s h + s 3d
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
Somando todos os termos da equação (3.9), temos:

s1 + s 2 + s 3 = 3s h + (s1d + s 2d + s 3d )
3s h = s1 + s 2 + s 3 − (s1d + s 2d + s 3d ) (3.10)

Para uma mudança volumétrica, sem distorções, o termo entre

parênteses em (3.10) deve ser nulo, assim:

s1 + s 2 + s 3
s h = s med = (3.11)
3
Conclui-se que a parcela de tensão hidrostática corresponde à tensão
média atuante.
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
Finalmente para a obtenção da parcela de energia de distorção,
que é a que interessa para o critério de von Mises, deve-se substituir
os termos σ1, σ2 e σ3, por (σ1 - σmed), (σ2 - σmed) e (σ3 - σmed),
respectivamente, na equação ( 3.7), chegando-se a:

1+ 
ud = (s1 − s 2 )2 + (s1 − s 3 )2 + (s 2 − s 3 )2  (3.12)
6E  
No estado plano de tensões (com σIII = 0) adequando-se
novamente a nomenclatura, temos:

1+
ud = (s I 2 − s I s II + s II2 ) (3.13)
3E
Ressalta-se que os subíndices em algarismos romanos referem-se ao
estado planos.
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
Em um ensaio de tração uniaxial σI = σE e σII = σIII = 0 e temos:

1+
udens = (s E 2 ) (3.14)
3E
Igualando-se as eq. (3.13) e (3.14), conclui-se que, pelo critério de
von Mises, a tensão atuante equivalente, que deve ser limitada
pela resistência ao escoamento, será:

s I 2 − s I s II + s II2 = s E2 (3.15)

s eqMises = s I 2 − s I s II + s II2 = s E FS (3.16)

No limite, trabalha-se com o Fator de Segurança (FS) igual a 1.

 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
A equação 3.15 representa uma elipse (figura 3.4), que baliza
graficamente o critério de von Mises:
Os pontos na estrutura de coordenadas (σI, σII), que estiverem
no limite ou fora da área da elipse, escoarão, caracterizando
uma falha.
σII ou σI
+σE O eixo maior da elipse divide o 1o e 3o
quadrantes e se estende de
A (σI = σII = σE) até B (σI = σII = - σE).
- σE σI A elipse menor divide o 2o e 4o quadrantes e
σI
ou
+ σE se estende de C (σI = - σII = -0,577. σE) a
σII
D (σI =σII = 0,577. σE), pontos que
representam estados de cisalhamento puro.
- σE
Figura 3.4
 MATERIAIS DÚCTEIS:
CRITÉRIO DE VON MISES
A figura 3.5 mostra uma comparação entre os critérios de Tresca e de
Mises.
Nota-se que a Elispse de Mises intercepta os seis vértices do
Hexágono de Tresca. Para os estados de tensão representados por
esses 6 pontos, os dois critérios fornecerão o mesmo resultado de
tensão equivalente.

σIII ou σII Em todos as demais

estados de tensão o
+ σE critério de Tresca é mais
conservador que o de Von
Mises, pois o hexágono
0,5 σE 0,577 σE está contido na elipse. O
- σE estado de maior
+ σE σσII ou σII discrepância entre os dois
critérios é o de
cisalhamento puro.
Torção
- σE
Figura 3.5
 MATERIAIS FRÁGEIS:
CRITÉRIO DA MÁXIMA TENSÃO NORMAL
Este critério é bem simples e baseia-se no fato de que materiais
frágeis falham quando o módulo da máxima tensão normal
atuante (principal máxima ou mínima) atinge o limite de ruptura do
material.
Segue-se então o seguinte critério (também representado
graficamente na figura 3.6):
sI = sR
(3.17) Este critério tem uma importante
s II = s R
σII limitação: baseia-se na hipótese
de que as resistência à tração e à
compressão são iguais. Isso
+ σR raramente ocorre na prática em
razão da presença muito comum
em materiais de defeitos, como
σI microtrincas ou cavidades, que
- σR + σR
tendem a afetar a sua resistência
à tração, mas pouco alteram sua
Figura 3.6 - σR resistência à compressão.
 MATERIAIS FRÁGEIS:
CRITÉRIO DE MOHR
O critério de Mohr considera a particularidade dos materiais
frágeis geralmente possuírem diferenças entre as resistências à tração
e à compressão. No entanto, sua aplicação depende de dados
experimentais provenientes basicamente de três testes: de tração e
compressão uniaxiais para obter (σR)t e (σR)c ; além de um ensaio
de torção para determinar o limite de resistência ao cisalhamento,
τR. Um círculo de Mohr para cada teste é mostrado na figura 3.7.
O círculo A representa a condição
de tensão do ensaio de compressão
(σI = σIII = 0 e σII = -σR); B
τR
A representa o ensaio de tração
B (σII = σIII = 0 e σI = σR); e C o de
torção, com cisalhamento puro.
(σR)c (σR)t
Qualquer estado de tensões cujo
C círculo de Mohr extrapole ou
tangencie o envelope formado
Figura 3.7 pelos 3 ensaios denotará falha
 MATERIAIS FRÁGEIS:
CRITÉRIO DE MOHR
Seguindo os critérios anteriores, podemos também representar o
critério de Mohr em um gráfico de tensões principais (figura 3.8).

σIIσIIou σI Nesse caso, a falha ocorre

quando:
(σR)t

• o valor absoluto de qualquer

σ I ou
uma das tensões principais
σI atinge um valor igual ou maior
σR)c (σR)t σII
que (σR)t e (σR)c; ou
• se o estado de tensão em um
dado ponto é definido pelas
coordenadas (σI, σII), localizada
σR)c no limite ou fora da área
sombreada.
Figura 3.8
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: O estado de tensão mostrado na figura ocorre em um
ponto crítico de um componente de máquina feito de aço. Após vários
ensaios de tração, conclui-se que a tensão de escoamento em tração é
250 MPa. Determine o fator de segurança da estrutura contra o
escoamento:
a) Pelo critério da tensão máxima de cisalhamento;
b) Pelo critério de máxima energia de distorção;

s eqMises = s I 2 − s I s II + s II2 = s E FS

Figura 3.9
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Solução 1
s med = (s x + s y ) = 20MPa
2
 max_ plano = R = (CF )2 + ( FX ) 2 = 65MPa
Tensões principais :
s I = OC + CA = 85MPa
s II = OC − CB = −45MPa
sE
a) F .S . =
(s I − s II )
250MPa
σII σI F .S . = = 1,92
130MPa

b) s eqMises = s I 2 − s I s II + s II2 = 114,13MPa

sE 250MPa
F .S . = = = 2,19
s eqMises 114,3MPa
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Parâmetros:
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Região Selecionada para a análise do estado de tensão
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Soluções: Vetores Principais
Viga:
Nó:
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Soluções:
Tensão Normal - X Tensão Normal - Y

Tensão Cisalhamento - XY
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Fatores de Segurança
FS Mises -Viga

FS Mises - Nó FS Tresca - Nó
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.1: Modelo Numérico
Hexágono de Tresca e Elipse de Mises
400

300
250
200

100

-250 0 250
-400 -300 -200 -100 0 100 200 300

(85; -45)
-100

-200

-250
-300

-400

Elipse Von Mises Hexágono de Tresca Ponto de Tensão

 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.2: O tubo de aço mostrado na figura 3.10a tem diâmetro
interno de 60 mm e diâmetro externo de 80 mm. Suponha que o tubo
esteja sujeito a um momento de torção de 8 kN.m e a um momento
fletor de 3,5 kN.m. Sabendo que o limite de escoamento do material é
230 MPa, determine o fator de segurança da estrutura contra o
escoamento:
a) Pelo critério de máxima energia de distorção;
b) Pelo critério da tensão máxima de cisalhamento;

Figura 3.10
 CRITÉRIOS DE FALHA
Exemplo 3.2: Solução
Tensões devidas à flexão e à Escolhendo um elemento na
torção em uma seção qualquer: geratriz superior:

s I = 76, 2MPa
s II = −178MPa

sE
b) F .S . =
a) s eqMises = s I 2
− s I s II + s II2 = 226MPa (s I − s II )
sE 230MPa 230 MPa
F .S . = = = 1, 02 F .S . = = 0,905
s eqMises 226MPa 254 MPa

Pelo critério de Tresca, o tubo escoará!

 EXERCÍCIO DE PROJETO DE EIXO
Exercício 3.1: O eixo da figura 3.11 é apoiado por dois mancais de
deslizamento em A e B. Devido à transmissão de potência para e a
partir dele, as correias nas polias estão sujeitas às forças mostradas.
Determinar, o menor diâmetro que o eixo poderá ter para uma
máxima tensão de cisalhamento de 50 MPa.

Figura 3.11
 EXERCÍCIO DE PROJETO DE EIXO
Exercício 3.1: DCL DO EIXO

d = 23,3mm

Figura 3.11
EXERCÍCIOS
Exercício 3.2: As tensões principais no plano que agem sobre um
elemento diferencial são mostradas na figura. Se o material for um
aço com tensão de escoamento σe = 700 MPa.
a) Determine o fator de segurança para escoamento usando as
teorias da tensão de cisalhamento máxima (Tresca) e de máxima
energia de distorção (Mises).
b) Represente o estado de tensões mostrado em um elemento no plano
x-y

FSM = 1,466
FST = 1,458

Figura 3.13
Exercício 3.3: O estado de tensão que age sobre um ponto crítico
na·estrutura de um banco de automóvel durante uma colisão é
mostrado na figura. Determine a menor tensão de escoamento para
um aço que possa ser selecionado para fabricar o elemento
estrutural com base nas teorias da tensão de cisalhamento
máxima (Tresca) e de máxima energia de distorção (Mises).

Tresca: 660,4 MPa Figura 3.12

Mises: 636,8 MPa
Exercício 3.4: O resultado do cálculo das cargas internas em uma
seção crítica ao longo do eixo de acionamento de aço de um navio
são um torque de 3,45 kN.m, um momento fletor de 2,25 kN.m e
uma propulsão axial de 12,5 kN. Se os limites de escoamento para
tração e cisalhamento forem σy = 700 MPa e τy = 350 MPa,
respectivamente, determine o diâmetro exigido para o eixo pela
teoria da tensão de cisalhamento máxima.
(Problema a ser resolvido com auxílio do computador).

Por Tresca, chega-se a :

Given
2
2
( c N + 4M) + ( 4T)
2  s  c
3
 .y 
Sendo: N (carga axial), M (momento
fletor) e T (torque)

Resolvendo no mathcad:
c = 19,62mm

Figura 3.14
Exercício 3.5: A viga tem seção transversal retangular e está sujeita
às cargas mostradas. (Usar limite de escoamento de 250 MPa)
a) Determine as tensões principais desenvolvidas no ponto A e no
ponto B, localizado imediatamente à esquerda da carga de 20 kN.
b) Mostre os resultados em elementos orientados localizados nesses
pontos.
c) Calcule o fator de segurança da viga pelos critérios de Mises e de
Tresca.

Figura 3.15