Redes Industriais: Fieldbus e DeviceNet

Ana Claudia Medeiros Lins de Albuquerque

Departamento de Engenharia de Computação e Automação
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Campus Universitário s/n - 59072-970 - Natal - RN - Brazil
aclaudia @dca.ufrn.br

Resumo
Os Sistemas de Automação e Controle têm se estão em uso controlando processos automáticos e
apoiado cada vez mais em Redes de Comunicação distribuindo informações aos equipamentos de controle.
Industriais, seja pela crescente complexibilidade dos
processos industriais, seja pela distribuição geográfica Entretanto, devido ao fracasso do processo de
que se tem acentuado nas novas instalações industriais. normalização de um único protocolo, várias associações
Neste artigo, são abordadas duas importantes redes técnicas foram estabelecidas propondo protocolos
industriais: a rede DeviceNet e a rede Fieldbus. abertos onde vários fabricantes poderiam desenvolver
Algumas características peculiares sobre cada uma produtos oferecendo aos usuários independência na
delas são mencionadas, assim como questões de escolha. Neste contexto, surgiram a Fieldbus
manutenção e interoperabilidade. Foundation e a Open DeviceNet Vendor Association.

Abstract 2. Introdução à Rede DeviceNet

Industrial Networks are being used, even more

frequently, in Control Systems and Automation Systems A rede DeviceNet consiste numa rede industrial de
due to the increasing complexity of industrial processes baixo nível que proporciona comunicações utilizando o
and, also, due to the boost of geografic distribution of mesmo meio físico entre os equipamentos, desde os
new industrial establishments. In this paper, two mais simples, como sensores e atuadores, até os mais
important industrial networks are presented: the complexos como controladores lógicos programáveis e
deviceNet network and the Fieldbus network. Some microcomputadores.
peculiar characteristics of each one of them are
mentioned and, also, it is discussed maintenance and A rede DeviceNet possui um protocolo aberto, tendo
interoperability manners. um número expressivo de fornecedores de equipamento
que adotaram o protocolo. Além disso, conta com uma
organização independente, a Open DeviceNet Vendor
Palavras Chaves: Redes industriais, DeviceNet, Association - ODVA, citada anteriormente, que possui
Fieldbus. como objetivo divulgar, padronizar e difundir a rede
DeviceNet visando seu crescimento industrial.

1. Introdução A rede DeviceNet baseia-se no protocolo CAN, cuja

sigla significa Controller Area Network , e foi
desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para
A automação industrial vem a vários anos tentando aplicação automobilística e posteriormente adaptada ao
substituir o velho padrão de corrente 4-20mA por um uso industrial.
sistema de comunicação serial.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC
Com o desenvolvimento da informática nos anos 80 (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como
e a constante redução dos custos de componentes segurança um checagem CRC (Vistoria Redundante
microcontrolados, a implementação de sistemas com Cíclica), que detecta estruturas alteradas e erros
comunicação serial em larga escala mundial aplicados detectados por outros mecanismos do protocolo.
as redes de comunicação dos microcomputadores
tornou-se possível. A rede DeviceNet é muito versátil, sendo utilizada
em milhares de produtos fornecidos por vários
Já no início dos anos 90, por sua vez, tentou-se fabricantes, desde sensores inteligentes até interfaces
estabelecer vários protocolos de comunicação digital no homem-máquina, suportando vários tipos de mensagens
mercado de automação industrial e, de fato, vários deles

1
e fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais Além do que já foi dito, tem-se que a rede Fieldbus
inteligente possível. permite que vários dispositivos sejam conectados em
um único par de fio. Sendo assim, necessita-se de uma
menor quantidade de fios e de menos barreiras de
3. Introdução à Rede Fieldbus segurança intrínsecas, proporcionando uma grande
economia na fase de instalação, conforme ilustra a
Figura 2.
A rede Fieldbus consiste em uma evolução para a
comunicação digital em instrumentação e controle de
processos. Ela difere dos outros protocolos de
comunicação uma vez que foi desenvolvida para
suportar aplicações em controle de processos, e não
apenas transferir dados em modo digital.

A rede Fieldbus apresenta um sistema de

comunicação serial do tipo two-way totalmente digital
que interconecta equipamentos de campo (field) como
sensores, atuadores e controladores.

A rede Fieldbus consiste em uma Local Area

Network - LAN, para instrumentos utilizados tanto em
automação de processos quanto em automação de
Figura 2: Economia na Instalação
manufaturas com capacidade de distribuição de controle
através da rede.

A rede Fieldbus faz uso de blocos funcionais padrão na

4. Características da Rede DeviceNet
implementação da estratégia de controle. Esses blocos
funcionais são funções de automatização padronizadas.
Várias funções de sistemas de controle, tais como
A rede DeviceNet pode ser utilizada por vários tipos
entrada analógica, saída analógica e controle
de equipamento e foi idealizada para operar com três
proporcional/integral/derivativo - PID, podem ser
taxas de transmissão. São elas: 125KBauds, 250KBauds
simuladas pelo dispositivo de campo através do uso dos
e 300 KBauds.
blocos funcionais .
A seleção da taxa de transmissão a ser utilizada pode
A implementação de blocos funcionais consistentes
ser feita via software, chave, ou automaticamente,
é de fundamental importância pois permite a
dependendo do projeto de cada equipamento.
distribuição de funções em dispositivos de campo de
diferentes fabricantes de uma forma integrada.
As topologias em linha e árvore podem ser
aplicadas, sendo que o comprimento máximo permitido
Essa distruibuição de controle entre os dispositivos
varia de acordo com o tipo de cabo e com a taxa de
de campo, por sua vez, podem reduzir a quantidade de
transmissão da rede, restringindo-se também o tamanho
entrada e saída, assim como a necessidade de controle
das derivações, conforme exposto na Tabela 1.
de equipamentos.

A Figura 1 ilustra essa redução de Hardware obtida

com o uso de rede Fieldbus.
Taxa
125 KBaud 250KBaud 500KBaud
Comp. Máx.
Cabo Grosso 500m 250m 100m
Cabo Fino 100m 100m 100m
Derivação Máxima 6m 6m 6m
Total Acumulado 156m 78m 39m
nas Derivações

Tabela 1: Comprimento Máximo dos Cabos em Relação

as Taxas de Transmissão Utilizadas

A rede DeviceNet permite o endereçamento de até

Figura 1: Redução de Hardware 64 nós (MACID – Media Acess Control Identifiers)
onde cada endereço pode suportar um infinito número

2
de I/Os, como por exemplo, um atuador pneumático de O Fieldbus não utiliza as camadas OSI 3,4,5 e 6. A
32 válvulas ou um módulo com 16 entradas discretas. subcamada de acesso ao Fieldbus, por sua vez, mapeia a
especificação de mensagens Fieldbus para a camada de
Cada equipamento possui um microcontrolador que enlace. A aplicação de usuário não encontra-se
gerencia o armazenamento em memória não volátil do especificada no modelo OSI, porém, foi especificada
seu endereço, que pode ser definido pelo software ou pela Fieldbus Foundation.
chaves tipo dipswitch.
Cada camada do sistema de comunicação é
No que diz respeito ao meio físico, a rede DeviceNet responsável por parte das mensagens que são
utiliza um cabo padrão de dois pares trançados, sendo transmitidas através do Fieldbus.
um dos pares responsável pela distribuição da
alimentação 24Vcc nos diversos nós, e o outro utilizado
para o sinal de comunicação.

Se mais de um participante tentar acessar a rede

simultaneamente, um mecanismo de arbítrio resolve o
conflito sem perdas de dados, diferenciando-se da
Ethernet, que utiliza a detecção de colisão com sua
perda de dados, e a banda de freqüência.

A Figura 3 ilustra a frame de dados utilizada pela

rede DeviceNet.

Figura 4: O modelo OSI e a disposição em camadas da rede

Fieldbus

A camada física, por sua vez, é definida pelos

padrões IEC e ISA. Ela recebe mensagens da pilha de
comunicação e as converte em sinais físicos no meio de
transmissão Fieldbus e vice-versa. Essas tarefas de
conversão incluem o adicionamento e remoção de
preâmbulos, delimitadores de início e delimitadores de
fim.

Os sinais Fieldbus são codificados através do uso do

Figura 3: Frame de Dados Utilizada pela Rede DeviceNet código Manchester. O sinal é chamado de serial
síncrono uma vez que a informação do clock encontra-
A ODVA também atua junto aos fabricantes se embutida na cadeia de dados serial. Sendo assim, os
fornecendo cursos de treinamento, software de dados são combinados com o sinal de clock para criação
desenvolvimento de produtos, testes de conformidade e do sinal Fieldbus, conforme ilustra a Figura 5.
atividades de marketing, coordenando a publicação do
catálogo de produtos e do website www.odva.org. O receptor do sinal Fieldbus interpreta uma
transição positiva como “0” lógico e uma transição
negativa como “1” lógico.
5. Características da rede Fieldbus

A tecnologia da Foundation Fieldbus é composta

por três componentes. São eles a camada física, a pilha
de comunicação e a aplicação de usuário. O modelo de
comunicação em camadas OSI é utilizado em todos
esses três componentes.

Conforme ilustra a Figura 4, a camada física

corresponde a primeira camada OSI, a camada de enlace
de dados corresponde a segunda camada OSI, a camada
de especificação de mensagens Fieldbus corresponde a
sétima camada OSI e a pilha de comunicação
Figura 5: O código Manchester
corresponde as camadas 2 e 7 do modelo OSI.

3
 A Figura 6, por sua vez, ilustra a pilha de de entrada e saída dos blocos funcionais podem ser
comunicação dos sistemas Fieldbus. linkados através do Fieldbus. A execução de cada bloco
funcional é precisamente agendada. Em uma única
aplicação de usuário podem existir diveros blocos
funcionais.

Os blocos transdutores desacoplam os blocos

funcionais das funções de entrada e saída locais
necessárias para a leitura de sensores e de hardware de
comando de saída. Eles contêm informações como data
de calibração ou tipo de sensor. Existe, nomalmente, um
bloco transdutor para cada bloco funcional de entrada e
saída.

6. Manutenção

Figura 6: A Pilha de Comunicação dos Sistemas Fieldbus

A manutenção de uma rede DeviceNet pode ser
A camada de enlace, (segunda camada), controla a muito simples ou extremamente complexa e confusa,
transmissão das mensagens pela rede Fieldbus. Alé m dependendo de como a rede foi montada. Uma rede com
disso, ela também gerencia o acesso ao Fieldbus através pré-projeto, analisando topologia, comprimento dos
de um gerenciador deterministico de barramento cabos, cálculo de queda de tensão, cálculo de correntes
centralizado conhecido por Link Active Scheduler, ou admissíveis, e análise da banda utilizada determinam a
apenas LAS. estabilidade e funcionalidade da rede. Caso esses fatores
não sejam considerados, podem ocorrer algumas
Dois tipos de dispositivos são definidos na instabilidades na rede.
especificação da camada de enlace. São eles: dispositivo
básico e link mestre. Redes bem projetadas dificilmente apresentam
problemas de instabilidade. Entretanto, caso isto ocorra,
Os dispositivos link mestre são capazes de tornarem- existem softwares e equipamentos de análise para as
se um LAS. Em contrapartida, os dispositivos básicos redes DeviceNet que fornecem importantes dicas para
não possuem capacidade de tornarem-se um LAS. solução de problemas tais como número de erros por
segundo da rede como um todo e de cada endereço,
Os serviços de comunicação de especificação de número de erros acumu lados, porcentagem de utilização
mensagens Fieldbus disponibilizam uma padronização da banda de comunicação disponível, tensão entre
para as aplicações de usuários com a utilização de negativo e dreno e tensões entre as linhas de
blocos funcionais para comunicação através da rede comunicação e a alimentação.
Fieldbus. Serviços específicos de comunicação são
definidos para cada tipo de objeto. Vale ressaltar que Vale ressaltar que o número de erros acumulados
todos os serviços de especificação de mensagens por endereço fornece uma importante pista de onde
Fieldbus podem utilizar apenas o tipo Cliente/Servidor possa estar o problema, entretanto, precisa-se prestar
VCR, exceto quando especificado. muita atenção pois redes com problemas de aterramento
podem causar falhas de comunicação com algum
O Fieldbus Foundation definiu uma aplicação de equipamento que esteja funcionando corretamente.
usuário padrão baseada na utilização de blocos que, por
sua vez, consistem em representações de diferentes tipos A manutenção de uma rede Fieldbus também é
de funções de aplicação. bastante simples. Caso seja detectado algum
comportamento ou condição anormal, ações corretivas
Existem três tipos de blocos utilizados em uma podem ser iniciadas rapidamente, com total segurança.
aplicação de usuário. São eles: blocos fontes, blocos Além disso, devido ao fato de serem menos complexos
funcionais e blocos transdutores. que os sistemas do tipo bus convencionais, os sistemas
Fieldbus apresentam menores custos de manutenção.
O bloco fonte descreve as características dos
dispositivos Fieldbus, tais como nome do dispositivo, Com o uso de sistemas Fieldbus, a visualização de
fabricante e número de série. Existe apenas um bloco todos os dispositivos presentes no sistema, assim como
fonte para cada dispositivo. as interações existentes entre eles fica mais perceptível,
o que facilita a detecção da fonte de um proble ma
O bloco funcional, por sua vez, provê o qualquer tornando, assim, a sua manutenção mais rápida
comportamento do sistema de controle. Os parâmetros e fácil.

4
 7. Interoperabilidade Referências

Uma grande vantagem da rede DeviceNet é a [1] Fieldbus Tutorial: A Foundation Fieldbus Technology
habilidade de se ligar/desligar os equipamentos com a Overview;
rede energizada sem a necessidade de desligar sua
alimentação. Entretanto, medidas extras com relação a [2] Constantino Seixas Filho, Tutorial – DeviceNet;
topologia e a estrutura de conexão devem ser adotadas
[3] Cursos de Redes Industriais – DeviceNet –
para que, ao se subtituir um equipamento qualquer, não www.sense.com.br;
ocorra o desligamento dos equipamentos subseqüentes.
[4] Fieldbus Tutorial :
Para efetuar trocas com maior segurança, deve-se http://dali.ece.curtin.edu.au/~clive/Fieldbus
utilizar as caixas de derivação, onde liga-se e desliga-se
os equipamentos através de conectores plug-in que
minimizam a probabilidade de curto entre os fios, que
podem interromper o funcionamento da rede até
danificar permanentemente vários equipamentos.

O Fieldbus Foundation consiste em um protocolo

aberto. Sendo assim, existem diversos fabricantes com
certificação da Fieldbus Foundation que fornecem
dispositivos de suporte que podem trabalhar juntamente
com outros dispositivos de outros fabricantes sem
nenhuma perda de funcionalidade. Esta habilidade de
operação sobre múltiplos dispositivos,
independentemente do fabricante, em um mesmo
sistema, e sem perda de qualquer tipo de funcionalidade,
é de importância fundamental em qualquer sistema.

8. Conclusões

O uso de redes industriais como a DeviceNet e a

Fieldbus proporcionam inúmeras vantagens para a
automação industrial, uma vez que possibilitam uma
grande redução de gastos com instalação de
equipamentos, tais como cabos, bandejas, caixas de
junção, entre outros. Além disso, com o uso dessas
redes, é possível diminuir o tempo necessário para
montagem de equipamentos, assim como permitir a
intercambialidade de instrumentos de diversos
fabricantes. A rede proporciona, também, a
comunicação entre os participantes através da
implementação de níveis de auto diagnóstico, nem
sempre disponível nas instalações convencionais. Por
fim, a existência de entidades como a Open DeviceNet
Vendor Association (ODVA) e a Fieldbus Foundation
são de fundamental importância, uma vez que elas são
responsáveis pela manutenção do padrão das redes
DeviceNet e Fieldbus.